浙江工业大学2018年《922自动控制理论(Ⅱ)》考研专业课真题试卷
自动控制原理b考研试题及答案
自动控制原理b考研试题及答案### 自动控制原理B考研试题及答案#### 一、选择题（每题2分，共20分）1. 在控制系统中，开环增益越大，系统的稳定性越______。
A. 好B. 差C. 不变D. 无法确定2. 一个二阶系统，其单位阶跃响应的超调量为5%，那么其阻尼比ζ为______。
A. 0.7B. 1.0C. 1.4D. 2.03. PID控制器的输出与误差信号的______成正比。
A. 微分B. 积分C. 比例D. 微分和积分4. 系统稳定性分析中，根轨迹法是一种基于______的分析方法。
A. 频率响应B. 时间响应C. 根的分布D. 幅值和相角5. 状态空间表示法中，状态变量的微分方程是______。
A. 线性的B. 非线性的C. 线性或非线性D. 无法确定#### 二、简答题（每题10分，共20分）6. 简述PID控制器的基本原理及其各部分的作用。
7. 解释什么是系统的稳定性，并简述如何通过奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
#### 三、计算题（每题15分，共30分）8. 已知一个二阶系统的特征方程为s^2 + 4s + 5 = 0，求该系统的自然频率ωn和阻尼比ζ。
9. 给定一个系统开环传递函数G(s) = 10 / (s + 1)(s + 2)，求闭环传递函数T(s)，并分析系统稳定性。
#### 四、论述题（每题15分，共30分）10. 论述现代控制理论中的最优控制理论，并举例说明其在工程中的应用。
11. 讨论在控制系统设计中，如何通过调整PID参数来优化系统性能。
#### 答案#### 一、选择题1. A2. A3. C4. C5. C#### 二、简答题6. PID控制器是一种常用的反馈控制器，它根据误差信号e(t) = r(t) - y(t)（设定值与实际输出的差值）来调整控制器输出。
其中，P（比例）部分直接与误差成正比，I（积分）部分与误差的积分成正比，用于消除稳态误差；D（微分）部分与误差的微分成正比，用于提高系统的响应速度和稳定性。
浙江工业大学初试科目
考试科目名称 思想政治理论 管理类联考综合能力 英语一 英语二 数学一 数学二 数学三 教育学专业基础综合 化学(农) 机械原理（III） 生物化学 农业知识综合三 农业知识综合四
349
802 803 804 805 806 807 813 814 815 816 817 818 819 825 826 827 828 829 835 836 837 838 839 841 845 846 847 848 854 855 861 862 863 869 870
分析化学（含仪器分析） 化工原理 有机化学（II） 农药制剂学 材料科学基础 高分子化学与物理 机械原理 微机原理（乙） 工程热力学 材料力学（I） 流体力学 工程材料 汽车原理 计算方法 信号处理与系统 通信原理 自动控制理论 微机原理及应用 经济学 运筹学 会计学 管理学 技术经济学 数据库系统原理与技术 C++程序设计(I) 生物化学（I） 工业微生物 环境化学 材料力学（II） 水力学(I) 高等代数 普通物理 工程光学 语言学基础与写作 传播实务
教育管理学（含教育经济学） 管理学（II） 循环经济概论 社会学 城市规划原理 数据结构（C语言版） 法学专业基础（I） 法学专业基础（II） 法学专业基础（III） 法学专业基础（IV) 法学专业基础(V) 法学专业基础(VI) 设计史 物理化学（II） 机械原理（II） 微机原理（II） 基础工业工程 精益生产 工程热力学（II） 材料力学（III） 流体力学（II） 工业设计工程 通信原理（II） 信号处理与系统（II） 电子技术 自动控制理论（II） 微机原理与应用（II） 项目管理 物流管理 生物化学（II） 工业微生物（II） 环境化学（II） 材料力学（IV） 水力学（II） 有机化学（III） C++程序设计(II) 软件工程
828自动控制理论(学术型)
浙江工业大学2016年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲科目代码、名称:828 自动控制理论专业类别：学术型□专业学位适用专业:控制科学与工程、系统分析与集成一、基本内容反馈控制系统，开环、闭环与复合控制系统，线性系统与非线性系统，连续系统与离散系统等基本概念。
对控制系统性能的基本要求和稳定性，暂态性能，稳态性能等基本概念。
控制系统数学模型的概念和建立数学模型的方法。
微分方程模型及建立系统微分方程模型的步骤和方法。
传递函数概念，传递函数与脉冲响应函数的定义，传递函数的表达形式，控制系统传递函数模型的建立。
线性系统基本环节，控制系统的结构图，结构图的等价变换与化简。
控制系统频率特性的定义、物理意义及求取，典型环节、开环频率特性的伯德图（Bode），由伯德图确定系统的频率特性和传递函数。
控制系统稳定性的定义与稳定性条件（连续/离散系统），劳思（Routh）稳定判据，朱利（Jury）稳定判据，奈奎斯特（Nyquist）稳定判据，相对稳定性分析（幅值裕度和相位裕度）。
控制系统稳定判据的应用。
典型输入信号及拉氏变换、控制系统动态性能指标的定义。
连续一阶控制系统、典型二阶系统的动态性能计算。
控制系统误差与稳态误差的定义，控制系统型号的定义，终值定理法、误差系数法求控制系统的稳态误差，扰动作用下的稳态误差分析，复合控制系统及误差分析。
控制系统的频域性能要求，控制系统校正的概念。
超前校正（滞后校正，滞后—超前校正，PID校正）的概念，校正网络，校正的方法、步骤与效果。
非线性系统描述函数的概念，描述函数法的基本思想与条件，典型非线性特性描述函数的推导，用描述函数法分析非线性系统的自激振荡。
信号的采样与保持，差分方程的概念、微分方程描述的差分化。
Z变换的定义，Z变换基本定理，Z变换的基本方法，Z反变换的部分分式法，控制系统Z传递函数，带有扰动的系统的输出Z变换式。
线性离散系统的稳定性分析。
差分方程的递推解法，差分方程Z变换解法，离散系统极点分布与动态响应的关系。
1月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析
1全国2018年1月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．设控制系统的开环传递函数为G(s)=)2s )(1s (s 10++，该系统为( )A ．0型系统B ．1型系统C ．2型系统D ．3型系统2．若系统的特征方程式为s 3+4s+1=0，则此系统的稳定性为( )A ．稳定B ．临界稳定C ．不稳定D ．无法判断3．确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )A ．劳斯判据B ．幅角条件C ．幅值条件D ．0ds dk=4．PI 控制器的传递函数形式是( )A ．5+3sB ．5+4sC ．s 41s51++ D ．)s 311(+-5．设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s)=)2s (s K4+，要求K V =20，则K=() A ．10 B ．20C ．30D ．406．设系统的状态方程为u 10x 2310x .⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=，则其特征方程式为( )A ．s 2-3s+2=0B ．s 2-3s-2=0C ．s 2+2s+3=0D ．s 2-2s+3=07．决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的( )A ．零点和极点B ．零点和传递系数C ．极点和传递系数D ．零点、极点和传递系数28．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( )A ．代数方程B ．特征方程C ．差分方程D ．状态方程9．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间t s 和( ) A ．峰值时间t p B ．最大超调量σpC ．上升时间t rD ．衰减比σp ／σp ′ 10．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为( )A ．-270°B ．-180°C ．-90°D ．0°11．设某系统开环传递函数为G(s)=)1s )(10s s (102+++，则其频率特性奈氏图起点坐标为 ( )A ．(-10，j0)B ．(-1，j0)C ．(1，j0)D ．(10，j0)12．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为( )A ．)s (G 1)s (G + B ．)s (H )s (G 11+ C ．)s (H )s (G 1)s (G + D ．)s (H )s (G 1)s (G - 13．一阶系统G(s)=1+Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( ) A ．越长B ．越短C ．不变D ．不定14．开环传递函数为)6+s (s K ，则根轨迹上的点为( ) A ．-6+jB ．-3+jC ．-jD ．j15．若系统u 10x 2001x .⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=，y=[b 1]x 具有可观测性，则常数b 取值应为( ) A ．b=lB ．b≠lC ．b=0D ．b≠0二、填空题(本大题共10小题。
浙江工业大学
院系所、专业、研究方向考试科目备注化学工程与材料学院085204材料工程(专业学位) 01材料物理与化学02材料学①101思想政治理论②204英语二③302数学二④901物理化学（II）或902材料科学基础（II）085216化学工程(专业学位)01工业催化02化学工程03化学工艺04应用化学05海洋化学与化工①101思想政治理论②204英语二③302数学二④901物理化学（II）机械工程学院085201机械工程(专业学位) 01机电系统与现代装备02模具设计与制造03机电产品快速设计与制造04制造业信息系统集成与开发05机械工程管理06精密与特种加工技术07流体传动系统和电液直接数字控制08自动化生产装备与自动化监控系统09智能化电子与电气传动技术10汽车设计与制造①101思想政治理论②204英语二③302数学二④907机械原理（II）或908微机原理（II）085206动力工程(专业学位)01高效过程装备技术02流程工业安全保障技术03过程装备的结构完整性技术04工业泵阀技术05现代密封技术06过程装备的智能技术及软件开发07机械设备的状态检测与故障诊①101思想政治理论②204英语二③302数学二④911工程热力学（II）或912材料力学（III）或913流体力学（II）学生本科专业为过程装备与控制工程、动力工程及工程热物理一级学科及机械工程一级学科下设的其他二级学科本科专业。
----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------断08热过程装备与节能技术085236工业工程(专业学位)01精益生产02企业物流与工厂布局03物流与供应链04现代物流技术与仿真05数字化制造与管理（ERP/MES 等）06制造系统建模分析与优化07人因工程与安全工程①101思想政治理论②204英语二③302数学二④907机械原理（II）或908微机原理（II）或909工业工程综合或910精益生产085237工业设计工程(专业学位) 01产品设计工程02创新设计工程03数字媒体与交互设计04数字化设计工程05设计管理工程06制造业信息系统集成与开发07公共空间与环境艺术设计工程08系统设计工程①101思想政治理论②204英语二③302数学二或337机械原理（III）④914工业设计工程信息工程学院085208电子与通信工程(专业学位) 00不区分研究方向①101思想政治理论②204英语二③302数学二④919通信原理（II）或920信号与系统或921电子技术不限专业085210控制工程(专业学位) 00不区分研究方向①101思想政治理论②204英语二③302数学二④920信号与系统或922自动控制理论（II）或923微机原理及应用（II）不限专业计算机科学与技术学院、软件学院085211计算机技术(专业学位) ①101思想政治理论欢迎计算机类、电子----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------01软件开发环境与软件中间体技术02计算机控制与智能自动化系统03网络管理、信息安全和分布式系统04多媒体技术与虚拟现实05嵌入式软件与系统06电子商务技术07智能技术与应用08数据仓库与数据挖掘09制造业信息化10无线网络与移动计算11传感网络及其应用12物联网及其应用②204英语二③302数学二④957自动控制原理(II)或958C++程序设计(II)信息类、自动化类、电气类、仪器仪表类以及信息与计算科学、信息管理与信息系统等相关专业考生报考。
浙江1月自考自动控制理论(二)试题及答案解析
浙江省2018年1月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
1—5小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)1.根据给定值信号的特点分类，控制系统可分为( )。
A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统2.开环系统频率特性G(jω)=3)j1(3ω+，当ω=1rad/s时，其频率特性相角θ(1)=( )。
A.－45°B.－90°C.－135°D.－270°3.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。
A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性4.根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)=( )。
A.－1B.1C.±(2l+1)π/2(l=0,1,2,…)D.±(2l+1)π(l=0,1,2,…)5.由电子线路构成的控制器如图，它是( )。
A.超前校正装置B.滞后校正装置C.超前—滞后校正装置D.滞后—超前校正装置6.系统的传递函数( )。
A.与输入信号有关B.与输出信号有关C.完全由系统的结构和参数决定D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关7.一阶系统的阶跃响应，( )。
12 A.当时间常数T 较大时有超调 B.当时间常数T 较小时有超调C.有超调D.无超调8.输入为阶跃信号时，如果( )，则积分环节的输出信号的上升速度越快。
A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大9.二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( )之间。
浙江工业大学2018年
分数比例见“一、基本内容”。
三、主要参考书目
《信号与系统》（第2版），A.V.Oppenheim编著，刘树棠译，西安交通大学出版社，1998；
《离散时间信号处理》（第2版），A.V.Oppenheim编著，刘树棠译，西安交通大学出版社，2001.
2、卷积和、卷积积分
3、LTI系统的性质
（三）（连续和离散时间）傅里叶分析（约20%）
1、周期信号的傅里叶级数表示
2、傅里叶级数的性质
3、傅里叶变换及其性质
（四）线性时不变系统的频域分析（约20%）
1、系统对周期信号的响应2源自系统的频率响应及其性质3、信号不失真系统的频率响应
（五）采样（约10%）
1、连续时间信号的采样定理
2、信号的重建
（六）拉普拉斯及Z变换（约15%）
1、变换及其反变换
2、LTI系统的系统函数及稳定性
3、利用变换求解线性常系数微分方程
（七）数字滤波器设计与结构（约15 %）
1、线性相位滤波器设计
2、全通及最小相位滤波器设计
3、滤波器结构
二、考试要求（包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等）
考试时间为3个小时。满分为150分，
浙江工业大学2018年
硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲
科目代码、名称:
826信号处理与系统
专业类别：
■学术学位□专业学位
适用专业:
信息与通信工程
一、基本内容
（一）信号与系统的基础知识（约5%）
1、信号的概念及分类
2、系统的基本性质
（二）线性时不变系统的时域分析（约15%）
1、LTI系统的单位脉冲响应