23.基于MotionView二次开发的雷达系统稳定性分析
雷达跟踪目标抖动及解决方法
Chi n a Ne w Te c h n o l o g i e s a n d Pr o du c t s
2 Q !
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雷达跟踪 目标抖动及解 决 方法
陈春杰
( 江 南机 电设计研 究所 , 贵州 贵阳 5 5 0 0 0 6 )
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1概 述
信号强度通常可取为最小可检查信号功 率, 允 许 最大 的输 入 信 号 强度 则 根 据正 常 工 作 的要 求 而定 。当输 入 信号 太 强 时 , 接
收机 将发 生饱 和 而失 去 放 大作 用 , 这 种 现 象称 为 过载 。 接收 机开 始 出现 过载 时 的输 P源自:』 r a i n
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出信 号 。最 小 可检 测信 号 :
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图 1雷达接 收机 S曲线
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通 常 在 实 际 的应 用 中 , 只 的大 小 不 仅 仅 是 R的影 响 , 还
其中, k 为 波尔 兹蔓 常数 J . 3 8 x 1 0 -  ̄ 、 T 为温 度 2 9 0  ̄ C、B为 信 号 处 理 带 宽 、 坼 为 接 收机 噪声 系 数 。 从最 小 可检 测信 号 的计 算 公 式 中可 以看 出 : 接 收机 噪 声 系数 和 信 号 处 理 带 宽 是 影 响 着 雷 达 接 收 的 最 小 信
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I
毕业设计(论文)-法兰盖solidworks参数化标准件库系统设计开发[管理资料]
法兰盖SOLIDWORKS参数化标准件库系统设计开发摘要机械常用零件的设计与制图是一项繁琐且重复性大的工作,人工设计费时费力容易出错,花在创造性设计的时间大大减少,导致产品开发周期长,产品质量差,市场竞争力弱。
本文以法兰盖为例,旨在讨论、研究如何利用三维设计软件Solidworks实现在机械设计中快捷地设计、使用标准件,使设计人员把更多的时间投身到创造性的工作中去,以达到缩短产品开发周期的目的。
SolidWorks是一套三维机械CAD软件,它的应用编程接口,提供了程序员直接访问SolidWorks的能力,可以很方便地对Solidworks进行二次开发,本文中利用VC++作为开发工具,研究在SolidWorks环境下标准件库的开发。
法兰连接是管道施工的重要连接方式。
在工业管道中,法兰连接的使用十分广泛。
故对法兰盖的系列化设计,对于管道设计来说具有十分重要的意义。
本文对其应用进行了举例说明。
本课题开发过程有:。
并建立EXCEL数据表格,对各系列法兰盖进行参数系列化。
利用VC++进行数据库链接,实现了数据共享,保证各模块之间数据一致性、可靠性。
++对SolidWorks进行了界面设置,方便了标准件库的调用。
通过本课题的研究,得到如下的成果与结论:。
为其他标准件的推广和普及打下了基础,提高了SolidWorks的适用程度。
利用SolidWorks API提供的二次开发工具可以实现由程序动态的、自动的加载用户程序,为CAD/ CAM 系统的集成打下了良好的基础。
——尺寸参数驱动的技术可行性。
关键词:法兰盖;SolidWorks;标准件库;Visual C++Design and development of blind flange standardcomponent library by SolidWorksAbstractThe design and mapping of common parts of the mechanical is a tedious and repetitive work, it is time-consuming to manual design and easily prone to error, and the time spent on creative design significantly reduced, resulting in long product development cycles, the products of poor quality, weak competition in the market. This paper give blind flange as a example, aims to discuss on how to use 3-D design software Solidworks in mechanical design to achieve quickly design, the use of standard parts, allowing designers to devote more time to participate in creative work, and to achieve shorten the product development cycle purposes.SolidWorks is a set of 3-D mechanical CAD software, its application programming interface, providing direct access to the SolidWorks; it is easy for the second development to Solidworks. This paper use VC + + as a development tool,research how to develop the standard component library.The flange connecting is an important connection in pipeline construction. In the industrial pipeline, the use of the flange connected is in a very wide range. Therefore, the series designs of the blind flange have a great significance of the pipeline construction. In this paper, has an example of its application.The methods used in the process of developing of this subject are:1. Model all series of blind flange by SolidWorks. Establish EXCEL data tables and assign the series parameters to the blind flange.2. Establish the ACCESS parameters database. Use VC + + to link the database with SolidWorks, and implement data sharing, ensure that the data between the modules is Continuous and reliable.3. Use VC + + to set up SolidWorks interface, make it is easy to implementa call of a standard part.Through the study of this topic, made some results as follows:1. completed the blind flange standard component library; it made easily to promote and popularize other standard component and improved the degree of application of SolidWorks.2. Have a feasibility study of the secondary development. The feasibility of the secondary development was realized. The user's application could be loaded dynamically and automatically and saved in the unite database by SolidWorks API. This lay a good foundation for the CAD/CAM integrated system.3. The feasibility of Size Parameter-driving was verified.Keyword: blind flange; SolidWorks; standard component library;Visual C + +目录摘要 (1)Abstract ............................................... I I 主要符号表............................................. V I 1 绪论 (1)前言 (1)CAD技术概述 (8) (9) (9) (9) (9) (10)课题研究概述 (11)课题研究内容及依据 (11)课题研究安排及意义 (12)2 SolidWorks简介及标准件库开发理论基础 (13)SolidWorks简介 (14)方案设计 (15)界面风格 (16)零件建模功能 (17)组件装配功能 (18)二次开发功能 (18)Visual C++简介 (19)Visual C++开发SolidWorks的原理 (20)Visual C++开发SolidWorks的关键技术 (21)三维特征建模 (21)参数系列化 (23)数据库技术 (23)组件对象模型 (25)对象链接与嵌入 (26)动态链接库 (27)API函数理论 (28)设计构想及方案选择 (29)3 法兰盖三维建模及参数系列化 (30)法兰盖三维实体建模 (30)平面钢制法兰盖 (30)凸面钢制法兰盖 (31)凸凹面钢制法兰盖 (31)榫槽面钢制法兰盖 (32)环联接面钢制法兰盖 (32)Access及EXCEL数据库系统建立 (33)法兰盖参数系列化 (34)4 Visual C++二次开发SolidWorks (36)Visual C++配置环境 (36) (37)编制菜单栏 (40)建立交互式对话框 (42)数据库链接 (46)检索界面设计 (50)程序编译运行 (52)5 法兰盖应用实例设计 (53)法兰盖应用 (53)泵站系统设计 (54)泵站系统计算 (55)泵站动力系统计算 (55)泵站附属系统计算 (58)法兰连接部分校核 (58)6 总结 (59)总体工作总结 (59)后期工作展望 (60)致谢 (54)参考文献 (61)附录 (58)主要符号表v运动粘度V 平均流速d管道内径ρ液体密度η动力粘度Re雷诺数Q液体流量γ油的重度l管道长度λ管内油的摩擦阻力系数ξ局部阻力系数η压力效率p∆间隙两面的压力差pH油泵损失所产生的热量1N油泵输入功率1 绪论前言标准件应用极为广泛,品种规格繁多,性能用途各异,而且其标准化、系列化、通用化的程度极高。
影响二次雷达测角性能的主要因素及提高措施
影响二次雷达测角性能的主要因素及提高措施作者:王谊来源:《电子世界》2013年第11期【摘要】本文叙述了车载一维相控阵二次雷达单脉冲测角原理,由地面反射引起多路径效应,以及车辆的运动等因素大大降低了测角精度,对这些影响单脉冲测角性能的主要因素进行了详细的分析和计算。
根据工程实践,给出了提高精度的方法,这些措施可以大大提高一维相控阵二次雷达的测角精度。
【关键词】SSR ADS-B;测角精度;标校1.引言二次雷达设备在空中交通管制中发挥着重要的作用,可以为管制工作人员提供比一次雷达精度高的航迹数据,还能提供识别信息,即飞机的代码,当飞机发生故障、通信系统失效或遇到劫持时,能够提供危机警告信息。
为了监视空域,和管理一些临时空域,需要发展车载二次雷达设备,快速部署到监视区域。
与陆地固定安装的二次雷达相比,有其共同的特点,也有其独特的一面,主要是受安装环境的影响,不能安装大尺寸的机械扫描天线,需要安装一维相扫的天线,特别是在空旷区域监视时,地面的反射很强,多径效应非常显著。
针对这些情况,本文分析了影响二次雷达测角精度的主要因素,针对这些问题,提出了一些解决措施,在实际应用中达到了预期的效果。
2.精度分析二次雷达测角时,多种因素的影响都将产生测角误差。
按误差的类型可分为系统误差和随机误差。
系统误差可通过校正加以消除或减小,随机误差则难以消除,它们直接影响测角的精度。
在雷达的各种测角方法中,单脉冲测角方法因实现简单、稳健性好等优点,在实际系统中得到了广泛的应用。
目前,实际中应用最广泛的单脉冲测角方法主要有四种:振幅-振幅式,相位-相位式,振幅和-差式及相位和-差式。
针对本设备中使用的振幅和-差式单脉冲测角方法,分析影响测角精度的主要因素。
2.1 振幅和-差式单脉冲测角由于在使用和-差角度鉴别器的单脉冲雷达对于接收支路特性的相位一致性要求相对不太苛刻,所以比较普遍的用于现代的一些雷达站。
这种方法所要求的设备量少,除要求和差通道的增益均衡外,对两路之间的相位关系要求不高,具有较大的实用价值。
基于Motion View的雷达稳定性分析系统二次开发
mutb d o w r Mo o i l—o ysf ae t nV e i t i w.B dut gtep rm tco byt sit d dt cnt c ahg —f— yajs n aa er f u ss m e e o s u t i e i i h i s e nn o r h f
据 界 面轻松 地选择 所 需 要 的分 析 状 态 和机 构 类 型 , 提 高模 板 的集成 化 。雷达 系统 涉及 到的多 体动 力学 主要 是 在整 机运输 越野 状态 的不 同地理 环境 和工作 时 天线 的举 升 、 展开 、 旋转 状 态 , 此 可 以将 专 用模 板 划 分 为 因 运输 和工 作两 大状 态 。
出 , 免遗 漏 。 避 1 3 拓扑 关 系的建 立 .
用 M tn i oi Ve o w多体 动力学 软件 中的 T L T C / K语 言二次
开发 出雷 达系 统稳 定性 分 析 的专 用模 板 , 能够 很 好 的
( h 8hR sac ntue fC T T e t e rhIstt o E C, Hfi 3 0 1 hn ) 3 e i e 0 3 ,C ia e2
Ab t a t Ba e n t e dfe e tsausa tu t r lc a a tro e c lrr d ry t m ,t a rs se c n s r c : s d o h i r n tt nd sr c u a h r ce fv hiu a a a se f her da y t m a be d vd d i o o — r u s se .Th a a ti d la e c n tu t d b h u o die twia d o h ii e nt ne mo e s b y tms e p r me rc mo e r o sr ce y t e a t — r c z r ft e
hyperworks功能简介
Altair HyperWorks 功能简介一 .综合评判其为企业级CAE平台,集成设计与分析多种工具,拥有开放性体系和可编程工作平台,可提供顶尖的CAE建模、可视化分析、优化分析、和健壮性分析、多体仿真、制造仿真、和进程自动化。
二. 软件模块表1 HyperWorks软件模块分类1、OptiStruct 结构优化设计工具,提供拓扑、形貌、形状、尺寸等优化解决方案2、前后处置(1)HyperMesh高性能、开放式有限单元前后处置器,要紧用于模型处置。
相对其它软件,具有更为壮大的网格划分能力。
提供几乎所有主流商业CAD系统和CAE求解器接口。
CAD接口如ProE,CATIA,IGES,UG等。
CAE接口如ansys,optistruct,abaqus,nastran,dyna,ideas等(2)MotionView通用多体动力学仿真及工程数据前后处置器,拥有丰硕的车身模型库并支持二次开发。
(3)HyperGraph仿真和实验结果的后处置画图工具,拥有丰硕的求解器和实验数据接口、数学函数库并支持后处置模块定制,实现数据处置自动化。
(4)HyperView完整的结果后处置工具,可处置有限元分析、多提系统仿真、视频和工程数据。
(5)HyperStudy为健壮性设计开发的参数化研究和多约束优化工具应用:实验设计(DOE)、随机仿真和优化技术3、求解器(1)OptiStruct/Analysis有限元分析求解器,具有快速而精准的特点应用:用于线性静态和频率响应分析的求解(2)MotionSolve多体动力学分析求解器应用:刚体和柔体耦合分析求解(3)Radioss应用:平安技术、生物仿真技术和车辆平安评判技术(4)HyperCrash应用:要紧用于碰撞仿真4、制造工艺仿真(1)HyperForm钣金冲压成成形仿真工具,兼模具设计、管料弯曲成形和液压成形仿真模块(2)HyperXtrude 合金材料挤压成形仿真工具(3)Forging锻压方针(4)Molding注塑成型仿真(5)Friction Stir Welding模拟摩擦激光焊接三.软件应用一、拓扑优化:在给定的设计空间内寻求最正确的材料散布,载荷到约束的传力途径上材料取得保留。
新一代动力学仿真软件_MotionView
Motionview是Altair公司开发的新一代系统动力学仿真分析软件。
它是一个通用的多体动力学仿真前处理器和可视化工具,采用完全开放的程序架构,可以实现高度的流程自动化和客户化定制。
MotionView具有简洁友好的界面,高效的建模语言(MDL),同时也是第一款支持多求解器输出的多体动力学软件,可以将模型直接输出成ADAMS、DADS、SIMPACK、ABAQUS和NASTRAN等多种求解格式文件,或直接由MotionSolve求解。
而MotionSolve求解器的适用范围广泛,可以处理机械系统动力学、车辆动力学、隔振、控制系统设计、针对耐久性分析的载荷预期和稳健性仿真等多方面的问题,还可以对零自由度的机械系统和具有复杂非线性应变的模型进行仿真。
新一代多体动力学软件——MotionView吴俊刚洪清泉澳汰尔工程软件(上海)有限公司摘要:MotionView软件是美国澳汰尔公司研发出的新一代多体动力学软件,该软件完全集成在HyperWorks 平台中,为多体动力学的前后处理、求解和优化,以及与第三方软件的接口等提供了无缝且界面友好的环境。
MotionView软件具有强大的柔性体前后处理功能,灵活的模板和子系统,支持多种有限元分析和疲劳接口,强大的DOE分析和多学科优化功能,支持联合仿真和二次开发等特征,以使众多企业从中获益。
关键词:多体动力学MotionView中图法分类号:O39 文献标识码:ANew generation Multi-body dynamics software-MotionViewWu Jungang Hong Qingquan(Altair Engineering, Shanghai 200086,China)Abstract: MotionView is new generation Multi-body dynamics software from Altair Company, which is fully integrated in HyperWorks platform and provides friendly re- & post-processor and visualization GUI tool for Multi-body dynamics simulation. MotionView have many powerful features which benefit numerous enterprises, including effective flex body re & post-processor utility, flexible template and subsystem, many FEA and fatigue soft interface, powerful DOE analysis and multi-disciplinarily optimization, co-simulation and user subroutines support etc.Keywords: Multi-body dynamics, MotionView1引言随着CAD/CAE技术的突飞猛进,虚拟仿真技术已成为企业自主创新研发的有效手段,如有那个软件能够实现多种虚拟仿真技术的高效、无缝的集成,无疑将大大提高设计人员的设计效率和准确性,为企业节约大量成本。
MotionView在悬架设计中的应用
MotionView在悬架设计中的应用冉晓凤张承海郎锡泽舒进泛亚汽车技术中心有限公司上海200433摘要:为了减少汽车成本,缩短开发周期,计算机辅助设计在汽车前期开发中的角色愈加重要。
本文介绍了多体动力学仿真软件MotionView在汽车悬架设计中的应用,主要从高效建模,车辆动力学性能分析及优化,悬架零件载荷计算和悬架零件动态间隙校核这几方面来简述。
关键词:悬架,MotionView1 前言随着汽车行业竞争压力的持续增加,降低产品开发成本和缩短产品开发周期尤为重要,悬架是汽车上最重要的总成之一,在悬架设计开发中,多体动力学仿真分析的应用降低了对物理样机的依赖程度,是降低产品开发成本和缩短产品开发周期有效手段。
悬架的设计和开发,首先是确定悬架基本参数目标值,根据目标值,选取悬架类型,并进行动力学性能仿真计算,初步确定悬架硬点、衬套刚度、弹簧刚度等参数值;其次是悬架零件的概念设计,校核悬架零件的动态间隙;然后是细化悬架零件结构,通过有限元软件进行结构优化,通过动力学性能仿真分析进一步确定悬架零件的参数值(如弹簧刚度、衬套刚度等);再次是制定零部件及总成技术规范、二维图纸、试验计划,开始制造样件;最后是样件及样车的耐久试验,以及悬架调教,最终确定悬架参数。
在整个开发过程中,尤其是前期阶段,车辆动力学仿真分析是重要的设计手段之一。
本文主要针对虚拟仿真分析,从高效建模,车辆动力学性能分析及优化,悬架零件载荷计算和悬架零件动态间隙校核这几方面介绍了多体动力学仿真软件MotionView在悬架设计开发中的应用。
MotionView是澳汰尔公司开发的新一代系统动力学仿真分析软件。
它是一个通用的多体动力学仿真前处理器和可视化工具,采用完全开放的程序架构,可以实现高度的流程自动化和客户化定制。
MotionView具有简洁友好的界面,高效的建模语言(MDL),同时也是第一款支持多求解器输出的多体动力学软件,可以将模型直接输出成ADAMS、DADS、ABAQUS和NASTRAN等多种求解格式文件,或直接由MotionSolve求解。
张亚飞_基于MotionView的波轮洗衣机振动仿真的web开发
基于MotionView的波轮洗衣机振动仿真的web开发 Web Development of Top Load Washingmachine Vibration Simulation Based on MotionView张亚飞 郭斌 焦丽华 赵宇波深圳创新设计研究院 深圳 518055摘 要:为了提高洗衣机在产品设计阶段仿真的效率和精度,基于motionview与motionsolve开发了面向洗衣机振动分析专用工具,实现参数化建模、自动化仿真、结果可视化。
为了使操作简单快捷,降低操作者使用门槛,整个过程在云端进行,设置模型参数和提交计算,通过网络实时查看结果。
关键词:洗衣机 二次开发 参数化建模 web 自动报告生成Abstract: In order to improve the efficiency and accuracy of washing machine simulation in product design, the special tool facing the washing machine vibration based on motionview & motionsolve is developed, which can achieve parameterized modeling, simulation automation, result visualization. To make the operation simple and quick, lowering the threshold for operator, the whole process is in the cloud. The customer can set the model parameters, submit the calculation and real-time view results through the internet.Keywords: Washing machine, secondary development, parameterized modeling, Web, report automated generation1 概述洗衣机振动是个系统问题,很多影响因素是相互关联和匹配的,很难从单一的参数上进行控制。
基于Simcenter 3D二次开发技术的机构仿真系统开发
开发流程与方法,编写应用程序及动态链接库文件组成机构运动学仿真系统,在Simcenter 3D环境下,当用户在UI界面输
入机构运动参数,系统将运行机构仿真方案,得出相关运动特性及结果参数。
关键词:Simcenter 3D;NX/Open;动力学仿真
中图分类号:TP 391.7
文献标志码:粤
文章编号:员园园圆原圆猿猿猿(圆园21)07原园123原园3
[5] 顾琪,周临震.基于NX二次开发和ODBC技术的组合机床通用部 件 库 的 研 究 和 建 立 [J]. 盐 城 工 学 院 学 报 ( 自 然 科 学 版 ),2011,24 (2):60-62.
[6] 王守鹏,单晓坤.基于NX二次开发技术的夹具设计系统的开发 [J].吉林化工学院学报,2016,33(9):62-65.
2 技术路线
机构动力学仿真系统工作思路为根据Simcenter 3D
动力学仿真方法,对机构模型导入、构建运动体、定义约
束等功能进行集
导入模型
成,同时设立调参
运动体
103 柔性体
模块,对刚度、摩擦 因数等参数进行调
运动副
定义属性
整及对仿真结果进 行一键导出,不断
瞬态冲击载荷等效转换为集中载荷的优化方法
III
西北工业大学硕士学位论文
ABSTRACT
IV
西北工业大学硕士学位论文
目录
目 录
摘 要..............................................................I Abstract .........................................................III 第一章 绪论......................................................1 1.1 引言.........................................................1 1.2 载荷识别研究的背景及国内外研究概况 ..........................2 1.2.1 载荷识别的国外研究概况 .................................3 1.2.2 载荷识别的国内研究概况.................................4 1.3 现有载荷识别方法及其存在问题简介 ............................5 1.3.1 动态载荷识别的频域法...................................5 1.3.2 动态载荷识别的时域法 ...................................8 1.3.3 动载荷识别的 SWAT 法...................................9 1.3.4 基于广义正交域的级数系数平衡法.........................9 1.3.5 动载荷识别的 ARMA 逆系统法.............................10 1.3.6 动载荷识别的逆系统正解法..............................11 1.3.7 采用神经网络的动态载荷识别方法........................12 1.4 本文主要的研究内容 .........................................13 第二章 基于振型叠加法的载荷等效转换理论.........................15 2.1.1 固有频率与主振型 ......................................16 2.1.2 用振型叠加法求强迫振动的响应 ..........................17 2.2 载荷转换的基本理论推导 .....................................19 2.3 结构振动模态在两种边界条件下映射转换 .......................23 2.4 模态响应等效准则............................................26 2.5 本章小结 ...................................................27 第三章 标准遗传算法.............................................29 3.1 遗传算法的基本术语 .........................................29 3.2 遗传算法的实施 .............................................30 3.2.1 编码机制(encoding mechanism)..........................30 3.2.2 种群初始化(population initialization).................31 3.2.3 适应度函数(fitness function)..........................31 3.2.4 遗传算子(genetic operator)............................32 2.1 振型叠加法理论..............................................15
motionview使用经验
MotionView是一款多体动力学仿真软件,可用于建立刚体模型进行运动学仿真,也可以导入柔性体进行刚柔耦合仿真。
以下是一些使用MotionView的经验:
熟悉软件界面和工具栏:在开始使用MotionView之前,建议先熟悉软件界面和工具栏,了解各个功能模块的作用和用途。
这有助于提高工作效率和减少操作失误。
建立合适的模型:在建立动力学模型时,应该根据实际需求选择合适的建模方法,如多体动力学、柔性体动力学等。
同时,需要合理设置模型参数,如质量、质心位置、转动惯量等,以确保仿真结果的准确性。
导入柔性体模型:如果需要在MotionView中导入柔性体模型进行刚柔耦合仿真,需要注意以下几点:首先,需要选择合适的柔性体模型,如有限元模型、离散元素模型等;其次,需要合理设置柔性体的材料属性和连接方式;最后,需要调整仿真参数,如时间步长、积分算法等,以确保仿真的稳定性和准确性。
调整仿真参数:在仿真过程中,需要根据实际需求调整仿真参数,如时间步长、积分算法等。
同时,需要注意仿真的稳定性和收敛性,及时调整参数避免出现仿真失败的情况。
分析仿真结果:在完成仿真后,需要分析仿真结果,如位移、速度、加速度、力矩等。
同时,需要注意结果的单位和精度,并根据实际需求对结果进行后处理和可视化。
不断学习和实践:使用MotionView需要不断学习和实践,熟悉各种功能模块和操作技巧。
同时,建议参考官方文档和教程,与其他用户交流经验,不断探索和实践,提高使用水平和仿真精度。
总之,使用MotionView需要耐心和技巧。
只有通过不断实践和学习,才能熟练掌握软件的使用技巧和动力学仿真的方法,为实际工程应用提供准确的仿真结果。
MotionView_MotionSolve_Training_V14_Day2
Flexbody generation options
Source FEM file Specify h3d file name Select CMS method Interface nodes Frequency cutoff type & value Left click
~60,000
~30 to ~200
7
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模态叠加
The idea behind a flexible body is: A final shape can be synthesized by summing a set of modal participation factors and mode shapes. Example in 2D:
•
• 约束模态:用单位载荷逐一施加于每个界面点的每个自由度,采用惯性
释放得到结构的静力变形向量 • 正则模态:界面点全部释放后的正则模态
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Φ表示模态矩阵
Q表示模态参与因子
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结合光流法和卡尔曼滤波的视频稳像算法
: 通信地址 4%&&'( 湖北省武汉市湖北工业大学电气与电子工程学院
6!!.%&% , , , , SOh//P/QMPFORIiOaPa>9MPFORI/>iOM>Hi>FFIi>H SGTFiJ>iUFIsiRN/Q.FOh>/P/HN EGha>4%006( SGTFi <#R#Chi>a
相邻帧间的补偿矩阵!再利用补偿矩阵对视频帧逐一进行几何变换!由此得到稳定的视频输出" 实验表 明!该算法在处理'大类抖动视频时均有较好的效果!其中稳像后视频的!"#$值相比原始视频的
!"#$值约提升了'#'%!9:!视频帧间的结构相似性""%& 约提升了4&;!平均曲率值约提升了(#%;"
关键词:视频稳像;预稳定;Sh-Tooasi角点;LK算法;RANSAC算法;卡尔曼滤波
RhaRRhFWI/W/sF9aPH/IiRh0hasH//9FQFORsi>WI/OFssi>Hsi\RNWFs/Q=iRFIUi9F/s#.hF<SNRUaPGFaQ-
RFIi0aHFsRaTiPiXaRi/>isi>OIFasF9TN'#'%!9:O/0WaIF9YiRhRhF/IiHi>aPUi9F/"a>9RhFsRIGORGIaP si0iPaIiRN!SSBK$TFRYFF>Ui9F/QIa0Fsisi>OIFasF9TN4&;#.hFaUFIaHFOGIUaRGIFUaPGFisi>OIFasF9
HyperWorks介绍
软件简介—SoftWare Description ALTAIR HyperWorks 7.0 SP1 HyperWorks 企业级的CAE软件,几乎所有财富500强制造企业都应用.为工程师量身定做的软件.强力推荐. 系列产品集成了开放性体系和可编程工作平台,可提供顶尖的CAE建模、可视化分析、优化分析、以及健壮性分析、多体仿真、制造仿真、以及过程自动化。
HyperWorks的开放式平台可以直接运用顶尖的CAD、CAE求解技术,并内嵌与产品数据管理以及客户端软件包交互的界面。
Altair HyperWorks是一个创新、开放的企业级CAE平台,它集成设计与分析所需各种工具,具有无比的性能以及高度的开放性、灵活性和友好的用户界面。
HyperWorks包括以下模块:Altair HyperMesh 高性能、开放式有限单元前后处理器,让您在一个高度交互和可视化的环境下验证及分析多种设计情况。
Altair MotionView 通用多体系统动力学仿真及工程数据前后处理器,它在一个直观的用户界面中结合了交互式三维动画和强大无比的曲线图绘制功能。
Altair HyperGraph 强大的数据分析和图表绘制工具,具有多种流行的工程文件格式接口、强大的数据分析和图表绘制功能、以及先进的定制能力和高质量的报告生成器。
Altair HyperForm 集成HyperMesh强大的功能和金属成型单步求解器,是一个使用逆向逼近方法的金属板材成型仿真有限元软件。
Altair HyperOpt 使用各种分析软件进行参数研究和模型调整的非线性优化工具。
Altair OptiStruct 世界领先的基于有限元的优化工具,使用拓扑优化方法进行概念设计。
Altair OptiStruct/FEA 基本线性静态、特征值分析模块。
创新、灵活、合理的许可证无论是单机版还是网络版,HyperWorks 许可单位(HWUs)都是平行的,所以不管你运行多少个HyperWorks 模块,只有需要HWUs最多的模块才占用HWUs数。
《2024年基于滚动时域估计的组合导航滤波算法研究》范文
《基于滚动时域估计的组合导航滤波算法研究》篇一一、引言随着科技的不断发展,组合导航系统已成为现代导航领域的重要组成部分。
组合导航系统通过融合多种传感器数据,如惯性测量单元(IMU)、全球定位系统(GPS)等,以提高导航的精度和稳定性。
然而,由于各种传感器存在的噪声和干扰,如何准确、有效地进行数据处理成为了组合导航系统的重要问题。
为此,本文提出了一种基于滚动时域估计的组合导航滤波算法,以提高组合导航系统的性能。
二、滚动时域估计理论滚动时域估计(Rolling Horizon Estimation,RHE)是一种基于递归估计的算法,它通过对系统状态的持续估计和更新,实现实时、动态的估计。
在组合导航系统中,滚动时域估计可以根据系统的实时状态和历史数据,对系统未来的状态进行预测和修正。
该算法通过滚动的方式更新时间窗口,使得算法能够适应动态环境的变化,提高估计的准确性和鲁棒性。
三、组合导航滤波算法研究本文提出的基于滚动时域估计的组合导航滤波算法,主要利用了卡尔曼滤波器(Kalman Filter)和扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter)的优点。
该算法首先通过卡尔曼滤波器对IMU数据进行预处理,去除噪声和干扰;然后利用扩展卡尔曼滤波器对GPS数据进行处理,提高GPS信号的稳定性和准确性;最后,通过滚动时域估计技术对两种数据进行融合,得到更加精确的导航结果。
四、算法实现与性能分析在算法实现方面,本文采用了MATLAB仿真平台进行算法验证。
通过对不同场景下的仿真实验,本文对算法的准确性和鲁棒性进行了评估。
实验结果表明,本文提出的算法在静态和动态环境下均能实现高精度的导航结果。
与传统的组合导航算法相比,本文算法在噪声和干扰较大的环境下具有更好的性能表现。
五、结论本文提出了一种基于滚动时域估计的组合导航滤波算法,该算法通过融合IMU和GPS数据,实现了高精度的导航结果。
通过对不同场景下的仿真实验,本文验证了该算法的准确性和鲁棒性。
2D-CFAR检测的性能分析与实现
2D-CFAR检测的性能分析与实现
左林虎;王谦;刘国浩
【期刊名称】《火控雷达技术》
【年(卷),期】2022(51)2
【摘要】本文通过Matlab仿真分析CA-CFAR、SO-CFAR、GO-CFAR、OS-CFAR、TM-CFAR以及2D-CFAR检测在地杂波边缘、多目标干扰非均匀杂波场景下的检测性能。
在GPU中实现上述CFAR检测,在同等的输入条件下,统计各CFAR检测的运算时间。
实验结果验证了2D-CFAR检测在杂波边缘场景、多目标干扰非均匀杂波场景均有良好的检测性能,同时运算时间少,适合在工程中应用。
【总页数】7页(P63-69)
【作者】左林虎;王谦;刘国浩
【作者单位】西安电子工程研究所;陆军装备部驻西安地区军事代表局
【正文语种】中文
【中图分类】TN957
【相关文献】
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一种无回跳特性TVS的快速建模方法及验证
一种无回跳特性TVS的快速建模方法及验证
韩昌霖;吴建飞;郑亦菲;陈乐东;丁浩
【期刊名称】《现代电子技术》
【年(卷),期】2024(47)3
【摘要】瞬态抑制二极管是一种常见的电磁防护器件,在静电防护、浪涌防护、强电磁脉冲防护中有着广泛应用,其瞬态行为对于指导电磁防护设计具有重要意义,但市面上一般没有现成可用的模型。
文中基于ADS软件建立一种无回跳特性TVS的仿真模型,使用复杂度较低的TVS模型框架。
在建模过程中,分析了模型参数对于精度的影响,并利用S参数测试方法和TLP测试方法获取实测数据,最终构建了两款TVS的完整仿真模型。
模型验证结果表明,该模型仿真与实测数据在TVS未工作、即将工作和进入工作状态时都较为一致,仿真与实测误差最大不超过10%,说明其精度足够支撑TVS瞬态仿真。
所建立的模型可直接用于TVS的瞬态仿真,该方法也可用于其他无回跳特性TVS的模型构建,为电磁防护设计提供支持。
【总页数】7页(P130-136)
【作者】韩昌霖;吴建飞;郑亦菲;陈乐东;丁浩
【作者单位】国防科技大学电子科学学院
【正文语种】中文
【中图分类】TN03-34;TM743
【相关文献】
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基于脉冲神经网络的轻量化SAR图像舰船识别算法
基于脉冲神经网络的轻量化SAR图像舰船识别算法
谢洪途;陈佳兴;张琳;朱楠楠
【期刊名称】《东北大学学报(自然科学版)》
【年(卷),期】2024(45)4
【摘要】针对传统方法进行合成孔径雷达(SAR)图像目标识别存在参数多、能耗高等问题,提出了一种基于脉冲神经网络(SNN)的轻量化SAR图像舰船识别算法.首先,利用视觉注意力机制提取SAR图像视觉显著图,采用泊松编码器进行脉冲序列编码,能抑制背景噪声干扰.然后,结合泄漏整合发射(LIF)脉冲神经元和卷积神经网络,构建融合时序信息的SNN模型,能实现SAR图像舰船识别.最后,采用反正切函数作为反向传播时脉冲发射函数的梯度替代函数对SNN模型进行优化,能解决模型难以训练的问题.实验结果表明所提算法具有高精度、少参数、高效率和低能耗等优势,能实现SAR图像高效准确舰船识别.
【总页数】9页(P474-482)
【作者】谢洪途;陈佳兴;张琳;朱楠楠
【作者单位】中山大学·深圳电子与通信工程学院;空军预警学院;中山大学系统科学与工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TN957.52;TP391.4
【相关文献】
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基于MotionView二次开发的雷达系统稳定性分析
王 梅 朱致远
中国电子科技集团公司第38研究所
基于MotionView二次开发的雷达系统稳定性分析
王梅朱致远
(中国电子科技集团公司第38研究所)
摘要:雷达系统整体稳定性是影响雷达结构总体设计的重要因素,本文针对车载雷达系统在进行总体结构布局时所需要明确量化的几个关于稳定性的问题,借助多体动力学软件中内嵌的二次开发工具,将具有相似特征的车载雷达模型开发成专用模块,实现参数化建模,并可对模型实施动态修改,从而提高工作效率及计算的准确性。
关键词: MotionView 二次开发多体动力学稳定性Wizard
1 引言
雷达系统整体稳定性设计是雷达系统总体构形中重要的组成部分,它直接影响系统设备的安全性、适应性和雷达系统的精确度。
因为影响雷达系统整体稳定性的因素很多,因此在对雷达结构进行总体布局时,要随时进行稳定性分析。
以往传统的计算方法只能针对几个特定的点进行分析,可能忽略了真正的危险工况。
为实现对雷达整车稳定性快速准确的分析与判断,针对车载雷达系统稳定性计算需求,结合工程实际应用,利用多体动力学软件内嵌的通用二次开发脚本语言TCL/TK,开发出一个车载雷达稳定性专用模块。
对雷达系统不同工况、不同环境条件和不同设计需求下的系统整体稳定性进行仿真分析,从而大大提高了雷达系统稳定仿真工作效率和准确性,为结构总体布局和设计提供设计依据。
2 雷达车整体稳定性分析专用模块总体设计
针对根据雷达系统整体稳定性分析特点及总体设计的要求,在进行雷达系统整体稳定性分析专用模块设计时,需要考虑了以下几个方面:
1 雷达车车结构的选择
(a)雷达车上装单元的选择,如载车单元、平台单元、天线单元、举升油缸门架单元、折叠单元、转台单元等;
(b)平台车撑腿形式的选择:四撑腿形式、六撑腿形式等;
2 雷达车状态选择
(a)对雷达系统所处不同状态进行选择,如越野运输状态、举升状态、展开状态、旋转工作状态等。
(b)对雷达系统需要适应的不同环境条件进行选择,如不同风速、不同运输坡度,包括上坡角度、下坡角度及侧坡等;
3计算内容
(a)计算雷达系统在越野运输时车轴载荷,
(b)计算雷达车在架设时举升和折叠油缸的举升力;
(c)计算雷达车在旋转工作状态下,各撑腿的支撑反力;
(d)计算雷达系统相应状态下的倾覆力和倾覆角;
(e)计算雷达系统在不同状态下的稳定系数;
4 分析功能
(a)分析不同工况对稳定性的影响;
(b)分析不同环境因素对稳定性的影响;
(c)分析和确定满足稳定性要求的各项设计参数;
3 MotionView二次开发工具及实现方式
MotionView软件不仅提供的标准多体动力学分析,而且包括相应的二次开发工具,在图形界面的开发,主要采用Wizard和相应的二次脚本语言TCL/TK来实现,通过编译相应的程序,就可以开发出满足实际需要的操作界面。
Wizard是MotionView中有效的子系统建模工具,它允许用户创建一个输入和执行步骤的交互对话框,通过一系列对话模板实现特定的建模过程引导。
采用定制Wizard可以将前处理中一个复杂系统的建模及分析过程自动简单的实现。
在MotionView中Wizard包括Assembly Wizard和Task Wizard两个种类型。
所有Wizard都依赖于各种模型、任务及报告文件数据库,基于这些数据库即可实现自动建模、分析和对结果的后处理。
Wizard的工作机制见图1:
图1 Wizard工作机制
如上图所示,Wizard工作机制分为两大部分。
Section 1、2共包括以下几个主要步骤:
1. 在MotionView中建立所需的动力学子系统模型;
2. 输出各子系统模型,需要注意的是该子系统不是可独立操作的完整模型,需要在
Assembly Wizard中提供相应的连接,连接的类型十分全面,可以是点、物体,甚至数据等;
3. 将各子系统模型分类存储在子系统的标准模型库中;
4. 利用用户的需要从子系统模型数据库中调用不同的模型;
5. 利用Assembly Wizard对多个子模型进行装配;
6. 利用Task Wizard从任务数据库中选择分析工况;
7. 当用户选择了某一种工况后,该分析工况便从任务数据库中提取出来并且添加到相
应的模型上,这样一个完整多体动力模型就建成了;
4. 应用实例
图2 模型选择及输入对话框
图3 建成模型及相应结果
以某机动相控阵雷达为例,应用雷达车整体稳定性分析专用模块进行雷达系统整体稳定性仿真分析与设计,为雷达设计提供了可靠的设计依据。
图2为模板建模输入对话框,图3为利用雷达车整体稳定性分析模板建立的分析模型及相应结果。
5 结束语
雷达系统整体稳定性仿真分析专用模块,充分利用了多体动力学软件MotionView灵活方便的建模功能,结合程序自带二次开发工具,从而创建一个输入和执行步骤的交互对话框,引导雷达整车稳定性分析快速建模与加载,提高了分析计算的质量和效率,同时系统本身也具有很好的实用性,易于为广大技术人员接受和掌握,具有很好的应用和推广价值。
所列举的实例,简单的说明了利用二次开发在多体动力学软件中进行雷达车稳定性动力学仿真的过程和步骤,对于复杂系统的快速模块化及建模自动化同样具有借鉴作用。