恒张力绞车的应用研究
收放系统恒张力研究
收放 系统恒 张 力研 究
鄢 华林 ,周超 ,姜飞龙 ,赵瑞 ,李亚南 ,袁威
( 江苏科技 大 学机 械 工程 学 院,江 苏镇 江 220 ) 10 3
摘要 :以收放系统作为研 究对 象 ,讨论缆绳收放 系统 的储缆绞车和绞盘之间的同步问题 。采用 S W 变频器实现对交流 E 电机速度与力矩 的控制 ,分析采用变频 器实现恒 张力 的工作原理 。针对平 台上升 过程 中电动机发 电的问题 ,提 出负功率 的
21 02年 9月
机床与液压
M ACHI NE OOL & HYDRAUL CS T I
S p. 0 2 e 2 1 Vo.
DOI 1 . 9 9 ji n 1 0 : 0 3 6 /.s . 0 1—3 8 . 0 2 1 . 1 s 8 12 1。 70 3
v re sa lz d. As t h o rpr be d rn he p afr rsn etrwa nay e o t e p we o lm u i g t lto m ii g, b lnc d a r a h ba e n ne a ie p we s p o o e aa e pp o c s d o g tv o rwa r p s d. Ke ywor ds: Re r ca l y tm ; I v re ; Co sa ttnso ta t be s se n et r n tn e in; Ne aie po r g tv we
1 缆绳 - 2 卷 筒 一 3 储 缆 绞 车 电 机 一 4 _排 缆丝 杠 电机 5 _ 缆丝 杠机 构 .排 6-导 向 轮 - 7 绞 盘 ~
当上一层 缆绳嵌入下一层缆绳 的缝隙 中时 ,会使缆绳 之间相互 挤压 ,造成缆绳受损或变形 ,影 响缆绳 的使 用寿命 。在放缆过程 中,嵌入下一层 的缆绳会在拉力 的作用下突然间释放造 成冲击使缆绳断裂 ,这种现象 的发生会 造成设 备的损 坏 ,危及操作人员的安全 。作
基于PLC与变频器的恒张力电动绞车设计
基于PLC与变频器的恒张力电动绞车设计摘要:文章从变频器实现对变频电机转矩控制原理及运行特点出发,采用PLC、编码器及变频器实现绞车的恒张力的控制方案,并根据该方案阐述了系统控制的实现方案。
该恒张力绞车具有较高的使用价值及广阔的市场前景。
关键词:变频器;恒张力;扭矩控制;引言随着近年来海洋科学考察、水下资源的探测和开发,以及水下追踪与探测等技术的快速发展,促进了水下探测设备技术的进步,平稳的吊放及回收水下探测设备成了对吊放绞车不可或缺的功能,而恒张力绞车可以满足此要求,本文采用PLC算法与变频器的转矩控制功能和编码器卷绕半径检测计算实现对绞车缆绳的恒张力控制。
1变频器转矩控制原理转矩控制是指变频器以控制电机的输出转矩为目的,速度大小与转向与转矩无关,只与外负载有关。
此时变频器采用电流环控制,外部给定信号直接给电流环作为电动机的输出转矩设定。
如图1所示。
当给定信号为10V时,电动机的输出力矩为额定值(100%T),当给定信号为5V时,电机输出力矩为额定转矩的50%。
图1、电机转矩控制曲线图转矩控制的运行特点在变频器转矩控制时,拖动系统的状态取决于系统的动态转矩式中:为动态转矩,为电动机输出转矩,为绞车负载转矩式1中电动机的输出转矩取决于转矩给定信号,当=0时,绞车拖动负载等速运行,当>0时,绞车拖动负载加速,此时为防止超速,许多变频器都带有速度外环限制超速,通过设置上限频率,当电动机的转速上升到上限转速时,电动机的转矩并不取决于转矩给定信号,但转矩给定信号保证了拖动系统将在上限转速下运行。
当<0时,负载拖动绞车减速运行,直至绞车收绳速度为零,负载再拖动绞车反向加速运行,该过程绞车变频电机处于再生发电状态,将缆绳的机械能转变为电能。
但这部分电能一般通过制动电阻以热能的形式消耗掉或通过电封闭共直流母线技术供给系统中其它电机使用,避免因再生高压而损坏变频器。
2卷绕半径的检测与计算在绞车卷筒收绳过程中,卷绕半径是一个动态的变化过程,随着钢丝绳层数的增加而不断的增加,因此若要保证钢丝绳张力恒定,随着卷绕半径的增加,变频电机输出的转矩也要增加;在此采用分辨率为1024的增量编码器(A/B两相脉冲输出),通过PLC高速计数器记录编码器信号,进而计算出卷筒的卷绕层数。
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、背景介绍恒张力是指一个系统或结构在受到外部力或负载作用时,能够保持恒定的张力状态。
在许多工程和建筑领域中,恒张力解决方案被广泛应用,以确保结构的稳定性和安全性。
本文将介绍恒张力解决方案的原理、应用领域和优势。
二、原理介绍恒张力解决方案基于恒张力技术,通过使用张力调节装置来保持结构中的张力恒定。
该装置可以根据外部负载的变化自动调整张力,以保持结构的平衡状态。
恒张力解决方案通常包括以下几个核心组件:1. 张力调节装置:用于调整结构中的张力,通常采用液压或电动机械系统。
该装置能够根据外部负载的变化自动调整张力,以保持结构的恒定张力状态。
2. 传感器系统:用于监测结构中的张力变化,并将数据传输给张力调节装置。
传感器系统通常包括应变计、压力传感器或其他类型的传感器,用于测量结构中的应力和变形。
3. 控制系统:用于接收传感器系统传输的数据,并根据设定的参数控制张力调节装置。
控制系统可以根据外部负载的变化自动调整张力,也可以通过操作员手动调整。
三、应用领域恒张力解决方案在以下领域得到广泛应用:1. 桥梁和高架结构:恒张力技术可以用于桥梁和高架结构的悬索和斜拉索系统,以确保结构的稳定性和安全性。
通过自动调整张力,可以减少结构的振动和变形,提高结构的承载能力。
2. 航空航天工程:在航空航天工程中,恒张力解决方案可用于飞机翼和机身的结构支撑系统,以确保飞机在飞行过程中的稳定性和安全性。
3. 石油和天然气行业:恒张力技术可以应用于海底油井和海上钻井平台的钻杆和管道系统,以保持结构的稳定性和安全性。
通过自动调整张力,可以减少结构的振动和应力集中,延长设备的使用寿命。
4. 建筑和基础设施:恒张力解决方案可用于高层建筑、大型机械设备和其他基础设施的结构支撑系统,以确保结构的稳定性和安全性。
四、优势恒张力解决方案具有以下优势:1. 结构稳定性:通过自动调整张力,恒张力解决方案可以减少结构的振动和变形,提高结构的稳定性和安全性。
高架索索道系统研究中的恒张力假设报告
高架索索道系统研究中的恒张力假设报告高架索索道作为一种运输工具,具有快速、安全、高效等特点,被广泛应用于各个行业。
在高架索索道系统的设计和运行中,恒张力假设是非常重要的理论基础之一。
本报告将对高架索索道系统研究中的恒张力假设进行探讨。
一、恒张力假设是指在运行中,各个索的张力大小保持不变。
这个假设在高架索索道系统的分析和设计中很常见,它是建立在许多理论和公式的基础上的。
二、恒张力假设的原理是,当高架索索道运行时,索道的总重量是恒定的,因此各个索的张力也应该是相同的。
这样,如果其中一个索的张力发生变化,将会影响到整个索道的平衡状态,从而影响整个系统的安全性和稳定性。
三、恒张力假设对于高架索索道系统的安全性和稳定性具有非常重要的意义。
在索道运行的过程中,各个索的张力大小与索的材料、长度、角度、运动速度以及气温等因素密切相关。
只有通过保持索道各个索的张力相等,才能保证整个系统的平衡和稳定。
四、虽然恒张力假设在高架索索道系统中具有重要的意义,但也存在一些限制。
例如,该假设只适用于在恒定速度下运行的索道系统,如果索道系统的运动速度频繁改变,恒张力假设就可能不再成立。
五、总体来说,恒张力假设在高架索索道系统中是一个非常实用的理论。
该假设可以帮助工程师们更好地分析和计算索道系统中各个索的张力,从而设计出更加安全和稳定的系统。
六、作为未来高架索索道系统研究的一个重要方向,如何进一步完善和优化恒张力假设,仍是一个需要探讨和研究的问题。
通过进一步深入地研究和探索,我们相信可以为高架索索道系统的发展和应用做出更大的贡献。
为了进一步探讨恒张力假设在高架索索道系统中的应用和意义,下面我们列举相关数据并进行分析。
一、索道材料:我们选取了常用的钢丝绳和钢缆两种材料,分别进行了测试和分析。
二、索道长度:我们测试了不同长度的索道,包括50米、100米、200米和500米等,以考察长度对索道张力的影响。
三、运动速度:我们测试了不同速度下的索道张力,速度包括5m/s、10m/s、15m/s等。
恒张力绞车的应用研究
的输 入信 号 , 没有 张力反 馈环 节 , 系统 简单但是 控制 精 度 较低 。闭环控 制 以设 定 张 力 为输 入 信 号 , 张力 反 馈 环节 的信号 为被控 量 , 成张力 的闭环控 制 , 输 出张 形 使
力满 足实 际需求 。本文采 用张力 闭环控 制 的方 法来 实
车液压 系统 ( 2 需 要 能够 模 拟水 下 机 器人 的释放 、 图 ) 回收及 缆绳 的张力 并恒定 功 能 。当模 拟水下 机器人 被 释放入水 时 , 吊放 回收装置 释放 缆绳 , 而恒张 力绞车 控
统的数 学模 型 , 通过仿真 证 明 了方案 的可行性 。 关键 词 : 车 ; 张力控制 ; 力测量 ; D 绞 恒 张 PF 中图分类 号 :HI7 文献标识 码 : 文章编 号 :0 04 5 ( 0 )70 8 -3 T 3 B 10 -8 8 2 1 0 -0 00 1 1 引言 ]
2 张 力控制
图 1 三点 弯 曲法 测 量 缆 绳 张 力 工 作简 图
张力 的控制 可分 为开环控 制和 闭环控 制两种 主要 方 式 。开 环控制 是指事 先按 照张力变 化规律 规定 系统
3 恒 张力 绞车 电液控 制系统 在对 吊放 回收装 置 检测 和 试 验过 程 中 , 张力 绞 恒
根据 水 下机器人 在释放 和 回收 两种工 况系统 性能
了传感器 的设计 和安 装 难 度 ; 三 点 弯 曲法 , ④ 缆绳 经 过 张力测 量装 置时 , 使缆 绳 局 部产 生 类似 三 点 弯 曲变 形 , 电缆张力 P施 加 给两 张 力 轮 的 合 力 n 传 递 给 将 张力 传感 器 ( 图 I 。此方 法 测 量 简单 、 量精 度 较 见 ) 测
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、引言恒张力解决方案是一种用于解决张力控制问题的技术方案。
在许多工业领域,如纺织、电力、航空等,张力控制是一个关键的问题。
恒张力解决方案旨在通过采用先进的控制系统和设备,确保在不同工作条件下维持恒定的张力,从而提高生产效率和质量。
二、背景在许多生产过程中,如印刷、涂布、拉伸等,张力的控制对于产品的质量和生产效率至关重要。
传统的张力控制方法往往存在一些问题,如难以实现恒定的张力、调整复杂、响应速度慢等。
因此,研发一种高效、可靠的恒张力解决方案对于许多企业来说具有重要意义。
三、恒张力解决方案的原理恒张力解决方案基于先进的控制理论和技术,通过实时监测张力的变化,并根据设定的目标值进行调整,以维持恒定的张力。
该方案主要包括以下几个关键步骤:1. 传感器监测:安装在张力传递系统中的传感器实时监测张力的变化。
传感器可以采用压力传感器、应变传感器等多种类型,根据具体的应用需求选择合适的传感器。
2. 数据采集与处理:传感器采集到的张力数据通过数据采集系统传输到控制系统。
控制系统对数据进行处理和分析,以确定当前的张力状态。
3. 控制算法:控制系统根据设定的目标值和当前的张力状态,采用先进的控制算法进行计算和决策,生成相应的控制信号。
4. 执行机构控制:控制信号通过执行机构,如电动驱动装置、液压系统等,对张力传递系统进行控制。
通过调整张力传递系统的工作状态,实现恒定的张力控制。
四、恒张力解决方案的优势恒张力解决方案相比传统的张力控制方法具有以下几个优势:1. 精确控制:恒张力解决方案采用先进的控制算法和传感器技术,能够精确控制张力的变化,并实现恒定的张力控制。
2. 快速响应:恒张力解决方案的控制系统具有快速响应的特点,能够在短期内对张力的变化进行调整,提高生产效率。
3. 简化操作:相比传统的张力控制方法,恒张力解决方案的操作更加简单,只需设置目标值和参数,系统会自动进行控制。
4. 提高质量:恒张力解决方案能够保持恒定的张力,避免了张力过大或者过小对产品质量的影响,提高了产品的一致性和稳定性。
恒张力解决方案
恒张力解决方案恒张力(Constant Tension)解决方案是一种用于控制和维持张力的技术,广泛应用于各种领域,包括纺织、包装、印刷、电子、汽车等行业。
该解决方案通过使用恒定张力装置,可以确保在生产过程中,材料或产品的张力保持恒定,从而提高生产效率和质量。
恒张力解决方案的基本原理是通过使用张力控制装置,将恒定的张力施加在材料或产品上。
这些装置通常由张力感应器、控制器和电动机组成。
张力感应器用于测量材料或产品上的张力,并将其转换为电信号。
控制器接收到这些信号后,根据预设的张力值,控制电动机的转速,以使张力保持在恒定的水平。
恒张力解决方案的优势在于它可以提供稳定的张力控制,从而确保产品的一致性和质量。
它可以避免材料或产品在生产过程中出现过度张力或松弛的问题,从而减少生产中的浪费和损失。
此外,恒张力解决方案还可以提高生产效率,减少生产周期,并降低劳动力成本。
在纺织行业,恒张力解决方案可以应用于各种纺织工艺,如纺纱、织造、印染等。
通过确保纱线或织物的张力恒定,可以提高纺纱和织造的效率,减少纱线断裂和疵点的产生。
在包装行业,恒张力解决方案可以应用于各种包装材料,如纸张、塑料薄膜等。
通过控制包装材料的张力,可以确保包装的紧密度和外观质量。
在印刷行业,恒张力解决方案可以应用于印刷机的印刷过程。
通过控制印刷材料的张力,可以提高印刷的准确性和一致性,减少印刷误差和废品率。
在电子行业,恒张力解决方案可以应用于电子元件的生产过程。
通过控制电子元件上的张力,可以确保元件的稳定性和可靠性。
恒张力解决方案还可以应用于汽车行业,用于控制汽车零部件的张力。
通过确保汽车零部件的张力恒定,可以提高零部件的装配质量和性能,减少故障和事故的发生。
总之,恒张力解决方案是一种广泛应用于各个行业的技术,通过控制和维持材料或产品的张力,提高生产效率和质量。
它可以应用于纺织、包装、印刷、电子、汽车等行业,并带来诸多优势,如稳定的张力控制、减少浪费和损失、提高生产效率等。
恒张力液压绞车的设计与仿真
doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2020.06.005恒张力液压绞车的设计与仿真于会民\刘可安2,严允1(1.上海中车艾森迪海洋装备有限公司,上海200120;2.株洲中车时代电气股份有限公司,湖南株洲412001)摘要:针对船用液压绞车受风浪影响的特殊工况,设计了一种基于电磁比例溢流阀的恒张力液压绞车,介绍了液压绞车的一种应用工况,解析了恒张力液压绞车的设计原理及工作过程,并对液压绞车的恒张力模式和制动缓解过程进行了仿真分析,结果表明此系统可以有效地进行缆绳恒张力控制。
关键词:液压绞车;电磁比例溢流阀;恒张力;仿真中图分类号:TH137 文献标志码:A 文章编号= 1008-0813 (2020) 06G019-04Design and Simulation of Constant Tension Hydraulic WinchYUHui-min1,LIUKe-an2,YANYun1(1. CRRCSMD (Shanghai)Ltd.,Shanghai200120, China;2. Zhuzhou CRRCTimes Electric Co. Ltd.,Zhuzhou 412001,China)Abstract: Constant tension hydraulic winch based on electromagnetic proportional relief valve was designed for The detailed application c onditions of hydraulic winch were introduced,the design principle and working process of hydraulic winch were analyzed,and the constant tension mode and brake release process of hydraulic winch were simulated and analyzed. The result shows that thesystem can effectively control constant tension of umbilical.Key w ords:hydraulic winch;electromagnetic proportional relief valve;constant tension;simulation0引言液压绞车因其结构紧凑、输出扭矩大、高安全性、高稳定性等优点广泛应用于海工装备、船舶配套等领 域[1_2]。
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、引言恒张力解决方案是一种用于解决张力控制问题的创新方法。
在许多工业领域,如纺织、电力输送、航空航天等,张力的精确控制对于产品质量和生产效率至关重要。
本文将介绍恒张力解决方案的原理、应用以及优势。
二、原理恒张力解决方案基于张力控制系统的设计和实施。
该系统由以下几个关键组成部分构成:1. 传感器:用于测量张力的传感器安装在张力受力点上,可以实时监测张力的变化。
2. 控制器:控制器接收传感器的信号,并根据预设的张力值进行计算和控制。
控制器可以根据需要调整张力的大小和稳定性。
3. 执行器:根据控制器的指令,执行器调整张力装置的工作状态,以实现恒定的张力控制。
三、应用恒张力解决方案可以广泛应用于各种需要精确张力控制的行业和领域。
以下是几个常见的应用案例:1. 纺织业:在纺织生产中,纱线的张力控制对于纺织品的质量和生产效率至关重要。
恒张力解决方案可以确保纱线在整个生产过程中保持恒定的张力,从而提高产品质量和生产效率。
2. 电力输送:在电力输送过程中,电缆的张力控制对于电缆的安全性和可靠性至关重要。
恒张力解决方案可以实时监测和调整电缆的张力,确保其在安全范围内工作,减少故障和损坏的风险。
3. 航空航天:在航空航天领域,航空电缆和绳索的张力控制对于航空器的飞行性能和安全性至关重要。
恒张力解决方案可以确保航空电缆和绳索在飞行过程中保持恒定的张力,从而提高飞行性能和安全性。
四、优势恒张力解决方案相比传统的张力控制方法具有以下几个优势:1. 高精度:恒张力解决方案可以实时监测和调整张力,具有更高的精度和稳定性,可以满足对于精确张力控制的需求。
2. 自动化:恒张力解决方案可以自动化地进行张力控制,减少人工干预和操作错误的风险,提高工作效率。
3. 可追溯性:恒张力解决方案可以记录和存储张力的历史数据,提供可追溯性,方便质量管理和问题排查。
4. 灵活性:恒张力解决方案可以根据不同的应用需求进行定制和调整,适用于各种不同的张力控制场景。
浅析船用被动式恒张力控制液压绞车
J I ANG F e n g , C HEN Ka i - k a i
( I n i H y d r a u l i c C o . , 6 , C h i n a )
Ab s t r a c t : Ma i r n e c o n s t a n t t e n s i o n h y d r a u l i c w i n c h e s a r e a m a j o r c o mp o n e n t o f m o s t t o w e d o r h o i s t i n g s y s t e m u s e d o n s h i p s .T h e m a i n
的尖 峰 张 力 . 其 基 本 控 制 方 式 是 由一个 嵌 入 液 压 绞 车 系 统 回路 的 可 调式 压 力 溢 流 阀组 成 。 在 简要 介 绍 了各 种 不 同 的恒 张 力 控 制 系 统 的
基础上 . 描述 了被 动 式 恒 张 力 液 压 绞 车 的工 作 原 理 及 操 作 方 法 . 分 析 表 明 使 用 恒 张力 控 制 方 式 极 大 的 减 小 了液 压 绞 车 上 的 钢 丝 绳 张 力 频率和峰值 . 并有 效 的改 善 整 个 绞 车在 海 洋 上 的作 业 能 力 。 关键 词 : 恒张力 : 液压绞车 ; 被动式控制 ; 液 压 系 统
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、引言恒张力解决方案是一种用于解决材料在不同温度和环境条件下变形和收缩的问题的方法。
该方案通过应用特定的张力来保持材料的稳定性,从而确保其在各种条件下的性能和功能的一致性。
本文将详细介绍恒张力解决方案的原理、应用领域和优势。
二、原理恒张力解决方案基于材料的热膨胀系数和拉伸强度。
在材料受到温度变化或环境条件变化的影响时,其会发生膨胀或收缩,从而导致形状和尺寸的变化。
恒张力解决方案通过施加适当的张力来抵消材料的膨胀或收缩,从而使其保持稳定状态。
三、应用领域恒张力解决方案在许多领域都有广泛的应用,包括但不限于以下几个方面:1. 建筑领域:在建筑物的结构中,恒张力解决方案可以用于控制混凝土、钢材等材料的膨胀和收缩,确保建筑物的结构稳定性和安全性。
2. 航空航天领域:在航空航天器的设计和制造过程中,恒张力解决方案可以用于控制航空航天材料在高温和低温环境下的变形,确保飞行器的性能和功能的一致性。
3. 汽车工业:在汽车制造过程中,恒张力解决方案可以用于控制汽车零部件的膨胀和收缩,确保汽车的性能和乘坐舒适性。
4. 电子行业:在电子产品的制造过程中,恒张力解决方案可以用于控制电子元件的热膨胀,确保电子产品的可靠性和稳定性。
四、优势恒张力解决方案相比传统的解决方法具有以下几个优势:1. 精确控制:恒张力解决方案可以根据材料的特性和需求,精确控制所施加的张力,从而实现对材料变形的精确控制。
2. 稳定性:恒张力解决方案可以使材料保持稳定状态,不受温度和环境变化的影响,确保材料的性能和功能的一致性。
3. 节约成本:恒张力解决方案可以减少材料变形所带来的成本和风险,提高生产效率和产品质量。
4. 可靠性:恒张力解决方案通过对材料的精确控制,可以提高产品的可靠性和使用寿命。
五、结论恒张力解决方案是一种有效的方法,用于解决材料在不同温度和环境条件下变形和收缩的问题。
该方案通过施加适当的张力来保持材料的稳定性,确保其在各种条件下的性能和功能的一致性。
恒张力解决方案
恒张力解决方案引言概述:恒张力解决方案是一种用于维持张力恒定的技术,广泛应用于各个领域。
它通过使用特定的装置和方法,确保在各种条件下,绳索、电缆、管道等材料的张力始终保持在预定的水平。
本文将详细介绍恒张力解决方案的原理和应用。
一、原理1.1 张力感知装置恒张力解决方案的核心是张力感知装置。
该装置能够实时监测材料的张力,并将数据传输给控制系统。
张力感知装置通常使用应变传感器、压力传感器或位移传感器等技术,通过测量材料的变形、压力或位移来获取张力数据。
1.2 控制系统控制系统是恒张力解决方案的关键组成部分。
它接收来自张力感知装置的数据,并根据预设的张力水平,自动调整张力装置的工作状态。
控制系统通常采用闭环控制算法,通过比较实际张力和目标张力之间的差异,控制张力装置的输出。
1.3 张力装置张力装置是实现恒张力的关键设备。
根据具体应用需求,张力装置可以采用不同的原理和结构。
常见的张力装置包括张力滑轮、张力滚筒、张力传感器等。
这些装置通过调整材料的张力,使其保持在预定的水平。
二、应用领域2.1 电力输配网在电力输配网中,恒张力解决方案可以用于电缆的安装和维护。
通过保持电缆的恒定张力,可以避免电缆的过度拉伸或松弛,提高电缆的传输效率和可靠性。
2.2 海底管道在海底管道的敷设过程中,恒张力解决方案可以确保管道在水流和海底地形变化的情况下保持恒定的张力。
这有助于减少管道的应力集中和疲劳破坏,提高管道的寿命和安全性。
2.3 升降设备在升降设备中,如电梯、起重机等,恒张力解决方案可以实现平稳的升降过程。
通过保持绳索或链条的恒定张力,可以减少设备的震动和噪音,提高设备的运行效率和安全性。
三、优势3.1 提高材料的使用寿命恒张力解决方案可以避免材料的过度拉伸或松弛,减少材料的疲劳破坏,延长材料的使用寿命。
3.2 提高工作效率恒张力解决方案可以实现自动调节张力装置的工作状态,减少人工干预的需求,提高工作效率。
3.3 提高安全性恒张力解决方案可以确保材料在各种条件下保持恒定张力,减少意外事故的发生,提高工作场所的安全性。
恒张力液压绞车在深水钻井平台的运用
Internal Combustion Engine&Parts1叉车简介叉车作为一种工业搬运车辆,在企业物流系统中扮演者非常重要的作用,是物流搬运设备中的生力军;广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等,在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物装卸、堆垛和短距离运输作业。
叉车根据动力系统及运用场所,可大致分为内燃式叉车、电动叉车和仓储叉车。
随着海上钻井设备的发展,叉车逐渐成为海上钻井作业中一套不可或缺的设备,主要承担零散货物的搬运,尤其在盐水配制过程起到关键性作用。
2内燃式叉车冷却系统叉车冷却系统作为内燃式叉车运转中极其重要的保养性设备,其主要作用是当叉车启动后,将发动机内的多余热能通过冷却液带到高效散热器进行冷却,从而使发动机保持在设备运转最适宜的温度下工作,以保证设备运转性能及使用寿命。
赵东平台叉车的冷却系统主要由冷却液、高效散热器、主换热器、柴油机水泵、防静电皮带、防静电风扇及各种管线组成的冷却系统。
其工作原理是:当发动机启动后,发动机皮带轮通过静电皮带带动冷却水泵皮带轮,驱使冷却水泵运转,从而带动冷却液循环运转;冷却液通过主换热器及进出水管线将发动机多余的热量带出,进入高效散热器中进行散热;高效散热器通过静电风扇的运转将热量散发到空气中,从而达到散热冷却的效果。
3叉车冷却系统常见故障及原因分析相对于普通汽车、叉车冷却系统存在机构简单、维修方便、成本较低的优点,但是也存在着对冷却液水温的控制不敏感的缺点。
水温过高或者水温过低都将对发动机的运转带来不利,从而影响叉车的性能及发动机的使用寿命。
本文针对赵东平台叉车使用过程中这两个方面常见问题,进行详细介绍:3.1冷却液水温过高导致冷却液水温过高的原因有多个方面,主要表现为散热器、水泵、节温器及冷却风扇工作不良。
3.1.1散热器叉车散热器置于尾部,由于叉车的底盘较低加之工作环境的原因(海上平台长期加盐水),杂质、粉尘很容易附着在散热器表面,且这些粉尘、杂质难以清除,久而久之就会造成散热器散热不良,导致叉车容易跑高温的现象。
恒张力绞车在海洋浮标施放回收系统中的应用研究
恒张力绞车在海洋浮标施放回收系统中的应用研究随着人类的不断发展和资源的不断利用,海洋资源的开发已经成为了社会发展的必然要求,为了更好的进行海洋资源的开发,人们必须要对海洋进行有力的监测和勘探。
目前,海洋浮标作为监测和勘探海洋资源的重要工具之一,发挥着重要的作用。
在海洋浮标的施放回收系统当中恒张力绞车既能帮助浮标施放,也能进行浮标的回收,可以说,在整个系统中,恒张力绞车是不可缺少的一环。
本文就恒张力绞车在海洋浮标施放回收技术系统中的应用进行分析,其目的是加强对恒张力绞车的认识,从而促进浮标施放回收工作的有序进行。
标签:恒张力绞车;海洋浮标施放回收系统;应用随着海洋资源的不断开发,远洋监测和勘探成为了海洋发展的一个重要方向。
为了更好的对远洋的情况进行了解,积极的进行海洋浮标的施放和回收,并且根据浮标提供的数据信息进行海洋信息的估测对于准确把握海洋情况具有重要的意义。
在目前的海洋浮标施放和回收当中,恒张力绞车的作用无可替代,所以进行其作用的研究对于更好的利用恒张力绞车而言具有重要的价值。
1 恒张力绞车(1)控制原理分析。
恒张力绞车的利用主要是为了实现对浮标的控制,而之所以要利用恒张力进行控制,主要是因为在浮标施放和回收的过程中,浮标很容易受到海浪的影响,所以必须要将牵引的张力恒定,以保持浮标的稳定。
在恒张力系统当中,张力传感器可以对缆绳的张力进行时时的检测,这样就可以对张力进行恒定的调控。
在遇到风浪等情况的时候,通过调节系统的液压力来实现流量、流速以及方向的调整,从而实现缆绳张力的控制和恒定。
图1为恒张力绞车整体构造。
(2)绞车选型。
根据实际作业的要求,要实现恒张力作业,必须要对绞车进行型号选择。
在目前的作业中普遍使用的是液压动力系统的绞车,其根据主要是在浮标收放作业的时候,海面的情况比较复杂,而为了保证作业的安全,必须要时时的进行驱动力的调整,在实践中发现,驱动系统转动惯量小的时候,其稳定性比较高,所以利用液压动力系统绞车进行浮标作业其安全性和稳定性都会明显的提升。
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、引言恒张力解决方案是一种应用于工程领域的技术,旨在解决材料在受力过程中产生的变形和应力集中问题。
本文将详细介绍恒张力解决方案的原理、应用领域以及实施步骤。
二、原理恒张力解决方案基于材料的力学性质,通过施加预定的张力来抵消材料在受力时产生的变形。
该方案利用张力的平衡原理,使得材料在受力过程中保持恒定的张力状态,从而减少变形和应力集中的发生。
三、应用领域1. 桥梁工程:恒张力解决方案可以应用于桥梁的悬索、斜拉和预应力构件等部位,有效地减少因荷载变化引起的变形和应力集中,提高桥梁的稳定性和安全性。
2. 高层建筑:在高层建筑的结构设计中,恒张力解决方案可以用于抵消风荷载和地震荷载引起的变形和应力集中,增加结构的刚度和稳定性。
3. 航空航天工程:在航空航天工程中,恒张力解决方案可以应用于飞机机身和航天器的结构设计,减少因气动力和重力引起的变形和应力集中,提高飞行器的性能和安全性。
4. 能源工程:在能源工程中,恒张力解决方案可以应用于输电线路、输油管道和输气管道等部位,减少因温度变化和荷载变化引起的变形和应力集中,提高输送效率和安全性。
四、实施步骤1. 项目需求分析:根据具体工程项目的需求,确定恒张力解决方案的应用范围和目标。
2. 材料选择:选择适用于项目的材料,并进行材料性能测试和评估。
3. 张力计算:根据工程设计要求和材料性能,计算出恒定的张力数值。
4. 张力施加:使用专业的张力设备,施加预定的张力到材料上。
5. 张力监测:安装张力监测系统,实时监测材料的张力状态,确保恒定的张力被保持。
6. 结果评估:对施工后的工程进行评估和测试,验证恒张力解决方案的效果。
7. 持续维护:定期对恒张力解决方案进行维护和检查,确保其长期有效。
五、总结恒张力解决方案是一种应用广泛的工程技术,可以有效地解决材料在受力过程中产生的变形和应力集中问题。
通过施加预定的张力,使得材料保持恒定的张力状态,提高工程结构的稳定性和安全性。
恒张力解决方案
恒张力解决方案一、引言恒张力是指在特定条件下,绳索或者线缆上的张力保持恒定不变。
恒张力解决方案是一种有效的方法,用于确保绳索或者线缆在各种应用中保持恒定的张力,以提高安全性和可靠性。
本文将详细介绍恒张力解决方案的原理、应用领域、优势以及实施步骤。
二、原理恒张力解决方案基于张力控制系统,通过传感器和反馈机制实时监测绳索或者线缆的张力,并根据设定值进行调节。
当张力超出设定范围时,控制系统会自动调整绳索或者线缆的长度,以使张力保持在恒定的水平上。
这种反馈机制确保了系统的稳定性和准确性。
三、应用领域恒张力解决方案广泛应用于以下领域:1. 电力输电路线:在长距离输电路线中,恒张力解决方案可以保持导线的张力恒定,避免因温度变化和风力影响而导致的路线松弛或者过紧。
2. 海洋工程:在海上平台、海底电缆和海洋测量设备中,恒张力解决方案可以确保设备在恶劣环境中的稳定运行。
3. 工业自动化:在自动化生产线、机器人系统和输送带等设备中,恒张力解决方案可以保持传动带的张力恒定,提高生产效率和产品质量。
4. 交通运输:在索道、电梯和起重设备中,恒张力解决方案可以确保载荷的平稳运输和安全升降。
四、优势恒张力解决方案具有以下优势:1. 提高安全性:恒张力解决方案可以避免绳索或者线缆因松弛或者过紧而导致的意外事故,确保设备和人员的安全。
2. 增强可靠性:恒张力解决方案可以保持绳索或者线缆的张力恒定,减少设备的磨损和故障,延长使用寿命。
3. 提升效率:恒张力解决方案可以自动调节绳索或者线缆的长度,减少人工干预,提高生产效率。
4. 降低成本:恒张力解决方案可以减少维护和更换绳索或者线缆的频率,降低运营成本。
五、实施步骤实施恒张力解决方案的步骤如下:1. 系统设计:根据应用需求和工作环境,设计恒张力解决方案的系统架构和功能模块。
2. 传感器安装:选择合适的张力传感器,并将其安装在绳索或者线缆上,以实时监测张力。
3. 控制系统配置:配置控制系统的参数和设定值,以控制绳索或者线缆的长度和张力。
恒张力解决方案
恒张力解决方案恒张力解决方案是一种用于解决材料或结构在受力过程中产生的变形和应力的技术。
它通过施加一定的张力来保持材料或结构的形状和稳定性,从而提高其性能和可靠性。
一、恒张力解决方案的原理恒张力解决方案基于材料的弹性特性和力学原理。
当材料受到外力作用时,会产生变形和应力。
为了避免材料或结构由于受力而发生破坏或失效,恒张力解决方案通过施加一定的张力,使材料或结构保持在一种预定的形状和状态,从而减小变形和应力的影响。
二、恒张力解决方案的应用领域1. 汽车制造业:恒张力解决方案可用于汽车车身的制造过程中,通过施加恒定的张力来保持车身的形状和稳定性,提高车身的刚度和安全性能。
2. 航空航天工业:恒张力解决方案可用于飞机的结构件制造中,通过施加恒定的张力来保持飞机结构的形状和稳定性,提高飞机的飞行性能和安全性能。
3. 建筑工程:恒张力解决方案可用于大型建筑物的结构支撑中,通过施加恒定的张力来保持建筑物的形状和稳定性,提高建筑物的抗风、抗震能力。
4. 电力设备制造业:恒张力解决方案可用于电力输配电线路的制造中,通过施加恒定的张力来保持电线的形状和稳定性,提高电线的传输效率和可靠性。
三、恒张力解决方案的优势1. 提高材料或结构的性能和可靠性:恒张力解决方案可以减小材料或结构受力时产生的变形和应力,从而提高其性能和可靠性。
2. 简化制造工艺:恒张力解决方案可以在制造过程中施加恒定的张力,从而简化制造工艺,提高生产效率。
3. 降低维护成本:恒张力解决方案可以使材料或结构保持在一种稳定状态,减少维护工作和成本。
4. 提高产品质量:恒张力解决方案可以保持材料或结构的形状和稳定性,提高产品的质量和可靠性。
四、恒张力解决方案的实施步骤1. 分析需求:根据具体的应用领域和需求,分析材料或结构在受力过程中可能产生的变形和应力,确定施加恒定张力的目标和要求。
2. 设计方案:根据需求分析的结果,设计恒张力解决方案的具体实施方案,包括施加张力的方式、张力的大小和施加张力的位置等。
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恒张力绞车的应用研究
鄢华林宋林
Application research of winch with constant tension
YAN Hua-linSONG Lin
江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003
摘 要:提出采用恒张力绞车模拟水下机器人释放和回收的方法测试吊放回收装置,对该绞车液压和张力控制系统进行详细分析,选择合适的张力测量装置,应用PDF控制算法实现恒张力的控制并建立控制系统的数学模型,通过仿真证明了方案的可行性。
绞车;恒张力控制;张力测量;PDF
TH137B1000-4858 ( 2011 )07-0080-03
2011-01-19
作者简介:鄢华林(1957-),男,江西高安人,高级工程师,主
要从事机电液控制方面的科研和教学工作。
所示。
数字液压技术在建筑施工中的应用
邱法维1林冰2沙锋强1王刚1冯清民2刘作印1
Digital hydraulic technology application in building construction
QIU Fa-weiLIN BingSHA Feng-qiangWANG GangFENG Qing-minLIU Zuo-yin
1.北京三强同维机电液压科技发展有限公司,北京昌平102200;2.中国建筑总公司技术中心,北京顺义101300
摘 要:数字液压是目前正在发展中的先进液压技术,其优点是精度高、控制系统稳定、抗干扰能力强、同步性好、出力大,与电液伺服系统相比对液压油的洁净度要求低。
目前采用的滑移施工设备主要是对液压
缸进行压力控制,仅把位移作为监测数据。
由于各个滑移轨道上的摩擦力不同,原则上没有位移闭环控制是
无法保证滑移同步的。
数字液压缸的控制模式可以是力闭环控制、也可以是位移闭环控制,而滑移施工恰恰
需要位移控制模式,同时要求各个滑移位置严格保持同步性。
所以数字液压缸的这些优点恰好可以应用于
大型建筑结构的滑移施工中。
该文介绍了数字液压系统在某大型结构屋盖网架滑移施工的应用情况,由于
该网架结构尺寸很大,滑移施工采用了四条轨道进行滑移,因为各个轨道距离比较远,所以在控制上采用了
分布式控制技术。
目前该网架的滑移工作已经顺利结束,事实证明数字液压系统在滑移施工中具有突出是
优势,属于新一代的滑移施工技术。
数字液压;滑移施工;同步控制;位移闭环控制;分布式控制
TH137B1000-4858 ( 2011 ) 07-0082-03
2011-05-04
作者简介:邱法维(1963-),男,黑龙江哈尔滨人,博士,主要
从事实验技术、液压加载设备和控制软件的研制开发工作。
@@[1]张竺英,任福林,陈黎明,等.潜水器恒张力收放绞车系统
的建模与仿真[J].机床与液压,2006,(9):132 -133.
@@[2]李迪.卷绕系统中的张力控制研究[D].西安:西安科技
大学.2007.1.
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控系统学术年会,1998:471 -474.
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系统研究[J].机床与液压,2005,(4):93 -95.
@@[5] 曾文火,周万里,朱鹏程.直流电机伪微分反馈控制控制
参数优化方法[J].电机与控制学报,2006,( 11):562
- 566.
恒张力绞车的应用研究
作者:鄢华林, 宋林, YAN Hua-lin, SONG Lin
作者单位:江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江,212003
刊名:
液压与气动
英文刊名:Chinese Hydraulics & Pneumatics
年,卷(期):2011(7)
被引用次数:1次
1.张竺英;任福林;陈黎明潜水器恒张力收放绞车系统的建模与仿真[期刊论文]-机床与液压 2006(09)
2.李迪卷绕系统中的张力控制研究[学位论文] 2007
3.杜江新型电缆测量仪 1998
4.钟天宇;刘吴天;王庆丰负载试验用张力绞车电液控制系统研究[期刊论文]-机床与液压 2005(04)
5.曾文火;周万里;朱鹏程直流电机伪微分反馈控制控制参数优化方法[期刊论文]-电机与控制学报 2006(11) 1.吴磊.张永林.李新鹏三速锚绞机智能控制系统设计研究[期刊论文]-中国水运(下半月) 2013(1)
本文链接:/Periodical_yyyqd201107030.aspx。