第三章 弯曲工艺及弯曲模
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回弹使弯曲件形状、尺寸与模具形状、尺寸不一致，它影响弯曲件尺寸精度，使弯曲件的几何精度 受到损害。
回弹性的表现形式： (1) 卸载前板料的内半径与凸模的半径吻合，在卸载后增加。 (2)
卸载前弯曲中心角与凸模顶角相吻合，卸载后变化。
第三章 弯曲工艺及弯曲模
二、影响回弹的因素 1.材料的力学性能
材料的屈服点 越高，弹性模量E越小，弯曲变形的回弹也越大。 2.相对弯曲半径
第三章 弯曲工艺及弯曲模
3. 从工艺上采取措施 (1)采用热处理工艺 (2)增加校正工序
第三章 弯曲工艺及弯曲模
4. 从模具结构采取措施 (1) 补偿法
(2)校正法
第三章 弯曲工艺及弯曲模
(3) 纵向加压法
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第四节 弯曲件的结构工艺性
定义：弯曲件的工艺性是指弯曲件的形状、尺寸、材料的选用及技术 要求等是否满足弯曲加工的工艺要求。具有良好冲压工艺性的 弯曲件，不仅能提高工件质量，减少废品率，而且能简化工艺 和模具结构，降低材料消耗。
第七节 弯曲模工作部分设计
一、凸、凹模的圆角半径及凹模的深度
第三章 弯曲工艺及弯曲模
1、凸模的圆角半径
2、凹模的圆角半径
第三章 弯曲工艺及弯曲模
二、凸凹模间隙 弯曲有色金属时 Z=tmin+ct 弯曲黑色金属时 Z=tmax+ct
第八节 凸凹模工作部分的尺寸与公差
（1）弯曲件外形尺寸的表注 当弯曲件为双向对称偏差时，凹模尺寸为
1 d Ld (L 2 Δ)0
第三章 弯曲工艺及弯曲模
当弯曲件为单向偏差时，凹模尺寸为
凸模ห้องสมุดไป่ตู้寸为
3 d Ld (L 4 Δ)0
0 Lp ( Ld 2c ) p
（2）弯曲件内形尺寸的表注 当弯曲件为双向对称偏差时，凸模尺寸为
10
L p ( L 2 Δ) p
课程：《模具技术基础》
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模
一、概念：弯曲是将板材、型材、管材或棒料按设
计要求弯成一定的角度和一定曲率，形 成所需形状零件的冲压工序。 弯曲是冲压基本工序之一，而且是冲压成形加工中应用很广泛的一种工艺 方法。 弯曲毛坯的种类：板料、棒料、型材、管材
二、弯曲加工的类型：
第三章 弯曲工艺及弯曲模
当弯曲件为单向偏差时，凸模尺寸为 30
Lp ( L 4 Δ) p
凹模尺寸为 d
Ld (Lp 2c)0
第九节 弯曲模的典型结构及弯曲模具中主要零部件制造 工艺过程示例
第三章 弯曲工艺及弯曲模
一、V形件弯曲模 二、L形件弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模
一、板料的弯曲过程 弯曲变形过程：如下图所示V形件的弯曲，随着凸模进入凹模深
度的增大，凹模与板料的接触处位置发生变化，支点B沿凹模斜面 不断下移，弯曲力臂l 逐渐减小，接近行程终了，弯曲半径r继续 减小，而直边部分反而向凹模方向变形，直至板料与凸、凹模完 全贴合。
第三章 弯曲工艺及弯曲模
二、弯曲变形的特点
一、弯曲件的结构与尺寸 1、弯曲件的形状
弯曲件的形状与尺寸应尽可能对称、高度也不应相差太大。当 冲压不对称的弯曲件时，因受力不均匀，毛坯容易偏移，尺寸 不易保证。为防止毛坯的偏移，在设计模具结构时应考虑增设
压料板，或增加工艺孔定位。
第三章 弯曲工艺及弯曲模
2、弯曲件的相对弯曲半径 弯曲件的弯曲半径必须小于最小弯曲半径，否则要采用工艺措施 如:热弯、多次弯曲等。
偏移。这时，中性层位置的曲率半径可以通过以下的公式进行 估算：
ρ---中性层的曲率半径 t---材料厚度
γ---弯曲件的内弯曲半径 x---中性层位移系数
第三章 弯曲工艺及弯曲模
一、有圆角半径弯曲件展开长度计算
L li i (ri xjt) 180
二、无圆角半径或圆角半径r<0.5t 无圆角半径弯曲件的展开长度一般根据弯曲前后体积相等的原则， 考虑到弯曲圆角变形区以及相邻直边部分的变薄因素，采用经过修 正的公式来进行计算，见教材表3-8。 三、铰链弯曲件 四、棒料弯曲件
3、弯曲件的弯边高度 在进行弯曲时，若弯曲的直边高度过短，弯曲过程中不能产生足 够的弯距,将无法保证弯曲件的直边的平直。
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模
4、弯曲件的孔边距离 当t＜2mm时， L≥t； t≥2mm时； L≥2t。
5、避免弯边根部开裂
第三章 弯曲工艺及弯曲模
6、弯曲件的尺寸标注
相对弯曲变径r/t越大，则回弹也越大。 3.弯曲中心角
弯曲中心角 α 越大，表明变形区的长度越长，故回弹的积累值越 大，其回弹角越大。但对弯曲半径的回弹影响不大。 4.弯曲方式及弯曲模具结构 采用校正弯曲时，工件的回弹小。 5.弯曲件形状 工件的形状越复杂，一次弯曲所成形的角度数量越多，使回弹困难， 因而回弹角减小。
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第三节 弯曲件的回弹
一、弯曲件的回弹现象 定义： 当弯曲结束，外力去除后，塑性变形留存下来，而弹性变形则完全消
失。弯曲变形区外侧因弹性恢复而缩短，内侧因弹性恢复而伸长，产 生了弯曲件的弯曲角度和弯曲半径与模具相应尺寸不一致的现象。这 种现象称为弯曲件的弹性回跳（简称回弹）。
通过网格试验观察弯曲变形特点
1.弯曲圆角部分是弯曲变形的主要变形区 2.弯曲变形区存在应变中性层 3. 变形区材料厚度变薄的现象 4.变形区横断面的变形
第三章 弯曲工艺及弯曲模
三、变形区的应力应变状态 1、应变状态 （1）长度方向（切向）：切向应变是绝对值最大的主应变。 （2）厚度方向（径向） （3）宽度方向 2、应力状态 （1）长度方向（切向）：切向应力是绝对值最大的主应力。 （2）厚度方向（径向） （3）宽度方向
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第二节 最小相对弯曲半径
弯裂：弯曲时板料的外侧受拉伸，当外侧的拉伸应力超过材料的抗 拉强度以后，在板料的外侧将产生裂纹，这种现象称为弯裂。
实践证明，是否弯裂主要与弯曲半径r和板料厚度t的比值r/t （称为相对弯曲半径）有关，r/t越小，越容易弯裂。 rmin /t ：板料不产生弯裂时的最小相对弯曲半径。 影响最小相对弯曲半径的因素主要有以下几个方面： (1)材料的塑性及热处理状态 (2)板料的表面和侧面质量 (3)弯曲方向 (4)弯曲中心角
按弯曲件的形状可分为：V形、L形、U形、Z形、U形、o形等弯 曲；
按弯曲加工所使用的设备可分为：压弯、折弯、滚弯、绕弯、旋弯、 拉弯等。
弯曲方法：压弯、折弯、拉弯、滚弯、辊弯
第三章 弯曲工艺及弯曲模
（a）模具压弯；（b）折弯；（c）拉弯；（d）滚弯；（e）辊压
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第一节 弯曲变形
第三章 弯曲工艺及弯曲模
6.模具间隙 在压弯U形件时，间隙大，材料处于松动状态，回弹就大；间隙小，
7.非变形区的影响 三、回弹量的确定
影响回弹的因素很多，而且各因素又相互影响，用理论计算比较 复杂，实际生产中按照经验数据确定回弹量，在试模调整时加以 修正。 四、减小回弹的措施 1.材料选择 应尽可能选用弹性模数大的，屈服极限小，机械性比较稳定的材料。 2.改进弯曲件的结构设计 设计弯曲件时改进一些结构，加强弯曲件的刚度以减小回弹。
二、弯曲件的精度 弯曲件的精度受坯料定位、偏移、回弹等因素的影响，弯曲的工序数目 越多，精度也越低。
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第五节 弯曲件的展开尺寸计算
1.应变中性层位置的确定 （1）当弯曲变形程度不大时（ r/t<3时），可以认为应变中性层就在
板料厚度的中心位置； （2）而当弯曲变形程度较大时（ r/t>3时），应变中性层会向内表面
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第六节 弯曲力的计算
一、自由弯曲力
二、校正弯曲时的弯曲力 F校 qA
F校 校正弯曲力 A 校正部分投影面积
q 单位校正力
第三章 弯曲工艺及弯曲模
三、顶件力或压料力 近似取自由弯曲力的30%~50%
四、弯曲时压力机压力的确定 对于有压料的自由弯曲，压力机公称压力应为 P=(1.6~1.8)(F自+Fy） 压力机公称压力可取 P=(1.1~1.3)F校
3、U形件弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模
4、帽罩形件弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模
5、Z形件弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模
六、冲孔、落料和弯曲的二工位级进模
回弹性的表现形式： (1) 卸载前板料的内半径与凸模的半径吻合，在卸载后增加。 (2)
卸载前弯曲中心角与凸模顶角相吻合，卸载后变化。
第三章 弯曲工艺及弯曲模
二、影响回弹的因素 1.材料的力学性能
材料的屈服点 越高，弹性模量E越小，弯曲变形的回弹也越大。 2.相对弯曲半径
第三章 弯曲工艺及弯曲模
3. 从工艺上采取措施 (1)采用热处理工艺 (2)增加校正工序
第三章 弯曲工艺及弯曲模
4. 从模具结构采取措施 (1) 补偿法
(2)校正法
第三章 弯曲工艺及弯曲模
(3) 纵向加压法
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第四节 弯曲件的结构工艺性
定义：弯曲件的工艺性是指弯曲件的形状、尺寸、材料的选用及技术 要求等是否满足弯曲加工的工艺要求。具有良好冲压工艺性的 弯曲件，不仅能提高工件质量，减少废品率，而且能简化工艺 和模具结构，降低材料消耗。
第七节 弯曲模工作部分设计
一、凸、凹模的圆角半径及凹模的深度
第三章 弯曲工艺及弯曲模
1、凸模的圆角半径
2、凹模的圆角半径
第三章 弯曲工艺及弯曲模
二、凸凹模间隙 弯曲有色金属时 Z=tmin+ct 弯曲黑色金属时 Z=tmax+ct
第八节 凸凹模工作部分的尺寸与公差
（1）弯曲件外形尺寸的表注 当弯曲件为双向对称偏差时，凹模尺寸为
1 d Ld (L 2 Δ)0
第三章 弯曲工艺及弯曲模
当弯曲件为单向偏差时，凹模尺寸为
凸模ห้องสมุดไป่ตู้寸为
3 d Ld (L 4 Δ)0
0 Lp ( Ld 2c ) p
（2）弯曲件内形尺寸的表注 当弯曲件为双向对称偏差时，凸模尺寸为
10
L p ( L 2 Δ) p
课程：《模具技术基础》
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模
一、概念：弯曲是将板材、型材、管材或棒料按设
计要求弯成一定的角度和一定曲率，形 成所需形状零件的冲压工序。 弯曲是冲压基本工序之一，而且是冲压成形加工中应用很广泛的一种工艺 方法。 弯曲毛坯的种类：板料、棒料、型材、管材
二、弯曲加工的类型：
第三章 弯曲工艺及弯曲模
当弯曲件为单向偏差时，凸模尺寸为 30
Lp ( L 4 Δ) p
凹模尺寸为 d
Ld (Lp 2c)0
第九节 弯曲模的典型结构及弯曲模具中主要零部件制造 工艺过程示例
第三章 弯曲工艺及弯曲模
一、V形件弯曲模 二、L形件弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模
一、板料的弯曲过程 弯曲变形过程：如下图所示V形件的弯曲，随着凸模进入凹模深
度的增大，凹模与板料的接触处位置发生变化，支点B沿凹模斜面 不断下移，弯曲力臂l 逐渐减小，接近行程终了，弯曲半径r继续 减小，而直边部分反而向凹模方向变形，直至板料与凸、凹模完 全贴合。
第三章 弯曲工艺及弯曲模
二、弯曲变形的特点
一、弯曲件的结构与尺寸 1、弯曲件的形状
弯曲件的形状与尺寸应尽可能对称、高度也不应相差太大。当 冲压不对称的弯曲件时，因受力不均匀，毛坯容易偏移，尺寸 不易保证。为防止毛坯的偏移，在设计模具结构时应考虑增设
压料板，或增加工艺孔定位。
第三章 弯曲工艺及弯曲模
2、弯曲件的相对弯曲半径 弯曲件的弯曲半径必须小于最小弯曲半径，否则要采用工艺措施 如:热弯、多次弯曲等。
偏移。这时，中性层位置的曲率半径可以通过以下的公式进行 估算：
ρ---中性层的曲率半径 t---材料厚度
γ---弯曲件的内弯曲半径 x---中性层位移系数
第三章 弯曲工艺及弯曲模
一、有圆角半径弯曲件展开长度计算
L li i (ri xjt) 180
二、无圆角半径或圆角半径r<0.5t 无圆角半径弯曲件的展开长度一般根据弯曲前后体积相等的原则， 考虑到弯曲圆角变形区以及相邻直边部分的变薄因素，采用经过修 正的公式来进行计算，见教材表3-8。 三、铰链弯曲件 四、棒料弯曲件
3、弯曲件的弯边高度 在进行弯曲时，若弯曲的直边高度过短，弯曲过程中不能产生足 够的弯距,将无法保证弯曲件的直边的平直。
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模
4、弯曲件的孔边距离 当t＜2mm时， L≥t； t≥2mm时； L≥2t。
5、避免弯边根部开裂
第三章 弯曲工艺及弯曲模
6、弯曲件的尺寸标注
相对弯曲变径r/t越大，则回弹也越大。 3.弯曲中心角
弯曲中心角 α 越大，表明变形区的长度越长，故回弹的积累值越 大，其回弹角越大。但对弯曲半径的回弹影响不大。 4.弯曲方式及弯曲模具结构 采用校正弯曲时，工件的回弹小。 5.弯曲件形状 工件的形状越复杂，一次弯曲所成形的角度数量越多，使回弹困难， 因而回弹角减小。
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第三节 弯曲件的回弹
一、弯曲件的回弹现象 定义： 当弯曲结束，外力去除后，塑性变形留存下来，而弹性变形则完全消
失。弯曲变形区外侧因弹性恢复而缩短，内侧因弹性恢复而伸长，产 生了弯曲件的弯曲角度和弯曲半径与模具相应尺寸不一致的现象。这 种现象称为弯曲件的弹性回跳（简称回弹）。
通过网格试验观察弯曲变形特点
1.弯曲圆角部分是弯曲变形的主要变形区 2.弯曲变形区存在应变中性层 3. 变形区材料厚度变薄的现象 4.变形区横断面的变形
第三章 弯曲工艺及弯曲模
三、变形区的应力应变状态 1、应变状态 （1）长度方向（切向）：切向应变是绝对值最大的主应变。 （2）厚度方向（径向） （3）宽度方向 2、应力状态 （1）长度方向（切向）：切向应力是绝对值最大的主应力。 （2）厚度方向（径向） （3）宽度方向
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第二节 最小相对弯曲半径
弯裂：弯曲时板料的外侧受拉伸，当外侧的拉伸应力超过材料的抗 拉强度以后，在板料的外侧将产生裂纹，这种现象称为弯裂。
实践证明，是否弯裂主要与弯曲半径r和板料厚度t的比值r/t （称为相对弯曲半径）有关，r/t越小，越容易弯裂。 rmin /t ：板料不产生弯裂时的最小相对弯曲半径。 影响最小相对弯曲半径的因素主要有以下几个方面： (1)材料的塑性及热处理状态 (2)板料的表面和侧面质量 (3)弯曲方向 (4)弯曲中心角
按弯曲件的形状可分为：V形、L形、U形、Z形、U形、o形等弯 曲；
按弯曲加工所使用的设备可分为：压弯、折弯、滚弯、绕弯、旋弯、 拉弯等。
弯曲方法：压弯、折弯、拉弯、滚弯、辊弯
第三章 弯曲工艺及弯曲模
（a）模具压弯；（b）折弯；（c）拉弯；（d）滚弯；（e）辊压
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第一节 弯曲变形
第三章 弯曲工艺及弯曲模
6.模具间隙 在压弯U形件时，间隙大，材料处于松动状态，回弹就大；间隙小，
7.非变形区的影响 三、回弹量的确定
影响回弹的因素很多，而且各因素又相互影响，用理论计算比较 复杂，实际生产中按照经验数据确定回弹量，在试模调整时加以 修正。 四、减小回弹的措施 1.材料选择 应尽可能选用弹性模数大的，屈服极限小，机械性比较稳定的材料。 2.改进弯曲件的结构设计 设计弯曲件时改进一些结构，加强弯曲件的刚度以减小回弹。
二、弯曲件的精度 弯曲件的精度受坯料定位、偏移、回弹等因素的影响，弯曲的工序数目 越多，精度也越低。
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第五节 弯曲件的展开尺寸计算
1.应变中性层位置的确定 （1）当弯曲变形程度不大时（ r/t<3时），可以认为应变中性层就在
板料厚度的中心位置； （2）而当弯曲变形程度较大时（ r/t>3时），应变中性层会向内表面
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第六节 弯曲力的计算
一、自由弯曲力
二、校正弯曲时的弯曲力 F校 qA
F校 校正弯曲力 A 校正部分投影面积
q 单位校正力
第三章 弯曲工艺及弯曲模
三、顶件力或压料力 近似取自由弯曲力的30%~50%
四、弯曲时压力机压力的确定 对于有压料的自由弯曲，压力机公称压力应为 P=(1.6~1.8)(F自+Fy） 压力机公称压力可取 P=(1.1~1.3)F校
3、U形件弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模
4、帽罩形件弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模
5、Z形件弯曲模
第三章 弯曲工艺及弯曲模
六、冲孔、落料和弯曲的二工位级进模