利用粒子滤波重建位置细胞编码的运动轨迹-生物化学与生物物理进展
运动目标检测和跟踪的研究及应用
在人所感知到的环境信息中,视觉信息占了非常大的比重,其中动态视觉信息更是其主要组成部分.感知环境中的这些动态视觉信息已成为计算机视觉的一个重要的研究方向.运动目标检测与跟踪是应用视觉和运动图像编码研究领域的一个重要课题,在许多领域有着广泛的应用. 本文主要研究了基于DSP的运动目标检测与跟踪问题,包括硬件平台的构建和运动检测跟踪算法软件设计与实现. 在运动目标检测部分,介绍了现有的几种常用的检测算法,针对传统帧差算法,检测出的运动目标不够完整的缺点,进行了改进;针对传统的背景重建算法运算量大,耗时的缺点,提出基于块的背景重建,均通过实验验证了方法的有效性. 在运动目标跟踪部分,首先介绍了Kalman滤波的基本原理,在此基础上提出了基于Kalman滤波的跟踪算法;然后详细分析了本文目标跟踪系统所采用的波门算法,为后面系统的实现打下了理论基础. 详细介绍了基于DAM6416P图像处理平台的跟踪系统的实现, 整个系统工作过程为DSP先对采集到的图像进行预处理,然后采用帧差法检测运动目标,接着采用基于双波门算法根据目标的质心位置来判断是否移动云台以及云台移动方向,从而实现对运动目标的实时跟踪. 从实验数据与结果看,本文研究的跟踪系统在一定条件下能够准确、及时地检测跟踪目标,达到了预期效果.
2.学位论文何西华视频运动目标检测与跟踪算法研究2008
视频环境的运动目标检测与跟踪是当前计算机视觉研究中一个非常活跃的领域。计算机视觉研究的目标是使计算机具有通过一幅或多幅图像认知周围环境信息的能力。运动图像序列中包含了比静态图像更多的有用信息。运动对象的检测与提取,是将视频图像序列划分成若干的运动对象,并在时间轴上对这些运动对象进行跟踪,为以后的研究工作奠定基础,如基于对象的编码技术以及基于内容的视频检索等。目标跟踪则是随着数字视频技术的发展及应用而产生的一个新的研究课题,其在军事以及民用等诸多领域中有着广泛的应用。 本文主要研究了基于视频序列运动目标检测与跟踪的基本理论和关键技术。重点研究背景模型下运动目标的检测和提取,运动目标阴影的处理,以及运动目标跟踪等方面的内容。 论文首先对的相关背景知识作了介绍。其中包括目标检测与跟踪系统中采用的运动约束假设和外部环境约束假设;目标检测技术采用的主要算法,包括静态图像中的目标检测和运动目标检测;目标跟踪基础知识,包括跟踪的基本概念,目标的常用的四种表示方法等。 在运动目标检测研究方面,首先介绍了当前主要目标检测和提取算法的原理,通过试验对帧间差分法和自适应背景相减法进行分析。在此基础上提出将背景减除与帧间差分方法结合的目标检测算法。实验表明,该方法能够在较大程度上满足系统的要求,提高检测结果精度。针对阴影对目标检测造成的不利影响,最后本论文还总结了目标抑制阴影的几种算法。 在运动目标跟踪研究方面,首先归纳了在目标跟踪中常被采用的视觉特征、统计特征、变换系数特征和代数特征;分析了目标的三种线性运动模型;阐述了目标特征搜索匹配的主要算法,并重点研究了基于目标颜色直方图特征的均值偏移目标跟踪算法(Mean-ShiftAlgorithm),在此基础上提出了一种联合目标位置预测的改进的跟踪算法,通过对均值偏移算法和改进的跟踪算法通过的分析和实验比较,表明本论文的改进跟踪算法较均值偏移跟踪算法由于利用了目标的空间位置信息,提高了目标跟踪的可靠性和有效性。
细胞重编程
细胞重编程在最新一期Science杂志评出的2008年十大科学进展(Breakthrough of the year)中细胞重编程被评为第一位。
这项研究几乎在一夜之间开启了一个生物学的新的领域，它有希望成就挽救生命的医学上的进步。
细胞重编程(Reprogramming Cells)指的是分化的细胞在特定的条件下被逆转后恢复到全能性状态，或者形成胚胎干细胞系，或者进一步发育成一个新的个体的过程。
通过插入回拨细胞发育时钟的基因，研究人员正在深入了解疾病和研究细胞如何决定其命运的生物学。
今年，科学家们实现了一个长期寻求的细胞炼金术壮举。
他们从不同疾病的患者身上提取皮肤细胞，将其再编程为干细胞。
改造后的干细胞在实验室里生长并分裂，为研究人员研究构成疾病基础的细胞过程提供了新工具。
这项成就也可能是用患者自身细胞治疗疾病的漫长征途中的重要一步。
这项成就依据的一项基因技术是两年前发表的、最初被用于小鼠试验，科学家们用该技术彻底消除细胞的发育“记忆”，使其回到原始胚胎状态、然后重新生长成不同的细胞。
2008年，研究人员在细胞再编程方面取得了又一个里程碑式的进展。
在用活鼠做的一项漂亮的研究中，他们让细胞直接从一种成熟细胞变成另一种，打破了细胞单向发育的规则。
调整细胞使其具有新身份的上述进展和其它一些进展，把细胞再编程这个现在蓬勃发展的领域推到了《科学》2008年十大科学进展之首。
本年度的科学进展在很大程度上起到了消除人们对三年前爆发的一个重大丑闻记忆的作用。
三年前，韩国科学家虚假地宣称，他们用体细胞核转移技术、从各种疾病（如I型糖尿病、脊髓损伤和先天性免疫缺陷症）患者身上造出了新的干细胞。
体细胞核转移技术曾被用来克隆多利羊。
这个造假事件使该领域遭到了严重挫折；那时候看来，为患者量身定做干细胞似乎遥不可及。
今年在该领域取得的新进展建立在以前两项突破的基础之上。
1998年11月，威斯康辛州的科学家们宣布他们培育出了人体胚胎干（hES）细胞，这种细胞有潜力在体内发育成任何细胞类型。
细胞重新编程方法
细胞重新编程方法细胞重新编程方法是一项积极而激动人心的研究领域，涉及到将成熟的细胞转化为多能干细胞的过程。
这种技术的发展使得科学家能够重新定位细胞发展路径，从而打破了传统上对于细胞命运的既有认知。
细胞重新编程的愿景是通过改变细胞发展的轨迹，实现组织再生和疾病治疗。
细胞重新编程方法主要包括两种：体细胞核移植法（Somatic Cell Nuclear Transfer, SCNT）和诱导多能干细胞法（Induced Pluripotent Stem Cells, iPSCs）。
体细胞核移植法是早期的细胞重新编程方法之一，该方法将成体细胞的细胞核引入目标细胞的无核胞质内。
这一过程还原了成体细胞为多能干细胞的能力，使得目标细胞获得了与原细胞相同的遗传信息。
体细胞核移植法在早期的二胞胚胎克隆实验中初步取得了成功，但由于技术难度大、操作复杂以及伦理道德问题的争议，目前应用较少。
诱导多能干细胞法则是近年来细胞重新编程方法的主要研究方向。
细胞重新编程研究的革命性突破即来自于2006年日本科学家山中伸治等人的发现。
他们发现通过转录因子的重新编程，可以将成体细胞重新定向发育为与胚胎干细胞相似的多能干细胞。
这项发现为后续的研究提供了巨大的潜力和可能性。
诱导多能干细胞法的核心是通过运用特定的转录因子（如Oct4、Sox2、Klf4和c-Myc）重新编程成熟的细胞，在细胞内部激活核重编程的机制。
这些转录因子可以通过病毒导入、转基因技术或直接蛋白质内若干区域的转染等方式添加至目标细胞。
一旦这些因子有效地被细胞摄取并表达，它们将重置细胞的基因表达模式，使成熟的细胞以一种胚胎干细胞的状态存在。
诱导多能干细胞法的优势在于其可以借助病人自身的细胞作为来源，实现定制化的医疗应用。
在医学应用方面，诱导多能干细胞法为疾病治疗提供了全新的可能性。
根据患者的体细胞通过转录因子重新编程后，可以获得与患者自身完全匹配的多能干细胞。
这些干细胞可以用于研究患者特定疾病的发病机制，进一步探索治疗方法并开发个性化医疗方案。
细胞重新编程：开拓再生医学新天地
细胞重新编程：开拓再生医学新天地作者：张路来源：《百科知识》2009年第02期2008年12月18日美国《科学》杂志评出了本年度十大科学进展，细胞重新编程成为十大科学进展之首。
之所以把细胞重新编程列为2008年十大科学进展之冠，是因为这一方式开辟了再生医学的新天地，研究人员可以绕过胚胎干细胞的伦理争论而直接让细胞重新编程，成为各种类型的干细胞，并可以生长为各种组织和器官，为再生医学奠定物质基础。
细胞重新编程的历史细胞重新编程指的是分化的细胞在特定的条件下被逆转后恢复到全能分化的状态，或者形成胚胎干细胞系，或者进一步发育成一个新的个体。
而在此之前的一项研究已经提示了这个领域的重大进展，即“诱导性多能干细胞”(又称干细胞样细胞)，该研究曾被评为2007年十大科学进展的第二项。
2007年11月20日美国威斯康星大学的詹姆斯·汤姆森等人在《科学》杂志发表研究成果，而日本京都大学教授山中伸弥领导的研究小组在《细胞》杂志发表研究成果，他们都以逆转录病毒为载体向人体皮肤细胞中植入4个基因(Oct4、Sox2、c-myc、K1f4)，通过基因重新编码，使皮肤细胞具备胚胎干细胞的功能。
而被改造过的细胞被称作“诱导性多能干细胞”。
在把人的皮肤干细胞通过基因重新编程改造成干细胞之前，研究人员已经在小鼠身上获得了成功。
2006年，山中伸弥等研究人员称，他们发现了一个能避开人体胚胎干细胞伦理限制而获得干细胞的方法。
他们将4个基因导入在培养皿中生长的小鼠尾部细胞，得到了外表和功能与胚胎干细胞极其相似的新细胞，这就是诱导性多能干细胞。
现在，研究人员通过插入4种基因，以回拨细胞发育时钟的方法，使细胞成为可以再分化生长的干细胞。
而且，研究人员可以从不同疾病的患者身上提取皮肤细胞，将其重新编程为干细胞。
这些干细胞在实验室里能生长并分裂，这既可以让研究人员理解疾病的过程，也是干细胞利用的新途径，因而在未来可以用患者自身细胞治疗疾病。
2015年湖南省优秀硕士学位论文名单
口腔鳞状细胞癌癌相关成纤维细胞中FAK 表达及其生物学行为的初 100302 口腔临床医学 步研究 长沙市H1N1流感大流行防控措施的动力学模型研究 乳腺癌靶向长春瑞滨纳米粒构建及体外评价 100400 公共卫生与预防医学 100702 药剂学
COX-2,ABO和NR3C2基因多态性对依那普利咳嗽不良反应及疗效的影 100706 药理学 响 6
作者姓名 邓金 张砚 王俏 韩知秋 彭星 张海 马志丽 郭静楠 刘卫 周江 李娟萍 陈兰 张锡霖 章运生 谢敏敏 赵应香 谭力鹏 李维逸 彭艳 张庆飞 肖文甲
论文名称
学科代码及名称
导师姓名 周平 胡军华 许民利 王坚强 李斌 杨招军 黄桂芳 赵敬哲 王青 聂舟 李继山 蔡青云 刘承斌 李丹 赵小英 何晓晓 张屹 经济法 030301 社会学 030301 社会学 070200 物理学 070302 分析化学 070305 高分子化学与物理 071000 生物学 071010 生物化学与分子生物学 080200 机械工程 080200 机械工程 080501 材料物理与化学 080502 材料学 080503 材料加工工程 080601 冶金物理化学 080603 有色金属冶金 080621 材料冶金 080703 动力机械及工程 080800 电气工程 080900 电子科学与技术 081000 信息与通信工程 081100 控制科学与工程
论文名称 基于电子地图的GPS/INS组合导航技术与算法研究 蛋白质网络的聚类分析方法及评估 节理岩体力学特征及隧道施工力学行为研究 高速列车荷载作用下交叉隧道动力响应特性及影响分区研究 联合地基GPS及空基COSMIC的对流层水汽三维层析 节理岩体采动损伤演化及破坏规律研究 中深孔爆破块度控制及测定方法研究 羟肟酸类捕收剂与细粒锡石的作用机理及浮选研究 视网膜血管增强方法研究 张量分解在大数据分析中的应用研究
核盘菌通过类似整联蛋白SSITL...
核盘菌通过类似整联蛋白（SSITL）抑制寄主的抗病反应目 录摘 要 (I)ABSTRACT (IV)缩略词表 (VIII)1. 前言综述 (1)1.1 核盘菌的危害及其防治 (1)1.1.1 核盘菌的危害及其生物学特性 (1)1.1.2 作物菌核病的防治研究 (1)1.2 植物病原菌与寄主植物的互作 (5)1.2.1 植物天然的的物理及生理生化防卫屏障 (5)1.2.2 植物的先天免疫系统 (6)1.2.3 植物的后天免疫系统 (10)1.2.4 植物的非寄主抗性 (13)1.2.5 不同类型植物病原菌的侵染策略以及互作方式 (14)1.2.6 核盘菌的侵染策略 (16)1.3基因功能研究的策略 (19)1.3.1丝状真菌的遗传转化的研究进展 (19)1.3.2基因的超标达、敲除和沉默 (20)1.3.3 蛋白质的定位 (24)1.4 Integrin以及Integrin–like基因的研究进展 (26)1.4.1 整联蛋白的结构 (27)1.4.2 整联蛋白的信号传导 (29)1.4.3整联蛋白在微生物中的生物学功能 (30)1.5 本项研究的目的和意义 (32)2. 材料与方法 (33)2.1 菌株及植物材料 (33)2.2 基因的生物信息学分析 (33)2.3 核酸的实验操作 (34)2.3.1 DNA的提取 (34)2.3.2 质粒的提取 (34)2.3.3 总RNA的提取 (35)2.3.4 RT和Real–Time PCR (35)2.3.5 Northern blot (36)2.4 蛋白质的实验操作 (37)2.4.1 SSITL的原核表达 (37)2.4.2 抗体血清的制备、效价（ELISA）以及特异性（Western blot）的检测 (37)2.4.3 SSITL的免疫胶体金亚细胞定位 (39)2.4.4 核盘菌侵染洋葱表皮过程中SSITL的免疫荧光定位 (40)2.5 相关载体的构建 (40)2.6 ATMT介导的真菌和植物转化 (41)2.7 生物学特性的实验研究 (43)2.7.1 生长速度、致病力、菌丝顶端分支以及菌落形态的观察 (43)华中农业大学2012届博士研究生学位论文2.7.2 菌核的培养、大小及重量的测定和菌核萌发的研究 (43)2.7.3 核盘菌产草酸能力的测定 (44)2.7.4 核盘菌侵染拟南芥叶片过程的观察 (45)2.8 SSITL与植物诱导抗性的关系 (45)2.8.1 核盘菌侵染拟南芥过程中SSITL基因的表达情况 (45)2.8.2 核盘菌侵侵染拟南芥过程中拟南芥局部抗性的动态变化 (45)2.8.3 核盘菌侵侵染拟南芥过程中拟南芥系统抗性的动态变化 (46)2.8.4 SSITL在植物中表达对植物的抗病性的影响 (46)3. 结果与分析 (47)3.1 SSITL的生物信息学分析 (47)3.1.1 SSITL的序列分析 (47)3.1.2 SSITL蛋白的同源比对分析及高级结构预测 (49)3.2 SSITL对核盘菌生物学特性的影响 (53)3.2.1 SSITL基因在核盘菌不同生长时期的表达 (53)3.2.2 SSITL基因沉默对核盘菌生物学特性的影响 (53)3.3 SSITL抗体的制备以及免疫胶体金亚细胞定位 (61)3.3.1 SSITL的原核诱导表达 (61)3.3.2 抗血清效价以及特异性测定 (63)3.3.3 SSITL蛋白的亚细胞定位 (63)3.4 SSITL基因在核盘菌与植物互作过程中的作用 (67)3.4.1 核盘菌侵染拟南芥时，SSITL基因的表达情况 (67)3.4.2 核盘菌SSITL对拟南芥局部防卫反应的影响 (68)3.4.3 核盘菌SSITL对拟南芥系统防卫反应的影响 (70)3.4.4 SSITL在寄主植物中瞬时表达对植物抗病性的影响 (74)3.4.5 SSITL在寄主植物中组成型表达对植物抗病性的影响 (79)3.4.6 SSITL的表达对烟草的影响 (81)4. 讨论 (83)4.1 SSITL基因生物学功能的深入探讨 (83)4.1.1 SSITL基因的序列分析 (83)4.1.2 SSITL基因的功能分析 (85)4.2 SSITL参与抑制植物诱导抗性 (87)4.2.1 SSITL基因在核盘菌侵染过程中被诱导表达 (88)4.2.2 SSITL参与抑制植物的局部抗性 (88)4.2.3 SSITL参与抑制植物的系统抗性 (89)4.2.4 SSITL基因在植物中表达后，植物的抗性受到抑制 (90)4.3 研究SSITL的互作蛋白以及作用机理 (90)4.4 结论与展望 (92)5. 参考文献 (94)附录： (116)博士期间发表的论文 (121)致 谢 (122)核盘菌通过类似整联蛋白（SSITL）抑制寄主的抗病反应摘 要核盘菌（Sclerotinia sclerotiorum）属于子囊菌门，是一种世界性分布的典型的死体营养型病原真菌。
2002年诺贝尔化学奖简介
生物大分子质谱电离技术的突破及核磁共振三维结构测定方法的建立———2002年诺贝尔化学奖简介黄仁槐33(中国科学院生物物理研究所,分子生物学研究中心,北京100101)Mass Spectrometry(MS)and Nuclear Magnetic R esonance(NMR)R evolutionized The Study of Biological MacromoleculesHUAN G Ren-Huai3(Center f or Molecular Biology,Instit ute of Biophysics,The Chi nese Academy of Sciences,Beiji ng100101,China)Abstract The progress of science is in part attributed to the development of new methodologies.The application of mass spectrometry(MS)and nuclear magnetic resonance(NMR)in the study of biological macromolecules is such a representative example,which is the subject of this year’s Nobel prize award in chemistry shared by three scientists.The works include the development of soft desorption ionization methods for mass spectrometric analysis of biological macromolecules and the development of NMR for determining the three-dimensional structure of biological macromolecules in solution.These developments revolutionized the analytical methods for biomolecules such as proteins and facilitate the study of biological macromolecules so much enough to have deep effects on the whole life sciences.K ey w ords nobel prize,nuclear magnetic resonance,electrospray,soft laser desorption 3Corresponding author.Tel:86210264888548,E2mail:huangrh@ Received:November20,2002 Accepted:November26,2002。
基于多路径粒子滤波目标跟踪
ｌｍ ｎ ｔ ｉ ｐ ｐ ｒ ｅ ｉ ｓ ａ ｅ ．Ｈｅ ｅ ｈ ｔ ｏ ｓｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｖ ｌ ｔ ｒ ｎ ｆ ｒ ｉｃ ｒ ｒ ｔｄ ｉ ａ ｉ ｏ ａ Ｐ ｒｉｌ ｉ ｅ ，ａ ｄ ｐ ｒｉｌｓ ｈ ｒ ，ｔｅ ｍｅｈ ｄ ｉ ａ ｅ ｎ ｔ ｅｗａ ｅｅ ａ ｓｏ ｍ ｏｐｏａｅ ｎ ｔ ｄ ｔ ｎ ｌ ａｔ ｅ Ｆ ｌ ｒ ｎ ａ ｔ ｅ ｔ ｎ ｒ ｉ ｃ ｔ ｃ ａ ｅ ｍａ ｅ ｔ ｖ ｎ ｏｉ ｉ ａ ｉ ｇ ｎ ｈ ｍａ ｅ ｐ ｏ ｅ ｓ ｄ ｂ ａ ｅｅ ｒｎ ｆｒ ｒ ｄ ｏ ｍｏ ｅ ｉ ｒ ｎ ｌ ｍａ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｉ ｇ ｒ ｃ ｓ ｅ ｙ ｗ ｖ ｌｔｔ ｓ ｍ．Ｔ ｅ ｒ ｓ ｌｓｓ ｏ ｈ ｔｔ ｅ ｉ ｒ ｖ ｄ ａ — ｇ ａ ｏ ｈ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗ ｔ ａ ｈ ｍｐ ｏ ｅ ｐ
第２ ８卷 第 １ 期 ２１ ０２年 ２月
天津理工源自大学学报
Ｖ０． ８ Ｎｏ １２ ．１ Ｆｅ ２ ２ ｂ． ０１
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文章 编 号 ：６ ３ ０５ ２ １ 】 １０ １ ．４ １７ —９ Ｘ（０ ２ ０ —０ ０ ０
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METHOD FOR ACTIVATING CD4+T CELL
专利名称：METHOD FOR ACTIVATING CD4+T CELL 发明人：HOU, Baidong,侯百东,HONG, Sheng,洪胜,HUA, Zhaolin,华兆琳,TANG, Hong,唐宏申请号：CN2019/099489申请日：20190806公开号：WO2020/029968A1公开日：20200213专利内容由知识产权出版社提供摘要：Provided is a method for activating CD4+T cells using a polymer-based antigen complex. The method comprises the steps of bringing the polymer-based antigen complex into contact with B cells so that B cells process and present the antigen complex, and of bringing the B cells into contact with CD4+ T cells to activate CD4+ T cells. Also provided are a method for promoting the differentiation of CD4 + T cells into Tfh cells and Th1 cells using the antigen complex, and a method for treating diseases by activating CD4+ T cells and/or promoting the differentiation of CD4+ T cells.申请人：INSTITUTE OF BIOPHYSCIS, CHINESE ACADEMY OF SCIENCES,中国科学院生物物理研究所,INSTITUT PASTEUR OF SHANGHAI, CHINESE ACADEMY OF SCIENCES,中国科学院上海巴斯德研究所地址：15 Datun Road, Chaoyang District Beijing 100101 CN,中国北京市朝阳区大屯路15号, Beijing 100101 CN,320 Yueyang Road, Life Sciences Research Building Shanghai 200031 CN,中国上海市岳阳路320号生命科学实验楼, Shanghai 200031 CN国籍：CN,CN,CN,CN代理人：LIU, SHEN & ASSOCIATES,北京市柳沈律师事务所更多信息请下载全文后查看。
粒子滤波的序列图像运动目标跟踪(英文)
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Ａ ｒ ｉ ｌ ｌｅ ｏ ａ ｋ ｎ ｏ ｉ ｒ ｅ ｓ ｉ ｅ ｕ ｎｃ ｍ ａ ｅ Ｐａ ｔｃ ｅ Ｆｉｔ ｒ ｆ ｒ Ｔｒ ｃ ｉ ｇ Ｍ ｖ ｎｇ Ｔａ ｇ ｔ ｎ Ｓ ｑ ｅ ｅ Ｉ ｇ
粒 子滤 波 的序 列 图像 运 动 目标 跟 学 院 ， 家 庄 １军 石
伟
００１） ５０ ８
０ ０ ０ ，．白求 恩 军 医 学 院 ， 家 庄 ５０ ３２ 石
摘
要： 序列图像的运动 目标识别与跟踪是计算机视觉主要 研究方向之一 。研究 的重点是要建立一个准确可靠的跟踪系
ｍｅｈ ｄｃｎｒａｉ ｅｉｂｅｏ ｊ ｔ ｒｃ ｉｇｕ ｄ ｒｔｅｃｎ ｉ ｏ ｆ ｂｅ ｔ ｈ ｌｅ ｒｍ ａ ｋ ｒｕ ｄｃｏ ｄ ． ｔｏ ａ ｅｌ ｅｒｌ ｌ ｂｅ ａｋｎ ｎ ｅ ｈ ｏ ｄｔ ｎｏ ｊｃ ｓ ｅ ｄｆｏ ｂ ｃ ｇ ｏ ｎ ｌｕ ｓ ｚ ａ ｃｔ ｉ ｏ ｖ
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细胞轨迹追踪技术
细胞轨迹追踪技术是目前细胞生物学和医学领域中的一项重要技术，它可以帮助科学家研究细胞的生理和病理过程。
可以从细胞的运动轨迹、迁移速度、运动行为等多个方面对细胞进行全面的观察和分析，为研究细胞的生命过程提供了更为精确的数据和依据。
一、的原理和应用主要是通过对细胞形态、动态行为等特征进行数字化处理，通过图像分析技术，实现对细胞运动轨迹的精确定位和跟踪。
目前，已经广泛应用于癌症、免疫学、神经生物学等领域的研究，成为这些领域中不可或缺的技术手段之一。
在癌症领域，可以帮助科学家研究癌细胞的迁移和转移过程，为癌症的治疗和预防提供更有针对性和有效的方案。
在免疫学领域，可以帮助科学家观察和分析免疫细胞的活动路径和运动行为，为研究免疫反应提供新的思路和方法。
在神经生物学领域，可以帮助科学家探索神经元的成长和发展过程，为抗神经系统疾病提供新的治疗思路和方案。
二、的发展和进展随着科技的不断进步和发展，也不断地得到优化和改进。
在细胞图像采集方面，传统的细胞图像采集技术需要消耗大量的时间和精力，而新一代的高通量图像采集设备可以快速、高质量地采集大量细胞图像数据。
在细胞图像处理和分析方面，传统的处理方法主要依赖于人工操作和观察，而新一代的自动化分析技术可以快速而准确地识别和跟踪细胞轨迹。
目前，已经应用到多个领域。
例如，在生物医学领域，在癌症的诊断和治疗方面有着广泛的应用。
科学家可以通过对癌细胞的移动路径和运动行为进行观察，更好地了解癌细胞的生长模式和生物学特性，并研究出更为精确和有效的治疗方案。
三、的局限和挑战尽管已经取得了很大的进展，但是仍然存在许多局限和挑战。
首先，基于图像分析的需要大量的数据和算法支持，而且往往需要对算法进行多次优化和测试，以保证追踪结果的准确性和可靠性。
其次，还面临着实现实时追踪、跟踪和预测的问题，这需要更为快速、精确的算法和数据处理技术。
此外，还需要克服许多其他技术和方法方面的难题。
例如，在细胞图像采集方面，科学家需要解决获得高质量、高分辨率的细胞图像数据的问题；在细胞特征识别方面，科学家需要解决对细胞形态和特征的准确识别和分类问题；在细胞运动模式识别方面，科学家需要解决对不同种类细胞的运动和迁移规律的识别和研究问题。
细胞轨迹分析及其在癌症研究中的应用
细胞轨迹分析及其在癌症研究中的应用近年来，随着科技的进步和成像技术的不断提高，生物学研究方面的进展非常迅速。
其中，细胞轨迹分析技术在细胞行为和发展中扮演重要角色。
这项技术通过跟踪个体细胞的移动，能够为我们提供关于细胞运动和发展的深入认识，为疾病研究提供了有力支持。
什么是细胞轨迹分析？细胞轨迹分析是一种用于跟踪和分析细胞动力学行为的技术。
通俗而言，它就是利用计算机算法和成像技术沿时间轴捕捉细胞的移动轨迹，以便在动态时间序列中对细胞的行为和动态特征进行研究。
为什么要进行细胞轨迹分析？正是因为细胞是生命活动的基本单位，而细胞的运动轨迹直接关系到生命活动的发展进程。
因此，通过对细胞轨迹进行分析，可以帮助我们深入认知细胞的动态学行为以及疾病进程，从而为预防和治疗疾病提供新的途径。
细胞轨迹分析的应用细胞轨迹分析技术在生命科学中有广泛的应用，尤其在癌症研究领域中，涉及细胞运动、转移和侵袭等关键性活动，特别需要此技术的支持。
1. 癌症研究中的细胞迁移分析大部分癌症患者死亡的原因是由于癌症细胞发生迁移形成转移灶所致。
通过细胞迁移分析，科学家们在深入研究细胞迁移的基本机制的同时，还探索了细胞迁移调节的分子机制。
通过细胞轨迹分析，研究人员可以获得许多与细胞迁移相关的数据，如细胞的迁移速度、方向和跨度等。
这些数据为我们深入理解细胞迁移的调节机制提供了理论基础。
2. 癌症研究中的细胞转化分析细胞转化（Cell transformation）是癌症形成的关键步骤之一，它涉及到在细胞内的分子水平上的一系列改变，包括基因突变、表达调节以及信号转导等。
通过细胞轨迹分析可以得到Anisotropic的细胞形状，基于此可以进行细胞的拓扑形态分析进而探索细胞转化的相关机制。
3. 癌症研究中的细胞侵袭分析癌细胞的侵袭和转移是导致恶性肿瘤的主要原因。
这是一个复杂的过程，包括细胞迁移形成新的血管网络和侵入目标组织等。
通过调查细胞轨迹，科学家可以揭示癌细胞的侵袭机制和迁移途径，进一步让研究人员了解癌细胞侵袭过程中的细胞类型和方式。
生物物理学的最新研究成果
生物物理学的最新研究成果生物物理学是物理学和生物学的交叉学科，研究生物系统的物理规律和生物学的物理性质。
近年来，生物物理学领域不断涌现出许多新的研究成果，其中一些成果对科学界产生了深刻的影响。
本文将介绍生物物理学领域的最新研究成果。
一、基因组编辑技术基因组编辑技术是一种通过改变细胞DNA序列来调整基因表达的方法。
近年来，CRISPR／Cas9技术的出现使得这项技术得到了大大的改进。
CRISPR／Cas9技术是一种基于细菌天然免疫系统的方法，可以剪切DNA序列，从而实现基因组编辑。
这项技术的发明者之一张颖教授的团队最近研究发现，CRISPR／Cas9技术还可以用于修复相关基因的缺陷，从而预防遗传病的发生。
这项技术的应用前景广阔，被认为是未来治疗遗传病的重要方法之一。
二、单分子高分辨率成像技术单分子高分辨率成像技术是一种基于光学成像的技术，能够在细胞水平观察特定分子的位置和功能。
该技术的困难在于，细胞中单个分子的荧光非常微弱，很难被检测到。
但是，最近的研究表明，通过优化荧光探测器和图像处理算法，可以实现更加敏感和高分辨率的单分子成像。
这项技术的应用可以使得我们更好地理解分子间的相互作用和细胞过程的机制，有望推动生物学领域的许多重要研究。
三、蛋白质结构预测在生物物理学中，蛋白质结构预测是一个重要的研究领域。
许多生物学和医学上的问题都需要预测蛋白质的结构。
但是，现有的蛋白质结构预测方法的精度仍然很低。
最近，一些研究组使用机器学习等技术开发了新的蛋白质结构预测算法，这些算法的效果已经超过了以往的方法，有望为生物物理学和生物医学研究带来重大的突破。
四、细胞力学研究细胞力学研究是一种关注细胞力学特性的方法，可以对癌症、肌肉功能障碍等疾病进行研究。
最近，一些研究表明，细胞的形态和形变都与力学性能密切相关。
因此，研究细胞的力学特性是研究细胞结构和生物功能的重要手段。
最近的研究使我们更好地了解了细胞形态和运动的机制，为开发新的治疗方法提供了有用的信息。
再生医学教材 第五节 细胞的重编程与转分化
再生医学教材第五节细胞的重编程与转分化
细胞的重编程与转分化是再生医学中的重要研究方向之一。
细胞的重编程是指将一种成熟细胞转化为另一种细胞类型的过程，而转分化则是指将一种成熟细胞转化为干细胞或多能干细胞的过程。
细胞的重编程可以通过多种方法实现，其中最常用的方法是通过基因转导或化学诱导来实现。
基因转导是指将特定的基因序列导入到目标细胞中，从而改变其表达谱，使其转化为另一种细胞类型。
化学诱导则是通过特定的化学物质来改变细胞的表观遗传学状态，从而实现细胞的重编程。
转分化则是通过特定的信号通路来实现。
干细胞或多能干细胞具有自我更新和分化为多种细胞类型的能力，因此可以用于再生医学中的组织修复和再生。
转分化可以通过多种方法实现，包括基因转导、化学诱导和细胞因子诱导等。
细胞的重编程和转分化在再生医学中具有广泛的应用前景。
例如，可以将患者的成熟细胞转化为干细胞或多能干细胞，从而实现个性化治疗；也可以将一种细胞类型转化为另一种细胞类型，用于组织修复和再生。
这些技术的发展将为再生医学的发展带来新的机遇和挑战。
改进粒子滤波的弱目标跟踪与检测
改进粒子滤波的弱目标跟踪与检测
吴孙勇;廖桂生;杨志伟
【期刊名称】《宇航学报》
【年(卷),期】2010(031)010
【摘要】基于粒子滤波的检测前跟踪技术(TBD-PF)是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法.针对传统的TBD-PF算法经重采样后容易导致粒子耗尽,从而跟丢目标的缺点.本文提出采用对权重较低的部分"存活"粒子用"新生"粒子将其替换,且对重采样后的粒子实施马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)移动步骤的粒子更新策略,在增加粒子多样性的同时保证了粒子的有效性.仿真实验分析了粒子数大小,预设门限的选取对检测性能的影响.实验结果表明,所提算法的检测与跟踪性能要优于传统的粒子滤波算法.
【总页数】7页(P2395-2401)
【作者】吴孙勇;廖桂生;杨志伟
【作者单位】西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,西安,710071;桂林电子科技大学数学与计算科学学院,桂林,541004;西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,西安,710071;西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,西安,710071
【正文语种】中文
【中图分类】TN391
【相关文献】
1.应用于运动视频目标跟踪的改进粒子滤波模型技术研究 [J], LIU Yi
2.边缘粒子滤波多目标跟踪改进算法研究 [J], 石治国;吴铭;郝云鹏;施冬磊
3.改进的粒子滤波在视频目标跟踪中的应用 [J], 杨永超;周昊
4.对用于载重货车倒车分布式多传感器环境感知及改进的粒子滤波目标跟踪方法[J], 张擎;杨光
5.基于改进遗传粒子滤波的纯方位机动目标跟踪 [J], 金巧园;张国超;代中华
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粒子运动轨迹的图像处理及流场重构算法研究
粒子运动轨迹的图像处理及流场重构算法研究吴凡;周骛;蔡小舒【摘要】为了高效获得颗粒的速度分布,提出一种针对单帧单曝光图像的图像处理方法和流场重构方法.图像处理过程包含去噪、锐化、自适应阈值分割、闭运算、去除小颗粒、骨架提取、速度提取、二义性判断、求切线等步骤和方法,对该处理过程的主要误差也进行了分析与修正.流场重构使用了基于RBF(Radial Basis Function)插值且采用迎风插值进行优化的算法,插值结果以速度云图及矢量图的形式展示,对该过程的主要误差也进行了分析与验证.最后的处理结果显示,针对单帧单曝光图像的图像处理方法和流场重构方法具有可行性.【期刊名称】《实验流体力学》【年(卷),期】2019(033)004【总页数】8页(P100-107)【关键词】单帧单曝光;多帧连续曝光;骨架提取;轨迹处理;流场重构【作者】吴凡;周骛;蔡小舒【作者单位】上海理工大学颗粒与两相流测量研究所,上海200093;上海理工大学颗粒与两相流测量研究所,上海200093;上海理工大学颗粒与两相流测量研究所,上海200093【正文语种】中文【中图分类】TK310 引言流动广泛存在于化工和能源等行业，复杂流动现象中流动参数的获取通常十分重要[1- 2]。
目前有很多测量颗粒速度的方法，其中非侵入式的光学测量按照原理有两大类，即基于多普勒原理的测量方法和基于TOF(Time of Flight)的测量方法[3]。
前者利用激光照射颗粒产生的多普勒频移测速，后者则根据单位时间内颗粒移动的距离来计算速度[4]。
典型的基于TOF的测量方法包括PIV(Particle Image Velocimetry)和PTV(Particle Tracking Veloci- metry)。
PIV是20世纪70年代末发展起来的一种非接触式流体力学测速方法，是目前应用最为广泛的全场无干扰测速手段[5]。
PTV技术本质上是PIV技术的衍生，两者的不同之处在于:PIV获取的速度来自于观测区域内多个粒子位移的统计平均值，而PTV则是通过追踪单个粒子的位移来获得速度。
植物生长物质
GA促胚生长
糊粉 胚乳
胚
盾片（子叶）
胚根
胚芽鞘 顶端分生组织
糊粉层 含淀粉的胚乳
水解酶
盾片
种皮
Amylase Induction in Barley Seed大麦种子中淀粉酶的诱导
应用： 啤酒生产工业上的糖化 马铃薯休眠芽的萌发, 可以用0.5-1.0ppm GA3浸薯块破除休眠，催芽供栽培所用。
与呼吸有关
能逆浓度运输
3、运输机理：化学渗透性扩散假说
生长素极性运输部位： 在茎中： 上端下端 在根中： 根基根尖（中柱中） 根尖根基（皮层中）
IAA
Polar transport of auxin
生长素的极性运输
Picks up a H+ at the acid wall environment
2005年浙江高考理综选择题
将小麦种子分别置于20℃和30℃培养箱中培养4天，
依次取等量的萌发种子分别制成提取液Ⅰ和提取液Ⅱ。
取3支试管甲、乙、丙，分别加入等量的淀粉液，然后按
下图加入等量的提取液和蒸馏水，45℃水浴保温5分钟，
立即在3支试管中加入等量斐林试剂并煮沸2分钟，摇匀
观察试管中的颜色。结果是 D
植物激素(plant hormones) 在植物体内一定部位合成，并经常从产生 之处运送到别处，对生长发育产生显著调 节作用的微量有机物。 植物生长调节剂(plant growth regulator) 一些具有植物激素活性的人工合成的物质
第一节 生长素类 auxin 一、发现
生长素的生物测定
1、人工合成的生长素 2、生长素在农业生产上的应用 （1）促进插枝生根
CK
IAA
IAA促进插条生根（10-100ppm或0.5-1%粉剂）
基于粒子滤波的机器人主动定位算法
基于粒子滤波的机器人主动定位算法常天莉;黄浩晖;陈玮【期刊名称】《计算机工程与设计》【年(卷),期】2018(039)002【摘要】To improve the accuracy and efficiency in the active-global localization problem,a robustness heuristic localization approach using the improved particle filters based on RoboCup soccer simulation platform was presented to improve the position accuracy and increase the solution speed.The core idea of this framework was to use the modified particle filters to update the clusters,and a modified heuristic function and error function were used to optimize the strategy planning in sake of deriving the optimal solution for self-localisation.Extensive simulations show that the proposed algorithm is much effective and efficient for improving the localization accuracy and speed in RoboCup 2D soccer localization problem.%为提高机器人主动全局定位问题中的精度和效率,利用RoboCup足球机器人仿真平台,结合改进的粒子滤波算法,提出一种具有鲁棒性的启发式主动定位算法.该算法的核心思想是利用改进的粒子滤波算法,对粒子簇进行迭代更新;当粒子簇方差较大时,通过改进的启发式函数,结合误差函数优化策略规划来寻找机器人自定位的最优解.仿真结果表明,该算法在2D足球定位问题中能有效提高球员的定位精度以及定位速度.【总页数】4页(P570-573)【作者】常天莉;黄浩晖;陈玮【作者单位】广东工业大学自动化学院,广东广州510006;广东工业大学自动化学院,广东广州510006;广东工业大学自动化学院,广东广州510006【正文语种】中文【中图分类】TP242;TP391.9【相关文献】1.基于粒子滤波的移动机器人跟踪定位算法 [J], 朱清智;靳果2.基于改进粒子滤波算法的移动机器人同步定位研究 [J], 李丽丽;宋志章3.基于JSD自适应粒子滤波的移动机器人定位算法 [J], 刘红林; 凌有铸; 陈孟元4.基于粒子滤波的智能机器人定位算法 [J], 章弘凯; 陈年生; 范光宇5.基于JSD自适应粒子滤波的移动机器人定位算法 [J], 刘红林; 凌有铸; 陈孟元因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于遗传粒子滤波器的运动目标实时跟踪
基于遗传粒子滤波器的运动目标实时跟踪
谭立球;夏利民;张良春;谷士文
【期刊名称】《信息与控制》
【年(卷),期】2008(37)6
【摘要】提出一种基于遗传粒子滤波器的运动目标跟踪算法,它将Boosting算法和遗传算法引入粒子滤波器,构建了遗传粒子滤波器.该方法首先利用背景信息和目标信息建立特征分类器,将分类器的输出结果作为粒子滤波系统观测的重要信息,进行粒子权值的计算;并在跟踪过程中不断更新特征分类器,从而自适应地更新粒子的权值.为了提高算法的实时性,将遗传算法引入到粒子滤波器,在保证粒子滤波器精度的前提下,减少粒子数目,从而降低算法的运算时间.实验结果表明,所提算法可以根据背景信息的不同自适应地选择特征,在遮挡、形变及背景干扰等情况下,依然可以很好地对目标进行稳定的实时跟踪.
【总页数】7页(P653-659)
【关键词】粒子滤波器;遗传算法;自适心特征选择;跟踪;boosting算法
【作者】谭立球;夏利民;张良春;谷士文
【作者单位】中南大学信息科学与工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP39
【相关文献】
1.基于统计模型的遗传粒子滤波器人体运动跟踪 [J], 石华伟;夏利民
2.基于遗传算法的粒子滤波器在目标跟踪中的应用 [J], 王京玲;叶龙;张勤
3.基于支持向量回归粒子滤波器的运动员实时跟踪方法 [J], 黄苜;程小平
4.基于形态学与遗传粒子滤波器的红外小目标检测与跟踪算法 [J], 王玲玲;辛云宏
5.基于遗传算法和粒子滤波器的非刚性目标跟踪 [J], 马丽;常发亮;乔谊正
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自适应的免疫粒子滤波车辆跟踪算法
自适应的免疫粒子滤波车辆跟踪算法李文辉;陈昱昊;王莹【期刊名称】《吉林大学学报（理学版）》【年(卷),期】2016(54)5【摘要】Aiming at the problem of vehicle tracking in real scene,we proposed an improved particle filter for vehicle tracking algorithm.By using the framework of immune resampling,it reduced particle degeneracy and ensured the effectiveness of particle filter.Meanwhile,a memory base was established which refers to the idea of artificial immune algorithm,so that the algorithm could track targets for a long time.The background weights histogram and sub-block identification mechanisms were used to reduce occlusions which caused by off-tracking. Moreover, the adaptive learning parameters were added to the movement model and antibody mutation,which could improve the robustness of the algorithm.The experimental results show the algorithm has ability of stable tracking under the different conditions of illumination change,sudden movement or target occlusion, which verifies the validity of the proposed algorithm.%针对真实场景中的车辆跟踪问题，提出一种改进的粒子滤波车辆跟踪算法。
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yt={yt , yt , …, yt }表示所 有 N 个 位置细胞在 时 间段 的锋电位发放个数． 此外，假设 y0:t ={y1 , y2 , …, yt } 和 y0:t ={y0:t , y0:t , …, y0:t }分别表示在时间(0, t]内位置 细胞 n 的 锋 电位 个 数和位置细胞集群的 锋 电位 个 数 ． 在大鼠海马区位置细胞的神经信息解码研究 中，一般采用状态空间模型来建立位置细胞集群的 神经编码模型[4-5, 12]． 状态空间模型包括状态方程和 观 测方程 两 部 分 ． 在大鼠运动轨迹神经信息重建 中，状态方程又称为路径模型(path model)[4]， 表征 的是当前位置与下一步位置之间的映射关系，观测 方程又称为位置细胞模型(place cell model)[4]，表征 的是位置细胞的响应与运动位置之间的映射关系． 图 1 表示了大鼠海马区位置细胞神经信息编码模型 示意图．
1 2 N
2016; 43 (8)
轨迹，重建轨迹的均方根误差减少了 23.6%． 鉴于 此，本文针对大鼠海马区位置细胞的神经活动，基 于位置细胞集群状态空间编码模型，研究了 PF 算 法在大鼠运动轨迹重建中的性能．即首先基于二次 指数泊松方程建立了位置细胞集群状态空间编码模 型，然后基于该模型，利用 PF 算法重建了大鼠的 运动轨迹，并与扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波 解码算法进行了对比，用仿真和实测数据验证了其 重建性能．
摘要
粒子滤波解码算法在神经信息解码中已有较多应用，但在海马区位置细胞集群编码的运动轨迹重建中极其少见．针对
大鼠海马区位置细胞的神经元响应特性，采用二次指数泊松方程建立了大鼠运动轨迹的位置细胞集群状态空间编码模型，然 后利用仿真数据和实测数据研究了粒子滤波在大鼠运动轨迹重建中的性能，并与扩展卡尔曼和无迹卡尔曼重建算法进行了对 比．仿真数据重建结果显示，与后两种算法相比，在相同的重建精度下，粒子滤波算法需要的位置细胞个数相对更少．实测 数据重建结果显示，粒子滤波算法重建的轨迹与真实轨迹之间的相关系数和均方根误差均优于扩展卡尔曼和无迹卡尔曼重建 算法．这些结果表明，粒子滤波算法不仅能够高效地利用位置细胞集群编码信息，而且具有更高精度的轨迹重建性能，将为 空间认知神经机制的深入研究提供有力的技术支持． 关键词 位置细胞，粒子滤波，状态空间编码模型，运动轨迹重建 TP394，Q189，R318.04 DOI: 10.16476/j.pibb.2016.0082
生物化学与生物物理进展 Progress in Biochemistry and Biophysics 2016, 43(8): 817~826
利用粒子滤波重建位置细胞编码的运动轨迹 *
刘新玉 ** 海 鑫 ** 尚志刚 万 红 ***
(郑州大学电气工程学院，郑州 450001)
． 位置细胞 由于具 有 受 空
间特定位置调谐发放的位置野特性，被认为是构成 空间认知地图的基本单元，其在空间特定位置的发 放可以表征动物在环境中的 当前 位置 ． 因此，利
[3]
用海马区位置细胞的活动信息可以解码或预测动物 的位置信息，重建其运动轨迹． 在动物运动轨迹重 建中，神经信息的编解码问题是其中重要的研究内 容之一，对于深入解析空间认知的神经机制有着十 分重要的意义．然而由于神经系统的复杂性和神经 活动的非线性，使得动物运动轨迹的神经信息重建 成为神经科学中最棘手的问题之一． 对于 动 物 运动轨迹的重建 目 前 已有较多研究， 其中建立在生理行为本身具有连贯性和可预测性基 础上的基于贝叶斯的解码算法应用最为广泛．1998 年，Brown 等 [4]基于 大鼠海马位置细胞的二 维高 斯 模型，利用扩展卡尔曼算法重建了大鼠的运动轨 迹，重建 误差 的中 值 为 8.0 cm； 2005 年 ， Barbieri 等 采用 Zernike 多项式建立了位置细胞编码模型，
学科分类号
海马区位置细胞在动物进行空间认知和导航过 程中 起到 了重 要作 用
[1-2]
有效地重建了大鼠的运动轨迹．此外，对于规则的 T 迷宫环境 空间， Huang 等 [7]通过 对二 维 T 迷宫 进 行线性化，并结合基于样条插值的广义线性方程建 立了位置细胞集群编码模型，然后利用点过程滤波 算法重建了 T 迷宫 中大鼠的运动轨迹 ． 但 是 ，无 论是贝叶斯滤波还是点过程滤波算法，均需要对非 线性系统的后验概率密度做高斯假设，而且对运动 轨迹的位置细胞集群编码模型 精 确 性 具 有较 高要 求，重建的精确性和鲁棒性还有待提高． 粒子滤波(particle filter，PF)是一种基于蒙特卡 洛方法的非线性状态估计算法，摆脱了噪声必须满 足高斯分布的约束[8]，在 皮层 神经 活 动信息解码中 取得了较好的效果． Brockwell 等[9]将粒子滤波算法 应用到了猴子手部运动轨迹重建中，结果表明粒子 滤波的重建结果显著优于群矢量算法和最优线性估 计 ； Kelly 等 [10]利用粒子滤波 成 功 地 预 测了 初级视 觉皮层 编码的 视觉刺激 信息 ； Xu 等 [11]基于 概率 的 模型，利用粒子滤波解码算法重建解码算法重建 了大鼠的运动轨迹，重建 误差 的中 值 为 5.1 cm； 2014 年 ， Kloosterman 等 [6] 利用 未分类 的位置细胞 锋电位活动， 提 出 了 基于 贝叶斯估 计 的解码算法，
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生物化学与生物物理进展
Prog. Biochem. Biophys.