基于物方影像匹配和概率松弛的断面自动提取
一种基于图像处理技术的植物形态表型参数获取方法
Journal of Forestry Engineering
DOI:10.13360 / j.issn.2096-1359.201911003
一种基于图像处理技术的植物形态表型参数获取方法
李杨先,张慧春 ∗ ,杨旸
Hale Waihona Puke ( 南京林业大学机械电子工程学院,南京 210037)
the image processing technology was designed. The two⁃dimensional image sequence of the plant was obtained by the
high⁃resolution RGB camera, the threshold segmentation method based on HSV model was used to segment the S. su⁃
tleneck of plant phenotypic research. In this paper, Salix suchowensis Cheng, a sister species of the model tree poplar,
was designed as a research object, and a set of plant morphological phenotypic parameters acquisition system based on
但从林木的经济价值及生态价值考虑,有必要通过
研究林木的表型,培育出有利于提高经济价值和提
升人类生存环境的树种,从而完善表型信息采集系
统在植物领域的应用。 倪超等
[3]
设计了一套基于
基于ENVI+IDL的断裂构造遥感影像自动提取研究
自动提取 的方法和技术 , 首先对 比研 究了基 于主成份 变换和 波段运 算的 图像 处理方处理影像进行不 同的滤波去噪处理, 最后利 用 C n y运算和霍 夫变换算 法基 于 E VI D an N +I L编 程 实
现 了断裂构造信 息的 自动提取. 通过 实验验证 , 结果表 明 : 于主成份 变换 、 eft 基 L e l滤波 处理 和霍 夫变换算 法可 比 i
而 导致 的差异 侵蚀 和 差 异风 化 , 得 断 裂构 造带 在 使 遥 感影像 上形 成独 特 的色 调 、 理等 光谱特 征 [. 纹 6 因 ] 此 对遥感 影 像断裂 构 造 特征 的识 别 、 译 和 提 取 的 解
关键就是将影像上 的线状信息增强 出来 , 目标信 使 息 与影 像背 景之 间存 在 较 明显 的差 异. 像 的 增 强 影 处 理运 算能 够最 大限度 地突 出遥感影 像 中 的线 性 特 征信息, 目前针对断裂构造 的影像增强处理方法主 要有主成份变换 、 波段 比值运算及色彩合成等增强 处理 方法.
1 断裂构造及其图像增强处理方 法
一种适用于近景数码影像的概率松弛匹配方法
是 同名地物在立体像对左右两影像 中变形大 , 其中
包 括影 像 断 裂 、 遮 蔽 以及 影 像 的 形 状 变 化 和 位 移 等; 三是 摄 影 比例 尺 相 对 较 大 , 可 能 出现 影 像 纹 理 单 一或 者 一 定 影 像 区 域 灰 度 变 化 微 小 的 情 况 ] 。
基于这些特殊性 , 如果用传统的基于格 网点 的概率
松 弛法 对近 景数 码 影 像进 行 匹配 , 在 初 始 点 匹 配 过
程 中极 易 因连续 失 配 或错 误 匹配 而 导 致 匹 配 中 断 , 此 时 即使 重 新设 置 匹 配 引 导 点 也 将 在 很 大 程 度 上 影 响匹 配 的效率 ; 如 果 考 虑 用 提取 影 像 特 征 点 的方 法来 实 现初 始点 匹 配 过程 , 可 以 克服 影 像 变 形 带来
第1 3卷
第 7期 2 0 1 3年 3月
科
学
技
术
与
工
程
Vo 1 . 1 3 No . 7 Ma r .2 0 1 3
1 6 7 1 —1 8 1 5 f 2 0 1 3 ) 0 7 — 1 7 1 3 — 0 5
S c i e n c e T e c h n o l o g y a n d E n g i n e e r i n g
。
科
学
技
术
与
工
程
1 3卷
左影像
右影像
1
B y B z I
金字塔影像生成 l
l 金 字塔影像生成
l
) ,
一 f l = 0 l
高性能混凝土在现浇梁施工中的质量控制
测绘科技 大学学报 ,9 7 2 ( ) 3 83 1 19 ,2 4 :1 — . 2
Ap l a o fVLL a c i e h d pi t n o ci m t h ng m t o
i u o a i al e e a i g p a e a d s c i n o r n m iso i e n a t m tc l g n r t l n n e to ft a s s i n l y n n
工生产过程 质量控制进行 了详细 阐述 , 梁体取得 了较好 的外观效 果和 较高的施工质 量。 关键词 : 现浇梁 , 高性能混凝土 , 配合 比, 质量控 制
中图分类号 :U 5 . T 756 、 文献标识码 : B
0 引言
现浇 预应力 梁 C 0高 性能混 凝 土是铁路 建设施 工过程 中较 5
高 性 能 混 凝 土 在 现 浇 梁 施 工 中 的 质 量 控 制
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ韦 胜 春
( 广州铁诚 工程 质量检 测有限公司, 广东 广州 50 0 ) 16 0
摘
要: 通过高性能 混凝 土在湘桂铁路扩能改造 工程现 浇梁施工 中的应用 , 就高性 能混凝土原 材料 的质量控 制、 配合 比设 计及 施
高性能混凝土 配合 比应 根据设计使 用年 限、 环境 条件 和施工
匀质性和与水泥 的相容性 是成功 配制高性 能混凝 土 的 工艺等 , 通过试配 、 调整 、 件检测 和试 浇筑 等 步骤 选定 , 应充 性能 品质 , 试 并 产 外 分考虑原材料 , 施工工艺 , 境条件可 能出现变 化 , 定备 用配合 基本条件 。由于 目前外加 剂 品种繁 多 、 品质量 不一 , 加 剂应 环 选
影像匹配方法
影像匹配⽅法⼀、图像匹配⽅法图像匹配的⽅法很多,⼀般分为两⼤类,⼀类是基于灰度匹配的⽅法,另⼀类是基于特征匹配的⽅法。
(1)基于灰度匹配的⽅法。
也称作相关匹配算法,⽤空间⼆维滑动模板进⾏图像匹配,不同算法的区别主要体现在模板及相关准则的选择⽅⾯。
已有的基于灰度的匹配⽅法很多,如:Leese于1971年提出的MAD算法;为使模板匹配⾼速化,Barnea于1972年提出了序贯相似性检测法—SSDA法,这种算法速度有了较⼤提⾼,但是其精度低,匹配效果不好,⽽且易受噪声影响。
随后陈宁江等提出的归⼀化灰度组合相关法(NIC),⼭海涛等提出基于灰度区域相关的归⼀化灰度(Nprod)匹配法等。
其中,归⼀化积相关匹配法较其他⽅法更具有优势。
设参考图S是⼤⼩为M*M的图像,实时图T是⼤⼩为N*N的图像,并且M>N。
图像匹配是将实时图T叠放在参考图S上平移,模板覆盖下的那块⼤⼩为N*N的搜索图叫做⼦图Suv。
(u,v)为这块⼦图的左上⾓像点在图中的坐标,称为参考点,(u,v)的取值范围为:基于灰度相关匹配能获得较⾼的定位精度,但是它的运算量⼤,难以达到实时性要求。
(2)基于特征匹配的⽅法。
⾸先在原始图像中提取特征,然后再建⽴两幅图像之间特征的匹配对应关系。
常⽤的特征匹配基元包括点、线、区域等显著特征。
图像特征相⽐像素点数量杀过少很多,特征间的匹配度量随位置变化尖锐,容易找出准确的匹配位置,特征提取能⼤⼤减少噪声影响,对灰度变化、形变和遮挡有较强的适应⼒。
基于特征的图像匹配⽅法在实际中的应⽤越来越⼴泛,也取得了很⼤的成果,基于图像特征的匹配⽅法主要有以下四种:图像点匹配技术。
图像点匹配技术可以分为两类:⼀类是建⽴模板和待匹配图像的特征点集之间的点点对应关系,然后计算对应点之间的相似性度量来确定图像匹配与否;另⼀类是⽆须建⽴显⽰的点点对应关系,主要有最⼩均⽅差匹配、快速点匹配、Haussdorff点距离匹配等。
无人机遥感数据处理中的道路提取技术
无人机遥感数据处理中的道路提取技术道路是城市基础设施的重要组成部分,具有交通运输、信息传递和社会经济发展的重要作用。
在城市规划、土地利用、环境评估等领域,道路信息是不可或缺的。
传统的道路提取方法需要耗费大量的时间和人力,并且准确性无法保证。
而随着无人机技术的发展,遥感数据得到了广泛应用,成为道路提取的新路径。
本文将探讨无人机遥感数据处理中的道路提取技术。
一、道路提取方法在无人机遥感数据处理中,道路提取方法主要有两种:基于分类的图像分割和基于特征的图像分割。
基于分类的图像分割是将图像根据像素属性分成不同的类别,再根据类别进行分割。
基于特征的图像分割是根据图像的特征进行分割,如边缘、纹理等。
在道路提取中,基于分类的图像分割方法侧重于对道路和非道路区域进行分类,而基于特征的图像分割方法侧重于提取道路的特征信息,再进行分割。
二、基于分类的图像分割方法基于分类的图像分割方法主要包括分水岭算法、K-means算法和支持向量机(SVM)等。
1. 分水岭算法分水岭算法是一种基于数学形态学原理的图像分割算法。
其基本思想是将图像看成一个地形地貌,其中山峰代表目标物,山谷代表背景。
通过计算水流路径和流量,将图像分为多个部分。
在道路提取中,分水岭算法通常将图像中的强边缘、梯度较大的位置作为道路边界来提取。
2. K-means算法K-means算法是一种基于聚类的图像分割算法。
该算法利用数据点之间的相似度进行聚类分组,并对每个聚类分组分配一个质心。
在道路提取中,K-means算法首先通过像素点的RGB颜色空间进行聚类分组,并将道路像素点判别为另一个聚类分组。
3. 支持向量机(SVM)支持向量机是一种常用的分类算法,其核心思想是通过找到一个最大的判定面,将训练数据分成不同的类别。
在道路提取中,SVM需要通过训练数据来确定道路和非道路像素点之间的判别面,并将道路像素点判别到道路类别中。
三、基于特征的图像分割方法基于特征的图像分割方法主要包括边缘检测、形态学分析和纹理分析等。
基于HRNet的高分辨率遥感影像道路提取方法
第46卷 第4期2024年4月系统工程与电子技术SystemsEngineeringandElectronicsVol.46 No.4April2024文章编号:1001 506X(2024)04 1167 07 网址:www.sys ele.com收稿日期:20230119;修回日期:20230407;网络优先出版日期:20230519。
网络优先出版地址:http:∥kns.cnki.net/kcms/detail/11.2422.TN.20230519.1336.006.html基金项目:自然资源部矿山地质灾害成灾机理与防控重点实验室项目(2022 08);陕西省自然科学基础研究计划(2023 JC QN 0299);中央高校基本科研业务费(XJS221307)资助课题 通讯作者.引用格式:陈雪梅,刘志恒,周绥平,等.基于HRNet的高分辨率遥感影像道路提取方法[J].系统工程与电子技术,2024,46(4):1167 1173.犚犲犳犲狉犲狀犮犲犳狅狉犿犪狋:CHENXM,LIUZH,ZHOUSP,etal.Roadextractionfromhigh resolutionremotesensingimagesbasedonHRNet[J].SystemsEngineeringandElectronics,2024,46(4):1167 1173.基于犎犚犖犲狋的高分辨率遥感影像道路提取方法陈雪梅1,2,刘志恒1,2, ,周绥平1,余 航1,刘彦明1(1.西安电子科技大学空间科学与技术学院,陕西西安710126;2.自然资源部矿山地质灾害成灾机理与防控重点实验室,陕西西安710054) 摘 要:高分辨率遥感影像中,传统的道路提取方法存在着精度低、鲁棒性低的问题,提出基于高分辨率网络(high resolutionnet,HRNet)实现高分辨率遥感影像道路分割。
对HRNet进行改进,将相同分辨率的HRNet子网的输出与输出层结果进行拼接并输入非局部块,两个损失函数Cross entropyLoss和DiceLoss用来解决道路数据集样本不平衡问题。
基于多视影像匹配的三维彩色点云自动生成
中 图分 类号 : P 2 3 1 ; T P 7 5 1
第2 1卷
第O pt i c s a n d Pr e c i s i o n En gi ne e r i n g
Vo 1 . 2 1 No . 7
2 0 1 3年 7月
J u 1 .2 0 1 3
文章编号
1 0 0 4 — 9 2 4 X( 2 0 1 3 ) 0 7 — 1 8 4 0 — 1 0
f u s i o n o f o b j e c t s p a c e a n d i ma g e s p a c e i n f o r ma t i o n t o s y n t h e t i c a l y u t i l i z e mu l t i — i ma g e i n f o r ma t i o n t o
Abs t r a c t:W i t h t h e a i m t o r e c o ns t r uc t t hr e e d i me ns i o na l v i r t u a 1 s c e ne s,a ne w a l go r i t h m f or a ut oma t i — c a l l y g e ne r a t i n g t hr e e d i me ns i o na l c o l or e d po i n t c l o u ds f r o m a e r i a l i ma g e s i s pr o po s e d i n t h i s p a pe r . The a l g or i t hm a d op t s a ne w mu l t i — vi e w i ma g e p r oba bi l i t y r e l a x a t k ) n gl o ba l ma t c hi ng s t r a t e gy ba s e d o n
一种实用的高精度遥感影像配准融合方法
一种实用的高精度遥感影像配准融合方法提要:本文介绍一种实用的高精度遥感影像配准、纠正、融合方法和高效处理软件─CyberLand。
该系统是由张祖勋教授等提出算法,由适普公司研制开发的。
这是将先进的数字摄影测量技术应用于遥感影像定量化处理的新突破。
它不仅解决了长期困惑遥感信息定量化处理的理论问题和实际应用问题,而且提供了大规模生产实用的先进手段,使遥感信息定量化处理进入了实际应用的新阶段。
1. 前言随着信息技术和传感器技术的飞速发展,卫星遥感影像分辨率有了很大提高,包括空间分辨率、光谱分辨率和时间分辨率。
空间分辨率已从30米,10米,提高到今天的2米,1米,军用甚至达到0.1米。
光谱分辨率已达到5~6nm(纳米),包括高光谱在内已超过400个波段。
时间分辨率,即重访周期也在不断缩短。
每天都有数量庞大的不同分辨率的遥感信息,从各种传感器上接收下来。
海量遥感信息的分析处理,尤其是遥感信息的定量化处理,是遥感领域当前面临的重要研究发展方向之一。
鉴于遥感信息的定量化处理,可以在现有遥感数据的基础上,获取质量更高、位置更精确的信息,从而扩大遥感信息的应用深度和广度。
遥感信息的定量化研究,主要是集中在遥感数据的星上校准、几何纠正、大气校正、数据预处理等方面。
这些研究涉及传感器影像成像系统的误差,运载工具轨道参数的影响,影像途径大气层因辐射、散射、吸收等产生的变形。
遥感信息的定量化的另一个值得重视的发展方向,是利用高分辨率的经过纠正的影像(包括更高分辨率的航空影像),对低分辨率的影像进行配准、纠正及融合处理,即遥感影像的相互校正。
本文介绍一种高精度、高效的相互纠正的新方法,基于数字摄影测量影像匹配的独特算法。
由于该方法影像纠正的精度高、处理过程自动化程度高、应用范围广和实用性强,引起了国内遥感应用领域和国外遥感图像处理软件厂商的极大关注和兴趣。
2. 遥感信息定量化研究现状目前,大部分遥感信息的分类和提取,主要是利用数理统计与人工解译相结合的方法。
一种高性能SAR图像边缘点特征匹配方法
第39卷第12期自动化学报Vol.39,No.12 2013年12月ACTA AUTOMATICA SINICA December,2013一种高性能SAR图像边缘点特征匹配方法陈天泽1李燕2摘要针对合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像特征匹配中特征提取的不稳定性和相似度优化搜索的复杂性问题,提出了一种精确高效稳健的SAR图像边缘点集匹配方法.首先,分析了仿射变换模型在遥感图像匹配中的适应性,并对仿射变换模型进行了参数分解;其次,提出了基于方向模板的SAR图像边缘检测算子,并利用SAR图像边缘的梯度和方向特征,建立了基于像素迁移的多源SAR边缘点集相似性匹配准则,以及图像匹配的联合相似度–联合特征均方和(Square summation joint feature,SSJF);然后,利用改进的遗传算法(Genetic algorithm,GA)来进行相似度的全局极值优化搜索,获取变换模型参数和边缘点集的对应关系;最后,从理论上分析了本文方法的性能,并利用多幅SAR图像的匹配实验以及与原有方法的对比分析,对本文方法的性能进行了验证.关键词合成孔径雷达图像匹配,仿射变换模型,参数分解,像素迁移,联合相似测度,遗传算法引用格式陈天泽,李燕.一种高性能SAR图像边缘点特征匹配方法.自动化学报,2013,39(12):2051−2063DOI10.3724/SP.J.1004.2013.02051A High Performance Edge Point Feature Match Method of SAR ImagesCHEN Tian-Ze1LI Yan2Abstract A precise,efficient and robust edge point set matching method of synthetic aperture radar(SAR)image is presented.First,the adaptability of the affine transform model used in the remote sensing image matching is analyzed,and the parameters of the affine transform model are decomposed.Next,a modified ratio of exponentially weighted averages (ROEWA)edge detector is used to get the strength and direction of each edge point with the eight directional templates, the matching similarity criterion and the joint similarity–square summation joint feature(SSJF)are constructed based on the strength and direction of the edge point in images.Then,parameters of the transform model between the matching SAR images are determined with the modified genetic algorithms(GA)which is used to obtain the global optimum extremum of the joint similarity.Finally,the performance of the method is analyzed in theory and validated with SAR images matching experiments.Key words Synthetic aperture radar(SAR)images matching,affine transform model,parameters decomposition,pixel migration,joint similarity,genetic algorithm(GA)Citation Chen Tian-Ze,Li Yan.A high performance edge point feature match method of SAR images.Acta Automatica Sinica,2013,39(12):2051−2063合成孔径雷达(Synthetic aperture radar, SAR)图像匹配的目的是找到同一场景下不同时间或不同视角、不同传感器获取的两幅或多幅SAR 图像之间的一一对应关系,是三维重建、目标识别、匹配制导、变化检测、信息融合等应用中的关键技术.由于受成像时间、传感器姿态、波段、极化方式以及图像噪声等多种因素影响,不同SAR图像的灰收稿日期2012-10-30录用日期2013-08-19Manuscript received October30,2012;accepted August19, 2013国家自然科学基金(61002023)资助Supported by National Natural Science Foundation of China (61002023)本文责任编委戴琼海Recommended by Associate Editor DAI Qiong-Hai1.国防科学技术大学电子科学与工程学院长沙4100732.炮兵防空兵装备技术研究所北京1000121.College of Electronic Science and Engineering,National Uni-versity of Defense Technology,Changsha4100732.Artillery and Air Defense Corps Research Institute of Equipment and Technologies,Beijing100012度会存在较大的差异,所以从图像匹配稳健性、适应性、计算复杂度等方面考虑,在理论和实际应用中常采用基于特征的图像匹配技术.SAR图像匹配中常用的特征可归结为点、线、面三类特征基元[1],其中,点特征是图像结构特征中的最小基元,广泛存在于各种场景的SAR图像中,而且其特征提取和描述方法相对简单,是以点特征匹配成为常见的特征匹配方法.特征匹配算法的前提是两幅图像中必须共同存在这些同名特征并且能够被精确提取和一致描述[2].由于相干成像特性,SAR图像中存在相干斑噪声,使得提取的特征点中包含较多的噪声,容易出现参与匹配的多幅SAR图像中特征点集不一致的现象,所以光学图像点特征匹配中常用的基于几何特征点(如角点、拐点、交点、质心点等)的迭代最近点(Iterative closest point,ICP)算法[3]、粒子群优化[4]等点集匹配方法在SAR图像中较少应用.2052自动化学报39卷目前,SAR图像点特征匹配中应用较多的是几何不变特征匹配方法.该类方法一般采用具有几何不变性的特征提取方法(如SIFT[5−8]、SURF[9])来提取几何不变特征点,或采用具有几何不变性的描述方法来对特征进行描述,如根据点特征之间的相互关系建立不变三角网[9−10]、通过几何哈希方法建立特征描述子[11]等,以消除几何变换对特征匹配的影响来获取点集间的匹配关系.但前者对于服从乘性噪声分布模型的SAR图像难以取得理想效果[6],而且SIFT特征提取方法也难以在异侧成像的SAR图像中寻找到稳健的同名点[5],后者需要在特征提取的基础上,利用三角网组网和直方图建立等特征编组方法来进行特征描述,过程较为复杂,对SAR图像中的斑点噪声比较敏感,容易出现同一场景的不同SAR图像中特征点集的描述结果不同的现象,影响特征匹配的准确性,导致误配、错配甚至匹配不成功的情况出现.所以稳健而普适的图像特征匹配需要采用一种SAR图像中普遍存在、且提取和描述方法都较为简单的特征.以边缘点为基础表示和描述的结构特征,既是图像中的主体信息,相同场景中两幅图像的边缘特征,又代表了共同场景中存在的物理结构,存在某种意义上的相似,所以可以通过提取包含图像结构特征的边缘点集,构建相似性准则,来实现图像匹配.基于边缘点的图像匹配,可以通过建立边缘直方图来进行直方图匹配[12],亦可利用形状描述算子来进行形状匹配[13−14],以建立特征之间的对应关系.但这些方法需在边缘特征的基础上进行复杂的特征编组等处理,同样难以保证匹配特征的一致性,导致这些方法的稳定性和适用性存在不足.为了简化特征提取与描述的过程,Keller等[15]和Yao等[16]、苏泽群等[17]、Wang等[18]基于边缘特征的隐含相似性,利用像素迁移的思想,构建了梯度均方和(Square summation gradient,SSG)相似度,实现了多传感器图像的配准.与其他特征匹配方法相比,像素迁移方法最大的优点在于获取图像特征描述子的过程大为简化,只需进行边缘特征提取即可,而且各类场景和目标图像中基本都存在边缘特征,是以具有较好的普适性.其难点在于,与其他特征匹配方法不同,该方法中待匹配的两幅图像的单对同名点之间没有明确的相似关系,单幅图像中边缘点之间也无明确的关联属性,无法建立待匹配的两幅图像中边缘点集之间的对应关系(如几何关系、统计关系、拓扑关系),同名特征匹配时不能利用特征之间的相互关系来直接进行参数解算或缩小参数搜索范围,而必须通过模型参数全局空间内的优化搜索来实现最优匹配,是以将图像匹配问题转化成了一个数学优化问题[18].而且,文献[15−18]中的方法只利用梯度和来建立相似度准则函数,没有利用更多的边缘点信息来构建匹配准则,使得模型参数解算的收敛速度非常慢,循环时间过长,循环迭代中也只利用SSG参量来进行判决,其循环迭代结束的判决条件不独立,不能对匹配结果从另一个方面进行验证,从而容易陷入局部最优而难以找到全局最优.而且,该方法中仿射变换模型的6个参数不具有明确的几何意义,使得在优化和解算过程中,无法有依据地确定优化搜索空间范围和参数取值分辨率等,导致图像匹配的优化搜索难以收敛或收敛太慢,运行效率过低,也不便于在后续处理中对匹配参数进行分析和理解.针对这些问题,本文提出了基于仿射变换参数分解模型和联合测度的SAR图像边缘特征匹配方法,来增强图像匹配的适应性,提高匹配精度和匹配效率.首先,对仿射变换模型进行参数分解,使得仿射变换的6个参数具有具体的几何意义,据此来有针对性地确定和限制参数范围;其次,利用基于模板的方向ROEWA算子提取SAR图像边缘的强度和方向信息;然后,基于像素迁移思想,建立了多源SAR图像边缘点集相似性匹配准则,以及图像匹配的联合相似度–联合特征均方和(Square summation joint feature,SSJF);最后,采用改进后的遗传算法来进行优化搜索,以快速达到全局最优.1仿射变换模型及参数分解图像之间的变换模型主要包括:刚体变换、相似变换、仿射变换、投影变换和多项式变换等.文献[19]从多视角成像模型的角度,证明仿射变换适合成像平台离场景很远且场景平坦的两幅图像之间的变换.对于遥感图像,地面相对于传感器的距离较远,当地形起伏不大时,可近似认为各同名点的对应Z轴坐标或深度的比值为常数,即近似满足仿射变换,所以可以用仿射变换模型来表示.1.1仿射变换模型仿射变换模型除了考虑两幅图像之间的平移、旋转和缩放外,还考虑了图像切变(即沿对角线的压缩)的几何变化,其变换关系可表达如下:x2=a1x1+b1y1+c1y2=a2x1+b2y1+c2(1)其中,(x1,y1)为待匹配图像坐标,(x2,y2)为参考图像像素坐标,a1,b1,c1,a2,b2,c2为模型参数.6个参数中,c1,c2分别表示图像在X轴和Y轴之间的平移,但a1,b1,a2,b2的具体几何意义不明确,在图像匹配中,无法根据具体情况确定各参数的值域范围和参数取值分辨率,为了避免出现匹配失败的情12期陈天泽等:一种高性能SAR图像边缘点特征匹配方法2053况,一般采取扩大参数值域范围的方法,从而导致搜索时间过长.1.2模型参数分解为了明确a1,b1,a2,b24个参数的几何意义,可以将仿射变换过程分解成缩放、旋转、切变、平移四个步骤[20],具体变换过程如图1所示.图示中的虚线表示变换前图形,实线表示变换后图形,前一幅图中的变换结果为后一幅图中变换的原图.图1仿射变换过程示意图Fig.1Sketch map of the affine transformation procedure若分别令水平放缩尺度、垂直放缩尺度、旋转角度、切变尺度、水平平移和垂直平移参数为s x,s y,θ,r,d x,d y,则式(1)中各参数可如式(2)表示.其中,m=r+√2−r22,n=r−√2−r22.所以式(1)中a1,b1,a2,b24个不具有具体几何意义的参数,经过分解后,可由s x,s y,θ,r这4个具有明确几何意义的参数来进行计算,亦可明确其具体的值域范围.其中水平放缩尺度、垂直放缩尺度s x,s y可根据两幅待匹配图像的分辨率的实际情况进行预估.实际的遥感图像中,水平分辨率和垂直分辨率一般相同,所以水平和垂直放缩尺度也一般相等,即s x=s y.θ的值域范围为[0,360),切变尺度r的值域范围为(0,√2).水平平移和垂直平移d x,d y的值域可根据具体情况确定.a1=s x(m cosθ+n sinθ)a2=s x(n cosθ−m sinθ)b1=s y(n cosθ+m sinθ)b2=s y(m cosθ−n sinθ)c1=d xc2=d y(2)2SAR图像边缘强度和方向特征提取由于SAR图像相干斑噪声一般服从乘性噪声模型而非加性噪声模型,所以传统的差分梯度边缘提取算法在SAR图像中难于取得理想的效果,文献[21]从理论上证明了差分梯度边缘检测算子不适于SAR图像边缘检测.目前,ROA(Ratio of aver-age)算子[22]以及ROEWA(Ratio of exponentially weighted averages)算子[23]是SAR图像中阶跃边缘检测的主要方法.其中,ROEWA算子采用的是多边缘模型,更接近于实际的SAR图像,实用性更强.而且ROEWA算子与梯度算子有很多共性,最重要的就是在边缘处取得极大值,在非边缘处取值较小且变化较小,所以可将ROEWA算子作用后的强度图像认定为梯度图像.ROEWA算子具有恒虚警特性,边缘定位准、虚假边缘少、抗断裂性好,非常适用于检测SAR图像中线状目标的边缘,但不能得到边缘方向.目前用于SAR图像边缘点方向检测的方法很多,文献[24]提出了利用Gabor滤波器计算边缘方向的方法,但整幅图像只能提取四个方向.本文采用改进的ROEWA算法,在计算边缘强度的同时,利用方向模板和二次曲线进行方向估计,得到了边缘方向,具体方法和步骤参见文献[25].该方法的边缘提取结果如图2所示.2054自动化学报39卷图2SAR图像边缘强度和方向特征提取结果Fig.2Extraction of edge strength and direction fromSAR image3基于像素迁移的SAR图像匹配一般来说,特征匹配中常用的几何特征(如点、线、形状、轮廓、骨架等)本质上是梯度较大的边缘点特征.这些梯度较大的边缘点集,可看作是涵盖了大量结构特征和少量无关因素(如孤点大噪声等)的综合.对于具有相同场景的不同图像,这些点集存在着某种意义上的相似.像素迁移,即是从一幅图像中提取部分梯度较大的边缘点构成初始点集,将其各点坐标按照变换模型变换到另一幅图像中,其对应点集即为目的点集[18],通过构建与之适应的相似性测度,然后采取合适的参数优化方法,来实现多幅图像的边缘点集匹配.3.1SAR图像匹配初始点集选择光电图像像素迁移方法中选择的梯度极值一般为道路、河岸、海岸线等线状目标的连续边缘,具有较好的稳定性.但由于电磁散射机理的原因,SAR 图像中的梯度(或强度)极值区域可能包含了部分具有强散射结构、大介电常数材质或粗糙表面的物体(如建筑物、电线杆、金属目标等)对应的强散射图像,这些强散射区域在SAR图像中表现为高亮度和高强度,其边界会掩盖场景中真正的边缘特征,导致边缘不连续,而且会随着SAR图像成像参数的改变而变化,不是边缘特征匹配中所需要的稳定结构特征.所以本文在选取初始边缘点集时,在ROEWA 算子边缘强度特征提取的基础上,选择灰度和边缘强度靠前的连续边缘特征,剔除亮度较高且边缘强度较大的边缘点,如此虽然会去掉一部分强边缘特征,但提高了选取的结构特征的稳定性,可以满足图像匹配的需要.3.2基于像素迁移的相似性匹配准则一般而言,图像匹配可以归结为一个对应关系求解的过程.从匹配准则的角度来说,其数学模型可以描述为[16]minf,T(J)=k[I1(x(k))−f(I2(T(x(k))))]2(3)其中,T为变换模型,I1,I2是图像信息,x(k)代表坐标点集,f表示对图像信息的某种映射,J为准则函数.根据I1,I2中的相互关系确定相似测度,即可获取I1,I2中的对应关系.但基于像素迁移的图像匹配方法中准则函数构造和参数解算与上述方法不同.在准则函数构建中,由于同一区域不同图像的相似特征隐含在梯度最大的点集当中,所以以隐含相似结构特征的梯度最大点集为初始点集,通过坐标变换转换到另一幅图像的目的点集,当不同变换模型中目的点集的梯度值最大时,则该次转换最为有效.因此像素迁移匹配方法中的相似性准则为几何变换后目的点集的SSG 最大,其数学模型为maxT(J)=S2∈I2|I1(T(S2))|2(4)其中,I1,I2表示梯度模值图,S2为I2中最大梯度点集.由于每次迁移对应一个SSG值和一组变换模型参数,因此变换模型可以通过对相似度的迭代优化方法来获得,即当SSG取得最大值时,相似度最大,其对应的变换模型参数即为所求的匹配解.但上述方法在构建相似度时只考虑了边缘的梯度特征.实际上,图像边缘点的方向是边缘点的梯度方向,图像中直线结构特征的边缘点方向相同,是以边缘点方向特征同样也能描述场景结构,图像边缘方向提取实验(如图2(c)所示)证明了这一结论.全局匹配中,两幅待匹配图像中不同同名特征点的方向差应该为一个常数,即两幅图像之间的旋转角度.所以,将一幅图像中边缘点集通过空间变换迁移到另一幅图像的边缘点集中,每次迁移亦对应一组变12期陈天泽等:一种高性能SAR 图像边缘点特征匹配方法2055换参数和一个方向差分均方和(Square summationdifference direction,SSDD)值.当两个边缘点集中对应边缘点的方向差最接近于旋转角度时,两个点集最相似,SSDD 取得最小.该次迁移最为有效,对应的参数即为所求匹配解,根据式(3),则其数学模型为min T(J )=k[D (x 1(k ))−D (x 2(k ))−θ]2(5)其中,D (x 1(k ))和D (x 2(k ))为x 1(k )和x 2(k )的方向值,θ为待匹配的两幅图像之间的旋转角度.所以,为了提高图像匹配中模型参数解算的精度,可以增加隐含特征点集方向关系的约束条件.当两幅图像精确匹配时,应该满足SSG 最大且SSDD 最小(理论上,当图像方向特征提取完全精确时,SSDD 为0),综合两者考虑,将两幅图像的隐含特征点集的SSDD 与SSG 测度进行综合,建立基于联合特征均方和(SSJF)的联合相似测度.3.3联合相似度构建参照文献[16]的方法,我们首先构建了SSG 和SSDD 两个独立相似度:F 1(S 1(P ))=(x i ,y i )∈S 1(P )|I 1(x i ,y i )|2(6)F 2(S 1(P ))=(x i ,y i )∈S 1(P )|∆D (x i ,y i )|2(7)∆D (x i ,y i )=D 1(x i ,y i )−D 2(x i ,y i )−θ(8)其中,设I 1,I 2,D 1,D 2分别为两幅图像的边缘强度图和方向图,P 是模型变换的参数矢量,本文中采用仿射变换模型,θ为两幅匹配图像之间的旋转角度.S 2为图像I 2中强度值在所有强度中靠前的坐标点集,S 1(P )为S 2进行P 变换后迁移到图像I 1中的点集.在参数解算的循环迭代过程中,希望SSG 单调递增,SSDD 单调递减,即当两幅图像精确匹配时,应该满足SSG 最大、SSDD 最小.据此本文定义了基于SSG 和SSDD 的联合测度SSJF:F (S 1(P ))=|αF 1(S 1(P ))−(1−α)F 2(S 1(P ))|(9)其中,α为SSG 测度在联合测度中的权重,其值依据SSG 和SSDD 两个独立测度在联合测度中的相对作用确定.由于像素迁移匹配方法是通过优化解算方法求取SSJF 在图像I 1中的极值,所以α的取值不会影响测度最终的收敛方向和参数解算的精度,但会影响参数解算优化搜索的速度.联合测度中,收敛速度越快的独立测度,其权重应该越大.文中的两个独立测度,各自的收敛速度取决于图像重叠区域中梯度图和方向图的结构性的强弱程度.结构性越强,收敛速度越快.常规场景的图像中,一般较少有显著的直线边缘特征,但大多会有不规则形状的曲线边缘特征,组成这些曲线的边缘点一般具有近似相等的梯度,但其方向变化较大,梯度图的结构性一般强于方向图的结构性,所以在一般情况下,SSG 测度的权重要大于SSDD 测度的权重.此外,在实际应用中,SAR 图像边缘点强度的值域范围与边缘点方向差的值域范围不相等,所以还需要进行规格化,即将两者的值域归化到同一范围.将式(6)和式(7)代入式(9),则:F 1(S 1(P ))=(x i ,y i )∈S 1(P )α|I 1(x i ,y i ) 2−(1−α)|∆D (x i ,y i ) 2(10)每次迁移对应一组变换参数和一个SSJF 值.因此,联合测度值最大时,其相似度也为最大,该次迁移最为有效,对应的参数即为所求匹配解.其数学模型可以写为max P(J )=F (S 1(P ))(11)联合测度的建立,提供了边缘点梯度特征和方向特征两个方面的约束,在极值求解的优化解算中,通过两个独立测度的相互印证,可避免单一测度时陷入搜索空间某一局部范围“陷阱”的情况,加快联合测度的优化迭代效率,并可通过设置边缘点方向误差的阈值来计算相应的SSDD 阈值,作为循环迭代结束的判读依据.4准则函数的优化求解4.1优化解算分析准则函数(11)的优化搜索实质是一个多元函数的优化问题,对于图像匹配来说,该优化问题的数学结构十分清楚,但维数高、空间大、多极值、环境复杂.待求的SSJF 随P 的变化而变得非常复杂,并且存在大量密集局部极值点,因此容易陷入局部最优,对求取全局最优也将非常困难,依靠传统优化算法(包括Powell 、牛顿法、粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)等[15])难以求解.遗传算法(Genetic algorithms,GA)是一种借鉴生物界自然选择和进化机制发展起来的高度并行、随机、自适应搜索算法[26],本文利用遗传算法空间全局搜索能力较强的特点,直接以SSJF 作为个体的适应值,在可行解空间中搜寻最适应个体,也即全局最优解.2056自动化学报39卷4.2遗传算法优化寻优方法的改进现有的遗传算法中,各参数范围以及对应染色体的长度一直保持不变,即各参数的分辨率和可选个数一直不变.这样虽然保证能取得正确匹配解,但在整个循环迭代过程中,收敛速度较慢,而且在设置各参数对应染色体的长度时,为了取得优化效率和解算精度的折中,难以设置范围和高分辨率的染色体长度,使得优化解算难以取得高精度的结果.根据遗传算法优化解算的基本原理分析可知:在循环优化的初始阶段,主要目的是快速稳定地搜寻到匹配解算的初始值,所以需要参数范围大,但取值分辨率可稍低,而且该阶段SSJF极值较小,容易找到最新的SSJF极值,收敛速度较快;在循环优化的后期,主要目的是确定匹配解算的精确值,所以需要取值分辨率较高,但参数范围可压缩,而且该阶段SSJF极值相对较大,难以较快找到新的极值,收敛速度较慢.所以,本文在收敛迭代过程中,基于优化解算逐渐精确的各参数的解,逐步压缩各参数范围来提高收敛速度,同时逐步扩展各参数的染色体长度和种群大小,提高匹配定位的精度.为了保证正确匹配值在修正后的参数范围内,以优化解算的各参数值为中心,重新计算参数范围.对于长度增加的各参数染色体值,为了不改变该次循环中各参数染色体的值,根据格雷码编码规则,对各参数染色体增加的长度以补0方式处理.基于改进的GA的SSJF极值求解步骤如下:步骤1.提取待匹配图像I2中边缘强度值在所有强度中梯度较大的坐标点集,作为每次迁移的原象.步骤2.确定模型变换参数矢量P、设置控制参数(交换率P c、突变率P m、种群大小N s),构建适应度函数,按预定规模进行种群初始化.步骤3.遗传算法优化迭代.a)依适应值最优策略进行后代选择;b)按参数模型变换到I1强度图和方向图中,计算SSDD、SSG和SSJF以及适应值;c)寻找渐优的SSJF极值,否则返回a);d)修正各参数的取值范围和染色体长度以及相应增加的种群大小;e)SSDD小于阈值或者达到最大迭代次数,结束循环,否则返回a).5性能分析图像匹配方法的性能主要包括精度、效率和稳健性三个方面.5.1匹配精度由图像之间的变换模型可知,理论上,基于几何变换的图像匹配精度由变换参数的取值精度和待匹配图像图幅大小决定,参数取值精度由参数取值分辨率衡量.本文方法中,计算量许可的条件下,参数s x,s y, r的取值分辨率可达10−2数量级,参数d x,d y,θ的取值分辨率可达10−1数量级,则sinθ、cosθ的取值分辨率精度可达10−3数量级,所以仿射变换模型系数a1,b1,a2,b2的取值精度的数量级可达10−2×10−1×10−3,即10−6,c1,c2可达10−1.设图像尺寸的数量级为10x,则最终匹配精度数量级为max(10x−6,10−1).SSG方法中,计算量相等(即6个参数染色体总长度相等)的条件下,参数a1,b1的取值精度的数量级可达10−3,c1,c2的取值精度数量级仍为10−1,所以最终精度数量级为max(10x−3,10−1).遥感图像的图幅尺寸一般为103到104数量级,则本文方法匹配精度可达10−1数量级,SSG方法匹配精度为100到101数量级.由此可以看出,在遥感图像匹配中,本文方法的匹配精度比SSG方法的匹配精度可高出1至2个数量级.而且,要想进一步提高匹配精度,本文方法只需提高d x,d y即c1,c2的取值精度即可,但SSG方法还需提高a1,b1,a2,b2的取值精度,如此则计算量会大大增加.5.2解算效率利用本文方法的关键在于参数空间范围内找到SSJF的最优,所以匹配效率主要取决于参数循环的计算量,而计算量由运行代数和每代循环的计算量共同决定.利用本文方法可以大大减少计算量,较好地提高搜索效率.首先,SSG方法中,因为大部分参数不具有具体的几何意义,实际匹配中无法确定相对精确的参数范围,所以参数的值域范围无法确定,为了确保匹配成功,只得扩大值域范围,使得遗传算法中的染色体长度增加,种群大小变大,运行代数也需相应增加,所以增加了计算量.本文方法中的各参数具有具体的几何意义,各参数的初始范围可以根据实际情况较好地确定,能大大减少运行代数和每次循环的计算量.其次,原来方法中的6个参数是直接得到的,而本文的参数需要经过进一步的乘法运算后才能得到仿射变换参数,所以为了得到相同的参数取值精度,本文方法中染色体长度大大减小,可大大减少计算量.此外,SSG方法中,只利用SSG特征来进行相似性评估,没有其他条件进行约束,所以需要大量的匹配点才能保证不出现错匹配情况.本文方法利用联合测度来进行相似性计算,可以从边缘。
一种高光谱遥感影像端元自动提取方法
An Au o tc En me b r Ex r c in Al o i m r m p r p cr lI g t ma i d m e ta to g rt h f o Hy e s e ta ma e
W ANG a qig Xio n 。~ , DU e-u 0, P i n TAN n , AO e ① j Ku 0 C W n
o t fau omato . i n
Ke r s 1 e p c r lmi t r d l c n e i lx; n me e y wo d :i rs e ta x u emo e ; o v x smp e e d mb r n
1 引 言
高光 谱遥感 影像 波段多 、 信息量 大 , 提供 更 丰富 的地物信 息 , 利用 高光谱 进行 目标检测 、 影像 分类 和 参数 反演是 当前遥感 科学 技术 领域 的研 究热点 。由 于传 感器 的空间分 辨 率 以及 地 面 的复 杂 多样 性 , 混 合像元 普遍存 在于遥 感 图像 中。有效提 取纯净 像元
( C iaU ies y o n n n e h oo y,e b r tr o n v rn e t n ① hn n v ri f Mi ig a d T c n lg k yl o ao y f r a d En io m n d t a l a
VLL法在输电线路断面自动生成中的应用
20 12 年 6 月
山 西 建 筑
S HANXI ARC T C I E HI E UR
V0. 8 No 1 13 . 8
Jn 2 2 u . 01
・21 ・ 9
文章 编号 :0 9 6 2 (0 2 1 —2 9 0 10 . 8 5 2 1 ) 80 1 - 3
2 对搜索 间隔 n进行讨论 。当 n增大 时 , ) 匹配精度 降低 。随
表 2 实验 结果精 度比较
参数 V L法 L
( h
2 根据搜索步距 △ 搜 索次数 n和近似高程 Z , 出进行搜 着 g的增大 , ) z、 0求 , / 使得 z ()越偏离准确高程 , i 同样就降低了匹配精度。 索时得 到的最 小高程 z , 而得 到地 面点平 面坐标 ( Y 与可 从 X, )
Re e r h o s a c n CORS sn l -r q e c e e v r i e tn t s he i t r v p r m e h d i g e f e u n y r c i e nv ri g a mo p rc wa e a o t o
2 该系统 尚未有 能够 自动生成断 面的功能模 块 , ) 自动化程 度
低且工作 量较大。
2 HE A L VA 系统 自动 生成 输 电线路 平 断面 图的 方法
2 1 H LA 系统 自动 生成输 电线路 平断面的主要 思想 . E V
在 电力系统 中, 目前使用 的主流是 H L V E A A全数字摄影 测量
图1 L VI L法影像 匹配
系统 , 主要 思想也是 根据优化 路径 的数 据 , D M 上提取断面数 3 2 将 V L法应 用于 自动提取 输 电线路 断 面 在 E . L [ ] 章 红平. 于地基 G S的 中国 区域 电 离层监 测 与延迟 改正 8 基 P 研 究[ . 海: D] 上 中国科 学院上海天 文台 , 0 . 2 6 0
基于假设检验的数字影像线状特征亚像素自动提取
基于假设检验的数字影像线状特征亚像素自动提取李畅;李芳芳【摘要】线状特征是数字图像处理与模式识别中一种重要的中层描述符号,具有丰富的语义信息.针对目前提取算法的不足,提出一种稳健的高精度直线提取算法.在对分裂线段感知编组时提出一个基于假设检验的方法,从几何拓扑关系和物理光谱信息两个方面以及全局与局部两个尺度进行模糊融合和检验.并利用最小二乘模板匹配将提取直线的精度提高到亚像素.本算法可在一定程度上克服线段提取中的两类错误和定位精度低的问题,通过对航空和地面影像的试验,验证了该方法的有效性.【期刊名称】《测绘学报》【年(卷),期】2013(042)001【总页数】6页(P67-72)【关键词】线状特征亚像素提取;感知编组;假设检验;模糊融合;最小二乘模板匹配;霍夫变换【作者】李畅;李芳芳【作者单位】华中师范大学城市与环境科学学院,湖北武汉430079;国防科学技术大学信息系统工程重点实验室,湖南长沙410073【正文语种】中文【中图分类】P2341 引言直线是数字图像处理领域中的中层描述符号,利用它可以描述许多对象,即使是复杂的曲线在GIS和CAD中仍能用分段线段来表达。
因此线特征自动提取在图像处理[1]、计算机视觉[2-3]、机器视觉[4-5]和数字摄影测量与遥感[6-8]中有广泛的研究。
近年来在特征点与特征区域检测方面取得了较大进展[9-11],然而,由于图像特征点的离散误差和特征点提取过程中的位移现象,使得由二图像点所确定的直线参数随之产生某种不确定性[12]。
此不确定性造成直线提取的不完整和过提取,也是导致直线特征立体匹配结果具有不确定性的关键因素[13],因此线提取还是影响视觉理解的关键因素。
文献[14—15]总结了具有代表性的线提取算法:霍夫变换法、启发式连接算法、层次记号编组法和Burns设计的相位编组法等。
理想的直线提取算法应具有如下特征:①能提取低对比度线段;②保证线段提取完整性,尽量避免提取的破碎性;③防止线段被误连,降低取伪概率;④提取线段精度高;⑤对噪声不太敏感;⑥ 具有良好的局部特性。
一种高分辨率SAR图像河流边界自动提取方法
一种高分辨率SAR图像河流边界自动提取方法魏丹;赵新强【摘要】针对经典阚值分割方法在高分辨率合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)河流边界提取中存在很高的噪声斑点和在高山区域SAR图像存在大面积的阴影的问题,提出一种新颖的基于高分辨率SAR强度图像的河流边界自动提取方法.该方法核心在于结合河流的局部连接特性和基于变化水平集框架中的区域活动轮廓模型(ACM),以区分河流区域和背景.实验结果证实了该方法的有效性和稳健性.【期刊名称】《计算机应用与软件》【年(卷),期】2015(032)011【总页数】4页(P213-216)【关键词】合成孔径雷达(SAR);水域提取;局部连接性;活动轮廓模型(ACM)【作者】魏丹;赵新强【作者单位】河南大学计算机与信息工程学院河南开封475004;河南大学软件学院河南开封475001【正文语种】中文【中图分类】TP751.1河流边界提取对于河流水位监测和洪流等自然灾害的监测与评估具有重要的意义。
精确的河流边界自动提取已成为国内外研究的热门课题。
合成孔径雷达SAR作为一种全天时、全天候的遥感检测技术可以实现河流边界的精确提取,尤其对于一些气候条件较为恶劣以至于无法使用光学遥感检测的区域,SAR遥感展示出独特的优势。
近年来,随着SAR分辨率的不断提高,基于高分辨率SAR图像的河流边界提取精确性也得到进一步提升。
因此基于高分辨率SAR图像的河流边界提取备受学者的青睐。
针对河流边界检测问题,国内外学者已经提出了一些处理方法。
阈值分割算法凭借运算效率的优势成为最基本、最广泛的算法。
如运用交叉熵确定分离河流的最优阈值[1];利用改进Otsu方法从ENVISAT/ASAR图像中提取水域[2];采用自适应阈值,结合小波能量和梯度进行SAR图像河流分割[3]。
除阈值分割算法外,还提出了一些其他方法,如采用K均值聚类方法区分SAR图像中的河流和背景[4];运用结合河流矢量图的统计水平集图像分割以提取河流区域[5];采用基于曲波滤波和形态学操作的方法,依靠一个简单的阈值,实现河流网络的自动检测[6];利用活动轮廓模型(ACM)进行河流边界检测,该方法同时应用于血管图像的分割,有效地处理强度不均匀和弱边界的问题[7-10]。
基于复数矩不变性的遥感边缘信息提取
基于复数矩不变性的遥感边缘信息提取李晓琴;田垄;孙波【期刊名称】《遥感信息》【年(卷),期】2011(000)004【摘要】In this paper,based on the quaternion method, integrating the multi-spectral remote sensing image,and through solving the color centers,the image was split. Consequently,the purposes of the edge-detection of image and the automatic extraction of the area-shape features were achieved. The results show the effect of water extraction of the multispectral remote sensing image has greatly improved by using this method,compared with the traditional practice.%通过引入四元数的方法,对多光谱遥感影像进行整体统一的处理,经过求解影像的色彩中心值来完成影像的分割,从而达到对影像进行边缘提取,以及自动提取出影像中面状特征的目的.本文主要提取面状水域,试验结果表明,该方法能对多光谱遥感影像中的水域提取效果相较传统做法有很大的提高.【总页数】4页(P7-10)【作者】李晓琴;田垄;孙波【作者单位】中国国土资源航空物探遥感中心,北京100083;中国地质大学(北京)信息工程学院,北京100083;中国矿业大学(北京),北京100083【正文语种】中文【中图分类】TP79【相关文献】1.基于空间矩和Zernike矩的亚像素边缘检测 [J], 丁兴号;邓善熙;杨永跃;赵前程2.基于复数矩不变性的图像检索方法研究 [J], 柏正尧;周纪勤3.基于改进的soble算子和zernike矩遥感图像边缘检测 [J], 陈竹安;胡志峰;杨希鹏4.结合简化PCNN和Zernike矩的遥感影像边缘检测方法 [J], 夏文彬; 柳丽仙; 黄亮5.基于泽尼克矩与边缘梯度共生矩的商标检索算法 [J], 雷蕾; 张政; 陈栎因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
高分辨率遥感影像零星植被的自动提取
高分辨率遥感影像零星植被的自动提取江维薇【摘要】针对零星植被面积较小,分布零散,边界模糊,像元混合严重导致特征相对不足的问题,基于视觉注意理论,提出了零星植被的分类新特征,并结合FART理论提出了自动提取零星植被的方法。
分别选取高分辨率真彩色和近红外的零星植被图像数据进行实验,并与易康面向对象方法的结果进行了对比。
实验结果证明,该方法对于零星植被的提取精度更高,适用范围更广,特别是对于真彩色影像,具有较大优势。
【期刊名称】《地理空间信息》【年(卷),期】2016(014)011【总页数】3页(P6-8)【关键词】零星植被;生物视觉;分类特征;视觉注意;模糊自适应共振理论【作者】江维薇【作者单位】武汉大学测绘学院,湖北武汉430079【正文语种】中文【中图分类】P237利用高分辨率遥感影像进行植被覆盖提取是目前遥感影像分类研究的热点之一。
随着遥感影像分辨率的提高,一些在中低分辨率下不可见的零星植被在高分辨率遥感影像上可能具有影像特征,能够被观测到,因而零星植被的提取十分必要,且直接影响遥感监测结果的准确性。
零星植被通常为单株、小簇或狭长植被,在影像上通常面积较小、分布零散、与其他地物交错、像元混合严重、边界模糊。
相对于大面积分布的植被,零星植被由于面积较小,统计特征很难有效提取和利用,空间特征和光谱特征也相对不足,零星植被的特征提取尤为困难。
如果没有细致充分地提取分类特征,算法很难得到好的分类结果[1]。
通常,植被覆盖提取都是利用原始特征计算各种植被指数作为有效的分类特征[2],真彩色影像没有红外波段,植被指数无法很好地发挥作用,能够利用的有效植被特征更少。
本文基于生物视觉前注意阶段初级视觉特征的感知原理,对原始特征进行加工,提取了零星植被的分类新特征;再结合改进的模糊自适应共振网络,自动采集植被样本完成分类;并通过与易康[3]分类结果的对比证明了该方法的有效性。
视觉注意是心理活动对于一定对象的指向和集中。
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n} 。其对应高程为 Zk = Z DEM + k Z, 则认为地面 点 P 的 高
程Z = Zk 。
2 断面提取的概率松弛法
利用 VL L 法分别确 定断面 上每 一 点的 高程 , 可 以获 得 整个断面。由于整个匹配过程采用的都 是单点匹配 , 故其 可 靠性有待于进一步 提高。把 基于 物方影 像匹 配得到 的断 面 点高 程作为初 值 , 然 后采 用概 率 松弛 法选 取 最可 靠的 高 程 值 , 最终获取高精度高可靠性的 断面。松弛法 的基本原理 在 文献 [ 2, 4~ 7] 中都有叙述 , 限于篇幅 , 这里不再赘述。 基于概率松弛法的断面提取 , 是 从每个断 面点的几个 候 选高程中选出最可能 的高程 , 从 而连 成整 个断面 , 如 图 2 所 示 , 其中实线是提取的结果 , 虚线是被放弃的候选断面点。
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测绘信息与工程
Journal of Geomatics 2004 Apr. ; 29( 2) 中图分类号 : P237 文献标识码 : A
文章编号 : 1007 3817( 2004) 02 0026 02
基于物方影像匹配和概率松弛的断面自动提取
郑顺义 张祖勋 张剑清
( 武汉大学遥感信息工程学院 , 武汉市珞喻路 129 号 , 430079)
[ 1]
的发展和需要 , 研究了基 于物方影 像
匹配片上取影像窗口 , 计算其匹配测度 , 如相关系数 4) 将 i 的 值增 加 1 , 重复 2) , 3) , 得到
1, ! , n , 取 其最 大 者 k = max { n , !, - n, -和 概率松弛的断面自动提取。
摘
要
提出了基于物方影像匹配的断面提取 , 为了提高匹配 的可靠性 , 引入了 概率松弛法 , 最终 获得了 高精度 物方影像匹配 ; 概率松弛法 ; 断面提取 ; 铅垂线轨迹法 2) 由地面点平面坐标 ( X , Y ) 与可能的高 程 Z i = Z DEM + i Z( i = - n, !, - 2 , - 1 , 0, 1, 2, !, n) 。利用文献 [ 1 ] 中 介 绍的由物方坐标求像点坐标的方法 , 求得正射 影像与立体 匹
图1
VLL 法影像匹配
于相应的 投 影差 上。利 用 V LL 法搜 索其 相 应的 像点 a 1 与 a 2 , 从而确定 A 点的高 程的过程 与人 工在 解析测 图仪 或 立体测图仪上的过程十分相似。 目前三 维可视化工程设计中 , 多 采用正射 影像 [ 1] 。针 对 立体正射影像对的 VL L 法与传统 VL L 法的 不同之处 , 在 于 搜索的是正射影像和立体匹配片上的像点 , 而不 是原始影 像 上的像点。其步骤如下 : 1) 给 定地面点的平面坐标 ( X , Y ) , 利用 DEM 内插出 近 似高程 Z DEM , 高程搜索步距 Z 由所要求的高程精度确定。 图 2 兼容系数的 计算 算法的基本思想是 : 从所有的候选高程 A = { { a 11, a 12, a 13 , !, a 1m } , { a 21, a 22, a 23 , !, a 2 m } , !, { a n1 , a n2, an 3, !, a nm } } 中选出最优的一组 B = { b1 , b2 , b 3, !, bn } 作 为 最后的断面 , 其中 bi 只能从 { ai 1 , ai 2 , ai 3, !, aim } 选择。 m 种选择只有一种是合理的。把每种选择 作为一个事 件 , 则 都 有其发生的概率。而相邻点的高程选择 相互影响 , 即存在 事
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件间的相容程度 , 根据相容程度计 算兼容系 数。用它来调 整 每个概率值 , 最后使得合理的高程选择事件的 概率最高。 1) 初始概 率的 计算。假 设断面 上有 n 个点 , 根 据物 方 匹配的相关系数 , 为每一个断面 点选取 m 个候选高 程 , 其 中 每个候选高程被选择的初始概率为 : p0 ij =
!,
0,
1 基于物方影像匹配的断面提取
基于物方 的影像 匹配方 法 [ 2] , 也被 称为 地面 元影像 匹 配 , 在此方 法中待定点平面坐标 ( X , Y ) 是已知的 , 只需要 确 定其高程 Z 。因而 基于 物方 的影像 匹配 也可以 理解 为高 程 直接解求的影像匹配方法。 铅垂 线轨迹 法 V LL ( V ert ical Line L ocus) [ 2, 3] 是 Kern 厂 解析测图仪 DSR 11 附 加 CCD 相机 构成的 混合型 数字摄 影 测量工作站中的影 像相关 器所 使用的 方法。 假设在 物方 有 一条铅垂线轨迹 , 则它在相片上的投影也是一 条直线 , 如图 1 所示。这就是说 VL L 与 地面交点 A 在相片上的构 像必定位
∀ # # 配片上的像点坐标 ( x∀ i , yi ) 和 ( x i , yi ) 。 ∀ # # 3) 分别以 ( x∀ i , yi ) 和 ( x i , yi ) 为 中心 , 在正 射影像 和立 体
的断面 。 关键词
在工程设计中 , 断面的获取主要是通过内插 DEM 获得。 由于 DEM 是通过一些离散 点近似 地表示 真实地 面 , 难免 有 些细部无 法很 好的表 达 , 同时 在产生 DEM 和使用 DEM 时 也会使用一定的 内插 方法 , 使精 度或 多或 少地降 低 , 这样 就 使其有时不能满足要求 , 特別是地 形复杂的 区域。为了适 应 三维可视化工程设计
T his paper presents the metho d for ex tracting pro file from stereo ort ho images by the
method of object space image matching. T o improve the reliability of matching, the probability re lax ation alg orithm is used. F inally, the accurate profile is obtained. KE Y WORDS object space imag e matching; probabilit y relax atio n algorithm; profile ex traction; v er tical line locus method
n
图3
断面提取结果
的断面精度 , 在地形起 伏较大的地区可以高 2. 5~ 3. 5 倍 , 在 地形平坦的地区 , 可以高 1. 5 倍左右。
4 结束语
基于物方影像匹配 ( VL L 法 ) 和概 率松弛 的断面 自动 提 取方法自动化程度较高 , 精度 也优于 通过 内插 DEM 获取 的 断面 , 其应用必将推动三维可视化工程 设计的发展。
是第 r 次的概率增量。
3 实验结果
利用澳大利亚某测区 ( 比例尺 1&10 000, 彩色影 像 , 扫 描 分辨率 45 , 航高 2 400 m) 的 数据 , 对上述 断面提 取算法 进 行了测试。提取的断面如图 3 所示 , 其中粗线是 利用本文 介 绍的方法获取的断面 , 细线是内插 DEM 获取的断面 , 整个 断 面包括 52 个点。采用数字摄影测量 系统 V irtuoZo 的数字 测 图模块 IGS 完 成手 动 测量 , 并 认 为手 动测 量 的结 果完 全 正 确。内插 DEM 获取的断 面中 误差 : 1. 820 m, 约 1/ 1 400 航 高 ; 本方法获取的断面中误差 : 0. 442 m, 约 1/ 5 400 航高。根
参考文献
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据详细测试 , 利用本 方法获取 的断面 精度 比内插 DEM 获 取