机电一体化技术毕业设计完整版
(完整版)机电一体化毕业课程设计
1引言1.1课题简介本次毕业设计课题为“模块化生产控制系统设计”。
其主要任务就是通过分析研究学校实验工作台系统，结合所学知识以及先进控制技术，对模块化生产线控制系统进行研究。
1.2 工业模块化系统发展现状工业模块系统是一种以机电一体化为基础的自动化系统，其中控制的部分现今在我国大都是采用的是PLC控制。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。
运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。
PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。
PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。
不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。
PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。
它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。
大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。
把计算结果送给PLC的控制器。
最终达到控制的目的。
工业模块与智能系统是六十年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。
该学科以各种传感器为信息源，以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，探索对各种媒体信息进行处理、分类、理解并在此基础上构造具有某些智能特性的系统或装置的方法、途径与实现，以提高系统性能。
工业模块与智能系统是一门理论与实际紧密结合，具有广泛应用价值的控制科学与工程的重要学科分支。
机电一体化毕业设计
机电一体化毕业设计机电一体化是机械和电子技术的结合，是现代工程技术的重要发展方向。
机电一体化的毕业设计要求学生通过实践掌握机械和电子技术的综合运用，完成一个机电一体化系统的设计与制造。
以下是一种机电一体化毕业设计的案例，供参考。
设计项目：自动化生产线的机电一体化设计设计目标：设计并制造一条能实现自动化生产的生产线设计内容：包括机械结构设计、机械传动系统设计、电气控制系统设计、传感器选择和使用等方面。
设计步骤：1.确定生产线的产品类型和生产需求：根据需求确定生产线生产的产品类型和数量，进一步确定生产线的自动化程度和工作要求。
2.机械结构设计：根据产品类型和生产需求，设计生产线的整体结构和部件构造，包括传送带、输送机、送料机械手等，确保生产线的运转流畅和高效。
3.机械传动系统设计：设计合理的传动系统，包括电机、减速器、传动装置等，保证生产线各部件的动力传输和精确控制。
4.电气控制系统设计：设计并搭建合理的电气控制系统，包括主控制器、PLC控制器、触摸屏人机界面等，实现对生产线整体运行和各个部件的控制和调节。
5.传感器选择和使用：根据生产线的需求，选择合适的传感器，并安装在适当的位置，实时检测物料、产品和机械运行状态，并将信息反馈给控制系统进行处理和调节。
设计成果：完成一条符合要求的自动化生产线，能够按照预定的生产需求完成批量生产，提高生产效率和产品质量。
设计思路：机械一体化设计是机电一体化的核心，因此要注重机械结构的合理性和稳定性。
同时要重视传动系统和电气控制系统的设计，保证机械系统能够受到准确的控制和调节。
在整个设计过程中，要注重团队合作和综合运用各种技术知识。
同时，还要重视实际操作和实际问题的解决，通过实践发展自己的工程实践能力和创新精神。
总结：机电一体化是现代工程技术的重要方向，机电一体化毕业设计是锻炼学生综合能力和创新思维的良好机会。
通过这样的设计实践，毕业生可以更好地理解机电一体化的基本原理和设计方法，并在实践中不断提高自己的技术能力。
机电一体化技术毕业设计完整版
调试和测试
硬件调试：检查硬件连接 是否正确，设备是否正常 工作
软件调试：检查软件运行 是否正常，是否有错误或 异常
功能测试：测试系统功能 是否满足设计要求，是否 稳定可靠
性能测试：测试系统性能 是否满足设计要求，如响 应时间、处理速度等
安全性测试：测试系统安 全性是否满足设计要求， 如数据加密、用户权限等
THANK YOU
汇报人：
绿色化：绿色化技术 在机电一体化中的应 用越来越广泛，如节 能、环保、可再生能 源等。
微型化：微型化技术 在机电一体化中的应 用越来越广泛，如微 型传感器、微型执行 器、微型控制器等。
机电一体化技术毕业设计的目 的和意义
毕业设计的目的
提高学生的实践能 力
培养学生的创新思 维和解决问题的能 力
提高学生的团队合 作和沟通能力
稳定性测试：测试系统在 长时间运行中是否稳定， 是否会出现异常或故障
撰写毕业论文
确定选题：选 择与机电一体 化技术相关的
课题
收集资料：查 阅相关文献、 书籍、网络资
源等
撰写提纲：明 确论文结构， 包括引言、正 文、结论等部
分
撰写正文：详 细阐述研究方 法、实验结果、
数据分析等
撰写结论：总 结研究成果， 提出建议和展
帮助学生了解机电 一体化技术的发展 趋势和应用前景
毕业设计的意义
提高实践能力：通过毕业设计，提高学生的实践操作能力和解决问题的能 力。 培养创新思维：通过毕业设计，培养学生的创新思维和创新能力。
提升专业素养：通过毕业设计，提升学生的专业素养和综合素质。
为就业做准备：通过毕业设计，为学生的就业提供实践经验和能力证明。
机电一体化技术毕业设计的任 务和要求
机电一体化毕业设计专科6000字
机电一体化毕业设计专科6000字摘要：一、引言1.机电一体化技术的背景和意义2.毕业设计在机电一体化教育中的重要性二、毕业设计主题与目标1.主题：机电一体化在某领域的应用2.目标：解决实际问题，提高工作效率三、设计原理与方法1.机电一体化的基本原理2.设计方法和流程四、系统设计1.系统功能及性能要求2.硬件系统设计3.软件系统设计五、关键技术1.传感器技术2.执行器技术3.控制技术六、系统实现与调试1.系统组件的选型与采购2.系统的组装与调试3.系统性能的测试与优化七、总结与展望1.设计成果与创新点2.存在问题与改进方向3.对未来机电一体化技术的展望正文：引言随着科技的飞速发展，机电一体化技术在我国各个领域得到了广泛的应用，不仅提高了生产效率，还降低了生产成本。
在这个背景下，对机电一体化人才的需求也日益增加。
毕业设计作为教育的重要组成部分，对于培养学生的实际操作能力和创新能力具有重要意义。
本文将以一个机电一体化毕业设计为例，探讨其在专科教育中的实践应用。
毕业设计主题与目标本次毕业设计的主题为“机电一体化在某领域的应用”，旨在解决某领域中的实际问题，提高工作效率。
通过分析现有技术的优缺点，提出一种新型的机电一体化解决方案，以满足实际需求。
设计原理与方法在毕业设计过程中，首先需要掌握机电一体化的基本原理，包括传感技术、执行器技术、控制技术等。
然后，根据实际需求，运用这些原理进行设计，并按照设计方法和流程完成整个设计过程。
系统设计根据设计主题，首先需要明确系统的功能及性能要求。
在此基础上，进行硬件系统设计，包括选择合适的组件、布局电路等。
接着进行软件系统设计，编写控制程序，实现系统的自动化运行。
关键技术在设计过程中，需要掌握以下关键技术：传感器技术，用于检测实际工况；执行器技术，用于实现自动化操作；控制技术，用于对整个系统进行精确控制。
系统实现与调试在完成系统设计后，需要进行系统实现与调试。
首先，根据设计方案，选型并采购所需的组件。
机电一体化类毕业设计
机电一体化类毕业设计篇一：机电一体化专业毕业论文成都工业学院成教院毕业设计（论文）论文题目：教学点：指导老师：学生姓名：专业：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计职业学院职称：讲师学号: 机电一体化技术成都工业学院成教院制二〇一四年三月二十日成都工业学院成教院毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计任务与要求：通过对自动化矿车运输控制系统的设计，通过所学的专业知识，在知道老师的指导下，设计出自己的控制系统。
时间：年月日至年月日共周教学点：职业学院学生姓名：学号：专业：机电一体化技术指导单位或教研室：职业学院指导教师：职称：讲师成都工业学院成教院制毕业设计(论文)进度计划表摘要矿车是矿山在开采和运输中必不可少的工具。
矿车的作用主要是在矿山矿场及矿井中输送煤、矿石和废石等散状物料，矿车的必不可少主要来自于它不但方便实用，经济效益高，符合矿物运输环境的特殊要求，而且结构简单，易于制造和维护。
矿车能够将煤、矿石和废石等散状物料经特定的轨道快速运送到特定的位置，以满足其他工作设备的需求。
与其它运输设备相比，它能够在恶劣的环境下工作，并满足特殊的运输需求。
但现在矿井中都是采用人工控制，人工卸料。
不但工作效率低，而且对劳动工人的健康及安全带来很多影响。
因此，采用自动化技术控制矿车势在必行。
关键词：矿车、控制、自动化AbstractMine is mine is necessary in the mining and transportation tools. Harvester role mainly in mine and mine in the transportation of coal, ore and waste andother bulk materials, the tramcar essential mainly from it not only convenient and practical, high economic benefits, meet the special requirements of mineral transport environment, and has the advantages of simple structure, easy manufacturing and maintenance.Car to the coal, ore and waste and other bulk materials with specific tracks quickly delivered to a specific location, in order to meet the other equipment demand. Compared with other transportation equipment, it can work in harsh environments, and meet the special demand for transport. But now the mine are used in manual control, manual unloading. Not only the work efficiency is low, and the health and safety of workers to bring a lot of influence. Therefore, the use of automation technology be imperative control car Keywords:car,control,automation篇二：机电一体化专业毕业设计(论文)毕业设计(论文)指导文件机电一体化专业毕业设计（论文）毕业设计（论文）指导文件一、学生毕业设计（论文）要求1.毕业设计期间、学生要严格遵守学院或实习单位的各项规章制度。
机电一体化毕业设计_范例
机电一体化毕业论文书毕业设计题目：机电一体化现状与趋势专业：班级：姓名：指导教师：完成日期：目录引言 (1)第1章机电一体化概述 (2)1.1机电一体化的核心技术 (2)1.2机电一体化技术的主要应用领域 (2)第2章机电一体化技术在钢铁企业中应用 (4)2.1 智能化控制技术(IC) (4)2.2 分布式控制系统(DCS (4)2.3 开放式控制系统(OCS) (4)2.4计算机集成制造系统(CIMS (4)2.5现场总线技术(FBT) (4)2.6 .. 交流传动技术 (4)第3章我国发展“机电一体化”面临的形势、任务和对策 (5)3.1 我国“机电一体化”工作面临的形势 (5)3.2 我国“机电一体化”工作的任务 (5)3.3 我国发展“机电一体化”的对策 (5)第4章机电一体化的发展趋势 (7)4.1 智能化 (7)4.2 模块化 (7)4.3 网络化 (7)4.4 微型化 (7)4.5 环保化 (8)4.6 系统化 (8)参考文献 (9)致谢 (10)第1章机电一体化概述机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不断发展，还将被赋予新的内容。
但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术，根据系统功能目标要求，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。
由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。
因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。
机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术及其它新技术的简单组合、拼凑。
2机电一体化2毕业设计
2机电一体化2毕业设计机电一体化技术是将机械和电气领域相结合的一种新技术，可以实现系统的智能化、自动化和信息化。
在现代工业生产中，机电一体化技术已经得到广泛应用，为企业提高生产效率、降低成本、提升质量起到了重要作用。
在这样的背景下，本文设计了一种基于机电一体化技术的毕业设计项目，以实现更高效、智能化的生产。
设计目标：该毕业设计的主要目标是设计一个基于机电一体化技术的智能装配线，用于实现产品的自动化装配和生产过程的智能管理。
具体实现以下几个方面的目标：1.实现产品的自动化装配：通过机械臂、传感器等设备，实现产品零部件的自动识别、抓取、组装等功能，提高生产效率和稳定性。
2.实现生产过程的智能管理：通过集成PLC控制系统和SCADA监控系统，实现对生产过程的实时监控、数据分析和调度，提高生产管理的智能化水平。
3.提高生产线的柔性和可定制性：通过引入灵活的控制算法和可编程控制器，实现生产过程的柔性调整和定制化生产，适应不同产品的生产需求。
设计方案：该毕业设计的智能装配线主要包括以下几个部分：1.机械结构设计：包括装配线的传送装置、机械臂、夹具等，用于实现产品的传送和组装。
2.电气控制系统设计：包括PLC控制器、传感器、执行器等，用于实现产品的自动识别、抓取和组装。
3.软件系统设计：包括SCADA监控系统、控制算法、数据库等，用于实现生产过程的实时监控、数据分析和调度。
设计实施：1.机械结构设计：根据产品的具体装配工艺，设计合适的传送装置、机械臂和夹具，确保产品能够顺利完成装配过程。
2.电气控制系统设计：选用合适的PLC控制器和传感器，编写相应的控制程序，实现产品的自动化识别、抓取和组装。
3.软件系统设计：搭建SCADA监控系统，实现对生产过程的实时监控和数据分析，制定相应的调度方案，提高生产线的智能化水平。
设计成果：通过该毕业设计项目的实施，设计了一种基于机电一体化技术的智能装配线，实现了产品的自动化装配和生产过程的智能化管理。
(最新版)机电一体化毕业设计1291135
厨房是家庭中空气污染最严重的空间，其污染来源主要有两方面；一是以煤、煤气、液化气常用炊火中释放出的一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫、氮氧化物等有害气体；二是烹饪菜肴时产生的油烟。
现在时尚的厨房装修多采用开放式设计，但制作中餐的进程会产生较大的油烟，开放式的厨房，空气流动范围较大，油烟机不能很好地聚敛排放油烟，这就造成了餐厅和客厅的油烟废气污染。
油烟是健康、环保的“大敌”，中餐一直以美味著称于世，然而厨房油烟成酗酒，可是她们却很容易衰老，这是什么原因呢？医学家发现，这与她们天天在厨房里炒菜时吸入的油烟有关。
通过动物试验发现，厨房的油烟油雾中含有致癌物质，可导致细胞染色体畸变。
这些物质通过口腔进入消化道，或通过呼吸进入肺部，都可引起相应部位的病变。
油烟、醉油加上烯料的污染，可以说，厨房是家庭污染的“重灾区”，也是家庭的“化工厂”。
作为“重灾区”的指挥员、“化工厂厂长”的家庭主妇，不可避免地要遭受到这睦来自厨房的污染物的袭击。
这是家庭主妇容易衰老和多病的原因之一。
油烟对妇女、儿童、老人、家庭都有很大的伤害。
最好方法是去除油烟。
第一，安装开放式厨房，但是许多家庭空间不允许；第二，安装抽油烟机，为了节省电能，所以设计变频的油烟机。
本课题的内容要求如下：1．了解检测油烟传感器原理及应用。
2．抽油烟机的总体设计及其可行性分析。
3．熟悉自动控制技术原理和应用。
4．检测信号电路部分设计（标明符号及参数的大小）。
5．控制软件的设计。
6．对系统进行性能分析。
7．系统总体调试。
8．查阅有关文献后，完成一份文字不少于5000字的文献综述。
9．写出开题报告。
10．论文的内容需要写出摘要（中文）、致谢、参考文献。
11．参考文献不少于15篇。
目录摘要 (5)第一章绪论 (6)1.1油烟的危害 (6)1.2 油烟机、评定及发展 (7)第二章系统结构与原理 (13)第三章硬件设计与计算 (14)3.1 检测电路设计 (14)3.1.1 煤气检测 (14)3.1.2 油烟检测 (16)3.1.3 按键输入 (19)3.1.4 系统自动复位电路 (21)3.2 主控制电路设计 (22)3.2.1 AT89C51 (22)3.2.2 对油烟机的开关控制 (25)3.2.3自动照明控制 (27)3.2.4定时显示电路 (29)3.2.5报警电路 (31)第四章软件程序设计 (32)4.1 软件设计 (32)4.1.1 主程序的设计 (32)4.1.2 中断键盘扫描 (33)4.1.3 LED显示子程序 (34)4.1.4 INTI中断报警服务程序 (35)第五章结论 (36)参考文献 (37)附录 (38)摘要本设计不仅具备油烟机基本开关功能，而且还能根据厨房在烧菜做饭过程中产生的烟气温度高，而泄露的燃气温度低的特点，采取不同的传感器件，即对温度高、污染大的烟气采用热敏电阻检测，而温度低但危险大的燃气采用气敏传感器检测，当厨房的右眼或可燃有害气体达到一定浓度的值时，经传感器进入单片机分析，使电机电路自动启动并发出声音报警，吸油烟机迅速将有害气体抽走。
机电一体化毕业设计范文
机电一体化毕业设计范文一、引言。
大家好！今天我要给大家讲讲我的机电一体化毕业设计——智能物料搬运机器人。
在现代工业生产中，物料搬运可是个大活儿，又累人又容易出错。
所以呢，我就想设计一个聪明的机器人来干这个活儿。
二、设计目标。
1. 精准定位：它得知道自己在哪儿，要去哪儿，不能像个没头的苍蝇到处乱撞。
2. 安全可靠：在工厂里有很多人和设备，机器人可不能到处乱撞，得稳稳当当、安安全全的。
3. 高效搬运：毕竟是来干活儿的，要是慢吞吞的，那可不行，得快速准确地把物料从一个地方搬到另一个地方。
三、总体设计方案。
# （一）机械结构设计。
1. 底盘。
底盘就像是机器人的脚，我选择了四轮驱动的底盘结构。
四个轮子能够提供更好的稳定性和机动性。
轮子采用了特殊的橡胶材质，有很好的摩擦力，这样机器人在行驶过程中就不容易打滑。
为了实现转向功能，我在底盘上安装了转向机构。
这个转向机构就像汽车的方向盘一样，可以控制机器人的行驶方向。
2. 机械臂。
机械臂是用来抓取和搬运物料的关键部件。
我设计的机械臂有三个关节，可以灵活地伸展和弯曲。
每个关节都由一个电机驱动，通过精确的控制算法，能够实现机械臂在三维空间中的精确定位。
在机械臂的末端，我安装了一个特制的夹具。
这个夹具可以根据不同物料的形状和大小进行调整。
对于方形的物料，可以使用夹板式夹具；对于圆形的物料，可以使用环抱式夹具。
# （二）控制系统设计。
1. 硬件部分。
控制器：我选用了一款功能强大的单片机作为机器人的大脑。
这个单片机可以处理各种传感器传来的信息，并且根据预先编写的程序控制机器人的行动。
传感器：为了让机器人能够感知周围的环境，我安装了多种传感器。
比如说，安装了激光雷达传感器，它就像机器人的眼睛一样，可以扫描周围的环境，构建出环境地图，这样机器人就能知道哪里有障碍物，哪里是安全的通道。
还安装了红外传感器，用于近距离检测障碍物，起到一个辅助的作用。
另外，在机械臂上安装了力传感器，当夹具抓取物料时，力传感器可以检测到抓取的力度，避免用力过大损坏物料或者用力过小抓不住物料。
机电一体化专业学生毕业设计任务书
机电一体化专业自考学生毕业设计任务书(一)一、设计任务：1. 完成系统的方案设计、参数设计、元件选择、绘系统工作原理图。
(包括元件明细表及测点置)2. 设计电气程序控制系统，绘方框图及电控系统原理图，PLC 控制编程。
3. 绘制液压缸结构图。
4. 编写设计计算(论文)书。
三、设计目标及参数设计一专用双行程铣床。
工作安装在工作台上，工作台往复运动由液压系统实现。
双向铣削。
工件的定位和夹紧由液压实现、铣刀的进给由机械步进装置完成，每一个行程进刀一次。
机床的工作循环为：手工上料——按电钮——工件自动定位、夹紧——工作台往复运动铣削工件若干次——拧紧铣削——夹具松开——手工卸料(泵卸载)定位缸的负载200N.行程100mm 动作时间1s; 夹紧的缸的负载2000N 、行程15mm ，动作时间1s ；工作台往复运动的行程(100~270)mm.。
方案一 (第1小组)单定量泵进油路节流高速，回油有背压，工作台双向运动速度相等，但要求前四次速度为01υ，然后自动切换为速度02υ，再往复运动四次四、分析思考题1. 若工作台要求往复运动的速度相等,有哪些方案可供选择?实验装置如何实现?2. 如何定义液压系统的回路效率?试分析计算不同负载下的回路效率。
3. 在工作台不工作时,如何实现系统的卸载?4. 系统中溢流阀有何作用?如何确定它的调定压力?若偏离此调定压力,会出现什么后果?5. 如何调节限压式变量泵的最大流量及最高限定压力?6. 何谓节流阀的临界开口?定量泵节流调速方案如何在实验中确定临界开口值?参考资料1.李壮云葛宜远主编《液压元件与系统》机械工业出版社2.许福玲陈尧明主编《液压与气压传动》机械工业出版社3.液压系统设计简明手册杨培元朱福元主编机械工业出版社4.机械零件设计手册续编冶金工业出版社或机械设计手册第五卷机械工业出版社5. 《液压传动设计手册》上海煤矿机械研究所上海人民出版社机电一体化专业自考学生毕业设计任务书（二）一、设计任务：完成系统的方案设计、参数设计、元件选择、绘系统工作原理图。
(完整版)大专机电一体化_毕业设计
河南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic毕业设计类别毕业设计题目图书馆智能防火报警系统设计系名称机电工程系专业及班级机电1002学生姓名叶小青学号19指导教师田林红完成日期 2012 年月日摘要本文介绍了住宅智能化中的防盗防火报警系统。
智能化防盗防火报警系统集防盗防火功能于一体，可全天候自动检测盗警和火警，当确定警情时自动通过电话报警。
传感器采用微波探测器和温度探测器，分别对盗情和火情进行检测，当有人闯入时，微波探测器检测到盗情，然后向单片机发出中断申请，单片机控制电话拨号电路，模拟摘机，自动拨打110，并播放预先录制好的录音，当发生火灾时，温度探测器检测到火情，则自动拨打119并播放录音，也可以自行设置所要拨打的号码，如事主的手机号码，录音需自行录制。
本系统采用了美国ATMEL公司生产的AT89C51单片机，美国公司XICOR 生产的低功耗CMOS的串行EEPROM-X25045，加拿大Mitel公司生产的DTMF 信号编解码芯片MT8888，语音模块采用美国ISD公司的ISD1420语音芯片，整体功耗较小，兼容性好，稳定性高。
本系统通过密码来识别主人身份，系统开启后只有输入正确的密码才能关闭系统。
本系统同时还具有自我诊断功能，出现故障能自动进行处理。
系统从硬件和软件两方面进行了抗干扰设计，使其具有较好的抗干扰能力，完成系统可靠工作。
[关键词]：智能防火防盗报警系统；自动拨号；探测器AbstractThis article introduced in the in a box, and all-weather automatic detection the theft-alarm and the fire-alarm, then dial the police sentiment automatically with telephone call. The sensor uses the microwave detector and the temperature detector, to robs the sentiment and the state separately carries on the examination, when some people broke into, microwave detector to detect unauthorized situation, and then sent to the interruption SCM applications, MCU control telephone dial-up circuit , Simulated pick, automatically dial 110, and play pre-recorded sound recording, when the fire occurred, the temperature detector to the fire detection, automatically dial 119 and audio recording can also set up by a number to dial, such as the victim Phone number, recording own record.This system uses the U.S. ATMEL company's AT89C51 SCM, U.S. companies XICOR production of low-power CMOS Serial EEPROM-X25045, Canada, Mitel company's signal for DTMF decoder chip MT8888, voice module using the U.S. ISD company's ISD1420 voice chip, a smaller overall power consumption, compatibility, and the system. The system also features a self-diagnosis, failure can be automatically processed. Hardware and software systems from two aspects of the anti-interference design, so as to make it a better anti-interference capabilities, reliable system to complete the work.Key words : intelligent fireproof and theft-proof alarm system; automatic Dial;detector目录第一章绪论............................................................................................................................第二章系统设计方案 ...........................................................................................................2.1智能报警系统的总体构成 ............................................................................................2.2报警系统的功能及工作过程........................................................................................第三章系统硬件设计 ...........................................................................................................3.1防盗探测器电路设计....................................................................................................3.2防火探测器电路设计....................................................................................................3.3用户端自动报警器总体设计........................................................................................3.3.1 自动报警器电路设计 ...........................................................................................3.3.2 串行EEPROM-X25045 ............................................................................................第四章系统软件设计 (1)4.1控制模块程序设计 (1)4.2拨号模块程序设计 (1)4.3语音模块程序设计 (1)4.4密码及显示模块程序设计 (1)4.5读写数据模块程序设计 (1)第五章系统的抗干扰措施 (1)5.1系统硬件抗干扰措施 (1)5.2系统软件抗干扰措施 (2)附录 (2)结束语 (2)致谢 (3)参考文献 (3)第一章绪论改革开放以来，在城市大发展的过程中，大量外地人口涌入城市，给社会治安带来很大压力。
机电一体化专业毕业设计
（9）电梯内有意外，有声光报警。
毕业设计9
一、设计题目：电子密码锁的设计
二、设计要求：设计由编码器，集成逻辑门电路，声光报警指示电路构成的密码锁电路，并用设计软件仿真。
毕业设计10
一、设计题目：数字电子钟的设计
二、设计要求：
毕业设计8
一、设计题目：电梯的自动控制
二、设计要求：
三层电梯分别用1F、2F和3F表示1层、2层和3层。电梯必须具有如下功能：
（1）电梯停于1F或2F时，按3F按钮呼叫，电梯上升到3F才停止；
（2）电梯停于2F或3F时，按1F按钮呼叫，电梯下降到1F才停止；
（3）电梯停于1F时，按2F按钮呼叫，电梯上升到2F停止；
（6） 按键
&O1548;&O1472;启动计时开关
&O1548;&O1472;数据复位（清零）
&O1548;&O1472;白天/晚上转换
毕业设计6
一、题目：电子实时时钟/万年日历系统
二、功能要求：
1． 基本要求：
⑴ 显示准确的北京时间（时、分、秒），可用24小时制式；
(3) 软件流程图设计，汇编程序编写
(4) 电气原理图的绘制
毕业设计4
一、题目：基于单片机的数字钟
二、要求：采用单片机实现数字钟的基本功能，要求采用4位数码管，高两位显示小时，低两位显示秒；采用开关控制数字钟的启动、停止、复位和调整时间；时间显示采用24小时制
1)画出电路逻辑图并分析工作原理。
2)根据原理图选好元器件。
3)写出设计报告 ，分析故障产生原因，说明解决办法 。
机电一体化专业毕业设计
机电一体化专业毕业设计一、引言机电一体化是指将机械、电气、自动控制、传感器技术等多学科知识融合到一体，实现自动化控制和运行优化的技术。
机电一体化在现代工程领域起着至关重要的作用，为提高生产效率和产品质量提供了强大支持。
本文旨在探讨机电一体化专业毕业设计的相关内容。
二、设计背景机电一体化专业毕业设计是学生在实践中运用所学知识与技能，完成一个机电一体化系统设计的过程。
通过设计一个实际的控制系统，学生可以更好地理解理论与实践之间的联系，培养解决实际问题的能力。
三、设计要求1. 系统结构设计：根据具体需求，设计一个合适的机电一体化系统结构，考虑各个子系统之间的协调与联动。
2. 传感器选型与布置：根据系统需要，选择合适的传感器，并合理布置在系统中，以获取必要的实时信息。
3. 控制器设计与调试：设计一个稳定可靠的控制器，使其能够根据传感器信息对系统进行准确控制，并进行调试以验证控制算法的正确性和有效性。
4. 系统运行优化：通过对系统的参数调整、控制策略优化等手段，提高系统的运行效率和产品质量。
四、设计流程1. 需求分析：明确系统的功能需求，包括工作环境、运行条件、输入输出要求等。
2. 系统结构设计：根据需求分析结果，设计系统的整体结构和模块划分。
3. 传感器选型与布置：选择合适的传感器，并合理布置在系统中，保证传感器测量的准确性和可靠性。
4. 控制器设计：设计控制器硬件电路和软件算法，确保系统能够按照要求进行准确的控制。
5. 系统集成与调试：将各个子系统组装在一起，并进行调试，确保系统整体运行正常。
6. 系统优化与测试：对系统进行参数调整和控制策略优化，优化系统的运行效率和产品质量，并进行测试验证。
7. 结果分析与总结：对设计结果进行分析和总结，评估设计的有效性和可行性，提出改进建议。
五、设计案例以某工厂的自动化生产线设计为例，实现对产品的自动装配和包装。
通过PLC控制系统和传感器的协调工作，完成对产品的检测、传送、装配和包装等环节。
（完整版）机电一体化毕业设计[1]
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（完整版）机电⼀体化毕业设计[1]T68型卧式镗床PLC控制系统设计指导教师：路正午⽬录1.T68卧式镗床控制原理说明书 (1)2.T68型卧式镗床电⽓控制主回路 (2)3.安装板电⽓元件平⾯布置图 (3)4.控制⾯板按钮、⾏程开关平⾯布置图 (4)5.镗床控制系统P L C外部接线图 (5)6.镗床控制系统PLC梯形图 (6)7.触摸屏控制 (7)8.电⽓元件⼀览表 (7)9.参观⼯⼚有感 (8)10.实习⼼得 (9)11.附录A：实习⽇记 (9)1 T68型卧式镗床控制原理说明书1.1．T68型卧式镗床的⽤途T68型卧式镗床主要⽤于钻孔、镗孔、铰孔及加⼯端平⾯等。
1.2 电⽓控制线路的特点（1）主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动⼒。
⾼低速转换，由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制，S 常态时接通低速，被压下时接通⾼速。
由接触器KM6及KM7实现定⼦绕组从三⾓形接法转接成双星型接法。
（2）主电机可正反转、点动及反接制动。
（3）主电机⽤低速时，可直接启动；但⽤⾼速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再⾃动转换到⾼速，以减少起动电流。
（4）在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。
1.3 控制线路⼯作原理（1）主轴的点动控制主轴的正反向点动由按钮SB3和SB4操纵。
按下正向点动按钮SB3后，PLC输出使KM1、KM6线圈得电动作。
因此，三相电源经KM1主触点、限流电阻R和接触器KM6的主触点接通电动机M1，使电动机在低速下旋转。
放开按钮时，KM1和KM6都相继断电释放，电动机断电停⽌。
反主电机正反控制由SB1和SB2操纵。
当要求电动机低速运转时，限位开关XK 为断开状态，按下起动按钮SB1、KM1、KM3、KM6得电动作。
主电机就在全电压和三⾓形接线下，直接起动低速运⾏。
使⽤⾼速时，限位开关XK闭合，按下SB1后，电动机先低速起动，延时5秒后KM6断开，再经0.6秒KM7得电动作。
机电一体化毕业论文(5篇)
机电一体化毕业论文(5篇)【easures1引言毕业设计是高校机电一体化专业教学中的一个必不可少的教学环节，是对学校应届毕业生在毕业前接受的一次综合性实践训练，是对学生所学知识进行整理和系统的必要环节。
它是学生接受设计任务，在教师指导下独立进行工程实践，获得基本训练并取得成果的过程，它是评估毕业生学业成绩的一个重要方式，也是提高学生综合素质与创新能力的关键一环[1]。
结合我校教学工作的实际情况，我主要从选题、开题环节、毕业设计指导，论文答辩等方面，提出了改进毕业设计工作的措施。
2立足实际,科学选题选题是毕业设计工作的龙头，选题质量是影响毕业设计质量的重要因素，精心挑选毕业设计题目，是搞好毕业设计的第一步。
结合我校实际情况，我认为当前选题工作存在着一些问题：1、有的选题缺乏综合性、新颖性,深广度不够；2、有的选题对学生显得难度较高,工作量过大；3、有的选题虽然有较高的研究价值，但学生由于怕难或者因就业等原因而不愿选；4、有的选题虽然取自实际生产，但学生并不能完全弄明白生产实际的具体情况，设计就有脱离实际的情况出现；5、有的选题虽然很好，但是学生都选同一类型的题目，相互之间，互相借鉴的比重太大，使的设计变相的成了一种具体的形式，另外，不同指导教师之间和不同的学生之间设计题目在难度和份量上也存在一定差异。
针对以上问题,可以从三个方面综合考虑选题。
（1)毕业设计选题要尽可能做到一人一题，相互之间的共性尽可能少一些，这样就可以避免学生之间互相抄袭、引用，让他们能够真正从设计的角度去思考问题，达到锻炼和学习解决实际问题的能力，达到这个教学环节实施的意义。
(2)毕业设计选题要尽可能联系生产实际和工程应用的研究。
这样有利于调动学生的积极性,由于是真做实干,他们就会主动去了解、熟悉有关企业生产的实际情况，积极主动的去分析实际问题，找到解决问题的方法和途径，使学生的综合能力得到提高。
因此,我们在为____级机电一体化专业的学生选题时,选择了20Kg铝锭自动装箱系统的设计，擦黑板机械人的设计，简易倪红灯控制系统的设计,十层电梯的PLC控制系统设计，电子抢答器的设计等新颖的又结合生产、生活实际的设计题目，这些题目不仅能够反映当代科技发展水平，而且能够让学生能进一步了解、把握国内外在机电一体化领域的一些最新成果和发展动态，使学生能够积极主动的参与到实际课题的研究中来。
(完整版)优秀的机电一体化专业 毕业设计5
§1设计要求§1.1 该机的用途四柱举升机用途主要是用于汽车的维修，也可以用于汽车的停放。
§1.2 该机的工作原理本机在工作时，由电动机提供源动力驱动液压泵工作，液压泵输出的液压油经过所需要的一些液压元件进入液压缸，驱动液压缸推动活塞杆移动，这时即可推动钢丝绳移动，从而升降架移动，最终可将所需维修的汽车举升一定的高度，以便于维修，提高维修效率。
§1.3 设计技术参数及要求（1）所设计的四柱液压举升机应该能够适应所有小汽车的举升的重量、长宽尺寸的要求；（2）举升机的最大举升高度为1800mm；（3）举升机升降过程中及停留在空中时，要保证升降平稳，工作可靠，锁定可靠；（4）进行必要的支承结构件的强度与刚性验算，保证结构合理。
（5）液压传动系统工作可靠，操纵方便，结构紧凑。
§2 该机主要参数的确定§2.1 汽车的主要参数该机的作用是为了将所要维修的汽车举升到所要求的高度，因此首先将汽车的主要参数调查清楚。
汽车的主要参数是长、宽、高、轴距、轮距、重量等，对它们的解释如下：一，长（mm）汽车长是垂直于车辆纵向对称平面并分别抵靠在汽车前，后最外端突出部位的两垂面之间的距离。
简单的说,就是沿着汽车前进的方向，最前端到最后端的距离。
如（图2.1）所示：图2.1汽车的长度示意图二，宽（mm）汽车宽是平行于车辆纵向对称平面并分别抵靠车辆两侧固定突出部位的两平面之间的距离。
简单的说，就是汽车最左端到最右端的距离。
其中所说的“两侧固定突出部位”并不包括后视镜，侧面标志灯，示灯示位灯，转向指，挠性挡泥板，防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形。
如（图2.2）所示：图2.2 汽车宽度示意图三，高（mm）汽车高是车辆支承平面与车辆最高突出部位相抵靠的水平面之间的距离。
简单的说就是从地面到汽车最高点的距离。
如（图2.3）所示：图2.3 汽车高度示意图四，轴距(mm)轴矩,是通过车辆同一侧相邻两车轮的中点,并垂直于车辆纵向对称平面的二垂线之间的距离.简单的说,就是汽车前轴中心到后轴中心的距离。
机电一体化技术毕业设计
机电一体化技术毕业设计机电一体化技术是指将机械与电子技术有机地结合在一起，形成一个整体的技术体系。
它能够通过精密的传感器、执行器和控制系统，实现机械设备的自动化、智能化和高效化，广泛应用于工业生产、农业、医疗保健、交通运输等领域。
在机电一体化技术的发展过程中，电子技术的快速发展为机电一体化系统的自动化程度提供了有力的支持。
传感器的应用使机械设备能够感知到外界的变化，并将这些变化转化为电信号，再通过执行器进行相应的动作。
控制系统通过对传感器信号的处理和分析，实现对机械设备的精确控制，提高操作的准确性和效率。
机电一体化技术的优势主要体现在以下几个方面。
首先，它能够提高机械设备的自动化水平，降低人工操作的需求，减少人力资源的浪费。
其次，机电一体化技术能够提高生产效率和产品质量，通过精密的控制和监测，能够减少错误和缺陷的发生，提高产能和产品的一致性。
再次，机电一体化技术提升了机械设备的智能化水平，实现对机械设备的远程监控和管理，方便用户的操作和维护。
最后，机电一体化技术在某些特殊环境下具有独特的优势，例如在高温、高压和有毒环境中，人员无法进入的情况下，机电一体化技术能够实现设备的自动操作，保障生产的连续性和安全性。
在机电一体化技术的应用领域中，工业生产是其中最主要的一个领域。
在制造业中，机电一体化技术可以实现生产线的自动化和智能化，提高生产效率和质量。
例如，自动化装配线能够实现零件的快速装配，降低人工操作的需求，提高产品的一致性。
智能仓储系统能够通过传感器和控制系统，实现对库存的自动管理和调度，提高库存的周转率和利用率。
此外，机电一体化技术在农业、医疗保健和交通运输等领域也有广泛的应用。
在农业中，机电一体化技术可以实现农业机械的智能化管理，提高农作物的生产效率和质量。
在医疗保健中，机电一体化技术可以实现医疗设备的自动化操作，提高诊断和治疗的准确性和效率。
在交通运输中，机电一体化技术可以实现交通信号的智能控制，提高交通效率和安全性。
机电一体化技术毕业设计模板范文
英文回答：The integration of electromechanical technology is achieved through abination of mechanical and electronic technology，which achieves efficient， accurate， automated control and operation of equipment， systems or products。
Graduate design is a graduate thesis for university students， an integrated application of the expertise studied and an assessment of the students 'bined abilities。
The graduation design of electromechanical integration technologies is designed to increase students 'bined abilities and awareness of innovation through hands—on and theoretical research and the use of mechanical and electronic technologies in practical engineering。
The template for graduation design should include a selection of the subject background， purpose and meaning， research content， research methodology，expected results， etc。
机电一体化技术毕业设计完整版
滨州职业学院毕业设计题目PLC的皮带集中控制系统设计学生刘新利学号专业班级机电一体化技术部门名称电气工程学院指导教师王新二○一○三年五月二十日滨州职业学院毕业设计任务书机电一体化技术专业 10 年级2013年 4 月 15日批准专业负责人：曹艳艳发放经手人：王新1．毕业设计题目：PLC的皮带集中控制系统设计2．学生完成全部任务期限： 2013 年 6 月 20 日3．任务要求：1 了解煤矿皮带运输系统运行工艺；2 针对某一煤矿皮带运输的实际情况，设计一种基于PLC的皮带集中控制系统；3 用AUTOCAD绘制系统的相关图纸；4 用PLC语言编制控制系统软件4．发出日期：2013年4 月15日指导教师：王新（签名）学生：刘新利（签名）滨州职业学院学生毕业设计进程表学生姓名：刘新利学号: 专业年级：10机电一体化一班指导教师: 王建论文设计题目：PLC的皮带集中控制系统设计滨州职业学院毕业设计中期检查登记表学生姓名：刘新利学号：专业年级：10机电一体化一班指导教师：王建毕业设计题目：PLC的皮带集中控制系统设注：日期和指导、检查内容由指导教师填写。
摘要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。
为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。
本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC 技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。
文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。
在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。
最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。
关键词：胶带输送机； S7-300；集中控制系统目录1 绪论 (7)1.1 概述 (7)1.2 胶带输送机集中控制系统 (7)1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性 (7)1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题 (8)1.3 本课题研究的主要内容 (9)2 胶带机集中控制系统的总体设计 (10)2.1 课题背景介绍 (10)2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计 (11)2.3 胶带输送机集中控制系统结构设计 (12)2.4胶带输送机集中控制系统设备构成 (14)2.4.1 胶带输送机 (14)2.4.2 PLC简述 (15)2.4.3 人机界面HMI (19)3 胶带输送机集控系统硬件设计 (21)3.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (21)3.1.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (21)3.1.2 模块安装 (23)3.2 集控系统PLC的设计 (23)3.2.1 CPU的选择 (23)3.2.2数字量模块选择 (26)4 胶带集中控制系统软件设计 (30)4.1 集中控制的流程图 (30)4.2 系统软件实现 (31)4.2.1 控制方式选择 (31)4.2.2 模拟量的处理 (33)5 总结 (34)参考文献: (36)致谢 (37)1 绪论1.1 概述煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。
机电一体化专业毕业设计
机电一体化专业毕业设计第一篇：机电一体化专业毕业设计机电一体化专业毕业设计（论文）题目1.数控内排屑深孔钻削机床-总体及钻削系统设计2.游梁式抽油机机构的运动学分析3.半自动薄壁铜管弯管机-夹紧装置及电气控制系统设计4.珩磨头旋转式数控深孔强力珩磨机床设计5.同步电机驱动螺杆泵地面装置设计6.试油井下套管载荷与安全性分析7.电火花深孔套料加工系统设计8.半自动薄壁铜管弯管机-总体及空间弯头设计9.钻井绞车液压盘式刹车系统设计10.钻机自动送钻系统结构设计11.井下套管损坏机理及围压和应力分析12.技术套管磨损程度及剩余强度分析13.标枪阀式防气抽油泵设计14.磁力传动石化流程泵设计15.高产气井完井管柱力学分析16.JC-60D液压驱动钻井绞车设计17.修井机井架三维特征建模及结构优化分析18.非回转体零件深孔珩磨加工系统设计19.整体石墨电极研磨机机身部分设计20.钻井常见复杂情况机理分析与数据库设计21.中大孔径内排屑深孔钻削系统设计22.压后射流泵速排用地面泵设计23.水平井钻头钻压加载器设计24.环阀式防气抽油泵设计25.齿轮箱振动信号频谱分析与故障诊断26.数控枪钻机床-总体及钻削系统设计27.ZJ50电驱动钻机用新型齿轮传动绞车设计28.前置型油梁式抽油机的设计29.固定型液体驱动射流泵采油装置设计30.液压反馈抽稠泵设计31.海洋钻井平台钻杆自动排放及移动运系统设计32.XJ-350修井机绞车的设计计算33.往复泵实验装置设计34.40型液动顶驱装置设计35.顶驱装置试验台设计36.10型抽油机动力与减速系统设计37.特厚壁套管及其抗挤强度分析38.钻井岩屑清洗机设计39.十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计40.离心式灌注泵设计41.单级输油泵设计42.工件旋转式数控深孔强力珩磨机床设计43.数控内排屑深孔钻削机床数控工作台及冷却系统设计44.曲轴两端面孔加工组合机床-总体及液压系统计45.10型传动链式超长冲程抽油机设计与分析46.液压抽油机设计47.气体驱动射流泵采油装置设计48.无杆往复地下抽油机结构设计 49.8-1/2in旋转导向钻井工具设计与分析50.螺旋阀罩式旋转柱塞抽油泵设计51.ZJ40钻机传动方案设计及绞车滚筒轴设计52.51/2in套管补贴作业井下装置设计53.非回转体零件卧式深孔钻削系统设计54.异相型游梁式抽油机设计和计算55.螺旋柱塞式旋转柱塞抽油泵设计56.顶驱钻机的结构设计57.常规游梁式抽油机节能改造58.直线电机井下驱动采油装置设计59.XJ-250修井机绞车的设计计算60.曲轴两端面孔加工组合机床-右主轴箱及靠模设计61.双天轮直平式抽油机结构尺寸参数优化设计62.50型电动顶驱装置设计63.曲轴两端面孔加工组合机床-左主轴箱靠模设计64.气动转位系统电磁阀设计65.全自动打标装置及控制界面设计66.碳纤维抽油杆采油装置的图表优选法研究67.套管抗挤强度计算公式分析68.海洋钻井隔水管动态特性研究69.偏轮抽油机设计70.离心式砂泵设计71.72.第二篇：机电一体化专业毕业设计题目（精选）机电一体化专业毕业设计题目1、楼宇自动化系统设计2、现代照明控制系统设计3、企业供电系统设计4、基于PLC过程控制系统设计5、浅论车削加工中的振动与控制6、浅论三相异步电动机的机械特性、启动、制动与调速7、浅析ＰＬＣ控制的多电机同步系统8、数控机床故障的诊断研究9、影响机械加工精度的主要因素10、浅谈机电安装工程管理第三篇：机电一体化专业毕业设计指导机电一体化专业毕业设计指导一、毕业设计的目的毕业设计是高等教育中培养学生综合运用所学理论知识和技能、解决实际问题能力的重要环节之一，是衡量毕业生是否达到相应学力层次的重要依据。
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滨州职业学院毕业设计题目PLC的皮带集中控制系统设计学生刘新利学号专业班级机电一体化技术部门名称电气工程学院指导教师王新二○一○三年五月二十日滨州职业学院毕业设计任务书机电一体化技术专业 10 年级2013年 4 月 15日批准专业负责人：曹艳艳发放经手人：王新1．毕业设计题目：PLC的皮带集中控制系统设计2．学生完成全部任务期限： 2013 年 6 月 20 日3．任务要求：1 了解煤矿皮带运输系统运行工艺；2 针对某一煤矿皮带运输的实际情况，设计一种基于PLC的皮带集中控制系统；3 用AUTOCAD绘制系统的相关图纸；4 用PLC语言编制控制系统软件4．发出日期：2013年4 月15日指导教师：王新（签名）学生：刘新利（签名）滨州职业学院学生毕业设计进程表学生姓名：刘新利学号: 专业年级：10机电一体化一班指导教师: 王建论文设计题目：PLC的皮带集中控制系统设计滨州职业学院毕业设计中期检查登记表学生姓名：刘新利学号：专业年级：10机电一体化一班指导教师：王建毕业设计题目：PLC的皮带集中控制系统设注：日期和指导、检查内容由指导教师填写。
摘要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。
为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。
本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC 技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。
文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。
在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。
最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。
关键词：胶带输送机； S7-300；集中控制系统目录1 绪论 (7)1.1 概述 (7)1.2 胶带输送机集中控制系统 (7)1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性 (7)1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题 (8)1.3 本课题研究的主要内容 (9)2 胶带机集中控制系统的总体设计 (10)2.1 课题背景介绍 (10)2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计 (11)2.3 胶带输送机集中控制系统结构设计 (12)2.4胶带输送机集中控制系统设备构成 (14)2.4.1 胶带输送机 (14)2.4.2 PLC简述 (15)2.4.3 人机界面HMI (19)3 胶带输送机集控系统硬件设计 (21)3.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (21)3.1.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (21)3.1.2 模块安装 (23)3.2 集控系统PLC的设计 (23)3.2.1 CPU的选择 (23)3.2.2数字量模块选择 (26)4 胶带集中控制系统软件设计 (30)4.1 集中控制的流程图 (30)4.2 系统软件实现 (31)4.2.1 控制方式选择 (31)4.2.2 模拟量的处理 (33)5 总结 (34)参考文献: (36)致谢 (37)1 绪论1.1 概述煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。
矿井中，运输线路比较长，巷道条件多种多样，运输若不通畅，采掘工作或是其它的工作都无法进行，整个煤炭生产系统将处于瘫痪状态。
矿井运输机械的类型很多，按运行方式不同，可分为连续运行和往返运行两种。
连续运行式运输设备的特点是，一经开动就不需操作而连续运行。
普通胶带机、钢绳芯胶带输送机、钢绳牵引胶带输送机等均属于此类运输设备。
往返运行式运输设备的特点是，在运行区间，以一定的方式，作往返式周期性运行，运行中需要操作换向。
机车运输及单绳牵引运输等属于此类运输设备。
随着科学技术的不断发展，矿井生产规模的不断扩大，运输系统也经历了不断的变革和进步，并以煤流运输的连续化（输送机化），设备大型化（使用长运距、大运营、高运速、大功率输送机）、自动化、高可靠性与安全性能来保证矿井的连续、高效生产。
矿井胶带运输系统，是由多条胶带搭接或由煤仓转载形成的煤流运输系统，因此它内部的基本运输单元就是单台胶带机。
胶带输送机是选煤广的主要运输设备，它可用于物料的水平或倾斜运输上。
由于胶带输送机的输送能力变化范围大、运输距离长、货载和输送机间没有相对运动、运转时阻力小等，因而具有适应性强、工作平稳可靠、动力消耗小、机件磨损小、使用维修方便等优点，在选煤厂中得到广泛应用。
1.2 胶带输送机集中控制系统1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性矿井胶带运输系统是原煤运输的唯一途径，是矿井生产的重要环节，因此它的安全高效运行受到很大程度的重视。
由于矿井胶带运输系统分布广、信息分散以及控制要求高的特点，随着矿井生产规模的不断扩大，以及技术水平的不断提高，现代化矿井也需要现代化的管理，因此对胶带运输系统的控制和管理提出了更高的要求。
以往对胶带输送机都采用人工就地分台控制，即每台输送机的控制均由一名司机就地操作，这是一种最原始的控制方式。
这种控制方式是直接操作输送机的控制开关，操作最简单，不增加任何的控制元器件，维护工作较少，但需要人员太多，并因每个司机的思想素质和技术素质不等常有以外事故发生，影响生产的正常进行。
而集中控制方式，是在整个运输线上新增一套集中控制装置，在控制室内集中操纵机构，由一名司机来完成操作。
这不但节省了大量的司机人员，也为及时发现故障，缩短停产时间和综合自动化创造了条件。
目前，已经成为矿井胶带运输的主要控制方式。
1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题在煤矿中，煤流的运输一般在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台胶带输送机、给煤机、煤仓等构成，协调配合完成长距离运输任务。
为保证运输系统的安全可靠，提高运输效率，对其进行完善的管理和监控是现代矿井煤流运输迫切需要的一项技术。
随着矿井功能和规模的不断扩大，计算机技术、网络技术、新的工业控制器技术等新技术的应用，对胶带输送机的集中控制系统也得到了飞速发展。
从单台控制系统到多台的集中控制系统，有价格相对较贵的PLC构成的系统和低廉的单片机应用系统。
目前，虽然市场上有着各式各样方案构成的集控系统，但发展的方向是一致的，那就是朝自动化、智能化、信息化的方向发展。
皮带机的综合自动化控制是整个矿井实现自动控制的重要组成部分。
目前对胶带输送机集中控制系统存在的主要问题有：(1)在安全保护方面，为提高胶带输送机运行的可靠性，安全性，减少故障，提高效率，多种检测方法已应用于电动机、液力偶合器、减速器和胶带运行系统故障检测，但是这些系统是相互独立的。
(2)故障检测系统误报率高。
误报将造成胶带输送机不应有的停机，使全矿井停产，对矿井生产造成极大影响。
(3)皮带机的控制、运行、保护等信息不能较好的与矿井其他控制系统共享，不能与整个矿井信息系统的集成。
视频监视系统不规范，没有语音通讯功能，不能实现无人值守。
1.3 本课题研究的主要内容矿井生产自动化已经成为一种趋势，如何更好的实现矿井运输系统的集中安全控制管理是现在迫切解决的问题。
而皮带机集中控制系统可实现对整个皮带机运输系统的遥测、遥信、遥控，提高生产效率、降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。
本论文正是以此为目的，以新疆哈密煤矿主斜井与地面胶带输送机为背景，设计一种基于PLC的运输皮带和给煤机的集中控制系统。
本次设计主要内容如下：(1)对胶带运输控制系统概述。
(2)以煤矿主斜井与地面胶带输送机为背景，概述胶带输送机集中控制系统的功能，设计其系统结构，讨论要监控的故障对象、传感器配置及对故障的处理措施。
(3)胶带集控系统的硬件设计，进行S7-300 PLC模块选型和外部连线设计。
为了使集控系统更加完善，实现控制的可观化、清晰化，加入了触摸屏设计。
它可以实时显示系统的运行情况和各种故障情况，进行及时的报警显示和记录。
(4)进行系统的软件设计，实现系统功能。
2 胶带机集中控制系统的总体设计2.1 课题背景介绍一般中型煤矿，采用带式运输机作为主要运输方式，其主运输系统包括主提升带式输送机、走廊带式输送机、振动筛、中煤块带式输送机、大煤块带式输送机、过桥带式输送机和末煤刮板输送机、煤仓等。
各条皮带机都由一台电动机驱动，正常运行速度为2m/s，其中振动筛为双层的，每条皮带机均设置跑偏、堆煤、烟雾、拉线急停、打滑、纵撕等保护。
其工艺流程图如图2.1所示。
其中箭头指示煤流方向。
图2.1 运输工艺流程图如图所示，煤炭从井底煤仓经给煤机运到主提升皮带，通过主斜井中的主提升皮带运至地面，经地面的走廊皮带输送机转运到振动筛，振动筛为双层的，经筛分后分成大块煤、中块煤和末煤三种。
大块煤经大块皮带到大块煤仓，中块煤经中块皮带运到中块煤仓，而末煤先通过过桥皮带转运，再利用过桥皮带机尾的分煤挡板分到两条末煤刮板输送机上，运输到各自的煤仓，其分煤挡板是固定的。
本矿井皮带运输系统控制采用继电器控制，可靠性差、体积大、故障率高、劳动强度较大。
其控制方式有两种：集中手动控制和就地控制，没有集中自动控制，所有的控制都由人来操作。
集中控制室设在选煤楼振动筛的附近，由控制柜、操作台和触摸屏组成。
皮带机的控制通过操作台上对应的启停按钮集中控制，触摸屏实时显示皮带的运行状态和故障状态集、故障位置。
各皮带机的机头或机尾都设置就地控制箱，在检修或特殊情况下进行现场的就地启停控制。
皮带按逆煤流启动，顺煤流停车。
启动顺序为：末煤刮板机、过桥皮带、大小块皮带、振动筛、走廊皮带、主提升皮带、给煤机；停止顺序与此相反。
每一条皮带安排一人专门负责巡视，劳动量大、效率低。
2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计本胶带输送机集中控制系统具有的功能如下所述：1) 本系统有集控、就地、检修三种工作模式。
一般系统运行在集控工作模式下，当组成生产流水线时，本机根据前后闭锁关系自动启停，同时检测各检测保护设备的状况；运行就地工作模式时，操作员手动操作按钮启动/停止胶带机，但所有保护设备均投入使用；运行检修工作模式时，操作员手动启动/停止胶带，保护设备可有选择性的投入使用，在检修模式下，我们使胶带低速运行。
工作方式的改变，只有在胶带输送机不转时进行，胶带输送机运作时，不能改变其工作方式；2) 程序设计中，报警停车等故障信号自动保持，即一旦发出故障信号，即使经维修后信号消失，计算机内仍保留信号故障状态，这时复位指令可以清除故障保持信号；3）皮带输送机按照逆煤流启动，顺煤流延时停车，并具有闭锁功能；4) 系统具有胶带机低速打滑、机头堆煤、超温洒水、烟雾、滚筒超温、沿线急停和跑偏等多种保护。