华中世纪星主轴控制系统

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华中数控系统常见问题分析

华中数控系统常见问题分析华中世纪星数控系统常见问题分析⼀、数控系统软件结构1．软件运⾏环境：MS-DOS 6.222．系统配置⽂件CONFIG.SYSDEVICE=C:\DOS\HIMEM.SYSDEVICE=C:\DOS\EMM386.EXEFILES=30DOS=HIGH,UMBFCB=16,0系统批处理⽂件AUTOEXEC.BATPATH=C:\DOS;C;\BC31;C:\NET;CD\HNC-21TDN系统上电时⾃动装载两个⽂件进⼊系统。

带⽹络功能的系统同时要装载⽹络软件，并检查⽹络连接。

3．软件各⽬录的内容配置⽂件NCBIOS.CFGDEVICE=.\DRV\HNC-21.DRV ；装载系统驱动程序DEVICE=.\DRV\SV_CPG.DRV ；装载伺服驱动程序DEVICE=.\PLC\ /doc/52137eb57f1922791688e871.html ；装载PLC程序PARMPATH=.\PARM ；参数⽬录DA TAPATH=.\DATA ；⼑具数据⽬录PROGPATH=.\PROG ；加⼯程序⽬录BINPATH=.\BIN ；参数结构⽬录PLCPATH=.\PLC ；PLC⽬录TMPPATH=.\TMP ；临时⽂件与断点保存⽬录HLPPATH=.\HLP ；帮助⽬录NETPATH=X: ；⽹络盘DISKPATH=A: ；软盘/doc/52137eb57f1922791688e871.html 数控底层平台LATHE60.EXE 数控上层管理软件EDITPARA.EXE 数控系统参数管理软件4．PLC编辑环境PLC⽬录中包含有PLC-21.CPP⽂本⽂件由C语⾔编辑，修改时可在编辑状态进⾏修改，如：DOS下的EDIT编辑；STANDPLC.EXE数控车床PLC设置软件，可进⾏PLC功能选择和I/O地址的设定，系统⾃动进⾏编译⽣成/doc/52137eb57f1922791688e871.html ⽂件。

【精品文档类】华中“世纪星”系列数控系统的特点和使用

华中“世纪星”系列数控系统介绍武汉华中数控股份有限公司一、华中“世纪星”系列数控系统概述图1 华中“世纪星”系列数控系统开放式、网络化已成为当今数控系统发展的主要趋势。

如图1所示，华中“世纪星”系列数控系统包括世纪星HNC-18i、HNC-19i、HNC-21和HNC-22四个系列产品，均采用工业微机（IPC）作为硬件平台的开放式体系结构的创新技术路线，充分利用PC软、硬件的丰富资源，通过软件技术的创新，实现数控技术的突破，通过工业PC的先进技术和低成本保证数控系统的高性价比和可靠性。

并充分利用通用微机已有软硬件资源和分享计算机领域的最新成果，如大容量存储器、高分辨率彩色显示器、多媒体信息交换、联网通讯等技术，使数控系统可以伴随PC技术的发展而发展，从而长期保持技术上的优势。

在国家863计划、国家科技攻关计划项目和国家自然科学基金项目的支持下，华中数控开发了具有自主知识产权的系列开放式网络化数控系统、全数字交流伺服驱动和电机、伺服主轴驱动和主轴电机，并掌握了数控系统的全套关键技术。

华中数控系统已获得国家科技进步二等奖、国家教委科技进步一等奖和国家机械局科技进步二等奖等，被列为国家重点新产品。

华中“世纪星”系列数控系统以其质量好，性价比高，新产品开发周期短，系统维护方便，配套能力强，开放性好和便于用户二次开发和集成等优点，现已派生出了十多种系列三十多个特种数控系统产品，广泛用于车、铣、加工中心、车铣复合、磨、锻、齿轮、仿形、激光加工、纺织机械、玻璃机械、医疗机械等设备。

满足用户对低价格、高性能、简单、可靠数控系统的要求。

二、“世纪星”系列数控系统1．高品质、高性能、高集成的“世纪星”HNC-21/22系列1．1“世纪星”HNC-21/22硬件及连接华中世纪星HNC-21/22系列数控系统采用先进的开放式体系结构，内置高性能32位嵌入式工业PC，数控单元集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，具有高性能、配置灵活、结构紧凑、可靠性高的特点。

数控车床操作手册华中系列

目录华中世纪星21M数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2MDI键盘说明2 1.3菜单命令条说明2 1.4快捷键说明3 1.5机床操作键说明3第二章手动操作8 2.1返回机床参考点8 2.2手动移动机床坐标轴8 2.3手动控制主轴10 2.4MDI运行10第三章自动运行操作13 3.1进入程序运行菜单13 3.2选择运行程序13 3.3程序校验14 3.4启动自动运行143.5单段运行14第四章程序编辑154.1进入程序编辑菜单15 4.2选择编辑程序15 4.3编辑当前程序16 4.4保存程序16第五章数据设置175.1进入数据设置菜单17 5.2设置坐标系17 5.3设置刀具数据18华中世纪星21T数控车床19第一章数控系统面板19 1.1数控系统面板19 1.2MDI键盘说明20 1.3菜单命令条说明20 1.4快捷键说明21 1.5机床操作键说明21第二章手动操作26 2.1返回机床参考点26 2.2手动移动机床坐标轴26 2.3手动控制主轴28 2.4刀位选择和刀位转换282.5机床锁住29 2.6MDI运行29第三章自动运行操作313.1进入程序运行菜单31 3.2选择运行程序31 3.3程序校验32 3.4启动自动运行32 3.5单段运行32第四章程序编辑和管理334.1进入程序编辑菜单33 4.2选择编辑程序33 4.3编辑当前程序34 4.4保存程序34第五章数据设置355.1进入数据设置菜单35 5.2设置刀库数据35 5.3设置刀偏数据36 5.4设置刀补数据36 5.5设置坐标系37华中世纪星三轴立式加工中心39第一章数控系统面板39 1.1数控系统面板391.2MDI键盘说明40 1.3菜单命令条说明40 1.4快捷键说明41 1.5机床操作键说明41第二章手动操作462.1返回机床参考点46 2.2手动移动机床坐标轴46 2.3手动控制主轴48 2.4MDI运行48第三章自动运行操作513.1进入程序运行菜单51 3.2选择运行程序51 3.3程序校验52 3.4启动自动运行52 3.5单段运行52第四章程序编辑534.1进入程序编辑菜单53 4.2选择编辑程序53 4.3编辑当前程序54 4.4保存程序54第五章数据设置555.1进入数据设置菜单55 5.2设置坐标系555.3设置刀具数据56华中I型数控铣床57第一章数控系统面板57 1.1数控系统面板57 1.2MDI键盘说明58 1.3菜单命令条说明58第二章手动操作59 2.1手动参考点返回59 2.2进给操作59 2.3主轴运转操作60第三章程序编辑61 3.1新建程序61 3.2保存程序61 3.3打开程序61 3.4删除62 3.5查找62第四章数据设置63 4.1设定工件坐标系63 4.2刀具补偿值设置63第五章自动运行操作64 5.1自动运行方式64 5.2MDI运行64华中I型数控车床66第一章数控系统面板66 1.1数控系统面板66 1.2MDI键盘说明67 1.3菜单命令条说明67第二章手动操作68 2.1手动参考点返回68 2.2进给操作68 2.3主轴正反转及停止68第三章程序编辑69 3.1新建程序69 3.2保存程序69 3.3删除69 3.4查找70第四章数据设置71 4.1设定工件坐标系71 4.2刀具补偿值设置71第五章自动运行操作72 5.1自动运行方式72 5.2MDI运行72华中世纪星21M数控铣床第一章数控系统面板1.1 数控系统面板1.2 MDI键盘说明：用于将光标向右或者向前移动。

华中世纪星HNCT系统的数控车面板操作简介

华中世纪星HNC-21T系统的数控车面板操作简介华中世纪星HNC-21T 是一基于PC 的车床CNC 数控装置，具有开放性好、结构紧凑、集成度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的特点。

一、操作装置1、操作台结构（如图1）图1 操作台结构2、软件操作界面HNC-21T 的软件操作界面如图2所示其界面由如下几个部分组成：①图形显示窗口：可以根据需要用功能键F9 设置窗口的显示内容；②菜单命令条：通过菜单命令条中的功能键F1~F10 来完成系统功能的操作；③运行程序索引：自动加工中的程序名和当前程序段行号；④选定坐标系下的坐标值坐标系可在机床坐标系/ 工件坐标系/ 相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置/ 实际位置/ 剩余进给/ 跟踪误差/ 负载电流/ 补偿值之间切换（负载电流只对11 型伺服有效）图2 HNC-21T 的软件操作界面⑤工件坐标零点：工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标；⑥倍率修调主轴修调：当前主轴修调倍率进给修调：当前进给修调倍率快速修调：当前快进修调倍率⑦辅助机能:自动加工中的M、S、T 代码⑧当前加工程序行：当前正在或将要加工的程序段⑨当前加工方式系统运行状态及当前时间工作方式：系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动运行、单段运行、手动运行、增量运行、回零急停、复位等之间切换；运行状态：系统工作状态在运行正常和出错间切换；系统时钟：当前系统时间；图3 菜单层次操作界面中最重要的一块是菜单命令条。

系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1-F10 来完成。

由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如图3所示当要返回主菜单时，按子菜单下的F10 键即可。

HNC-21T 的菜单结构如图4所示.图4 HNC-21T 的菜单结构二、上电、关机、急停主要介绍机床数控装置的上电、关机、急停、复位、回参考点、超程解除等操作。

华中数控世纪星PLC编程说明书

华中数控PLC编程说明书武汉华中数控股份有限公司二零零一年七月前言华中数控内置式PLC已集成在数控装置内，具有48路输入/输出点。

华中数控PLC采用C语言编程，具有灵活、高效、使用方便等特点。

本说明详细介绍了内置式PLC的基本原理、寄存器操作接口、PLC程序的编写与安装等内容，并给出了大量C语言程序示例代码。

关于PLC硬件接线请参阅《华中数控世纪星硬件联接说明书》阅读本文之前，必须具有C语言编程的基本知识。

目录前言 (2)目录 (3)第一章华中数控内置式PLC基本原理 (7)1.1华中数控内置式PLC的结构及相关寄存器的访问 (7)1.2华中数控内置式PLC的软件结构及其运行原理 (8)第二章华中数控内置式PLC的编程与安装 (9)2.1华中数控PLC程序的编写及其编译 (9)2.2华中数控PLC程序的安装 (12)第三章华中数控PLC寄存器定义与接口函数说明 (12)3.1访问PLC寄存器的系统变量 (13)3.2寄存器F系统约定 (14)3.3.1 轴状态字 (14)3.3.2 轴移动的指令位置，单位：内部脉冲当量 (14)3.3.3 轴当前的实际位置，单位：内部脉冲当量 (15)3.3.4 轴当前移动速度（单位：脉冲当量/插补周期） (15)3.3.5 轴的负载电流（只对本公司生产的华中11型伺服有效） (15)3.3.6 轴的最大速度（可在参数中设置） (15)3.3.7 通道用户自定义输出字(32位) (16)3.3.8 通道状态 (16)3.3.9 通道MSTB指令状态 (17)3.3.10 通道当前的M代码 (17)3.3.11 通道当前的T代码 (17)3.3.12 通道当前的B代码 (17)3.3.13 通道当前的S代码 (17)3.3.14 通道变量，通道内部参数 (17)3.3.15 系统状态字 (17)3.3.16 系统插补周期，单位：毫秒 (18)3.3.17 系统移动轴内部脉冲当量 (18)3.3.18 系统旋转轴内部脉冲当量 (18)3.3.19 系统变量组1(系统保留) (18)3.4G寄存器系统约定 (18)3.4.1 轴控制字 (18)3.4.2 设置轴移动增量值，单位：内部脉冲当量 (19)3.4.3 设置轴增量移动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.4 轴点动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.5 设置轴补偿值 (19)3.4.6 通道用户自定义输入 (19)3.4.7 通道控制字 (19)3.4.8 通道MST应答 (20)3.4.9 通道进给速度修调分子(分母为100) (20)3.4.10 通道快移速度修调分子(分母为100) (20)3.4.11 通道正在使用的刀具号 (20)3.4.12 通道主轴转速 (21)3.4.13 通道跳选段控制及其实现说明 (21)3.4.14 通道MST指令模态值 (22)3.4.14.1 通道当前的M代码模态值 (22)3.4.14.2 通道当前的S代码模态值 (22)3.4.14.3 通道当前的T代码模态值 (22)3.4.14.4 通道当前的B代码模态值 (22)3.4.14.5 通道是否正在执行MST指令 (22)3.4.14.6 PLC正在执行MST指令，不允许系统停止运行 (22)3.4.14.7 通道程序停止M00/程序选择停止M01 (23)3.4.15 系统控制字 (23)3.4.16 系统外部报警 (24)3.17 系统变量组2(系统保留) (24)3.5寄存器B系统约定 (24)3.5.1 刀座数 (24)3.5.2 某一刀座中的刀号(刀库表) (24)3.6可被PLC程序调用的系统函数 (24)3.6.1 设置轴回零 (24)3.6.2 设置轴点动速度 (25)3.6.3 设置轴步进指定距离 (25)3.6.4 设置轴移动距离及速率 (26)3.6.5 设置轴移动的目的地及速率 (26)3.6.6 设置指定轴停止运动 (26)3.6.7 取指定轴当前位置 (27)3.6.8 指定轴当是否停止 (27)3.6.9 设置轴手摇移动 (27)3.6.10 取手摇状态对应的位移量 (27)3.6.11 设置MST指令的响应函数 (28)第四章编写PLC程序的常用技巧与示例 (28)4.1常用运算操作符 (28)4.1.1 置1操作符|= 和置0操作符&= ~ (28)4.1.2 左移操作符〈〈和位右移操作符〉〉 (29)4.2软件滤波上升沿信号及下降沿信号的捕捉 (30)4.3顺序动作处理与典型换刀动作的实现 (31)第五章PLC运动控制的实现 (40)5.1机床轴回零控制 (40)5.2机床轴点动 (43)5.3机床轴步进 (45)5.4机床轴直线运动 (48)5.4.1 设置轴移动距离及速率 (48)5.4.2 设置轴移动的目的地及速率 (48)5.5停止机床轴运动 (48)5.5机床轴运动状态获取 (48)5.5.1 取指定轴当前位置 (48)5.5.2 判断指定轴是否停止 (48)第六章辅助指令M、S、T、B的控制 (49)6.1辅助指令响应函数及其初始化 (49)6.2访问辅助指令模态值 (50)6.2.1 通道当前的M代码 (50)6.2.2 通道当前的T代码 (50)6.2.3 通道当前的B代码 (50)6.2.4 通道当前的S代码 (50)6.3在PLC程序中控制系统辅助指令模态值与系统应答 (50)6.3.1 通道当前的M代码模态值 (50)6.3.2 通道当前的S代码模态值 (51)6.3.3 通道当前的T代码模态值 (51)6.3.4 通道当前的B代码模态值 (51)6.4辅助指令控制示例 (52)第七章机床手动控制的实现 (53)第八章主轴控制 (58)第九章刀库控制 (61)第十章断电保护区的使用 (62)第十一章三坐标数控铣PLC编写实例 (63)11.1机床简介 (63)11.2控制面板图 (64)11.3系统PLC电气原理图 (65)11.4系统PLC源程序详解 (69)第一章华中数控内置式PLC基本原理本章介绍了内置式PLC的逻辑结构及其系统运行流程。

华中数控系统介绍

华中HNC-21TC 数控车床
一、系统简介机床：两坐标卧式车床，带四刀位自动刀架；控制柜结构：强电控制柜+操作站；主轴：普通异步电机，机械手动换档变速。
RC1～RC4为三相阻容吸收器（灭弧器）
车床数控系统电气原理图输入输出量开关量2
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树立质量法制观念、提高全员质量意识。20. 10.2420 .10.24Saturday , October 24, 2020
/直流伺服驱动单元或步进电机驱动单元。 3. 最大联动轴数为4轴。 4. 支持车（HNC-21T）、铣及加工中心（HNC-21M）控制。 5. 7.5寸彩色液晶显示器（分辨率为640×480）。汉字菜单
显示与操作，故障诊断与报警、三维、XY、YZ、XZ、四视图等多种图形形式的加工轨迹显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用。 6. 6MB Flash ROM(可扩至72MB)程序断电存储，8MB RAM ( 可扩至64MB)加工缓冲区。
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追求至善凭技术开拓市场，凭管理增创效益，凭服务树立形象。2 020年1 0月24 日星期六上午3 时9分1 2秒03:09:1220 .10.24
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严格把控质量关，让生产更加有保障。2020 年10月上午3时 9分20. 10.2403 :09October 24, 2020
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作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2 020年1 0月24 日星期六3时9 分12秒0 3:09:12 24 October 2020
3、32路远程输入端子板，NPN、PNP两用； 4、32路远程输出端子板，NPN型； 5、32路远程输出端子板，PNP型； 6、卡轨安装
世纪星功能---运动控制
伺服驱动单元类型一、步进电机驱动单元二、交流伺服驱动单元三、直流伺服驱动单元

数控华中世纪星

华中数控世纪星G00定位 (快速移动)*G01直线切削G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G20英制输入*G21公制输入G28参考点返回G29从参考点返回G32切螺纹*G36直径编程G37半径编程*G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)*G54坐标系选择G55G56G57G58G59G71外径/内径车削复合循环G72端面车削复合循环G73闭环车削复合循环G76螺纹切削复合循环*G80外径/内径车削固定循环G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G90绝对编程G91相对编程G92工件坐标系设定*G94每分钟进给G95每转进给*G96恒线速度切削M00非模态程序停M02非模态程序结束(复位)M03模态主轴正转 (CW)M04模态主轴反转 (CCW)M05模态主轴停M07模态切削液开M08模态切削液开M09模态切削液关M30非模态程序结束并返回程序起点M98非模态子程序调用M99非模态子程序结束FANUC 0-TD系统G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率M00程序停止M01条件程序停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06刀具交换M08冷却开M09冷却关M18主轴定向解除M19主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回程序头M98调用子程序M99子程序结束返回／重复执行。

华中数控系统操作面板按键的用途复习课程

华中数控系统操作面板按键的用途华中数控系统操作面板按键的用途图1华中世纪星车床数控系统的操作面板㈠功能菜单在显示器的下方有十个功能按键，从“F1”到“F10”（相当于FANUC系统中的软键），通过这十个功能按键，可完成对系统操作界面中菜单命令的操作，系统操作界面中菜单命令由主菜单和子菜单构成，所有主菜单和子菜单命令都能通过功能按键“F1”～“F10”来进行操作。

主菜单分别是：F1为“自动加工”、F2为“程序编辑”、F3为“参数”、F4为“MDI”、F5为“PLC”、F6为“故障诊断”、F7为“设置毛坯大小”、F9为“显示方式”。

每一主菜单下分别有若干个子菜单。

㈡NC键盘NC键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI 及系统管理操作等，见图4。

图4 NC键盘1.“Esc”键：按此键可取消当前系统界面中的操作。

2.“Tab”键：按此键可跳转到下一个选项。

3.“SP”键：按此键光标向后移并空一格。

4.“BS”键：按此键光标向前移并删除前面字符。

5.“Upper”键：上档键。

按下此键后，上档功能有效，这时可输入“字母”键与“数字”键右上角的小字符。

6.“Enter”键：回车键，按此键可确认当前操作。

7.“Alt”键：替换键，也可与其它字母键可组成快捷键。

8.“DEL”键：按此键可删除当前字符。

9.“PgDn”键与“PgUp”键：向后翻页与向前翻页。

10.“▲”键、“▼”键、“?”键与“?”键：按这四个键可使光标上、下、左、右移动。

11.“字母”键、“数字”键和“符号”键：按这些键可输入字母、数字以及其他字符，其中一些字符需要配合“Upper”键才能被输入。

㈢机床控制面板见图5图5 机床控制面板1. 方式选择按键。

方式选择按键的作用是把数控车床的操作方式进行了分类，在每一种操作方式下，只能进行相应的操作。

方式选择按键共有五个，分别是“自动”操作方式、“单段”操作方式、“手动”操作方式、“增量”操作方式和“回零”操作方式。

华中数控世纪星车床数控系统说明书

圆柱面内（外）径切削循环 ................................ 41 园锥面内（外）径切削循环 ................................ 42
(2) 端面切削循环 G81......................................... 45
市场部：027-87180095 传邮真：编：
ห้องสมุดไป่ตู้
027－87180303 430223
公司地址：武汉东湖高新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园如有疑问，请咨询我公司的技术人员，或致电以上联系方式，同时也欢迎您来我公司参观指导！
本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。武汉华中数控股份有限公司 2006 年 9 月
版权所有 © 武汉华中数控股份有限公司。
数控车床编程说明书
第一章概述 ...................................... 错误！未定义书签。 1.1 数控编程概述 ................................ 错误！未定义书签。 1.2 数控编程基本知识 ............................ 错误！未定义书签。 1.2.1 机床坐标轴 ............................. 错误！未定义书签。 1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 ....... 错误！未定义书签。 1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 ........... 错误！未定义书签。第二章零件程序的结构 ............................. 错误！未定义书签。 2.1 指令字的格式 ................................ 错误！未定义书签。 2.2 程序段的格式 ................................ 错误！未定义书签。 2.3 程序的一般结构 .............................. 错误！未定义书签。 2.4 程序的文件名 ................................ 错误！未定义书签。第三章 HNC-18IT/19IT 数控系统的编程指令体系 ........ 错误！未定义书签。 3.1 辅助功能 M 代码 .............................. 错误！未定义书签。 3.1.1 CNC 内定的辅助功能 ...................... 错误！未定义书签。 (1)程序暂停 M00............................. 错误！未定义书签。 (2)程序结束 M02............................. 错误！未定义书签。 (3) 程序结束并返回到零件程序头 M30 .......... 错误！未定义书签。 (4) 子程序调用 M98 及从子程序返回 M99 ........ 错误！未定义书签。 3.1.2 PLC 设定的辅助功能 ...................... 错误！未定义书签。 (1) 主轴控制指令 M03、M04、M05 .............. 错误！未定义书签。 (2) 冷却液打开、停止指令 M07、M08、M09 ...... 错误！未定义书签。 3.2 主轴功能 S、进给功能 F 和刀具功能 T ........... 错误！未定义书签。 3.2.1 主轴功能 S.............................. 错误！未定义书签。 3.2.2 进给速度 F.............................. 错误！未定义书签。 3.2.3 刀具功能(T 机能) ........................ 错误！未定义书签。 3.3 准备功能 G 代码 .............................. 错误！未定义书签。 3.3.1 有关单位设定的 G 功能 .................... 错误！未定义书签。 (1) 尺寸单位选择 G20，G21 ................... 错误！未定义书签。 (2) 进给速度单位的设定 G94、G95 ............. 错误！未定义书签。 3.3.2 有关坐标系和坐标的 G 功能 ............... 错误！未定义书签。 (1) 绝对值编程 G90 与相对值编程 G91 .......... 错误！未定义书签。

华中“世纪星”数控系统技术特色

开放式、网络化的华中“世纪星”数控系统的技术特色武汉华中数控股份有限公司当今时代，开放式、网络化已成为数控系统发展的主要趋势，许多国家对开放式、网络化数控系统进行了研究。

在国家863计划、国家科技攻关计划项目和国债项目的支持下，华中数控开发了具有自主知识产权的新一代开放式、网络化数控系统、数字交流伺服驱动和电机、伺服主轴驱动和主轴电机，并建成年产5000台套的数控产业基地。

华中“世纪星”系列数控系统( 如图1所示)采用基于工业微机作为硬件平台的开放式体系结构的创新技术路线，充分利用PC软、硬件的丰富资源，通过软件技术的创新，实现数控技术的突破。

图1：华中 “世纪星”数控系统华中“世纪星”数控系统具有质量好，性价比高，新产品开发周期短，系统维护方便，配套能力强，开放性好，便于用户二次开发和集成等许多优点。

“世纪星”系列数控系统达到了国外中高档数控系统的性能、功能，而价格约为国外同类产品的30－60％。

华中数控系统已获得国家科技进步二等奖、国家教委科技进步一等奖和国家机械局科技进步二等奖等，被列为国家重点新产品。

现已派生出了十多种系列三十多个特种数控系统产品，广泛用于车、铣、加工中心、车铣复合、磨、锻、齿轮、仿形、激光加工、纺织机械、玻璃机械、医疗机械等设备。

满足用户对低价格、高性能、简单、可靠数控系统的要求。

一、“世纪星”数控系统特点1、“世纪星”系统配置主要特点如下：1）基于工业PC的数控系统，先进的开放式体系结构。

可与数控车、数控铣、加工中心、车铣复合等机床配套。

2）有普及型（HNC-21）和功能型（HNC-22）两个系列，可配6个进给轴，最大联动轴数为6轴。

进给轴控制接口类型有脉冲、模拟、串口等多种类型，可连接多种伺服电机和步进电机。

既可用作半闭环、闭环控制，也可用作开环控制。

3）系统配置7.7英寸彩色液晶显示器（分辨率640×480象素），也可配10.4英寸TFT彩色液晶显示器（分辨率640×480象素），画面美观、清晰、直观。

华中数控系统

华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步电动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步进电动机、测量装置、十字工作台组成。
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华中数控系统
1.数控装置 HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶
屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内嵌式PLC于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元或步进电动机驱动器。
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华中数控系统
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华中数控系统
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华中数控系统
二、华中数控系统功能部件的接口与功能
1.电源接口—XS1
引脚号 1、5 2 3 4 6 7
信号名 AC24V1/2
DC24V 空
DC24V PE 空
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说明交流24V电源直流24V电源
－地地－
华中数控系统
2. PC键盘接口—XS2
引脚号 1 2 3 4 5 6
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华中数控系统
5.输入与输出装置输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入。
6.工作台机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y轴执行装置采用交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系统。安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构成一个位置闭环控制系统。
、开通数控、众为兴数控、苏强数控、绵阳圣维数控、北京凯恩帝数控、南京华兴数控、南京新方达数控、高金数控等；

XD-40配置华中世纪星HNC-21M数控系统操作说明书

XD-40铣床（华中数控HNC-21M）使用说明书（电气部分）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。

由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。

如有任何问题，请随时与本公司联系。

说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。

说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。

本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。

本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。

本公司保留上述有关权利。

目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。

切不可随意操作、维修机床。

否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。

经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。

因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。

重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。

如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。

如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解下表的安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。

华中世纪星HNC-21T系统的编程与操作

指令14
自动返回参考点指令（G28）
格式：G28 X__Z__；
（1）X、Z 为回参考点时经过的中间点（非参考点）坐标，在G90时为中间
点在工件坐标系中的坐标，在G91
（2）G28
X轴和Z 轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参
考点。在执行该指令之前，应取消刀尖圆弧半径补偿。在G28的程序段中，不仅
1.1.4 进给功能指令
进给功能指令F表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度， F的单位取决于G94(每分钟进给量，mm/min)或G95(主轴每转一周刀具的进给量，mm/r)
f m= f r×S
式中，f m为每分钟的进给量（mm/min）；f r 为每转进给量
（mm/r）；S
r/min
工作在G01、G02或G03方式下编程的F指令一直有效，直到被新的F 值所取代。而工作在G00 方式下快速定位的速度，是各轴的最高运动速度，与所编程的F
零点偏移指令（G54～G59）格式 G54；G55；G56；G57；G58；G59
用工件坐标系编程，刀具从当前点移动到 A 点，再从 A 点移动到 B 点。解
O0008 N010 G54 G90 G00 X40 Z30 N020 G59 N030 G00 X30 Z30 …
使用该组指令前，先用 MDI 方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值
G42
G00 X__Z __
G01
O2008 N010 G92 X－10 Z－10 N020 G90 T0202 M03 S900 N030 G42 G00 X10 Z4 N040 G01 Z20 F500 N050 G03 X20 Z30 R10 N060 G01 Z40 N070 G00 G40 X35 N080 M30；

华中世纪星数控车床的操作面板简介(精)

华中世纪星数控车床的操作面板简介华中世纪星车削数控装置的操作面板如图1-1所示。

图1-1 华中世纪星操作面板1. 软件操作面板华中世纪星HNC-21T的软件操作界面如图1-3所示。

其界面由如下几个部分组成：①图形显示窗口。

可以根据需要，用功能键F9设置窗口的显示内容。

②菜单命令条。

通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成系统功能的操作。

③运行程序索引。

自动加工中的程序名和当前程序段行号。

④选定坐标系下的坐标值。

坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补偿值之间切换。

⑤工件坐标零点。

工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标。

⑥辅助功能。

自动加工中的M、S、T代码。

⑦当前加工程序行。

当前正在或将要加工的程序段。

⑧当前加工方式、系统运行状态及当前时间。

系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动运行、单段运行、手动、增量、回零、急停、复位等之间切换；系统工作状态在“运行正常”和“出错”之间切换；系统时钟显示当前系统时间。

⑨机床坐标、剩余进给。

机床坐标显示刀具当前位置在机床坐标系下的坐标；剩余进给指当前程序段的终点与实际位置之差。

⑩直径/半径编程、公制/英制编程、每分进给/每转进给、快速修调、进给修调、主轴修调。

图1-3 华中世纪星HNC-21T软件操作界面操作界面中最重要的一块是菜单命令条。

系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成。

由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如图1-4所示。

当要返回主菜单时，按子菜单下的F10键即可。

图1-4 菜单层次2. 机床控制面板机床手动操作主要由机床控制面板完成，机床控制面板如图1-5所示。

①②按下“手动”按键(指示灯亮)，系统处于手动运行方式，可点动移动机床坐标轴。

华中“世纪星”数控系统铣床编程说明书更改文件

更改内容说明：一：1、位置：第 34 页，第 16 行，2、原内容：G73、G74、G76和G81~G89、Z 、R 、P 、F 、Q 、I 、J 、K 是模态指令。

G80、G01~G03等代码可以取消固定循环。

3、更改后内容：G73、G74、G76和G81~G89是同组的模态指令。

其中定义的，Z 、R 、P 、F 、Q 、I 、J 、K 地址，在各个指令中是模态值，改变指令后需重新定义。

G80、G01~G03等代码可以取消固定循环。

%0001G92 X-30 Y-30 Z50M06 T01M03 S400G00 G43 Z20 H01G99 G73 X-30 Y-30 Z-45 R3 Q-5 P2 K1 F40G98 X-110G00 G49 Z50M06 T02G00 G43 Z20 H02G99 G76 X-30 Y-30 Z-42 R3 I-2 F40G98 Y-110 G00 G49 Z50X-30 Y-30M05M30二： 1、位置：第 43 页，第 5 行，2、原内容(1) 宏变量 +0.05±0.02图 Z 013、更改后内容：(1) 宏变量#0～#899：为用户可使用变量。

#1000以后变量：为非用户使用变量。

新增内容说明一、螺纹指令G34格式：G34 K F P说明：K：螺纹加工深度，为增量值，即螺纹加工终点相对与加工起点的增量值。

F：螺纹螺距。

F取正，则主轴正转攻丝；F取负，则主轴反转攻丝。

P：孔底停顿时间。

单位秒。

G34：为00组的非模态指令。

注意：1、攻正旋螺纹时，F取正：主轴正转攻丝，到孔底后，主轴停止并延时，主轴反转退出，主轴恢复攻丝前状态。

2、攻反旋螺纹时，F取负：主轴反转攻丝，到孔底后，主轴停止并延时，主轴正转退出，主轴恢复攻丝前状态。

例：图Z02。

%0002G92 X-20 Y-20 Z50M03 S200 GOO X20 Y12 Z5G34 K-27 F1.5 G00 X100G34 K-27 F1.5 G00 Z50X-20 Y-20M05M30±.2图Z02。

华中数控系统操作面板按键的用途

华中数控系统操作面板按键的用途图1华中世纪星车床数控系统的操作面板㈠功能菜单在显示器的下方有十个功能按键，从“F1”到“F10”（相当于FANUC系统中的软键），通过这十个功能按键，可完成对系统操作界面中菜单命令的操作，系统操作界面中菜单命令由主菜单和子菜单构成，所有主菜单和子菜单命令都能通过功能按键“F1”～“F10”来进行操作。

每一主菜单下分别有若干个子菜单。

㈡NC键盘NC键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI 及系统管理操作等，见图4。

图4 NC键盘1.“Esc”键：按此键可取消当前系统界面中的操作。

2.“Tab”键：按此键可跳转到下一个选项。

3.“SP”键：按此键光标向后移并空一格。

4.“BS”键：按此键光标向前移并删除前面字符。

5.“Upper”键：上档键。

按下此键后，上档功能有效，这时可输入“字母”键与“数字”键右上角的小字符。

6.“Enter”键：回车键，按此键可确认当前操作。

7.“Alt”键：替换键，也可与其它字母键可组成快捷键。

8.“DEL”键：按此键可删除当前字符。

9.“PgDn”键与“PgUp”键：向后翻页与向前翻页。

10.“▲”键、“▼”键、“?”键与“?”键：按这四个键可使光标上、下、左、右移动。

11.“字母”键、“数字”键和“符号”键：按这些键可输入字母、数字以及其他字符，其中一些字符需要配合“Upper”键才能被输入。

㈢机床控制面板见图5图5 机床控制面板1. 方式选择按键。

方式选择按键的作用是把数控车床的操作方式进行了分类，在每一种操作方式下，只能进行相应的操作。

方式选择按键共有五个，分别是“自动”操作方式、“单段”操作方式、“手动”操作方式、“增量”操作方式和“回零”操作方式。

(1)“自动”操作方式：按此键进入自动运行方式，在自动方式下可进行连续加工工件、模拟校验加工程序、在MDI 模式下运行指令等操作。

华中世纪星数控车床的对刀操作

华中世纪星数控车床的基本操作1、机床主要技术参数介绍型号 CK6143（系统：华中世纪星HNC21/22T 前置刀架）规格φ430X1000Dmax=φ280mm轴类零件:Lmax= 610mm盘类零件: Dmax=φ430mm主轴转速范围:40～500r/min3400～2000r/min最大行程 X：260mmZ：1000主轴孔锥度 MT5#主轴内孔φ80mm刀架立式四工位(25X25)尾座内孔 MT4#2、机床面版介绍⑴、系统屏幕界面如图2-1所示，从右侧依次为DNC接口、LCD显示屏、十个软键为系统功能键切换键、MDI键盘和机床控制面板。

图2-1 系统屏幕界面⑵主要功能键如图2-1所示为十个软键为系统功能键切换键图2-2 十个软键为系统功能键⑶MDI键盘介绍在华中世纪星数控仿真系统里，它控制面板上的MDI 键盘的数据输入和菜单栏的功能选择可以通过鼠标点击面板上的按键，也可以通过电脑键盘上的按键替代控制面板上的按键输入字符。

①常用的编辑键：如图2-3所示Esc 退出键: 用于取消当前操作。

Tab 换档键: 用于对话框的按钮换档。

SP 空格键：用于空格的输入。

BS 删除键：用于删除光标所在位置前面的内容。

DEL删除键：用于删除光标所在位置后面的内容。

PgUp、PgDn翻页键：翻页和图形显示的缩放功能。

Alt 功能键：它是一个组合键，用它与其他的键组合成一些快捷功能。

UP 上档键：用于每个键上方的字符输入。

Enter 回车键：用于确认当前的操作。

地址/数字键用于字母、数字等的输入。

“”“”“”“”：用于光标的移动。

②机床操作面板键如图2-4所示，为操作人员控制机床运行的主要图2-4 为操作人员控制机床运行的主要 1）、机床工作方式选择键：如图2-5所示图2-5 系统工作方式的切换自动：用于程序的自动加工。

单段：用于程序的单段执行。

手动：用于工作台的手动进给。

由“+X”“-X”“+Z”“-Z”来控制进给轴和进给方向。

HNC-21T 华中数控系统参数设置与调整方法

数控系统正常运行的重要条件是必须确保正确的参数设置，不正确的参数设置与更改，可能会导致数控系统的后果，轻则会使数控系统运行不正常，重则造成数控系统损坏或人员伤亡事故。

因此，必须了解数控系统的功能参数和熟悉相关的设置。

数控系统的功能和重要性根据参数大小划分各种不同级别。

数控系统一般设置三个级别的权限，每个访问允许用户修改参数的不同层次。

通过限制访问密码，保护重要参数来防止用户误操作造成的故障和事故，检查参数和备份不需要密码。

1HNC-21T 华中数控系统进入参数设置界面操作HNC-21T 华中数控系统在主菜单下按F10进入扩展菜单，如图1-1所示：图1-1HNC-21T 数控系统的扩展菜单界面然后按F3并输入正确口令后，再按F1进入如图1-2所示界面，此界面包含数控系统的所有六大类参数，即机床参数、轴参数、伺服参数、轴补偿参数、PMC 用户参数和过象限突跳补偿。

想要进入相应的参数界面只需按每个参数后面对应的F功能键即可。

图1-2HNC-21T 数控系统的参数界面2HNC-21T 华中数控系统各类参数的含义和内容2.1机床参数机床参数包括主轴编码器每转脉冲数，此参数一定要根据主轴实际使用的编码器脉冲发生数填写；公/英制编程选择，国内一般选择公制编程；其余是否采用断电保护机床位置、外置存储器类型、是否显示系统时间、是否显示PMC 轴和主轴编码器方向按实际情况分别填写。

2.2轴参数轴参数是与数控系统控制的各个座标轴数控系统控制参数设置，包括外部脉冲当量分子、外部脉冲当量的分母，柔和的正面和负面的极限位置，软限制的位置，方向回参考点，参考点位置，参考点开关偏移，回参考点移动速度快，回参考点定位，单向定位偏移值、最高快移速度、最高加工速度、快移加减速时间常数、快移加减速捷度时间常数、加工加减速时间常数、加工加减速捷度时间常数等相关参数。

2.3伺服参数伺服参数是伺服机构，包括伺服驱动器部件的相关参数，主要用来协调驱动与电机协调一致运动的参数。

华中“世纪星”铣床数控系统刀具长度补偿功能说明

华中“世纪星”铣床数控系统刀具长度补偿功能说明
刀具长度补偿功能的原理是通过在数控系统中设定一个刀具长度补偿值，然后系统会根据这个值对刀具的加工轨迹进行相应的调整。

当刀具的
实际长度与理论长度不一致时，系统会自动对加工轨迹进行补偿，以达到
预期的加工效果。

在进行刀具长度补偿时，首先需要进行刀具长度的测量。

可以使用专
用的刀具测量仪器对刀具进行测量，得到刀具的实际长度。

然后将测量得
到的刀具长度输入到数控系统中。

接下来，通过数控系统的操作界面进入刀具长度补偿功能的设置菜单。

在设置菜单中，可以设置刀具长度补偿值。

这个值是根据实际测量的刀具
长度与理论长度之间的差异来确定的，可以为正值或负值，用来调整刀具
的加工轨迹。

通过设置好刀具长度补偿值后，系统会自动对加工轨迹进行调整。

在
加工过程中，系统根据刀具长度补偿值对刀具的加工轨迹进行微调，以确
保工件的尺寸精度和表面质量。

刀具长度补偿功能的应用范围广泛。

在高精度加工中，刀具长度的微
小偏差都会对加工效果产生影响。

通过使用刀具长度补偿功能，可以提高
加工的精度和质量，减少误差，保证加工效果的稳定性。

在一些需要反复
换刀的加工中，使用刀具长度补偿功能可以减少调整时间，提高生产效率。

总之，华中“世纪星”铣床数控系统的刀具长度补偿功能可以通过设
定刀具长度补偿值，对刀具的加工轨迹进行自动调整，以保证加工效果的
精度和质量。

这一功能的应用范围广泛，可以在各种加工场合中发挥重要
作用。