基于LabVIEW的混凝土布料机器人流量信号采集与处理
基于LabVIEW平台的数据采集与处理系统
Wavelet Analysis -Feature Extraction 来 方 便 地 调
出。
所 谓 小 波 就 是 “小 区 域 的 波 ”，“ 小 ”是 指 它 具 有
第 31 卷第 01 期 2010 年 01 月
煤矿机械 Coal Mine Machinery
Vol.31No.01 Jan. 2010
基于 LabVIEW 平台的数据采集与处理系统 *
刘世杰， 王雅萍， 朱目成， 赵冬梅， 唐 琳 （西南科技大学 制造科学与工程学院， 四川 绵阳 621010）
备的采样参数（包括通道的选择、信号输入范围、采 顶部再次填充同一个缓存区。 与此同时，缓存区中
样模式、采样频率以及每通道采样数等）进行设置， 的数据一块一块被读出， 这就形成了连续采集过
并对采集到的数据进行保存。 由于 NI 公司提供的 程。 在这个过程中，要保证程序从缓存区的某个位
数 据 采 集 卡 的 驱 动 程 序 自 动 携 带 可 以 嵌 入 Lab-
在本系统中把数据采集、数据分析以及结果显
心，也是系统主要组成部分。 本系统的软件设计采 示放在 3 个独立的线程中。 这样 3 个 While 循环是
用了图形化、模块化的设计方式。 按照功能来划分 并行运行的，可以保证数据采集程序不受其他 2 个
可以将本系统的软件部分分为数据采集模块，数据 程序的影响，从而可以采集到完整的数据。 而程序
硬件之间的数据通信，一般由数据采集硬件的生产 运行，处于等待状态中，这样势必会造成数据采集
厂家提供。 上层应用程序用来完成数据的分析、存 的不完整性。
储和显示等。 LabVIEW 作为一个极佳的开发上层应
为了解决这一传统的弊端，在编制程序时采用
使用LabVIEW进行数据采集和处理
使用LabVIEW进行数据采集和处理数据采集和处理在科学研究和工程应用中具有重要的作用。
为了高效地进行数据采集和处理，我们可以使用LabVIEW软件来完成这一任务。
LabVIEW是一款强大的图形化编程环境，能够方便地进行数据采集和处理，并提供了丰富的功能和工具来满足不同的需求。
一、LabVIEW简介LabVIEW是由美国国家仪器公司（National Instruments）开发的一款图形化编程环境。
通过拖拽和连接图标，我们可以构建出一个完整的数据采集和处理系统。
LabVIEW提供了可视化的编程界面，使得数据采集和处理变得简单直观。
同时，LabVIEW还支持多种硬件设备的接口，例如传感器、仪器设备等，能够实现与这些设备的连接和数据交互。
二、LabVIEW的数据采集功能1. 数据采集设备的接口LabVIEW支持多种数据采集设备的接口，如模拟输入模块、数字输入输出模块等。
通过这些接口，我们可以方便地连接和配置不同的采集设备，并进行数据的获取。
2. 数据采集参数的设置在LabVIEW中，我们可以轻松地设置数据采集的参数，比如采样率、采集通道数等。
通过这些参数的设置，我们可以灵活地对数据采集进行控制，以满足不同需求。
3. 实时数据采集LabVIEW支持实时数据采集，可以实时获取数据并进行处理。
这对于一些需要即时反馈的应用场景非常重要，比如实验数据采集、实时监测等。
三、LabVIEW的数据处理功能1. 数据预处理LabVIEW提供了丰富的数据预处理工具，如滤波、平滑、去噪等。
这些功能能够对原始数据进行处理，去除噪声和干扰，提高数据质量。
2. 数据分析与算法LabVIEW支持多种数据分析与算法，如统计分析、曲线拟合、傅里叶变换等。
通过这些功能，我们可以对数据进行深入的分析和处理，提取其中的有价值信息。
3. 可视化显示LabVIEW提供了强大的可视化显示功能，可以将数据以图表、曲线等形式展示出来。
这样我们可以直观地观察数据的变化趋势和规律，进一步理解数据的含义。
基于Labview的信号采集与处理
基于Labview的信号采集与处理
实验目的：了解、掌握连续时间信号数字化处理的原理、过程及分析方法；
实验环境：Labview软件平台、信号采集卡（DAQ, Data Acquisition），信号源及示波器等；
实验方案：
信号处理示意图
信号采集与恢复流程图
实验准备：
连接信号源、采集卡、示波器，要求用示波器观测处理前后的信号波形。
连线：采用采集卡的输入端口（68，34）和输出端口（22，55）
其中输入端口连信号源，输出端口连示波器
做实验前必须先确定采样频率，采样点数以及恢复滤波器的截止频率等。
实验内容：
1．实现正弦波信号的采样恢复处理。
信号频率分别选500Hz, 1kHz,, 观察信号的时、频域分布，并比较分析信号处理前后的波形变化。
2．实现周期性方波信号的采样恢复处理。
信号的基波频率分别选1kHz, 10kHz, 观察信号的时、频域分布，并比较分析信号处理前后的波形变化。
3．把基波频率为10kHz的周期性方波信号进行采样，最终输出为10kHz 的正弦信号，在示波器中进行观察分析。
4．一个频率为2kHz的正弦波混杂了一个50Hz的工频干扰，试用数字滤波器进行滤波处理，输出纯净的正弦波形。
（注：市电电压的频率为50Hz，它会以电磁波的辐射形式，对人们的日常生活造成干扰，我们把这种干扰称之为工频干扰。
）
思考题：
1．对欲采集处理的信号首先必须确定哪些技术指标？
2．采样点数的选取怎样影响信号的频率特性？
3．信号经过采集处理，恢复后与原信号有何不同？
4．通过本次实验有什么收获和建议？请写出你的实验小结。
LabVIEW数据采集与处理技巧
LabVIEW数据采集与处理技巧数据采集是实验室研究和工程项目中不可或缺的一项技术。
LabVIEW作为一款功能强大的图形化编程环境，为数据采集与处理提供了许多工具和技巧。
在本文中，我们将介绍一些LabVIEW中的数据采集与处理技巧，帮助您更好地应用LabVIEW进行数据采集与处理。
一、数据采集模块的选择在使用LabVIEW进行数据采集之前，我们需要选择合适的数据采集模块。
常用的数据采集模块包括DAQ卡、传感器接口模块等。
选择合适的模块能够提高数据采集的精度和效率。
二、数据采集的基本流程数据采集的基本流程包括信号调理、采样和数据传输。
LabVIEW 提供了丰富的函数和工具，帮助我们完成数据采集的各个环节。
1. 信号调理在进行数据采集之前，我们通常需要对信号进行调理，以提高信号的质量。
LabVIEW中的信号调理工具箱提供了滤波、放大、去噪等功能，能够帮助我们准确采集想要的信号。
2. 采样LabVIEW提供了多种采样方法，包括定时采样、触发采样和缓冲采样等。
根据实际需求，选择合适的采样方法可以提高数据采集的精度和稳定性。
3. 数据传输完成数据采样后，我们需要将采集到的数据传输到计算机中进行后续处理。
LabVIEW提供了多种数据传输方式，包括串口通信、网络通信和文件存储等。
根据实际应用场景，选择合适的数据传输方式非常重要。
三、数据处理技巧数据采集完成后，我们通常需要对数据进行处理和分析。
LabVIEW 提供了强大的数据处理功能，以下是一些常用的数据处理技巧。
1. 数据滤波数据滤波是常见的数据处理操作，用于去除噪声和提取有效信息。
LabVIEW中的滤波函数可以帮助我们实现数据滤波操作，例如低通滤波、高通滤波和带通滤波等。
2. 数据分析数据分析是对采集到的数据进行统计和分析的过程。
LabVIEW提供了丰富的数据分析函数和工具，可以帮助我们进行数据的平均、最大值、最小值、方差等统计分析。
3. 数据可视化数据可视化是将数据以图形方式展示的过程。
基于LabVIEW的数据采集与处理技术
基于LabVIEW的数据采集与处理技术LabVIEW是一种图形化编程环境，被广泛应用于数据采集与处理领域。
本文将介绍基于LabVIEW的数据采集与处理技术，包括其原理、应用和发展趋势。
一、LabVIEW的原理LabVIEW是National Instruments（NI）公司开发的一种用于数据采集、控制、测量和分析的编程工具。
它采用图形化编程语言，即通过连接图形化的“节点”（也称为虚拟仪器或VI）来构建程序。
LabVIEW的程序由一系列的节点组成，每个节点代表一个操作或函数。
用户可以通过拖拽和连接这些节点来实现数据采集和处理。
这种图形化的编程方式使得非专业程序员也能够很容易地使用LabVIEW进行数据采集和处理。
二、LabVIEW的应用1. 数据采集LabVIEW提供了丰富的数据采集模块，可以通过各种方式获取不同类型的数据。
它支持各种传感器和仪器，包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
通过连接这些传感器和仪器，LabVIEW可以实时采集并显示数据。
2. 数据处理LabVIEW提供了强大的数据处理功能，可以对采集到的数据进行各种处理和分析。
它支持数学运算、滤波、插值、统计分析等。
用户可以根据需要对数据进行处理，从而得到更有用的结果。
3. 控制系统LabVIEW可以用于构建控制系统，实现对实验室设备或生产设备的控制。
它支持PID控制算法、状态机等控制方法，用户可以根据需要设计和调整控制策略。
4. 图形化界面LabVIEW提供了友好的图形化界面设计工具，用户可以通过拖拽和连接各种控件来创建自定义的界面。
这样，用户不仅可以方便地实现数据采集和处理，还可以将结果以直观的方式显示给用户。
三、LabVIEW数据采集与处理技术的发展趋势1. 高性能硬件支持随着计算机硬件的不断发展，LabVIEW可以利用更强大的计算能力进行数据采集和处理。
现在已经出现了一些基于FPGA（现场可编程逻辑门阵列）的硬件，使得LabVIEW可以实现更高的数据采集速率和处理能力。
如何在LabVIEW中进行数据采集与分析
如何在LabVIEW中进行数据采集与分析LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是一款由美国国家仪器公司（National Instruments）开发的集数据采集、信号处理、分析及控制等功能于一体的可视化编程环境。
本文将介绍在LabVIEW中进行数据采集与分析的步骤和技巧。
一、LabVIEW环境介绍LabVIEW具有图形化编程的特点，用户可以通过拖拽和连接各种图形化元件，组成一个数据采集与分析的程序。
LabVIEW提供了丰富的工具箱，包括信号生成、数据采集、信号处理、滤波器、傅里叶变换等，方便用户进行各种数据的处理和分析。
二、数据采集1. 连接仪器设备在进行数据采集前，首先需要连接仪器设备，比如传感器、示波器、多功能仪等。
LabVIEW支持各种接口和通信方式，如USB、GPIB、串口等。
通过选择适当的接口和连接方式，将仪器设备与电脑连接起来。
2. 创建数据采集VI在LabVIEW中，VI（Virtual Instrument）是最基本的程序单元，类似于函数和模块。
我们可以通过创建一个新的VI来进行数据采集。
在“Front Panel”界面上，可以添加控件来显示和控制数据采集过程，如图形显示、文本框、按钮等。
3. 配置数据采集参数在数据采集VI中，需要配置数据采样率、采集时间、通道数等参数。
通过添加适当的控件，用户可以在界面上进行参数设置，并将参数传递给数据采集程序的后台。
4. 进行数据采集通过LabVIEW提供的函数和工具箱，可以快速实现数据采集功能。
根据仪器设备的特点和接口类型，选择相应的函数和配置采样模式。
LabVIEW提供了多种数据存储格式，如数组、文本文件、二进制文件等，可以根据需要选择合适的数据格式进行存储。
三、数据分析1. 数据预处理在进行数据分析前，通常需要对采集到的原始数据进行预处理，以提高分析的准确性和可靠性。
LabVIEW的数据采集与处理技术
LabVIEW的数据采集与处理技术LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是一款基于图形化编程的系统设计平台，它被广泛应用于数据采集与处理领域。
本文将介绍LabVIEW的数据采集与处理技术，包括LabVIEW的基本原理、应用场景和相关技巧。
一、LabVIEW概述LabVIEW是由美国国家仪器公司（National Instruments）开发的一款可视化编程语言和集成开发环境。
借助LabVIEW，用户可以通过拖拽和连接图形化符号来构建程序，而无需编写传统的文本代码。
LabVIEW以其可读性强、易于开发和维护的特点，成为许多工程与科研领域的首选开发工具。
二、LabVIEW的数据采集技术1. 硬件支持LabVIEW支持多种数据采集设备，包括各类传感器、仪器和现场总线等。
用户可以通过连接这些设备来实现数据的实时采集。
LabVIEW提供了丰富的硬件模块，能够兼容主流的数据采集设备，并且还支持自定义硬件驱动程序的开发。
2. 数据采集模块LabVIEW提供了一系列的数据采集模块（DAQ模块），用于实时采集、转换和存储各类模拟和数字信号。
DAQ模块可以通过简单的拖拽和连接进行配置，使得用户能快速搭建用于数据采集的软硬件系统。
LabVIEW还提供了快速配置向导，帮助用户进行基本的设备设置和信号检测。
三、LabVIEW的数据处理技术1. 数据存储与传输LabVIEW提供了多种数据存储与传输方式，满足各类数据处理需求。
用户可以选择将数据保存到本地文件、数据库或云端存储中，也可以通过网络协议将数据传输到其他设备或软件中。
LabVIEW还支持实时数据传输，使得用户能够对实时采集的数据进行实时监控和处理。
2. 数据分析与算法LabVIEW提供了强大的数据分析和算法模块，用户可以通过拖拽和连接这些模块来构建复杂的数据处理流程。
LabVIEW支持基本的数学运算、信号滤波、频谱分析和图像处理等功能，也支持用户自定义算法的开发。
使用LabVIEW进行数据采集和分析
使用LabVIEW进行数据采集和分析LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是一种强大的图形化编程环境，被广泛应用于数据采集和分析领域。
它提供了丰富的工具和功能，可以帮助工程师和科研人员高效地进行各种数据处理任务。
本文将介绍使用LabVIEW进行数据采集和分析的基本流程和方法。
一、LabVIEW概述LabVIEW是由美国国家仪器公司（National Instruments）开发的一款图形化编程工具。
它采用了数据流编程模型，可以通过拖拽和连接各种函数模块，实现数据的输入、处理和输出。
相比于传统的文本编程语言，LabVIEW的图形化界面更加直观易用，适合非编程背景的用户快速上手。
二、数据采集数据采集是指通过各种传感器或仪器，将现实世界中的模拟信号转换为数字信号，输入到计算机中进行处理。
LabVIEW提供了丰富的数据采集模块，可以与各种传感器和仪器进行连接，并实时获取数据。
在LabVIEW中，首先需要创建一个数据采集任务。
通过选择相应的硬件设备和信号输入通道，配置采样率、量程等参数，即可创建一个数据采集任务。
然后，可以通过编程或者拖拽函数模块的方式，实现数据的连续采集或触发式采集。
LabVIEW提供了灵活且易于使用的界面，可以实时显示采集到的数据，并支持数据的保存和导出。
三、数据处理和分析数据采集完成后，需要对采集到的数据进行处理和分析。
LabVIEW提供了强大的数据处理功能，可以帮助用户实现各种算法和数据分析方法。
1. 数据预处理：对采集到的原始数据进行滤波、降噪、去除异常值等操作，以提高数据的质量和可靠性。
2. 数据分析：根据具体需求，可以使用LabVIEW提供的统计分析、频域分析、波形分析等模块，对数据进行进一步分析。
例如，可以计算数据的均值、标准差、相关系数等统计参数；可以进行快速傅里叶变换（FFT）、功率谱分析、自相关分析等频域分析。
《基于LabVIEW的数据采集与处理技术》课件第3章
第 3 章 模拟信号的采集
图3-7 数据采集函数的参数多态
第 3 章 模拟信号的采集
3.1.4 数据采集函数的常用参数
在模拟输入/输出、数字输入/输出和计数器程序中， device参数指用户在MAX中为某一个数据采集设置的编号。 task ID是Config函数的一个输出参数，它为特定的输入/输出操 作与设备设置了一个数值，这个值可以作为一个标识贯穿于整 个程序。task ID也可以包含一组关于通道和增益的信息。
第 3 章 模拟信号的采集
图3-4 标度设置面板
第 3 章 模拟信号的采集
在MAX中有一个标度项“Scale”，在“Scale”项上单击鼠 标右键，在弹出的菜单中选择“Creat New”，弹出创建标度向 导，可以选择建立DAQmx标度或传统DAQ标度(如图3-5所示)。 在创建标度向导的引导下，创建一个标度。在已经创建好的标 度名的弹出菜单中可以选择Properties，弹出标度设置面板对 标度的设置进行修改。
第 3 章 模拟信号的采集
在图3-3中，通道数组用3个成员指定了8个通道，极限数 组的3个成员与之对应。通道0、1、2和3的极限为－0.5～0.5； 通道4的极限为 －1～1；通道5、6、7的极限为－5～5。
如果在MAX中设置了通道，极限设置所用的单位就是通 道设置中用于某个特定通道名的物理单位。例如，我们在数据 采集向导中设置了一个通道的物理单位为Deg C，极限设置值 就被看做摄氏度。如果没有在MAX中设置通道，用于极限设 置的缺省单位值通常是伏特。
图3-9 数据采集函数的数据组织
第 3 章 模拟信号的采集
3.1.6 模拟输入常用的基本术语
在模拟输入时经常会遇到如一次扫描、扫描数、采样数、 扫描率和通道时钟率等基本术语，具体概念如下：
利用LabVIEW进行仪器控制与数据采集
利用LabVIEW进行仪器控制与数据采集LabVIEW是一款基于图形化编程语言的软件开发平台，广泛应用于仪器控制与数据采集领域。
今天，我们将探讨如何利用LabVIEW进行仪器控制与数据采集。
一、LabVIEW介绍LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是由美国国家仪器公司（National Instruments）开发的一款先进的图形化编程语言及开发环境。
它可以帮助工程师们使用图形编程完成各种任务，包括仪器控制、数据采集、图像处理等。
相比传统的文本编程语言，LabVIEW的独特之处在于其图形化编程界面，允许用户通过简单地将图标和线连接来编写程序。
二、仪器控制仪器控制是LabVIEW的一个重要应用领域。
利用LabVIEW，我们可以方便地控制各种仪器，如示波器、信号发生器、万用表等。
首先，我们需要将仪器与计算机连接，通常使用USB、GPIB或RS-232等界面。
然后，通过LabVIEW提供的仪器控制模块来编写程序，实现对仪器的控制。
例如，我们可以设置示波器的测量范围、采样率等参数，并读取示波器上的波形数据。
LabVIEW可以通过硬件驱动程序来支持各种不同品牌或型号的仪器，确保与仪器的兼容性。
三、数据采集LabVIEW是一款强大的数据采集工具。
利用LabVIEW，我们可以方便地采集各种类型的数据，如传感器数据、实验数据等。
首先，我们需要将相应的传感器或数据源与计算机连接。
然后，利用LabVIEW 提供的数据采集模块来编写程序，实现数据的采集与处理。
例如，我们可以实时采集传感器输出的模拟信号，并将其转换为数字信号进行后续处理。
LabVIEW提供了丰富的信号处理函数和工具，可以方便地进行数据分析、滤波、绘图等操作。
四、LabVIEW的优势1. 图形化编程界面：LabVIEW采用直观的图形化编程界面，使得程序的编写更加直观、易于理解。
《基于LabVIEW的数据采集与处理技术》课件第7章
第 7 章 LabVIEW中信号分析与处理
表 7-2 Waveform Measurements VI 功能列表
序号
图标和端口
功能简介
计算输入信号的 直流分量大小和信 号的均方根。使用的 1 时候需要选择其平 均值类型和所加的 窗函数
比 Basic Averaged
DC-RMS.vi 控 制 方
2
序号
图标和端口
2
3
续表(一)
功能简介
产生由正弦、噪音和直 流偏移量复合而成的波形 信号
根据所给定的公式产生 波形信号
第 7 章 LabVIEW中信号分析与处理
4 5
产生正弦波波形信号 产生方波波形信号
第 7 章 LabVIEW中信号分析与处理
6 7
产生三角波波形信号 产生锯齿波波形信号
第 7 章 LabVIEW中信号分析与处理
1) Basic Function Generator.vi Basic Function Generator.vi 位于 Function→Analyze→Waveform Generation中，其图标和端口如 图7-3所示。
第 7 章 LabVIEW中信号分析与处理
图7-3 Basic Function Generator.vi端口
第 7 章 LabVIEW中信号分析与处理
图7-6 Simulate signal.vi产生信号的前面板图
第 7 章 LabVIEW中信号分析与处理
图7-7 Simulate signal.vi 产生信号的流程框图
第 7 章 LabVIEW中信号分析与处理
图7-8所示为正弦波信号加入伯努利噪音信号后的示意图。
Waveform Generation VI包括的VI的功能如表7-1所示。
LabVIEW的数据采集与信号处理.doc
LabVIEW的数据采集与信号处理摘要: 针对虚拟仪器技术具有性能高, 易于实现硬件和软件集成等特点, 将虚拟仪器技术和LabvIEW 应用于测试领域。
以计算机和NI 9201 数据采集卡为硬件, 以LabVIEW8. 6 软件作为开发平台, 构建了数据采集与信号处理的虚拟测试系统。
系统由信号源和信号处理模块组成。
关键词:虚拟仪器; LabVIEW; 数据采集; 信号处理虚拟仪器是指以通用计算机作为系统控制器, 由软件来实现人机交互和大部分仪器功能的一种计算机仪器系统。
NI 公司开发的LabVIEW 是目前最为成功的虚拟仪器软件之一, 它是一种基于G 语言的32 位编译型图形化编程语言, 其图形化界面可以方便地进行虚拟仪器的开发, 并在测试测量、数据采集、仪器控制、数字信号处理等领域得到了广泛的应用。
1虚拟仪器测试系统的结构以美国国家仪器公司N I 的LabV IEW8. 6 作为开发平台, 配合NI 公司的N I 9201 数据采集卡作为硬件实现该测试系统的设计。
该系统可实现单、双通道的模拟信号的采集、虚拟信号的产生, 同时完成对信号的分析与处理, 测试系统的核心是前端数据采集和后续信号处理。
虚拟仪器测试系统的结构框图如图1 所示。
图1 虚拟仪器测试系统的结构框图2 程序设计模块该测试系统体现了NI公司提出的软件即是仪器的思想, 以LabVIEW8.6为平台, 设计的虚拟仪器能够完成对数据采集卡采集的模拟信号进行分析与处理, 同时, 利用LabVIEW 的强大功能, 开发了虚拟信号发生器模块, 使得该虚拟仪器对仿真信号进行分析与处理。
也即该测试系统的信号源包括: 数据采集卡采集的模拟信号; 虚拟信号发生器模块产生的仿真信号。
据采集与信号处理系统的结构框图如图2 所示。
图2数据采集及信号处理系统的结构框图2. 1. 1 数据采集卡采集的模拟信号以NI 公司的NI 9201 数据采集卡作为硬件, 实现该数据采集系统的设计。
LabVIEW的机器人控制实现智能化操作
LabVIEW的机器人控制实现智能化操作机器人技术在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。
随着科技的不断发展，人们对机器人的要求也越来越高，特别是希望机器人能够实现智能化操作。
在这方面，LabVIEW作为一种功能强大的程序设计工具，可以帮助实现机器人的智能化控制。
本文将介绍LabVIEW在机器人控制方面的应用和实现智能化操作的方法。
一、LabVIEW在机器人控制中的应用1. 数据采集和处理：LabVIEW提供了丰富的传感器接口和数据处理函数，可以方便地读取和处理机器人的传感器数据，并进行实时监测和分析。
例如，可以通过LabVIEW读取机器人的视觉传感器数据，实现视觉识别和目标跟踪等功能。
2. 运动控制：LabVIEW可以通过控制机器人的执行器（如伺服电机、液压缸等）实现机器人的精确运动控制。
利用LabVIEW的运动控制模块，可以编写程序实现机器人的轨迹规划、速度控制和位置控制等功能。
3. 通信与联网：LabVIEW支持各种通信协议，可以与其他设备（如PLC、传感器等）进行数据交换和通信。
通过与物联网技术的结合，可以实现机器人的远程监控和控制，提高机器人的灵活性和智能化水平。
二、实现机器人智能化操作的方法1. 人工智能算法的应用：LabVIEW提供了丰富的人工智能算法模块，如神经网络、模糊控制等，可以应用于机器人的自主决策和智能化操作。
通过建立合适的算法模型，并结合机器人的传感器数据，可以实现机器人的自主避障、路径规划和智能抓取等功能。
2. 视觉识别与图像处理：LabVIEW具备强大的图像处理和模式识别功能，可以应用于机器人的视觉识别和图像处理。
例如，利用LabVIEW的图像处理模块，可以实现机器人的目标检测、图像跟踪和视觉导航等功能，提高机器人在复杂环境中的智能化水平。
3. 数据挖掘和机器学习：LabVIEW可以与各种数据挖掘和机器学习算法进行集成，通过分析机器人的历史数据，可以实现机器人的行为学习和优化。
基于LabVIEW的数据采集与处理技术课程设计
基于LabVIEW的数据采集与处理技术课程设计概述数据采集与处理技术，是现代科学技术的一个重要领域，其应用涵盖了物理、化学、生物、医学等多个方面。
数据采集与处理技术的目的在于，从复杂的数据中提取有用信息，为后续的研究和分析提供基础。
LabVIEW是一款用于科学与工程领域的图形化编程语言，拥有丰富的工具、函数和控件，支持多种采集方式和数据处理算法，被广泛应用于数据采集与处理领域。
本次课程设计将介绍基于LabVIEW的数据采集与处理技术，为学生提供实践操作的机会。
首先，我们将学习如何使用LabVIEW搭建数据采集系统，实现对不同类型数据的采集和处理。
然后，我们将设计一个简单的数据处理算法，并结合实验数据进行验证。
最后，我们将讲解如何使用LabVIEW进行数据可视化，将处理后的数据以图表等形式展示出来。
实验内容实验一、搭建基于LabVIEW的数据采集系统在这个实验中，我们将学习如何使用LabVIEW搭建一个基于传感器的数据采集系统。
具体步骤如下：1.了解不同类型的传感器及其使用方法；2.熟悉LabVIEW界面及基本编程元素；3.使用LabVIEW搭建数据采集系统，包括程序框图设计、传感器配置和数据读取；4.通过实验数据验证数据采集系统的正确性和可靠性。
实验二、设计数据处理算法在这个实验中，我们将设计一个简单的数据处理算法，并使用LabVIEW编程实现。
具体步骤如下：1.了解数据处理的主要算法和方法；2.设计一个简单的数据处理算法，如滤波、平滑、峰值检测等；3.使用LabVIEW编程实现数据处理算法；4.与实验数据进行对比，验证数据处理算法的有效性和可行性。
实验三、数据可视化展示在这个实验中，我们将使用LabVIEW将处理后的数据以图表等形式展示出来。
具体步骤如下：1.了解数据可视化的基本概念和方法；2.使用LabVIEW绘制图表和热力图等；3.将处理后的数据以图表等形式展示出来，便于分析和研究；4.对比不同数据可视化方法的优缺点，提高分析数据的效率。
基于LabVIEW的混凝土工作性测控系统数据采集处理
Ｌｖ Ｇｕ ｏ ｆ ａ ｎ ｇ Ｗｅ ｉ Ｇａ ｎ ｇ Ｔｉ ａ ｎ Ｚ ｈ ｅ ｎ ｇ ｈ ｏ ｎ ｇ Ｗｕ Ｊ ｕ ｎ 。 （ １ ．Ｃｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ ａ ｎ ｄ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ Ｉ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ，Ｈｏ ｈ ａ ｉ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｎａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ ２ １ １ １ ０ ０，Ｃｈ ｉ ｎ ａ；
公 式 及 采 集 数 据 误 差 产 生 的原 因 ； 论 述 了流 变 数 据 复 演 性 分 析 时 ， 在 Ｌ ａ ｂ ＶＩ Ｅ ｗ 中 对 传 感 器 进 行 数 据 采 集 并 进 行 低 通 滤 波 处
理 和 利 用 拉 伊 达 准 则 剔 除异 常误 差 结 果 表 明 ， 两种方式结合起来对采集的数据处 理有效 ， 并 使 得 流 变 参 数 测 试 计 算 结 果 更
Ｔｈ ｅ ｒ ｅ ｆ ｏ ｒ ｅ ，ａ ｋ ｉ ｎ ｄ ｏ ｆ ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ ｎ ｅ ｗ ｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ ｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ ｒ ｈ ｅ ｏ ｌ ｏ ｇｉ ｃ ａ ｌ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｉ ｓ ｄ ｅ — ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ． Ｔｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｃ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍｕ ｌ ａ ｏ ｆ ｒ ｈ ｅ ｏ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ ａ ｌ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｃ ａ ｕ ｓ ｅ ｓ ｏ ｆ ｅ ｒ ｒ ｏ ｒ ｓ ｉ ｎ ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ｄ ａ ｔ ａ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｏ ｆ ｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ ｗｏ ｒ ｋ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ；Ｗ ｈ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｒ ｈ ｅ ｏ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ ａ ｌ ｄ ａ ｔ ａ ｉ ｓ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ， ｔ ｈ ｅ ｄ ａ ｔ ａ ｉ ｓ ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｌ ｏ ｗ— ｐ ａ ｓ ｓ ｆ ｉ ｌ ｔ ｅ ｒ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ Ｐ ａ ｕ ｔ ａ ，ｃ ｒ ｉ ｔ ｅ ｒ ｉ ｏ ｎ ｉ Ｓ ｕ ｓ ｅ ｄ ｔ ｏ ｅ ｌ ｉ ｍｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｔ ｈ ｅ ｅ ｒ ｒ ｏ ｒ ｉ ｎ Ｌａ ｂ ＶＩ ＥＷ ． Ｔｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ Ｃｏ ｎ— ｒ ｂ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｔ ｗｏ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ｉ ｓ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｔ ｏ ｄ ｅ ａ ｌ ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈｅ ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ｄ ａ ｔ ａ ａ ｎ ｄ ｍａ ｋ ｅ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｒ ｈ ｅ ｏ ｌ ｏ ｇ ｉ ｅ ａ ｌ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｔ ｅ ｓ ｔ
基于LabVIEW的数据采集与信号处理
基金项目:河北省自然科学基金资助(NO.07M007)收稿日期:2007-08-08 收修改稿日期:2007-08-24基于LabVIEW 的数据采集与信号处理张丙才,刘 琳,高广峰,赵 朋(燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛 066004) 摘要:介绍了LabVIEW 7Express 开发环境下数据采集与信号处理的实现方式。
以计算机和US B2002数据采集卡为主要硬件,LabVIEW 为软件开发平台,构建了用于实现信号的采集与信号分析的多功能虚拟仪器系统。
系统可实现单通道、多通道数据的采集,信号分析,以及数据的存储和对历史数据的复现。
在降低设备成本的同时,该系统还具有友好的人机界面,并且方便进行维护和实现功能扩充。
该系统已应用在电力系统试验中,充分体现了方便、快捷、实用等诸多优势。
关键词:虚拟仪器;LabVIEW ;数据采集;信号分析中图分类号:TP274 文献标识码:A 文章编号:1002-1841(2007)12-0074-02Data Acquisition and Signal Analysis B ased on LabVIEWZH ANG Bing 2cai ,LI U Lin ,G AO G uang 2feng ,ZH AO Peng(College of E lectric E ngineering ,Yansh an U niversity ,Q inhu angd ao 066004,China)Abstract :The realizing methods of the data acquisition and signal analysis was introduced based on LabVIEW 7Express.It set up a virtual instrumentation with the function of data acquisition and signal analysis ,based on computer and US B2002data acquisition card and s oftware of LabVIEW.The system includes the signal acquisition and control m odule which can realize the data acquisition with single channel or multi 2channels as well as mem ory and signal recall.Reducing the cost of the equipment ,the system can als o provide a friendly human 2machine interface.In addition ,it is convenient for the system maintenance and function expansion.It is als o convenient to the system maintenance and function expansion.The system has g ood verification and shows the superior performances in the power system.K ey w ords :virtual instrumentation ;LabVIEW ;data acquisition ;signal analysis 1 软件简介LabVIEW 是基于图形编译(G raphics ,G )语言的虚拟仪器软件开发平台,它具有数据采集、数据分析、信号生成、信号处理、输入输出控制等功能。
LABVIEW_2_数据采集与信号处理
NRSE:NonReference Signal-Ended
测量系统分类 ---伪差分测量
伪差分输入(Pseudodifferential input)：硬件: Multifunction DAQ (MIO)>>S Series>>PCI-6110
在伪差分模式下，信号与输入的正端连接，信号的参考地与输入的负端连接。伪 差分输入减小了信号源与设备的参考地电位(地环流)不同所造成的影响，这提高 了测量的精度。 伪差分信号连接方式减小了噪声，并允许在仪器放大器的共模电压范围内与浮动 信号连接. 伪差分输入与差分输入在减小地环流和噪声方面是非常相似的，不同的方面在于， 差分输入模式下，负端输入是随时间变化的，而在伪差分模式下，负端输入一定 仅仅是一个参考。 描述伪差分的另外一种方式就是，输入仅仅在打破地的环流这个意义上是差分的， 而参考信号(负端输入)不是作为传递信号的，而仅仅是为信号(正端输入)提供一个 直流参考点。
测量系统的选择
连接方式
差分
参考地单端 无参考地单端 √
接地信号
√
浮动信号
√
√ √
单端输入以一个共同点为参考点，这种方式适用于输入信号 为高电平（大于1V）且信号源与采集端之间的距离较短 （通常小于5m）的应用场合。 如果不能满足上述条件，则需要使用差分输入。在差分输入 方式下，每个输入可以有不同的参考点，并且有效地消除了 共模噪声的影响，所以差分输入方式的采集精度较高。
分辨率：12位
采样频率：最高1.25MS/s 模拟输出：2路，12位，1MS/s，输出范围： ±10V 数字I/O：8路 计数器：2路，24位，基准时钟20MHz或100KHz
基于LabVIEW的信号输出与数据采集系统
（收 稿 日 期：２００８．４．１０）（修 稿 日 期：２００８．５．２８）
（上接第 １５２ 页）
５ 结论
本电导率仪采用单片机 ＡＴｍｅｇａ１２８ 进行自 动 量 程控 制 、参 数修 正 、数 据处 理 和 温度 补 偿 等。电 导 率 的温 度 系 数由 用 户 设 定后，将检测到的电导率和温度在微机内按照电导率－ 温度数学 公 式 进 行 计 算 ，能 够 完 成 纯 水 及 其 他 状 态 下 的 温 度 补 偿 问 题 。真 彩 触 摸 屏 显 示 与 传 统 的 ＬＣＤ 显 示 、指 针 式 显 示 相 比，读 数 方 便 准 确 、无 按 键 、操 作 简 单 。另 外 存 储 量 大 可 实 现 历 史 数 据 查 询 ，因 此在工业生产中有着广泛的应用前景。 参考文献： ［１］童诗白 模拟电子技术基础 北京 人民教育出版社 １９８０ ［２］李长林 ＡＶＲ 单片机应用设计 北京 电子工业出版社 ２００５ ［３］承慰才电厂化学仪表北京 中国电力出版社 １９９８ ［４］ 张勇等 微处理器电导率仪的研制 上海海运学院学报 ２００３ 年 １２ 月第 ２４ 卷第 ４ 期 ［５］左月明等 一种智能型电导率仪的设计与研究 农业工程学报 ２００１ 年 ３ 月第 １７ 卷第 ２ 期 作 者 简 介：谷 小 娅，女，（１９８２－ ），郑 州 大 学 物 理 工 程 学 院 硕 士 研 究 生，主要 研 究 方向 为 智 能 仪 器 仪 表；田 增 国，男，（１９７５－ ），郑 州 大 学 物理工程学院讲师， 主要研究方向为嵌入式系统； 汪献忠， 男， （１９６４－ ），郑州大 学物 理 工 程学 院 副 教授，主 要 研究 方 向 为自 动 化 仪表；赫 树 开，男，（１９７９－ ），河 南 省 日 立 信 电 子 有 限 公 司 工 程 师，主 要研究方向为测量仪表。 Ｂｉｏｇｒ ａｐｈｙ：ＧｕＸｉａｏ － ｙａ，ｆｅｍａｌｅ， （１９８２ － ）， ｐｏｓｔｇｒａｄｕａｔｅ， ｍａｉｎｌｙ ｅｎｇａｇｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ；． （４５０００１ 郑州大学物理工程学院）谷小娅 田增国 汪献忠 （４５００５２ 河南省日立信电子有限公司）赫树开 通讯 地 址：（４５０００２ 郑 州 郑 州 大 学 物 理 工 程 学 院 ２００５ 级 研 究 生）谷小娅
基于Labview的数据采集与信号处理系统设计与实现
基于Labview的数据采集与信号处理系统设计与实现王昆【摘要】研究针对虚拟仪器领域图形化编程平台Labview,将PCI-MIO-16-4以及计算机作为主要硬件,通过对信号处理技术以及虚拟仪器技术的应用,构建了多功能虚拟仪器系统,介绍了该仪器的各个软件及硬件系统设计情况,其兼具信号采集与信号处理多种功能,并对信号处理及数据采集进行测试,该系统为单、双通道数据采集及信号产生、处理提供了可能,可以在测试测量领域引入虚拟仪器技术与Labview软件,为信号采集及处理提供技术支持.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2018(026)015【总页数】4页(P94-97)【关键词】Labview;数据采集;信号处理;系统设计;虚拟仪器【作者】王昆【作者单位】西安航空学院陕西西安710077【正文语种】中文【中图分类】TN99随着现代计算机信息技术的不断发展，虚拟仪器在各个领域均得到了不同程度的应用。
其主要指的是在计算机硬件平台上，用户自行设计功能，通过测试软件实现其测试功能，具有一定的便利性与灵活性[1]。
作为目前最成功的虚拟仪器软件之一，Labview属于图形化编程语言，其采用的是32位编译G语言，Labview界面有利于实现虚拟仪器开发，兼具数据采集、分析、信号处理等多种功能，在多个领域均得到了广泛地应用。
1 系统总体方案设计研究采用的是开发平台为美国NI公司的Labview8.20平台，采集卡为该公司研究的配套PCIMIO-16-4采集卡，其能够完成单双通道数据采集、虚拟信号产生及处理等，与传统仪器相比，该虚拟仪器面板布置简洁，具有极强的灵活性，便于各项硬件功能的实现，在进行仪器性能改进、扩展时[2]，仅需要对其软件进行更新，无需重新购买设备，物美价廉。
且随着现代计算机技术的不断发展，其将会逐步实现与网络设备的互联、互通。
其总体设计原理结构图如图1所示。
图1 系统原理结构图2 系统软件结构设计通常，完整的LabVIEW程序涵盖了前面板、图标/连接端与框图程序3个部分。
基于LabVIEW的信号采集处理系统
基于LabVIEW的信号采集处理系统
李艳
【期刊名称】《经济技术协作信息》
【年(卷),期】2008(000)036
【摘要】本文以图形化编程语言LabVIEW为软件开发平台,通过数据采集卡和PC 为硬件支撑,构建信号的采集和分析的虚拟仪器系统,该系统主要对输入信号的电压、频率等参数的测量,同时,利用FFT窗口对波形进行频谱分析.从而增强仪器的功能,
缩短仪器的开发时间.
【总页数】1页(P102)
【作者】李艳
【作者单位】无锡商业职业技术学院电子工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于LabVIEW的EEG信号采集与处理系统设计 [J], 毛丽民;朱培逸;刘叔军;杨
自
2.基于TMS320F2812与LabVIEW的FAIMS信号采集处理系统 [J], 高利鑫;唐飞;王晓浩
3.基于LabVIEW的微弱光电信号采集与处理系统的设计 [J], 何玲玲;张仲;葛立峰
4.基于LabVIEW的惯性测量单元信号采集及处理系统设计 [J], 朱文发;柴晓冬;郑
树彬;李立明;罗永建
5.基于LabVIEW的信号采集处理系统 [J], 金爱娟;吴越鹏;李少龙
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《装备制造技术》2018年第08期在“中国制造2025”和“互联网+”的大背景下，在现代建筑施工中，“以信息化与工业化深度融合为特征的智能装备越来越多，混凝土布料机的优势开始崭露头角，逐渐被应用到高层浇筑施工之中。
现在，信息化和智能化已经成为智能装备的必备条件，智能建筑机器人的出现把新技术与传统建筑业结合，使其进入一个簇新的时代。
本文以天津市智能制造科技重大专项（15ZXZNGX00260）———混凝土智能布料机器人系统研发项目为背景[1]，做了应用于混凝土流量测量的设计，为混凝土布料机器人控制系统的研发奠定基础。
1硬件构成混凝土流量测试系统由四个部分组成：混凝土流量计、数据采集卡、Arduino 板和上位机LabVIEW 编程软件，原理如图1所示。
混凝土流量计内部含有流量传感器，该传感器将混凝土布料机器人供给的流量信息对应变换为电信号，然后再将信号经过数据采集卡的采集和处理后，上传到远程计算机中，最后利用LabVIEW 软件编程，在其前面板中实现数据和波形的实时显示[2]。
本设计数据采集卡根据需要选择摩莎公司生产的基于PCI 总线的数据采集卡，型号为MOXA CP-168U ，编程软件LabVIEW 选择NI 公司的2015版。
（1）智能混凝土流量计本设计中混凝土流量计采用江苏奥科仪表公司的生产的智能混凝土流量计，型号为AKLD-10，如图2所示。
它本身包含传感器和转换器，其传感器采用非均匀磁场技术及特殊的磁路结构，磁场稳定可靠，测量结果与流速分布、流体压力、温度、密度、粘度等物理参数无关，数据可靠，抗干扰能力强，混凝土流量计采用85V-250VAC/16V-36VDC 电源供电，通信方式为RSD 、GPRS 、CDMA ，同时具备无线通信功能，满足本设计需求。
基于LabVIEW 的混凝土布料机器人流量信号采集与处理董有为，祁宇明，邓三鹏（天津职业技术师范大学，机器人及智能装备研究所，天津300222）摘要：混凝土布料机器人在现代高层浇筑中有着方便、精确、可控的优点。
本设计提出了利用LabVIEW 虚拟仪器完成对布料机器人的布料过程进行监控和调节的方法。
实验证明LabVIEW 可以完成对信号的采集与处理。
关键词：LabVIEW ；数据采集；PID 调节；信号处理中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1672-545X （2018）08-0111-04收稿日期：2018-05-10基金项目：国家自然科学青年基金项目（61301040）；国家科技支撑计划课题（2015BAK06B04）；天津市智能制造科技重大专项（15ZXZNGX00260）；京津冀科技成果转化项目（17YFCZZC00270）；天津市科学技术普及研发项目（17KPXMSF00190）；天津市科学技术普及研发项目（17KPXMMSF00180）作者简介：董有为（1992-），男，河北秦皇岛人，硕士研究生，研究方向为智能机器人及其应用技术；祁宇明（1979-），男，湖北潜江人，工学博士，副教授，硕士研究生导师，研究方向为机器人技术及应用、信号采集与分析。
图2智能混凝土流量计图1混凝土流量测量测试系统原理图混凝土流量计信号处理计算机USB 接口A/D 转换Arduino 板软件应用111Equipment Manufacturing Technology No.08，2018（2）数据采集卡数据采集卡采集混凝土流量计输出的电信号，将其转换为数字信号并上传给上位机。
MOXA CP-168U 数据采集卡通过PCI 总线通信，可直接插在计算机内的PCI 插槽中，即插即用，非常方便，广泛应用于数据采集、波形分析和工业生产过程的监控系统。
MOXA CP-168U 数据采集卡具有12位A/D 转换器，效能超过700Kpbs 的数据吞吐量。
A/D 转换器输入信号范围±5V 、±10V 、0-10V ，本设计选用±5V 范围[3]。
数据采集卡如图3所示。
（3）上位机本设计利用计算机在LabVIEW 中编程完成实时显示流量的大小，并具有存储数据、PID 调节、实时显示图形输出等功能。
2软件设计（1）数据采集模块的设计本设计采用Arduino 板作为中心控制单元，应用8位高精度A/D 转换芯片ADC0809和8通道模拟I/O 实现数据采集工作。
USB 接口单元负责数据采集系统和上位PC 机的通信。
在进行数据采集时，Arduino 采用中断模式进行数据收发，将采集数据经USB 口传送给上位机，由上位机对实时数据进行处理[4]。
采集流量信号部分的设计流程如图4所示。
（2）PID 调节本设计利用LabVIEW 自带的PID 控件对电机进行调节，根据混凝土流量计装置反馈采样的数据与设定值相对比，获取偏差e （n ），将偏差经由比例运算、积分运算和微分运算过程，从而控制PWM 脉冲的占空比，达到控制电机两端的电压的目的，进而由电机平稳的转速来控制流量的稳定。
其运算公式为：u （n ）=k p [（e （n ）-e （n -1）]+k ie （n ）+k d [e （n ）]-2e （n -1）+e （n -2）+u 0在LabVIEW 中编写程序，如图5所示。
电机加PID 调节前的波形图如图6所示，调节后的波形图如图7所示。
图3数据采集卡图4数据采集模块设计流程开始设置采样数与通道数系统初始化A/D 转换发送数据读取A/D 转换结果数据采集完成？YN结束图5PID 调节程序启动Digital output（1sample ）2A/DIO0(Pin111000PWM2Duty Cycle Frequency [Hz]Encoder2Reset Counter Counter Value Counter Direct Overflow?Counter Value1.23output21.23滑动杆2105output range2dt （s ）PID 增益过程变量设定值输出范围重新初始化？（F ）dt 输出（s ）输出波形图表2STOP 停止PID gains20.0220okTFIR DBLPIDddt∫TFDBLDBL112《装备制造技术》2018年第08期（3）数据处理反馈回来的流量数据体现在波形图中，明显存在畸波，采样的图如图8所示，因存在干扰和噪声等因素，波形明显失真，不具有现实意义。
因此，需要对所采集的信号进行滤波处理。
在本设计中，通过LabVIEW 进行流量信号的处理，并在前面板显示处理前后的波形。
在LabVIEW 后面板编程时，需要将本次的采样值与前一次的值进行比较、判断，这时候可以采用程序中移位寄存器功能，然后将待处理的信号进行滤波处理，最后编写程序流程图，如图9所示。
图中字母c 为滤波系数，在0~1之间取值。
滤波要想达到理想的效果，就需要给一个恰当的的滤波系数，经过多次试验、观察和总结，得到的经验是：滤波系数c =0.6时，适用于本设计的实际情况。
同理可知，根据本系统的流量信号，可令滑动滤波长度平均值n =12.经过处理后的信号光滑、缓慢，较好的还原了系统信号真实的情况。
滤波后的波形，如图10所示。
3结束语通过本设计可以看出LabVIEW 是一种综合功能全面的虚拟仪器软件，通过自带的外部接口模块、通信方式，结合以Arduino 单片机为核心的系统，可以便捷的对混凝土流量计的流量信号进行采集及处理。
另外，本设计实现了混凝土输送过程中电机转速图7调节后的波形图曲线0波形图表16014012010080604020012651365时间图6调节前的波形图曲线0波形图表12010080604020015291629时间图8滤波前的波形1.81.61.41.210.80.60.40.20-0.2-0.4-0.6-0.8-1-1.2-1.4-1.6-1.8965010673Time图9滤波流程图开始调整滤波系数一阶滤波程序y （k ）=y （k -1）-c ∗[y （k -1）-x （k ）]x（k ）<y （k ）x （k ）>y （k-1）y （k ）=x （k ）y （k ）=y （k -1）+c ∗[x （k ）-y （k-1）]新值与上一次值比较结束图10滤波后的波形1.61.41.210.80.60.40.20-0.2-0.4-0.6-0.8-1-1.2-1.4-1.6965010673Time113Equipment Manufacturing Technology No.08，2018Flow Signal Acquisition and Processing of Concrete Distributing Robot Based on LabVIEWDONG You-wei ，QI Yu-ming ，DENG San-peng（Institute of Robotics and Intelligent Equipment ，Tianjin Vocationaland Technical Normal University ，Tianjin 300222，China ）Abstract ：The concrete conveying robot has the advantages of convenience ，precision and control in modern high-rise pouring.This design puts forward the method of monitoring and adjusting the fabric process of concrete con -veying robot by using LabVIEW virtual instrument.Experimental results show that LabVIEW can collect and pro -cess signals.Key words ：LabVIEW ；data acquisition ；PID regulating ；signal analysis稳定，对其进行了PID 调节，最后对采集到的数据进行滤波处理。
本设计为混凝土布料机器人的布料过程进行了有效地监控和控制，为整个控制系统的研发奠定基础。
参考文献：[1]苑丹丹，邓三鹏，祁宇明.基于蒙特卡洛法的混凝土布料机器人工作空间分析[J].机械工程师，2016（12）：61-63.[2]徐磊，翟文涛，严利民，石明江.基于LabVIEW 的流量测试系统设计[J].仪器仪表用户，2010，17（05）：9-10.[3]陈刚.基于LabVIEW 的多支路稀油润滑流量监测系统的设计[J].黑龙江科技信息，2013（28）：143.[4]孟武胜，金敏，张元.基于LabVIEW 的流量信号采集与处理[J].机电一体化，2011，17（09）：78-81.Design of Mobile Fire Control System Based on Single Chip Microcomputer ControlSHENG Guo-feng ，YANG Long ，XU Hui（Zaozhuang Science and Technology Career Academy ，Zaozhuang Shandong 277000，China ）Abstract ：With the acceleration of industrialization ，the quality and efficiency of packaging have been better de -manded in the market.According to the working principle of the packaging box ，a packaging machine was de -signed ，including the drive mechanism ，lifting mechanism ，sealing and shear structure.The packaging mechanism is controlled by STM32RCT6single chip microcomputer.The finite element analysis software ANSYS is applied to analyzed the key parts ，and the strength of the lifter board is ensured.Key words ：packaging mechanism ；structural design ；finite element ；control4结束语目前，国内包装机构行业处于快速发展阶段，但是诸多设计对于智能化水平的提升不够重视，使得产品使用寿命短，耗费较多人力。