机器人技术等级考试一级课程03第三课 跷跷板 机器人包老师

目标
目标
目标1：学习“杠杆原理”
目标2：掌握“杠杆分类”
目标2：杠杆在生活中有哪些应用
目标3：掌握跷跷板的搭建
引言
引言
小朋友们对跷跷板有什么概念，
可以说说你们的看法？
生活中有没见过相关跷跷板
可以想一想身边的机构？
理论
概念跷跷板是一种基于杠杆原理的运动器具
跷跷板里知识点：
杠杆原理
省力杠杆
费力杠杆
等臂杠杆
杠杆
古希腊科学家阿基米德有这样一句流传很久的名言:“给我一个支点，我就能撬起整个地球!
这便是说的杠杆原理
分析杠杆：在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒就是杠杆
支点：杠杆绕着转动的点
通常用字母O来表示
动力：使杠杆转动的力
通常用F1来表示
阻力：阻碍杠杆转动的力
通常用F2来表示
动力臂：从支点到动力作用线垂直距离
通常用L1表示
阻力臂：从支点到阻力作用线垂直距离
通常用L2表示
类型
分类条件力力运动距离省力杠杆动力臂大于阻力臂动力大于阻力费距离费力杠杆动力臂小于阻力臂动力小于阻力省距离等臂杠杆动力臂等于阻力臂动力等于阻力不费不省杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆
省力杠杆
设动力臂为L1,阻力臂为L2,当L1大于L2时为省力杠杆。

F1*L1=F2*L2 L1>L2 F1<F2
费力杠杆
费力杠杆费力杠杆：动力大于阻力&动力臂小于阻力臂
费力杠杆
等臂杠杆
杠杆的一种，动力臂和阻力臂长度相同，既不省力也不费力，既不省距离也不费距离。

杠杆原理
课堂练习
练习
1.使用下列简单机械，为了省力的
是?
A.龙舟比赛用的船桨.
B.开瓶用的开瓶器.
C.理发师用的剪刀.
D.旗杆顶的定滑轮.
2.下列生活物品中，属于费力杠杆的是？
A.开瓶器
B.筷子
C.镊子
D.核桃钳
3.下列说法中不正确的是？
A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率。

B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的。

C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械。

D.以上说法均不正确。

4.在你学过的简单机械中，正常使用时，既可以省力又可能费力的机械是？
A.杠杆
B.动滑轮
C.定滑轮
D.滑轮组
5.关于力臂，下列说法正确的是？
A.支点到动力作用点的距离叫做动力臂。

B.支点到阻力作用点的距离叫做阻力臂。

C.支点到力的作用线的垂直距离叫做力臂。

D.杠杆的力臂一定在杠杆之上。

6.筷子和镊子是省力杠杆。

（）
7.把轴轮看做杠杆，则半径一定是动力臂。

（）
搭建
模型
零件
以孔砖与板块
搭建基础地基可以尽量多使
用些孔砖板块
使搭建越稳固
机构运动以轴为
中心，配以连接
直孔臂，轴套限
位，完成运动性
运动中心切记一定是轴
技巧外观相似性跷跷板坐板
以孔砖板块
搭建，用直
角弯臂连接
外观相似性尽量
要做到相似，有
时间可以在装饰
一下
小结
搭建
理论。