基于PLC的新型垂直提升式立体车库控制系统设计

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ＲｅｅｒｈｏｅｃｎｒｌｓｓｅｂｓｄｏｓａｃｆｔｏｔｏｙｔｍａｅｎＰＬＣｏｅｖｒｉａｉｔｈｆｒａｎｗｅｔｌｌｃｆ
ｔｅ－ｄｉｅｉｎａａａｅｈｒｅｍｎｓｏｌｇｒｇＹＩｉ — ｉｇＹＥＹｎｙｅＺＮｈｏａｙｎ，ｕ — ｕ，ＨＥＧＺｕＱｎ
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第２卷第４９期
２１年４月０２
机
电
工
程
ＪｕｎｌｏｃａｉａｏｒａｆＭｅｈｎｃｌ＆ＥｌｃｒａｎｉｅｒｎｅｔｉｌＥｇｎｅｇｃｉ
基于ＰＣ的新型垂直提升式Ｌ立体车库控制系统设计
易倩颖出。传统的车辆存人泊位中。此种立体车库机械结构和控制较复平面停车场占用大量宝贵的土地资源，无法有效解决杂，但是能耗相对更少，具有较好的发展前景。目前停车难的问题，而先进的自动化立体车库，集机本研究将介绍一种以直线电机直接驱动作为横移
（ｏｌｇｆｌｃｃｌｎｉｅｒｇＺｅｉｇｎｖｒｉ，ａｇｈｕ３０２，ｈｎ）ＣｌｅｏＥｅｔａＥｇｎｅｉ，ｈｊｎｉｅｓｙＨｎｚｏ１０７ＣｉａｅｒｎａＵｔ
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（浙江大学电气工程学院，浙江杭州３０２）１０７
摘要：为实现机械式立体车库的高效全自动运行，出了基于可编程控制器（Ｌ）提ＰＣ的立体车库控制系统解决方案。针对以直线电机直接驱动作为横移装置的新型垂直提升式立体车库，首先介绍了该系统的结构和工作原理，着阐述了其车库控制系统的硬件组成接和程序编制，最后，进行了立体车库控制系统的运行试验。试验结果证明，该车库控制系统能够安全可靠地运行；且所提供的新型立
Ｋｅｒｓｔｒｅｄｍｅｓｎｌａａｅｉｅｒｔｒｉｅｔｒｅｃｎｒｌｙｔｍｙｗｏｄ：ｈｅ－ｉｎｉａｒｇ；ｌａｏ；ｄｒｃｉ；ｏｔｏｓｅｏｇｎｍｏｄｖｓ
Ｏ引言
移式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、型箱
水平循环式等。其中，垂直提升式立体车库每层可设随着国民经济的飞速发展，车辆不断增多，内许置２或多个泊车位，工作方式类似于电梯，用国个】其利
多城市的车辆交通已经远远超过现有道路设施的负升降装置将车辆提升至目标层，然后启动横移机构将
体车库设计方案是可行的、有效的。
关键词：立体车库；直线电机；直接驱动；控制系统
中图分类号：Ｈ１Ｔ２１．；Ｈ９Ｔ２；Ｐ７Ｔ３４文献标志码：Ａ文章编号：０１４５（０２０ — ４９０１０ — ５１２１）４００ — ４