伦茨9300系列驱动系统..

9300系列产品种类
各版本9300系列伺服控制器具有如下统一的硬 件： －内置电源模块－单台控制器即可完成单轴驱动， 不必像以往那样采用整流单元与速度单元的组合； －电源及回馈单元－可实现群控及多轴传动时的 节能运行； －反馈－可选择旋转变压器，正／余弦编码器， 或增量编码器反馈。
端子配置
9300ES接线
9300ES接线
9300ES参数设定
控制器的参数设定的作用是使驱动器适用于 实际应用。 可将实际应用中的参数集存储。共可存储4套 参数集，因此控制器很容易由一种应用控制 调整到另一种应用控制。 参数设定的方式： 通过操作模块 通过现场总线模块及操作程序
参数结构
主菜单：包含子菜单和全部代码表 子菜单：包含将要定义的代码 代码级：没有子代码的代码包含一个参数，有子代码 的代码包含若干参数 参数级/运行级 有四种不同侧参数类型：物理变量的绝对值（如220V， 10S）；控制变量的相对值（如50%设定值）；特定状 态的数字代码（如0=控制器禁止，1=控制器启动）； 显示值（如C0054下电机电流的实际值）
9300系列交流伺服驱动系统
9300系列交流伺服驱动器，大功率范围交流 伺服电机以及低齿隙模块化齿轮减速机，构成了 完美的交流伺服驱动系统，可完成精确定位，复 杂轮廓加工，角度和速度同步， 收放卷控制等复 杂的伺服驱动任务。
9300系列产品种类
9300系列交流伺服控制器分为标准型和专用型，标准型为9300ES(9300 servo)；专用型包括用于定位控制的9300EP，用于印刷套准控制的 9300ER，以及用于电子凸轮控制的9300EK。
9300ES接线
将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧 ，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托 架上②
采用合适的卡子将屏蔽线安装到机 柜中的导电背板上
9300ES接线
一定要保证正 一定要与电机接头 保证正确的相序 确的相序
4 5 6 2
电机接头端子
1
1、将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托架上②。 2、如果电机温度传感器的出线在电机电缆上须接T1和T2.但大多数温度传感器的出线在反馈接 线上。 3、应严格按照EMC规范要求布线，控制电缆与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。 4、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱
X6 1
b. 外部供电方式
93XX
3,3nF 242R X3 100k 100k + 100k 100k GND1 X6
93XX
3,3nF 242R X3 100k 100k 100k 100k GND1
主给定 未激活
主给定
=
1 2 3 = 4 7 X6
10k
2 3
X8 9 针D型 1 接头
2 3 4 5 6 7 8 9
–编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地.
KTY
9300ES接线
X4 X5/28 X5/E1...X5/ (ST) X5/A1...X5/A4 X6/1，X6/2 系统总线 控制器使能 数字量输入 数字量输出 模拟量输入1
9300ES接线
CW
COS SIN
电机端旋变接 头管脚号
最大电缆长度. 50 m
Resolver
+REF -REF
93XX
1 2
X7
+COS
-COS +SIN -SIN +KTY -KTY
4 5 6 7 11 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9
9 针D型接 头
KTY
– 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地.
L1 L2 L3 N PE
F1
OFF K1 K1 ON
F2
F3
Z4 RB Z3
RB
K1
F4
RB1 RB2 PE +UG -UG
F5
-UG
L1
L2
L3
PE +UG
Z1
9352
Z2
U
9321 - 9333
V W
PE PE 28 A1
K1
X1
RFR
M
PE 3~
备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器
= 24V +
故障输出 到达最小速度 准备就绪 达到最大电流 为控制板提 供电源 Control electronics
A1 A2 A3 A4
50mA 50mA 50mA 50mA 10R
= 24V +
59
59
为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0005 = XX1X； 例如C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式
9300ES接线
CW rotation
A A B B Z Z
电机端编码器接 头管脚号
最大电缆长度 50 m
B B A A Vcc GND Z Z +KTY -KTY
93XX
9 1 2 3 4 5 6 7 11 12
X8 9 针D型 1 接头
2 3 4 5 6 7 8 9
KTY
–编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地.
9300ES接线
CW rotation SIN RefSIN COS RefCOS
0.5V = 2.5V 0.5V = 2.5V
电机端编码器接 头管脚号
最大电缆长度 50 m
RefSIN SIN RefCOS COS Vcc GND -RS485 +RS485 +KTY -KTY
93XX
9 1 2 3 4 5 6 7 11 12
b. 外部供电方式
93XX
3k 3k 3k 3k 3k 3k X5
93XX
3k 3k 3k 3k 3k 3k
GND 2
控制器使能 快停 CW CCW JOG 设定故障 故障复位 (+24V)
28 E1 E2 E3 E4 E5 39
+= _
GND 2 _ 22k
_
22k
A1
A2
A3 A4
50mA 50mA 50mA 50mA 10R
未激活
+
10k
4 7 X6 7
GND1 2mA 2mA -10V..+10V U -10V..+10V U
7
GND1 2mA 2mA -10V..+10V U -10V..+10V U
实际速度 内部电源
62 63
实际速度
实际电机电流
62 63
+10V
为了让X6/63输出+10V电压需设定： C0005 = XX1X ； 例如C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式
X6/3，X6/4
X6/62， X6/7
模拟量输入2
模拟量输出1
X6/63， X6/7
模拟量输出2
9300ES接线
a) 内部供电方式
控制器使能 快停 CW CCW JOG 设定故障 故障复位 内部电源 1 (+24V) 到达最小速度 准备就绪 达到最大电流
X5
28 E1 E2 E3 E4 E5 39