自冲铆接新技术

合集下载

工业自动化中的自动化铆接技术

工业自动化中的自动化铆接技术随着科技的不断发展，工业生产领域也越来越注重提高生产效率，降低成本，并确保产品质量。

在此过程中，自动化技术又再次成为了工业界的热点话题。

而在众多自动化技术中，自动化铆接技术也开始引起了人们的关注。

一、自动化铆接技术概述自动化铆接技术是指利用先进的机器人和自动化设备来完成铆接过程的一种新型技术。

目前，自动化铆接技术已经被广泛应用在车辆、飞机、船舶以及建筑等领域。

这种技术在生产效率、产品质量和成本控制方面都有着显著的优势。

二、自动化铆接技术的优势1. 提高生产效率自动化铆接技术可以极大地提高生产效率。

由于自动化设备可以快速准确地完成铆接过程，生产线的铆接速度和输出量都可以得到大幅度提升，从而使生产效率得到了明显的提高。

2. 保证产品质量传统的手工铆接技术存在人为因素干扰的风险，而自动化铆接技术可以快速准确地完成铆接过程，从而消除了铆接中的人为误差。

此外，自动化铆接技术可以更加精确地控制铆接力度和接合密度，从而提高了产品质量并减少了因不良铆接引起的问题。

3. 降低生产成本传统的手工铆接需要大量的人工劳动，耗时且劳动力成本高。

而自动化铆接技术可以减少人工投入，从而降低人工成本，同时自动化设备的占地面积也相对较小，从而减少了工厂的租金和人员维护成本。

三、自动化铆接技术的应用1. 车辆制造自动化铆接技术在车辆制造领域得到了广泛应用。

在汽车生产领域，自动化铆接技术被用来完成车身和车门的铆接过程，从而提高了车辆的生产效率和产品质量。

2. 船舶制造在船舶制造领域，自动化铆接技术也得到了广泛的应用。

自动化铆接技术可以更好地应对铆接大型船体的问题，并且还可以提高船舶的强度和耐用性。

3. 飞机制造在航空领域，自动化铆接技术也是一个必不可少的环节。

传统的手工铆接技术不仅效率低下，而且难以保证铆接质量，容易引起事故。

自动化铆接技术可以减少人为因素的干扰，从而极大地减少了事故的发生概率，并且可以提高飞机的结构强度和耐用性。

自冲铆接技术类型

/technology/
上海途博工业技术有限公司技术研究中心自冲铆接技术类型，很多人不知道自从铆接的技术类型，现在一起来看看吧：
1、半空心自冲铆接技术，半空心铆钉的自冲铆接技术如图3所示，压边圈首先向下运动对铆接材料进行预压紧，防止铆接材料在铆钉的作用力下向凹模内流动，而后冲头向下运动推动铆钉刺穿上层材料。

在凹模与冲头的共同作用下铆钉尾部在下层金属中张开形成喇叭口形状以便锁止铆接材料，达到连接目的。

半空心铆接工艺铆接相同金属材料时，较厚的放在下层;铆接两层不同金属材料时，将塑性好的材料放在下层;铆接金属与非金属材料时，将金属材料放在下层。

在汽车车身制造中，考虑到具体的生产环境、自冲铆接工艺的特点、连接强度以及所应用材料的机械性能等要求，又由于实心铆钉的铆接丁艺有很多自身的局限性，所以在汽车轻量化生产中主要应用半空心铆钉的自冲铆接工艺。

2、实心铆钉自冲铆接技术，腰鼓形实心铆钉自冲铆接工艺，如图1所示，冲头推动实心铆钉一起向下运动，铆钉下部的刃口将铆接材料冲掉并从凹模内落下，铆钉到达凹模后停止运动;随着冲头的继续下行，冲头下端面的凸台对被铆接材料加压，迫使其发生塑性变形而向内做径向流动，使其紧紧包住腰鼓形铆钉，从而形成稳定的锁止状态。

这种铆接工艺只能用于塑性金属与金属间的连接。

另一种实心铆钉自冲铆接技术如图2所示，其铆钉形状并非腰鼓形，但铆钉上有一环形凹槽。

当冲头下行至下死点后挤压铆接材料，下层的被铆接材料受挤压产生径向流动将凹槽的凹压边圈槽充满，而铆钉的上端面则产生“镦头”，而将两层材料铆接在一起。

铆工领域的新技术和趋势分析

铆工领域的新技术和趋势分析随着科技的不断进步，各个行业都在不断寻求创新和发展。

铆工作为一项重要的连接工艺，也在不断探索新的技术和趋势。

本文将对铆工领域的新技术和趋势进行分析和探讨。

一、自动化技术的应用随着自动化技术的发展，传统的手动铆工方式正在逐渐被自动化设备所取代。

自动化铆工设备可以提高生产效率，减少人力成本，并且具有更高的精度和稳定性。

例如，自动化铆钉机可以实现自动送料、铆接和排料，大大提高了生产效率。

此外，还有一些智能化的自动化设备，可以根据不同的铆接要求，自动调整铆接参数，实现更高的一致性和质量。

二、轻量化材料的应用随着节能环保意识的增强，轻量化材料在各个行业中得到广泛应用。

在铆工领域，轻量化材料的应用也越来越普遍。

例如，铝合金、碳纤维等材料具有较低的密度和较高的强度，可以减轻整个产品的重量，并提高产品的性能。

因此，铆工领域正在积极探索适用于轻量化材料的新铆接技术，以满足市场需求。

三、无损检测技术的发展在铆工过程中，由于铆接件的质量问题可能会导致连接不牢固或者出现其他问题。

因此，无损检测技术在铆工领域的应用变得越来越重要。

传统的无损检测技术包括超声波检测、X射线检测等，这些技术可以检测出铆接件的内部缺陷和表面裂纹。

然而，随着科技的进步，新的无损检测技术也在不断涌现。

例如，红外热像仪可以通过检测铆接件的温度分布来判断其质量，激光干涉仪可以通过测量铆接点的位移来评估铆接质量。

这些新的无损检测技术不仅提高了检测的精度和灵敏度，还减少了对产品的损伤。

四、数字化技术的应用随着数字化技术的飞速发展，铆工领域也开始应用数字化技术来提高生产效率和质量。

例如，数字化设计软件可以帮助工程师更加准确地设计铆接结构，减少设计错误和重复工作。

数字化仿真软件可以模拟铆接过程，评估不同参数对铆接质量的影响，从而优化铆接方案。

此外，数字化技术还可以实现铆接过程的实时监控和数据采集，为质量控制和过程改进提供依据。

综上所述，铆工领域的新技术和趋势主要包括自动化技术的应用、轻量化材料的应用、无损检测技术的发展和数字化技术的应用。

自冲铆接技术的工艺分类

自冲铆接技术的工艺分类
为了更好的将自冲铆接技术合理的应用于各个工业领域中，
固定五金以研发、设计、制造、销售为一体，他们加强研发部，研发高品质产品，坚信为大家打造以一流的管理、培养一流的
团队、争取一流产品的质量，实现一流的的效益。

•铆接技术概述
铆接技术实际上就是一种特殊的连接技术,通过铆钉或无铆
钉连接技术将零件连接起来,现在的铆接工艺已经非常先进,除
了传统意义上的铆接以外,变形,延伸,成型技术也融合了铆接技术。

二、自冲铆接工艺
随着汽车制造业竞争的日益剧烈，汽车制造厂商都不断向市
场推出新款车型，新车型除了突出质量好、价格低、样式新、
功能全等特点之外，主要的竞争集中在汽车行驶的经济性上。

结构的主要方法，不仅有利于大批量生产，而且质量也牢固可靠；但是对于黑色金属与有色金属的连接，大部分有色金属之
间的连接，金属与非金属的连接，非金属之间的连接，以及可
焊性差的、预先涂漆或有镀层的黑色金属之间的连接，点焊就
很困难或无能为力了。

采用铆接技术连接车身的内外覆盖件而
替代点焊，特别是自冲铆接工艺，在社会中越来越受到重视和
青睐。

•自冲铆接工艺的应用
自冲铆接的铆钉可以广泛地适用于制造业等诸多方面；还可用于连接碳钢和不锈钢、铝、铜和磷青铜等材料；
如果有其他问题可以登陆固定五金官方，专业行家，产品质量无需置疑。

固定五金始终坚信着产品的质量是维护顾客忠诚的好保证！。

自冲摩擦铆焊机械-固相复合连接机理及应用研究

自冲摩擦铆焊机械-固相复合连接机理及应用研究摩擦铆焊是一种新型的固相复合连接方法，通过摩擦热使被连接材料的表面塑性变形，然后再施加一定的轴向力使连接材料形成强固的连接。

自冲摩擦铆焊是摩擦铆焊的一种改进形式，它在传统摩擦铆焊技术的基础上增加了一个受控的冲击力来实现连接。

自冲摩擦铆焊的机械结构主要由电机、凸轮机构、夹具、冲击机构和传感器等部分组成。

工作时，先通过电机驱动凸轮机构旋转，在夹具内夹紧待连接的材料，并使其相对旋转。

随后，通过冲击机构施加一个冲击力，使待连接材料的表面形成塑性变形。

在冲击过程中，传感器会实时监测连接过程的力学参数，以保证连接质量。

自冲摩擦铆焊的连接过程主要包括三个阶段：初期摩擦、塑性变形和冲击。

在初期摩擦阶段，由于材料表面的不平整度，摩擦力会使待连接材料发生相对旋转。

在塑性变形阶段，由于摩擦而产生的热量可以使材料的软化，从而实现材料的塑性变形。

最后，在冲击阶段施加冲击力，进一步促进材料的塑性变形和连接。

自冲摩擦铆焊具有诸多优点。

首先，与传统焊接方法相比，自冲摩擦铆焊不会造成明显的变形、变色或焊瘤等缺陷，连接界面质量高。

其次，由于连接过程中不使用传统的焊接材料，因此无需焊条或焊丝等辅助材料，降低了成本。

此外，自冲摩擦铆焊不会产生烟尘、毒气等有害物质，对环境友好。

最后，自冲摩擦铆焊具有连接速度快、连接强度高和连接可靠性好等特点。

自冲摩擦铆焊在实际应用中有广泛的应用。

首先，它适用于铝合金、钛合金等金属材料的连接，可用于航空航天、汽车制造、船舶制造等领域。

其次，自冲摩擦铆焊也可以用于不同种类的材料的连接，如铁铝连接、铜铝连接等。

此外，自冲摩擦铆焊还可以用于连接复杂结构、薄壁材料和高强度材料。

总之，自冲摩擦铆焊作为一种新型的固相复合连接方法，具有许多优点，应用广泛。

随着材料科学和焊接技术的进步，自冲摩擦铆焊的性能和应用领域将会得到进一步的拓展和发展。

轻量化连接装备之自冲铆接设备

Products & Technology产品与技术轻量化连接装备之自冲铆接设备国汽（北京）汽车轻量化技术研究院有限公司付岩一、前言汽车轻量化技术作为汽车产品实现节能减排、增加新能源汽车续航里程的有效途径[1]，越来越被汽车企业重视，在量产车型的使用中也越来越广泛。

实现汽车轻量化技术的重要途径之一是在生产制造过程中采用先进的制造技术[2]。

谈到先进的轻量化制造技术不得不重点介绍SPR(Self-piercing Rivet)，在捷豹XFL、奥迪A8、特斯拉Model S、福特F-150、蔚来ES8、奇瑞EQ1（小蚂蚁）等车型的全铝车身上均使用了该技术。

SPR源自英国Henrob （亨罗布）的译文名是“自冲铆接”，这个名称在国内被广泛使用，有的国内供应商也称它为“锁铆铆接”、“自穿刺铆接”。

二、自冲铆接技术自冲铆接是指SPR铆钉在外力作用下，通过穿透第一层材料和中间层材料，并在底层材料中进行流动和延展，形成一个相互镶嵌的塑性变形的铆钉连接过程，该铆接点具有较高的抗拉强度和抗剪强度，称作自冲铆接点[3]。

该技术可以连接铸铝、冷拉型材、板材等铝材；可以连接拉伸强度小于500N/mm2的深冲钢；可以连接拉伸强度小于1000 N/mm2的高强钢；也可以连接镁、铜、非金属材料和夹层材料，具有铆接质量高、综合成本低、材料组合广、柔性组线好等特点。

自冲铆接工艺解决了铝点焊技术不能满足连接性能要求的问题，克服了疲劳强度不够、铆钉图层和铝材不相容以及钢铆钉和铝材不相容等问题，因此被大量应用在全铝车身的连接。

同时自冲铆接技术也存在一定的缺点，在连接钢板时，自冲铆接比点焊的抗拉强度小；铆接时，尾部出现突出的“铆扣”，不够平齐；由于铆接过程需要较大压力，铆接设备比较笨重；在进行自冲铆接时，铆接处材料的两面都必须接触(一面是冲头，一面是模具)，而不进行单面铆接。

相对于普通钢制车身常用的电阻点焊，它们连接的材料不同，故其工艺过程和使用设备自然不同。

自冲铆接工艺

自冲铆接工艺一、引言自冲铆接工艺（Self-Pierce Riveting，SPR）是一种先进的金属连接技术，广泛应用于汽车、航空航天、电子设备等领域。

它具有快速、高效、环保等优点，成为替代传统焊接和螺栓连接的理想选择。

本文将介绍自冲铆接工艺的原理、特点及应用。

二、原理及过程自冲铆接工艺是通过将一块金属材料（通常为较硬材料）穿过另一块金属材料（通常为较软材料），然后通过机械压力将两块材料牢固连接起来的一种方法。

其工作过程主要包括：钻孔、穿孔和压接。

1. 钻孔：首先，在需要连接的两块金属材料上分别进行钻孔，其中一块材料的孔径较大，另一块材料的孔径较小。

钻孔的位置和尺寸需要根据设计要求确定，以确保连接的牢固性和稳定性。

2. 穿孔：将较硬的金属材料通过钻孔穿过较软的金属材料，形成一对穿孔。

此时，较硬材料的下端位于较软材料的上方。

3. 压接：通过机械压力，在穿孔的位置上施加力量，将较硬材料的下端压入较软材料中。

在这个过程中，较硬材料的下端会扩张并形成一个扁平的铆头，与较软材料形成牢固的连接。

三、特点及优势自冲铆接工艺具有以下特点和优势：1. 适用性广泛：自冲铆接工艺适用于各种金属材料的连接，包括铝合金、钢材、不锈钢等。

不仅可以连接相同类型的金属材料，也可以连接不同类型的金属材料。

2. 高强度连接：由于自冲铆接是通过机械压力实现连接，而不需要焊接或螺栓，因此连接点具有很高的强度和稳定性。

3. 不需预处理：相比焊接工艺，自冲铆接不需要进行预处理，如除锈、涂胶等。

这不仅节省了时间和成本，还减少了对环境的污染。

4. 自动化程度高：自冲铆接可以实现自动化生产，提高生产效率和质量稳定性。

通过机器人或自动化设备，可以实现高速、连续的自冲铆接操作。

5. 适应复杂连接形状：自冲铆接可以适应复杂的连接形状，包括曲线、角度和不平面等。

这使得它在汽车车身、航空航天结构等领域具有广泛的应用前景。

四、应用领域自冲铆接工艺在各个领域都有广泛的应用，特别是汽车和航空航天行业。

HSN半空心自冲铆接的降本增效

测量咬边p
H、u
X
Y、u
及剩余板材厚度t
Z
r，如图5所示。
只有各参数值符合考核要求，铆点才能起到较好的连
接功能。HSN铆钉按照其功能，分为NP、FP、XP，
其中XP根据铆钉位置及功能不同进一步划分为XP1-
XP6。针对不同的铆钉的等级，标准分别见表2、表3。
以某车型后端小件为例进行剔试，其设备压力值
铆模磨损量
铆杆是圆柱形部件用于传递压力给铆钉，主要反馈为轴向力，因此铆杆的损耗形式主要是弯曲和断裂，在使用过程中一旦铆杆出现弯曲或断裂设备将立刻出现报警，因此可以根据报警后的分析判定铆杆的损坏进而推断出其寿命。铆模在使用过程中是铆点的
直径/mm
成形磨具，厂家提供的铆模磨损量极限值为0.2mm。在试验过程中，每日对铆模的使用次数进行记录，对尺寸进行测量。根据标准要求，测量铆模的最大直径及深度。
>0.2
单边允许
相关质量标准见表3
>0 不允许
62
2021年第 7 期 / 微信号 auto1950
Auto Lightweight | 汽车轻量化
咬边质量腐蚀质量
表3 XP分级及考核标准
XP-1（如NP） + +
XP-2 + 0
XP-3 + -
XP-4 0 0
XP-5 0 -
XP-6 0
60
2021年第 7 期 / 微信号 auto1950
Auto Lightweight | 汽车轻量化
测试。对于HSN铆枪，其铆接压力是在电动机带动撞针
向下运动进而产生压力，其设定值是电动机速度，电动
机速度越大，铆接压力越大。分级范围见表1。

汽车车身铝合金自冲铆接分析

汽车车身铝合金自冲铆接分析摘要：本文主要针对汽车车身处铝合金的自冲铆接进行综述分析，望能够为相关专家及学者对这一课题的深入研究提供有价值的参考或者依据。

关键词：汽车；车身；铝合金；自冲铆接前言：随着现代的汽车技术的不断发展，轻质化已经是对汽车要求的技术重要指标。

一些轻质材料也在生产中得到了广泛的应用，例如铝合金、镁合金、碳纤维等轻型材料等。

相应的对车身的连接技术也提出了越来越高的要求，一些的传统的铆接工艺已经无法完全满足现在的生产要求。

自冲铆接是一种冷成型的连接方法，可以将多种材料进行连接，这种技术将来将会在汽车车身的制造中得到广泛的应用。

1.铝合金应用及连接现状选用轻质材料已经是汽车轻量化的首要条件，人们普遍认为铝合金是现代汽车车身的首选材料，铝的质量比较轻，比重只有钢的三分之一，并且基本上可以做的全部回收，循环利用，是最佳的环保材料。

而铝合金在强度上也基本能达到车用钢材的效果，降低了成本。

铝合金根据添加的元素、类别、加工的特点，汽车车身所使用的铝合金可以分为铸造铝合金和变形铝合金两大类别。

其中，铸造铝合金就是通过冶炼及铸造成有一点形状的产品。

这种技术是使用最广泛的，一般应用于汽车的发动机、传动机构、制动器以及各种零部件上。

而变形铝合金是将合金熔炼铸造成铸锭，在通过加工变形成各种形状不一的板材、型材、管材的铝合金产品。

变形铝合金在汽车领域中主要应用于车门、车身板、热交换器等方面。

铝合金材料的轻量化虽然满足了车身的要求，但是由于铝合金自身的特点，給连接工艺上带来了很大的难度。

由于铝在和氧气接触后会在铝的表面上形成一层薄薄的氧化膜，这种氧化膜是没有导电性的，要想进行焊接就需要把这层氧化膜去掉，否则就会直接影响焊接的质量。

同时，铝合金和钢进行比较具有更高的热导率、比热率及电导率，在焊接的过程中会向母材中流失，所以要提前对铝合金进行预热。

在焊接时还要使用高度集中的热源，一般要比焊接钢材料的焊接电流大四倍左右，而传统的二氧化碳焊接多采用工频焊机，焊接后容易出现假焊及虚焊等现象。

半空心铆钉自冲铆接工艺及其质量评价研究

半空心铆钉自冲铆接工艺及其质量评价研究摘要：自冲铆接作为一种新型的机械连接方式，不仅满足快速连接需求，而且可以用于两层或两层以上同质或异质材料的连接需要。

并且具备无烟雾，低噪音，无飞溅等优势。

为现代机械连接提供安全性更高，清洁性更好，伤害性更小的铆接工艺。

本文基于半空心铆钉研究自冲铆接工艺，指出半空心，铆钉工艺的具体参数以及在半空心铆钉自冲铆接工艺的质量评价方式，旨在为提升铆接工艺研究提供参考资料。

关键词：半空心铆钉；自冲铆接；铆接工艺；质量评价一、前言自冲铆接是在板料和铆钉之间形成连接而不需要预冲孔，冲和铆一步完成的新工艺。

由于自冲铆接是一种靠机械自锁连接的冷成型技术，在多层板的连接中应用效果很好。

随着制造业大规模自动化生产的发展，自冲铆接工艺也在更广泛地应用于实际产品的制造当中，并且对降低制造产品重量，提高装配效率意义重大。

半空心铆钉是在铆钉圆柱体的上、中部分为实心结构，尾部为空心结构，便于在受挤压向外翻边形成卡扣的连接件。

半空心铆钉一般应用于软线制造业中，近年来被广泛应用于汽车轻量化生产。

目前有些玩具已经用半空心铆钉代替了轴。

抽芯和击芯铆钉则多用于较为薄软材料的铆接。

二、半空心铆钉的自冲铆接工艺原理半空心铆钉自冲铆接工艺是通过压边圈先向下运动对铆接材料进行预压紧，防止材料在铆钉的作用力下向凹模内流动，然后冲头向下运动推动铆钉向下刺穿上层材料．在凹模与冲头的共同作用下，铆钉尾部在下层金属中张开，形成喇叭口形状以便锁止铆接材料，达到连接目的。

半空心铆钉自冲铆接工艺是在对半空心的铆钉头进行施压，使之嵌入第一层，然后钉体与第二层一起扩张并向四周翻开形成铆扣，从而形成一个紧固的连接。

虽然看起来较为简单，但是要求工艺却很复杂例如：模具几何尺寸要合理；要严格控制铆钉的形状、尺寸和材质的性能；板料的性能应与铆钉性能相匹配；板料的厚度应与铆钉的尺寸和模具的尺寸相匹配等。

半空心铆钉自冲铆接主要应用于汽车车身轻量化制造过程中，在同金属材质连接时较轻的在上，较重的在下；异质的金属，塑性不好金属在上，塑性好的金属在下好，金属与非金属铆接时，非金属在上，金属在下。

自冲铆连接工艺浅析

・工艺与装备 2020-06/
图1 自冲铆连接工艺
图2 工作原理夹紧阶段加强板
（防电腐蚀+防水+
提高连接强度和刚度）
在涂装工序
进行涂布
上边梁内板侧围外板
造型筋防水胶
SPR 作业孔
结构用黏合剂
顶盖SPR
（STEEL ）
（STEEL ）（STEEL ）
（ALUMINUM ）
冲裁阶段扩张阶段冲铆完成AI 汽车网—成功案例
使两层板或三层板无法脱落。

4.铆钉尺寸的选择原理铆钉的尺寸包括直径（铆钉腿部直径）和长度。

一般先确定铆钉直径，然后确定铆钉长度。

（1）铆钉直径选择铆钉直径的选择只需要根
据铆接板料厚度来决定，一般铆接板料厚度越大，铆钉的直径越大，如连接2.0 mm+2.0 mm 厚的板料，多选用φ5 mm 直径的铆钉；连接1.0 mm+1.0 mm 厚的板料，多选用φ3 mm 直径的铆钉。

铆钉一般直径范围为：φ3～φ6 mm 。

（2）铆钉长度选择铆钉的理论长度为L =T +C 图3 铆接断面搭接长度/mm 搭接长度公差/mm 铆点位置十字拉伸
十字拉伸判定
1-
突出量2-
下板
最小
壁
厚3-互锁
力学检测
撕裂位置判定结果
母材撕裂母材撕裂
样品外表面和内部未出现明
显锈蚀样品外表面
和内部未出
现明显锈蚀
样品外表面
和内部未出
现明显锈蚀
样品外表面未
出现锈蚀，内
部出现红锈
样品外表面和
内部未出现明
显锈蚀
样品外表面未出
现锈蚀，内部出
现严重红锈17 m。

半空心自冲铆连接技术在白车身的应用

(a) 预压
(b) 铆接开始 (c) 铆点形成 (d) 铆接完成图1
3
4
2 5 6
1
图2 1.铆模 2.铆钉 3.枪鼻 4.撞针 5.铆钉端板材 6.铆模端板材
铆接过程分为四步：（1）枪体向下运行，枪鼻套筒将板材预压固定在铆模上。（2）撞针推动铆钉插入板材，铆接开始。（3）铆钉在撞针推动下穿透铆钉端板材，并在铆模作用下开始扩张，刺入铆模端板材形成咬边结构，铆点形成。（4）咬边结构形成，撞针和枪鼻套筒反向运动，铆接完成。
力，从而达到灵活应对不同板材和不同铆钉等现场状况的目的。参数设置如图11所示。
图6 铆枪
图7～图10显示了固定式铆接系统的配置。固定式铆接系统即铆枪固定于工位上，机器人抓取工件相对铆枪运动进行铆接。固定式铆接系统由控制柜、铆钉料斗、铆钉选择平台和固定式铆枪组成。控制柜为集成过程监控的人机界面控制系统，用于监控铆接过程及设置工艺参数。铆接过程中，料斗通过内部输送机构将单个铆钉通过T形管，经由铆钉选择平台送入铆枪，用于铆接。
图7 铆枪
图10 铆接过程
参数设置
半空心自冲铆的工作原理与压铆类似，都是采用电动机驱动，通过皮带以及传动转化装置，驱动丝杠形成压力来进行铆接。不同的是半空心自冲铆需要较大的压力，将铆钉压入板材。因此通过设置丝杠的速度，能有效地改变铆枪的压
图 12
（3）剔试检测。两层板和三层板检测参数如图13和图14所示。图中，Uxy为x、y方向的咬边，Uz为 z方向的咬边，Ph为铆钉端高度，Tr 为封闭端厚度（铆钉边缘到封闭端底部的最短距离）。需要根据需求
半空心自冲铆技术在行业内又称为SPR，目前已成为欧美高端车型制造中的关键连接技术之一。 Jaguar XF用了2 794个SPR铆钉，奥迪Q7用了2 855个铆钉，是目前机械连接中应用最为广泛的技术。

铆钉铆接机械的智能化与自动化技术研究

铆钉铆接机械的智能化与自动化技术研究简介：铆钉铆接是一种重要的机械连接方式，广泛应用于汽车、航空、船舶、轨道交通等领域。

随着制造业的发展和自动化技术的不断进步，传统的人工铆接方式已经无法满足高效、精确、可靠的要求。

因此，研究铆钉铆接机械的智能化与自动化技术成为了一个重要的课题。

一、铆钉铆接机械智能化技术的现状目前，铆钉铆接机械的智能化技术已经取得了一定的进展。

主要表现在以下几个方面：1. 智能传感技术利用传感器可以实时监测铆接过程中的各种参数，如温度、压力、位移等。

通过这些数据，可以实现对铆钉铆接质量的实时监控和控制，提高产品的稳定性和可靠性。

2. 智能控制技术利用自动控制技术，可以实现对铆接机械的自动化操作。

通过建立数学模型和控制算法，可以精确控制铆接力、时间和位移等参数，提高铆接的精度和一致性。

3. 人机交互技术通过人机交互界面，操作人员可以方便地进行设定和监控。

同时，利用图像处理和识别技术，可以自动识别铆接件的位置和形状，进一步提高操作效率和准确性。

二、铆钉铆接机械自动化技术的研究方向为了进一步推动铆钉铆接机械的自动化程度，以下是几个研究方向：1. 机器视觉技术通过机器视觉技术，实现对铆接件的自动识别和定位，进一步提高工作效率和准确性。

可以利用计算机视觉算法，对铆接件进行形状匹配和特征提取，从而实现自动化的定位。

2. 机器学习技术通过机器学习技术，建立铆接过程的模型，并进行预测和优化。

可以通过大数据分析和神经网络算法，提高铆接的稳定性和一致性。

3. 自动化控制技术研发更加智能化的铆钉铆接机械控制系统，通过自动化控制算法实现对铆接力、时间和位移等参数的精确控制。

4. 机器人技术将铆钉铆接机械与机器人技术相结合，实现全自动化的铆钉铆接过程。

通过机器人的运动控制和精确定位，可以实现高速、高精度的铆钉铆接操作。

三、铆钉铆接机械智能化与自动化技术的优势和应用前景铆钉铆接机械的智能化与自动化技术具有以下优势和应用前景：1. 提高生产效率智能化与自动化技术可以实现铆接过程的高速化和连续化，大大提高了生产效率。

机械铆接相关介绍冲压自铆铆接的操作步骤

在机械加工中，机械连接的方式有很多种，冲压自铆铆接就是其中一种。

冲压自铆铆接是一种被连接件无预制孔、带有连接元件从两侧加工的连接方式。

在传统的铆钉连接方式中所必需的预先打孔在这里通过铆钉的剪切冲压过程所代替。

那么，冲压自铆铆接是如何进行操作的呢？下面我们就来具体介绍一下其连接步骤。

1、实心冲压自铆铆钉铆接过程（1）在实心冲压自铆过程中，首先把连接工件放入凹模侧，固紧件部分向下运动至连接工件上，同时铆钉自动供给、定位，通过固紧件的弹性力张紧被连接工件。

（2）凸模压向铆钉并冲切通过被连接部件，冲切掉的部分通过凹模自动被排走。

（3）加工的过程是连续的，在铆钉冲切板材之后，凸模和固紧件按照所设定的运动形成或所设定的压力向凹模端继续冲压，这时凹模侧的材料被向凹模的轮廓挤压并产生塑性变形，此时的压力远大于冲切时的压力，由此实现凹模侧被连接工件材料向实心冲压自铆铆钉的环形槽中流动。

在连接过程中实心冲压自铆铆钉没有产生变形，铆钉端部以其原有的形状位于凸模侧的材料中，而同时凹模侧的工件材料通过凹模的环形结构向铆钉的环形槽挤压。

（4）工件的连接已经实现，被连接件一方面在凸模侧通过铆钉端头的形式而另一方面在凹模侧通过材料挤压到的铆钉环形槽塑性变形而被结合在一起，这种连接方法不要求凸模侧的工件材料一定是可塑性变形的材料。

2、半孔冲压自铆铆钉铆接（1）在半孔冲压自铆过程中，首先将被连接的工件安放在凹模上，固紧件向下运动至被连接工件上，被连接的工件被固定在固紧件和凹模之间。

（2）随着凸模继续向下运动，铆钉冲切凸模侧的被连接件。

（3）在继续的加压过程中，半孔冲压自铆铆钉切断穿过凸模侧的被连接件并且同时铆钉本身也张开，这时凹模侧的工件材料塑性变形产生了封闭端，封闭端的形状由凹模的形状所决定。

（4）在达到所设定的力或给定的形成之后，凸模和固紧件松开并返回。

由于在连接过程塑性变形的材料形成了一个环套，这就是连接元件即半孔冲压自铆铆钉的封闭端。

自冲铆接团体标准

自冲铆接团体标准自冲铆接技术是一种应用于金属连接的拼接方法，它通过预先冲击或预冲引子，并借助高速冲击力使引子部分融化，形成外螺纹，从而与基材内螺纹实现自锁固定。

为了推动自冲铆接技术的发展和标准化，在相关行业内建立了一系列的团体标准。

一、自冲铆接团体标准的意义自冲铆接团体标准的制定与应用对于推进自冲铆接技术的发展具有重要意义。

首先，团体标准为自冲铆接技术的应用提供了统一的规范，确保了产品的质量和安全性。

其次，团体标准使得不同生产企业在工艺、工具和设备方面有了更多的交流和合作，促进了技术的创新和进步。

最后，团体标准还为自冲铆接技术的研究提供了重要的参考，为学术界的研究者提供了便利。

二、自冲铆接团体标准的制定过程自冲铆接团体标准的制定是一个复杂而系统的过程，需要多方共同参与。

首先，相关行业组织、专家和学术界人士会进行前期调研和讨论，确定制定团体标准的必要性和可行性。

然后，成立由相关方代表组成的标准委员会，制定标准的具体框架和内容，并进行多次的讨论和修改。

最后，通过公开征求意见和审批程序，最终确定标准的正式版本，并加以推广和应用。

三、自冲铆接团体标准的内容自冲铆接团体标准的内容主要包括以下几个方面：引子的材料和尺寸要求、基材的材料和厚度要求、自冲铆接工艺参数的选择和控制规范、自冲铆接设备和工具的规格和性能、自冲铆接产品的检验和测试方法等。

团体标准详细规定了以上各项参数和要求，以确保自冲铆接连接的质量和可靠性。

四、自冲铆接团体标准的应用自冲铆接团体标准的应用涉及到多个领域，如航空航天、汽车制造、船舶工程等。

在航空航天领域，自冲铆接团体标准被广泛应用于飞机结构的连接，提高了结构的强度和可靠性。

在汽车制造领域，自冲铆接团体标准被应用于汽车车身的连接，提高了车身的稳定性和安全性。

在船舶工程领域，自冲铆接团体标准被应用于船体的拼接，提高了船舶的耐久性和抗风险能力。

五、自冲铆接团体标准的未来发展随着自冲铆接技术的不断发展和应用，自冲铆接团体标准也将进一步完善和扩展。