华中世纪星主轴控制系统

（二）电位器控制 SJ100日立变频器面板上配有调速电位器，可通过其旋钮来 调节变频器所需要的指令电压，来控制变频器的输出频率，改 变电动机的运行速度。采用这种控制方式的具体操作步骤如下： （1）将参数A01设为“00”，A02设为“02”A04设为“60”。
（2）通过调节电位器来控制电动机的运行转速，将电位器
主轴控制回路
主轴系统
数控装置
变频器
主轴机械 传动装置 主轴电动机 （带传动、 齿轮传动）
编码器
3
4
5
6
7
8
主轴变频器 +T-US U
01/01/C3
RVV4*1.5 L1 L2 L3 T1
主轴电机 +M-M1 0.55KW
U1 V1 W1
RVV4*1.5
U V
V W
SJ100
007HFE
T2 T3
旋过一定的角度。 （3）按“RUN”键，这是电动机可以旋转，通过改变电位器 的旋转角度来改变变频器的输出频率，控制电动机的旋转速度。
（三）外部端子控制
（1）按照电路图进行主轴控制回路的连接，接通各部分 的电源。 （2）参照手操键盘给定方式的步骤，将参数A01和A02均 恢复为01. （3）通过由华中世纪星的主轴控制命令，控制变频器的 运行。例如，在MDI下执行M03S500，电动机就会以 500r/min。
RUN键—按此键可启动电动机，前提是变频器处在键盘控 制方式下。 STOP/RESET键—按此键可以停止电动机的运转，前提是 变频器处在键盘控制方式下。此键同时可在跳闸后使报警 器复位。 电位器—运行操作者在移动范围内选择输入一个与变频器 输出频率相应量程值。 电位器运行指示灯—当电位器运行输入量值时灯亮。 FUN（功能键）—此键用于设置和监测参数时搜索参数和 功能菜单。
M 3
Baidu Nhomakorabea
W
~
+E-WEDAS
接XS9口
DAS+ DAS-
O L
主速指令 0V
K1 K3
+T-KA1
K2 K4
505 506
BU
1 2 P24 AL0
正转 反转 公共端
+T-KA2
3*0.3mm2
509
30/01/B2 01/01/B10
X22 100
故障输出
2*0.3mm2 BU
AL1
华中数控实验台连线图
SB+、SBSZ+、SZ-
+5V、GND
AOUT1、 AOUT2 GND
DC5V电源
主轴模拟量指令输 出 模拟量输出地
3）外部端子控制 这里用数控系统作为外部端子控制的电位控制器， 变频器上的频率给定与运行指令给定都是利用数控系统 进行控制的。
（1）按照上图所示进行连接，确认无误后 接通各部分电源。 （2）参照手动操作键盘给定方式的步骤， 将参数A01和A02均恢复为01（默认值）。
主轴控制接口—XS9
信号名
8:GND 7:GND 6:AOUT1 5:GND 4:+5V 3:SZ+ 2:SB+ 1:SA+
说明 主轴码盘A相位反馈 信号 主轴码盘B相位反馈 信号 主轴码盘Z脉冲反馈
SA+、SA15:GND 14:AOUT2 13:GND 12:+5V 11:SZ10:SB9 :SA-
MOV_0430.mp4
华中数控实验台主轴系统实物图
1）面板定义 操作面板的各个按键的作用定义如下： 运行/停止指示灯—当变频器输出驱动电动机（运 行模式）时亮，而当变频器输出关闭时灯灭（停止 模式）。 编辑/监控指示灯—当变频器已准备好进行参数编 辑时（编辑模式）灯亮，而当参数显示器正在监视 数据（监视模式）时灯灭。 运行允许指示灯—当变频器已准备好响应运行命令 时灯亮，而运行指令不能执行时灯灭。
（3）通过由华中世纪星的主轴控制命令， 控制变频器的通过由华中世纪星的主轴 控制命令，控制变频器的运行。
变频器的三种控制方式 ：
（一）面板控制 这种方式是通过变频器的操作键盘或变频器本身提供的控 制参数来对变频器进行控制。具体操作步骤如下： （1）将参数A01设为“02”，A02设为“02”。 （2）改变参数F01（变频器频率给定）的参数值来增加或 减小给定频率。 （3）完成上述步骤后，变频器已经进入待命状态。按 “RUN”键，电动机运转。 （4）按“STOP/RESET”键，电动机停止。 （5）设置参数F04的值“00”（正转）或“01”（反转）可 改变电动机的旋转方向。 （6）按“RUN”键，电动机运转，但方向已经改变。