基于角度信息测量的无源跟踪算法研究
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第1 7卷
第 4期
哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报
J RNAL OF HARB N UN VE I Y C ENC OU I I RST OF S I E AND T CHNO OGY E L
Vo1 7 NO 4 .1 .
Au . 2 2 g 01
21 0 2年 8月
基 于 角 度 信 息 测 量 的 无 源 跟 踪 算 法 研 究
乔 梁
( 广东金融学院 计算机系 , 广东 广州 50 2 ) 150
摘
要 : 对 只测 向单站 无 源定位 中推 广卡 尔曼滤波 ( K ) 法受初值 、 量噪 声影响 大 以及 针 E F算 测
算 法具有 不稳 定性 等缺 点 , 出了增加 方位 角和 俯仰 角 角速度观 测信 息 , 用修 正协 方差 的扩展 卡 提 运 尔曼滤 波( E F 算 法对机 动 目标进 行 无 源定位 的新方 法. 方 法能够进 一步提 高 系统 的定 位 与 MV K ) 该
( e a me t fC m ue ,G a g o g U ies yo ia c ,G a gh u5 0 2 ,C ia D p r n o p t t o r u n d n n ri fFn n e u n z o 1 5 0 hn ) v t
Abta tA crigt teert l rb h vo f rdt n l xe d d K l nftr( K src : codn r i ft e a i o a io a e t e a oh a ci e r t i n ma l i e E F)o er g f ai b n
跟踪 精确度 、 可靠性 和 防御 作战 能 力 , 波性 能更好 . 滤 通过 计算机仿 真 , 验证 了该 方法 的正确性 与 有
效性 .
关键 词 : 单站 无源跟踪 ;空域信 息 ; 方位 角和俯 仰 角 变化 率
中 图分 类 号 : N 5 T 93 文献 标 志码 :A 文章编 号 :10 — 6 3 2 1 )4 0 6 — 4 07 2 8 (02 0 — 04 0
Re e c fPa sv a kn i me i h t t Ba e n c Sp t lIf r t n Me s e a i n o ma i a ur men a o t
QA in I O La g
e fc ie fe tv . K e r s: ig e sain pa sv r c i y wo d sn l tto s ie ta kng;s a ili f r t n;a i u h a d ee a in a ge c a gn ae p t n o ma i a o zm t n l v t n l h n i g rt o
坐标 系 中是 非线 性 的 , 对非 线 性 方 程 滤 波最 经 典 而
0 引 言
以往 研 究 比较 多 的 是 传 统 的 只 测 向 ( er g bai n
o l) n 定位算 法 . y 由于 固定 单站 对 运动 辐 射 源定 位跟
的算 法 是 扩 展 卡 尔 曼 滤 波 ( x n e a a l r et dd kl n ft , e m ie EF, K ) 在传 统 E F滤 波算 法 中 , K 由于非 线 性 方程 的 线性 化舍弃 了二 阶以上 的高 次 项 , 致 滤 波定 位 结 导 果不 稳定 . [ 4 分 别 提 出 了将 加权 最 小 二 乘估 文 3— ] 计与 卡尔曼 滤 波相结 合 的无源定 位方 法 和对机 动 目 标无 源定 位 I 算法 , MM 用不 同 的方式 研 究 了无 源定 位 问题 . 是概 括来讲 , 们各有 自己 的适 用 范 围和 但 它
o l l o i n y ag rt hm n p s ie e te o ai n,i hi a e ,we i to u e w r c i g a g rt m fmo i g e t i a sv mi rlc to t n t sp p r n r d c d a ne ta k n lo ih o vn mi — tr e ,wh c dd d a g e v l ct a u e n n o mai n o h a i fbe rn a ur me t i h a e n l eo i me s r me tif r t n t e b sso a i g me s e n .An w i — y o d a ne fhe
r gme o a e df dc vr n eE F MV K )i p t ow r nti agrh i t dcl dMo ie oai c K ( E F s u f ad i hs l i m.T i m to m rvs n h l i a r ot hs eh di po e
t e lc to nd ta k n c u a y, r l b l y a d d fn i e o r to a a a ii ft e s se a d s le he h o ai n a r c i g a c r c e i ii n e e sv pe ai n l c p b l y o h y tm n o v s t a t t p o lm fp s ie lc to et r W i h l fc mp t rsmu ai n,t e meh d i r v n t e c re ta d r b e o a sv o ai n b te . t t e hep o o u e i lto h h t o sp o e o b o r c n
第 4期
哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报
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Vo1 7 NO 4 .1 .
Au . 2 2 g 01
21 0 2年 8月
基 于 角 度 信 息 测 量 的 无 源 跟 踪 算 法 研 究
乔 梁
( 广东金融学院 计算机系 , 广东 广州 50 2 ) 150
摘
要 : 对 只测 向单站 无 源定位 中推 广卡 尔曼滤波 ( K ) 法受初值 、 量噪 声影响 大 以及 针 E F算 测
算 法具有 不稳 定性 等缺 点 , 出了增加 方位 角和 俯仰 角 角速度观 测信 息 , 用修 正协 方差 的扩展 卡 提 运 尔曼滤 波( E F 算 法对机 动 目标进 行 无 源定位 的新方 法. 方 法能够进 一步提 高 系统 的定 位 与 MV K ) 该
( e a me t fC m ue ,G a g o g U ies yo ia c ,G a gh u5 0 2 ,C ia D p r n o p t t o r u n d n n ri fFn n e u n z o 1 5 0 hn ) v t
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效性 .
关键 词 : 单站 无源跟踪 ;空域信 息 ; 方位 角和俯 仰 角 变化 率
中 图分 类 号 : N 5 T 93 文献 标 志码 :A 文章编 号 :10 — 6 3 2 1 )4 0 6 — 4 07 2 8 (02 0 — 04 0
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坐标 系 中是 非线 性 的 , 对非 线 性 方 程 滤 波最 经 典 而
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以往 研 究 比较 多 的 是 传 统 的 只 测 向 ( er g bai n
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的算 法 是 扩 展 卡 尔 曼 滤 波 ( x n e a a l r et dd kl n ft , e m ie EF, K ) 在传 统 E F滤 波算 法 中 , K 由于非 线 性 方程 的 线性 化舍弃 了二 阶以上 的高 次 项 , 致 滤 波定 位 结 导 果不 稳定 . [ 4 分 别 提 出 了将 加权 最 小 二 乘估 文 3— ] 计与 卡尔曼 滤 波相结 合 的无源定 位方 法 和对机 动 目 标无 源定 位 I 算法 , MM 用不 同 的方式 研 究 了无 源定 位 问题 . 是概 括来讲 , 们各有 自己 的适 用 范 围和 但 它
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