华南理工大学813自动控制原理考试大纲
华南理工大学811结构力学考试大纲
811结构力学考试大纲
一、考试目的：
《结构力学》作为土木工程一级学科下的岩土工程、结构工程、防灾减灾及防护工程专业工学硕士学位及全日制建筑与土木工程硕士专业学位入学考试的专业基础考试，其目的是考察考生是否具备进行土木工程一级学科下相关专业学习所要求的结构计算分析水平。
二、考试性质与范围：
本考试是一种测试应试者土木工程结构计算分析基本概念和计算能力的水平考试。
考试范围包括结构力学的基本概念、基本原理和基本方法，以及平面杆系结构的定性分析与概念设计等方面的技能。
三、考试基本内容与要求
1. 基础部分：掌握平面几何不变体系的基本组成规律，掌握静定结构内力和位移计算，会用力法计算超静定结构在荷载作用、温度变化、支座移动影响下的内力，会用位移法和力矩分配法计算超静定结构在荷载作用、支座移动影响下的内力，会作静定结构的内力影响线。
2. 专题部分：会用矩阵位移法进行结构在荷载作用下的计算，掌握有限自由度体系的自由振动和在简谐荷载下受迫振动的计算。
四、考试形式与试题分布
本考试对基本概念与计算能力进行综合测试，以计算类试题为主，包括以下内容：几何组成分析、静定结构的内力与位移、超静定结构内力、影响线、结构动力分析、矩阵位移法。
总分为150分。
六、参考书目：
[1] 龙驭球,包世华主编，《结构力学教程》（Ⅰ、Ⅱ），高等教育出版社，2000。
[2].朱慈勉主编，《结构力学》（上、下册），高等教育出版社，2004。
2019华南理工大学考研813自动控制原理和804传感器与检测技术复习全析(含真题答案)
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适用院系：机械与汽车工程学院：机械工程、机械工程（专硕）、仪器仪表工程（专硕）适用科目：813自动控制原理内容详情本书包括以下几个部分内容：Part 1 - 考试重难点：通过总结和梳理高国燊《自控控制原理》（第4版）各章节复习和考试的重难点，建构教材宏观思维及核心知识框架，浓缩精华内容，令考生对各章节内容考察情况一目了然，从而明确复习方向，提高复习效率。
Part 2 - 名校考研真题详解汇编：根据教材内容和考试重难点，精选本专业课考试科目相关的名校考研真题，通过研读参考配套详细答案检测自身水平，加深知识点的理解深度，并更好地掌握考试基本规律，全面了解考试题型及难度。
Part 3 - 华南理工历年考研真题：汇编华工考研专业课考试科目的2005-2017年考研真题试卷与部分答案：①2005-2016年考研真题试卷与参考答案【05-10填空问答题部分，10-16为手写版】2005年华南理工大学413自动控制原理考研真题答案【填空题+简答题】2006年华南理工大学413自动控制原理考研真题答案【填空题+简答题】2007年华南理工大学413自动控制原理考研真题答案【填空题+简答题】2008年华南理工大学813自动控制原理考研真题答案【填空题+简答题】2009年华南理工大学813自动控制原理考研真题答案【填空题+简答题】2010年华南理工大学813自动控制原理考研真题答案【填空题+简答题】2011年华南理工大学813自动控制原理考研真题答案【填空题+简答题】2010年华南理工大学813自动控制原理考研真题答案（手写版本）2011年华南理工大学813自动控制原理考研真题答案（手写版本）2012年华南理工大学813自动控制原理考研真题答案（手写版本）2013年华南理工大学813自动控制原理考研真题答案（手写版本）2014年华南理工大学813自动控制原理考研真题答案（手写版本）2015年华南理工大学813自动控制原理考研真题答案（手写版本）2016年华南理工大学813自动控制原理考研真题答案（手写版本）②2005-2017年考研真题（无答案）2005年华南理工大学413自动控制原理考研真题试卷2006年华南理工大学413自动控制原理考研真题试卷2007年华南理工大学413自动控制原理考研真题试卷2008年华南理工大学813自动控制原理考研真题试卷2009年华南理工大学813自动控制原理考研真题试卷2010年华南理工大学813自动控制原理考研真题试卷2011年华南理工大学813自动控制原理考研真题试卷2012年华南理工大学813自动控制原理考研真题试卷2013年华南理工大学813自动控制原理考研真题试卷2014年华南理工大学813自动控制原理考研真题试卷2015年华南理工大学813自动控制原理考研真题试卷2016年华南理工大学813自动控制原理考研真题试卷2017年华南理工大学813自动控制原理考研真题试卷方便考生检查自身的掌握情况及不足之处，并借此巩固记忆加深理解，培养应试技巧与解题能力。
华南理工大学2015年自动控制813答案
一、填空
1. 快速性、穩定性、準確性 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 跟軌跡以開環極點為起點、而以開環的有限值零點為終點、或終止於無窮遠處 一 超前 ~ 20 结构与参数
10. 系統全部開環極點都落在s平面左半部，而沒有零點落在s平面右半部 11. 慢 12. 有效改善系統的穩態性能
二、简答题
1.串聯超前校正為系統提供正相角和正幅值斜率，提高了截止频率，从而提高了系统的响应速度，改善系統的動態 性能，但会使系统的相角裕度减小。 串聯滞后校正降低了截止频率，从而提高系统的相角裕度，抑制中高频信号，提高系統的穩態性能。 2.傳遞函數是輸出與輸入量的拉氏變換之比，與物理單位無關。比如，以轮的角速度作为输入，轮的角度作为输 出，则输出是输入的积分。又如电容，以电流作为输入，电压作为输出，则输出是输入的积分。它们的传递函数都 是 的形式
（2）闭环傳遞函數
列勞斯表
特徵方程無缺項而勞斯表第一列大於零，故系統閉環穩定 （3）
所以單位斜坡輸入信號的穩態誤差為0 七、 （1）當
當
（2）
閉環傳遞函數
八、
（1）
（
）
（2）
（3）
三
系统的传递函数为
(1) 列劳斯表
(2) 代入 得方程 除以 得
（3） 系统传递函数为
阶跃函数拉氏变换为
输出的拉氏变换为
四、用梅森公式
五、 （1）系统开环不稳定，曲线不包围(-1,0)点，故系统闭环稳定。 六、 （1）开环传递函数
华南理工第一学期自动控制原理平时作业
b)滞后校正;优点：提高系统稳态精度；提高系统相对稳定性。缺点：降低系统响应速度。
1．试将下列系统的结构图化简（本题10分）
（说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。）
答：化简如下：
2.已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。（本题10分）
由ν =0 ，故低频渐进线的斜率K= 0dB/dec
2) 系统的对数幅频特性图如下：
因 在ω1 =1处，由低频渐进线L(ω)= 20lg K = 20lg 100 =40(Db)
6.试绘制下列两幅图的根轨迹。（本题10分）
（说明：本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本141~159页的内容。）
2）对控制系统采用频率法校的概念及特点，两种校正分别对系统有何作用。
答：
①串联超前校正概念：利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目的。为此，要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的截止频率(剪切频率)处。
通过所加校正装置，改变系统开环频率特性的形状，使校正后系统的开环频率特性具有如下特点：
（说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路）
3.已知单位负反馈系统开环传递函数 。（本题20分）
1）试判断该系统属于几型系统。
2）系统的开环放大系数K是多少？
3）试判断该系统是否稳定。
华南理工大学考研试题2016年-2018年813自动控制原理
813华南理工大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程，机械工程(专硕)，仪器仪表工程(专硕)题 三 图四、如图所示系统，试求()r t t =，()()2n t t = 时的稳态误差。
（10分）题 四 图五、已知控制系统结构图如图所示 （14分）当 0b = 时，即不存在速度反馈时，试确定单位阶跃信号输入时系统的阻尼系数，自然频率，最大超调量，以及单位斜坡信号输入所引起的稳态误差。
题 五 图六、单位反馈控制系统的开环传递函数为 （14分）()()()10.11K s s s s =++ 1） 求系统的幅值裕度为20dB 时的 K 值。
2）求系统的相位裕度为60︒ 时的 K 值。
题 九 图十、已知单位负反馈系统的开环传递函数为（16分）()()(1)(21)K G s H s s Ts s =++， 试求：（1）根据劳斯判据，确定K , T 应满足什么条件，才能使闭环系统稳定。
（2）若要使系统处于1ω=的等幅振荡，确定K , T 的值。
813华南理工大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程；机械工程(专硕)；仪器仪表工程(专硕)题 3 图题 4 图单位负反馈的结构图如下图所示，求当输入信号2(t)2r t t=+时，系统的稳sse。
（15 分）题 5 图题 6 图控制系统如下图所示。
（20分））概略绘制开环系统幅相特性曲线（即：奈奎斯特曲线）；）分析K值不同时系统的稳定性；题7 图设一单位负反馈控制系统的开环传递函数(s)KG=，试设计一个超题10 图。
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲自动控制原理是控制科学与工程技术的基础课程，是控制工程专业的核心课程之一。
它是研究控制系统的基本原理和设计方法的一门学科，是控制工程领域的基础和核心。
自动控制原理的研究对象是各种动态系统，包括机械系统、电气系统、热力系统、生物系统等，它研究如何设计合适的控制器，使得系统的性能指标能够满足要求。
自动控制原理考研大纲主要包括以下几个方面的内容：1. 数学基础，包括微积分、线性代数、概率论与数理统计等数学知识。
掌握这些数学基础知识对于深入理解自动控制原理至关重要，因为控制理论是建立在数学基础之上的。
2. 信号与系统，包括连续时间信号与系统、离散时间信号与系统等内容。
信号与系统是自动控制原理的基础，通过对信号与系统的学习，可以深入理解控制系统的动态特性。
3. 控制系统基本理论，包括控制系统的基本概念、控制系统的数学描述、控制系统的性能指标等内容。
掌握控制系统的基本理论是理解和设计控制系统的基础。
4. 控制系统分析与设计，包括时域分析、频域分析、根轨迹法、频率法等内容。
通过对控制系统的分析与设计，可以评价和改进控制系统的性能。
5. 离散系统控制理论，包括离散系统的时域分析、频域分析、离散系统的根轨迹法、频率法等内容。
离散系统控制理论是自动控制原理中的重要内容，对于数字控制系统的设计与分析至关重要。
6. 非线性系统控制理论，包括非线性系统的稳定性分析、非线性系统的控制设计等内容。
非线性系统是自动控制原理中的难点和热点，对于控制系统的实际应用具有重要意义。
自动控制原理是一门理论联系实际的学科，它既有严谨的数学理论基础，又有广泛的工程应用。
掌握自动控制原理的基本知识，对于从事控制工程相关领域的工程师和研究人员来说至关重要。
通过对自动控制原理的学习，可以提高工程实践中的问题解决能力，为控制系统的设计与优化提供理论支持。
总的来说，自动控制原理考研大纲涵盖了控制工程专业的基础知识和核心理论，是控制工程专业研究生入学考试的重要内容。
自动控制原理课程考试大纲
自动控制原理课程考试大纲work Information Technology Company.2020YEAR自动控制原理考试大纲一基本要求1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。
2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。
3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。
4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。
5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。
6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。
二考试内容第1章自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务，基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制。
自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化。
基本要求：重点是反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立原理方块图的方法。
第2章数学模型主要内容：动态方程建立及线性化，传递函数及动态结构图，结构图的等效变换，梅逊公式及应用，典型环节。
基本要求：重点是传递函数和动态结构图的概念，以及增量线性化、结构图等效变换的法则。
利用复阻抗直接建立电路结构图的方法。
典型环节的概念。
第3章时域分析法主要内容：典型响应及性能指标。
一、二阶系统的分析与计算。
系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。
稳态误差的计算及一般规律。
基本要求：重点是典型响应，性能指标诸概念及计算指标的方法，也要重视结构参数对系统响应影响的一般规律。
华南理工大学_813自动控制原理2010--2017年_考研真题
科目名称：自动控制原理
适用专业：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论，测试计量技术及
仪器，机械工程(专业学位)，仪器仪表工程(专业学位)
本卷满分：150 分
共3页
一、填空（24 分，每空 2 分）
1、 180 根轨迹的幅值条件为
，相角条件为
。
2、 比例—积分—微分（PID）控制规律的传递函数为
七 已知系统的动态结构图如图 5 所示，当 r(t) = R1 ⋅1(t), n(t) = Rn ⋅1(t) 时，求系
统的稳态误差。（已知闭环系统稳定） （15 分）
图5
八 已知一单位反馈控制系统，其被控对象 G0(s)和串联校正装置 Gc(s)的对数幅频特
性分别如图 6 中 L0 和 LC 所示。要求：（25 分）
五 已知控制系统结构图如图 4，求输入 r(t) = 3×1(t) 时系统的输出 c(t) 。（15 分）
图4
第2页
六 单位负反馈系统开环传递函数为：
G(s) =
K
s(s +1)(0.05s +1)
试根据下述条件确定 K 的取值范围：（20 分）
（1）使闭环系统稳定；（2）当r(t)=t时，闭环系统的稳态误差ess(∞)≤0.1
用下的稳态误差的影响。 （20 分）
图4
八 、单位反馈系统的开环对数渐近线曲线如图 5 所示。 试：
(1) 写出系统开环传递函数； (2) 利用相位裕量判别闭环系统的稳定性；
(3) 估算系统阶跃响应的性能指标 %,ts ；
(4) 将幅频特性曲线向右平移 10 倍频程，
求时域指标 % 和 ts 。（20 分）
。
7、 若典型二阶系统是稳定的，但其单位阶跃响应超调量 % 过大，为改善其特性，
(NEW)华南理工大学《813自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
，它的幅频特性的数学式是
______，它的相频特性的数学式是______。
二、简答题：
1 何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？（8 分）
2 什么叫传递函数？它有什么性质？（8分）
三、试分别用简化结构图、信号流图方法求如图1所示系统的传递 函数C（s）/R（s）。（20分）
图1
四、控制系统结构图如图2所示。 （1）希望系统所有特征根位于s平面上s＝－2的左侧区域，且ξ不小 于0.5。试画出特征根在s平面上的分布范围（用阴影线表示）。 （2）当特征根处在阴影线范围内时，试求K，T的取值范围。（20 分）
目 录
2005年华南理工大学413自动控制原理考研真题 2006年华南理工大学413自动控制原理考研真题 2007年华南理工大学413自动控制原理考研真题 2008年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2009年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2010年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2010年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2011年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2011年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2012年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2012年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2013年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2013年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2014年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2014年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案）
2 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为 H（s），则开环传递函数为______。
3 齿轮副中，以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出， 则这个装置为______环节。
813自动控制原理考试大纲
813自动控制原理考试大纲085210控制工程专业一、考试目的本考试是全日制控制工程专业的专业硕士学位研究生的入学资格考试之专业基础课，各语种考生统一用汉语答题。
各招生院校根据考生参加本考试的成绩和其他三门考试的成绩总分来选择参加第二轮，即复试的考生。
二、考试的性质与范围本考试是测试考生自动控制原理的尺度参照性水平考试。
考试范围为本大纲规定的自动控制原理。
三、考试基本要求1. 掌握经典的自动控制原理的基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。
2. 具备较强的C/C++语言或matlab语言的编程能力。
四、考试形式本考试采取单项技能测试与综合技能测试相结合的方法，通过主、客观试题考查考生对于自动控制原理的掌握程度。
五、考试内容本考试总分150分。
1. 考试要求考试内容主要涉及自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法与频域分析法，线性系统的校正方法，线性离散系统的分析与校正方法。
具体如下：1)控制系统的基本概念：包括基本控制方式、自动控制系统的分类与基本要求；2)控制系统的数学模型：包括微分方程描述，结构图与信号流图、传递函数、梅森公式；3)线性系统的时域分析方法：包括系统的时域性能指标、一阶系统时域分析、二阶系统时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差。
4)线性系统的根轨迹方法：包括根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹。
5)线性系统的频域分析方法：包括频率特性的基本概念、典型环节和开环频率特性、频率域稳定判据、稳定裕度。
6)线性系统的校正方法：包括系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正的基本概念、复合校正中全补偿条件与近似补偿条件。
7)线性离散系统的分析与校正方法：包括离散系统的基本概念、信号的采样与保持，Z变换理论，离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差、动态性能分析、数字校正等内容。
2. 题型问答题、计算题。
共计150分，考试时间为180分钟。
2016-2018年华南理工大学813自动控制原理硕士研究生入学考试题
813华南理工大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程；机械工程(专硕)；仪器仪表工程(专硕)题 3 图题 4 图单位负反馈的结构图如下图所示，求当输入信号2(t)2r t t=+时，系统的稳sse。
（15 分）题 5 图题 6 图控制系统如下图所示。
（20分））概略绘制开环系统幅相特性曲线（即：奈奎斯特曲线）；）分析K值不同时系统的稳定性；题7 图设一单位负反馈控制系统的开环传递函数(s)KG=，试设计一个超题10 图813华南理工大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程，机械工程(专硕)，仪器仪表工程(专硕)题 三 图四、如图所示系统，试求()r t t =，()()2n t t = 时的稳态误差。
（10分）题 四 图五、已知控制系统结构图如图所示 （14分）当 0b = 时，即不存在速度反馈时，试确定单位阶跃信号输入时系统的阻尼系数，自然频率，最大超调量，以及单位斜坡信号输入所引起的稳态误差。
题 五 图六、单位反馈控制系统的开环传递函数为 （14分）()()()10.11K s s s s =++ 1） 求系统的幅值裕度为20dB 时的 K 值。
2）求系统的相位裕度为60︒ 时的 K 值。
题 九 图十、已知单位负反馈系统的开环传递函数为（16分）()()(1)(21)K G s H s s Ts s =++， 试求：（1）根据劳斯判据，确定K , T 应满足什么条件，才能使闭环系统稳定。
（2）若要使系统处于1ω=的等幅振荡，确定K , T 的值。
华南理工自动控制原理
华南理工自动控制原理嘿，朋友们！今天咱就来讲讲华南理工自动控制原理！这可真是个神奇又有趣的东西啊！你想想看，就好比你在玩遥控汽车，你通过遥控器来控制它的速度和方向，这其实就有点自动控制的意思啦！比如说，你想让它直直地跑，那你就得调整好各种参数，让它乖乖听话。
而华南理工的自动控制原理，那就是在研究怎么能把这种控制做得更精确、更完美！在课堂上啊，老师就像个超级指挥官，带领我们在自动控制的世界里闯荡。
我记得有一次，老师提出一个特别难的问题，大家都皱着眉头苦思冥想。
这时候，有个学霸同学站起来，滔滔不绝地说出了自己的见解，顿时我们都恍然大悟：哇，原来还可以这样啊！这感觉就像是在迷雾中突然找到了方向。
学习自动控制原理可不是一件轻松的事儿，有时候那些复杂的公式和概念简直让人抓狂！哎呀呀，真让人头疼呢！但当你终于搞懂了一个难题，那种成就感简直爆棚！就好像你攻克了一个超级大难关，心里那叫一个爽啊！我和同学们经常一起讨论问题，每个人都有自己的想法和见解，那场面可热闹了。
“嘿，我觉得这个应该这样理解。
”“不对不对，我觉得是那样。
”大家争得面红耳赤，但也在这种交流中不断进步。
自动控制原理在生活中的应用那可多了去了！从智能家电到工业生产，到处都有它的身影。
难道你不想知道我们身边的这些东西是怎么被巧妙地控制的吗？想想看，如果没有自动控制原理，我们的生活会变成什么样呢？总之，华南理工自动控制原理真的是一门让人又爱又恨的学科。
它充满了挑战，但也有着无尽的魅力。
如果你也对控制、对科技感兴趣，那就快来和我们一起探索这个神奇的世界吧！我的观点就是：华南理工自动控制原理值得我们深入学习和研究，它能给我们带来意想不到的收获和乐趣！。
【专用文档】华南理工大学04自动化.doc
12.生命中有一些人与我们擦肩了，却来不及遇见；遇见了，却来不及相识；相识了，却来不及熟悉，却还要是再见
13.对自己好点，因为一辈子不长；对身边的人好点，因为下辈子不一定能遇见
14.世上总有一颗心在期待、呼唤着另一颗心
15.离开之后，我想你不要忘记一件事：不要忘记想念我。想念我的时候，不要忘记我也在想念你
第二部分选答题
一.选答题一线性系统理论(共50分)
１、下图为电枢控制直流电动机的示意图：
图中R、L分别为电枢回路的电阻和电感，J为机械旋转部分的转动惯量，B为旋转部分的粘性摩擦系数。若给定其转矩常数 及反电势常数 ，请列出电动机在电枢电压作用下：（共20分）
（1）以转矩为输出的状态空间描述。
（2）以转角为输出的状态空间描述。
四、分析，编程（1题8分,2题13分,共21分）
1、设AX =2345H，BX = 1357H，分析下列程序，填写执行结果
MOV CL，04H
SHR BX，CL
MOV DH，AH
SHR AX，CL
SHL DH，CL
OR BL，DH
BX =，AX =
2、设8253控制字地址为23H，通道0的地址为20H，要求把通道0设置为方式1，
２、已知系统的输入－输出方程为：
求系统的状态空间表达式。并试分析系统的能控性和能观测性。（15分）
３、求系统矩阵 的状态转移矩阵 。(15分)
二.选答题二运动控制系统(共50分)
1、有一Ｖ-Ｍ直流调速系统，电动机参数为： 、 、 、 、 、整流装置内阻 ，触发整流环节的放大系数 ，要求调速范围Ｄ＝20，静差率Ｓ＝10%，试：
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813自动控制原理考试大纲
特别提示：
需带无储存功能的计算器
一、考试内容
1. 自动控制的一般概念
掌握自动控制系统的一般概念, 重点是开环控制和闭环控制的概念, 理解对控制性能的基本要求, 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。
2. 自动控制系统的数学模型
掌握控制系统的数学模型的基本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解传递函数的定义和性质, 掌握动态结构图的建立和化简规则。
知识点为: 传递函数的定义和性质, 典型环节的传递函数, 动态结构图的建立, 动态结构图的化简, 自动控制系统的传递函数。
3. 自动控制系统的时域分析方法
了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一时域分析法, 能够用该方法分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性, 快速性和稳态精度)。
知识点为: 典型控制过程及性能指标, 一阶系统分析, 二阶系统分析, 高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据, 稳态误差分析。
4. 自动控制系统的频域分析方法
要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法, 并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。
知识点为: 典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。
5. 自动控制系统的校正装置综合
在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。
要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上, 对串联校正, 反馈校正, 前置校正有较为全面的理解。
掌握频率法校正的一般方法。
知识点为: 控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。
二、考试题型（分值，按150分计）
1、填空（25 分）
2、简答题（15 分）
3、计算及分析题（80分）
4、综合应用题（30分）
《自动控制原理》高国燊等编著,华南理工大学出版社。