安川变频器培训课件
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变频器培训课件ppt课件
变频器类型与特点
• 按功能分类：通用变频器、专用变频器（如矢量控制变频 器、直接转矩控制变频器等）。
变频器类型与特点
高效节能
通过优化电机运行方式，降低能耗， 提高系统效率。
精确控制
实现电机的精确调速和位置控制，提 高生产精度和效率。
变频器类型与特点
灵活多变
适应不同负载和工艺要求，实现多种控制功能。
可靠稳定
具备完善的保护功能和故障诊断能力，确保系统稳定运行。
02
变频器硬件组成与结构
主要电路构成
01
02
03
整流电路
将交流电转换为直流电， 通常采用三相桥式不可控 整流电路。
滤波电路
对整流后的直流电进行滤 波，以消除谐波和减小电 压波动。
逆变电路
将直流电转换为频率和电 压可调的交流电，通常采 用三相桥式逆变电路。
进行控制，实现电机的调速和 保护功能。
整流
03 将三相交流电转换为直流电。
滤波
04 平滑直流电压，消除谐波。
逆变
05 将直流电转换为频率和电压可
调的交流电。
控制
06 通过PWM等控制技术实现对
电机的精确控制。
变频器类型与特点
按电压等级分类
低压变频器、中压变频器、高压 变频器。
按控制方式分类
开环控制变频器、闭环控制变频 器。
安川变频器培训课件
安川变频器的特点和优势
高性能
智能化
安川变频器具有高精度、高稳定性的调速 性能，能够满足各种复杂控制需求。
安川变频器集成了多种智能功能，如PID调 节、通讯控制、故障诊断等，方便用户进 行远程监控和操作。
可靠性
节能环保
安川变频器采用高品质的元器件和严格的 生产工艺，确保产品在恶劣环境下稳定运 行。
安川变频器具有高效的电机控制算法和节 能模式，能够帮助用户实现节能减排的目 标。
创新阶段
近年来，安川变频器不断 推出新产品和技术，引领 行业创新。
安川变频器的应用领域
工业自动化
安川变频器广泛应用于各 种工业自动化设备，如包 装机械、纺织机械、印刷 机械等。
能源与环保
安川变频器在风力发电、 太阳能发电等新能源领域 以及节能减排方面发挥重 要作用。
交通运输
在轨道交通、船舶、航空 等交通运输领域，安川变 频器用于驱动电机和控制 设备。
故障三
欠电压：检查电源电压是否过低，检查变 频器是否有故障，检查电机是否正常。
04
安川变频器的使用与 维护
变频器的使用注意事项
确保电源电压在规定范围内
变频器的输入电压应保持在规定范围 内，以避免对变频器造成损坏或影响 其正常工作。
避免在恶劣环境下使用
变频器应安装在干燥、无尘、无腐蚀 性气体的环境中，并保持良好通风。
变频器培训(PPT190页)
RUN FWD DGT FRQ
方式
▲
运行
设置
▼
停机
28
功率端子
29
变频器接地
单独接地
每台设备分别和地线相连
30
共用接地
每台设备分别和地线相连，不允许将一台设备的接地端和另一台设备的接地端相连后 在接地。
正确
错误
错误
31
接地注意事项
应尽可能选用大标准截面的接地电缆，确保 接地阻抗尽可能低。
11
连续可调时，电动机的转速N也连续可调．
变频器基本构成（以三相变频器为例）
12
组成部分简介：
整流和滤波部分 由6个二极管组成三相整流桥，将电源的三
相交流电全波整流成直流电，然后通过电解电 容滤波。电源的线电压为UL，则三相全波整 流后平均直流电压UD的值是： UD＝1.35UL
我国三相电源的线电压为380V，全波整流 后的平均电压是：UD＝1.35×380＝513V 滤波电容功能
43
电机铭牌
44
电机型号（注：我们所要关心的是电 机系列和电机级数 ）
Y112M-4中“Y”表示Y系列鼠笼式异步电动机（YR表示 绕线式异步电动机），
特点：功率等级和安装尺寸符合符合IEC（国际电工委员 会）标准，具有效率高、噪音小、振动小、转矩大、结构 合理、外形美观；适用于推动无特殊要求的机械设备，如 机床、泵、风机、压缩机及运行设备。
安川变频器培训课件
变频控制技术
学习交流PPT
1
任务、 变频器的认识与基本操作
• 工作原理 • 基本操作 • 简易程序模式 • 自学习模式 • 高级程序模式——基本曲线设定 • 高级程序模式——S形曲线设定 • 高级程序模式——多段速设定
学习交流PPT
2
变频器是什么？
● 将商用交流电源通过整流回路变换成直流， ● 将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电， 将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、 频率可调节的交流电，
◆异步电动机的速度—转矩特性
转矩 T
最大转矩
启动转矩
动作领域
实际转速Ｎ 0
（s=1）
额定转矩
ｆ1 同步转速Ｎ 0（s=0） 速度 N
【 例 ： ｆ＝５０Ｈｚ、Ｐ＝４ 】
● 同步转速 Ｎ 0
１２０×５０
Ｎ0＝
×（１－０）
４
＝１５００ （r/min）
● 转差率ｓ＝０．１的速度
１２０×５０
Ｎ＝
×（１－０．１）
学习交流PPT
7
外部接线
学习交流PPT
8
主电路接线
学习交流PPT
9
学习交流PPT
10
相互接线
学习交流PPT
11
学习交流PPT
12
数 字 操 作 器 使 用
学习交流PPT
学习交流PPT
1
任务、 变频器的认识与基本操作
• 工作原理 • 基本操作 • 简易程序模式 • 自学习模式 • 高级程序模式——基本曲线设定 • 高级程序模式——S形曲线设定 • 高级程序模式——多段速设定
学习交流PPT
2
变频器是什么？
● 将商用交流电源通过整流回路变换成直流， ● 将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电， 将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、 频率可调节的交流电，
◆异步电动机的速度—转矩特性
转矩 T
最大转矩
启动转矩
动作领域
实际转速Ｎ 0
（s=1）
额定转矩
ｆ1 同步转速Ｎ 0（s=0） 速度 N
【 例 ： ｆ＝５０Ｈｚ、Ｐ＝４ 】
● 同步转速 Ｎ 0
１２０×５０
Ｎ0＝
×（１－０）
４
＝１５００ （r/min）
● 转差率ｓ＝０．１的速度
１２０×５０
Ｎ＝
×（１－０．１）
学习交流PPT
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外部接线
学习交流PPT
8
主电路接线
学习交流PPT
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学习交流PPT
10
相互接线
学习交流PPT
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学习交流PPT
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数 字 操 作 器 使 用
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变频器培训ppt课件
变频器培训ppt课件
xx年xx月xx日
目录•变频器基本概念与原理
•变频器硬件结构与组成
•变频器参数设置与调试方法
•变频器在工业生产中应用案例
•变频器维护保养与故障排除
•变频器选型与使用注意事项
01
变频器基本概念与原理
定义
调速控制
节能降耗
提高生产效率
变频器定义及作用
01
02
03
04
变频器是一种电力控制设备，通过改变电源频率来控制交流电动机的转速和运行状态。
实现电动机的无级调速，满足不同负载和工艺要求。
通过优化电机运行效率，降低
能源消耗。
实现自动化控制，提高生产线
的稳定性和效率。
整流滤波逆变
控制
变频器工作原理
将交流电转换为直流电，通常采用二极管整流桥或可控硅整流器。将直流电逆变为交流电，通过控制逆变器的开关频率和占空比来调节输出电压和频率。
对整流后的直流电进行滤波处理，以消除谐波和减少电压波动。采用微处理器或数字信号处理器（DSP）进行闭环控制，实现精
确的转速和转矩控制。
电压型变频器
通过改变输出电压的幅值来控制电动机的转速。
电流型变频器
通过改变输出电流的幅值和相位来控制电动机的转速。
•直接转矩控制变频器：直接对电动机的转矩进行控制，实现快速响应和精确控制。
高效节能
通过优化电机运行效率，降低能源消耗。
精确控制
实现高精度的转速和转矩控制，满足复杂工艺要求。
宽调速范围
适用于不同负载和转速要求的场合。
高可靠性
采用先进的控制技术和优质元器件，确保设备长期稳定运行。
02
变频器硬件结构与组成
将交流电转换为直流电，通常采用三相桥式不可控整流电路。
整流电路
滤波电路
逆变电路
平滑直流电压中的脉动成分，减小电压波动。
变频器培训ppt课件
在所有的机械设备上都可以达到150%/0.5HZ的高力矩 驱动特性。
250
()
200 力 150 矩 ％ 100
50
即使无ＰＧ 也可以从１／１００
的低速开始 高力矩运行
0 0.5 1.5 3
10
(旋转型自学习时)
运行频率 (Hz)PPT课件整理
23
High Grade
■三种控制方式可选择
①无ＰＧ的Ｖ/ｆ控制
• 相序A、B、C顺时针排列，磁场顺时针方向旋 转，若把三根电源线中的任意两根对调，则磁 场必然逆时针方向旋转
• 利用这一特性很方便地改变三相电动机的旋转 方向
PPT课件整理
8
需要说明的几个公式
• 同步转速: n0=60f/p • 转差率: s=(n0-n)/n0 • 异步电动机的转速: n=60f(1-
②带ＰＧ的Ｖ/ｆ控制
Ａ１‐０２ = ０
Ａ１‐０２ = １
③无ＰＧ矢量控制
Ａ１‐０２ = ２
根据使用场合选择
PPT课件整理
24
High Grade
■任何电机都可以达到最佳运行状态
①旋转型自学习 ②停止型自学习
③只测量线间电阻的停止自学习
①
②
③
IM
IM
IM
F7
F7
F7
自学习完了后 连接电机和机械负载
250
()
200 力 150 矩 ％ 100
50
即使无ＰＧ 也可以从１／１００
的低速开始 高力矩运行
0 0.5 1.5 3
10
(旋转型自学习时)
运行频率 (Hz)PPT课件整理
23
High Grade
■三种控制方式可选择
①无ＰＧ的Ｖ/ｆ控制
• 相序A、B、C顺时针排列，磁场顺时针方向旋 转，若把三根电源线中的任意两根对调，则磁 场必然逆时针方向旋转
• 利用这一特性很方便地改变三相电动机的旋转 方向
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8
需要说明的几个公式
• 同步转速: n0=60f/p • 转差率: s=(n0-n)/n0 • 异步电动机的转速: n=60f(1-
②带ＰＧ的Ｖ/ｆ控制
Ａ１‐０２ = ０
Ａ１‐０２ = １
③无ＰＧ矢量控制
Ａ１‐０２ = ２
根据使用场合选择
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High Grade
■任何电机都可以达到最佳运行状态
①旋转型自学习 ②停止型自学习
③只测量线间电阻的停止自学习
①
②
③
IM
IM
IM
F7
F7
F7
自学习完了后 连接电机和机械负载
变频器技术培训课件
调试和测试：安装完成后，进行 调试和测试，确保正常运行
变频器的调试方法
检查变频器的输入 电源和输出电源是 1
否正常
检查变频器的报警信 息和故障代码，并进 4 行相应的处理和调整
检查变频器的参
2
数设置是否正确
检查变频器的运 3 行状态和输出频
率是否正常
变频器的维护和 保养
变频器的日常维护
定期检查变频器 的运行状态，确 保其正常运行
安装位置：通风良好，避免阳 光直射
安装方式：水平安装，避免倾 斜
安装环境：温度、湿度、海拔等 环境因素需符合要求
安装距离：与周围设备保持一 定距离，避免干扰
安装固定：牢固固定，避免振 动和冲击
接线要求：按照说明书进行接 线，避免接线错误
接地要求：可靠接地，避免漏 电和触电事故
安全防护：安装防护罩，避免 意外伤害
争更加激烈
谢谢
集成化：变频器技术将与其他相关技术进行集成，实 现多功能、一体化的解决方案。
变频器市场的发展趋势
01
市场需求持续增 长：随着工业自 动化的发展，变 频器市场需求不
断增长
02
产品性能不断提 升：变频器技术 不断进步，产品 性能不断提高， 满足更多应用场
景的需求
03
节能环保成为趋 势：随着环保意 识的提高，节能 环保型变频器成
安川变频器培训教材精品PPT课件
变频器主要故障与对策（1）
变频器主要故障与对策（2）
变频器主要故障与对策（3）
变频器主要故障与对策（4）
变频器在使用中的注意事项（1）
变频器主回路中有保险、IGBT、驱动板、PG卡。 保险一般在外围线路对地短路，电机绕组间绝缘
很低时会造成，直流母线因通过内部二极管形成 环路对地或直流母线对输出之间短路。 如果在静态时发生电机绕组短路现象，则变频器 在启动时有可靠保护，并将故障原因报出。 动态时，尤其在电机高速运转时发生上述短路现 象，则变频器保护IGBT的作用减少很多，因为 信号处理需要时间，此时IGBT可能已经损坏。
IGBT旁的二极管桥式整流，使直流电压升高， 再通过DBU消耗。 Master DBU作为检测，Master和Slave同时执行。 变频器只能消耗20%的反馈电压，80%需要通过 DBR消耗。
手操器的操作方法
变频器模式的种类
驱动模式：是变频器可运行的模式。进行频率指令、输 出电流等的监视显示，故障内容显示、故障记录显示等。
变频器参数的构成
A：环境设定。 C：调整。 E：电机参数。 H：选择端子功能。 N：特殊调整。 T：电机的自学习。
B：应用。 D：指令。 F：选择件。 L：保护功能。 O：操作器关系。 U：监视。
常用参数的介绍
A1-02（控制模式）。选择“3”是带PG矢量控制。 A1-01（参数的存取等级）。 A1-04（密码）。 A1-05（设定密码）。 B1-01（选择频率指令）。 B1-02（选择运行指令）。 O2-01（本地/远程键的功能）。 O3-01（拷贝功能的选择）。
变频器培训课件
变频器在恒压供水系统中可以用于控 制水泵的转速和水压，实现水压的稳 定控制。通过与压力传感器等设备的 配合使用，可以实现实时监测和调节 水压，保证供水质量的稳定。同时， 变频器的软启动功能还可以减少水泵 启动时的冲击电流，延长设备使用寿 命。
某小区使用变频器对供水系统进行改 造，实现了水压的稳定控制，提高了 供水质量，满足了用户对供水质量的 需求。同时，由于变频器的软启动功 能，延长了水泵的使用寿命，减少了 维修和维护成本。
变频器的安全操作
强调变频器操作的安全性 ，包括操作时的注意事项 、异常情况处理等。
变频器的日常维护与保养
变频器的清洁
介绍如何定期清理变频器 外壳、散热风扇等部件， 保持设备良好的散热性能 。
变频器的检查项目
列举了日常检查的项目， 包括运行电流、电压、频 率、温度等参数，以及电 机和负载的运转情况。
根据需要，配置通信接口和协 议，实现远程监控和操作。
对于需要高精度控制的场合， 需要配置传感器和控制系统。
变频器与其他设备的配合与调试
根据系统要求，选择合适的传感器和执行器，并与其配合使用。
对系统进行调试，确保各设备协调工作并达到预期效果。
06
变频器的发展趋势与新技术应用
变频器技术的发展趋势及未来发展方向
VS
直接转矩控制
通过控制电动机的电压分量，实现电动机 的快速控制。该方法具有较高的动态性能 。
安川G7变频器培训片..
3、维修注意事项
• • • • • • • • • 1） 所有维修工作必须在输入侧空开OFF，且充电指示灯灭后进行。 2） IGBT门极开路条件下，不允许主回路通电。 3） 所有电解电容（包括主控板、驱动板）、冷却风机，应按照使用说明书 4） 由于INV载波频率高，空间电场强，应定期对主控板、驱动板除尘。 5） RTG行走震动大，应定期紧固螺丝。 6） 在空载条件下，对5档速度下的电流、电压、频率，在加速、恒速、减速制 动时进行记录。定期检查，维修后进行比较，若偏差》20﹪则应查找原因或同YE 联系。 参数监测可用手操器或机上表头。
• 2．交流电动机弱磁调速的概念
• 1）基频以下的恒磁通变频调速
• 由上节分析可知，基频（电机额定频率）以下调速时，为保证电机负 载能力，应尽量保持主磁通Øm不变，这就要求在降低供电电源频率f的同 时，也应降低感应电动势E，使E/F等于常数，这种恒磁通控制属于恒转 矩控制方式。 由于感应电动势均力敌E1难于检测和直接控制，且当E和F值较高时， 定子漏阻抗压降相对较小，可近似认为E/fv/f。因此，按恒定比例控制 v/f，即可以达到恒磁通目的。
参数设置说明
• A 环境参数
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • A1-00语言选择（日、英、法、德） A1-01访问等级 A1-02控制方式（V/F、矢量） A1-03初始化 B1-01（0-4）频率指令输入方法 0、 数字操作器 1、 模拟量端子 2、 MEMOBUS传送（SI-K2）与GEPLC以及其他厂家PLC 3、 选择卡（CP-216） 4、 MEMOBUS传送 B1-02 运行指令输入方法选择 0、数字操作器 1、模拟量端子 2、MEMOBUS传送（SI-K2） 3、选择卡 4、MEMOBUS传送 B1-03 停止方式选择 0、 减速停车 1、 自由滑车 2、 DC制动 3、 带计时器停车 B1-04 反转选择 0、 可以反转 1、 不能反转
变频器培训(PPT190页)
额定转速是额定电压、额定频率、额定扭矩 时的电机的转速。
键盘功能码操作
•举例-----打开用户密码
•操作“方式”键，显示F100； RUN FWD DGT FRQ
•操作“设置”键，显示88；
•操作“▲”键，显示89;
•操作””键,显示87,调整到8;
•操作”设置”键,密码正确,显 示0.
方式
▲
运行
转差率S
S
同步转速 N0 - 转速N 同步转速 N0
100%
电机的输出扭矩总是跟随负载扭矩的变化变 化，电机转速也是随负载变化而变化。
如果增大电机容量而减小负载，电机的输出 扭矩还是相应减小。
电机的额定扭矩
T
9550
额定功率P[KW] 额定转速N[r/min]
{N.m}
电机的额定转矩不是电机的输出扭矩，而是 电机在额定转速、连续运转时所允许的负载 扭矩。
RUN
FWD
DGT FRQ
方式
▲
运行
•调变用速频功 或 器能 设 停码 置 机中 参; 数
据时•故;实障现状数态据下递复减位;; 设置
▼
停机
•存功能储码更区改间数切据换; ;
键盘显示功能
RUN FWD DGT FRQ
方式 设置
▲
运行
▼
停机
RUN FWD DGT FRQ
键盘功能码操作
•举例-----打开用户密码
•操作“方式”键，显示F100； RUN FWD DGT FRQ
•操作“设置”键，显示88；
•操作“▲”键，显示89;
•操作””键,显示87,调整到8;
•操作”设置”键,密码正确,显 示0.
方式
▲
运行
转差率S
S
同步转速 N0 - 转速N 同步转速 N0
100%
电机的输出扭矩总是跟随负载扭矩的变化变 化，电机转速也是随负载变化而变化。
如果增大电机容量而减小负载，电机的输出 扭矩还是相应减小。
电机的额定扭矩
T
9550
额定功率P[KW] 额定转速N[r/min]
{N.m}
电机的额定转矩不是电机的输出扭矩，而是 电机在额定转速、连续运转时所允许的负载 扭矩。
RUN
FWD
DGT FRQ
方式
▲
运行
•调变用速频功 或 器能 设 停码 置 机中 参; 数
据时•故;实障现状数态据下递复减位;; 设置
▼
停机
•存功能储码更区改间数切据换; ;
键盘显示功能
RUN FWD DGT FRQ
方式 设置
▲
运行
▼
停机
RUN FWD DGT FRQ
安川系列电气以及plc培训
逆变器的作用是在所确定的时间里有规则地使六个功率开关器件导通、关断,从而将 直流功率变换为所需电压和频率的交流输出功率. d.制动单元
异步电机在再生制动区域运行时,再生能量首先储存于储能电力电容器中,使直流电压 升高.对起重机机械系统惯量所积蓄的能量比电容器能储存的能量大,并且需要快速制 动,必须用可逆变流器把再生能量反馈到电网侧,这样节能效果更好,或设置制动单元,把 多余再生功率消耗掉,以免直流回路电压的上升超过限值.
由于感应电动势均力敌E1难于检测和直接控制，且当E和F值 较高时，定子漏阻抗压降相对较小，可近似认为E/fv/f。因此， 按恒定比例控制v/f，即可以达到恒磁通目的。
2）基频以上的弱磁调速
由于v受电机额定电压限制不能继续升高，只能通过减小来 获得基频以上的调速特性，这种定子电压不变，而减小Øm的调 速区段称为弱磁调速，也叫恒功率调速。
由于V/F控制是基于异步电动机的静态数学模型，因此，其动态指 标不高，对于轧钢、造纸等行业，还需要高品质动态指标的控 制方式。
矢量控制是根据交流电动机的动态数字模型，利用坐标变换手段， 将电机的定子电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流，通过 对一次定子电流的大小、频率及相位进行适当的控制，可实现 矢量分解及控制。
热烈欢迎某某某某来我公司！
武汉港迪自动化
1
变频器培训
变频器的基本原理及结构形式
异步电机在再生制动区域运行时,再生能量首先储存于储能电力电容器中,使直流电压 升高.对起重机机械系统惯量所积蓄的能量比电容器能储存的能量大,并且需要快速制 动,必须用可逆变流器把再生能量反馈到电网侧,这样节能效果更好,或设置制动单元,把 多余再生功率消耗掉,以免直流回路电压的上升超过限值.
由于感应电动势均力敌E1难于检测和直接控制，且当E和F值 较高时，定子漏阻抗压降相对较小，可近似认为E/fv/f。因此， 按恒定比例控制v/f，即可以达到恒磁通目的。
2）基频以上的弱磁调速
由于v受电机额定电压限制不能继续升高，只能通过减小来 获得基频以上的调速特性，这种定子电压不变，而减小Øm的调 速区段称为弱磁调速，也叫恒功率调速。
由于V/F控制是基于异步电动机的静态数学模型，因此，其动态指 标不高，对于轧钢、造纸等行业，还需要高品质动态指标的控 制方式。
矢量控制是根据交流电动机的动态数字模型，利用坐标变换手段， 将电机的定子电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流，通过 对一次定子电流的大小、频率及相位进行适当的控制，可实现 矢量分解及控制。
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变频器培训
变频器的基本原理及结构形式
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b1-01及b1-02=0 3、加减速时间：
C1-01、 C1-02
E2参数：电机参数（可自学习）
A2：用户参数
参 环境设定
B参数： B1：运行模式;
B2：直流制动
数 应用程序 B3： B4; B6; B7; B8
值
C 参数： 调整
C1：加减速时间 C3: 滑差补偿
意
C5：速度控制
C2: S形加减速时间 C4：转矩补偿 C6：载波频率
义
D参数： 指令参数
D1：频率指令
D6：励磁控制
E 参数： E1: V/F特性 电机参数 E5：PM电机参数
50%
80% 100%
风量［流量］（％）
外部接线
主电路接线
相互接线
数 字 操 作 器 使 用
数字操作器使用
数 字 操 作 器 使 用
变频器操作模式的种类
Menu键切换 各模式
Enter键进行 模式选择及设 置确定
箭头按键更改 参数
ESC退出
操作模式的切换
A 参数： A1：环境设定
ＺＮＲ
电 源
MDB（整流回路） 平波电容
制动回路
ＩＰＭ（逆变回路）
ＩＭ 马达
ＩＰＭ Ｕ
Ｖ
Ｗ
＋
－
防冲击回路
驱动回路・保护回路
DC/DC电源变换回路
控制回路
操
作
面
板
变频器的控制对象——三相异步电动机
三相异步电动机主要由定子、转子、转轴组成， 当在定子绕组上加上三相交流电压时，将会产生一 个旋转磁场，该旋转磁场的速度由加在定子绕组上 的三相交流电压的频率所决定。位于该磁场中的转 子绕组，将切割旋转磁场的磁力线，根据电磁感应 原理，在转子绕组中将产生感应电动势和感应电流， 感应电流与旋转磁场的磁通互相作用而产生电磁力， 即转矩。转子及转轴将沿着与旋转磁场相同的方向 旋转。任意改变三相定子绕组的两个电压相位，即 可使磁场旋转的方向发生改变，电动机的转向也将 随之变化，即可逆控制。
（15kW×61%×2000小时）＋（15kW×22%×2000小时）
風量８５％
風量６０％
＝24,900kWh
●一年间所节省的能源
50,100kWh－24,900kWh＝25,200kWh/年
100%
所 需 电 力 （ ％ ）
50%
76％
挡板控制
节能效果 22％
91％ 61％
0 0 10%
变频器控制
◆异步电动机的速度—转矩特性
转矩 T
最大转矩
启动转矩
动作领域
实际转速Ｎ 0
（s=1）
转差
额定转矩
ｆ1
同步转速Ｎ 0（s=0）
电动机ห้องสมุดไป่ตู้ （正力矩）
发电机区 （负力矩）
速度 N
【 例 ： ｆ＝５０Ｈｚ、Ｐ＝４ 】
● 同步转速 Ｎ 0
１２０×５０
Ｎ0＝ ４
×（１－０）
＝１５００ （r/min）
● 转差率ｓ＝０．１的速度
旋转磁场的转速称为同步转速，同步转速是根据 电动机的极数和电源频率来决定的。由于需要有转 矩输出，电动机的实际转速总是落后于同步转速， 它们之间的差值称为转差率。
◆可变速运转的原理
Ｎ＝
１２０ × ｆ Ｐ
× （１ － ｓ） ［ ｒ / min ］
Ｎ ： 马达的转速 （r/min） ｆ ： 频率 （Hz） Ｐ ： 马达的极数 （P） ｓ ： 马达的转差率
变频器和挡板控制节能效果实例
例：事物所中央空调系统的运行流量：８５％：２０００小时、 ６０％：２０００小时。合計４０００小时／年、 马达：１５ｋＷ×１台
●采用挡板控制的场合所需的电力
（15kW×91%×2000小时）＋（15kW×76%×2000小时）
風量８５％
風量６０％
＝50,100kWh
●使用变频器来控制马达转速时，所消耗的电力
E2：电机参数
F 参数： F1： PG卡
F4: 模拟量监视卡
选购件 F5: 数字式输出卡 F6: 通信选购卡
参 H 参数：
H1：多功能接点输入 H2：多功能接点输出
数 端子功能选择
H3：模拟量输入 信
H5：MenoBUS通
值 L参数：
保护功能参数
L1：电机保护功能 L3 防失速功能
L2：瞬时停电处理 L4 频率检出
变频控制技术
任务、 变频器的认识与基本操作
工作原理 基本操作 简易程序模式 自学习模式 高级程序模式——基本曲线设定 高级程序模式——S形曲线设定 高级程序模式——多段速设定
变频器是什么？
● 将商用交流电源通过整流回路变换成直流， ● 将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电， 将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、 频率可调节的交流电，
意
L5：故障重试
L6：L7：L8：
N参数：特殊调 N2； N5； N8； N9
义整
O参数：操作器 O1：显示设定/选择
/监视器
O2：多功能选择 O3：拷贝功能
S参数：电梯功 S1; S2; S3 能参数
T参数：自学习 T1:异步电机 T2：永磁电机
U参数：监视
任务一 变频器的认识与基本操 作
基本操作
１２０×５０
Ｎ＝
×（１－０．１）
４
＝１３５０ （r/min）
转差率ｓ＝
Ｎ 0－Ｎ Ｎ0
Ｎ 0 ： 同步转速 Ｎ ：实际转速
为什么使用变频器会节省能源？
●风机、泵等需要控制流量（风量）的场合，采用变频器控制或挡板控制，其消耗的电力和流 量（风量）的关系如右下图。 ●流量（风量）小的场合，变频器的节电的效果特别明显。
Menu键切换各模式 Enter键进行模式选择及设置确定 箭头按键更改参数 ESC退出
简易程序模式
A参数，C参数，E参数等最基本的几个参数
任务二 变频器的高级程序模式操作
高级程序模式——基本曲线设定
B1参数、C1参数、D1参数、E1、E2参数
高级程序模式——S形曲线设定
基本曲线设置，加C2
**设置完毕后，按MENU切换到驱动模式，并按 ENTER进入驱动模式，再选择正反转启动。
任务二 变频器的高级程序模式操作
频率
高级程序模式— —基本曲线设定
d1-09
Fmax－最大输出频率
B1参数、
C1参数、
D1参数、
E1、E2参数
时间
1、初始化：
加速时间C1-01
减速时间C1-02
A1-03=2220 2、操作器操作：
• 利用交流异步三相电动机的转速与频率成正比的特点，通过改变电源的频率和幅度以达到改变电机转速的目的。
◆ 变频器的基本构成
商用电源
整流部分
＋平 波 电 容
逆变部分
马达
ＩＭ
◆ 变频器的电压波形变化
电源电压
直流电压
输出电压
整流
逆变
输出电压的平均值 是正弦波
正弦波ＰＷＭ（脉宽调制）控制方式
变频器基本构成图
C1-01、 C1-02
E2参数：电机参数（可自学习）
A2：用户参数
参 环境设定
B参数： B1：运行模式;
B2：直流制动
数 应用程序 B3： B4; B6; B7; B8
值
C 参数： 调整
C1：加减速时间 C3: 滑差补偿
意
C5：速度控制
C2: S形加减速时间 C4：转矩补偿 C6：载波频率
义
D参数： 指令参数
D1：频率指令
D6：励磁控制
E 参数： E1: V/F特性 电机参数 E5：PM电机参数
50%
80% 100%
风量［流量］（％）
外部接线
主电路接线
相互接线
数 字 操 作 器 使 用
数字操作器使用
数 字 操 作 器 使 用
变频器操作模式的种类
Menu键切换 各模式
Enter键进行 模式选择及设 置确定
箭头按键更改 参数
ESC退出
操作模式的切换
A 参数： A1：环境设定
ＺＮＲ
电 源
MDB（整流回路） 平波电容
制动回路
ＩＰＭ（逆变回路）
ＩＭ 马达
ＩＰＭ Ｕ
Ｖ
Ｗ
＋
－
防冲击回路
驱动回路・保护回路
DC/DC电源变换回路
控制回路
操
作
面
板
变频器的控制对象——三相异步电动机
三相异步电动机主要由定子、转子、转轴组成， 当在定子绕组上加上三相交流电压时，将会产生一 个旋转磁场，该旋转磁场的速度由加在定子绕组上 的三相交流电压的频率所决定。位于该磁场中的转 子绕组，将切割旋转磁场的磁力线，根据电磁感应 原理，在转子绕组中将产生感应电动势和感应电流， 感应电流与旋转磁场的磁通互相作用而产生电磁力， 即转矩。转子及转轴将沿着与旋转磁场相同的方向 旋转。任意改变三相定子绕组的两个电压相位，即 可使磁场旋转的方向发生改变，电动机的转向也将 随之变化，即可逆控制。
（15kW×61%×2000小时）＋（15kW×22%×2000小时）
風量８５％
風量６０％
＝24,900kWh
●一年间所节省的能源
50,100kWh－24,900kWh＝25,200kWh/年
100%
所 需 电 力 （ ％ ）
50%
76％
挡板控制
节能效果 22％
91％ 61％
0 0 10%
变频器控制
◆异步电动机的速度—转矩特性
转矩 T
最大转矩
启动转矩
动作领域
实际转速Ｎ 0
（s=1）
转差
额定转矩
ｆ1
同步转速Ｎ 0（s=0）
电动机ห้องสมุดไป่ตู้ （正力矩）
发电机区 （负力矩）
速度 N
【 例 ： ｆ＝５０Ｈｚ、Ｐ＝４ 】
● 同步转速 Ｎ 0
１２０×５０
Ｎ0＝ ４
×（１－０）
＝１５００ （r/min）
● 转差率ｓ＝０．１的速度
旋转磁场的转速称为同步转速，同步转速是根据 电动机的极数和电源频率来决定的。由于需要有转 矩输出，电动机的实际转速总是落后于同步转速， 它们之间的差值称为转差率。
◆可变速运转的原理
Ｎ＝
１２０ × ｆ Ｐ
× （１ － ｓ） ［ ｒ / min ］
Ｎ ： 马达的转速 （r/min） ｆ ： 频率 （Hz） Ｐ ： 马达的极数 （P） ｓ ： 马达的转差率
变频器和挡板控制节能效果实例
例：事物所中央空调系统的运行流量：８５％：２０００小时、 ６０％：２０００小时。合計４０００小时／年、 马达：１５ｋＷ×１台
●采用挡板控制的场合所需的电力
（15kW×91%×2000小时）＋（15kW×76%×2000小时）
風量８５％
風量６０％
＝50,100kWh
●使用变频器来控制马达转速时，所消耗的电力
E2：电机参数
F 参数： F1： PG卡
F4: 模拟量监视卡
选购件 F5: 数字式输出卡 F6: 通信选购卡
参 H 参数：
H1：多功能接点输入 H2：多功能接点输出
数 端子功能选择
H3：模拟量输入 信
H5：MenoBUS通
值 L参数：
保护功能参数
L1：电机保护功能 L3 防失速功能
L2：瞬时停电处理 L4 频率检出
变频控制技术
任务、 变频器的认识与基本操作
工作原理 基本操作 简易程序模式 自学习模式 高级程序模式——基本曲线设定 高级程序模式——S形曲线设定 高级程序模式——多段速设定
变频器是什么？
● 将商用交流电源通过整流回路变换成直流， ● 将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电， 将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、 频率可调节的交流电，
意
L5：故障重试
L6：L7：L8：
N参数：特殊调 N2； N5； N8； N9
义整
O参数：操作器 O1：显示设定/选择
/监视器
O2：多功能选择 O3：拷贝功能
S参数：电梯功 S1; S2; S3 能参数
T参数：自学习 T1:异步电机 T2：永磁电机
U参数：监视
任务一 变频器的认识与基本操 作
基本操作
１２０×５０
Ｎ＝
×（１－０．１）
４
＝１３５０ （r/min）
转差率ｓ＝
Ｎ 0－Ｎ Ｎ0
Ｎ 0 ： 同步转速 Ｎ ：实际转速
为什么使用变频器会节省能源？
●风机、泵等需要控制流量（风量）的场合，采用变频器控制或挡板控制，其消耗的电力和流 量（风量）的关系如右下图。 ●流量（风量）小的场合，变频器的节电的效果特别明显。
Menu键切换各模式 Enter键进行模式选择及设置确定 箭头按键更改参数 ESC退出
简易程序模式
A参数，C参数，E参数等最基本的几个参数
任务二 变频器的高级程序模式操作
高级程序模式——基本曲线设定
B1参数、C1参数、D1参数、E1、E2参数
高级程序模式——S形曲线设定
基本曲线设置，加C2
**设置完毕后，按MENU切换到驱动模式，并按 ENTER进入驱动模式，再选择正反转启动。
任务二 变频器的高级程序模式操作
频率
高级程序模式— —基本曲线设定
d1-09
Fmax－最大输出频率
B1参数、
C1参数、
D1参数、
E1、E2参数
时间
1、初始化：
加速时间C1-01
减速时间C1-02
A1-03=2220 2、操作器操作：
• 利用交流异步三相电动机的转速与频率成正比的特点，通过改变电源的频率和幅度以达到改变电机转速的目的。
◆ 变频器的基本构成
商用电源
整流部分
＋平 波 电 容
逆变部分
马达
ＩＭ
◆ 变频器的电压波形变化
电源电压
直流电压
输出电压
整流
逆变
输出电压的平均值 是正弦波
正弦波ＰＷＭ（脉宽调制）控制方式
变频器基本构成图