无人机应急测绘方案
无人机航测技术在地质灾害应急测绘中的研究与应用——以6.16太原山体滑坡应急测绘为例
无人机航测技术在地质灾害应急测绘中的研究与应用——以6.16太原山体滑坡应急测绘为例刘建勋（山西豪正森资源环境规划设计有限公司，山西 太原 ０３００００）摘 要：本文介绍了无人机航测技术的特点，从应急预案、航摄作业和数据处理三个方面对应急测绘的方法进行了阐述，说明了地质灾害应急测绘的需求。
结合太原山体滑坡的应急测绘案例，反映了无人机航测技术在地质灾害应急测绘中的应用，了解了其及时、安全和有效的特点，具有一定的推广价值。
关键词：无人机；航测；地质灾害；应急测绘中图分类号：Ｐ６９４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２０）１９－０１２５－２Research and application of uav aerial survey technology in geological disaster emergency mapping -A case study of emergency mapping of the Landslide in Taiyuan on 6.16LIU Jian-xun（Ｓｈａｎｘｉ Ｈａｏｚｈｅｎｇｓｅｎ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ Ｐｌａｎｎｉｎｇ ａｎｄ Ｄｅｓｉｇｎ Ｃｏ．ＬＴＤ， Ｔａｉｙｕａｎ ０３００００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ（ＵＡＶ）ａｅｒｉａｌ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｅｘｐｏｕｎｄｓ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ａｓｐｅｃｔｓ ｏｆ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｐｌａｎ，ａｅｒｉａｌ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， ａｎｄ ｅｘｐｌａｉｎｓ ｔｈｅ ｎｅｅｄｓ ｏｆ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｆｏｒ ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｄｉｓａｓｔｅｒｓ．Ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｃａｓｅ ｏｆ ｔａｉｙｕａｎ ｌａｎｄｓｌｉｄｅ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｒｅｆｌｅｃｔｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｕａｖ ａｅｒｉａｌ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｔｈｅ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｏｆ ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｄｉｓａｓｔｅｒｓ，ａｎｄ ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｓ ｉｔｓ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｉｍｅｌｉｎｅｓｓ，ｓａｆｅｔｙ ａｎｄ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ，ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ｃｅｒｔａｉｎ ｐｏｐｕｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｖａｌｕｅ．Keywords: ＵＡＶ；Ａｅｒｉａｌ；Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｈａｚａｒｄｓ；Ｔｈｅ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｏｆ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ常见的地质灾害类型有山体滑坡、崩塌、泥石流等，均是地质环境异常变化和地质活动产生的灾害。
无人机航摄应急预案
无人机航摄应急预案一、背景介绍无人机航摄技术已经广泛应用于地理测绘、城市规划、农林资源管理等领域，作为一种高效、灵活的航拍工具，无人机航摄已经受到了越来越多的关注和使用。
然而，无人机在航摄过程中难免会遇到各种应急情况，如无人机故障、天气突变、设备失效等。
为了确保无人机航摄任务的安全与顺利进行，制定一份完善的无人机航摄应急预案非常重要。
二、应急响应流程1. 应急响应团队组织在无人机航摄应急预案中，首要任务是成立应急响应团队。
这个团队由具备相关技术和经验的专业人员组成，包括无人机操作员、飞行控制员、地面支持人员等。
团队成员需要经过专业培训，熟悉无人机设备和应急操作流程。
2. 应急指挥中心设立应急指挥中心是无人机航摄应急响应的核心，负责接收并处理各类应急报警和任务调度。
应急指挥中心应具备完善的通信设备、信息处理系统和应急资源储备，以便及时应对各类应急情况。
3. 应急预案制定应急预案是无人机航摄应急响应的操作指南，其中需要包括应急响应流程、人员职责、应急设备和资源准备、信息交流和协调等内容。
应急预案制定时应考虑不同情况下的处理方法和措施，并根据实际情况进行定期更新。
4. 应急演练和培训为了确保应急响应团队的成员能够在实际应急情况下熟练操作和配合，应急演练和培训工作必不可少。
应急演练可以通过模拟各类应急情况进行，包括无人机设备故障、天气突变、外部干扰等，以检验应急预案的有效性和团队的应急能力。
三、无人机航摄应急情况及应对措施1. 无人机设备故障无人机设备故障是一种常见的应急情况，可能会导致无人机失控或坠毁。
应对这种情况，应急响应团队需要迅速评估故障原因，并根据具体情况判断应急措施。
例如，如果故障发生在飞行过程中，操作员可以立即切换至备用控制设备，并尽快安全着陆。
2. 天气突变天气突变可能导致无人机无法正常飞行，如强风、雷电等不良天气条件。
在遇到天气突变时，应急指挥中心需要采取措施及时通知无人机操作员停止飞行，并安排安全返回。
无人机飞行应急处置预案
一、编制目的为提高无人机飞行安全，确保在飞行过程中遇到突发状况时能够迅速、有效地进行应急处置，最大限度地减少损失，特制定本预案。
二、适用范围本预案适用于所有无人机飞行活动，包括但不限于航拍、测绘、巡检、物流等领域。
三、预案组织机构1. 成立无人机飞行应急处置领导小组，负责应急处置工作的全面领导和指挥。
2. 设立无人机飞行应急处置指挥部，负责应急处置工作的具体实施和协调。
3. 设立无人机飞行应急处置小组，负责现场应急处置工作。
四、应急处置原则1. 预防为主，常备不懈。
2. 统一指挥，分级管理。
3. 快速反应，协同处置。
4. 以人为本，确保安全。
五、应急处置流程1. 飞行前准备（1）检查无人机各项性能指标，确保正常。
（2）了解飞行区域的地形、气象、空域等信息。
（3）制定飞行计划和应急预案。
2. 飞行中应急处置（1）飞行过程中，密切关注无人机状态，发现异常情况立即采取措施。
（2）若无人机出现故障，立即启动应急程序。
（3）如遇紧急情况，立即采取紧急避让措施。
3. 紧急情况处理（1）电池电量不足：启动自动返航功能，确保无人机安全返回起飞点。
（2）无人机失控：通过地面遥控系统，尝试控制无人机降落或紧急迫降。
（3）无人机碰撞：迅速评估现场情况，采取必要措施，防止事态扩大。
4. 现场应急处置（1）迅速隔离现场，防止人员误入危险区域。
（2）启动救援机制，对受伤人员进行救治。
（3）对现场进行勘查，分析事故原因。
5. 应急处置后续工作（1）对无人机进行检修，确保其安全性能。
（2）对飞行人员进行培训，提高应急处置能力。
（3）总结经验教训，完善应急预案。
六、应急处置保障措施1. 无人机飞行前，确保电池电量充足，飞行器各项性能指标正常。
2. 飞行过程中，密切关注无人机状态，发现异常情况立即采取措施。
3. 制定无人机飞行应急预案，明确各部门和人员的职责和任务。
4. 定期组织无人机飞行应急处置演练，提高应急处置能力。
5. 配备必要的应急处置设备，如无人机备用电池、遥控器、应急通讯设备等。
基于无人机航空应急测绘系统平战结合管理方案的探究
工程技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald35DOI：10.16660/ki.1674-098X.2018.18.035基于无人机航空应急测绘系统平战结合管理方案的探究马丽1 陈奇2(1.四川中测天翔遥感技术有限责任公司 四川成都 610100;2.国家测绘地理信息局第三航测遥感院 四川成都 610100)摘 要：目前，无人机航空应急测绘系统在平时的管理中缺乏有效规划和合理调度，重大灾害发生时，应急测绘存在工作被动、及时性不够等问题。
为了更好地利用无人机航空应急测绘系统，本文提出了无人机航空应急测绘系统的“平战结合”管理方案的理念，为保障无人机航空应急测绘系统的高效运行及运营维护提供了一套适时可行的管理方案工作思路。
关键词：平战结合 无人机 应急测绘系统 管理方案中图分类号：V279+.2 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2018)06(c)-0035-02四川是全国地质灾害易发、多发、高危省份之一，加之5·12汶川特大地震对地质环境的影响，全省地质灾害防治工作面临的形势十分严峻。
而随着无人机技术的快速发展及其在航空应急系统的大量应用，无人机航空应急测绘系统的管理如何能做到“以平养战、平战结合”已经成为测绘人急需解决的问题。
目前，无人机航空应急测绘系统在平时的管理中缺乏有效规划和合理调度，重大灾害发生时，应急测绘存在工作被动、及时性不够等问题。
面对不同应急任务需求的多样性和并发性，无人机航空应急测绘系统管理受到了相关部门的高度重视，相应的管理方案必须能够迅速、有效地调动一切人力、物力和财力，化解和应对灾害带来的危机，为社会公众的生命与财产安全提供可靠且有效的地理信息平台。
1 无人机航空应急测绘系统基本情况无人机航空应急测绘系统包括固定翼无人机（包括中型、小型、便携式）、多旋翼无人机、大型无人直升机等。
在高原、高寒、高海拔、多云雾等复杂条件下，具备全型谱应急测绘无人机平台稳定作业能力；具备全天时多维度灾情地理信息数据快速获取能力；可获取优于0.3m分辨率全极化SAR数据；可实时获取1920×1080高清可见光和红外监测视频数据；可在1小时内获取10km 、0.05m分辨率多方位倾斜影像；具备单架次多源灾情地理信息数据同步获取能力；可实现MiniSAR、测量型相机、小型倾斜航摄仪、光电吊舱4种载荷在无人机上组合挂载、快速换装模式；具备全天时6个节点间多元信息远程实时高速传输能力；实现多元数据(多载荷遥感数据、无人机及载荷遥控遥测)天空地远程实时高速可靠传输，有效传输速率8Mbps；具备全型谱无人机一体化指挥调度、可视化实时监控和规范化数据管理能力；无人机集群指挥管理平台提供全天时(7×24h)连续运行能力。
无人机应急测绘演练方案
一、演练目的为提高我国无人机应急测绘队伍的应急响应能力，确保在自然灾害、事故灾难等突发事件中能够迅速、准确地获取现场地理信息数据，为应急救援指挥提供有力支持，特制定本演练方案。
二、演练背景模拟某地区发生地震灾害，造成地面设施损坏、道路阻断，严重影响应急救援工作的开展。
为尽快了解灾情，为救援工作提供数据支持，组织无人机应急测绘演练。
三、演练时间2024年X月X日四、演练地点某地震灾区五、演练组织机构1. 演练领导小组：负责演练的组织、协调和指挥。
2. 演练执行组：负责演练的具体实施，包括无人机操作、数据采集、数据处理等。
3. 演练评估组：负责演练效果的评估和总结。
六、演练内容1. 无人机起飞、降落及空中侦察：演练无人机在灾区上空进行起飞、降落和空中侦察，获取灾区现场实时影像。
2. 地面信息采集：演练无人机操作员在灾区现场进行地面信息采集，包括建筑物、道路、桥梁等设施的损坏情况。
3. 灾情评估：根据无人机采集的数据，进行灾情评估，为救援指挥提供依据。
4. 数据传输与处理：演练无人机将采集到的数据实时传输至地面指挥中心，并进行数据处理，生成灾情报告。
七、演练步骤1. 演练准备阶段：组织参演人员熟悉演练方案，确保无人机、通信设备等设备正常运行。
2. 演练实施阶段：按照演练方案进行无人机起飞、侦察、信息采集、数据传输与处理等环节。
3. 演练总结阶段：对演练效果进行评估，总结经验教训，完善应急预案。
八、演练要求1. 参演人员应严格按照演练方案执行任务，确保演练顺利进行。
2. 无人机操作员应熟练掌握无人机操作技能，确保无人机在灾区上空安全飞行。
3. 通信设备应保持畅通，确保演练过程中数据传输及时、准确。
4. 演练过程中，参演人员应注重安全，遵守操作规程，防止意外事故发生。
九、演练评估1. 评估演练效果，包括无人机操作、数据采集、数据处理等方面的表现。
2. 评估参演人员的应急响应能力，包括应急意识、操作技能、团队协作等方面。
无人机应急预案方案范文
一、前言随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛，如航空摄影、环境监测、物流运输、应急救灾等。
然而，无人机在运行过程中可能会遇到各种突发状况，如飞行失控、设备故障、人为干扰等，给无人机运行安全带来隐患。
为提高无人机运行安全性，保障无人机作业顺利进行，特制定本无人机应急预案方案。
二、编制依据1. 国家相关法律法规和政策；2. 无人机行业规范和标准；3. 企业内部规章制度；4. 实际运行经验和教训。
三、适用范围本预案适用于企业内部所有无人机作业，包括但不限于航拍、测绘、巡检、物流等领域。
四、组织机构及职责1. 应急指挥部应急指挥部是无人机应急工作的最高领导机构，负责组织、指挥、协调无人机应急工作。
应急指挥部下设以下工作组：（1）指挥调度组：负责无人机应急工作的组织、指挥、协调，确保应急工作高效、有序进行。
（2）现场救援组：负责无人机事故现场的安全防护、人员救助、设备抢修等工作。
（3）信息保障组：负责无人机应急工作的信息收集、分析、上报，确保信息畅通。
（4）后勤保障组：负责无人机应急工作的物资保障、人员调配、车辆调配等工作。
2. 各部门职责（1）飞行控制部门：负责无人机飞行前的检查、飞行中的监控、飞行后的数据整理等工作。
（2）设备维护部门：负责无人机设备的维护、保养、故障排除等工作。
（3）安全保障部门：负责无人机作业现场的安全管理、人员培训、应急处置等工作。
五、应急预案流程1. 预警阶段（1）飞行控制部门发现无人机异常情况，立即向应急指挥部报告。
（2）应急指挥部接到报告后，立即启动应急预案，组织相关人员进行应急处置。
（3）现场救援组、信息保障组、后勤保障组按照预案要求，迅速到达现场，开展应急处置工作。
2. 应急处置阶段（1）现场救援组负责无人机事故现场的安全防护、人员救助、设备抢修等工作。
（2）信息保障组负责收集、分析、上报无人机应急工作信息。
（3）后勤保障组负责物资保障、人员调配、车辆调配等工作。
测绘应急预案
一、背景为了提高我国测绘行业应对突发事件的能力，确保测绘工作在突发事件中的正常进行，保障人民群众生命财产安全，根据《中华人民共和国突发事件应对法》、《中华人民共和国测绘法》等法律法规，特制定本预案。
二、适用范围本预案适用于我国测绘行业在地震、洪水、台风、火灾等自然灾害以及人为事故等突发事件中，保障测绘工作正常进行的应急管理工作。
三、组织体系1.成立测绘应急指挥部，负责统筹协调、指挥调度应急测绘工作。
2.设立应急办公室，负责应急工作的日常管理和协调。
3.设立应急队伍，包括无人机应急小组、地面数据处理小组、通信保障小组等。
四、应急响应1.预警信息接收。
接到突发事件预警信息后，立即启动应急预案，通知应急队伍做好应急准备。
2.应急响应启动。
根据突发事件等级，启动相应级别的应急响应。
3.应急队伍出动。
应急队伍按照预案要求，迅速到达现场，开展应急测绘工作。
4.现场应急测绘。
无人机应急小组利用无人机进行空中侦察，获取受灾区域影像数据；地面数据处理小组对数据进行处理，生成正射影像、三维模型等成果。
5.应急成果提交。
将应急测绘成果及时提交给应急指挥部，为救灾决策提供依据。
6.应急结束。
在应急测绘任务完成后，应急队伍撤回，恢复正常工作。
五、保障措施1.加强应急队伍建设。
选拔业务能力强、素质高的专业人员，组建应急队伍。
2.完善应急装备。
配备无人机、地面数据处理设备、通信设备等应急装备。
3.加强应急演练。
定期开展应急演练，提高应急队伍的实战能力。
4.加强与相关部门的沟通协调。
与气象、水利、消防等部门建立信息共享机制，确保应急响应的及时性。
5.强化应急物资储备。
储备必要的应急物资，确保应急工作的顺利开展。
六、附则1.本预案由测绘应急指挥部负责解释。
2.本预案自发布之日起实施。
使用无人机进行测绘的流程及指南
使用无人机进行测绘的流程及指南无人机技术的迅速发展使得其在各个领域都得到了广泛的应用，其中之一便是测绘领域。
相比传统的测绘方法，无人机测绘具有高效、精确、灵活等优势，使得此技术备受青睐。
本文将为您详细介绍使用无人机进行测绘的流程及指南。
一、前期准备在进行无人机测绘之前，首先需要系统地进行前期准备工作，确保测绘任务的顺利进行。
以下是一些关键的前期准备工作：1. 确定测绘目标：首先明确需要测绘的目标，可能是某个建筑物、地形等。
确保测绘目标的具体位置和尺寸。
2. 确定测区范围：根据测绘目标的位置和尺寸，确定需要进行测绘的区域。
将区域绘制成地图或获取已有地图。
3. 选择合适的无人机：根据测绘任务的需要，选择适合的无人机器。
不同无人机具有不同的功能和性能，需根据实际需求进行选择。
4. 编制飞行计划：根据测绘区域的大小和形状，编制详细的飞行计划。
此计划应包括起飞点、飞行路径、航点设置以及返回点等。
5. 申请必要的许可：在一些特定区域进行无人机测绘需要获得相应的许可。
确保在测绘任务前获得必要的批准和许可证。
二、飞行操作在进行无人机测绘时，正确的飞行操作可以保证数据的准确性和有效性。
下面是无人机测绘的一般飞行操作流程：1. 飞行器校准：在飞行之前，需要对无人机进行校准，包括校准罗盘、加速度计等。
校准完成后，确保无人机的飞行稳定性。
2. 安全起飞：根据飞行计划中确定的起飞点，在开阔的空地上安全起飞。
确保无人机的起飞过程平稳，并检查各个系统的运行状态。
3. 飞行路径规划：根据飞行计划中确定的飞行路径和航点设置，输入相关参数。
通过地面站或遥控器设置飞行器的飞行路径和航线。
4. 飞行执行：在确认无人机各项参数正常后，启动飞行任务。
无人机将按照设定的飞行路径自动飞行。
随着飞行器的移动，携带的测绘设备记录和存储所需的数据。
5. 飞行结束：在飞行任务结束时，无人机将返回预设的降落点。
在安全的条件下，无人机完成降落并关闭动力系统。
测绘生产应急预案
一、编制目的为提高测绘生产过程中的应急管理水平，确保测绘项目在突发情况下能够迅速、有效地进行应急处置，最大限度地减少人员伤亡和财产损失，特制定本预案。
二、适用范围本预案适用于所有测绘生产活动，包括但不限于地形测绘、工程测绘、不动产测绘等。
三、组织体系1. 成立测绘生产应急指挥部，负责组织、指挥、协调测绘生产应急工作。
2. 设立应急办公室，负责应急工作的日常管理和协调。
3. 建立应急小组，包括现场救援组、物资保障组、医疗救护组、信息联络组等。
四、应急响应1. 突发事件预警（1）密切关注气象、地质等相关部门发布的预警信息。
（2）对可能发生的突发事件进行预测、评估。
（3）及时向相关人员发布预警信息。
2. 突发事件发生（1）启动应急预案，组织应急队伍开展救援工作。
（2）现场救援组迅速到达现场，对被困人员实施救援。
（3）物资保障组调配应急物资，确保救援工作顺利进行。
（4）医疗救护组对受伤人员进行救治。
（5）信息联络组及时向上级部门报告救援情况。
3. 突发事件结束（1）现场救援组清理现场，确保无安全隐患。
（2）物资保障组清点应急物资，补充不足。
（3）医疗救护组对受伤人员进行后续治疗。
（4）信息联络组向上级部门报告救援结束情况。
五、应急保障1. 人员保障（1）组织应急培训，提高应急队伍的应急处置能力。
（2）加强应急队伍建设，确保应急队伍的稳定性和专业性。
2. 物资保障（1）储备应急物资，如急救药品、食品、帐篷等。
（2）建立应急物资调配机制，确保物资供应。
3. 装备保障（1）配备必要的应急救援装备，如无人机、卫星通信设备等。
（2）定期对应急救援装备进行维护、保养。
六、应急演练1. 定期组织应急演练，提高应急队伍的实战能力。
2. 演练内容包括：应急响应、现场救援、物资保障、医疗救护等。
3. 演练结束后，对演练情况进行总结、评估，完善应急预案。
七、附则1. 本预案由测绘生产应急指挥部负责解释。
2. 本预案自发布之日起施行。
测绘应急保障预案范本
一、预案概述1. 编制目的为提高测绘地理信息在应对突发事件中的应急响应能力，确保测绘应急保障工作的快速、高效、有序进行，特制定本预案。
2. 编制依据《中华人民共和国突发事件应对法》、《中华人民共和国测绘法》、《国家测绘应急保障预案》等相关法律法规。
3. 适用范围本预案适用于我国各级测绘地理信息部门及企事业单位在应对各类突发事件时，开展测绘应急保障工作。
二、组织体系及职责1. 领导机构成立测绘应急保障工作领导小组，负责测绘应急保障工作的统筹规划、组织协调和监督实施。
2. 工作机构设立测绘应急保障办公室，负责具体组织实施测绘应急保障工作。
3. 应急队伍建立一支专业的测绘应急队伍，包括测绘技术人员、无人机操作人员、通讯保障人员等。
4. 镇级机构各镇级测绘地理信息部门设立应急小组，负责本地区测绘应急保障工作的组织实施。
三、应急响应1. 应急响应分级根据突发事件等级，将应急响应分为一级、二级、三级和四级。
2. 应急响应启动与终止（1）一级、二级应急响应：由测绘应急保障工作领导小组决定启动，经领导小组同意后，由测绘应急保障办公室组织实施。
（2）三级、四级应急响应：由测绘应急保障办公室根据实际情况决定启动。
应急响应终止条件：突发事件得到有效控制，测绘应急保障工作已基本完成。
3. 应急响应措施（1）信息收集：迅速了解突发事件情况，收集相关测绘地理信息数据。
（2）现场勘查：组织应急队伍赴现场进行勘查，获取实时测绘数据。
（3）数据整理：对收集到的数据进行整理、分析，为应急指挥决策提供依据。
（4）成果提交：及时将测绘成果提交给应急指挥部门，为应急处置提供技术支撑。
四、后期工作1. 测绘应急成果管理对应急测绘成果进行归档、保存，确保数据的完整性和可靠性。
2. 事件分析与评估服务对突发事件进行深入分析，评估应急测绘保障工作的成效。
3. 灾情监测对受灾区域进行持续监测，为灾后重建提供数据支持。
4. 恢复重建保障服务为灾后重建提供测绘地理信息服务，确保重建工作的顺利进行。
应急测绘预案演练
一、背景随着我国经济社会的发展和自然灾害的频发，应急测绘在防灾减灾、应急救援等方面发挥着越来越重要的作用。
为了提高我国应急测绘保障能力和水平，锻炼应急测绘队伍，检验应急预案的有效性，特制定本预案演练。
二、演练目的1. 检验应急预案的可操作性，确保在突发事件发生时能够迅速启动应急预案，有效应对。
2. 提高应急测绘队伍的实战能力，增强应急测绘人员的责任感和使命感。
3. 提升应急测绘技术装备的应用水平，提高应急测绘数据的获取和处理能力。
4. 加强应急测绘与其他部门的协同联动，形成合力，提高应急处置效率。
三、演练内容1. 演练背景：模拟发生地震、洪水、山体滑坡等自然灾害，造成人员伤亡、基础设施损坏，急需应急测绘保障。
2. 演练科目：（1）应急测绘指挥调度：模拟应急测绘指挥中心接收灾情报告，启动应急预案，调度应急测绘队伍和装备。
（2）无人机应急测绘：模拟无人机在灾区进行航摄，获取高分辨率影像，为救援指挥提供决策依据。
（3）地面应急测绘：模拟地面应急测绘队伍进行实地勘查，收集灾情信息，制作灾情图件。
（4）数据处理与分析：模拟应急测绘数据处理小组对获取的影像和数据进行处理、分析，为救援指挥提供技术支持。
（5）应急测绘成果应用：模拟应急测绘成果在救援指挥、灾情评估、重建规划等方面的应用。
四、演练组织与实施1. 演练组织：（1）成立演练领导小组，负责演练的总体安排、协调和指挥。
（2）成立演练指挥部，负责演练的具体实施、调度和指挥。
（3）成立各科目演练小组，负责各自科目的演练实施。
2. 演练实施：（1）演练前，对参演人员进行培训，确保参演人员熟悉演练内容、流程和注意事项。
（2）演练过程中，严格按照演练方案执行，确保演练顺利进行。
（3）演练结束后，对演练情况进行总结评估，提出改进措施。
五、演练评估与总结1. 评估内容：（1）应急预案的启动和执行情况。
（2）应急测绘队伍的实战能力。
（3）应急测绘技术装备的应用水平。
（4）应急测绘成果的应用效果。
测绘行业应急救援预案
一、预案背景测绘行业在自然灾害、事故灾害等突发事件中，往往承担着应急测绘任务，为救援工作提供重要数据支持。
为提高测绘行业应对突发事件的应急处置能力，保障测绘队伍和人民群众的生命财产安全，特制定本预案。
二、预案目标1. 提高测绘行业应对突发事件的应急处置能力，确保测绘队伍和人民群众的生命财产安全。
2. 及时、准确地获取应急测绘数据，为救援工作提供有力支持。
3. 建立健全测绘行业应急救援体系，提高应急响应速度。
三、预案组织架构1. 成立测绘行业应急救援指挥部，负责统筹协调应急救援工作。
2. 指挥部下设以下小组：（1）应急指挥小组：负责应急救援工作的总体部署和指挥调度。
（2）应急保障小组：负责应急救援物资、设备、人员的保障工作。
（3）应急技术支持小组：负责应急测绘技术支持和数据处理。
（4）应急宣传报道小组：负责应急救援工作的宣传报道。
四、应急响应流程1. 信息报告：接到突发事件信息后，立即上报指挥部，启动应急预案。
2. 应急响应：指挥部根据突发事件情况，启动应急响应，组织相关人员、物资、设备投入救援。
3. 应急处置：应急指挥小组根据应急预案，制定应急处置方案，确保救援工作有序进行。
4. 数据采集：应急技术支持小组利用无人机、卫星遥感等技术手段，对受灾区域进行应急测绘，获取数据。
5. 数据处理：应急技术支持小组对采集到的数据进行处理，形成应急测绘成果。
6. 成果报送：应急技术支持小组将应急测绘成果报送指挥部，为救援工作提供决策依据。
7. 应急结束：救援工作结束后，指挥部宣布应急结束，恢复正常工作。
五、应急保障措施1. 物资保障：储备应急救援物资，确保应急响应时能够及时调拨。
2. 设备保障：配备无人机、卫星遥感等应急测绘设备，确保应急响应时能够迅速投入使用。
3. 人员保障：选拔具备应急测绘技能的人员组成应急队伍，提高应急响应速度。
4. 技术保障：加强应急测绘技术研发，提高应急测绘数据采集和处理能力。
六、预案培训与演练1. 定期组织测绘行业应急救援预案培训，提高从业人员应急处置能力。
无人机安全紧急预案
一、总则1.1 编制目的为保障无人机作业过程中的安全，预防和减少无人机事故的发生，确保人员、设备、财产的安全，特制定本预案。
1.2 适用范围本预案适用于公司所有无人机作业项目，包括但不限于航拍、测绘、农业植保、应急救援等。
1.3 管理原则（1）预防为主，安全第一；（2）责任明确，措施到位；（3）快速反应，协同处置。
二、组织机构及职责2.1 成立无人机安全紧急预案领导小组组长：XXX（公司领导）副组长：XXX（相关部门负责人）成员：XXX（各部门相关人员）2.2 小组职责（1）组织制定和修订无人机安全紧急预案；（2）监督、检查无人机作业安全管理工作；（3）组织无人机事故的调查和处理；（4）协调各部门，确保无人机作业安全。
2.3 无人机作业现场负责人负责无人机作业现场的安全管理，组织、协调、监督无人机作业人员执行本预案。
2.4 无人机作业人员严格遵守本预案，按照操作规程进行无人机作业，发现安全隐患及时报告。
三、无人机作业安全管理3.1 无人机作业前的准备（1）检查无人机及其相关设备，确保其处于正常工作状态；（2）了解作业区域环境，评估作业风险；（3）制定作业方案，包括作业时间、作业路线、作业高度等；（4）向相关部门申请空域使用许可。
3.2 无人机作业过程中的安全管理（1）严格执行操作规程，确保无人机在规定空域内飞行；（2）密切关注无人机状态，发现异常情况立即采取措施；（3）保持与其他无人机作业人员的沟通，避免发生碰撞；（4）遵守交通规则，确保无人机作业安全。
3.3 无人机作业后的安全检查（1）对无人机及其相关设备进行检查，确保无损坏；（2）清理作业现场，消除安全隐患；（3）收集作业数据，整理作业资料。
四、无人机事故应急处置4.1 事故报告无人机作业过程中发生事故，作业人员应立即向现场负责人报告，并启动本预案。
4.2 事故现场处置（1）现场负责人立即组织人员开展救援，确保人员安全；（2）对事故现场进行隔离，防止事故扩大；（3）保护现场，为事故调查提供条件。
如何使用无人机进行测绘与灾害评估
如何使用无人机进行测绘与灾害评估无人机在测绘和灾害评估中的应用自从无人机技术的飞速发展，无人机在各个领域的应用也越来越广泛。
其中，无人机在测绘和灾害评估方面的应用备受瞩目。
本文将探讨如何使用无人机进行测绘与灾害评估，并分析其优势和挑战。
一、无人机在测绘中的应用1.1 航空摄影测量传统的测绘方法需要耗费大量的时间和人力，且通常只能获取有限的覆盖范围。
而无人机可通过搭载高分辨率相机，对地面进行航拍，提供精确的地形模型和数字高程模型。
这种航空摄影测量技术能够广泛应用于土地开发、城市规划和环境保护等领域，为实时监测和决策提供便利。
1.2 三维建模和地形扫描无人机搭载激光雷达设备可以进行精确的地形扫描和三维建模。
相较于传统的测量方法，无人机能够迅速、高效地获取大面积的地形数据，并生成高精度的地形模型。
这对于土地规划、城市设计以及河流和海岸线的变迁研究等方面具有重要意义。
1.3 农业与林业监测无人机可用于农业和林业的监测与评估。
通过搭载多光谱传感器和热红外摄像机，无人机可以快速捕捉和分析大片农田和森林的植被状况、土壤湿度以及病虫害情况。
这些数据能够为农业与林业管理者提供决策和干预的依据，提高生产效率和资源利用率。
二、无人机在灾害评估中的应用2.1 灾情勘测与搜救救援灾害发生后，迅速掌握灾情和实施搜救救援是关键。
无人机可以通过空中勘测，提供实时的灾害情况图像和视频。
这有助于指挥部及时了解灾区情况，指导搜救行动，提高救援效率和减少人员伤亡。
2.2 灾后评估和重建规划无人机可以快速获取灾区的高清图像和测量数据，对倒塌房屋、道路状况以及自然资源进行评估。
这些信息有助于灾后重建规划，确定有效的资源分配和合理的重建方案。
2.3 环境监测与污染治理在灾害发生后，环境监测和污染治理尤为重要。
无人机可通过搭载特定传感器，对灾区地表水、大气质量、辐射等指标进行监测。
这有助于评估灾害对环境的影响，并制定合理的环境保护策略。
三、无人机应用所面临的挑战除了广泛应用的优势外，无人机技术在测绘和灾害评估中还存在一些挑战：3.1 法规与隐私问题随着无人机应用的广泛普及，对于无人机飞行的法规和隐私问题也日益凸显。
无人机测绘应急演练方案
无人机测绘应急演练方案一、演练背景随着科技的发展和无人机技术的普及，无人机在测绘领域中的应用越来越广泛。
在突发事件和自然灾害中，无人机测绘应急演练成为了一种重要的应对手段。
为了提高无人机测绘应急响应能力，确保在实际应急情况下能够迅速、准确地获取受灾区域的地理信息数据，制定本演练方案。
二、演练目标1. 检验无人机测绘应急响应机制的完整性和可行性。
2. 提高无人机测绘应急队伍的业务素质和协同作战能力。
3. 验证无人机测绘设备在应急情况下的性能和可靠性。
4. 完善无人机测绘应急演练制度，提高应急测绘保障能力。
三、演练内容1. 无人机测绘设备及软件的检查与准备。
2. 无人机测绘应急队伍的集结与调度。
3. 无人机起飞、飞行、数据采集及处理。
4. 成果的快速输出与提交。
四、演练流程1. 演练准备：检查无人机测绘设备、软件及相关配件，确保设备正常运行；确定演练地点、时间和场景；制定演练计划和应急预案。
2. 演练启动：接到应急测绘任务后，立即启动无人机测绘应急响应机制，集结应急队伍，准备相关设备。
3. 设备调试与起飞：在演练现场进行无人机设备调试，确保各项参数设置正确；按照预定计划进行无人机起飞，开始数据采集。
4. 数据采集与处理：无人机在飞行过程中，进行地形图、正射影像、三维模型等数据的采集；地面站实时监控无人机飞行状态，确保数据采集的质量和安全；数据采集完成后，进行快速处理和编辑，生成测绘成果。
5. 成果输出与提交：将测绘成果以纸质和电子形式输出，提交给相关部门和单位；同时，根据实际需求，提供无人机飞行视频、照片等辅助材料。
6. 演练总结与评估：对演练过程进行总结和评估，分析存在的问题和不足，提出改进措施和建议。
五、演练组织与分工1. 演练指挥部：负责演练的整体协调和指挥，包括演练计划的制定、应急预案的启动、演练成果的评估等。
2. 无人机操作组：负责无人机的起飞、飞行和数据采集，确保无人机在飞行过程中的安全和稳定性。
无人机测绘技术在应急测绘中的应用
无人机测绘技术在应急测绘中的应用单位：用工单位：航天宏图信息技术股份有限公司第三方单位：武汉智唯易才人力资源顾问有限公司摘要：相比于常规的测绘仪器，无人驾驶飞机的测绘精度要高得多，而且尺度也要大得多，这是常规航空测绘无法比拟的。
借助无人机航测系统，可以进行大比例尺的图像地图生产及三维数字建模，为相关的测绘工作提供更为精确的图像数据来源，从而满足目前在信息化技术的基础上，迅速发展与建设的地理空间数据收集与工作的需要。
因此，在本文中，将讨论目前无人机在应急测绘保障工作中的具体应用，并介绍无人机的有关概念和特征等。
关键词：无人机；应急测绘；保障应用1.引言随着科技科技的进步与发展，基于危机平台的世界航设技术逐步显示出了它无可取代的优势。
相比于以往的其他路线设计，无人机具有对发射回收地点要求低，起降简单，操作灵活，成本较低等特点，可以进行全天候作业和全地形作业。
因此，在目前的应急绘制工作中，无人机的使用已较为广泛，可以大大提高应急绘制工作的质量，本文将讨论无人机在应急绘制保障中的具体应用。
2.无人机特点和优势所谓的无人机航测技术，就是在航测的过程中，以无人驾驶的飞行器为基础，将其用作一个平台。
之后，在这个平台上，添加了一个数码相机、摄像头等数字遥感设备，展开相应的测绘工作。
之后，利用遥感数据处理等有关技术，对所测绘到的数据图像等展开同步传送，最后，进行最后的数据处理，并在此基础上，对其进行模型化并将其应用。
2.1获取数据分辨率更高对于无人机航测技术来说，它最大的一个特征就是具有更高的分辨率，由于它所采用的遥感技术、数据传输技术和测绘技术都要比国内的传统航测技术和系统要更加的先进，因此，在某些精度要求极高的情况下，其它的遥感平台是无法起到任何的作用的，而无人机平台就可以装载各种的传感器和航拍摄像设备，传回更高分辨率的遥感数据，这对于目前的一些紧急测绘工作来说是十分有用的。
2.2更强的机动能力而机动性则是指在航空摄影测绘的时候，可以更加迅速地完成测绘工作，并且可以更加灵活地进行测绘工作，并且可以迅速地抵达特定的地点，完成测绘工作。
无人机安全生产应急预案
一、总则1.1 编制目的为提高无人机作业安全水平，有效预防和控制无人机作业过程中可能发生的各类事故，确保人员生命财产安全，特制定本预案。
1.2 适用范围本预案适用于所有无人机作业项目，包括但不限于航拍、测绘、监测、运输、巡检等。
1.3 工作原则（1）预防为主，防治结合；（2）统一领导，分级负责；（3）以人为本，安全第一；（4）快速反应，高效处置。
二、组织机构及职责2.1 组织机构成立无人机安全生产应急指挥部，下设办公室、现场指挥部、救援组、医疗救护组、信息宣传组、后勤保障组等。
2.2 职责（1）应急指挥部负责无人机安全生产应急工作的全面领导和指挥；（2）办公室负责应急工作的协调、联络、信息收集和报送；（3）现场指挥部负责现场应急工作的指挥和协调；（4）救援组负责事故现场救援和人员疏散；（5）医疗救护组负责伤员救治和医疗救护；（6）信息宣传组负责应急信息的发布和舆论引导；（7）后勤保障组负责应急物资、设备、人员调配等。
三、预警与预防3.1 预警（1）建立无人机作业安全风险监测体系，对无人机作业环境、设备、人员等方面进行全面监测；（2）对可能发生的无人机作业事故进行预警，提前采取防范措施。
3.2 预防（1）加强无人机作业人员的安全教育培训，提高安全意识和操作技能；（2）严格执行无人机作业操作规程，确保作业安全；（3）定期对无人机及配套设备进行维护保养，确保设备正常运行；（4）建立健全无人机作业安全管理制度，落实安全责任。
四、应急响应4.1 信息报告（1）发现无人机作业事故时，立即向应急指挥部报告；（2）应急指挥部接到报告后，立即启动应急预案，组织救援工作。
4.2 应急处置（1）救援组迅速赶赴现场，开展救援工作；（2）医疗救护组对伤员进行救治；（3）信息宣传组对外发布事故信息，引导舆论；（4）后勤保障组提供应急物资、设备、人员等支持。
五、恢复与重建5.1 恢复（1）救援工作结束后，对事故现场进行清理；（2）对无人机及配套设备进行维修、保养；（3）对事故原因进行调查分析，总结经验教训。
应急测绘基本技术要求
应急测绘基本技术要求
应急测绘指的是在应急情况下进行测绘工作，需要具备一定的技术要求以应对各种复杂环境和紧急情况。
以下是应急测绘的基本技术要求：
1. 快速准确：应急测绘要求测绘人员快速反应，准确判断，快速完成测绘任务。
2. 熟练操作：测绘人员应熟练掌握各类测绘仪器的操作技能，并能在紧急情况下迅速使用和操作设备。
3. 能适应复杂环境：应急测绘工作可能需要在各种恶劣环境下进行，如灾区、战区、危险区等，测绘人员需要具备适应不同环境的能力。
4. 技术要求高：应急测绘涉及到地图测绘、GPS定位、无人
机测绘等技术，测绘人员需要具备较高的专业知识和技术水平。
5. 团队合作：应急测绘通常需要多人协作完成，测绘人员需要具备良好的团队合作能力，能够与其他救援人员密切配合。
6. 数据处理和分析能力：应急测绘完成后，还需要对测绘获取的数据进行处理和分析，测绘人员需要具备相关的数据处理和分析能力。
总结起来，应急测绘基本技术要求包括快速准确、熟练操作、
适应复杂环境、高技术要求、团队合作以及数据处理和分析能力。
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|| 目 录
应急应用 产品介绍
|| 固定翼平台——iFly U3
iFly U3技术参数
最大起飞重量
机体尺寸 （m）
5.5千克 1.70*0.84*0.18
载荷系统
最大载荷 标配
1.5kg Sony A7R
机体材质 航空复合蜂窝材料 地面站系统 控制半径
20 公里
续航时间 飞行速度
90分钟 85km/h
➢ 中海达无人机iFly U3快速抵达洪涝受灾区域 ➢ 搭载航拍设备进行作业，空中俯视洪区的地形、地貌、水库、堤
防险工险段,实时传递现场信息 ➢ 通过航拍实时监测可以清晰了解水域面盖面积、通过航拍成图划
分水域警戒线 ➢ 为救援人员提供宝贵的搜救信息，提供应急处置、调度指挥所需
地理信息成果 ➢ 持续监视险情发展，为防汛决策提供准确的信息
动色彩校正
|| 红外成像系统——iCam-H3
红外成像系统性能参数
热灵敏度 热像仪数据帧频
0.03℃（在30℃） 50/60HZ
标准镜头空间 分辨率
数字变焦
0.68mrad 1X-4X
视场角 工作波段
探测器
25°×18.7°
测温测温精度 ±2℃或者±2%
自动捕捉最高温
刷电机 垂直起降
地面站 系统
RTK技术 （选配）
环境
控制半径
10km
选配 ADS-8空域监管系统
平面精度 ±8mm+1ppm
高程精度 ±15mm+1ppm
抗风性能 工作温度
6级风 -20°C～60°C
|| 专业摄像机——iCam-V2
18倍高清变焦可见光昼夜双模视频载荷，实现白 天/夜间星光级高清视频大区域普查和变焦后高清视 频细节详查，同时可以对关注的细节进行拍照取证。
非制冷焦平面，像素数 最高温度自动 度点并将温度实
640×480
跟踪
时叠加显示在视
频上
|| 倾斜相机——iCam Q5
重量 尺寸 总像素 供电方式 快门触发 镜头 存储 传感器尺寸 像元大小 供电电压 影像分辨率 工作环境
1.68kg（不含电池）
φ300mm×144mm
大于1亿 支持内部供电、外部供电 WM或电平信号，同时触发 选用定焦镜头，焦距小于35mm
无人机洪涝灾害应急优势：无人机可克服交通等不利因素，快速抵达受灾区域， 并实时传递现场信息，提高了处理紧急预警突发事件和灾害的办事效率。
|| 地震灾害应急
➢ 无人机获取震后影像图
➢ 震后三维模型
我国低空无人机遥感先后在汶川地震、玉树地震、 云南盈江地震及芦山地震的应急保障工作中发挥了 重要作用。地震发生后，无人机可快速出动，获取 灾区高分辨率航空影像数据。
Photos 3D model
DP-Modeler：倾斜摄影测图建模软件
国内首款 - 倾斜摄影建模、测图一 体化软件 - 厘米级高精度三维建模 - 实现1:500大比例尺DLG 测图
做最好的测绘无人机
轴距 机体尺寸
（m） 机体材质 续航时间
飞行速度
飞行高度
动力装置
起降方式
iFly D1技术参数
8kg
标配
Sony A7R
3kg 1.1m 1.8*1.8*0.485
载荷系统
选配
倾斜相机、高光谱相 机、图传系统+摄 像机、红外相机等
3k高强度预侵碳纤维 70min
10m/s
4000m 110kv-175kv顶级无
➢ 镜头:1/4英寸300万像素CMOS SENSOR ➢ 输出分辨率:1920×1080P / 30帧 ➢ 变焦镜头:18倍光学变焦 ➢ 支持宽动态，动态范围高达105dB ➢ AV模拟输出，1080P视频流本地存储 ➢ 实时快速对焦功能，对焦时间<1S ➢ 支持垂直翻转/水平镜像/静像，自动白平衡，自动增益，自
利用多旋翼无人机iFly D1搭载倾斜相机iCam Q5获 取的灾区高分辨率影像数据，通过天际航三维建模软件 DP-smart快速生成三维模型，为指挥部工作部署提供大 量及时而直观的灾情数据。
|| 地震灾害应急
➢ 灾情实时回传
iFly D1无人机可通过搭载专业摄像 机iCam-V2获取灾区影像数据，数 据通过数传电台传回地面控制站， 地面控制站连接应急指挥车将数据 通过卫星信号传输到指挥中心，指 挥中心大屏幕上可直接显示无人机 实时拍摄的画面，远程指挥救援。
无人机应急测绘 解决方案
|| 目 录
应急应用 产品介绍
|| 无人机优势
优势
在应急测绘中，无人机应用的 突出贡献是能够第一时间快速反应， 快速获取高分辨率事件灾情调查数据， 从而提供应急处置、调度指挥所需地 理信息成果。
快速高效，机动灵活 高分辨率
空域限制少，安全系数高 成 本低
|| 洪涝灾害应急
|| 地震灾害应急
➢ 救灾专题地图
根据无人机影像制作救灾专题地图，为抗震救灾指挥，救灾力量部署等提 供有力保障。
|| 火灾现场指挥救援
无人机可通过搭载红外传感器，可以在火灾现场及时提供救灾所需影像资料。
|| 追踪逃犯
无人机可搭载红外相机，进行热源跟踪，全天候监测目标区域可疑人员动态信息。 如上图，夜晚监测隐藏在树林中的可疑目标。
RTK技术 （选配）
平面精度 ±8mm+1ppm 高程精度 ±15mm+1ppm
飞行高度 4000m（最大海拔高）
工作环境
动力电池
高性能锂电池
抗风性能 抗雨能力
6级风 小雨
起飞 降落
弹射起飞 定点伞降
飞机操控
架设时间
10 分钟
操控方式 全自主起飞降落
|| 多旋翼平台——iFly D1
起飞重量 荷载能力
SD卡支持大于16GB 23.2mm*15.4mm 4.2um 11.2v 0.01～0.1m -20°C～60°C
|| 高清数字图传系统——iGCS1
iGCS1-TX机载发射机
iGCS1-RX地面接收站
|| 影像处理软件——Pix4Dmapper
|| 倾斜摄影处理软件
DP-Smart:倾斜摄影三维自动建模软件