设计课题：X6132经济型数控改造(垂向改造)
X6132型普通铣床经济型数控化改造设计
X6132型普通铣床经济型数控化改造摘要随着计算机技术的飞速发展，发展现代计算机化数字控制（CNC）机床，是当前机械制造业进行技术改造，技术革新的必由之路，是未来工厂自动化的基础。
因此，这次对普通机床进给系统的数控改造设计更显得重要。
本文是对X6132铣床进行数控改造，主要分五个部分进行了介绍。
第一部分是数控机床的概述，第二部分是进给系统的总体设计方案，第三部分是伺服进给机械部分设计计算，第四部分是经济与环保性能的简要分析，第五部分是机械结构三维造型。
基于步进电机的机械改装减少了人的工作量，把手动转变为电动。
本次改造用了三个步进电机，分别控制机床的三个方向（纵向、横向和垂向）的进给，通过齿轮或带轮带动滚珠丝杠轴向运动。
用滚珠丝杠螺母副传动结构代替原有传动结构，在综合性能上得到了较好的改善。
关键词：铣床,丝杠,步进电机,数控The Economic Digital Control Retransformation of the MillingMachine X6132AbstractAs the development of computer technology, producing the modern computer numerical control(CNC) machine becomes the trend of technique transformation and reformation in the manufacturing industry and the foundation of automation factories in the future. Therefore, the project of automating the machine is important to the prospective study and work.The paper describes the digital control retransformation of X6132 miller and the introduction has been mainly underway by five branches. The introduction on computer numerical control (CNC) machine will be presented in Section 1. The overall designing scheme will be proposed in Section 2. The calculation and data of mechanical parts is in Section 3 and in Section 4 the economy is analyzed against the environmental protection performance profile. In section 5 is mechanical three-dimensional modeling. The reformation of the machine based on the stepping motor decreases the workload by turning the hand operation to electric control. Three motor controlling three directions respectively move the ball screws by gears and strap wheels. Replacing original drive composition with the ball leading screw nut pair drive composition can make the overall performance better improved.Key words: milling machine, ball screw, stepping motor, computer numerical control目录1 绪论 (1)1.1数控机床的发展 (1)1.1.1 数控机床的历史和现状 (1)1.1.2 数控机床的发展趋势 (2)1.2 机床数控技术的概述 (4)1.2.1 数控技术在机械制造业的应用 (4)1.2.2 数控技术优越性 (6)1.2.3数控机床分类 (7)2 总体方案设计 (8)2.1 铣床改造方案的确定 (8)2.1.1 计算机系统的选择 (8)2.1.2系统运动方式的确定 (8)2.1.3伺服系统的选择 (8)2.1.4 执行机构传动方式的确定 (9)2.2 进给机构传动方案拟订 (9)3 进给系统机械部分设计计算 (10)3.1设计要求 (10)3.2确定系统脉冲当量 (10)3.3 纵向进给系统的确定 (10)3.3.1 切削力的计算 (10)3.3.2纵向丝杠的选择 (11)3.3.3齿轮传动比计算 (14)3.3.4 纵向步进电机的计算和选择 (14)3.4 横向进给系统确定 (17)3.4.1横向丝杠的选择 (17)3.4.2齿轮传动比计算 (19)3.4.3横向步进电机的计算和选择 (19)3.5垂向进给系统的确定 (22)3.5.1垂向丝杠的选择 (22)3.5.2 同步带及带轮的选择 (23)4 机械结构三维造型 (27)4.1 SolidWorks软件介绍 (27)4.2 绘制草图 (28)4.3装配体设计 (30)4.4 三维造型 (32)5 经济环保性分析 (32)5.1 经济性分析 (33)5.2 环保性分析 (33)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录 (37)1 绪论1.1数控机床的发展1.1.1 数控机床的历史和现状采用数字控制技术进行机械加工的思想，最早是40年代初提出的。
XA 6132铣床的数控化改造
摘要按照毕业设计的要求，将一台XA6132普通升降台卧式铣床改造成三坐标数控铣床。
由于毕业设计的时间限制，本次设计任务的要求如下：机械部分主要解剖一个坐标轴，完成机械结构设计，零部件及参数的选择，完成部分计算过程：电气和微机部分结合机械结构的设计特点主要完成数控系统控制部分整体方案的论证和选择，使整个系统能够较完美地结合，并完成硬件接线设计以及系统框图。
最后，总结本次毕业设计，完成毕业论文撰写。
关键字:电气，微机ABSTRACTAccording to the requirements of the graduation design, will be a XA6132 ordinary lift platform horizontal milling machine transformed into three coordinates CNC milling machine. Due to the time limit for the graduation design, the design of the task requirement as follows: the mechanical parts of the main anatomy a coordinate transformation, complete mechanical structure design, spare parts and the selection of parameters, finish part calculation process: electrical and mechanical structure of microcomputer with the design characteristics of main complete numerical control system of the whole scheme of argumentation and choose, make the whole system can be a perfect combination of, and complete the wiring diagram of the system hardware design and. Finally, summarizes the graduation design, complete the graduation thesis.Keywords :Electrical，Microcomputer目录摘要 (2)第一章绪论 (4)1.1 数控机床的发展 (4)1.2 数控改造给企业带来的好处 (4)第二章设计参数的选择 (6)2.1 设计内容 (6)2.2 资料准备 (6)第三章方案比较和选择 (8)3.1 伺服驱动 (8)3.2 CNC数控系统 (9)3.3 机械部分 (11)第四章机械部分的设计与计算 (12)4.1 滚珠丝杠螺母副的选用设计 (12)4.2 选择螺纹轴直径\导程及螺母 (12)4.3 精度的选择 (15)4.4 热变形的对策 (15)4.5 支承轴承的选择 (16)4.6 驱动电机的选择 (16)4.7 锥形夹紧环结构的设计计算 (17)4.8 齿轮和同步齿型带的工况比较 (19)第五章 CNC系统硬件电路的设计 (20)第六章设计体会 (37)总结 (39)致谢 (40)参考文献 (40)第一章绪论1.1 数控机床的发展在社会生产和科学技术迅猛发展的今天，机械产品的性能和质量不断提高，产品更新换代的周期也不断缩短，因此，对机械加工设备的要求也不断地在提高。
普通铣床X6132的数控化改造设计
毕业设计题目:X6132普通铣床数控改造姓名；学号：专业：年级：指导教师：完成时间：内容摘要普通铣床数控化改造是运用现代数控技术，对现有普遍铣床进行局部结构改造，以实现半自动化或全自动，改善铣床的技术性能指标，解决机械制造中普通铣床，其加工精度较低、不能批量生产、自动化程度不高，自适应性差的问题，拓展加工结构复杂、精密、批量、零件多变的功能，提高质量稳定和生产效率，使之局部或全部达到新数控铣床的水平。
同时，普通铣床数控化改造，能解决许多企业在短时间内无法实现全部更新数控设备，是一条投资少、提升产品质量、生产效率和企业竞争力的捷径。
通过对X6132普通铣床的数控化改造，掌握数控设备改造的基本方法, 学会分析设备机械、电气部分的改造方案和零部件选用规则，对将来到企业中进行普通铣床的数控化改造具有一定的指导意义，为促进我国数控设备运用和发展, 提高民族高技术机电设备的技术水平, 具有良好的社会效益和经济效益。
关键词：数控；改造；铣床目录1. 普通铣床数控化改造概论1.1 普通铣床数控化改造的意义1.2 普通铣床数控化改造优点2．X6132普通数控改造总体方案的设计2.1设备改造后的要求2.2.数控铣床改造的总方案设计3.机械传动部分的改造与设计3.1主电动机功率的计算3.2 纵向进给系统的改造与设计3.2横向进给系统的改造与设计4.电控系统的改造与设计4.1国内外数控系统的发展趋势4.2数控系统的类型和特点4.3数控系统选型因素4.4西门子数控系统的特点、功能、主要参数4.5变频器选择4.5.1变频器的作用和类型4.5.2变频器的选择原则和方法4.6驱动器的选型4.7编码器的选型4.8铣床数控化改造的数控系统功能5. X6132普通数控化的电控改造与设计5.1主电机控制电路设计5.2进给系统的控制设计6.X6132数控化铣床安装与调试6.1 X6132数控化铣床机、电系统的安装6.2 X6132数控化铣床的调试与运行7.设计小结8.致谢9.参考文献10.X6132普通数控化改造的主要零配件的清单11. 附X6132普通铣床控化改造的主要图纸11.1．X6132普通数控化的接口电路图、控制电路图、主电路图11.2．X轴进给系统的机械装配图；11.3．Z轴进给系统的机械装配图；11.4、主要零件的零件图X6132普通铣床数控改造1.普通铣床数控化改造概论1.1 普通铣床数控化改造的意义随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需频繁改型，普通铣床已不能适应这些要求，数控铣床应运而生。
X6132机械系统设计课程设计
设计的过程是通过分析、创造和综合而达到满足特定功能目标的一种活动。
在此过程中需不断的对设计方案进行评论，根据评价的结果进行修改，在设计的过程中不断地发现问题和解决问题。
金属切削机床是机械制造业的基础设备，随着社会不断发展和科学不断进步对机床设计要求越来越高，计算机辅助设计和计算机辅助工程应用。
使得机床的设计理论和方法由人工绘图向计算机绘图，由定性设计向定量设计。
由表态和线性分析向动态和非线性分析，由可行性设计向最佳设计过度。
金属切削机床的基本功能是提供切削加工所必需运动和动力。
机床基本工作原理是通过刀具与工件之间相对运动，由刀具切除工件加工表面多余的金属材料，形成工件加工表面的几何形状、尺寸，并达到其精度要求。
X6132万能升降台铣床是一个十分典型的普通车床，广泛的应用在生产中。
主轴箱的设计不仅要满足机床总体布局变速箱的形状和尺寸的限制、达到18级转速，还要便于装配、调整、润滑和维修。
根据指导教师的推荐、重点选用《金属切削机床》以及辅助类书刊包括《材料力学》、《机械制造装备设计》、《机械制图》、《机械设计》等图书。
其中，《金属切削机床设计》无疑是系统化介绍和设计车床的资料。
它从机床设计的步骤，机床的标准化，机床的总体布局到主要参数的确定。
在主要的传动设计中，参考齿轮齿数和齿轮直径的确定，是主轴箱的尺寸，轴的轴径，以及传动精度等一系列布局。
在结构式，结构网确定之后，要对传动件的结构、材料、构造等进行计算和设计及齿轮模数确定等。
传动件包括齿轮、传动轴、离合器、制动装置等。
其中齿轮的构造中三联滑移齿轮，对齿轮的拼装，齿轮太窄或太宽时的处理，齿轮在轴上的定位问题都有比较全面的论述。
传动轴在反复弯曲载荷和扭曲载荷下不发生疲劳破坏。
在刚度方面，轴的弯曲和扭曲载荷下不致产生过大的变形。
高速旋转的轴还应计算器临界转速，以免发生共振，传动轴首先要估算直径，然后再进行刚度验算。
提高刚度时可以采用加大轴的直径缩短轴的长度，使轴上的主动和被动传动件尽可能的靠近，使传动件靠近轴。
X6132纵向垂直数控改造
摘要:目前加快数控机床技术研发越来越成为机床企业的发展重点。
企业纷纷采用加快技术创新，优化生产管理等方式，不断提升其加工效率和质量，有效地推动了机床制造业的健康有序发展。
本文主要研究了X6132纵向垂直数控改造技术，并提出了具体的设计方案，进行了经济技术性与环保分析。
关键词:铣床丝杠数控改造设计方案伺服驱动1普通铣床改造的意义随着市场竞争的日趋激烈，企业要想在激烈的竞争环境下保证竞争优势，实现可持续发展，就必须加快科技创新，优化内部管理，构建良好的产品和服务能力领先策略，不断提升其知名度和影响力。
目前，普通铣床技术已无法适应小批量、多品种、高质量的生产要求。
普通铣床改造已成为必然趋势。
而数控铣床技术的出现则解决了这一问题，它不仅能够适应现代化生产需求，生产出高质量的机械部件，而且还能很好地满足产品变化频繁的加工要求，提升加工质量和效率。
与普通铣床相比，数控铣床技术具有适应性好、灵活度高、加工精度高、加工质量稳定可靠等优势。
数控铣床是在普通铣床的基础上发展起来的，它继承和发展了普通铣床的生产工艺与技术特点，并针对传统生产方式中存在的问题进行了处理和分析，极大地提高了产品品质和劳动效率。
随着数控铣床的不断发展，其逐渐呈现出以下两方面发展趋势：一是全功能与高性能；二是低成本，简便耐用。
经济型数控铣床的自动化加工水平较高，同时其维修与保养难度较小，符合企业的具体发展要求。
同时，经济型数控铣床的系统定位精度更高，误差率小，能够满足加工的精度需要。
经过技术改造后，普通铣床的加工效率显著上升。
但总体来看，其故障发生率仍居高不下。
为解决这一问题，技术人员依据传统修理方案进行了修整与改造，但效果不理想。
传统的修理方案不仅成本高，而且难以满足大修验收标准。
因此，为提高普通铣床改造质量，保证机床的稳定性和安全性，技术人员合理选择数控系统改造普通铣床，并将微机控制技术应用至改造当中，有效地提高了产品质量和工艺水平，减轻了操作人员的工作量。
X6132铣床的数控改装与设计
X6132铣床的数控改装与设计 许吉庆(济南机械职工大学 250100) 谭 颖(济南第一机床厂)X6132(X62W)是万能卧式升降台铣床。
它主要由底座、床身、主轴、工作台、回转盘、床鞍、升降台组成。
工作台可以单独左右移动,称为纵向进给运动,另外工作台和回转盘又随从滑鞍前后移动,称为横向进给运动,工作台还同升降台一起上下运动,称为垂直进给运动。
工作台台面宽度为320mm,长度为1250mm,主电机功率为7 5kW,进给电机功率为1 5kW,主轴转速级数为18级,转速范围为30r/min~1500r/min。
把X6132铣床改造成数控铣铣床,主要改造的部位是:在主电机端面加一电磁式离合器,以便用M05指令控制主轴停转;把工作台的纵横向进给运动改造成分别用步进电机来控制;垂直进给运动仍采用机动和手动方式。
下面主要介绍横向进给系统的改造和数控系统的硬件设计。
1 横向进给系统设计横向进给系统的改造:拆掉原机床的丝杠螺母机构,更换上用步进电机和一对齿轮驱动的滚珠丝杠螺母副。
1 1 工作台质量的估算纵向工作台约为100kg,床鞍和回转盘约为206.12kg,总质量m=100+206.12=306.12kg。
1 2 切削力计算切削功率:Pc=P K(1)式中:P 主电机功率(7.5kW);主传动系统总效率,取0.6;K 进给系统功率系数,取0.96。
根据公式(1)可得:Pc=7.5 0.6 0.96=4.32kW=4320W又因为P c=F z vFz=P c/v式中:v 切削线速度,取1.667m/s。
所以主切削力:Fz=4320/1.667=2591N=2.59kN通常: F H=(0.6~0.9)F zFV=(0.45~0.7)F zFO=(0.5~0.55)F z则取纵向切削分力:F纵=F H=0.6F z=0.6 2.59=1.55kN垂直切削分力:F垂=F V=0.45F z=0.45 2.59=1.165kN横向切削分力:F横=F O=0.5F z=0.5 2.59=1.295kN1 3 滚珠丝杠设计工作台横向进给丝杠的轴向力F轴:F轴=K F横+f (F垂+G)(2)式中:K 考虑颠复力矩影响的实验系数,K=1.1;F横 横向切削分力;f 导轨上的摩擦系数,f =0.15;G 工作台作用在导轨上的重力。
X6132铣床数控化改造及垂直进给机构设计(最正确的Z向设计图)
毕业设计(论文)Ｘ6132万能升降台铣床数控化改造总体及垂直进给伺服系统设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日毕业设计任务书题目：Ｘ6132万能升降台铣床数控化改造总体及垂直进给伺服系统设计学生姓名：王俊杰班级：学号：题目序号：指导教师：胡世军一、设计参数1、工作台尺寸(长×宽)： 1100mm×300mm2、工作台最大行程：纵向 680mm 横向 270mm 垂直 380mm3、快速移动速度： 10m/min4、工作台定位精度 x、y、z ±0.03mm；5、工作台重复定位精度 x、y、z ±0.02mm；6、纵向、横向及垂直进给为微机控制，采用步进电机或直流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，脉冲当量0.010mm/脉冲。
7、实现功能：铣削平面、斜面、沟槽、齿轮等。
8、操作要求：起动、点动、单步运行、自动循环、暂停、停止二、设计内容及及要求(一)设计说明书1、数控机床发展概述（1）数控机床及其特点。
（2）数控机床的工艺范围及加工精度。
（3）数控机床的经济分析。
（4）数控机床的发展趋向。
II2、数控机床总体方案的制订及比较3、确定切削用量及选择刀具4、传动系统图的设计计算5、机床硬件电路图的设计（二）、图纸部分1、机床尺寸联系图 A0一张2、机床传动系统图 A0一张3、垂直进给伺服系统装配图 A0一张（三）基本要求：能按时独立完成毕业设计规定的全部内容，方案选择正确，论据充分，对设计中的主要问题分析深入，解决合理，有独立见解，能很好运用所学理论和提供的资料解决设计中的问题，能独立查阅和正确引用中外文参考资料，说明书文字通顺、清楚、选用数据论证合理、计算准确，图面整洁。
三、各阶段时间安排（2012年月日——月日共15周）序号主要任务时间1 查阅文献，收集资料0.5周2 工厂调研、参观1周——2周3 机床总体方案图1周——2周4 机床传动系统图1周——2周5 主要部件装配图1周——2周6 机床硬件电路图1周7设计说明书1周III摘要针对现有常规X6132万能升降台铣床的缺点提出数控改造方案和单片机系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。
毕业设计-XA6132卧式铣床的数控改造
摘要此次毕业设计中，设计任务是将一台XA6132普通升降台卧式铣床，改造成三坐标数控铣床。
采用滚珠丝杠作为传动装置。
共有三根丝杠分别在纵向，横向工作台和垂直向升降台上。
驱动元件为步进电机。
微机数控系统由CPU、存储扩展电路和I/O接口电路、伺服电机驱动电路等几部分组成。
数控系统的核心是微机，其它装置均在微机的控制下进行工作。
系统的功能和系统中所用的微机直接相关。
数控系统对微机的要求是多方面的，但主要指标是字长和速度，字长不仅影响系统的最大加工尺寸，而且影响加工的精度和运算精度。
本设计采用的是MCS—51机，并扩展2片2764芯片，1片6264芯片，3片8155可编程并行I/O等组成的控制系统。
结合毕业设计的的工作和时间的限制，机械部分主要解剖三个坐标轴，完成机械结构设计，零件和参数的选择，部分计算过程；电气和微机部分主要有硬件原理图和程序框图，以及部分程序段，共计五张A0图。
此次毕业设计中，我熟悉了机电一体化设计的基本过程，并把各门所学的知识融会贯通形成一个有机的整体，为以后的设计工作打下了良好的基础，同时我也深深的体会到了不足之处，准备在今后的工作中不断学习，不断实践。
关键词：XA6132普通升降台卧式铣床，数控，改造AbstractIn this time graduation design, the design mission is to reform a set of XA6132 common working panel lifter lying type miller into the three coordinate number controlling miller，adopting the ball guide screw as the transmission device .There are three silk bar different totally at lengthways, horizontal work pedestal and perpendicularity to ascend and descend on the stage. The driving component is the stepping electrical engineering. The tiny machine number controls the system from the CPU, save to expand the electric circuit and I/ O connects a people's electric circuit, servo electrical engineering to drive the electric circuit etc. several parts constitute. The number controls the core of the system is a tiny machine, the other equips to all carry on the work under the control of the tiny machine. The tiny machine use is directly related in the function and systems of the system. The number controls the request of system to tiny machine is various, but the main index sign is a word to grow and speed, the word is long not only affect the system biggest to process the size, and the accuracy that influence process and operation accuracy. What this design adoption is machines MCS-51s, and expand 2 slices of 2764 chips, a slice of 6264 chips, 3 slices of 8155 programmable proceed together to constitute the control system .Because the work of graduation project and restriction of time, the mechanical part dissects three coordinate axes mainly, finishes mechanical structural design, the choices of the part and parameter, some computational processes; Electric and the computer part have principle pictures of hardware and procedure block diagram , and some procedure sections mainly, it is five A0 picture altogether.In this time graduation design, I acquainted with the machine electricity integral whole to turn the basic process of design, and integrate the knowledge that each one learn to become an organic whole, is a later design work to beat to descend the good foundation, I also realized the place of the shortage deeply at the same time, preparing to study continuously in the work of the aftertime, practicing continuously.Keywords: The XA6132 universal knee-type milling machine, the number control, reform.目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1 数控机床改造的意义 (1)1.2 国内外的数控机床的比较 (1)1.3 数控未来发展的趋势 (2)1.3.1 继续向开放式、基于PC的第六代方向发展 (2)1.3.2 向高速化和高精度化发展 (2)1.3.3 向智能化方向发展 (2)第二章设计任务和总体方案的确定 (4)2.1 设计任务 (4)2.2 总体方案设计的内容 (4)2.2.1伺服驱动 (4)2.2.2数控装置 (5)2.2.3系统功能 (5)2.2.4采用环形分配器 (5)2.2.5采用滚珠丝杠螺母副 (5)第三章伺服系统机械部分设计计算 (6)3.1 确定系统脉冲当量 (6)3.2 滚珠丝杠螺母副的设计，计算和选型 (6)3.2.1纵向丝杠的选择 (7)3.2.2横向丝杠的选择 (9)3.2.3垂直向丝杠的选择 (12)3.3传动效率计算 (14)3.4 齿轮传动比计算 (15)3.4.1纵向丝杠传动比 (15)3.4.2 横向丝杠的传动比 (15)3.4.3垂直丝杠的传动比 (16)3.5 步进电机的计算和选用 (16)3.5.1 纵向丝杠步进电机的计算 (16)3.5.2 横向丝杠步进电机计算 (19)3.5.3 垂直向丝杠步进电机的计算 (21)第四章数控系统各部件的结构及其工作原理 (24)4.1主控器 (24)4.2选择芯片 (26)4.3地址分配器及译码 (26)4.4接口电路及辅助电路具体设计 (27)专题部分：控制系统软件程序设计 (32)第五章绿色设计及环保分析 (40)致谢 (41)参考文献 (42)外文资料翻译 (43)第一章绪论1.1 数控机床改造的意义企业要在当前市场需求多变，竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地更新和开发出新产品，以最低价格、最好的质量、最短的时间去满足市场需求的不断变化。
X6132经济型数控改造(垂向改造)
目录一、设计任务书 (2)二、总体改造方案 (5)三、X6132型万能卧式升降台铣床传动系统 (8)四、步进电机和滚珠丝杠副的选取计算 (8)五、关于滚珠丝杆副的性能分析 (18)六、双片齿轮错齿法 (20)七、部分控制软件的框图 (21)八、硬件部分电路的设计 (22)九、凸轮加工程序 (25)拾、设计体会 (27)拾一、参考文献 (28)毕业设计（论文）课题任务书系：机械系专业：机械制造与自动化指导教师学生姓名课题名称X6132型铣床的经济型数控化改造设计（垂向）内容及任务通过毕业设计，学习了系统地综合运用所学的知识和技能解决实际工程问题的本领，巩固和加深时所学知识的理解，并且通过毕业设计的实践扩大和补充了知识，使认识提高到一个新的水平，通过毕业设计的实践，培养了调查研究的习惯和工作能力，练习查阅资料和有关标准，查阅工具书或参考书，合理选择设计计算公式，正确计算，并能以图纸和说明书表达设计的思想和结果，通过毕设计，不但提高了解决具体问题的独立工作能力，具体动脑动手能力，而且建立了正确的设计和科研思想，加强了科学性，牢固树立实事求是和严肃认真的工作态度。
拟达到的要求或技术指标将铣床改造成MCS-51系列单片机控制的经济型数控铣床。
要求具有直线插补功能，机械部分要求计算，硬件电路部分要求8031作CPU，控制系统中要求包括扩展程序存储器、扩展数据存储器，I/O接口芯片，译码电路及键盘，显示等外设，硬件电路要求包括3个坐标系统。
进起止日期工作内容备注度安排1.5周2.5周1周1周①方案论证及机械部分计算②设计绘制机械总图及装配图③设计绘制电路原理图④绘制加工程序及整理说明书主要参考资料（1）、《金属切削机床概论》；机械工业出版社；顾维邦主编。
（2）、《机床设计手册》；（1，2，3）（3）、《机床数控制系统》；林其骏主编；中国科学技术出版社；1991.9; （4）、《数控机床技术手册》；李福生主编；北京出版社；1996（5）、《机床设计图册》；上海出版社；1979、6（6）、《机床数控系统课程设计指导书》；林俊主编；中国科学技术出版社；1991.9;（7）、《微机原理与接口技术》；赵长德主编；中国科学技术出版社1990.9 （8）、《离合器图册》；国防工业出版社；（9）、《电机工程手册》；机械工业出版社；1982(10)、《现在机床设备》；化学工业出版社，顾京主编教研室意见年月日系主管领导意见年月日业设计（论文）指导教师评阅表系：机械系学生姓名学号班级专业机械制造与自动化指导教师姓名课题名称X6132型铣床的经济型数控化改造设计（垂向）评语：（包括以下方面，①学习态度、工作量完成情况、材料的完整性和规范性；②检索和利用文献能力、计算机应用能力；③学术水平或设计水平、综合运用知识能力和创新能力；）是否同意参加答辩：是□否□指导教师评定成分值：绩指导教师签字：年月日一、设计任务书（1）、设计参数①、机床数据：工作台尺寸：320*1320mm工作台行程：纵向：700mm 横向：255mm 垂向：350mm工作台及夹具工件重力：2650+500kg工作台快移速度：纵向：2300mm/min 横向：2300mm/min 垂向：770mm/min工作台进给速度：纵向：23.5~1180mm/min 横向：23.5~1180mm/min 垂向：8~394mm/min主电机功率：1.5kw起动加速时间：30ms定位精度：±0.01mm代码制：ISO输入方式：增量值，绝对值通用。
X6132万能铣床控制系统改造学习指导书
项目六 X6132万能铣床控制系统改造学习指导书一、学习目的本学习情境是一个完整的小型工程项目，通过本学习情境的学习一方面要求学生掌握X6132万能铣床控制系统的设计、安装、调试知识和技能；另一方面掌握X6132万能铣床改造项目实施的工作流程和要点。
在该学习情境中要求每两名学生组成一个团队，通过分工协作共同完成改造任务。
1．了解X6132万能铣床改造工程的工作流程◆正确分析改造对象和改造任务◆了解设备改造工作流程及方法2．掌握完整的X6132万能铣床PLC控制系统的设计、安装、调试方法◆正确分析设计要求和设计指标◆绘制图纸、编写相关技术文件◆了解控制系统安装调试工艺规范◆排除调试过程中的问题，修正设计缺陷3．基本掌握变频器的使用方法◆了解变频器的接线方式◆了解变频器与PLC的连接形式◆掌握变频器的基本使用方法4．掌握相关国家标准与规范◆盘、柜及二次回路结线施工及验收规范GB50171—92◆电气设备安全设计导则GB 4064-83◆国家电气设备安全技术规范GB 19517-2004◆机械安全机械电气设备：通用技术条件GB 5226.1-2002◆电气装置安装工程施工及验收规范GBJ232-82◆用电安全导则GBT 13869-92◆电气安全管理规程JBJ6-80◆电控设备第二部分装有电子器件的电控设备GB3797-1989◆外壳防护等级（IP代码）GB4208-93◆工业与民用电力装置的接地设计规范GBJ65-835．学会设备技术文件的编写与整理◆编制施工进度表◆绘制X6132万能铣床PLC控制系统原理图◆绘制X6132万能铣床PLC控制系统元件布置图◆绘制X6132万能铣床PLC控制系统连接图及布线图◆编写PLC控制程序◆编写调试方案、调试记录二、学生需准备的资料1．西门子、三菱、欧姆龙等主流品牌PLC的选型样本2．西门子、三菱、欧姆龙等主流品牌PLC的系统手册3．西门子、森兰、ABB、三菱等变频器使用手册4．常用低压电器选型样本5．相关国家标准：◆GB/T 5226.1-1996 工业机械电气设备第一部分：通用技术条件◆GB50171-92 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工验收规范◆JBJ6-80 电气安全管理规程◆GB3797-89 装有电子器件电控箱技术条件5．X6132万能铣床相关资料三、预习要求1．学习主要PLC生产厂商的小型PLC主要参数（I/O点数、输入输出类型、供电电压、可扩展模块类型等），适用环境等。
XA6132铣床数控改造在卡盘体加工中的应用
最 高奖— — 国家 银 质奖 ，并 先后 荣 获 “ 第 十 七 届 国
际优质 奖” 等 欧美 多 项 国际 大 奖 。企 业 成 为 卡 盘 及 数控 刀库产 品 国家标 准 的起草单 位 。
一
（ ａ）改 造前 定位 胎 具
图
轮 ，通 过 同步 带 与伺 服 电；
１ ．卡盘盘体加工现状
丁人操 作 生产 变 得 快 速 而 又 顺 畅 。 由于 改 造 后 自动
化程度 很 高 ，一 个 工 人 可 以看 管 ３～５台机 床 工 作 。
车间 生产混 乱 的现 象 明显 改 变 ，生产 秩序 焕 然一 新 ，
勺２ ６ ７ Ｎ・ ｍ，满 足 切 削要 求 。伺 服驱 动 器设 定
回转 台传 动 比是 ４ ０ ，回转 １
４ ０：３ ６ ０（ Ｎ・ ｍ） ，满 足 要 控制 ，电子齿轮 比设 定 １ ５ ：
字 口及 精 铣 工 字 口 工 序 大 部 分 设 备 使 用 的 都 是 Ｘ Ａ ６ １ ３ ２普通铣 床 ， 现 在工 人 的操 作 过 程是 先 把盘 体
以往 ，完全 实现 自动化 。
图
２
１ ５ 装 上 同步 带 轮 ，通 过 同步 带 与 伺 服 电动 机 连 司步 带 轮 减 速 比 是 １ ． ５ ，伺 服 电 动 机 转 矩 Ｉ １ １ ，作 用 在 丝 杆 上 的 转 矩 为 １ ０× １ ． ５＝
・ ｍ） ，丝 杆螺距 ６ｒ ａｉ ｎ ，丝 杆直 径 ４ ０ｍｍ，丝杆
放在 夹具上 ，手 动 定 位 ，手 动 夹 紧 ，然 后 开 动 铣 床
主轴 ，挂上 走刀 开始 铣 削 ，铣 完 后 再 反 车 退 回 ，手
为旋 转 轴 ，程 序 编 制 Ｘ ，
X6132铣床数控化改造
摘要本设计说明书包括：概论、总体设计和结论三大部分。
通过对我校教学实习基地的一台X6132铣床结构和性能的研究，针对盘式凸轮加工的特点，并结合现有条件，确定了铣床的数控化改造方案，介绍了滚珠丝杠、步进电动机的计算和选型设计及铣床数控改造的方法、改造部位、数控系统设计及机床改造时应注意的问题。
改造后的铣床，进给传动实现自动变速，纵向、横向、垂直进给系统进行数控控制，并要求达到纵向最小运动单位为0.01 /脉冲，横向最小运动单位0.005 /脉冲，垂直方向最小运动单位0.005 /脉冲并且可以提高生产效率，保证产品质量和减轻工人的劳动强度。
关键词：铣床；数控改造；滚珠丝杠；步进电动机ABSTRACTThis introduction of the design included three main parts: The draw-up of the general outline, the decision and the conclusion. After studying the construction and capability of X6132 milling machine in our college’S teaching practice basement，the rebuilding method of X6132 milling machine was introduced，including the selection and design of ball screw and step electromotor. It also introduces the method and changing parts of milling machine’S numerization rebuilding，the design of numerical system are also discussed and it inquires into the relevant questions of the numerization rebuilding. After the transformation of the milling, feed speed automatic transmission, vertical, horizontal, vertical feed CNC control systems and requirements to achieve the minimum vertical movement of 0.01 units / pulse, the minimum lateral movement 0.005 units / pulse, vertical movement smallest unit 0.005 / pulse and can increase productivity and ensure product quality and reduce labor intensity of workers.Keywords：Milling machine ；Numerization rebuilding; Ball screw; Step electromotor目录序言 (4)第1章绪论 (6)1、1数控系统发展史 (6)1、2国内数控机床的状况分析 (7)1、3数控机床的改造的必要性 (11)1、4数控机床改造的经济性技术分析 (12)1、5数控机床改造的可行性分析 (15)第2章、数控铣床总体方案的拟定 (16)2、1设计目的和意义 (16)2、2设计任务与要求 (17)2、3设计应注意的问题 (19)2、4总体设计方案的拟订 (19)第3章、伺服进给系统机械部分的设计计算和选型 (20)3、1工作台总质量的估算 (20)3、2确定系统的脉冲当量 (20)3、3切削力的计算 (21)3、4机床导轨的选择 (23)3、5滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (23)3、6齿轮传动比计算 (33)3、7步进电动机的计算和选型 (34)3、8控铣床加工程序的编制 (49)第4章、滚珠丝杠副间隙的调整 (52)4、1滚珠丝杠副的调整方法 (52)4、2滚珠丝杠螺母副在数控机床上的使用 (55)第5章数控操作系统 (55)5、1“世纪星”HNC-21/22数控系统简介 (56)5、2“世纪星”HNC-21/22数控系统使用技巧 (58)5、3“世纪星”HNC-21/22数控系统编程指令特点 (59)第6章设计总结 (61)第7章参考文献 (62)第8章致谢辞 (63)第9章附录 (64)序言经济型数控是我国80年代科技发展的产物。
xa6132铣床的数控化改造毕业设计论文
目录内容提要 (2)第一章绪论 (3)1.1 数控机床的发展 (3)1.2 数控改造给企业带来的好处 (3)第二章设计参数的选择 (4)2.1 设计内容 (4)2.2 资料准备 (4)第三章方案比较和选择 (5)3.1 伺服驱动 (5)3.2 CNC数控系统 (6)3.3机械部分 (7)第四章机械部分的设计与计算 (7)4.1 滚珠丝杠螺母副的选用设计 (7)4.2 选择螺纹轴直径\导程及螺母 (8)4.3精度的选择 (11)4.4 热变形的对策 (11)4.5支承轴承的选择 (11)4.6驱动电机的选择 (11)4.7锥形夹紧环结构的设计计算 (13)4.8 齿轮和同步齿型带的工况比较 (14)第五章 CNC系统硬件电路的设计 (14)一、CPU及存储器模板设计 (14)二、键盘、显示器接口模板的设计： (20)三、I/0接口模板 (23)四、直流伺服电机接口模板 (27)第六章设计体会 (32)参考文献 (33)内容提要按照毕业设计的要求，将一台XA6132普通升降台卧式铣床改造成三坐标数控铣床。
由于毕业设计的时间限制，本次设计任务的要求如下：机械部分主要解剖一个坐标轴，完成机械结构设计，零部件及参数的选择，完成部分计算过程：电气和微机部分结合机械结构的设计特点主要完成数控系统控制部分整体方案的论证和选择，使整个系统能够较完美地结合，并完成硬件接线设计以及系统框图。
最后，总结本次毕业设计，完成毕业论文撰写。
第一章绪论1.1 数控机床的发展在社会生产和科学技术迅猛发展的今天，机械产品的性能和质量不断提高，产品更新换代的周期也不断缩短，因此，对机械加工设备的要求也不断地在提高。
使它不仅具有较高的生产效率和加工精度，而且能迅速地适应加工零件的变更。
数控机庆就是在这种情况下产生和发展。
电子技术、特别是计算机技术的发展又促进了数控机床的迅速发展。
数控岂庆在当今世界已进入了批量生产，它的机械加工中所占的比重也愈来愈大，在航天、航空和汽车行业已经成为不可缺少的机械加工设备。
XA6132万能铣床电气控制系统PLC改造设计
目录摘要IIAbstract:III第一章绪论11.1 研究背景及意义11.2 用数控技术改造机床的适应性和特点11.3 PLC的优点与作用3第二章 XA6132铣床控制电路分析52.1 XA6132铣床简介52.2 XA6132铣床主要特点52.3 XA6132铣床技术参数62.4 XA6132铣床的控制要求72.5 XA6132铣床元件选型72.6 XA6132铣床电路分析92.6.2 进给拖动控制电路122.6.3 圆工作台的控制142.6.4 冷却泵和机床照明的控制142.6.5 控制电路的联锁与保护15第三章 XA6132铣床PLC控制的硬件设计163.1 电动机选择163.2 PLC的选型及其功能简介173.3 统计I/O点数及其系统元器件的选择183.3.1 I/O口的分配183.3.2 系统元器件的选择193.4 PLC外部接线图的设计21第四章 XA6132改造后PLC的软件设计234.1 梯形图设计与分析234.2 程序语句24第五章 CX-ONE调试29总结31致谢32参考文献33XA6132万能铣床电气控制系统PLC改造设计摘要随着近几年可编程控制器（PLC）的迅速发展，得到广泛应用的控制装置，是为工业环境应用而设计出来的控制系统，它不但能完全取代传统的继电器-接触器控制系统，还可以完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数、数值计算等功能，其能应用于单个机器或者一条生产线，乃至整个工厂的自动化控制系统，使电器控制技术发展到了一个全新的阶段，目前PLC控制在工业生产的大部分领域都有了广泛的应用。
本次设计的主要涉及内容是用PLC对XA6132万能铣床的电气控制部分进行改造。
分析XA6132铣床，了解该铣床除了主运动和比较复杂的进给运动外，还有其他的辅助运动。
另外该铣床需要的运动方向较多，电气控制系统比较复杂，为了安全可靠工作，还设置了完善的连锁与保护系统。
了解铣床的特点后，根据它的电气控制原理图，编译出PLC梯形图，再利用PLC仿真软件检验程序的可靠性。
机械机床毕业设计27X6132铣床的数控改造说明书
X6132铣床数控改造摘要本文提供了一种X6132铣床的数控化改造方案，改造的主要模块有：机械部分和数字控制电路部分。
机械部分主要是对丝杠、驱动元件的改造。
改造后的系统是以步进电机为驱动执行元件的开环控制系统，控制系统使系统能够控制进给轴的转速，并实现其正反转控制工作台，实现其纵、横向进给运动，以8031型单片机为控制处理芯片，通过键盘输入加工程序控制X6132铣床数控化改造后是升降台式的。
使得改造后的机床能加工除了铣削键槽、平面及孔等简单的零件外，还能加工形状复杂（如加工圆弧面、斜面及凸轮等）的零件。
改造后的数控机床具有高精、高效及加工产品范围广等特点。
随着制造技术的发展，现代数控机床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高。
关键词数控改造； X6132 ；开环控制X6132 Transformation NCAbstractIn this paper ,in base of ou r country’s eco-mimic condition and the expensive CNC, in order to extend machining scope, high accuracy , small batch, and has a good condition in excitedly complicities market .So, the memorization rebuilding of X6132is so necessary and feasible. This paper provides a way of how to implement the synchronized mo-tion of the two axes in the X and Y plane with CNC system and an open-loop control which use stepping motors as actuators on a X6132 mill，and the microcomputer is 8031.the memorization rebuilding of X6132 milling machine not only is used for machining keyway, plane and hole etc,but also, it can ma- unfitting complicated ship and the accuracy is high.The technology of CNC has become the key and basic technology in the manufacturing in-dustry.With the development of manufacturing technology, modern CNC machine tools with modern design techniques, process intensification and new features to make machine tools, machining range, dynamic performance, machining accuracy and reliability has improved greatly.Key Words numerization rebuilding ；X6132 ；open-loop control目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题研究的背景必要性 (1)1.2 数控机床的产生及发展简史 (1)1.3 数控机床组成 (2)1.4 机床数控化改造的必要性和迫切性 (3)1.5 机床数控化改造的意义 (3)1.5.1 从微观上看 (3)1.5.2 从宏观上看 (4)1.6 本章小结 (5)第2章数控系统设计的总体方案 (6)2.1 数控铣床改造设计总体要求和内容 (6)2.2 数控系统总体设计方案的拟定及框图 (6)2.2.1 系统总体方案的确定 (6)2.2.2 系统总体方案框图 (7)2.3 机床进给伺服系统机械部分设计计算包括的内容 (8)2.4 本章小结 (8)第3章铣床机械机构设计 (9)3.1 数控机床的数据 (9)3.2 工艺数据 (9)3.3 数控改造的纵向方向（X轴）的设计 (10)3.3.1 切削力的计算 (10)3.3.2 丝杠工作时轴向压力F轴的计算 (11)3.3.3 滚珠丝杠副工作负荷的计算及电动机的选择 (11)3.3.4 滚珠丝杠副轴向刚度Kz的计算 (16)3.3.5 滚珠丝杠副临界转速的验算 (18)3.4 关于滚珠丝杠副性能的分析 (18)3.5 横向(Y轴)的设计 (18)3.6 轴承的选择 (20)3.6.1 轴承的寿命计算 (20)3.6.2 轴承布局 (21)3.6.3 轴承装置的设计 (21)3.6.4 轴承的配置 (21)3.6.5 轴承的配合 (22)3.6.6 轴承的润滑 (23)3.7 本章小结 (20)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录.......................................... 错误！未定义书签。
x6132轴课程设计
x6132轴课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解x6132轴的基本结构及其在机床中的应用。
2. 学生能够掌握x6132轴的运动原理和主要技术参数。
3. 学生能够描述x6132轴在不同工况下的工作特点及其优缺点。
技能目标：1. 学生能够通过图示识别x6132轴的主要部件，并解释其功能。
2. 学生能够运用相关公式计算x6132轴的运动速度和加工精度。
3. 学生能够运用模拟软件对x6132轴进行简单的操作和编程。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机床轴类部件的兴趣，激发其学习热情和探究欲望。
2. 培养学生团队合作意识，使其在小组讨论中主动分享观点，倾听他人意见。
3. 增强学生对我国机床产业的认知，培养其民族自豪感和责任心。
课程性质：本课程为机械加工技术课程的一部分，侧重于机床轴类部件的理论与实践应用。
学生特点：初三学生，具备一定的机械基础知识和动手能力，对机床有一定了解。
教学要求：结合理论与实践，提高学生对x6132轴的认知和应用能力，注重培养学生的实践操作技能和团队协作能力。
通过分解课程目标为具体学习成果，使学生在课程结束后能够独立操作x6132轴并进行简单编程。
二、教学内容1. x6132轴的结构组成- 介绍x6132轴的各个主要部件，包括轴、轴承、联轴器、传动带等。
- 分析各部件的作用及其相互关系。
2. x6132轴的运动原理- 阐述x6132轴的运动方式，包括直线运动和旋转运动。
- 讲解运动原理在实际加工中的应用。
3. x6132轴的技术参数- 介绍x6132轴的主要技术参数，如转速、进给速度、加工精度等。
- 解释技术参数对加工质量和效率的影响。
4. x6132轴的操作与编程- 指导学生使用模拟软件进行x6132轴的简单操作。
- 讲解编程语言和编程方法，使学生能够进行基本的编程操作。
5. x6132轴在实际应用中的优缺点分析- 分析x6132轴在不同工况下的工作特点。
- 探讨x6132轴在机床应用中的优势和局限性。
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200 届毕业设计（论文）材料系、部：机械系学生姓名：指导教师：职称：教授专业：机械制造与自动化班级：学号：2009年 5 月目录一、设计任务书 (2)二、总体改造方案 (5)三、X6132型万能卧式升降台铣床传动系统 (8)四、步进电机和滚珠丝杠副的选取计算 (8)五、关于滚珠丝杆副的性能分析 (18)六、双片齿轮错齿法 (20)七、部分控制软件的框图 (21)八、硬件部分电路的设计 (22)九、凸轮加工程序 (25)拾、设计体会 (27)拾一、参考文献 (28)2009 届毕业设计（论文）课题任务书系：机械系专业：机械制造与自动化指导教师学生姓名课题名称X6132型铣床的经济型数控化改造设计（垂向）内容及任务通过毕业设计，学习了系统地综合运用所学的知识和技能解决实际工程问题的本领，巩固和加深时所学知识的理解，并且通过毕业设计的实践扩大和补充了知识，使认识提高到一个新的水平，通过毕业设计的实践，培养了调查研究的习惯和工作能力，练习查阅资料和有关标准，查阅工具书或参考书，合理选择设计计算公式，正确计算，并能以图纸和说明书表达设计的思想和结果，通过毕设计，不但提高了解决具体问题的独立工作能力，具体动脑动手能力，而且建立了正确的设计和科研思想，加强了科学性，牢固树立实事求是和严肃认真的工作态度。
拟达到的要求或技术指标将铣床改造成MCS-51系列单片机控制的经济型数控铣床。
要求具有直线插补功能，机械部分要求计算，硬件电路部分要求8031作CPU，控制系统中要求包括扩展程序存储器、扩展数据存储器，I/O接口芯片，译码电路及键盘，显示等外设，硬件电路要求包括3个坐标系统。
进度安排起止日期工作内容备注1.5周2.5周1周1周①方案论证及机械部分计算②设计绘制机械总图及装配图③设计绘制电路原理图④绘制加工程序及整理说明书主要参考资料（1）、《金属切削机床概论》；机械工业出版社；顾维邦主编。
（2）、《机床设计手册》；（1，2，3）（3）、《机床数控制系统》；林其骏主编；中国科学技术出版社；1991.9; （4）、《数控机床技术手册》；李福生主编；北京出版社；1996（5）、《机床设计图册》；上海出版社；1979、6（6）、《机床数控系统课程设计指导书》；林俊主编；中国科学技术出版社；1991.9;（7）、《微机原理与接口技术》；赵长德主编；中国科学技术出版社1990.9 （8）、《离合器图册》；国防工业出版社；（9）、《电机工程手册》；机械工业出版社；1982(10)、《现在机床设备》；化学工业出版社，顾京主编教研室意见年月日系主管领导意见年月日湖南工学院200 届毕业设计（论文）指导教师评阅表系：机械系学生姓名学号班级专业机械制造与自动化指导教师姓名课题名称X6132型铣床的经济型数控化改造设计（垂向）评语：（包括以下方面，①学习态度、工作量完成情况、材料的完整性和规范性；②检索和利用文献能力、计算机应用能力；③学术水平或设计水平、综合运用知识能力和创新能力；）是否同意参加答辩：是□否□指导教师评定成分值：绩指导教师签字：年月日湖南工学院200 届毕业设计（论文）答辩及最终成绩评定表系（公章）：学生姓名学号班级答辩日期2009.5课题名称X6132型铣床的经济型数控化改造设计（垂向）指导教师成绩评定分值评定小计教师1 教师2 教师3 教师4 教师5课题介绍思路清晰，语言表达准确，概念清楚，论点正确，实验方法科学，分析归纳合理，结论严谨，设计（论文）有应用价值。
30答辩表现思维敏捷,回答问题有理论根据，基本概念清楚，主要问题回答准确大、深入,知识面宽。
必答题40自由提问30合计100答辩评分分值：答辩小组长签名：答辩成绩a：×40％＝指导教师评分分值：指导教师评定成绩b：×60％＝最终评定成绩：分数：等级：答辩委员会主任签名：年月日一设计任务书（1）、设计参数①、机床数据：工作台尺寸：320*1320mm工作台行程：纵向：700mm 横向：255mm 垂向：350mm工作台及夹具工件重力：2650+500kg工作台快移速度：纵向：2300mm/min 横向：2300mm/min 垂向：770mm/min工作台进给速度：纵向：23.5~1180mm/min 横向：23.5~1180mm/min 垂向：8~394mm/min主电机功率：1.5kw起动加速时间：30ms定位精度：±0.01mm代码制：ISO输入方式：增量值，绝对值通用。
控制坐标数：3最小指令值：0.01~0.005mm/脉冲自动升降速性能：有②工艺数据：通用机床由于工艺范围广，在同一台机床上常用不同材料刀具对不同材料和尺寸的工件进行多种加工，故取具有代表性的典型加工条件为计算依据。
通常以加工量最大的钢料或铸件为工件材料，硬质合金或高速钢为刀具材料，选取用该机床上用得最多的常用工序或极限加工工序及与此相应的切削用量。
结合本次改造，选取加工材料为HT200的平板凸轮的加工工艺。
刀具：粗齿圆柱铣刀：孔径27mm，直径Ｄ为63mm Ｌ取63 前角α。
为15。
，后角α。
为12。
，螺旋角β为45。
，齿数Ｚ为6切削用量：铣削铸铁铣前深度 t＝５～７mm 取t＝6mm。
进给量：粗齿圆柱铣刀，在加工铸铁装夹系统刚性一般，机床功率7.5kw的条件下，取每齿进给量f z＝0.01～0.15毫米／齿，取f z＝0.15毫米／齿——《金属切削手册》(第二版，上海市金属切削技术协会编)（2）、工作量：①机床改造总图；②进给伺服系统一个坐标轴纵向（或横向，垂向）的机械装配图；③单片机控制系统电路原理图（3）、设计计算说明书。
①控制系统总体方案的分析论证及控制标准图②机械部分设计计算及结构设计说明③硬件电路部分设计说明④加工程序控制及说明⑤在此机床上加工一盘形凸轮的零件加工程序单。
（4）、答辩阶段毕业设计完成后进行毕业答辩，通过答辩按优秀，良好，中等，及格，不及格五个等级来评定设计成绩。
二、总体改造方案采用微机对数据进行计算处理，由I/O接口输出泳冲，经光电隔离电路，功率放大到步进电机，再齿轮减速，带动滚珠丝杠转动。
从而实现X、Y、Z方向的进给运动。
总体设计示意图如下所示：光电隔离功率放大步进电机光电隔离功率放大步进电机脉冲发生器光电隔离功率放大步进电机横向工作台升降台纵向工作台整形电路整形电路整形电路结合实际工作量，本次数控改造只涉及进给系统的数控改造，对于主轴部分不予考虑。
数改过程中，对于进给驱动系统，主要关心它的转矩大小，调节范围的大小和调节精度的高低，以及动态响应速度的快慢。
滚珠丝杠作为当代数控机床进给的主要传动机构，以其寿命长、高刚度、高效率、高灵敏度、无间隙等显著特点而得以广泛应用，成为各类数控机床的重要配套部件，并已实现了标准化、通用化和商品化。
为了满足数控机床高进给速度、高定位精度、高平稳性和快速响应的要求，必须合理选择滚珠丝杠副，并进行必要的校核计算。
1、伺服驱动：在我国设备数控改造的一段时间里，较多采用步进电机作为伺服驱动元件，步进电机是一种特殊结构的电机，它利用通电激磁绕组产生反应力矩：将脉冲电信号的能量转换为机械位移的机电执行元件。
当激磁绕组每产生一定规律获得分配脉冲时，步进电机的转子就转动。
转了转过的角度与输入的脉冲个数具有较严格的比例关系，而且转动与输入脉冲在时间上同步，因此可以利用这些特点控制运动的速度和位移量。
由于步进电机容易丢步，启动频率低，工作频率也不够高，低频时振动大，有时还自激振荡，且没有过载能力，当工作条件变动时，可能造成失误，因此步进电机多用于负载较小、负载变化不大或要求不太高的经济型简易型数控设备中。
开环伺服是由步进电机和机械传动装置组成的开环式控制系统。
由于没有位置检测及反馈装置，就必须使其机械传动装置在任何时刻、任何情况下均能严格跟随步进电机的运动而运动。
然而实际上，在机械传动装置的输入与输出之间总会有误差存在的。
这误差的产生，除了有一部分是由传动链的传误差（如丝杠螺距累积误差）引起的之外，还有一部分是由于传动系统的动力参数（如传动刚度、移动件惯量、导轨摩擦力、间隙、速度阻尼等）产生的。
这部分误差在设计开环伺服进给系统中必须予以注意。
它包括三部分：①、启动或反向时的死区误差：②、由于传动刚度的变化引起的定位误差：③、运动时的动态误差。
2、数控装置：数控装置的选择也有多种方案，可以全部自行设计制作，可以来用单板机或ＳＴＤ模块改制等，工厂中一般多采用以下两种方法：一种情况是所需的功能和要求有现成的数控装置可以满足，这时绝大多数都采取买现成产品的方案，因为自行设计制作不但费时间，投资也不一定能省，往往是投资更多，而且质量也不容易保证的，另一种情况是买不到现成产品来实现有些特殊功能，这时大多采取买性价比尽量高的性能接近的装置，然后自行补充或改造，至少也是买ＳＴＤ模块或工控机，单板机来制作，很少全部自行设计制作，对于我们所需的数控装置，除了直接能进行渐开线插补这一条功能外，其它没有特殊的功能要求，市场上可以有很多种型号的铣床数控装置供选择，因此直接选用市场上现成的装置切合实际，可以加快改造步伐，适合生产需要，但是作为毕业设计，也需对其结构、原理。
控制方式等有新了解。
能提出自己的处理办法，即设计方案。
根据所选方案确定选用国产的经济数控系统ＪＷＫ—２０Ｍ，控制轴数X、Ｙ、Ｚ，联动轴数任意二轴，生产厂家：南京微分电机厂江南机床数控工程公司。
经济型数控装置选用步进电机驱动的开环数控装置。
面板3、其它电气装置在经济型数控改造中，还需要结合数控装置和伺服驱动的特点配其它电气装置，包括强弱电信号的变换，传输或必要的处理，其中对输入输出接口部分还要考虑是否有隔离，屏蔽的要求，此外，还要配置所需要的电源，各种保护电路等辅助电路。
步进电机性能参数和安装尺寸要符合GBn||3或JB/DQ3302的规定。
连接方式：控制柜（箱）与机床，柜（箱）与电机之间的电气连接应采用插头插座或接线盒型，连接线应有金属软管保护，并应按符合GB5226—85，JB/GQ0580—85，JB/GQ0576—85有关章节规定和JB/DQ3002—80中1.3规定4、机械部分：在设备的数控化改造中，虽然中心工作是数控部分，涉及较多的是微机但如果忽视了机械方面的要求而只是按数控方面的要求来进行相应的改动，或者在改造设计中制造不合理的装运，结果会给数控化改造带来意想不到的不良后果，甚至是失败。
所以，机械设计部分也非常重要。
四、X6132型万能卧式升降台铣床传动系统四、步进电机和滚珠丝杠的选取计算1．切削力的计算F z= (a p a e a f z。
d。
n。
)k式中：a p—切削深度（mm）a e—切削宽度（mm）a f—每齿进给量（mm/z）z。