比例遥控信号的分析与解调(基础篇)
比例遥控控制系统设计及其原理
比例遥控控制系统设计及其原理
远程控制技术又称为遥控技术，是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、家用电器、无线电运动以及儿童玩具等领域都有非常广泛的应用。
遥控技术可以分为单通道遥控和多通道遥控，也可以分为开关型遥控和比例型遥控。
本文主要介绍了使用到单片机部分的控制电路，包括发射机电路和接收机电路。
发射机采用电位器分压作为比例控制信号，由4路A／D电路转换为数字信号，各个通道数字信号连同两路开关量由单片机进行多通道编码，编码信号由串行口送出，最后由发射模块发射。
接收机主要负责把收到的信号放大并从中解调出编码信号，最后由伺服机把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作，由此实现方向和速度的控制。
外观上，在遥控器的发射端应该有带旋钮的比例表盘，把5 V电压平均分成360度，每一个小的度量单位就代表一定的电压值，当旋钮转动一定角度时，也就是输入给发射单片机一定的电压值，与此同时，发射单片机一直以一定的时间间隔去查询当前的速度并读入到单片机内部，并根据计算公式计算出模型应该前进的距离或者当前应该的速度且根据此值设置相应的计数／定时器的初值，然后由系统外部驱动电路（伺服机）把接收单片机收到的电信号转换成相应的机械动作，即前进一定距离或者作加减速运动；当定时器。
比例调节阀工作原理
比例调节阀工作原理比例调节阀（Proportional Control Valve）是一种常用的工业自动控制装置，用于调节流体介质（如液体或气体）的流量，以满足系统的控制要求。
它采用了比例控制的原理，根据输入的控制信号和反馈信号的差异，调整阀门的开度，以达到所需的流量调节效果。
1.控制信号输入：比例调节阀通常通过电气信号（电压或电流）来控制。
信号源可以是一个自动控制系统，如PLC（可编程逻辑控制器）或DCS（分布式控制系统），也可以是手动调节的操作控制器。
控制信号的大小和方向（正向或反向）根据系统的要求而定，通常是以标准信号的形式输入。
2.控制信号转换：控制信号首先被电动执行器接收，并经过一系列的电子、电气或机械装置进行转换。
这些装置可以将信号的大小和方向转化为适当的力或力矩，并传递给阀门的开关机构。
通常，电动执行器中会配备一个电动驱动装置（如电机或电磁线圈），该装置能够将电气信号转化为机械动作。
3.阀门动作：阀门的开关机构将电动执行器传递过来的力或力矩转化为阀门的开度。
阀门通常采用一个旋转式的阀芯来控制介质的流量，阀芯的旋转角度与阀门的开度成正比。
阀芯的旋转由执行器内部的马达或电磁线圈控制，其转动力矩与电动执行器接收到的控制信号成正比。
4.反馈控制：比例调节阀通常还配备有一个反馈机构，用于监测阀门的实际开度，并将其反馈给控制系统。
反馈信号通常由一个位置传感器提供，可以通过测量阀门芯的位置来获取。
控制系统通过比较控制信号和反馈信号的差异来确定阀门的开度是否符合要求，如果不符合，控制系统将调整控制信号的大小和方向，进而调整阀门的开度，以使它与系统的要求相匹配。
以上就是比例调节阀的主要工作原理。
比例调节阀通常用于需要精确控制流量的应用，如化工、电力、冶金和石油等行业中的流程控制系统。
它的主要优点是响应速度快、精度高、可靠性好，并能够适应不同的工作环境和介质。
遥控器工作原理
遥控器工作原理引言概述：遥控器是我们日常生活中常见的电子设备，它可以通过无线信号控制各种电子产品的操作。
本文将详细介绍遥控器的工作原理，包括信号传输、编码解码、发射与接收等方面。
正文内容：1. 信号传输1.1 无线电频率遥控器使用无线电频率进行信号传输，常见的频率有315MHz和433MHz。
这些频率在电磁频谱中有专门的保留频段，以避免干扰其他无线设备。
1.2 调制方式遥控器通过调制方式将控制信号传输到目标设备。
常见的调制方式有振幅调制（AM）和频率调制（FM）。
AM调制将控制信号的振幅进行调制，而FM调制则是通过调整信号的频率来传输信息。
2. 编码解码2.1 编码方式遥控器通常采用编码方式将按键操作转换为数字信号。
常见的编码方式有固定编码和滚动编码。
固定编码是将每个按键映射到固定的数字码，而滚动编码则是在每次按键时生成一个不同的编码。
2.2 解码方式接收端的设备需要解码接收到的信号，以识别按键操作。
解码方式通常与编码方式相对应，使用相同的算法进行解码。
3. 发射与接收3.1 发射器遥控器的发射器部分通常由振荡器、调制器和天线组成。
振荡器产生无线电信号，调制器对信号进行调制，而天线则负责发射信号。
3.2 接收器接收器通常由天线、放大器、解调器和微控制器组成。
天线接收发射器发出的信号，放大器将信号放大，解调器将信号解调为数字信号，而微控制器则对解码后的信号进行处理。
4. 电源供应遥控器通常使用电池作为电源供应。
电池提供直流电，通过电路将电能转换为遥控器所需的工作电压。
5. 附加功能现代遥控器通常具有一些附加功能，如背光、触摸屏、声音反馈等。
这些功能通过额外的电路和传感器实现，为用户提供更好的使用体验。
总结：综上所述，遥控器的工作原理涉及信号传输、编码解码、发射与接收、电源供应以及附加功能等方面。
通过无线电频率传输调制后的信号，并通过编码解码实现按键操作的识别。
发射器和接收器负责信号的发射和接收，而电池则为遥控器提供电源。
(完整word版)PI4-QPSK信号的调制与解调
大学生本科毕业设计（论文）题目：PI/4—QPSK信号的调制与解调专业电子与通信工程类别计算机模拟日期05年5月摘要在以前的数字蜂窝系统中，往往采用FSK、ASK、PSK等调制方式.随着数字蜂窝系统的发展，对调制和数字蜂窝系统的技术要求越来越高，许多优秀的调制技术应运而生，其中PI/4—QPSK 技术是无线通信中比较突出的一种二进制调制方法。
本文首先介绍了数字相位调制的一般原理；然后对PI/4—QPSK的调制原理进行了阐述，并对影响调制性能的滤波器进行了分析与研究;最后重点研究了PI/4—QPSK的三种解调方法并通过用Matlab对这一过程进行编程,得出信号在不同信噪比下模拟传输的时域图、频域图及功率谱密度曲线等，并在相同信道条件下通过眼图和误码率曲线图对PI/4—QPSK的三种解调方法进行了性能比较，得出了基带差分解调性能最差、中频差分解调性能次之、鉴频器解调性能最优的结论。
关键词PI/4—QPSK；同相信道；正交信道；调制；差分解调(完整word版)PI4-QPSK信号的调制与解调AbstractPrevious digital honeycomb system often adopt modulation way of FSK, ASK，PSK etc. Along with development of digital honeycomb system the tec- hnical criterion of modulation and demodulation will be adjusted to meet hig—her requirement. A lot of excellent modulation technology has emerged as the times require, the PI/4—QPSK is one of the most outstanding technology in radio communication。
比例控制的工作原理
比例控制的工作原理
比例控制是一种常见的控制方式，它通过调节输入信号与输出信号之间的比例关系，以实现对系统的稳定性和性能的控制。
以下是比例控制的工作原理：
1.设定值与反馈值：在比例控制中，首先需要设定一个目标值或期望值，即设定值。
然后，通过测量系统的反馈值，即实际值或当前状态。
2.比例放大器：比例控制器（也称为比例放大器）将设定值和反馈值进行比较，并产生一个控制误差。
控制误差是设定值与反馈值之间的差值。
3.控制增益：控制增益是比例控制的关键参数，它决定了输出信号对于控制误差的响应程度。
增益越高，输出信号对于控制误差的响应越敏感。
4.输出信号：比例控制器根据控制误差和控制增益的乘积，生成一个输出信号，该信号将用于调节系统中的执行器或作为控制系统的输入信号。
5.调节作用：输出信号将引起系统中的执行器或调节装置做出相应的调整。
这样，系统的状态将逐渐接近设定值，达到稳定的控制效果。
比例控制的关键在于控制增益的选择。
如果增益过高，可能导致系统震荡或超调；如果增益过低，可能导致系统的响应较慢或不敏感。
因此，在实际应用中，需要根据具体的系统特性和要求来选择合适的控制增益。
总结起来，比例控制通过比较设定值和反馈值之间的差异，并根据控制增益生成相应的输出信号，以实现对系统的控制和调节。
这种控制方式相对简单，广泛应用于工业控制、自动化系统和各种调节过程中。
实验七 振幅键控(ASK)调制与解调实验
实验七振幅键控（ASK）调制与解调实验一、实验目的1、掌握用键控法产生ASK 信号的方法。
2、掌握ASK 非相干解调的原理。
二、实验内容1、观察ASK 调制信号波形2、观察ASK 解调信号波形。
三、实验器材1、信号源模块一块2、③号模块一块3、④号模块一块4、⑦号模块一块5、20M 双踪示波器一台6、连接线若干四、基本原理调制信号为二进制序列时的数字频带调制称为二进制数字调制。
由于被调载波有幅度、频率、相位三个独立的可控参量，当用二进制信号分别调制这三种参量时，就形成了二进制振幅键控(2ASK)、二进制移频键控（2FSK）、二进制移相键控(2PSK)三种最基本的数字频带调制信号，而每种调制信号的受控参量只有两种离散变换状态。
1、2ASK 调制原理。
在振幅键控中载波幅度是随着基带信号的变化而变化的。
使载波在二进制基带信号1 或0 的控制下通或断，即用载波幅度的有或无来代表信号中的“1”或“0”，这样就可以得到2ASK 信号，这种二进制振幅键控方式称为通—断键控（OOK）。
2ASK 信号典型的时域波形如图9-1 所示，其时域数学表达式为：S2 ASK (t) = a n ⋅ A cosωc t（9-1）式中，A 为未调载波幅度， c 为载波角频率，a n 为符合下列关系的二进制序列的第n 个码元。
图9-1 2ASK 信号的典型时域波形2ASK 信号的产生方法比较简单。
首先，因2ASK 信号的特征是对载波的“通－断键控”，用一个模拟开关作为调制载波的输出通/断控制门，由二进制序列S(t) 控制门的通断，S (t) ＝1 时开关导通；S(t) ＝0 时开关截止，这种调制方式称为通－断键控法。
其次，2ASK 信号可视为S(t)与载波的乘积，故用模拟乘法器实现2ASK 调制也是很容易想到的另一种方式，称其为乘积法。
2、2ASK 解调原理。
2ASK 解调有非相干解调（包络检波法）和相干解调（同步检测法）两种方法。
遥控器信号详解
遥控器信号概述遥控器其核心元器件就是编码芯片，将需要实现的操作指令例如选台、快进等事先编码，设备接收后解码再控制有关部件执行相应的动作。
显然，接收电路及CPU也是与遥控器的编码一起配套设计的。
编码是通过载波输出的，即所有的脉冲信号均调制在载波上，载波频率通常为38K。
载波是电信号去驱动红外发光二极管，将电信号变成光信号发射出去，这就是红外光，波长范围在840nm到960nm之间。
在接收端，需要反过来通过光电二极管将红外线光信号转成电信号，经放大、整形、解调等步骤，最后还原成原来的脉冲编码信号，完成遥控指令的传递，这是一个十分复杂的过程。
一、总的IR信号图1是将红外遥控器长按(例如调节音量)时，抓取到的波形，其中第一组脉冲是一个IR信号，接下来的几组脉冲都是REPEAT信号。
一次按键动作的遥控编码信息为32 位串行二进制码。
对于二进制信号“0”，一个脉冲占 1.2ms；对于二进制信号“1”，一个脉冲占2.4ms，而每一脉冲内低电平均为0.6ms。
从起始标志到32 位编码脉冲发完大约需80ms，此后遥控信号维持低电平。
若按键未释放，则从起始标志起每隔108ms 发出 3 个脉冲的重复标志。
图1 长按红外遥控器抓取的信号二、IR信号分析1，红外发射信号将一个红外发射IR信号放大后如图2所示。
图2完整的IR信号图3是经过载波调制的IR信号，由起始码、用户码，用户反码，操作码，操作反码，结束码组成。
图3经过载波调制的IR信号2，红外接受信号上面的红外发射信号通过红外接收头接受后，接收到的信号波形如图4所示。
可以看出载波已经去掉了，而且红外接受信号是和红外发射信号是反相的关系。
如图4 红外接受信号三、REAPT信号REPEAT信号放大后如图4：图4.REPEAT信号其中REPEAT帧结构由A、B、C三个脉冲组成，A为高电平宽度3.367ms；B为低电平宽度3.687ms；C为高电平宽度0.327ms。
四、位信号分析1，载波2，引导位3，数据信号五、遥控器涉及的几个主要问题：1. 遥控器发出的编码信号驱动红外线发射管，必须发出波长范围在940nm 左右的的红外光线，因为红外线接收器的接收二极管主要对这部分红外光信号敏感，如果波长范围不在此列，显然无法达到控制之目的。
比例控制的可调参数 -回复
比例控制的可调参数-回复比例控制的可调参数是一种用于调节控制系统响应的重要工具。
在自动控制系统中，比例控制是一种简单而又常用的控制策略，它能够根据输入信号的大小与输出信号之间的关系来控制被控对象的运行状态。
可调参数对于比例控制的性能具有重要影响，通过合理地调节这些参数，可以获得更高的控制精度和更快的响应速度。
比例控制系统中的可调参数一般包括比例增益KP、积分时间TI和微分时间TD。
这些参数的选取与控制系统的动态特性密切相关，下面将逐一介绍这些参数的作用和调节方法。
首先，比例增益KP是比例控制中最基本和最重要的参数之一。
它表示被控变量与控制器输出之间的线性比例关系。
KP的大小决定了控制器对于偏差信号的处理程度，过大的KP会导致控制器输出过大，引起系统的超调和震荡；而过小的KP则会导致控制器的响应过于迟缓，无法满足对控制精度和响应速度的要求。
因此，合理调节KP是保证控制系统性能的关键。
其次，积分时间TI是比例控制中的另一个重要参数。
它表示控制器对于累积偏差的处理程度。
通过积分作用，控制器能够减小系统的稳态误差，并提高控制精度。
但如果TI设置过大，会导致系统的超调和震荡，反之则会导致系统的响应速度过慢，甚至造成积分饱和现象。
因此，合理选择TI的取值范围是实现控制系统稳定性和精度的关键。
最后，微分时间TD是比例控制中的第三个参数。
它表示控制器对于偏差变化率的敏感程度。
通过微分作用，控制器能够提高系统对于外部扰动的抑制能力，减小系统的震荡和超调。
但如果TD设置过大，会引起系统的振荡和不稳定，反之则会导致系统的响应过快和过度敏感。
因此，合理选择TD的取值范围是实现控制系统稳定性和抗扰动性的关键。
在调节比例控制系统的可调参数时，可以采用试探法、经验法和优化算法等不同方法。
试探法是最常用的一种方法，通过逐步调整参数，并观察系统响应的变化，来寻找最佳参数组合。
经验法则是基于经验和实际运行经验的定性指导，根据具体的控制对象和控制要求，来选择适当的参数范围。
无线比例遥控原理与设计
无线比例遥控电路的原理与设计李灵（安庆师范学院物理与电气工程学院安徽安庆246011）指导教师：徐晓锋摘要：本文以对带A/D转换的单片机STC12C2052AD设计实现的比例遥控系统简要介绍了无线比例遥控系统的设计方法。
其中，发射机电路采用多个电位器(即可变电阻)分压作为比例控制信号,通过对发射端单片机的软件编程实现对输出的多路经过A/D转换后的数字信号进行编码并由串行口送到发射模块发射；接收机电路的任务则是把接收到的信号进行适当放大并从中解调出编码信号，然后通过对接收端单片机的软件程序设计将该信号转换成相应的电动机驱动控制信号，从而完成对模型的方向和速度的控制。
其设计思路简单新颖，能达到工业控制的基本要求，在工业控制中有着广泛的应用。
关键字：单片机，比例遥控，A/D转换1.引言远程控制技术又称为遥控技术，是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、家用电器、无线电运动以及儿童玩具等领域都有非常广泛的应用。
遥控技术可以分为单通道遥控和多通道遥控，或分为开关型遥控和比例型遥控。
所谓比例遥控，是指受控模型的动作幅度（或速度）与操纵者扳（转）动发射机操纵杆的动作成比例关系。
例如，在遥控机器人模型中，当我们把发射机上的速度控制操纵杆由中立位置向某一方向偏移一定角度时，与该动作相对应的机器人行走的速度也同时改变相应的大小，机器人行走速度与发射机端的操纵杆偏移角度成比例。
所谓通道，简单地说就是指控制模型的一路相关机能。
例如前进和后退是一路；左右转向是一路。
但是，各个通道应该可以同时独立工作，不能互相干扰。
事实上，比例遥控玩具的可玩性大大优于一般的开关型遥控玩具，这是因为后者只能对被控对象的电源通断进行控制。
即使加上相应的机械装置，也只能工作在两个极限位置，要么全开，要么全关，而无法按照操控者的意愿动作或者精确定位（例如控制模型的前进距离或速度）。
因此，在一般的应用中为了使模型能够实现更多功能控制，往往需要使用多通道比例遥控器。
信号的调制与解调(完整版)
信号与系统课程设计设计题目：信号的调制与解调院系：机械电子工程系专业班级：09应用电子技术学生姓名：谢焱松吴杰谭雨恒刘庆学号：09353017 09353018 09353019 09353020专业班级：文如泉起止时间：2010.12.13-2010.12.25设计任务：信号的调制与解调•目的：理解Fourier变换在通信系统中的应用：掌握调制与解调的基本原理。
•要求：实现信号的调制与解调。
•内容：调制信号为一取样信号（自己选，一般取常见的信号），利用MATLAB分析幅度调制（AM）产生的信号频谱，比较信号调制前后的频谱并解调已调信号。
设载波信号的频率为100HZ。
•方法：应用MATLAB平台。
•参考资料：MATLAB相关书籍。
教师点评：一、课程设计目的利用MATLAB 集成环境下的Simulink 仿真平台，设计一个2ASK/2DPSK 调制与解调系统。
用示波器观察调制前后的信号波形；用频谱分析模块观察调制前后信号频谱的变化；加上各种噪声源，用误码测试模块测量误码率；最后根据运行结果和波形来分析该系统性能。
二、课程设计要求（1）熟悉MATLAB 环境下的Simulink 仿真平台，熟悉2ASK/2DPSK 系统的调制解调原理，构建调制解调电路图。
（2）用示波器观察调制前后的信号波形，用频谱分析模块观察调制前后信号的频谱的变化。
并观察解调前后频谱有何变化以加深对该信号调制解调原理的理解。
（3）在调制与解调电路间加上各种噪声源，用误码测试模块测量误码率，并给出仿真波形，改变信噪比并比较解调后波形，分析噪声对系统造成的影响。
（4）在老师的指导下，要求独立完成课程设计的全部内容，并按要求编写课程设计学年论文，能正确阐述和分析设计和实验结果。
三、基本原理1 ASK 调制与解调ASK 即幅移键控（振幅键控），是一种相对简单的调制方式。
对于振幅键控这样的线性调制来说，在二进制里，2ASK 是利用基带矩形脉冲去键控一个连续的载波，使载波时断时续的输出，有载波输出时表示发送“1”，反之表示发送“0”。
比例调节法的工作原理
比例调节法的工作原理
比例调节法是一种基于误差大小和稳定性的调节方法。
其工作原理是通过比较实际输出值与期望输出值之间的误差大小来调整控制器的输出信号，从而使系统达到期望状态。
具体来说，比例调节法根据误差大小调节控制器的输出信号。
当误差较大时，控制器的输出信号也相对较大，以加快系统的响应速度；当误差较小时，控制器的输出信号也相对较小，以减小稳定性的波动。
比例调节法的数学表达式为：
u(t) = Kp * e(t)
其中，u(t)表示控制器的输出信号，Kp表示比例增益，e(t)表示误差。
比例调节法的工作原理可以总结为以下几个步骤：
1.测量系统的实际输出值和期望输出值，计算误差e(t)；
2.根据设定的比例增益Kp，计算控制器的输出信号u(t)；
3.将u(t)作为输入，通过执行控制操作，调整系统的状态；
4.返回第一步，循环执行，直到系统达到期望状态。
需要注意的是，比例调节法仅仅通过调节输出信号的大小来控制系统，并不能确保系统的稳定性和精确性。
因此，在实际应用中，通常会结合其他调节方法，如
积分调节法和微分调节法，以达到更好的控制效果。
遥控电路原理范文
遥控电路原理范文遥控电路是一种将无线电波作为传输介质进行信息传输和控制的技术。
它广泛应用于电视机、空调、音响等家电设备，以及无人机、车辆和机器人等自动控制设备中。
遥控电路的原理主要包括编码、发射、接收和解码四个方面。
编码：遥控电路的编码主要是将控制信号转换成特定的脉冲码序列。
常见的编码方式有脉冲编码调制（PCM）、脉冲位置调制（PPM）和频率调制（FM）等。
其中，PCM方式将控制信号转换成脉冲宽度的形式，PPM方式将信号转换成脉冲位置的形式，FM方式则是根据信号的频率变化来进行编码。
发射：遥控电路的发射部分主要将编码后的信号通过发射器发射出去。
发射器通常由一个振荡器和一个功率放大器组成。
振荡器产生高频信号，功率放大器将信号放大到足够的功率以便传输。
发射部分还需要一个天线将信号辐射出去。
接收：遥控电路的接收部分主要通过天线接收经过编码和调制的信号。
接收到的信号经过放大后，进入解调器。
解调器将信号解调成原始的控制信号，即编码前的信号。
解调的方式与编码方式相对应，一般采用相同的解调方式。
解码：遥控电路的解码部分主要将解调后的信号解码成对应的控制信号。
解码器根据接收到的信号来判断是哪个按键被按下，然后将对应的控制信号输出到被控制的设备。
解码器一般采用数字逻辑电路来实现，常见的解码方式有二进制解码器、译码器和专用芯片等。
总结起来，遥控电路的原理是通过编码将控制信号转换成特定的脉冲码序列，然后通过发射器将信号传输出去。
接收器通过天线接收信号，并将其解调成原始信号。
最后，解码器将解调后的信号解码成对应的控制信号，用于控制被控制的设备。
随着无线通信技术的不断进步，遥控电路已经得到了广泛的应用。
它不仅可以方便地实现远程控制，还可以实现无线数据传输和远程监控等功能。
因此，了解遥控电路的原理对于我们理解无线通信技术的发展和应用具有重要的意义。
无线比例电机遥控器电路
无线比例电机遥控器电路电路说明比例遥控装置广泛应用于车模、航模等领域，可实现对靶机、模船、玩具的自动控制。
本文介绍的比例遥控器，元件易购，具有原理简单、性能可靠等特点，适合业余制作。
工作原理图１所示为遥控发射电路，５５５集成块与Ｒ１、Ｒ２、Ｗ１、Ｄ１、Ｄ２及Ｃ１组成无稳态宽范围可变占空比振荡器，图示参数的振荡频率为５０Ｈｚ左右，通过Ｗ１阻值的调节，占空比的变化范围为１％～９９％，由③脚输出５０Ｈｚ方波信号。
ＶＴ１及其外围元件构成晶体稳频电容三点式振荡器，谐振频率２７．１４５ＭＨｚ。
ＶＴ１振荡产生的高频载波经５５５③脚输出的方波信号调制，由天线发射出去。
图２所示为接收驱动电路，为简化接收电路，由ＶＴ２及其外围元件构成超再生检波器，检出原方波调制信号，经Ｃ１２、Ｒ７送至ＩＣ２的③脚，放大后的信号经Ｄ３、Ｄ４倍压整流，由ＶＴ３射随器输出其平滑后的直流电压。
该电压的大小与发送的不同占空比信号波形有关。
占空比大，电压高，经Ｒ１１为ＶＴ４提供的偏置电流大，电机的转速高；反之，电机转速慢。
当占空比足够小时，ＶＴ３截止无输出，ＶＴ４因失去偏置而不导通，电机停转，由此可得电机转速与占空比成正比关系。
元件选择Ｌ１可用１０Ｋ型中周骨架，用∮０．１５ｍｍ高强度漆包线绕９匝，Ｌ２在Ｌ１的外层用同型号漆包线绕３匝，不用屏蔽罩，但需旋入磁芯；Ｌ３的制作同Ｌ１；ＢＣ用ＪＡ１２等金属壳谐振器，频率在２７～２９．８ＭＨｚ之间均可；３ＤＧ１３０Ｄ型ＮＰＮ三极管，β＞１００，ＲＦＣ用１８μＨ色码电感。
电路调试先调发射机载频振荡器，高频扼流线圈ＲＦＣ及晶振ＢＣ暂不装上，使Ｃ４对地短路，调节Ｒ３阻值，使ＶＴ１的Ｃ极电流为１２ｍＡ，之后装上晶振ＢＣ，此时电流应增至１５ｍＡ左右，否则仔细调节Ｌ１的磁芯，直至电路起振为止，去掉Ｃ４短路线，超再生检波的调试方法是用８００Ω的高阻耳机串联一个１０μＦ电容器跨接在ＶＴ２的ｅ极与ｃ极之间，用无感起子细调电位器Ｗ２及线圈Ｌ３的磁芯，直至耳机中有明显响亮的“沙沙”声时止。
信号调制解调解读(含实例讲解)
3.3kΩ
ux uc
Kxy x y
uo
a)原理图 MC1496
82 3 6 uo 10 12 ux 1MC1496 0.1μF 20μF 4 14 5 750Ω 680kΩ 750Ω 1kΩ 20μF 1kΩ 47kΩ -8V
第三章 信号调制解调电路
第一节 调制解调的功用与类型
1、什么是信号调制？ 调制就是用一个信号（称为调制信号）去 控制另一个做为载体的信号（称为载波信号）， 让后者的某一特征参数按前者变化。 2、什么是解调？ 在将测量信号调制，并将它和噪声分离， 放大等处理后，还要从已经调制的信号中提取 反映被测量值的测量信号，这一过程称为解调。
线性全波检波电路之三
取R1=R2=R3=R4/2
uo
uo=|us|
R4 R u A (1 4 )us us R3 R3
第二节 调幅式测量电路
三、相敏检波电路 （一）相敏检波的功用和原理
1、什么是相敏检波电路？ 相敏检波电路是具有鉴别调制信号相位和选频能 力的检波电路。
第二节 调幅式测量电路
第二节 调幅式测量电路
6、实现AM调幅的方案
x x Um
cosωct
us
cosωct
us
增益=Um
第二节 调幅式测量电路
（二）传感器调制
1、 为什么在测控系统中常常在传感器中进行信 号调制？ 为了提高测量信号抗干扰能力，常要求从信号一 形成就已经是已调信号，因此常常在传感器中 进行调制。
第二节 调幅式测量电路
a) 电路图
高输入阻抗线性全波整流电路
R2 VD1 R1 us + + N1 ∞ VD2 R3 u
315Mhz、433Mhz无线遥控信号的解码分析和模拟
315Mhz、433Mhz⽆线遥控信号的解码分析和模拟摘要前段时间学习⽆线电的同时了解到arduino是作为技能尚未成熟技术宅的我继树莓派⼜⼀个不错的选择。
于是花了200元购得3块arduino开发板（2*nano&1*uno）和其他传感器等,同时看到了315M超再⽣模块，因为玩⽆线电的都知道315M是汽车遥控器，防盗闸门，路桥系统等最常⽤的信号频率，所以我就毫不犹豫的下单了。
然后就有了今天的成果。
Freebuf也有不少此类⽂章，关于315，433的解码我已掌握很多⽅法（其实使⽤SDR是个不错的选择），对滚码我也有⼀定研究和破解，本⽂步骤详细，思路明确，希望对⼤家有⽤。
对arduino和315模块熟悉的可以直接进⼊第三步。
关键词：315M超再⽣模块、arduino。
引⾔：315MHz遥控器使⽤⼴泛，学习和深⼊了解其原理和实际操作，在获得⽆限乐趣的同时，可以学会防⽌⾃⼰的车被盗，并可以⾃⼰开发更安全的遥控锁设备，在做本项⽬的过程中我深刻体会到315M遥控系统的不安全性是个严重的问题，主要表现在315遥控系统解码简单，发射条件简单，易拷贝。
下⾯是我在此次学习研究中得到的⼀些浅陋知识，在此详细描述。
以下是本次学习的原理框架：框图说明：接收端接收信号，由arduino单⽚机解码，并将解码信息通过蓝⽛发送到⼿机，在⼿机蓝⽛串⼝监视器显⽰（解码过程）；⼿机发送24位遥控码到单⽚机，单⽚机将24位遥控码通过发射端发出，⽤于遥控模拟接收端通过接收端PT2272芯⽚解码后在LED信号灯得到反馈，模拟接收端由单⽚机直接供电，发射端发出的信号也可直接有其他遥控接收端接收达到其他⽬的。
⼀、基础知识介绍：1、Arduino介绍：Arduino是⼀款便捷灵活、⽅便上⼿的开源电⼦原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。
由⼀个欧洲开发团队最早于2005年冬季开发。
其成员包括Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis和Nicholas Zambetti。
比例谐振控制算法分析
比例谐振控制算法分析目录0前言 (2)1PR控制器 (2)2准PR控制器 (5)3准PR控制器的参数设置 (6)3.1=0,变化 (6)3.2变化,=1 (6)4准PR控制器的离散化 (7)附录A数字滤波器设计 (9)A.1脉冲响应不变法 (9)A.2双线性变换法 (10)附录B双线性变换法原理 (13)B.1连续时间系统H(s)的最基本环节 (13)B.2积分的数值计算与离散一阶系统 (13)B.3连续时间一阶环节的离散实现 (14)B.4高阶连续时间系统的离散实现 (14)G ( ) = + R s + 20 为谐振项系数， 0 0 前言在整流器和双馈发电机的矢量控制系统中广泛地采用了坐标变换技术，将三相静止坐 标系下的电流电压等正弦量转化为同步旋转坐标系下的直流量，这一方面是为了简化系统的模型，实现有功功率和和无功功率的解耦，另一方面是因为 PI 控制器无法对正弦量实现 无静差控制。
坐标变换简化了控制系统外环的设计，却使电流分量互相耦合，造成内环结构 复杂，设计困难。
PR 控制器可以实现对交流输入的无静差控制。
将 PR 控制器用于网侧变换器的控制系 统中，可在两相静止坐标系下对电流进行调节。
可以简化控制过程中的坐标变换，消除两相静止坐标系下对电流进行调节。
可以简化控制过程中的坐标变换，消除电流 d 、q 轴分量之间 的耦合关系，且可以忽略电网电压对系统的扰动作用。
此外，应用 PR 控制器，易于实现低次 谐波补偿，这些都有助于简化控制系统的结构。
1 PR 控制器PR 控制器，即比例谐振控制器，由比例环节和谐振环节组成，可对正弦量实现无静差控 制。
理想 PR 控制器的传递函数如下式所示：2 式中 为比例项系数， R为谐振频率。
PR 控制器中的积分环节又称 广义积分器，可以对谐振频率的正弦量进行幅值积分。
* (( ) ( )+ ∗ ( ))由上式可知，当 = 0时，输出信号为 R * M 2 * ((t ) ( ))与输入信号相位相同，幅值呈时间线性上升。
比例控制放大器及信号发生器说明书
□比例控制放大器比例控制放大器的作用，主要是将输入的电压信号转化成电流信号，对受控的电-机械转换器（E—M）比例电磁铁提供特定性能电流，以驱动、控制受控的电-机械转换器（E—M）比例电磁铁。
1 ——供电电压+24VDC 连接端口2 ——供电电压0V 连接端口3 ——显示屏4 ——输出连接端口A和B5 ——输出A和B的输出可能性连接端口6 ——功能设定旋钮7 ——功能选择旋钮8 ——外部电压输入0 10V 连接端口9 ——内部电压输入选择010V 连接端口比例控制放大器基本操作及使用说明：连接：用4㎜插孔连接导线分别连接1和2至24V DC稳压电源对应连接端口，A或B连接至电液比例阀或者A和B分别连接至电液比例阀，接通电源，3显示；功能及设定：所有的设置均由面板上的功能选择旋钮7和功能设定旋钮6设定。
首先操作7选择欲设置的功能,设置值的大小由功能设定旋钮6旋操作进一步设置完成。
设置值显示在3上并具有掉电保护。
▌FUNCTION（功能）：3设置显示TWO 1—channel amplifier表明功能为两个单路比例控制放大器(即双通道比例控制放大器)功能，此功能时A和B可以独立地某一个控制也可以独立的两个同时控制；3设置显示2—channel amplifier表明功能为一个双路比例控制放大器，此功能时主要用于控制双比例电磁铁驱动的三位比例方阀等（双路比例控制放大器工作时，始终只让其中一个比例电磁铁通电，这是三位比例方阀工作要求的）。
▌IA BASIC IB BASIC(A端口起始电流B端口起始电流) 设置A B连接端口起始电流。
▌IA JUMP IB JUMP (A端口阶跃电流B端口阶跃电流) 设置A B连接端口阶跃电流。
▌IA MAX IB MAX (A端口最大电流B端口最大电流) 设置A B连接端口最大电流。
▌DITHER(颤振) 设置颤振频率,设置的频率适用于比例控制放大器控制的一个或两个比例电磁铁。
调制与解调分析课件
调制的作用与重要性
调制的作用
调制的作用是将低频信号转换为高频信号，以便于传输。通过调制，可以有效 地利用频谱资源，提高传输效率，同时也可以实现多路复用，提高通信系统的 容量。
调制的重要性
调制在通信系统中具有非常重要的作用。它是实现无线通信的关键技术之一， 可以有效地将信息传输到远方。同时，调制也是实现数字通信的基础，可以使 得数字信号在有限的频谱资源上实现高速传输。
调制的过程
调制的过程包括调制信号和载波信号两个部分。调制信号是包含信息的数据信号，载波信 号是高频的振荡信号。通过调制，将调制信号的特性改变，使其与载波信号同步，从而将 信息传输出去。
调制的分类
调制可以分为模拟调制和数字调制两种。模拟调制是指将连续变化的模拟信号转换为高频 信号，而数字调制则是将离散的数字信号转换为高频信号。
调相信号的解调
调相信号解调方法
鉴相法和相干解调法。鉴相法是通过将调相信号与本地载波信号相乘，再通过低通滤波器滤除高频分量，得到原 始相位信息。相干解调法则是通过与载波信号相乘，再通过低通滤波器滤除高频分量，得到原始基带信号。
调相信号解调原理
调相信号的解调是将已调相信号恢复成原始基带信号的过程。解调过程中，需要使用适当的解调方法，根据调制 信号的特性选择合适的解调电路。
调相信号的解调通常采用鉴相器解调法，通过 比较接收到的信号与本地载波信号的相位差来 恢复原始调制信号。
PM信号在传输过程中具有较好的相位保持能力 ，适用于需要精确相位控制的通信系统。
调相和调频的关系
调相和调频都是利用载波的参数变化 来传递信息，但它们所利用的参数不 同。调频利用的是载波的频率变化， 而调相利用的是载波的相位变化。
高效解调算法
研究更高效的解调算法， 如基于机器学习的解调方 法，以降低计算复杂度和 功耗。
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比例遥控信号的分析与解调（基础篇）
1.比例遥控信号的发送、接收
比例遥控器控制信号是一组编码，它本身的频率较低是不能发射出去的，只有借助高频无线电的搭载（调制）才能发射（无线电原理不讲了），调制分调幅AM和调频FM两种。
由于无线电只有一路，所以，编码只能一个跟一个的发出，这就是串行编码输出，接收到的信号要控制不同的目标，因此接收机要将串行编码解成并行编码分别输出，输出也是按比例和发送控制同步。
看图：
2.串行编码和并行编码
串行编码每20ms一帧，每帧有若干个通道脉冲（视通道数目定），每个通道串行脉冲的周期最大为2ms。
见图：
接收机输出的并行编码各个通道独立输出，时间上和串行编码一一对应：
3.通道脉冲的分析
我们知道了一个基本的通道脉冲为2ms，而这2ms的脉冲又分为前1ms的固定脉冲和后1ms动态脉冲。
正是这个1ms的动态脉冲产生了各种控制。
图中 1.5ms位置是舵机“中”点时的脉冲宽度。
见图：
可以看出来控制信号的动态宽度为1ms。
这么窄的脉冲是不能直接驱动输出级的，必须经过按比例展宽放大成PWM信号才能驱动电调或舵机。
见图：
4.电调和舵机的基本原理
电调（有刷电调，无刷的不懂）是控制电机转速的器件，基本电路方块图如下，展宽后的脉冲在0－20ms：
舵机：（下图）
当舵机控制脉冲在1.5ms时，单稳态的延时脉宽也为1.5ms，这时脉冲比较器（模拟加法器，不是计算机上的加法器）没有输出，PWM输出为0 ，舵机在中点；当大于1.5ms时PWM为正；小于
1.5ms时PWM为负，这样就可以控制电机的正反转。
电机带动单稳态的延时调整电位器，比较两个脉宽，相等时脉冲比较器没有输出PWM信号，电机停止。
大家可以分析一下下面的电路方块图。
可以看出来，如果单稳态延时调整到1ms把电位器固定，这样就是一个电调啦，所以为什么很多高手可以用舵机电路板改有刷电调呢。