rslogix5000培训手册
RSlogix5000软件培训
程序控制指令
JSR 指令： 用于在主程序执行过程中进入子程序， 并可以传递一些参数到子程序中。可以传递数 字，结构参数，BOOL数据类型标签； SBR指令： 接受输入的参数，并将其值复制到专 门的标签里； RET指令： 可以中止子例程的执行，可以返回参 数到JSR指令里。
安排系统内务处理
控制器具有一个系统内务处理时间片，它决定了 用于后台操作的控制器时间百分比。 例如：与编程设备和和编程软件通讯 通信，传送信息 重建和监控I/O连接（例如RIUP条件） 通过控制器底板实现的从控制器串口到其他设备 的通信交换桥接。 不会影响周期性任务的执行。
创建新工程文件需要定义如下属性
1、 控制器类型； 2、 框架大小和类型； 3、 控制器的插槽号； 4、 说明：输入有关控制器的说明（可选）； 5、 选择工程文件的保存路径； 6、 文件名,即控制器名 。
修改控制器属性
打开Project\Controller 属性对话框，可以进行下 列操作： 1、修改控制器的插槽号； 2、设置串行口（serial port）; 3 、查看控制器产生的主要和次要故障（只能在线查 看）； 4、查看和设置 系统错误程序、掉电程序、内务处理时 间片。 5、查看控制器内存使用情况（在线） ；
周期性任务
连续性任务和周期性任务
相同优先级的任务
多任务的优先级
看门狗（Watchdog）
RSLOGIX_5000教程 中文帮助
RSLOGIX 5000实例教程
首先你要给PLC的处理器定义，定义的内容有名字、类型、机架的背扳所在槽号、创建的文件路径等。这里处理器类型选1756 L1 controllogix 5550，名字定为PLC，description定为练习，背板定为13槽，槽号0槽，路径默认。
图 1-2
点击ok完成设置，显示RSLogix5000工程界面
1.首先提出tag(标签)的概念，标签：就是实际工程中的变量，有模拟量如水
位、压力、温度。数字量如开关启停、状态显示等。我们在程序中使用它进行编程，在窗口中在线查看状态，也可以向上位机输出标签值。
2.标签类型
一 base 基本类型包括： 1 BOOL 布尔型 1 BIT
2 SINT 短整型 1 BYTE
3 INT 整型 2 BYTE
4DINT 双整型 4 BYTE
5REAL 实型 4 BYTE
二 STRUTURES 结构体类型 1 predefined 预定以型
图 1-3
User-defined 用户定义型：本例以自定义PUMPPARAMETERS为例在其中定义结构体成员分别为ACCTIME,RUNTIME,SEQUENCE,STATUS,FIRSTPUMP,并确定各自类型。
图 1-4
用户可以利用标签名称来引用结构体内的成员，格式为：tag_name.member_name。如果结构体定义为数组，则使用数组标签，后面是在数组中的位置（position）和子结构体（substucture）及成员名称（member）。格式为：array_tag[position].member。
Logix5000 软件PLC培训使用手册
AB -Logix5000 PLC 使用培训教程
目录
第一章AB PLC使用介绍
第一节 BOOTP软件的应用
以太网模块在第一次使用时里面没有IP地址，只有物理地址即MAC地址，需要用户给以太网模块分配IP地址。现在来介绍如何用BOOTP软件给以太网模块设置IP地址。注意只有没有IP地址的以太网模块才可以用BOOTP软件，如果已经有了IP地址修改IP地址，BOOTP软件是不适用的。
按如下步骤
1、找到BOOTP软件可以在RSLogix5000软件的TOOLS里找到也可以在开始菜单里
找到如下图
在使用bootp软件之前要把本地网络IP地址设置成固定IP和最终想设置的以
太网模块地址是同一个网段。不能是自动获取。
2、然后打开BOOTP-DHCP-Server出现如下图所示，白色对话框里是自动扫描到的
MAC地址。
3、然后双击MAC地址会出现如下
4、在IP地方输入IP地址
5、点击OK出现如下图
6、使IP地址部分高亮然后电机按钮直到Status处出现commad successful
此时已经把以太网模块的IP地址设置成动态的，断电后还会丢失（注意：有时候需要点击多次才能成功是正常的）
然后在点击按钮，直到Status处出现commad successful此时IP地址已经设置成静态的。
7、用BOOTP设置IP地址完毕
第二节RSlinx通讯软件介绍
RSlinx是通讯软件，用于建立PLC和PC之间的通信。
下面我们将介绍通过DF1通信协议以及ENthernet IP协议，建立计算机和PLC的通信。
一、通过DF1通信协议建立计算机和PLC的通信
AB_RSLogix5000初级使用手册
AB_RSLogix5000初级使用手册自从20世纪50年代开始，计算机技术便开始应用于工业自动化，既提高了生产效率，又降低了劳动强度，延长了工人寿命。要实现高效率、高质量的生产，需要工业控制系统。
AB_RSLogix5000是一款广泛应用于工控领域的
PLC( Programmable Logic Controller)编程工具软件，由美国ROCKWELL自动化公司研发，已经是最为成熟和广泛使用的PLC开发软件之一。现在，随着科技创新的不断推进，越来越多的人开始学习AB_RSLogix5000的初级使用。
一、环境设置
在进行AB_RSLogix5000的编程之前，我们需要对编程环境进行配置。先安装AB_RSLogix5000编程软件，然后把PLC系统和PC通过以太网连接。
二、新建工程并配置
1. 点击菜单栏“File --> New”,创建新工程。
2.选择相应的控制器，勾选相应的模块和设备，完成PLC的配置。
三、程序编写
AB_RSLogix5000程序的编写采用基本的Ladder图形式进行编程，分为输入模块、输出模块和中间逻辑三个部分。
1. 输入模块的编写
输入模块通常由传感器、开关等设备组成，用户需要根据硬件实际情况设置。比如，我们可以通过配置“DINT-用电参数”来检测电机电流、电压等信息。
2. 输出模块的编写
输出模块是控制器对设备输出实际信号的模块，比如我们可以通过PLC来控制灯的亮灭，完成“0”、“1”的操作。在输出信号的
过程中，可设置延时、执行次数、触发方式等参数。这样，就可以根据实际需求进行设备控制。
RSLogix5000培训教程
RSLogix5000培训教程
RSLogix5000是一个广泛使用的自动化软件平台，可用于设计，实现，管理和监控各种工业自动化系统。由于其高效性和易用性，RSLogix5000在现代制造业中占据着不可或缺的位置。本文将介绍RSLogix5000培训教程，以帮助初学者快速入门。
1. 概述
RSLogix5000软件是在RockwellAutomation公司掌握的Logix控制器系列硬件下的一款编程软件，提供了新一代的Tag 数数据和更强大的运算逻辑，能极大地提高编程效率。其功能强大，适用范围广泛，应用于工业过程控制，自动化制造，建筑自动化，能源等领域。
2. RSLogix5000培训教程
2.1 界面介绍
RSLogix5000界面清晰，用户友好，并且提供了各种有用的工具和功能。用户面板在左侧和顶部提供了更多操作选项和信息。用户还可以在Configuration和Program等窗口中进行设置和操作。
2.2 创建新项目
打开RSLogix5000软件，单击“File”菜单，在菜单中选择“New”创建新的项目。在此窗口中，您可以选择硬件、控制、通信等选项来定制您的项目。
2.3 选择控制器类型
选择控制器类型是创建新项目的第一步。您可以从Controller Organizer树中选择控制器类型。Controller Organizer 提供了多种常用的控制器类型，例如CompactLogix，ControlLogix等。
2.4 配置标签和I/O
在创建新项目后，您需要配置您的标签和输入/输出设备（I/O）。标签是您在编程中使用的变量名称，而I/O是您的控制器所需的输入和输出设备。
2024版rslogix5000软件培训ppt课件
•软件介绍与安装
•基本功能与操作
•高级功能与特性
•案例分析与实践操作目
•故障诊断与排除方法
•总结回顾与拓展延伸录
RSLogix5000软件概述
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选择安装路径和组件。
完成安装后，启动RSLogix5000软件。
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01注意事项
确保计算机满足最低系统要求。
关闭所有其他应用程序，以避免安装冲突。
安装过程中不要断开网络连接。
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购买正版软件，获得授权
文件或授权码。
将授权文件或授权码输入到软件中进行激活。
授权方式
激活方法打开RSLogix5000
选择“帮助”菜单下的“激活”选项。
主界面
用于编写和编辑程序，支持多种编
程语言。
编辑器
调试器
仿真器
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模拟实际运行环境，用于验证程序
逻辑和性能。
包含菜单栏、工具栏、项目树、属性窗口等。
用于测试和调试程序，提供单步执行、断点设置等功能。
界面布局及功能介绍
创建新项目与打开现有项目创建新项目
打开现有项目
项目文件管理
从元素库中选择需要的编程元素，如输入/输出模块、数据处理器、通信接口等。
添加编程元素
编辑编程元素
元素间连接
编程规范与技巧
修改元素属性、设置参数、编写控制逻辑等。
通过连接线将不同元素连接起来，实现数据交换和控制逻辑。
遵循一定的编程规范，提高程序的可读性和可维护性；掌握一些编程技巧，提高编程效率和质量。
编程元素添加与编辑
实时数据监控
利用RsLogix5000的数据监控功能，可以实时查看和记录PLC内部的数据变化，便于分析和诊断问题。
调试工具使用
掌握RsLogix5000提供的调试工
具，如断点、单步执行等，以便
RSlogix软件培训学习教案课件
1、定义数据类型；2、创建标签；3、定义标签的变量名；4、创建数组标签；5、创建用户定义的数据类型；6、复制标签和用户定义的数据类型；7、校验标签；8、监控和编辑数据。
第22页/共85页
二、组织RSLogix5000项目中的数据： 1、定义数据类
定义数据类型
当开发一个工程时，控制器提供一组预定义数据类型：
主要内容
一、创建新的RSLogix5000工程； 二、组织RSLogix5000项目中的数据；三、输入，编辑，并校验RSLogix5000项 目中的逻辑程序四、组态本地1756-I/O模块
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主要内容一、创建新的RSLogix5000工程； 第1页/
1、 创建新工程文件；2、 修改控制器属性；3、 创建task、program、routine；4、 调整程序进度表；5、 复制program和routine；6、 删除task、program、routine；7、校验task、program、routine。
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内存分配控制器是根据DINT（32个位）来分配内存的，当定义
创建标签
logix5550控制器使用标签来访问数据。标签类似于编程语言中的变量。标签可分为controller-scope和program-scope两种控制器作用域标签（controller-scope）：可以被工程中的所有task和program调用，如I/O tags；程序作用域标签（program-scope）： 只能被相关的program调用。
RSlogix5000_培训手册
培训教材
第一天培训内容——熟悉硬件和软件
一、熟悉各硬件
请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块。框架式设计可靠，安装容易，无需工具。端子可取下，接线方便，更换快速。
将DEMO上电，插入ENBT/ENET, CNB通讯模块以及I/O模块（可以先不插入CPU）。体会模块的带电热插拔特性。安装方便。
二、认识RSLinx软件
1、什么是RSLinx？
RSLinx软件是工业通讯的枢纽。它为所有的AB网络提供了完整的驱动程序。通过RSLinx软件，用户可以通过一个窗口查看所有活动网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。RSLinx提供最快速的OPC、DDE和Custom C/C++的接口。RSLinx还可以为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。RSLinx Gateway驱动程序能够完美地支持TCP/IP客户与AB PLC控制器的连接，它也支持与远程OPC进行通讯。RSLinx有以下几个版本，不同版本的功能不同，价格也不同，选购时应注意系统要求。
RSLogix and RSNetWorx RSView
RSLinx
ControlNet DeviceNet EtherNet/IP
PLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix
2、使用RSLinx软件进行通讯
1)打开RSLinx，点击或
2)在工具条上点击
选择Ethernet Devices（其它的驱动程序简单介绍）, 按下 Add New 键
RSLogix5000 培训(工程师培训)
结构体(structure)
结构体可以用来存储一组数据。结构体中 每个成员都可以是不同的数据类型。它自身也 是一种数据类型。控制器有自己的预定义结构 体，用户也可以根据需要自定义结构体 (User_defined Data Type)。
他任务； 5、相同优先级的任务是按照1毫秒的时间片来执行。 6、最多有32个周期性任务，如果有一个连续性任务则
最多可执行31个周期性任务。
周期性任务
连续性任务和周期性任务
相同优先级的任务
多任务的优先级
看门狗（Watchdog）
监视任务的执行，从任务开始时启动，任务 结束时关闭。
如果任务中的任何预定程序扫描时间过长， 或被一个较高优先级的任务中断，引起执行任 务的总时间超过看门狗定时值，控制器将产生 一个主要故障。默认的看门狗时值为500毫秒。
通过控制器底板实现的从控制器串口到其他设备的 通信交换桥接。
不会影响周期性任务的执行。
内务处理时间片
删除任务、程序和例程
在删除的时候，一些相应的元素也必须按顺序删 除。
删除标签 Unassign例程，然后删除例程 Unschedule程序，然后删除程序 删除任务
校验任务、程序和例程
按下工具栏里的verify controller键，校验结果就在 results wingdows中显示出来。
数据类型转换
(仅供参考)RSLogix5000手册
AB_RSLogix5000初级使用手册
目录：
设定笔记本IP地址 (3)
查看PLC硬件组态信息 (3)
设定RSLinx (4)
打开RSLogix5000软件创建与RSLinx相符的程序 (7)
在RSLogix5000软件中创建程序章节、程序段落、程序自然段 (10)
上传和下载程序 (13)
创建行参 (16)
RSLinx查看网络IP以及硬件 (18)
PLC静态和动态IP地址分配 (21)
Firmware刷新 (25)
Rxlogx5000软件的在线修改功能 (28)
Rxlogx5000软件的在线强制功能 (31)
范围指令LIM需要注意的是，当Low Limit < High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和
High Limit之间的数值时输出。如果Low Limit > High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时停止输出。 (35)
查找跳转、中断等子程序块的位置 (35)
RSLogix5000软件的在线帮组功能 (36)
Routine里程序的类型 (37)
一个Project里可以最多建立32个Task，但只能有一个Task属性为Continuous （连续扫描）其余的31个Task可以分配给Event（事件扫描）或者Periodic（中断扫描）。每一个Task
里可以建100个Program，每一个Program可以建立无穷个routine。 (38)
备份程序和解压程序 (41)
程序的比较 (43)
Flash Memory Card 程序备份和下载操作 (46)
RSLogix5000培训教程
Lab 1. 熟悉硬件
所有模块都放在桌面上
Be familiar with Hardware Objective Benefit
-Identify Lab components -chassis design Robust, easy installation, without tools -Power up Demo
-Insert ENBTs/CNBs -RIUP/Easy
installation
-Connect to Enternet -Communicate independency of CPU -Off load cpu/High performance
-Configure RsLinx/RsWho Remote configuration and browsing -Insert I/O modules slot
independency
-Browse remote chassis I/O Flexibility in system upgrade
-Insert CPU All RIUP, Easier installation (Without HYD02,SRM )
-Monitor I/O module status Easy to diagnose/ maintain
主要议题:
•认识各模块
• RIUP
•通讯建立
请按步骤：
1) 请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块
框架式设计可靠，安装容易，无需工具。端子可取下，接线方便，更换快速。
2) 上电
Rslogix5000编程培训(工程师培训)
ControlLogix 培训手册
自动控制及信息产品公司
ControlLogix基础培训手册
目录
1常用工具
1.1通讯管理工具RSLinx
1.2模块升级工具ControlFLASH
2ControlLogix编程指南
2.1ControlLogix平台简介
2.2Logix5000编程软件快速入门
2.2.1安装控制器
2.2.2创建及下载工程
2.2.2.1创建工程
2.2.2.2添加模块
2.2.2.3改变模块属性
2.2.2.4查看I/O
2.2.2.5创建标签(Tag)
2.2.2.6利用别名标签(Alias Tag)记录I/O
2.2.2.7输入梯形图程序
2.2.2.8下载工程
2.2.3查看程序扫描时间
2.2.4查看控制器内存使用情况
2.3梯形图常用指令
2.4功能块图编程与过程控制
3ControlNet组态软件（RSNetworx for CN）3.1ControlNet基本知识
3.2RSNetworx for CN操作步骤
4DeviceNet组态软件（RSNetworx for DN）4.1DeviceNet基本知识
4.2RSNetworx for DN操作步骤
5流程监控软件RSView
RSLogix5000培训
a)通道组态好后，按Next(下一步)，直至出现如下画面，按下图所示内容所示进行通道的输出
高限低限的设定，选择Finish(完成)。
1.接下来回到主画面，可以看到整个控制系统的组态已经完成。切记，现在仍处于离线状态，
因此你所作的一切尚未经过校验。
b)现在我们双击控制器标签，观察由RsLogix5000编程软件自动生成的开关量模拟量数据库。
c)好了，既然已经完成了系统组态，下面我们就可以添加梯形图逻辑了。ContorlLogix控制器支
持多个任务(Tasks)。每个任务(Task)可以包括若干个Programs，每个Program可以包括若干个Routines。在本实验中，我们只需要一个Routine，因而我们将使用缺省创建和规划的MainRoutine。
d)将鼠标移到“Tasks”文件夹下面的“MainRoutine”。
按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。
注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。现在可以添加阶梯了。
e)在工具条上找到相应的指令，点击后，它就出现在阶梯的相应位置。
注意：你也可以将其拖到阶梯上，或者左键双击“e”标记，然后在弹出的窗口中输入指令，或者，按Insert键，输入指令。
如图所示，输入以下梯级，出现如下画面：
f)注意你的梯级还有错误，因为采用别名编程，并没有创建每一个标签。现在你需要为每一梯
级的变量名创建相应的标签，输入别名对应的I/O地址。我们可以在这一点上输入I/O地址，但是，考虑到我们中的大部分不熟悉ControlLogix地址，因此，我们就让软件来帮助我们。双击问号，
RSLogix5000部分培训资料
目录
第一章组态RSLinx通讯 (1)
1.1 RSLinx介绍 (2)
1.2 使用RSLinx进行通讯组态 (2)
1.2.1 上位机通过DF1网络接入 (2)
1.2.2 上位机通过EtherNet/IP网络接入 (7)
1.2.3 上位机通过ControlNet 网络接入 (12)
1.2.4 上位机接入DeviceNet网络 (16)
第二章RSLogix5000编程 (21)
2.1 编写RSLogix5000梯形图 (22)
2.1.1 创建任务、程序和例程 (22)
2.1.2 创建标签、结构体和数组 (30)
2.1.3 编写梯形图程序 (34)
2.1.4 I/O组态 (51)
1
2
第一章组态RSLinx通讯学习目标：
■认识RSLinx通讯软件
■ 掌握RSLinx组态DF1网络
■ 学会上位机通过EtherNet/IP网络接入
1
2
1.1 RSLinx 介绍
RSLinx 软件是工业通讯的枢纽。它为所有的AB 网络提供了完整的驱动程序。通过RSLinx 软件，用户可以通过一个窗口查看所有激活的网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。RSLinx 提供最快速的OPC 、DDE 和Custom C/C++的接口。RSLinx 还能够为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC 性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。RSLinx Gateway 驱动程序能够完美地支持TCP/IP 客户与AB 控制器的连接，它也支持与远程OPC 进行通讯。整个系统结构如图1-1所示。
2024年RSLogix5000培训教程
RSLogix5000培训教程
一、引言
RSLogix5000是美国罗克韦尔自动化公司推出的一款功能强大的可编程逻辑控制器（PLC）编程软件，广泛应用于工业自动化领域。为了帮助用户更好地了解和使用RSLogix5000，本文将详细介绍RSLogix5000的基本概念、操作步骤和编程技巧，以便用户能够快速掌握并应用于实际工程中。
二、RSLogix5000基本概念
1.1项目结构
（1）控制器：表示一个PLC，可以添加多个控制器。
（2）程序：表示一个控制器的程序，包括程序文件和程序块。
（3）任务：表示程序中的一个执行单元，包括程序块和程序文件。
（4）程序块：表示程序中的一个功能模块，如程序、子程序、函数等。
（5）程序文件：表示程序中的一个文件，如梯形图、指令表、功能块图等。
1.2数据类型
RSLogix5000提供了丰富的数据类型，以满足各种编程需求。主要数据类型包括：
（1）位数据类型：如BOOL、TE、WORD等。
（2）整数数据类型：如SINT、INT、DINT等。
（3）浮点数数据类型：如REAL、LREAL等。
（4）字符串数据类型：如STRING。
（5）时间数据类型：如TIMER、COUNTER等。
1.3I/O模块
（1）离散输入/输出模块：如DI、DO。
（2）模拟输入/输出模块：如、AO。
（3）特殊模块：如温度、压力、流量等传感器模块。
三、RSLogix5000操作步骤
2.1创建新项目
（1）启动RSLogix5000软件。
（2）“新建”按钮，选择项目类型和控制器型号。
（3）输入项目名称和路径，“创建”按钮。
RSLogix 5000培训
为控制器创建工程 创建工程 命名规则 添加I/O模块
查看I/O数据
输入梯形图逻辑 为设备分配别名标签
RSLogix 5000 (Ethernet/IP以太网)培训
命名规则
在一个Logix5000工程中，用户需要为工程的不同元素定义名称，例如：控制器、数据地址（标签）、例程、I/O模块 等.当用户输入名称时,需要遵循以下规则: - 只能使用字母、数字和下划线(_) - 必须以字母或下划线开头 - 小于等于40个字符 - 下划线不能连续使用或用在末尾
PLC已有IP地址,对其进行IP地址静态修改
RSLogix 5000 (Ethernet/IP以太网)培训
PLC的IP地址设置
电脑IP地址设置 新的PLC进行动态IP地址设置
PLC已有IP地址,对其进行IP地址静态修改
RSLogix 5000 (Ethernet/IP以太网)培训
查看I/O数据
当用户向I/O组态文 件夹添加一个模块时. 软件会自动为该模块创 建控制器作用域标签
I/O地址遵循下列格式: 位置 :槽 :类型 .成员 .子成员 .位 =可选项
其中: Location(位置) 说明 在网络中的位置 Local=与控制器位于相同的框架或DIN导轨 ADAPTER_NAME=标识远程通讯适配器或网桥模块 Slot(槽) Type(类型) I/O模块在框架或DIN导轨中的槽号 数据类型 I=输入 O=输出 C=组态 S=状态 Type(成员) 来自I/O模块的特殊数据:取决于模块可以存储的数据类型 *对于数字量模块来说,数据成员通常都是输入位或输出位的数值.
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ControlLogix 基础培训手册
罗克韦尔自动化
自动控制及信息产品集团
中国.北京
2002年10月
ControlLogix基础培训手册
目录
1 常用工具
1.1 通讯管理工具RSLinx
1.2 模块升级工具ControlFLASH
2 ControlLogix编程指南
2.1 ControlLogix平台简介
2.2 Logix5000编程软件快速入门
2.2.1 安装控制器
2.2.2 创建及下载工程
2.2.2.1 创建工程
2.2.2.2 添加模块
2.2.2.3 改变模块属性
2.2.2.4 查看I/O
2.2.2.5 创建标签(Tag)
2.2.2.6 利用别名标签(Alias Tag)记录I/O
2.2.2.7 输入梯形图程序
2.2.2.8 下载工程
2.2.3 查看程序扫描时间
2.2.4 查看控制器内存使用情况
2.3 梯形图常用指令
2.4 功能块图编程与过程控制
3 ControlNet组态软件（RSNetworx for CN）3.1 ControlNet基本知识
3.2 RSNetworx for CN操作步骤
4 DeviceNet组态软件（RSNetworx for DN）4.1 DeviceNet基本知识
4.2 RSNetworx for DN操作步骤
5 流程监控软件RSView
1 常用工具
1.1 通讯管理工具RSLinx
RSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运行在Windows操作系统的计算机上。
用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的通讯方式，就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通讯。
RSLinx操作举例（计算机到Logix处理器为串口连接）：
1) 用户选择从计算机到网络的通讯方式：串口方式
2) 用户检查计算机上相关通讯卡件是否已经安装，连接电缆是
否正确：使用1756-CP3连接计算机和处理器。
3) 点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的
“Configure Drivers(配置驱动方式)”选项。
4) 在“available drivers（可用驱动方式）”中选择“RS-232
DF1 devices”，再点击“add new”选项，并选择OK。
5) 在弹出的“Configure RS-232 DF1 devices”菜单中点击
“auto-configure(自动配置)”，等待运行结果后选择OK。
6) 点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的
“RSWho”选项，就会弹出整个工业控制网络的树状浏览画
面（见下图）。注：用户还可点击浏览画面中的“”，
以进一步浏览其所延伸的网段。
7)
1.2 模块升级工具ControlFLASH：
罗克韦尔自动化公司新一代控制平台中的大部分模块都是“内置微处理器＋功能软件（firmware）”的智能模块，并且功能软件（firmware）均存储在可重复刷新的存储器中。用户只需使用最新版本的ControlFLASH软件，对模块进行刷新即可实现模块升级，从而保证客户采购的模块在很长的使用时间内都能与新技术以及增强功能相适应。
ControlFLASH可单独运行在Windows操作系统的计算机上，也可内嵌在Logix5000控制编程软件中。
用户通过RSLinx建立起计算机到待升级模块的通讯通道后，即可运行该软件。在软件中用户根据画面提示依次选择设备目录号、新的功能软件版本号（firmware revision）即可。
ControlFLASH操作举例（Logix5555处理器从版本10升级至版本11）：
1) 准备工作：通过RSLinx建立起计算机到模块的串口通讯。
将处理器置于“Program（编程）”模式。
2) 运行ControlFLASH软件，在主画面上选择“Next(下一
步)”，在弹出窗口中选择相应处理器目录号。
3) 按产品目录号选择相应模块后，点击“next（下一步）”弹
出“Superwho”控制网络浏览窗口。在该窗口中用户应按
网络路径延伸并选择要刷新的模块。
4) 点击“next（下一步）”弹出“Firmware Revision（功能软
件版本）”选择窗口。请选择相应版本号并点击“OK”。
5) 如果有关刷新文件不在缺省安装目录中，将弹出“文件目录
浏览窗口”以便用户选择文件所在目录，点击“OK”。6) 点击“next（下一步）”弹出“Summary”窗口。用户点击
“Finish”就会开始模块刷新处理。
注意事项：进行ControlFLASH操作前应停止控制系统的运行；如果对处理器进行升级，还需保证其应用程序已作备份；
并且，在整个模块刷新过程中，不允许掉电或者通讯中断。
2 ControlLogix编程指南
2.1 ControlLogix平台简介
在过去，为了实现工厂自动化，工程师们往往不得不面对PLC、伺服控制器等多种自动化子系统，需要同时掌握多种专业化软硬件的开发和维护。随着近年来自动化水平的不断普及和提高，这种情况越来越成为制约工厂发展的“瓶颈”问题：自动化设备越来越多、自动化技术越来越复杂，而工厂技术人员的精力和时间却相对有限。因此，“使用单一控制平台实现全厂范围内的所有控制任务”成为广大用户的迫切要求。
借助电子、通信以及控制领域中不断发展的新技术，顺应这一要求，全球领先的罗克韦尔自动化公司提出了“全功能控制平台”的设计理念，并在此基础上发布了ControlLogix产品。
无论是高速离散控制、复杂过程控制、伺服控制，还是高速传动控制等各种应用，借助单一的ControlLogix平台，用户只需掌握一种编程软件，就能根据应用要求的不同，选择标准模块，选择标准工业网络/总线得到所需的控制系统，如顺控/安全连锁系统、伺服控制系统、分布式控制系统（DCS）、高速传动控制系统以及数据采集监控系统（SCADA）等。
ControlLogix平台不仅技术领先，而且在烟草、消费品制造、冶金、电力、石化、油气输送、造纸、水处理、地铁、矿山以及汽车等各个行业中都有许多成功的应用。
ControlLogix平台主要特点如下：
所有模块均可带电插拔；