基于PLC的皮带集中控制系统方案

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基于PLC的煤矿皮带控制系统

摘要为了保证煤矿井下运输系统的安全、高效、可靠运行，对井下皮带输送机进行自动控制对提高煤矿自动化管理水平具有重要意义。

本设计在分析皮带输送机集中控制系统功能基础上，以S7-300型PLC为核心构造了单条皮带和单台给煤机的自动控制系统。

该系统由操作台和PLC组成，操作台用来后台管理和实时显示运行信息，PLC主要来完成现场信号的采集和实时控制。

本文首先介绍了皮带控制系统的构成和功能，分析皮带输送机常见故障类型及保护，确定控制系统的硬件结构并完成了设备选型，然后对系统进行软件设计；最后提出了皮带控制系统的抗干扰措施。

关键词：煤矿；皮带；控制；PLCABSTRACTTo ensure the operation in underground transport system reliable and safe in coal mine, it is very important to carry out automatic control of belt conveyor for raising the level of automatic management.On the basis of analyzing centralized control function of belt conveyor,we design the automatic control system with the single belt and a single machine which based on S7-300 type PLC. The system is composed by the operation flat and the PLC, The operation flat is used to control flat and display running information real-time, and PLC is used to collect field information and control belt real-time.In this paper, the composition and function of the belt control system is introduced firstly. Structure of hardware is confiremed and the equipment selection is also completed.Then the software design is conducted. At last,the anti-jamming measures of belt control system is represented.Keywords：coal mine；belt conveyor；control；PLC目录1绪论 (1)1.1概述 (1)1.2矿井皮带运输系统的意义 (1)1.3矿井皮带运输系统的控制要求 (2)1.4国内外的研究现状 (3)1.5本设计的主要内容 (4)2．控制系统的功能及设备选型 (5)2.1 设备构成 (5)2.1.1带式输送机 (5)2.1.2故障检测及保护 (5)2.2.3 CST软启动 (12)2.1.4 人机界面HMI[18] (14)2.2控制系统功能 (15)2.2.1起动流程 (15)2.2.2停机流程 (15)2.2.3皮带运输机之间联锁 (15)2.2.4皮带运输机与附属设备之间联锁 (15)2.2.5皮带运输线运行故障联锁及其处理 (16)3 基于PLC的皮带控制系统的硬件组态 (18)3.1PLC简介 (18)3.1.1PLC组成 (18)3.1.2PLC特点 (19)3.1.3PLC应用领域 (20)3.1.4PLC的基本工作原理 (21)3.2控制系统的总体结构 (23)3.3控制系统的硬件组成 (25)3.3.1控制系统I/O点数的确定 (26)3.3.2PLC的硬件配置 (28)4基于PLC的皮带控制系统的软件设计 (34)4.1控制系统程序及工作方式 (34)4.2 系统软件实现 (35)4.2.1 控制方式选择 (35)4.2.2 各种常见故障的诊断 (37)4.3触摸屏的软件实现 (40)4.3.1触摸屏简介 (40)4.3.2触摸屏系统的设计 (41)5基于PLC的皮带控制系统的抗干扰措施 (44)5.1干扰和干扰源 (44)5.2系统抗干扰措施 (44)参考文献 (48)翻译部分 (50)英文原文 (50)中文译文 (59)致谢 (66)1绪论1.1概述煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分[1]。

基于PLC的皮带运输机控制装置的设计

基于PLC的皮带运输机控制装置的设计基于PLC的皮带运输机控制装置的设计一、引言随着工业化进程的发展，传统的手动控制方式已无法满足工业生产的要求。

自动化控制系统的广泛应用，有效提高了生产效率和质量。

皮带运输机作为一种常用的物料输送装置，在物流和生产领域有着广泛的应用。

为了提高皮带运输机的运输效率和安全性，本文基于PLC控制技术，设计了一种皮带运输机控制装置。

二、皮带运输机的原理及控制需求皮带运输机主要由电机、减速器、皮带以及支撑结构等部分组成。

其原理是通过电机驱动皮带带动物料进行运输。

在控制方面，皮带运输机需要具备下列功能：1. 启停控制：能够实现对电机的启停控制，确保运输机在需要时能够正常启动，不需要时能够及时停止。

2. 速度调节控制：能够调节电机转速，以满足不同工况下的输送要求。

3. 位置控制：能够准确控制皮带的位置，确保物料在传送过程中不偏移。

4. 故障保护控制：能够监测皮带运输机的工作状态，一旦发生异常情况及时停机，保护设备和人员安全。

三、基于PLC的皮带运输机控制装置设计基于上述控制需求，本文采用PLC作为控制核心，设计了一种基于PLC的皮带运输机控制装置。

1. PLC的选择本设计选用了一款功能强大且可编程性高的PLC，具备多个输入输出接口，并且支持多种通信协议和编程语言。

2. 电机启停控制通过PLC的输出接口与皮带运输机的电机进行连接，采用直接开关控制电机的启停。

PLC通过接收启动信号，控制输出接口输出高电平信号给电机，实现电机的启动；同时，通过接收停止信号，控制输出接口输出低电平信号给电机，实现电机的停止。

3. 速度调节控制通过PLC的模拟量输出接口，与电机的调速设备（如变频器）相连接。

PLC通过接收速度调节信号，通过模拟量输出接口输出相应的模拟量信号给电机的调速设备，实现电机的转速调节。

4. 位置控制通过PLC的数字量输出接口与皮带运输机的位置控制装置相连接。

PLC通过接收位置控制信号，控制输出接口给位置控制装置发送相应的数字量信号，实现对皮带位置的控制。

基于PLC的皮带集中控制系统设计

网的能力，便于添加新的设备和皮带控制，相比传统的控制节省了大量财力和人力。
ｌ系统设计的意义
采用ＰＬＣ对皮带集中控制系统具有强大优势，这些优势体
现在：
３皮带集中控制系统工艺控制要求
本系统有集中、就地、检修三种工作模式。一般系统运行在集控工作模式下，当组成生产流水线时，本机根据前后闭锁关系自动启停，同时检测各检测保护一般系统运行在集控工作模式下设备的状况；运行就地工作模式时，操作员手动操作按钮启动／停止皮带机，所有保护设备均投入使用；运行检修工作模式时，操作员手动单台启动／停止皮带，保护设备可有选择性的投入使用。在检修模式下，可将使皮带低速运行。工作方式的改变，只有在皮带输送机不转时进行；皮带输送机运作时，不能改变其工作方式。（１）程序设计中，报警停车等故障信号自动保持，即一旦发出故障信号，即使经维修后信号消失，计算机内仍保留信号故障状态，这时复位指令可以清除故障保持信号。（２）皮带输送机按照逆流启动，顺流延时停车，并具有闭锁功能。（３）对设备故障和工艺参数的异常实时报警，并进行声光提示，系统状态对位显示，更便于维护。（４）可与电视系统配合，实时监视皮带机重点部位运行情况，以确保人员及设备的安全；具有喊话、打点通讯功能，基本实现无人值守。（５）皮带运输机就地控制箱上设启停、起动预警按钮，设备启动前发出预警信号，提示有关人员应立即远离设备；现场可随时停车，若设备由集控启动，控制系统接到现场停车信号后，可作急停处理，实施故障停车操作。（６）具有联网功能，能与全矿井自动化监控系统可靠的联接、实现全局监控。

电气工程及自动化基于PLC的皮带集中控制系统设计

编号：（）字号本科生毕业设计题目：基于PLC的皮带集中控制系统设计姓名：学号：班级：电气工程及其自动化04-4班二〇〇八年六月中国矿业大学毕业论文任务书学院应用技术学院专业年级学生姓名任务下达日期：2008 年 3 月15 日毕业论文日期：2008 年 3 月15 日至2008 年 6 月10 日毕业论文题目：基于PLC的皮带集中控制系统设计毕业论文专题题目：毕业论文主要内容和要求：1 了解煤矿皮带运输系统运行工艺；2 针对某一煤矿皮带运输的实际情况，设计一种基于PLC的皮带集中控制系统；3 用AUTOCAD绘制系统的相关图纸；4 用PLC语言编制控制系统软件；5 翻译电气自动化方面的专业英文资料约3000字。

院长签字：指导教师签字：煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。

提高了运输系统的监测和控制水平。

SIEMENS的S7-300系列PLCCoal transport system to ensure normal production of mine played a very important role. In order to guarantee coal mine safety and reliable operation of the transport system, the belt conveyor to focus on surveillance and control is necessary. In this paper, the Xinjiang Hami Coal Mine inclined conveyor belt and the ground as the background, to design the PLC technology as the core of the centralized control system to improve the transport system of monitoring and control level.First introduced in the text of this design background, and then design a conveyor belt on the structure and control system should have the control, fault detection and parameters of the protection device, identified the fault detection sensors and installation of the type of position. On this basis the use of SIEMENS S7-300 series PLC to the system hardware and software design, including the PLC module configuration and external connections, ladder program design. Finally, PLC control system the main source of interference and the design of the anti-jamming measures.目录1 绪论 (4)1.1 概述 (4)1.2 胶带输送机集中控制系统 (5)1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性 (5)1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题 (5)1.3 本课题研究的主要内容 (6)2 胶带机集中控制系统的总体设计 ................................. 错误!未定义书签。

基于PLC控制的皮带运输机组态控制系统设计

能有效抑制线与线之间和线与地之间的干扰。动力部分、控制部分（可编程序控制器）、I/O 电源应分别配线，隔离变压器与可编程序控制器和 I/O 电源之间应采用双绞线连接。系统的动力线应足够粗，以降低异步电动机启动时的线路压降。外部输入电路用的外接直流电源采用稳压电源，因为交流电压整流滤波的电源含有较强的纹波，可使 PLC 接收到错误信息。
层，并将它和铁芯一起接地，可以减少绕组间的分布电容，提高抗高
参考文献:
频干扰的能力。也可以选用电源滤波器产品，如北京中实公司的电源
[1]廖常初.FX 系列 PLC 编程及应用.北京:工业器材出版社，1997.
滤波器，具有良好的共模滤波、差模滤波性能和高频干扰抑制性能， [2]赵燕南.皮带运输机的 PLC 控制.中国科技信息，2010 年，第一期.
司比较重要的产品，它运行速度快、控制可靠、安装灵活、扩展方便、
性能价格比高，具有强大的指令系统，而且采用模块组件，用户可根
据控制需要，灵活地购买各种模块，避免了控制点数的浪费，内置有
高速计数器、高速输出、PID 控制器、RS- 485 通信 / 编程接口、PPI
通信协议、M PI 通信协议和自由方式通信功能，I/O 端子可以很容易
低通滤波器，隔离变压器可以抑制从电源线串入的外来干扰，提高抗
用 M CGS6.2 设计的主画面如图 3 所示。
高频共模干扰能力，屏蔽层应可靠接地。
6 小结
高频干扰信号不是通过变压器绕组的耦合，而是通过一次侧、二
本系统设计较为合理，操作简单，使用方便，同时具备人机交流
次侧绕组间的分布电容传递的。在一次侧、二次侧绕组之间加绕屏蔽界面友好，控制效果较好等特点，使皮带的运行更加安全，更加可靠。

基于PLC技术对皮带机集中控制系统的优化设计

基于PLC技术对皮带机集中控制系统的优化设计摘要：本文详细介绍了谢家集一矿皮带机系统其中一条皮带出现故障，后面皮带容易出现堆煤压车的问题。

阐述了针对此问题而设计的编程思想，硬件组成以及软件设计。

此程序的投入，使矿井皮带机得以有效安全的运行，具有较大的实用和推广价值。

关键词：皮带机系统 PLC 皮带压车0 引言我们这次优化的皮带机系统由-817~-832主运皮带机、-804平巷皮带机和-700~-804下山皮带机组成，三条皮带的主要技术参数为：-817~-832主运皮带机带速3.15m/s，带宽1400mm，2台200KW电机驱动；-804平巷皮带机带速3.15m/s，带宽1200mm，一台55KW电机驱动；-700~-804下山皮带机带速3.24m/s，带宽1200mm，一台400KW电机驱动。

三条皮带的电控系统采用的都是西门子PLC-300控制系统，下山皮带可控启动/停止系统采用的是CST/CSB可控系统，下山皮带机设计速度为3.24m/s，但正常运行时速度可达到3.4~3.5m/s。

皮带机正常出煤时，我们采用的是各条皮带机就地顺序控制，启动时-817~-832主运皮带机、-804平巷皮带机和-700~-804下山皮带机依次按顺序启动，停车时-700~-804下山皮带机、-804平巷皮带机和-817~-832主运皮带机依次按顺序停止。

但当前一部皮带出现故障，后面皮带机司机停车不及时，很容易产生前一部皮带机机尾被埋；因为下山皮带机CST/CSB可控启动/制动系统，在出现事故，按下急停时，CSB可控制动要延时12秒才能将皮带从全速降到零，所以如果-817或-804皮带出现故障，-804皮带立即紧急停止，即使下山皮带同时按下急停，也要经过12秒后下山皮带速度才能完全为零，在这段时间内，也很容易造成-804皮带机尾被埋。

1 设计思想皮带机系统正常工作时，启动时按-817~-832主运皮带机、-804平巷皮带机和-700~-804下山皮带机依次按顺序启动，停车时按-700~-804下山皮带机、-804平巷皮带机和-817~-832主运皮带机依次按顺序停止。

基于S7-300PLC的皮带集控系统

张丽君
（滦唐山矿业分公司河北唐山０３０开６００）
摘要：本于Ｓ基７—３０Ｌ０ＰＣ的皮带集控系统具有 “ 遥 ” 能，以实现 “ 种 ’ 作方式，四功可三 ’ 工能将各种保护信号上传至地面调度室，实现设备故障集中控制、警停机。该系统在开滦唐山矿预业公司井下应用中取得了良好效果。关键词：７—３０ＬＳ０ＰＣ皮带输送机集控系统
唐山矿业分公司皮带集控系统是以西门子
公司的Ｓ７—３０系列ＰＣ作为主控元件，干扰０Ｌ抗
能力强，应于井下困难条件，场易编程、扩适现易
展，维护，够实现软件控制化、免能自动检测系统
并实现全工作过程的遥控、调、遥遥测、遥信，构
后，高了生产效率，少了绞车的投入和摘挂提减钩次数，有车辆倾倒的危险，加了安全系数，没增
在铁板限位器前加装１Ｆｍ的垫铁，平台０ｉｌ使
３２
王艳丽（９２一），，业于河北理工大学，滦钱家营矿１７女毕开
劳动服务公司工程师。
收稿日期：００—０２１８一ｉ０
５２处理方法．
可以对本线所控制的所有皮带进行一键集中开车，可以查询本线各条皮带的设备运行状况。也通过网络可以完成系统内皮带机、煤机、给抱闸、断带抓捕器、频摄像、言通讯等功能，视语

基于PLC控制的皮带运输机组态控制系统设计

基于PLC控制的皮带运输机组态控制系统设计作者：杨红李生明来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2011年第12期摘要：本文以皮带运输机传统的继电控制系统为研究对象，应用可编程控制器（PLC）来实现相应的程序启动和故障检测等控制要求。

根据皮带运输机传统的继电控制工艺流程特点，利用三菱FX2N系列的PLC设计了程序，并在组态软件平台上进行现场模拟演示。

通过三菱FX2N系列的PLC和MCGS组态软件的结合，实现皮带运输的自动控制，以提高生产效率，使皮带运输过程更加安全。

关键词：皮带运输机自动控制 PLC MCGS0 引言皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。

在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中广泛应用水平运输或倾斜运输，用于运送生产原料和产品。

传统的控制装置大部分采用继电器联锁控制方式，个别在车间或工厂采用PLC装置。

采用PLC构成的控制系统，小到单机控制，大到与计算机一起形成车间级以上的自动化控制系统。

组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能，当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时，通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合，观看到整个系统的运行情况与运行状态。

本文以码头货船装料（如花生、大豆等细小颗粒状物品）用的皮带运输机系统为研究对象，并对该系统运用PLC控制的程序和实验情况予以介绍。

采用PLC控制的多级皮带系统采用模块化的设计理念，当需要扩充或减少皮带的级数时，只需要在PLC接线处增加或减少PLC模块。

另外，采用PLC控制的多级皮带系统的结构比常规的继电控制系统硬件结构也大为简化，由于采用的是“软接线”的程序控制，可以不必理会繁杂的硬件接线图，故系统的可靠性和灵活性都大为提高，降低系统电机的故障率，进而提高企业的经济效益。

1 四级皮带运输系统的控制要求1.1 料罐进料、放料由电磁阀YV1和YV2控制，当料罐中的料位低于下料位监测点SQ4时，进料阀YV1自动动作，向料罐中进料；当料位高于上料位监测点SQ3时，进料阀YV1自动关闭。

毕业设计(论文)-基于plc在皮带传输机控制系统中的应用[管理资料]

摘要皮带输送机在许多企业中占有很重要的地位，但其控制单元种类繁多，都存在着性能和功能的差异。

传统继电器控制的皮带传输机存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，为了取得企业的良好的经济效益和社会经济效益，提出了采用实用性强、操作方便的PLC梯形图（LADDER DIAGRAM）编程语言对皮带输送机控制系统进行设计。

全文采用了欧姆龙公司的C系列可编程控制器在四段皮带输送机控制系统中的应用，给出了PLC控制皮带输送机系统的硬件组成和软件设计，其中包括PLC 选型、I/O地址分配、I/O端子接线、程序设计和控制原理。

该设计大大提高了设备的可靠性，减少了故障率，取得了成功。

关键词：PLC(CJ1M)；梯形图；皮带输送机；CX-ProgrammerAbstractTransmission belt machines occupy a very important position in many businesses, but its control unit is variety,there is a difference between the performance and functionality. The traditional relay control of the transmission belt has complex circuits exist, poor reliability, fault diagnosis and rule out the difficulties shortcomings, in order to achieve the economic benefits of good corporate and social economic benefits,by using user-friendly,practical,strong PLC ladder (LADDER DIAGRAM) programming language on the belt transmission control system design.The topic is introduced the apply for Series C Omron PLC in four paragraphs belt transmission system of control,it is given the hardware and software design of the PLC control belt transmission systems,including the PLC Selection,I/O address assignment, I/O terminal wiring,programming and control theory. The design of the equipment improve the reliability of equipment and reduce the failure rate,it has been successful.Keywords：PLC(CJ1M)；Ladder；Transmission belt machine；CX-Programmer目录第1章概述 (1)选题的背景 (1)课题的研究目的和内容 (2)课题研究的方案论证 (2)第2章可编程控制器理论基础 (4)PLC的由来及定义 (4)PLC的特点及分类 (5)PLC的应用及发展阶段 (8)PLC的结构及工作原理 (9)本章小结 (13)第3章PLC控制系统及程序的设计方法 (14)系统设计的主要内容及基本要求 (14)系统设计的基本步骤 (15)PLC硬件系统设计 (17)程序设计方法 (18)本章小结 (20)第4章皮带传输机的PLC设计 (22)皮带输送机的电控原理 (22)PLC控制系统硬件设计 (22)PLC控制系统软件设计 (24)PLC的调试与安装 (27)本章小结 (27)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录1 (32)附录2 (40)第1章概述选题的背景近20年来，可编程控制器在我国已获得了极其重要和广泛的应用，它不仅可作为单一的机电控制设备，而且它作为通用的自动控制设备，也被大量的用于过程工业的自动控制。

基于S7-1200PLC的带式输送机自动控制系统设计

基于S7-1200PLC的带式输送机自动控制系统设计摘要:输送带在带式输送机中作为牵引及承载构件得到了广泛地应用，通过输送带的移动来实现的,实现高效输送物料的连续输送设备。

在现代工业不断发展,自动化水平不断提高的背景下,人们对生产过程的监控有了更多的需求。

S7-1200是西门子公司最新推出的一款可编程逻辑控制器(PLC),旨在满足各类用户对自动化控制任务的高精度和简单要求。

阐述带式输送机的工业应用及其发展趋势。

以西门子S7-1200PLC为例,搭建了保证带式输送机稳定工作的高效电气控制系统。

实际工程应用结果表明,本系统实现带式输送机自动控制,对带式输送机系统设备进行监测。

关键词:带式输送机;自动控制;S7-1200PLC引言带式输送机是一种广泛应用的运输设备,利用S7-1200PLC对带式输送机的智能控制系统进行设计。

本系统将PLC控制箱,视频监控等设备配置于带式输送机头部,对带式输送机作业过程中各项数据信息进行实时采集,及时发现作业过程中出现的问题并对故障进行检测和报警处理,还利用变频调速技术根据料流情况对带式输送机作业速度进行合理控制,从而有效减少能源消耗,使带式输送机实现无人值班,将蹲岗变成巡岗。

1系统控制要求通过西门子WinCC组态软件对现场输送机运行情况进行实时反馈，并与多种传感保护装置相配合最终组成带式输送机高效电气控制系统。

在现代工业不断发展,自动化水平不断提高的背景下,人们对生产过程的监控有了更多的需求。

该系统能够实时监测输送带跑偏检测设备，打滑检测设备，纵向撕裂防护设备，溜槽堵塞防护设备，料流检测设备，双向拉绳开关故障信号等，并通过控制驱动电机的起动，保护及停止等动作来实现自动化控制。

设计时充分考虑到可能存在的种种问题及解决办法,做到更完善、可靠。

现将具体条件限定如下。

(1)本实用新型提供一种输送带偏移检测设备。

如果皮带没有按规定时间纠偏至合适位置,表明输送带已经发生一定偏移。

基于PLC对采区皮带机集控系统的设计应用

２系统组成
翟镇矿井下采区７２０１矸石回填皮带机集控系
统有七条皮带和一个给煤机组成。１＃皮带长为２２０ｍ，双电机驱动有抱闸，机尾有一台给煤机；２｛！ｊ｝皮带长为１５ｍ，电动滚筒驱动；３｝｝皮带为６００ｍ，单电机驱动有抱闸；４＃皮带长为１５０ｍ，电动滚筒驱动有抱闸；５＃皮带长为５００ｍ，单电机驱动；６＃皮带长为３０ｍ，单电机驱动；７＃皮带长为４０ｍ，单电机驱动。其
总第１１２期
系统运行过程中若出现下列任一情况，系统都将实现故障停车保护（控制参数可根据用户需要进行设定）：（１）烟雾报警功能；（２）温保护功能；（３）打滑保护功能；（４）皮带运输跑偏监测和保护功能；（５）堆煤报警功能；（６）急停、闭锁保护及故障识别功能；（７）其他保护功能。５．２改善工作条件由于该系统能实现远程控制功能，操作者在装修好的硐室内能完成对各条皮带机的开停控制，从而使岗位操作员的工作环境得到改善。５．３减少岗位人员未安装集控系统之前，该运输皮带系统中有八部设备每班就需要八个岗位有人值守，每天三班倒，天就需要２４名操作员。安装集控系统之后只需一名操作员和一名巡检员就能实现对整条运输系统的控制，改变了传统一人一岗的操作方法。使每天在井下采区工作面的岗位人员从２４人减到了６人，实现了减员增效。５．４提高经济效益该系统所具有的智能性、高安全性，可为日常检修工作提供可靠的参考，及时发现事故征兆，为做好事故的预防起到积极作用，从而减少机电事故和成本投入；同时操作员的减少，使生产成本得到了降低。

基于plc的皮带集中控制系统技术

学生毕业设计（论文）报告院 (系)：专业：班级：学生姓名：学生学号：设计（论文）题目：基于PLC的皮带集中控制系统技术指导教师：起迄日期：目录摘要 (2)Abstract (3)前言 (4)第一章四节传送带的说明 (5)1.1 PLC的概述 (5)1.2四节传送带的发展 (6)1.3四节传送带的概述 (7)第二章材料的选择及清单 (8)2.1 PLC的选型 (8)2.2电器元件的选择 (10)2.3低压电器选型 (10)2.4电源选型 (13)第三章系统的硬件设计 (14)3.1主电路的分析 (14)3.2电机及驱动控制 (14)3.3检测元件选型 (15)3.4电路工作过程 (17)3.5人机接口设计 (19)第四章系统的软件设计 (21)4.1具体控制流程图 (21)4.2 I/ O分配表 (22)第五章系统的调试 (23)5.1软件部分调试 (23)5.2硬件部分调试 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)梯形图设计 (27)摘要本设计按照设计工艺，进行了PLC皮带集中控制系统的设计，采用了S7-200可编程控制器进行了系统设计，本系统设计时，首先对工艺流程进行了分析，按照工艺流程的具体要求，进行了可编程控制器的选型，并且对传感器进行了分析和选型，按照选型的结果进行总体设计方案的确定，包括输入部分，输出部分的具体思路。

在硬件设计部分，按照设计的思路对硬件设计进行了分析设计，包括主电路设计，I/O分配表及接线图，梯形图设计，电器元件的选择的设计。

在软件编程的部分，首要进行了工艺流程的剖析，而且对可编程控制器的I/O点进行了分配设计，介绍了编程软件的功能和设计方法。

在程序设计中，特别具体的说明了各个功能的作用。

通过本设计，实现了系统设计的工业要求，本系统设计逻辑思维强，思路清晰，结构简单可靠，运行比较稳定，为后期系统升级预留扩展余量，满足了设计要求。

关键词：S7-200，可编程控制器，四节传送带AbstractThis design shall be carried out in accordance with the design process, the design of the control system of PLC belt concentration, the S7-200 programmable controller is used for system design, the system design, first of all, analyses the technological process, process according to the specific requirements, the selection of programmable controller, and analyzed the sensor and the selection, according to the selection of the results for the determination of the overall design scheme, including input section and output section concrete train of thought. In the part of hardware design, the hardware design is analyzed and designed according to the design idea, including the main circuit design, I/O distribution table and wiring diagram, trapezoidal diagram design, electrical component selection design. In the part of software programming, the process flow is analyzed in the first place, and the I/O point of the programmable controller is allocated and designed, and the function and design method of the programming software are introduced. In the programming, the function of each function is explained in detail. Through this design, the industrial requirements of the system design are realized. The system design has strong logical thinking, clear thinking, simple and reliable structure, and stable operation, which reserve the expansion margin for the later system upgrade and meet the design requirements.Key words: s7-200, programmable controller, four-section conveyor belt前言基于PLC的皮带控制系统设计是广泛应用于日常生活中，尤其是在自动化领域用的更多。

基于PLC的多皮带顺序控制系统设计

基于PLC的多皮带顺序控制系统设计河南理工大学电气工程与自动化学院轨道交通信号与控制系金谷香张宏伟导语：皮带机物料输送混合系统是一种典型工业装置，针对常规物料输送混合系统能耗高、效率低等问题，利用PLC 及软启动器设计一种多皮带物料输送顺序控制系统。

该系统采用软启动器驱动混合机，减小冲击电流，采用顺序启停策略控制皮带机，节约能源。

本文介绍了系统的实现方案，给出了PLC 控制电路原理图及软件流程。

该系统性价比高，运行稳定，节约能耗，具有一定推广价值。

关键词：PLC ；多皮带控制；软启动器0 引言皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护等特点，可以方便地实行程序化控制和自动化操作①。

运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG 以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。

当运输距离较远或工艺较复杂时，往往采用多皮带控制方式。

常规多皮带系统机一般采用同时启停控制方式，当输送距离远时，会有一部分电机空转，增加能耗，增加较大的运输成本。

因此，采用PLC 控制多皮带自动顺序工作，可以大大节约能耗，提高效率②。

1 多皮带物料输送工艺原理多皮带物料输送结构及工作过程如图1所示。

A 、B 、C 三条传输皮带分别受M0、M1、M2三相异步电动机拖动，混合机由M3拖动，皮带机电机功率为30kW ，混合机电机功率为75kW 。

设备时序图如图1(b)所示。

图1 多皮带物料输送结构及时序图系统启动时，先启动混合机，混合机运行后，再启动皮带A ，延时15s 启动皮带B ，延时30S 启动皮带C ，延时时间可以根据实际工况调整。

系统停止运行时，先停皮带C ，15s 后停皮带B ，30s 后停皮带B ，最后停皮带A 和混合机③。

2 PLC控制系统硬件电路设计传统混合机电机采用直接启动方式，容易产生过大的起动电流，对电网的冲击较大，使电机绕组发热从而严重影响电机寿命。

软起动器不仅能有效地限制起动电流，还能设置启动电压和启动时间，从而平滑启动电机。

基于PLC的皮带集中控制系统方案

（二）系统设计
（1）控制系统由喷煤中控室集中控制。
（2）解决集中控制存在的事故隐患，减少各设备之间相互脱节、无法充分发挥效率的缺点。实现现场无人操作，仅设巡检人员。
（3）本系统采用分布式控制（PLC控制系统），实现提高指挥效率和生产率，达到减人提效的目的。
（4）实现集中控制:智能化操作和手动操作方式。
开关量输入模块(16点,120/230VUC)
DI16xUC 120/230V
6ES7 421-1FH20-OAAO
开关量输入模块(16点,120/230VUC)
DI16xUC 120/230V
6ES7 421-1FH20-OAAO
开关量输入模块(16点,120/230VUC)
D016Xac120/230V/2A
（4）保护
①一偏保护
②二偏保护
③紧停保护
④打滑保护
五、控制系统主要功能与特点
（一）集中控制
1.系统容量
系统输入/输出点位，数据采集记录，存储空间40G
2. 扩展功能
选择的计算机和系统软件留有备用容量和接口，可以很方便地进行扩展（如增加胶带机的保护装置）；分布式系统结构具有良好的扩展性,如胶带机随生产的发展增多，可方便的增加胶带机控制。
（2）实现皮带运输远程集中控制、可视化操作。
（3）保证系统安全可靠运行,最终实现提出的各项技术指标和要求。
（4）免费培训现场工程技术人员，最终达到基本掌握系统硬件的组成和基本原理，熟练掌握PLC语言的编程，掌握组态软件的基本使用。
三、系统概述
目前，现有的各条胶带机已经实现集中控制。根据现场实际使用要求，达到安全可靠运行以及减人提效目的。
3. 控制功能
具有远程启动、停止、复位和测试功能，并可进行集中远程编程、故障（保护）屏蔽及控制方式转换点动操作等功能控制。

基于PLC的皮带集中控制系统设计

基于PLC的皮带集中控制系统设计煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。

为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。

本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。

文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。

在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。

最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。

关键词：胶带输送机； S7-300；集中控制系统1绪论1. 1皮带运输的发展概述利用皮带运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。

矿井中，皮带运输的线路很长，巷道条件有限，并且大多都采用继电器进行控制，出现故障也不好检查，若运输不畅，采掘工作或其它工作都无法进行，整个煤炭生产系统将处于瘫痪状态。

矿井运输机械的类型很多，按运输方式可分为连续运行和往返运行两种。

连续运行式运输设备的特点是：一经开动就不需操作而连续运行。

普通胶带机、钢绳芯胶带机、钢绳牵引胶带运输机等均属于此类运输设备。

往返运行式设备的特点是：在运行区间，以一定的方式，做往返式周期性运，运行中需要操作换向。

机车运输及单绳牵引运输等属于此类运输设备。

随着科学技术的不断发展，矿井生产规模的不断扩大，原有的继电器控制已经不能满足生产的需要，运输系统也经历了不断的变革和进步，并以煤流运输的连续化、设备大型化、自动化、高可靠性与安全性来保证矿井的连续、高效生产。

矿井皮带运输系统，是由多条皮带搭接而成或由煤仓转载形成的煤流系统，因此它内部形成的单元就是单台皮带机。

皮带运输机是选煤厂的主要运输设备，它可用于物料的倾斜运输或水平运输。

由于皮带运输机的运输能力变化范围大、运输距离长、载货和运输机间没有相对运动、运转时阻力小等，因而具有适应性强、工作平稳可靠、动力消耗小、机件磨损小、使用维修方便等优点，在选煤厂中得到了广泛应用。

皮带运输机的PLC控制系统

课程设计项目成绩评定表设计项目成绩评定表课程设计报告书目录目录一、设计目的 (3)二、设计思路 (3)三、设计过程 (3)3.1PLC 输入/ 输出端子接线图 (3)3.2 程序设计 (5)3.3皮带传输机控制原理 (6)四、系统调试与结果 (7)4.1 系统调试 (7)4.2 调试结果 (7)五、主要元器件与设备 (9)六、课程设计体会与建议 (9)七、参考文献 (10)附录 (11)一、设计目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。

二、设计思路1、设计急停电路。

2、设计可选择的启动电路。

3、进行电路整合。

4、各个分路进行仿真调试。

三、设计过程3.1PLC 输入/ 输出端子接线图图1皮带运输机的动作示意图在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。

供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。

储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图1所示。

根据皮带运输机的控制要求，其系统PLC 输入/ 输出端子接线图如图2 所示,(PLC 的输出负载都用指示灯代替)。

图2 中：SA0 ———自动/手动按钮 SB1 ———自动启动按钮 SB2 ———正常停止按钮 SB3 ———急停按钮SB4 ———点动DT 电磁阀按钮SB5～SB8 ———M1～M4的点动启动按钮 SQ1———满仓信号按钮 SQ2———空仓信号按钮 SB9 ———故障启动按钮KA1———控制DT 的起动和停止HL1～HL4———M1～M4接通指示灯KM1～KM4 ———交流接触器, 分别控制M1～M4 的起动和停止。

图2 皮带运输机的PLC 控制系统外部接线图自动/手动转换自动起动正常停止急停点动DT电磁阀点动M1点动M2点动M3点动M4满仓信号空仓信号故障起动3.2 程序设计根据控制设计要求, 本文编制的状态转移程序如图3 所示（程序指令表及梯形图见附录）：图3 皮带运输机的状态转移示意图3.3皮带传输机控制原理(1) 起动控制: 接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8000 作用下进入初始状态S0 , 按下SB1/SQ2 → 接通X1/X12 →进入状态S20 →启动定时器T0 , 置位Y1 →接通KM1 →起动M1 →5s 后T0 动作→进入状态S21 →起动定时器T1 , 置位Y0 →接通KA1 →起动DT →5s 后T1 动作→进入状态S22 →启动定时器T2 , 置位Y2 →接通KM2 →起动M2 →5s 后T2 动作→进入状态S23 →置位Y3 →接通KM3 →起动M3 →5s 后T3 动作→进入状态S24 →置位Y4 →接通KM4 →起动M4 。

PLC用于皮带运输机的集中控制设计毕业论文

目录引言: ............................................................................................................. 错误!未定义书签。

1 皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 ............................................................... - 3 -1.1 皮带传输机的结构 ................................................................................................. - 3 -1.2 皮带运输机的电气控制要求 ................................................................................. - 3 -1.3 皮带运输机的总体方案确定 ................................................................................. - 4 -2 控制系统的硬件电路设计 ............................................................................................... - 5 -2.1 PLC选型及I/O表的分配 ..................................................................................... - 5 -2.2 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图............................................................. - 6 -2.2.1 PLC外围硬件电路图................................................................................... - 6 -2.2.2 硬件电路主电路图及说明 ........................................................................... - 7 -2.3 硬件电路的接线要求 ............................................................................................. - 8 -3 控制系统的软件设计 ....................................................................................................... - 8 -3.1 软件设计思路 ......................................................................................................... - 8 -3.2 程序流程图与梯形图及说明 ................................................................................. - 8 -4 抗干扰的设计 ................................................................................................................. - 11 -4.1 设备选型 ............................................................................................................... - 11 -4.2 综合抗干扰设计 ................................................................................................... - 11 -5 系统调试 ......................................................................................................................... - 11 - 总结与谢辞 ........................................................................................................................... - 12 - 参考文献 ............................................................................................................................... - 13 -PLC用于皮带运输机的集中控制设计引言：随着国民经济的快速发展，煤矿、冶金、钢铁、化工、制药、仓储、电厂等方面对于皮带输送机有了许多高新的要求。

基于PLC控制策略的皮带输送机集中控制系统设计

基于PLC控制策略的皮带输送机集中控制系统设计
李东
【期刊名称】《机械管理开发》
【年(卷),期】2022(37)6
【摘要】为解决山西某矿皮带输送机在工作时存在的工作效率低、安全性能得不到保障及能源消耗较高等问题,设计了基于PLC控制策略的皮带输送机集中控制系统,并将其应用到实际中加以验证。

从试验结果中可以看出,设计的集中控制系统在工作时十分安全可靠,达到了皮带输送机远程监控、集中控制的目的;在能源损耗方面,该系统也为该煤矿企业在一定程度上节省了电能,减少了综采工作面掘进的成本,降低了井下一线人员的派遣数量,为井下皮带机的控制策略提供了理论依据,同时也促进了智能矿山的建设。

【总页数】3页(P254-255)
【作者】李东
【作者单位】山西焦煤西山煤电西曲矿通风监测监控队
【正文语种】中文
【中图分类】TD634.1
【相关文献】
1.PLC用于皮带输送机的集中控制
2.基于PLC的皮带集中控制系统设计
3.基于PLC的煤矿井下皮带集中控制系统设计方案
4.基于PLC技术对皮带机集中控制系统的优化设计
5.基于PLC的皮带运输机的集中控制设计分析
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