负载敏感(LS)控制系统工作原理与操作
负载敏感多路阀工作原理
负载敏感多路阀工作原理
负载敏感多路阀（Load Sensitive Multiple Valve）是一种常见的液压传动元件，它可以根据系统的负载情况自动调节液压流量和压力。它主要应用于液压系统中，可以有效地控制和调节工作装置的运动速度，提高系统的工作效率。
负载敏感多路阀的工作原理是基于流量和压力的反馈控制。它由多个节点和一个控制器组成。每个节点都有一个单向或双向阀门，用于控制液压流量和压力。控制器通过感知系统的负载情况，通过调节阀门的开关状态，以达到控制液压流量和压力的目的。
当负载敏感多路阀工作时，首先需要测量系统的负载情况。这可以通过安装传感器来实现，传感器可以测量液体的流速、压力和温度等参数。这些数据将传输给控制器，控制器将分析这些数据并根据负载情况做出相应的调节。
根据系统的负载情况，控制器会判断是否需要增加或减少液压流量。当系统负载较小时，控制器会适当地增加阀门的开度，以增加液压流量。当系统负载较大时，控制器会相应地减少阀门的开度，以减少液压流量。这样，就可以在不同的负载情况下保持适当的液压流量，以达到最佳工作状态。
另外，负载敏感多路阀还可以自动调节液压压力。在系统负载较小的情况下，控制器会增加阀门的压力限制，以增加液压压力。而在系统负载较大的情况下，控制器会减小阀门的压力限制，以减少液压压力。这样，就可以在不同的负载情况下保持
适当的液压压力，以确保系统的安全和稳定运行。
负载敏感多路阀还可以通过组合和联动控制多个阀门，以实现更复杂的液压系统控制。通过调节不同阀门的开关状态和流量限制，可以精确控制工作装置的运动速度和位置。
负载敏感技术原理
负载敏感技术原理
1）关于负载敏感控制，从基本类型来讲可以区分为两大类：阀控系统与泵控系统。楼主的示例是泵控系统。
2）在阀控系统中，如果只考虑用途比较广泛的传统方式，区分为比例方向阀前串联定差减压阀的负载补偿型，和比例方向阀并联定差溢流阀的负载敏感型。在一般工业系统中，或者使用前者，或者使用后者，两者不可兼得。
3）第二点中，串联定差减压阀的负载敏感系统，其基本优点是所控制负载速度只与输入信号有关，不受负载压力变化的影响。其缺点在于这是个定压系统，还存在较大的能量损失。
4）第二点中，并联定差溢流阀的负载敏感系统，除了所控制负载速度只与输入信号有关，不受负载压力变化的影响之外，其基本优点是节能，即不是定压系统，泵的出口压力仅仅比负载高一个固定的数值，例如5－10bar。同时，阀内可配置先导压力阀，当系统压力达到其调定值时，就与主阀构成系统安全阀，限于系统的最高压力，省去另设系统安全阀。在第3、第4中，有些产品还通过设置附加液压半桥，获得比例方向阀阀口压差的小范围可调，以适应用户的要求。
5）如前所述，上述第3、第4所讲的定差减压型，与定差溢流型在一般的比例方向阀系统中，两者只能选一。这种负载补偿情况，在多路阀控制的多负载系统中，得到了新的发展（在多路阀中能够构成负载敏感系统的只有4通型多路阀，一般的6通型多路阀是无法实现的）。这就是：多路阀中每一联配置定差减压阀，同时通过梭阀网络将同时动作各联的最高负载压力（LS信号）引到泵出口的定差溢流阀，总体上构成负载敏感适应系统。也就是说，这种配置的负载敏感系统中各联之间互不干扰，速度只与各联输入信号相关；而且泵的出口压力不是一个定值，它随时随刻都只是比当时的最高负载压力高出一个固定的数值。
负载敏感控制技术共80页文档
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
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30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
负载敏感控制技术
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36、自己的鞋子，自己知道紧在哪源自文库。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
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26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
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27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
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28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
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29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
ls工作原理
LS原理: 见图，左图是单路的LS控制原理，右图是多路的LS控制。HPR泵是LS控制的变量泵，变量信号从回路来，见标有“LS-Signal”那路。经过一个节流阀“orifice inside valve”调节后提供给负载“consumer”的流量不由节流阀开口大小决定，而是由HPR泵的输出流量决定。而经过节流阀的油液有压力差，它是由流经节流阀的流量和开口大小决定的，开口固定时压力差越高流量越大，反之亦然。泵内有一个LS调节阀“LS-regulator”，它的平衡点维持在ΔP为20bar左右，是个定量值。工作中，节流阀先决定一个开口，“LS-Signal”根据负载大小，产生一个压力，此时就是负载的压力，返回到泵上LS口，和泵的输出压力P相对控制LS调节阀“LS-ragulator”。如果压力P相对LS高于ΔP，推动LS调节阀阀心向下，高压进入变量泵斜盘油缸，使之推动斜盘角度变小，流量减少，使压力差减少。压力差越高，两端压差越大，对油缸推力越大，斜盘角度越小，流量随之减少越多。反之，压力差比定量ΔP小，LS调节阀阀心经弹簧反弹向上，油缸内压力经阀心向回油路释放，油缸弹出，斜盘角度增加，流量加大，这样一来，使压力差比定量ΔP逐渐增加，恢复到P和LS压力等同ΔP，遂使流量保持稳定。至于LS压力具体大小，和控制没关系。这种结果，保证了流量和负载压力无关。右图是多个并行回路负载的情况。每一路负载都有一个控制流量的节流阀，单独控制本回路的流量。然而要使流量和负载压力无关，就必须保持节流阀出口的压力保持固定，只有这样，流量才仅仅和节流开口大小有关，截留开口大小一旦固定，流量就固定不变。而负载 却可能随外界情况频繁变动。此时，各回路上面的压力补偿阀就起到补偿作用。它实际上是个溢流阀，两端产生的压力差加上负载压力成为一个固定值，压力补偿阀的溢流压力自动调整，在LS压力和本回路压力比较，LS压力越高，溢流补偿压力越高。而LS经过各回路负载处的压力经过单向阀汇集，使LS压力取自压力最高的负载。这样一来，流量控制根据这个最高压力回路自动调节。这一路的补偿压力为零，因此节流阀两端压力差就都是一个定量ΔP，其他各路节流出口的压力都和这个最高压力相等，负载处压力不够高的就用各自的补偿阀来补偿叠加后和这个压力相等，使并联的节流阀各自流量不受各自负载压力变化的影响。一个复杂的多路流量控制，就
负载敏感多路阀工作原理
负载敏感多路阀工作原理
负载敏感多路阀（Load Sensitive Multiport Valve）是一种可以
根据负载变化自动调节流量的阀门。它在液压系统中具有重要作用，可以有效地平衡流体的压力，降低系统的能量消耗，提高系统的响应速度和稳定性。
负载敏感多路阀由阀体、阀芯、弹簧、调节阀、负载敏感元件等组成。当液压系统中有负载变化时，负载敏感元件会感知负载的变化，并通过调节阀控制阀芯的移动，进而改变液压系统的流量。具体工作原理如下：
当液压系统中没有负载作用时，阀芯处于初始位置，流体通过阀体的中心通道直接流过，不受阀芯控制，流量较大。同时，弹簧的压力将阀芯保持在初始位置。
当液压系统中有负载作用时，负载敏感元件会感知到负载的变化。如果负载增加，负载敏感元件会发出信号，通过调节阀补充液压系统中的压力。增加液压系统中的压力可以推动阀芯的运动。
阀芯的运动会改变阀体中通道的截面积，从而改变液体的流量。负载敏感多路阀会根据负载的变化，自动调整阀芯的位置，控制液体的流量。
当液压系统中的负载减少时，负载敏感元件会感知到负载的变化，并通过调节阀降低液压系统中的压力。降低压力可以使阀芯回到初始位置，恢复到较大的流量状态。
通过以上工作原理，负载敏感多路阀可以根据负载的变化自动调节流量，从而使液压系统能够更好地适应实际的工作状态。它可以实时监测负载的变化，并迅速响应，及时调整流量，平衡系统的压力，提高系统的工作效率和稳定性。
负载敏感多路阀在液压系统中的应用非常广泛。例如，在挖掘机、起重机、农机等大型设备中，负载敏感多路阀可以根据负载变化，精确控制液压系统的流量，从而实现平稳的工作，减少能量消耗，延长设备的使用寿命。
负载敏感系统的流量适应、压力适应的原理
负载敏感系统的流量适应、压力适应的原理
原图中的不在供货范围之内的节流阀应是用户选项的换向阀，把负载敏感多路换向阀带入图中就好理解了。
业余时间翻译的关于压力补偿负载敏感阀、泵的一篇文章，供参考。
“负载感应”通常是描述开式回路变量泵时常用的术语。之所以称之“负载感应”，是变量泵可以感应节流环的出口负载感应压力，泵可以维持节流环两端的压差恒定，并实现流量的比例调节。该节流环通常是比例换向阀，但是根据不同的应用，也可以是锥阀或固定节流环。
在液压工程机械中，流量、压力波动较大，采用负载感应回路可以实现节能，较少功耗。详见图1. 系统中流量转为有用功，输入功率的发热损耗与容积效率的损耗相当。在安装溢流阀的定量泵回路中，泵流量100%做功的工况十分有限，多数情况系统都是在部分工况或微动工况工作，大部分流量都通过溢流阀发热损耗了。如果负载压力低于溢流阀设定压力，溢流发热加上换向阀进出口压降的发热损耗，能量损耗则更加严重。
同样，装有压力补偿器的变量泵系统在部分工况或微动工况时，流量小且负载压力大大低于溢流阀设定压力时，由于这种泵是在最大压力下调节，泵流量为最大，换向阀进出口的压降导致发热损耗同样严重。
负载感应控制的变量泵基本消除了无效功的发热损耗。系统的发热损耗仅限于换向阀进出口实际流量的压降发热损耗，而且随实际系统工作压力的变化保持恒定。
负载感应回路通常包括轴向柱塞变量泵，负载感应驱动机构和配置有负载感应梭阀网络的比例多路换向阀（见图2）。负载感应网络的LS口与变量泵负载感应控制阀的X口相连。多路
汽车起重机负载敏感阀及压力补偿液压系统的解析
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中国设备工程C h i n a P l a n t E n g i n e e r i n
g
中国设备工程 2020.07 （下）1 前言
液压传动是很多传动方式中的一种，广泛使用在船舶、冶金、航空航天、工程机械等领域 ，液压传动在耐污和维修保养方面有一定的要求，同时,液压传动遵循两个特点：一是具有高功率密度，二是遵守帕斯卡原理。以某中小吨汽车起重机为例，执行元件较多且分布较为分散，同时，多个元件需要同步协调工作，液压传动可以解决这一难题。液压系统为更好地满足工程机械的不同的工况需求，也发生较多的变化，比如，汽车起重机的液压系统多项技术的应用升级，依次从节流调速、负载铭感、负载铭感加流量分配到最新的电液比例正流量数字控制。分析各控制的特点如下。
（1）简单描述一下节流调速控制：节流调速的特点是节流调速阀加定量泵系统，优点是成本低，但缺点明显是流量收负载进口压力的影响，即单执行机构工作时，调速区间随着负载的增大而减小，多执行机构同时动作时，动作不协调，重载机构减速或者停止，轻载部件速度过快，流量分配不均，导致汽车起重接组合动作不协调。受负载影响的原因是节流调速控制一般的都是中位开方式液压系统，动力源为一个定量泵提供恒定的流量，系统压力是由载荷决定，为限制系统的最高工作压力，必须设置一个高压溢流阀，当系统压力达到溢流阀设定值时，液压泵输出的压力油几乎全部通过溢流阀流回油箱，导致功率损失较大并导致系统发热量大，系统效率低下。
（2）负载铭感控制系统：该系统是由负载敏感阀和定量泵或变量泵组成的，可实现多个执行机构同步工作，控制输出流量与负载无关，换向阀的每个工作联阀芯可单独设计流量和压力，系统节能，但当液压泵供给的流量小于同步工作的执行机构所需流量时，阀芯同样开口情况下，负载大的执行机构流量先减少，导致多个
关于负载敏感原理及应用浅析
图６
３．４ 用 于 调 节 系 统 的 压 力 此系 统 可 以 实 现 系 统 的 双 压 力 工 作，当 系 统 中
的电磁换向阀断电 时，整 个 系 统 的 压 力 为 高 压 溢 流 阀所设定的压力。 当 电 磁 换 向 阀 通 电 时，系 统 压 力 将只能到达溢流 阀 所 设 定 的 压 力。 双 压 力 切 换，可 以 适 应 不 同 压 力 要 求 的 工 况 ，见 图 ７。
２０１２ 年 ８ 月
地质装备
１７
图 ３ 负 载 敏 感 行 程 终 了 状 态 图
为常见，直接 将 阀 体 上 的 ＬＳ 口 与 其 相 应 的 泵 的 负 载敏感口接通即可，此 时 系 统 的 最 高 压 力 为 高 压 补 偿器的最高设定压 力，最 低 压 力 则 为 低 压 补 偿 器 的 设 定 压 力 ，见 图 ４。
图７
４ 结 论 通过 对 负 载 敏 感 系 统 原 理 分 析，可 以 更 深 入 的
了解液压系统。液压系统在实例中的应用验证了其 原理的正确性，为液 压 系 统 的 设 计 提 供 了 依 据 和 分 析的方法。
图５
参 考 文 献 ：（略 ）
wenku.baidu.com
当 液 压 系 统 中 油 缸 运 行 到 终 了 位 置 时，系 统 压
图 ２ 负 载 敏 感 工 作 状 态 图
负载敏感液压系统压力振荡问题的解决办法
负载敏感液压系统压力振荡问题的解决办法
◎ 应金玲 吴碧青 中国科学院南海海洋研究所
摘 要：本文主要根据负载敏感液压系统的基本原理，结合实际应用过程中遇到的故障及解决经验，介绍负载敏感液压系统压力振荡问题的一种简单有效的解决办法，供相关液压设计人员及用户参考，希望液压设计人员在设计负载敏感液压系统时能够充分考虑各种复杂工况，设计更加合理，在实际应用中能够不断发展和完善。
关键词：负载敏感液压系统；压力振荡；蓄能器；节流孔
1.负荷敏感液压系统基本原理
负载敏感液压系统L S（lo a d senser）是一种液压系统中感受压力、流量变化和控制的需求，提供液压系统设备所需要的压力和流量的液压回路。系统将控制阀后负载压力传递给负载敏感的变量泵，变量泵根据负载压力变化改变泵的排量，使泵提供系统所需求的流量。下面结合某科考船6000米地质绞车液压控制系统部分截图来简单介绍一下负载敏感液压系统基本原理。负载敏感液压系统主要的部件有负载敏感变量柱塞泵（见图1）、电液比例换向阀、压力补偿阀等功能阀件（见图2）。负载敏感系统的工作原理核心为系统将负载的压力反馈到负载敏感泵上，压力油通过泵上的LS口，传入到泵内，
泵内的负载敏感阀的弹簧感受压力
油压力大小，改变泵的斜盘角度，从
而改变泵的输出流量。进一步讲是负
载敏感阀上的弹簧，感受压力油而获
得的弹簧变形的程度来改变泵的输
出排量。电液比例换向阀与压力补偿
阀配合使用，由于压力补偿阀能保证
换向阀前后压差（即泵出口压力和负
载压力之差）恒定，去执行元件的流
量仅由比例换向阀的开口大小决定，
负载敏感液压系统典型工况原理分析
活 塞 压 力 得 到 释放 ， 从 而使 斜 盘 倾 角 变 大 ， 流 量 变 大。 经 过
震荡 ， ４压 力 补偿 阀和 ５负 载敏 感 阀又 都 处 于 新 的 平 衡 状 态 。 此 时 的 流 量 满足 流 量 的需 求 。 ２ ． ４过 载 安 全 保 护 如 果 负 载 突 然增 大 ，此 时油 源 压
如 图 １所 示 变 量 泵 处 于 停 机 状 态 时 ， ５负 载 敏 感 阀在 好 的 防 止 流 量 欠饱 和 问题 ｔ ３ １ 。 弱弹簧力 的作用下 处于 右位状态 ， ６恒压变量 阀在 强弹簧 ４ 小 结 力 的作 用 下 处于 右 位 状 态 ， ７大 腔 活塞 无 杆 腔 不 受 力 ， 斜 负载 敏感 系统是 一种 能够感 知 系统压力 、 流 量 需 求
Ｌ １ Ｌ
力 Ｐ ｃ 继续上升 ， 等 达 到 系统 设 定 的最 高 安 全 压 力值 时 ， 其
会推 动 ６恒 压 变 量 阀 使其 在 左 位 工 作 ， 使 高 压 油 进 入 ７大
图 １ 典型负载敏感 系统原理
腔 活塞无杆腔 ， 从 而使 斜 盘 倾 角 变小 ， 流 量 仅 能 维 持 系 统 ２ 典 型 工 况 原理 分 析 压力 ， 能耗 低 。 负载 敏 感 系 统 之 所 以 能 够 节 能 ， 是 因为 其 在 各 种 工 况 ３ 流 量 欠 饱 和 下 都 做 了巧 妙 的 设计 ， 使需求与供给达 到近似平 衡 ， 使系 按照 ２ － ３的 分 析 ， 当需要 的流量 变大时 ， 势 必会 使 油 统 的运行达到最优化。按照现场 的使 用情况 ， 工作状态 大 源 压 力 下 降 。如 果 此 时 同 时动 作 的执 行 机 构 流 量 需 求 约分为待机状态 ， 压 力 自适 应 变 化 ， 流 量 按 需 分 配 及 过 载 大 于 泵 的最 大流 量 ， 泵 的输 出压 力 继 续 降低 。 当 泵 的输 出 安 全 保 护 四个 典 型工 况。 下 面详 细 讲 述 其工作 原 理 及 性 能 。 压 力 与 最 高 负载 的压 差 不 能 满 足 此 回 路 中压 力 补 偿 器 所 ２ ． １待 机 状 态 两 个 可 调 节 流 阀 关 闭 ，变 量 泵 启 动 由 需 要 的最 低 正 常 工作 压 差 时 ， 压力 补偿器失效 ， 最高压 力
负载敏感技术原理
负载敏感技术原理
1）关于负载敏感控制，从基本类型来讲可以区分为两大类：阀控系统与泵控系统。楼主的示例是泵控系统。
2）在阀控系统中，如果只考虑用途比较广泛的传统方式，区分为比例方向阀前串联定差减压阀的负载补偿型，和比例方向阀并联定差溢流阀的负载敏感型。在一般工业系统中，或者使用前者，或者使用后者，两者不可兼得。
3）第二点中，串联定差减压阀的负载敏感系统，其基本优点是所控制负载速度只与输入信号有关，不受负载压力变化的影响。其缺点在于这是个定压系统，还存在较大的能量损失。
4）第二点中，并联定差溢流阀的负载敏感系统，除了所控制负载速度只与输入信号有关，不受负载压力变化的影响之外，其基本优点是节能，即不是定压系统，泵的出口压力仅仅比负载高一个固定的数值，例如5－10bar。同时，阀内可配置先导压力阀，当系统压力达到其调定值时，就与主阀构成系统安全阀，限于系统的最高压力，省去另设系统安全阀。在第3、第4中，有些产品还通过设置附加液压半桥，获得比例方向阀阀口压差的小范围可调，以适应用户的要求。
5）如前所述，上述第3、第4所讲的定差减压型，与定差溢流型在一般的比例方向阀系统中，两者只能选一。这种负载补偿情况，在多路阀控制的多负载系统中，得到了新的发展（在多路阀中能够构成负载敏感系统的只有4通型多路阀，一般的6通型多路阀是无法实现的）。这就是：多路阀中每一联配置定差减压阀，同时通过梭阀网络将同时动作各联的最高负载压力（LS信号）引到泵出口的定差溢流阀，总体上构成负载敏感适应系统。也就是说，这种配置的负载敏感系统中各联之间互不干扰，速度只与各联输入信号相关；而且泵的出口压力不是一个定值，它随时随刻都只是比当时的最高负载压力高出一个固定的数值。
负载敏感(LS)控制系统工作原理与操作
Eaton®
中
等负载柱塞泵（斜盘-轴向）
负载敏感（LS）控制系统
工作原理与操作
——Load Sensing Sytem-Principle and Operation
王清岩[译]
CCE（JLU,CHINA）15-09-2005
Load Sensing Principle of Operation
Page
序言 (3)
何谓负载敏感? (4)
负载敏感系统是如何工作的 (5)
采用负载敏感控制的优点 (14)
开发与调试 (25)
系统比较 (26)
应用 (27)
负载敏感控制技术的前景 (27)
Load Sensing Principle of Operation
序言
早在二十世纪六十年代后期，一些年轻的工程师对液压传动技术的优缺点进行了仔细的分析。中位开放式液压系统,采用了一个定排量的齿轮泵，提供恒定的流量，系统压力是由作用于工作介质上的载荷决定的。为限制系统的最高工作压力，必须设置一个高压溢流阀。当系统工作压力达到设定值，液压泵近乎全部流量将通过溢流阀流回油箱，因而导致极高的功率损失，并在系统中产生大量的热损耗致使系统效率极低。
相比之下中位封闭的液压系统具有排量可调的优点，排量调节的范围可从最小排量至最大排量，甚至正向最大排量至反向最大排量；并且无需在系统中设置溢流阀。其最大工作压力的控制是通过液压泵内部的补偿器实现的。此类补偿器可在系统因负载超出额定范围导致系统受到阻滞的状态下通过限压变量活塞使泵卸荷即液压泵处于高压运转状态、但排量近乎为零。此时液压泵将进入等待状态，并保持较高的工作压力，直至负载被克服或恢复操作阀的控制状态。中位闭式系统的缺点是液压泵试图在所有的工况下均实现所限定的最高工作压力附近的排量调节。 但是液压系统还有这样一类工况，即期望获得较大的流量而所要求的工作压力却很低。中位闭式的系统在此种工况下导致了较高的压力降并在能量损失过程中产生大量的热。
负载敏感变量泵的工作原理
负载敏感变量泵的工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
附图图是负载敏感变量泵的工作原理图，此原理图是最基本的LS型变量控制方式：泵出口压力是P，执行元件的负载压力是Pls。泵输出的流量Q通过主阀节流口被引入到执行元件（马达或油缸），主阀节流口两端的压差ΔP=P-Pls;P作用在变量阀芯的左端，负载压力Pls和弹簧预设压力Pk共同作用在变量阀芯的右端。当变量阀受力平衡时，即Pk= P –Pls=ΔP。此时泵维持在一个稳定的排量。(通常Pk设置2Mpa)当节流口变化时，动态的ΔP将会大于或小于弹簧预设压力Pk，此时变量滑阀受力处于不平衡状态，为了恢复到受力平衡状态，变量滑阀会向左或向右移动，变量阀的左右移动就会改变泵的排量，从而使输出流量Q变大或变小，重新使ΔP= Pk =定值。（压差ΔP变大，说明主阀节流口开度变小，此时变量阀芯向右移动，压力油被引到变量活塞的大腔，压力油的作用下，变量柱塞左移，泵的斜盘倾角变小，流量变小，压差变小，直到压差ΔP=P k时，滑阀受力平衡，泵的斜盘倾角不再变化，此时泵输出与节流口相匹配的流量；压差ΔP变小，说明主阀节流口开度变大，此时变量阀芯左移，变量活塞的大腔油被接回油箱，泵的斜盘倾角变大，输出流量变大，直到直到压差ΔP=P k时，滑阀受力平衡，泵的斜盘倾角不在变化，此时泵输出与节流口相匹配的流量。负载敏感泵是外部节流且压差ΔP为定常，通过外部节流口的开度进行泵的斜盘倾角控制，节流口变小，泵的输出流量变小；节流口变大，泵的输出流量变大。）
负载敏感多路阀原理
负载敏感多路阀原理
引言：
负载敏感多路阀（Load-Sensitive Multiple Orifice Valve）是一种在流体系统中广泛使用的控制元件，其原理基于负载敏感的特性，可以实现对流体流量的精确调节和分配。本文将介绍负载敏感多路阀的原理、工作方式以及在实际应用中的优势。
一、负载敏感多路阀的原理
负载敏感多路阀的原理基于流体在通过阀体时的压力差异，通过调节阀口的大小和数量，实现对流体流量的控制。该阀在不同负载条件下能够自动调节阀口的开启程度，从而保持稳定的流量输出。
二、负载敏感多路阀的工作方式
负载敏感多路阀由多个阀口组成，每个阀口都可以独立地控制流体的通断。当系统中的负载增加时，流体通过阀体的压力降将增大，这会导致阀口自动调整以增加流量输出。相反，当系统中的负载减少时，流体通过阀体的压力降将减小，阀口会自动调整以减少流量输出。通过这种方式，负载敏感多路阀能够实时监测系统的负载情况，并自动调节流量以适应负载的变化。
三、负载敏感多路阀的优势
1. 精确控制：负载敏感多路阀通过自动调节阀口的大小和数量，能够实现对流体流量的精确控制。无论负载变化多大，都能够保持稳
定的流量输出。
2. 高效能耗：负载敏感多路阀能够根据负载的变化自动调节流量，避免流体过量或不足的情况，从而提高能源利用效率。
3. 系统稳定：负载敏感多路阀能够实时监测系统的负载情况，并根据负载的变化调节流量，保持系统的稳定性和可靠性。
4. 安全可靠：负载敏感多路阀在设计上考虑了各种负载情况，并能够自动调节流量以适应负载的变化，确保系统的安全运行。
挖掘机负载敏感系统介绍
液压控制技术
在液压控制技术起初，加工机械厂的加工运动的速度取决于控制阀的横截面及液压流体的粘度。
三位六通换向控制阀块(open center)
对于速度的灵敏控制只能通过严格操纵才能实现。
接着，根据3位6通换向阀的原理对第一个控制阀块做一个重大改进，就使得一个机床工人同时相应地控制几个加工运动成为可能。
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auf
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下面用M1控制阀块的例子来图解这个工作原理
在阀杆中位，油液通过铸造的通道无压的从P 口流到T 口（中位循环），泵和执行机构工作油路的接口A和B连接切断。可利用机械式的手柄或依靠液压方式在a1或b1 口引入先导压力，使阀杆离开中位而移动。
依靠阀杆的换向和对阀杆的控制，减少P 口到T 口连接的通道，随着其进一步位移，进一步减少流通面积，使流阻增大（流通面积的缩减导致流阻的增加），以至于压力因此增加。随着从P 口到T 口的流通面积减少，P 口到A 口或P 口到B 口的连接通道将打开，液体将流到执行器接口。当由于压力和液压缸面积产生的力超过作用在液压缸上的负载外力时，油缸开始移动。PTA （或PTB）的流通面积直接决定了流量，从而也决定了液压缸或液压马达的速度。安全阀限制系统最高压力，活塞上单向阀能防止阀杆在中位时油缸下降。
以上所述的工作原理同样适用于几个阀杆，根据液压泵提供有效流量，所
M1单阀块截面图
有操作能从停止到最大速度相应并行地受到控制。
三位六通换向阀的控制原理，也称作“节流控制”，它在元件布置方面是简单的，操作可靠，经济划算，系统可使用定量或变量泵。缺点是节流调速时，有部分多余的压力油直接回油箱，造成功率损失。
负载敏感多路阀原理[整理]
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负载敏感多路阀原理
负载敏感多路阀在拖拉机化肥撒布系统的应用
采用CP2定差减压阀和CP3定差溢流阀实现多路阀多支路同时动作, 可以改善液压系统调速性能，提高效率，减少发热，减少能量消耗。通常是在多路阀中用2通定差减压阀CP2与流量阀（工作阀片）串联组合成调速阀,在多路阀的进口阀片用3通式旁通式定差溢流阀CP3通过CH 梭阀网络回路与工作阀片并联组合成旁通式溢流调速阀。
以下图为例，该阀的进口阀块内置CP3三通定差旁通溢流阀（逻辑元件），每个比例流量阀进口前置CP2二通压力补偿定差减压阀，CH负载感应梭阀。各阀功能如下：
∙CP3三通旁通定差溢流阀：当多路阀停止操作，且各阀均在中位时，CP3则以补偿弹簧压力（10-13公斤）旁通泵供油流量。当某一比例流量阀（工作阀片）工作时，CP3旁通溢流阀在该执行元件负载压力作用下减少阀口开度，减少旁通流量，根据负载压力提供所需的流量，此时供油压力随负载压力变化，效率高，发热量小。
∙CH负载感应梭阀（工作阀片）：CH负载感应梭阀将各工作阀片中的最高负载压力传至进口阀块的CP3弹簧侧。
∙CP2二通定差减压阀：当一个或多个比例流量阀同时工作时，负载压力传至CP2阀的弹簧侧。此时，通过阀心的负反馈作用,来自动调节流量阀（工作阀片）阀口两端的压力差, 使其基本保持不变。在CP2的压力补偿作用下各阀的流量均保持恒定，使各流量阀的流量与其输入信号成比例，流量大小与阀的开度成正比，独立控制且不受其它负载变化的干扰，从而保证多机构同步动作。
定量泵接入进口阀块P口，油泵压力经P1口作用于压力补偿旁通阀的底部,CP3的弹簧腔与工作片阀的LS负载反馈系统的梭阀连通。