FANUC报警总表

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FANUC常见报警大全：第九期（SP9019~SP9030）

原创2017-01-10FANUC数控技术 FANUC数控技术

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警告：非专业人士请勿拆装系统硬件！

1SP9019 U相电流偏移太大

放大器报警号：19

报警原因：检测出主轴放大器部件异常(U相电流检测电路的初始值异常)。

排查思路：更换主轴放大器。

2SP9020 V相电流偏移太大

放大器报警号：20

报警原因：检测出主轴放大器部件异常(V相电流检测电路的初始值异常)。

排查思路：更换主轴放大器。

3SP9021 位置传感器极性错误

放大器报警号：21

报警原因：位置传感器极性错误。

排查思路：请正确设定P4000#0、P4001#4。

4SP9022 串行主轴警告

放大器报警号：22

报警原因：检测到主轴放大器过载电流。

排查思路：

确认主轴初始化参数设定是否有误。

改变主轴电机使用条件从而降低负载。

确认双绕组电机参数与梯形图中绕组切换部分是否有误。

更换主轴放大器。

5SP9024 串行传送错误

放大器报警号：24

报警原因：检测出CNC电流断开。

排查思路：

检查主轴放大器指令线。

主轴指令线与动力线等分开排线。

更换电缆或放大器。

6SP9027 位置编码器断线

放大器报警号：27

报警原因：主轴位置编码器信号异常。

fanuc系统报警

之马矢奏春创作

T WORD ERROR （T 码毛病）LOW OIL LEVEL （油位低）SPINPLE FAULT （主轴故障）SPINDLE ALARM （主轴报警）EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）AC NOT READY （交流盘未准备好）SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）T CODE ERROR （T代码犯错,非法T代码）M CODE ERROR （M代码犯错,非法M代码）SERVO NOT READY （伺服未准备好）NC NOT READY（NC没准备好）TURRET FAULT （转塔故障）TURRET LIMIT （转塔限位）DC 24V OPEN （直流24断开）+24V NOT READY（+24V没准备好）GRAR DRIFT （档位漂移）PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障）UNCL TOOL FALL（松刀失败）

AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零）Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零）X AXIS OVERTRAVL（X轴超限）Y AXIS OVERTRAVL （Y轴超限）Z AXIS OVERTRAVL （Z轴超限）COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热）Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败）TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据毛病）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀）A AXIS UNCLAMP FAIL （ A 轴松开失败）A AXIS CLAMP FAIL （ A 轴夹紧失败）DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败）MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载）DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败）

FANUC中文报警表格

报警号A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7 A4.0 A4.1 A4.2 A4.3 A4.4 A4.5 A4.6 A4.7 A6.0 A9.7 A10.0 A10.1 A10.2

A10.3 A10.4 A10.5 A10.6 A11.0 A11.1 A11.2 A11.3 A11.4 A20.1 A20.2 A20.3 A21.1 A21.2 A21.3 A22.0 A22.1

英文报警信息

1000 EMERGENCY STOP(A0.0)

1001 SPINDLE ALARM(A0.1)

1002 RINSE SCRAPS PUMP OFF(A0.2 X5.5)

1003 COOLANT PUMP OFF(A0.3 X5.4)

2004 AIR PRESSURE LOW(A0.4 X6.1)

2005 LUBRICAT LOW POS.(A0.5 X9.7)

2006 LUBRICATE NOT ON(A0.6 X5.3)

1007 HYDRAULIC PUMP ALARM(A0.7 X6.0)

2010 CHIP CONVEYOR ALARM(A1.0 X3.1)

1011 T-CODE ERROR(A1.1)

1012 MAG COUNT ALARM(A1.2 X3.4)

FANUC常见报警大全：第一期（SV401~SV411）

FANUC公司依托强大的研发实力和严谨的工作作风，不断开发出具有划时代的意义的产品，使得FANUC数控系统成为当今市场上使用最广泛、最受用户认可的系统之一。而FANUC系统强大的故障自诊断功能，为广大用户更加安全可靠地使用FANUC系统提供了强有力的保障。当您遇到系统发生故障报警的时候，除了可以第一时间向北京发那科售后服务咨询求助以外，还可以根据系统自诊断报警代码和信息，对多数故障做出大致判断。下面我们将分多期为您介绍FANUC系统常见报警代码和信息的含义和解决方法，以便您更好地使用我们的产品。

1SV0401：伺服准备就绪信号断开

报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。

解决方案：

1）排查诊断号358；

例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5

位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。

2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。

2SV0403 硬件/软件不匹配

报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：

1）没有提供正确的轴卡；

2）闪存中没有安装正确的伺服软件。

解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。

3SV404 伺服准备就绪信号接通

报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。

解决方法：

1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；

2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。

FANUC报警总表

A 报警列表

A.1 报警列表（CNC） (381)

(1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381)

(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (381)

(3) 与通讯相关的报警（SR报警） (381)

(4) 参数写入状态下的报警（SW报警） (401)

(5) 伺服报警（SV报警） (401)

(6) 与超程相关的报警（OT报警） (405)

(7) 与存储器文件相关的报警（IO报警） (405)

(8) 请求切断电源的报警（PW报警） (406)

(9) 与主轴相关的报警（SP报警） (406)

(10) 过热报警（OH报警） (408)

(11) 其他报警（DS报警） (408)

(12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） (410)

A.2 报警列表(PMC) (411)

A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411)

A.2.2 PMC系统报警信息 (414)

A.2.3 操作错误 (415)

A.2.4 I/O通信错误 (423)

A.3 报警列表(串行主轴) (426)

A.4 错误代码列表(串行主轴) (431)

A.1 报警列表（CNC）

(1) 与程序操作相关的报警(PS报警)

(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警）

(3) 与通讯相关的报警（SR报警）

这些报警种类的报警号为公用的编号。

根据报警的状态，以

PS“报警号”例）PS0003

BG“报警号”例）BG0085

SR“报警号”例）SR0001

的方式予以显示。

报警号信息内容

0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。

引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几

FANUC报警一览表(全)

报警代码一览表（CNC）

绝对脉冲编码器（APC）得报警

串行脉冲编码器（SPC）得报警

伺服报警(1/2)

伺服报警(2/2)

超程报警

过热报警

刚性攻丝报警

关于串行主轴得报警

FANUC报警表

在圆弧程序段中的干涉
在 NRC 中不能指令倒角/拐角
G90/G94 程序段中有干涉在 NRC 中有干涉
非法的参考点返回指令在螺纹切削程序段中不允许 CHF/CNR
在 CHF/CNR 之后错误移动在 CHF/CNR 之后不是 G01
代码
太多的地址指令
NO TAPER ALLOWED AFTER CHF/CNR
G27（参考点返回检查）指令不能返回到参考点。
程序再启动时，不能指定 P 型。（自动运行被中断之后，执行坐标
系设定操作。）
按照操作说明书进行正确的操作。
程序再启动时，不能指定 P 型。（自动运行被中断之后，外部改变了工件偏移量。）
按照操作说明书进行正确的操作。
程序再启动时，不能指定 P 型。（自动运行被中断之后，外部改变了工件偏移量。）
内存不足。
删除不必要的程序，重试。
未发现要搜寻的地址。或在程序检索中未发现指定程序号的程序。
检查数据。
存储的程序数量超过了 400 个。
删除不要的程序，重新执行程序存储。
被指令的程序号已经使用。
改变程序号或删除不要的程序，重新执行程序存储。
程序号为 1～9999 之外的数。
改变程序号。
企图存储一个被保护的程序号。
- 739 -
G．报警表
附录
B-64134CM/01

FANUC报警总表

半径值超差
非法平面选择
PS/BG/SR
22
PS/BG/SR
25
PS/BG/SR 27
未发现 R 或I，J，K 指令在快速移动方式圆弧切削 G43/G44 中没有轴指令
PS/BG/SR 28
非法的平面选择
PS/BG/SR 29
PS/BG/SR 30
PS/BG/SR
31
PS/BG/SR 32
PS/BG/SR 33
118
括号重数太多
119
变量值超限
122
宏程序调用重数太多
123
GOTO/WHILE/DO 的使用方式非法
124
没有“END”语句
125
宏程序语句格式错误
126
DO 非法循环数
127
NC ，MACRO 语句重复
128
非法的宏程序顺序号
129
用 “G”作为变量
130
NC 和 PMC 的轴控指令发生竞争
PS/BG/SR 41
PS/BG/SR 42
G41/G42 中发生干涉 CRC 中不允许G45/G48
PS/BG/SR
44
固定循环中不允许指令G27-G30
PS/BG/SR 45
在(G73/G83)中未找到地址Q
PS/BG/SR
46
第2，3，4 参考点返回指令非法

FANUC常见报警大全：第十六期（SV474~SV498）

警告：非专业人士请勿拆装系统硬件

1SV0474 超差 (停止时: 伺服 DSP)

报警原因：伺服在n轴中检测出了停止中的位置偏差量数值大于设定值。

排查思路：

检查参数No.1839、No.1842中设定值是否过小

2SV0475 超差 (移动时: 伺服 DSP)

报警原因：伺服在n轴中检测出了移动时的位置偏差量数值大于设定值。

排查思路：

检查参数No.1838、No.1841中设定值是否过小

3SV0476 非法速度指令 (伺服 DSP)

报警原因：伺服在n轴中检测出安全监视中(安全监视请求信号*VLDVx 为“0”时)速度指令大于安全速度(参数(No.13821～13824)（位置控制时）(No.13826～13829)(速度控制时))。

排查思路：

请确认在安全速度内运行

4SV0477 机床位置不正确 (伺服 DSP)

报警原因：伺服在n 轴中检测出了在安全监视中(安全监视请求信号*VLDVx为“0”时)机械位置超出安全区域(参数(No.13831～13838)的设定范围外)。

排查思路：

请确认在安全区域内运行

备注：

仅对已经建立起参考点的轴进行机械位置检测。对于建立参考点之前的轴，不进行机械位置检测。

5SV0478 轴数据非法 (伺服 DSP)

报警原因：伺服在n轴中检测出了轴数据传输时发生异常。

排查思路：

因变更伺服放大器的配置而发生报警时，请对伺服放大器进行轴号设定操作(将相应轴的参数(No.2212#4)设为1，在返回“0”之后再切断整个系统的电源)

FANUC报警表

1. 程序报警(P/S报警)

报警号报警内容

000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

001 TH报警，外设输入的程序格式错误。

002 TV报警，外设输入的程序格式错误。

003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。

006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。

007 小数点“. ”使用错误。

009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010 指令了一个不能用的G代码。

011 一个切削进给没有被给出进给率。

014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

015 企图使四个轴同时运动。

020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043 指令了一个无效的T代码。

044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

FANUC常见报警大全：（SV430~SV449）

1SV0430 伺服电机过热

报警原因：该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测，当电机温度过高时会出现报警。

排查思路：

排查参数问题，请重新对伺服电机进行初始化，最好对照参数列表进行仔细确认。

查看诊断No.308，是否实际温度过高，可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件。

如果实际温度基本符合诊断数据，请排查电机温度过高原因。

检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。

短时间内可以通过参数P2300#7屏蔽报警。

2SV431 变频器回路正常

报警原因：伺服放大器或者共同电源过热导致报警。

排查思路：

请排查放大器接线，特别是模拟伺服适配器使用中，ALM信号需要接0。

排查电机参数。

更换放大器。

3SV0432 变频器控制电压低

报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。

排查思路：

排查放大器短接线，是否存在虚接。

排查放大器进电电压是否符合要求。

排查开关电源、变压器等电流是否足够。

更换放大器。

4SV0433 变频器 DC LINK 电压低

报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。

排查思路：

测量强电实际电压情况是否低于强电要求电压范围。

检测是否存在急停断开然而因空气开关，接触器等异常导致强电未接通。

可能跟随SV0364等报警出现，解决其他报警，问题解除。

5SV0434 逆变器控制电压低

报警原因：放大器控制电源电压低于要求。

排查思路：测量控制电源电压，排查外围控制电路拉低电压原因。

6SV0435 逆变器 DC LINK 低电压

FANUC 机床报警

机床报警信息

序号报警号报警信息报警内容

11100EMERGENCY PB OR X Z OT LIMIT SW紧急情况－－－－紧急停止

21101OVER LOAD THRMAL OR CP TRIP （超负荷或跳闸）过载跳闸THRMAL或CP－－－－热继电器过载

31102HYDRO OR AIR PRESSURE OFF 水或空气压力－－－－低气压报警

41103 SPINDLE ALARM 主轴报警－－－－主轴报警

51104KEEPRELAY ALARM(K10.4=1 K7.7=1) KEEPRELAY报警（ K10.4 = 1 K7.7 = 1 ）－－－－保持继电器报警K10.4=1 K7.7=1 61105 3 PHASE POWER SOURCE ALARM 3相电源报警－－－－三相电压相反报警

71106TOOL SPINDLE ALARM 刀具主轴报警－－－－动力刀主轴报警

81107KEEPRELAY ALARM(K0.5 K6.1 K6.7=1) （ K0.5 K6.1 K6.7 = 1 ）－－－－保持继电器报警K0.5 K6.1 K6.7=1

91110OIL MATIC ALARM(READY OFF) 油马蒂奇报警（就绪关）

101111KEEPRELAY ALARM(K6.0 K6.3)KEEPRELAY报警（ K6.0 K6.3 ）－－－－保持继电器报警K6.0 K6.3

111120TURRET 1-INDEX LS ALARM 刀架1指数镑报警

121121TURRET 1-INDEX CYCLE TIME OVER刀架1指数循环时间

Fanuc 16 18 21 Servo 报警列表及其含义说明书

Fanuc 16/18/21 S ervo A larm L ist

Number Message Contents

400 SERVO A LARM: n–TH A XIS

OVERLOAD

The n–th a xis (axis 1–8) o verload s ignal i s o n. R efer t o d iagnosis

display N o. 201 f or d etails.

401 SERVO A LARM: n–TH A XIS

VRDY O FF

The n–th a xis (axis 1–8) s ervo a mplifier R EADY s ignal (DRDY)

went o ff. R efer t o t he p rocedure o f t roubleshooting.

404 SERVO A LARM: n–TH A XIS

VRDY O N

Even t hough t he n–th a xis (axis 1–8) R EADY s ignal (MCON)

went o ff, t he s ervo a mplifier R EADY s ignal (DRDY) i s s till o n. O r,

when t he p ower w as t urned o n, D RDY w ent o n e ven t hough

MCON w as o ff. C heck t hat t he s ervo i nterface m odule a nd s ervo

FANUC中文报警表格

A10.3 A10.4 A10.5 A10.6 A11.0 A11.1 A11.2 A11.3 A11.4 A20.1 A20.2 A20.3 A21.1 A21.2 A21.3 A22.0 A22.1

英文报警信息

1000 EMERGENCY STOP(A0.0)

1001 SPINDLE ALARM(A0.1)

1002 RINSE SCRAPS PUMP OFF(A0.2 X5.5)

1003 COOLANT PUMP OFF(A0.3 X5.4)

2004 AIR PRESSURE LOW(A0.4 X6.1)

2005 LUBRICAT LOW POS.(A0.5 X9.7)

2006 LUBRICATE NOT ON(A0.6 X5.3)

1007 HYDRAULIC PUMP ALARM(A0.7 X6.0)

2010 CHIP CONVEYOR ALARM(A1.0 X3.1)

1011 T-CODE ERROR(A1.1)

1012 MAG COUNT ALARM(A1.2 X3.4)

fanuc系统报警

T WORD ERROR （T 码错误）

LOW OIL LEVEL （油位低）

SPINPLE FAULT （主轴故障）SPINDLE ALARM （主轴报警）

EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）

AC NOT READY （交流盘未准备好）

SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）

T CODE ERROR （T 代码出错，非法T代码）

M CODE ERROR （M 代码出错，非法M 代码）

SERVO NOT READY （伺服未准备好）

NC NOT READY（NC 没准备好）

TURRET FAULT （转塔故障）

TURRET LIMIT （转塔限位）

DC 24V OPEN （直流24断开）

+24V NOT READY（+24V 没准备好）

GRAR DRIFT （档位漂移）

PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）

PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障）

UNCL TOOL FALL（松刀失败）

AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）

CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）

DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）

X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）

Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零）

Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）

4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4 轴未回零）

发那科FANUC常见报警大全：第十一期（刚性攻丝相关报警）

发那科FANUC常见报警大全：第十一期（刚性攻丝相关报

警）

1PS0200 非法S代码指令

报警原因：刚性攻丝指令转速超过设定最大转速

排查思路：

确认程序指令转速是否正确

修改最大转速参数P5241~P5243

2PS0201 在刚性攻丝中未指令进给速度

报警原因：程序错误，未指令刚性攻丝速度。

排查思路：

确定程序中攻丝轴速度设定

确认模态G94/G95

3PS0202 位置LSI溢出

报警原因：系统错误，刚性攻丝时主轴分配值过大。

排查思路：模拟主轴检查主轴编码器接线，调整A、*A、B、*B接线。

4PS0203 刚性攻丝指令错误

报警原因：程序错误。

排查思路：刚性攻丝，指令格式错误，按照M29Sxxxx执行。

5PS0204 轴的指令非法

报警原因：指令非法移动。

排查思路：修改程序，在M29 Sxxx以及G84/G74之间不要指令轴移动。

6PS0205 刚性攻丝方式DI信号关闭

报警原因：梯形图中关于刚性攻丝信号处理错误。

排查思路：

修改梯形图保证刚性攻丝过程中，G61.0信号正确。

多主轴设定时，排查多主轴信号。

7PS0206 不能改变平面

报警原因：刚性攻丝过程中切换平面。

排查思路：修改程序，刚性攻丝过程中不能指令平面修改程序

（G17/18/19）。

8SV0410 伺服报警：n轴超差

报警原因：N轴（攻丝轴1~4）停止时的误差超过设定值。

排查思路：修改超差数据P5312（第一主轴）P5352（第二主轴）。

9SV0411 伺服报警：n轴超差

报警原因：N轴（攻丝轴1~4）停止时的误差超过设定值。

排查思路：修改超差数据P5313、P5314。