三体船耐波性模型试验研究
三体船模型阻力性能的试验研究
较 大 。我 们通过 试 验 , 探索 当侧 体 与 中体 的不 同组
合 形式 时 , 三体 船 的 阻力 变化 规 律 。从试 验 数 据 中 找 出最佳 组 合 。为 理 论 上数 值 计 算 的 三 体船 兴 波 阻力 的结果 提供验 证 。
侧体 主要 的 作用 是 提 高稳 性 和 耐 波 性 J 。三 体 船
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第 8卷
第2 期 2
20 0 8年 1 月 1
科 No 2 N1 . 18 .2 ) v
2 08 0
17 — 89 2 0 )2 65 —3 6 111 ( 08 2 — 160
S in e T c n l g n n ie r g ce c e h oo y a d E gn ei n
第 一 作 者 简 介 : 大 明( 9 7 )男 , 北 秦 皇 岛 人 , 苏 科 技 大 学 杨 16 一 , 河 江 实验 师 , 究 方 向 : 舶 与 海 洋 工 程 试 验 , - i:d 6 1@ yh o 研 船 Ema ym 7 2 ao . l
COm . E1 。 , 3
要 考虑 它们 的相 对 位置 , 需 要 9个 参 数来 描 述 三 共 个 船体 , 参 数 来 描 述 它们 的相 对 位 置 。 由于船 4个 舶 是关 于纵 向中心 线对 称 的 , 述船 舶 基本 形 状 的 描 参 数可 以减少到 8个 , 即主船 体 的长 度 、 宽度 、 吃水 ,
20 0 8年 8月 1 1日收 到 校 企 科 技 服 务项 目(0 4 H 3 H) 2 0 C 0 9 资助
侧 体 的长 度 、 宽度 、 吃水 , 体 中横 剖 面 相对 于 主船 侧 体 的 中横 剖面 的纵 向位 置 和总 宽 ( 主船 体距 侧体 的
三体船波浪载荷预报研究
三体船波浪载荷预报研究三体船是我国自主研发的一种特种船只,其特点是具有优异的稳定性和运载能力。
然而,在海上航行中,三体船会遇到各种波浪的挑战,这就需要对三体船波浪载荷进行准确预报和分析,以确保船只的运载安全性和航速性能。
三体船波浪载荷预报研究是基于计算机模拟和实测数据分析的方法,旨在预测不同海况、不同航行状态下船只所受到的波浪载荷。
具体而言,该研究包括以下几个方面的内容:第一,建立三体船波浪载荷计算模型。
这是进行波浪载荷预报研究的基础,核心内容是建立三体船的动力学模型、水动力模型和波浪模型。
通过利用计算机软件对这些模型进行数值求解和分析,可以预测波浪对船只的影响和所受到的载荷。
第二,分析波浪对三体船稳定性和航速性能的影响。
波浪是船只在海上航行中不可避免的因素,不同波浪高度、波浪周期和波浪方向都会对船只的稳定性和航速性能产生不同的影响。
因此,需要在波浪模拟的基础上,进行相应的研究和分析,确定船只适宜的航行状态和航速。
第三,研究波浪载荷对三体船结构的影响。
三体船的船体结构是其运载能力和耐久性的保证,因此需要对波浪载荷对其结构的影响进行研究和分析,以保证船只的运载安全性和使用寿命。
第四,结合实测数据对模型进行验证。
模型的准确性和可靠性是波浪载荷预报研究的重点,需要通过实测数据的对比和分析,对模型进行验证和优化,提高预报的准确性和精度。
通过三体船波浪载荷预报研究,可以有效预测和分析船只在不同海况和航行状态下所受到的波浪载荷,进而制定合理的航行计划,确保船只的安全性和运载效率。
此外,该研究还可以为三体船的设计和改进提供重要参考,推动三体船技术的发展和应用。
在三体船波浪载荷预报研究中,需要分析不同海况、不同航行状态下船只所受到的波浪载荷。
以下以船只在自由航行状态下所受到的波浪载荷数据为例,进行相关数据的列出和分析。
1. 波浪高度:0.5-2.5米波浪高度是指波浪峰和波谷之间的垂直距离,是衡量海况的重要指标之一。
船舶耐波性能实验——阻尼系数测量
船舶耐波性能试验—阻尼系数测量试验学生姓名:学号:学院:船舶与建筑工程学院班级:指导教师:一、船模横摇试验的目的上风浪中航行最易发生横摇,而且横摇的幅度较大,不仅影响船员生活和工作的各个方面,严重的横摇还会危及船舶的安全乃至倾覆失事。
因此,在有关耐波性的研究中,首先关注的是要求设计横摇性能优良的船舶。
由于船舶在波浪中横摇运动的复杂性,理论计算尚未达到可用于实际的程度,因而模型试验是目前预报船舶横摇最可靠的方法。
本教学试验由下列两部分组成,即:1.船模在静水中的横摇衰减试验,目的是确定船的固有周期以及作用在船体上的水动力系数,如附连水惯性矩及阻尼系数等。
据此可根据线性运动方程计算船舶在风浪中的横摇频率响应曲线。
2.船模在规则波中的横摇试验,目的是确定船的横摇频率响应函数,可用于预报船舶在中等海况下的横摇统计特性,对于高海况的预报数值则偏高,这是由于非线性影响的缘故。
二.实验原理通过《船舶原理》课程的学习,我们知道船舶的横摇运动方程可以表示为:式中,表示横摇角、横摇角速度、横摇角加速度;Ixx’表示船舶在水中的横摇惯性矩,等于船舶在空气中的横摇惯性矩Ixx 与船舶在水中的横摇附加惯性矩之和;N为阻尼力矩系数;D为排水重量;h为横稳性高度;αm0为有效波倾;ω为波浪圆频率。
引入横摇衰减系数γ和横摇固有(圆)频率ωФωФ2=Dh/Ixx’横摇运动方程可以写成:静水中自由横摇考虑船舶在初始时刻浮于静水面上,并伴有一个静横倾角φ0,但不受波浪的作用,该船舶随后将作自由横摇运动,其表达式可以写成式中,无因次衰减系数μ和相位超前角β为自由横摇幅值随时间成指数规律衰减,而横摇角随时间成余弦变化规律。
余弦函数的周期为2π,当每增加2π时,横摇完成一个摇摆,对应的时间间隔为自由横摇周期TФ’,即:ωФ’ TФ’=2π或上式中的表示水阻尼对横摇周期的影响,实际上阻尼对周期的影响很小。
若不考虑水的阻尼,则=0,式(6)对应的自由横摇周期即为横摇固有周期。
三体船分段模型波浪载荷试验研究
三体船分段模型波浪载荷试验研究任慧龙;田博;仲琦【摘要】三体船的主体与连接桥结构的波浪载荷特性是船舶结构设计者非常关注的问题,目前对于这些载荷特性进行较为全面的模型试验研究在国内很少.该文在拖曳水池和方形水池开展了某三体船的分段模型试验,详细介绍了分段模型的设计原则,对于纵向载荷和横向载荷的测量采用不同的分段布置形式.通过对试验数据的分析及与理论计算的对比,对三体船横摇运动非线性修正方法加以改进,同时研究了该三体船的船舯横剖面和连接桥纵剖面的波浪载荷特征,得出了一些结论,为船舶结构设计提供了确定设计载荷的依据.%The wave loads characteristic of trimaran's main hull and cross structure is a great concern to ship structure designers,but comprehensive model tests are researched little in China currently.In this work,a trimaran's segmented model test was carried out in a towing tank and a square tank,the design principle of segmented model was introduced in detail,and different segmented models were designed for measuring longitudinal loads and transverse loads.According to analysis of the experimental values and comparison with the results of theoretical calculation,the nonlinear method of roll motion prediction was improved,and the wave loads characteristics of midship transverse section and cross structure longisection were reserached.Finally,some conclusions were obtained,which can be the basis for the design loads of this trimaran to ship structure designers.【期刊名称】《船舶力学》【年(卷),期】2017(021)001【总页数】7页(P1-7)【关键词】三体船;分段模型试验;波浪载荷【作者】任慧龙;田博;仲琦【作者单位】哈尔滨工程大学船舶工程学院,哈尔滨150001;哈尔滨工程大学船舶工程学院,哈尔滨150001;哈尔滨工程大学船舶工程学院,哈尔滨150001【正文语种】中文【中图分类】U661.3近年来,高性能船舶得到了深入的研究和广泛应用,高速三体船就是较受关注的船型之一。
三体船随浪中的完整稳性研究
三体船随浪中的完整稳性研究在航海中,船舶的稳定性是一个非常重要的问题。
稳定性是指船舶在遇到外部扰动时能够保持稳定状态的能力。
对于三体船这种特殊的船舶形式,其稳定性研究显得尤为重要。
本文将针对三体船在波浪中的稳定性展开探讨。
一、三体船的基本结构三体船是一种由三个主要船体构成的船舶,通常是两个较小的侧向船体和一个较大的中央船体组成。
这种结构能够提供更大的承载能力和稳定性,适用于一些需要大型载货的船舶。
二、波浪作用下的三体船稳定性在波浪中,船舶会受到波浪的冲击力和摇晃力的作用,而对于三体船来说,由于其结构的特殊性,波浪的作用会更为复杂。
一方面,三体船的中央船体会承受更大的波浪力,另一方面,侧向船体会对中央船体产生一定的支撑作用,从而影响整个船舶的稳定性。
三、三体船在波浪中的完整稳定性研究1.理论分析通过对三体船在波浪中的受力分析和动力学建模,可以得到船舶在波浪中的运动方程,进而可以计算出船舶在不同波浪条件下的稳定性情况。
同时,可以借助计算流体动力学(CFD)模拟软件来模拟船舶在波浪中的运动情况,以进一步验证理论分析的结果。
2.模型试验为了验证理论分析的准确性,可以进行三体船在波浪水池中的模型试验。
通过在模型水池中模拟不同大小和方向的波浪,观察三体船在波浪中的运动情况,并对其进行分析和评估。
这种试验可以为进一步的研究提供基础数据。
3.实际海试验最终,为了验证理论分析和模型试验的结果,可以进行实际的海试验。
在真实海洋环境下,观察三体船在不同波浪条件下的稳定性情况,并对其进行评估。
通过海试验可以更加真实地反映出船舶在波浪中的实际表现。
四、结论三体船在波浪中的完整稳定性研究是一个复杂而重要的课题,需要结合理论分析、模型试验和实际海试验来进行全面研究。
只有深入了解船舶在波浪中的受力情况,才能更好地提高船舶的稳定性性能,确保船舶的安全航行。
希望未来能够有更多的研究投入到这个领域,为船舶工程的发展和进步贡献力量。
超细长三体船耐波性试验研究_李培勇
文章编号:1005-9865(2002)04-0001-04收稿日期:2002-03-18基金项目:上海市科技发展基金资助项目(00ZF14037);上海交通大学/9850计划资助项目作者简介:李培勇(1971-),男,福建泉州人,博士生,主要从事船舶性能、船型开发研究。
超细长三体船耐波性试验研究李培勇,裘泳铭,顾敏童,王文富(上海交通大学船舶与海洋工程学院,上海 200030)摘 要:通过三体船模型耐波性试验,包括横摇试验、规则波中的迎浪试验,研究了侧体布置位置和舭龙骨对三体船横摇运动的影响以及在波浪中的纵摇和垂荡运动特点。
关键词:三体船;耐波性;船模试验中图分类号:U 66114 文献标识码:ASupper slender trimaran model experimentsLI Pe-i yong,QIU Yong -ming,G U Min -tong,W ANG Wen -fu(School of Naval Archi tecture &Ocean Eng.,Shanghai Jiaotong Univ.,Shanghai 200030,China)Abstract :Free decay experi ments with a supper slender trimaran model were conducted and measurements were taken for heave,pitch and roll moti ons at various speeds and heading in regular waves.T he results of the investigation provide a better understanding of the effects of side hull transverse position and bilge keels fitted on each side hull on tri maran roll motion,and some seakeeping characteristics are concluded.T he comparison for pi tch and heave motions in head seas between trimaran and monohull is carried out.Key words :trimaran;seakeeping;model experiment近年来,超细长三体船型颇受关注[1]。
三体船阻力性能的模型系列试验研究
c n e — u ldip a e n a is e t rh l s l c me tr to .Ba e n t e u t h h r c e sis o e i u lr ssa c H V S a d t e C B. s d o her s ls,t e c a a tr tc fr sd a e it n e C I E n h O i p n n s o rma a e it n ewe e a ay e o e t fti r n r ssa c r n lz d.On t e b sso e e c mp rs ns u e fi f n ef rt e c n iu h a i ft s o a o ,r l so n ue c h o f - h i l o g r to ain ̄p r mee s,i a to u rg e s e t 卜h l ds l c me tr to n O o r e e i e aa tr mp c f0 tig r/c ne u l ip a e n ais a d S n we e d tr n d.Th s e h m e e s tt e a u to n ef r n e t ee p ce r m v - kngb t e h u l.F o t i her s hi o a r g c u d mo n fi tre e c o b x e t d fo wa e ma i ewe n t e h ls r m hs,t e u ngt tld a o l b umma z d.Op i m le n t e rc n g r to n a g fd s l c me tr t swe e p o s d.Th e es i r e tmu atr ai s f o f u ainsa d a r n e o ip a e n ai r r po e v o i o er・ s hso h s rs a c y b fs me g i a e i h e in o rma a . u ft i e e r h ma e o o d nc n t e d sg ft u i rns
三体船横摇模型试验及其特性分析
t eri a t n s h r l c aa trsiswee v ld td r s n e e rh s o h tt e rl d mp n s h i mp cs o uc ol h r ce it r aia e .P e e trs a c h ws ta h ol a ig i c
缓和得多。 关 键 词 : 体 船 ;船 舶耐 波 性 ; 摇 运 动 ; 型试 验 ; 摇 阻 尼 三 横 模 横 中图 分 类号 : 6 1 1 U 6. 3 文献 标 志 码 : A 文 章 编 号 :6 3 1 5( 0 0) —0 0 1 7 —3 8 2 1 0 4 6— 7
c ce we e o ti e n e h su pin fl e r o ln a a i g c n io s Fu t e o e,te ti y l r b an d u d rt e a s m to so n a ,n ni e rd mpn o dt n . rh r r h r— i i m ma a o a i g,fe u n y r s o s n h y l h rce it s o ai u urg e o i o s a d r n r l d mp n rq e c e p n e a d t e c ce c a a trsi fv ro so t g rp st n n c i i
c aatr t so r rn wa ar d o tb h oeia n yi icr oa n d ltss (.. eo h rce si ft maa sc r e u y te rt la a ss n op rt g mo e et i c i i c l i i z r e s e drl tssi h am ae n e m v s h ol a ig rq e c e p n e n e p n e p e o et n tecl w tra db a wae ,terl d mpn ,f u n yrso s )a drso s l e
超细长三体船作品研究报告祥解
• 船体结构设计: • 船体中部结构:横向布置舱室3个,舵机与发动机 高低分布,竖直方向在同一位置,位于船体中后 部。 • 外板:细长木条拼接而成、甲板板:与飞机机身 在水平方向投影形似,整体为一块板,结构稳定、 甲板板架:纵横布置细木条。 • 船底和舱壁结构:细长木条拼接而成 • 首尾端结构及首尾柱:尾部两块木板支撑,首部 一根木棍及3块木板构成,填充泡沫。 • 上层建筑结构:ABS板及木板。
2018/11/27
设计图
2018/11/27
设计原理
• 船型:船长型宽比为10:1,减小阻力,增大快速性。 • 型宽吃水比为2:1,保持快速性及稳性。 • 主尺度:船长L:50cm • 型宽B: 5 cm • 吃水d:2.5cm • 型深D:5-6cm • 干舷F:2-3cm
• 系统架构:骨架结构:橫骨架式结构,横向构件布置密, 横向强度大,横舱壁板与龙骨紧密连接,外板由细长木条 拼接而成,与舱壁紧密连接。
2018/11/27
制作方案
• 主船体制作先由木板做成船体横隔板,将 各个横隔板按长度比例固定在龙骨上。内 部做成密封舱室。外包细木条,做成流线 型船体并打磨光滑。 • 辅船船体运用泡沫堆叠法。
2018/11/27
这是我们小组在船舶实验室经过 详细讨论和测绘得出的最终方案。 • 现代舰艇需要较大载舰的甲板,要求甲板空间大, 还有就是平稳性能好,两侧船体为三体船提速性能好,甲板是三个船体共用的,所以 每个单体可以做的比较细长,这样可以得到有较 大的长宽比,有利于降低高速航行时的兴波阻力。 • 三体船在未来应用前景广阔,高海况下稳定航行
2018/11/27
最终成型结果与下图形似:
2018/11/27
谢谢观赏
船舶耐波性试验
船舶耐波性试验
船模试验
实船试验
1 。静水中摇荡试验
2。规则波中的运动试验:运动频响Y(w )
横摇(横浪) 纵摇、升沉(迎浪) 六自由度运动
2 。动力校准 确定其对纵轴或横轴的质量惯性矩
船模尺度选择
五、池壁效应 船模运动的兴波向池壁扩散并将反射回来
干扰船模边缘的波浪,影响到原来波峰与波谷 的位置,从而使船模运动发生改变。
六、船 模尺度选择 尺度的选择要慎重考虑,应根据 池壁效应 、
造波机的波长范围 、池长、车速等因素来确定。 通常船模长度在 2 到4 米。
尺度比 2 。运动相似 (对应点速度值同一比例)
3 。动力相似 (对应点的力的比值相同)
船模试验的相似条件
二、动力相似分析
次要作用
动力相似
主要作用
粘性力相似 雷诺数 相等
重力相似
惯性力相似
傅汝德数 相等 斯图罗哈数 相等
船模试验的相似条件
三、船模与实船各相同量之间的对应关系
船模试验的相似条件
四、质量分布相似 (静力校准和动力校准) 1 。静力校准 确定重量和重心位置
1 。船模在波浪中阻力的测量方法 试验结果表达为曲线
阻力增量
船模宽
波幅 船模长
阻力增量与波高的平方成比例
船模在波浪中的运动和增阻试验
2 。波浪中实船阻力增量的平均值预估
由于:
船模在波浪中的运动和增阻试验
2 。波浪中实船阻力增量的平均值预估 不规则波中阻力增量平方根的谱密度为:
带T型翼三体船的阻力及耐波性能研究
从军、民用两个角度来看,现代船舶都在向快速化,灵活化,稳性良好的方向发展。 在这个过程中,三体船由于其出色的水动力性能越来越得到认可。
1.1.3三体船的水动力特点及发展过程
1.1.3.1三体船的水动力特点
现代化的三体船型最早在英国进行了广泛研究[41。现代高速三体船由一个瘦长中体 和两个排水量很小的侧体组成,中体相对常规单体船更加细长,长宽比(I/B)一般在 13~18的范围内;两个侧体的排水量较小,通常占船体总排水量的15%以下,侧体长 宽比(tJB)一般大于20。三体船的水动力性能主要由中体决定,两个侧体则主要起着 提高稳性和耐波性的作用[51。三体船和常规单体船相比,具有很多明显的优点: I)三体船具有优秀的阻力性能。三体船是由三个瘦长片体组成,所以在高速情况 下相比常规单体船,兴波阻力性能更优秀。在中低速情况下,三体船也具有比较优秀的
above.And
some results such
as
heave amplitude,pitch angel and vertical acceleration at
stem,amidship,stem were obtained at the same time,which were difficultly calculated by numerical mthod.The computed drag Was fitted with experience results.Good reliability is testified for numerical simulation scheme mentioned in this paper.The law of installation position,distance from the bottom and pitch level wing angle which affect seakeeping of
三体船构型水动力性能试验研究(英文)
三体船构型水动力性能试验研究(英文)Research on Hydrodynamic Performance Testing of Three-Body Ship Configurations1.IntroductionShip design is an important process in the development of maritime transportation. The hydrodynamic performance of ships is an essential factor that determines the efficiency and safety of ship operations. Three-body ship configurations have become very popular in recent years due to their attractive features, such as high speed, maneuverability, and large carrying capacity. However, the hydrodynamic characteristics of these complex vessels are not well understood, which presents challenges for the design and operation of such ships. In this paper, we present the results of a hydrodynamic performance testing study of three-body ship configurations.2.Literature reviewThree-body ship configurations are a recently developed form of ship design that has gained popularity in recent years. These ships have a unique design that consists of three main bodies, which are connected by flexible joints. The configuration is designed to provide high-speed performance and maneuverability, which makes them ideal for use in a variety of applications, such as offshore operations, fishing, and transportation.The hydrodynamic characteristics of three-body ship configurations are not well understood, and there is limited research on the subject. However, studies have been conducted on similar vessels, such as multi-hull ships, which can provide insight into the hydrodynamics of three-body ships. Studies have shown that the resistance of multi-hull ships is lower than that of conventional mono-hull ships due to their greater waterline length and wetted surface area. However, the added complexity of the three-body configuration may impact these results.3.MethodologyThe study focused on two different three-body ship configurations. One configuration featured two main bodies and a smaller central body, while the other configuration featured three main bodies of similar size. The models were constructed of fiberglass and were mounted on a water tunnel test rig. The models were tested for resistance and self-propulsion at a range of speeds, with the test results being recorded by load cells and pressure transducers.The experimental results were used to calculate the hydrodynamicparameters of the ships, such as the resistance coefficient, wake fraction, and thrust coefficient. The data obtained was then analyzedusing statistical techniques to identify any significant differencesbetween the two configurations.4.ResultsThe results of the hydrodynamic performance testing showed thatthe three-body ship configurations had a lower resistance coefficient than conventional mono-hull ships. Additionally, the three-body configurations had a higher thrust coefficient, which suggests that these vessels are more efficient at converting engine power to propulsion. The wake fraction was also found to be lower in the three-body configurations than conventional ships.The testing also revealed some differences between the two configurations. The three-body configuration with three main bodies had a slightly higher resistance coefficient than the two-body configuration, which suggests that the additional body adds drag. However, the difference was small, and the three-body configuration still exhibited low resistance overall.5.DiscussionThe results of this study suggest that three-body shipconfigurations have lower resistance and higher propulsion efficiencythan conventional mono-hull ships. The reduced resistance is likely due to the increased waterline length and wetted surface area of the three- body configuration. The higher propulsion efficiency may be due to the larger propeller diameter and higher propulsion power.The testing also demonstrated that the three-body configuration with three main bodies has slightly higher resistance than the two-body configuration. This is likely due to the additional body adding drag, but the difference was small and not significant enough to render the three- body configuration ineffective.6.ConclusionIn conclusion, the hydrodynamic performance testing conductedon three-body ship configurations showed that these vessels have a lower resistance coefficient, higher thrust coefficient, and lower wake fraction than conventional mono-hull ships. The results suggest that three-body ships are more efficient and provide better performancethan traditional ships. Further research is needed to investigate the impact of different design parameters, such as the size and spacing of the bodies, on the hydrodynamic performance of three-body configurations.。
三体船兴波问题的数值研究的开题报告
三体船兴波问题的数值研究的开题报告一、研究背景三体问题源于1692年牛顿所著《自然哲学的数学原理》中,即三个质点受万有引力作用所构成的运动问题。
近年来,随着计算机技术的快速发展,对三体问题的研究更趋深入,尤其是对于三体船兴波问题的研究。
三体船兴波问题指的是一种在三体动力学中只考虑质点之间万有引力作用的运动。
该问题的特殊之处在于,三体的质心外有一小球,该小球的运动使三体间的距离发生周期性扰动,从而产生了不规则的波浪形状运动。
探究该问题的数值模拟能够对三体动力学的研究提供重要的参考和指导,同时也对于实际应用具有一定的意义。
二、研究目的本次研究旨在:1. 运用数值方法模拟三体船兴波问题的运动轨迹及特性;2. 探究小球对于三体运动的影响;3. 研究船兴波问题在不同初始条件下的运动规律;4. 为三体动力学及相关领域的深入研究提供参考。
三、研究方法1. 确定数学模型:采用牛顿万有引力公式描述三体间的引力作用,求解三体在此作用下的运动轨迹。
2. 选定数值方法:研究运用常微分方程(ODE)求解的数值方法,如欧拉方法和龙格-库塔引进法等,以及求解偏微分方程(PDE)的数值方法(如有限差分法等),对三体船兴波问题进行数值模拟研究。
3. 编程实现:运用MATLAB等数值计算软件编写程序,实现数值模拟计算,并进行数据分析、图形绘制等。
四、研究内容与时间计划1. 研究文献查阅与调研(1周)2. 数学模型的建立与完善,数值方法的探究(2周)3. 编写程序,进行数值模拟计算(3周)4. 数据的分析与处理(1周)5. 撰写论文及答辩准备(3周)五、预期研究结果及意义通过本次研究,预期得到三体船兴波问题的数值模拟结果,并探究小球对于三体运动的影响,研究船兴波问题在不同初始条件下的运动规律,为三体动力学及相关领域的深入研究提供参考。
同时,本次研究所探究的数值计算方法也可以为其他复杂运动问题的研究提供经验和参考。
三体船及其研究现状
三体船及其研究现状摘要:三体船型因其优良的快速性、宽敞的甲板平台、较好的稳性和耐波性等诸多优点,近年来备受关注,已成为当今国际造船业竞相发展的领域.三体船作为一种新型的船舶类型,世界各国都在对其进行深入的研究.国外已经开发了多种类型的三体船,并且已经投入使用,有许多发达国家已将其投入到军事及民用中,我国目前在此领域的研究才刚刚起步.三体船用作军船可以作为驱逐舰、护卫舰等各种水面战舰和军辅船的船体平台,也有人认为它是未来航母的船体平台;三体船用作民船适用于集装箱运输船、车—客航渡船和游览观光船,也有人认为它是未来太阳能、风能等可再生能源动力船舶的船体平台。
总之,当代三体船被认为具有广阔的应用前景。
关键词:三体船;现状引言近年来,特种排水型高性能船型的研究趋于活跃,如深V 型船、小水线面双体船以及穿浪双体船等都是研究和实用较多的船型,还有一种新船型高速三体船引起了人们很大的关注。
该船型适合用作多种水面舰船,如高速护卫舰、驱逐舰、导弹艇、猎潜艇等,甚至有人认为高速三体船是未来航母的潜在船型,其应用前景相当广阔。
1.设计方案研究在三体船的研究中,曾有过很多种方案设计,针对舰船,航母,英国伦敦大学曾提出了如下设计方案,以供海军装备部门进行比较选择.1.1反潜护卫舰.该设计方案提出的设想是用细长的三体船来执行世纪型护卫舰所承担的防卫任务.这一设计引起了英国国防部的浓厚兴趣.其特点是在动力推进系统和直升机在小型舰艇上的布置方面。
1.2近海巡逻艇。
在此设计方案中,该三体船重吨,比吨的单体船重,但推进装置所需的功率反而比单体船小。
设计人员预测,三体船的单舰建造成本并不比单体船大。
该设计的总体布置更加灵活,直升机的布置也更加方便.据估计, 该三体船具有更好的耐波性,在一级海况中,该型三体船的最大持续航速比单体船要高出一节。
1.3设计方案是小型航空母舰。
本方案是根据防务研究局的要求,按单体船的设计改变而形成的,其目的是检验未来航空母舰对这种新的设计概念的适应性,这一设计方案不仅在耐波性或推进系统方面,而且在飞行甲板的总体布置以及生存能力方面都显示出优势.其飞行甲板很宽,它可以使飞机的升降装置布置到跑道之外.这表明,三体船型长而宽的特点可以在给定的飞行甲板长度的要求之下,使排水量更小,造价更低廉。
三体船横摇模型试验及其特性分析
三体船横摇模型试验及其特性分析姚迪;卢晓平;王毅【摘要】三体船在波浪中的横摇特性和优点是三体新船型研发的技术支撑,采用模型试验和理论分析相结合的方法,对三体船横摇运动特性进行探讨.开展三体船静水横摇、正横浪零速波浪横摇模型试验,得出三体船线性、非线性阻尼假设下的横摇阻尼、频率响应和周期.通过横摇响应曲线的分析和对比.得出三体船不同侧体位置下波浪中横摇附加惯量、阻尼和运动响应、周期特性,以及侧体位置对以上各横摇特性影响的规律.研究表明:三体船横摇阻尼远大于常规单体船,而横摇运动幅值响应远小于常规单体船:侧体的横位置对三体船横摇具有显著影响,侧体纵向位置对横摇影响很小.综合考虑运动响应和横摇周期,在不规则波中三体船的横摇比常规单体船缓和得多.【期刊名称】《中国舰船研究》【年(卷),期】2010(005)004【总页数】7页(P6-11,26)【关键词】三体船;船舶耐波性;横摇运动;模型试验;横摇阻尼【作者】姚迪;卢晓平;王毅【作者单位】大连船舶重工有限责任公司军事代表室,辽宁,大连,116001;海军工程大学,船舶与动力学院,湖北,武汉,430033;海军工程大学,船舶与动力学院,湖北,武汉,430033【正文语种】中文【中图分类】U661.31三体船作为一种新型船舶,具有兴波阻力小、适航性、稳性和总体布置性好等诸多优点,是目前国内外研发的热点船型之一[1]。
2000年英国建造了98.7m长,1 100 t级的三体试验舰“海神”号后,美国军方长期派员参与“海神”号实船试验,并为此船提供一套综合试验仪器对三体船耐波特性进行精确测试。
2005年澳大利亚建造出了世界最大全铝质车—客—货运三体船,船长约127 m,500 t装载下航速可达40 k n,4 m有义波高下的试航速度达45 k n。
2008年由澳大利亚奥斯图公司承建的美国三体濒海战斗舰“独立”号(LCS-2)建造完毕[2];2009 年 11 月中旬,“独立”号在墨西哥湾进行海试,海试中“独立”号全速航行时航速高达46 k n。
三体船耐波性预报
三体船耐波性预报黄晓琼;陈立;杨雄辉;周心桃【摘要】应用三维势流理论,计算了三体船在不同航速下垂荡、纵摇、横摇运动频率响应函数.预报了三体船在不规则波中各种海况下航行时的运动和加速度有义值,同时分析了三体船在西北太平洋海区一定海况下的运动特征和规律,最终根据舰船耐波性衡准要求,确定了三体船适合航行的海况与航速,为三体船耐波性方面得出了有价值的参考.【期刊名称】《中国舰船研究》【年(卷),期】2009(004)006【总页数】6页(P42-47)【关键词】三体船;耐波性;运动响应;势流理论【作者】黄晓琼;陈立;杨雄辉;周心桃【作者单位】中国舰船研究设计中心,湖北,武汉,430064;中国舰船研究设计中心,湖北,武汉,430064;中国舰船研究设计中心,湖北,武汉,430064;中国舰船研究设计中心,湖北,武汉,430064【正文语种】中文【中图分类】U674.9512008年4月,美国海军濒海战斗舰LCS-2三体战舰在美国Austal船厂成功下水,该舰由美国通用动力公司设计,2008年底完成海试,这是三体船型应用于舰船的又一次革命性突破。
近年来,多体船船型受到越来越多国家的广泛关注,全世界范围内掀起一股研究三体船的热潮,而三体船型也逐步地由理论研究转变为实际应用。
三体船不同于常规排水型单体船,其主船体由三个部分组成,中间为主体,两舷侧各有一个侧体,三个片体相对于单体船更加瘦削细长,因此保证了其航行的快速性,而两侧侧体的吃水和浮力不断地调整,使得其具有非常好的稳定性,与同等排水量的单体舰船相比,三体船型也提高了耐波性,可在高海情下保持高速航行。
工程中常用的舰船耐波性预报方法有二维切片理论,二维半理论等[1-4]。
本文将基于三维势流理论,利用Rankine源(简单格林函数)方法解决三维辐射/绕射问题[5,6],研究了三体船在波浪中的摇荡运动以及垂向加速度。
耐波性指舰船在规定的海洋环境条件下能够完成任务的能力,研究三体船的耐波性能,必须从三体船在波浪中的运动开始研究,即三体船的摇荡运动[7,8]。
超细长三体船在不规则波中的运动及载荷响应研究
超细长三体船在不规则波中的运动及载荷响应研究徐伟;张润华【摘要】Taking an ultra-slendertrimaran as an example, it’s motion and load response in irregular wave has been computed. The results show that the side hulls with light displacement slightly affect the distribution of the vertical bending moment and shear forceas the center of gravity for the trimaran shifts aftwards slightly. The results also indicate that the trimaran can be considered as a beam simply supported at both ends along the ship breadth. The transverse bending moment can be estimated to assess the connection structure of the mail hull and side hull. Different speeds result in different draughts. The calculation demonstrates that the speed of 29 kn is the best for the specific ship.%以1艘超细长三体船为例,分析求解其在不规则波的运动及载荷响应。
根据计算,对响应结果进行分析。
计算结果表明超细长三体船片体较小,对船舶总纵弯矩及垂向剪力分布的影响较小。
三体船波浪设计载荷的三维时域水弹性理论研究
三体船波浪设计载荷的三维时域水弹性理论研究任慧龙;陈亮亮;李辉;张楷宏【摘要】To solve the design wave loads on a trimaran, 3D time⁃domain nonlinear hydroelasticity theory and a non⁃linear design wave method were used to calculate trimaran longitudinal wave loads. The method took an account of the influence of nonlinear factors in the elasticity of the ship hull, hull slamming loads, and other factors. Good matching was found between the calculated hydroelastic values with the three⁃dimensional frequency domain long⁃term prediction value and Lloyds Register ( LR) Trimaran Rules when deriving the trimaran wave load characteristic values. The computed value under ultimate working conditions was shown to be significantly larger than the LR Tri⁃maran Rule value. The authors suggest including ultimate working conditions when checking the trimaran structure strength. This method can provide a reference for a revision of the trimaran rules and for the optimization of the structural design of trimarans.%针对三体船波浪设计载荷问题,本文提出了三维时域非线性水弹性理论和非线性设计波法的计算三体船纵向波浪载荷方法,该法考虑了船体弹性效应和砰击载荷等非线性因素的影响。
几种千吨级高性能船耐波性对比分析
Vol. 32, No. 4 Ap r. , 2010
几种千吨级高性能船耐波性对比分析
张 恒 , 李 炜 , 刘 平 , 程 虹
(海军装备研究院 ,北京 100161)
摘 要 : 为了对比分析千吨级单体圆舭船型 、深 V船型 、穿浪双体船型 、三体船的耐波性能 ,采用二维半理论
方法计算各船型在迎浪规则波中的摇荡及首中尾部垂向加速度的频率响应函数 ,其中应用时域格林函数求解水动力 系数 ,应用谱分析计算各船型在不规则波中的运动有义值 。结果表明 ,几种千吨级高性能船在波浪中的纵向运动性 能均比常规圆舭船型优 ,其中三体船纵向运动性能最佳 。计算结果可为该吨级舰船平台选型提供技术支持 。
由表 4可见 ,在 5 级海况 、迎浪航行 、18 kn航速 下 ,三体船纵向运动性能最佳 ,纵向运动比圆舭船型 减小 20%左右 ; 深 V 船型纵向运动比圆舭船型小 10%左右 ;穿浪双体船垂荡值与圆舭船型接近 ,纵摇 减小 5%左右 ,垂向加速度比圆舭船型小约 10%。
4 结 语
本文通过理论计算对比分析了几种高性能船型 在波浪中的纵向运动性能 。 (下转第 18页 )
由图 9~图 13计算结果可知 ,深 V船型在规则波中 的纵摇、垂荡和加速度响应峰值比圆舭船型小 10%~ 15%左右 ;穿浪双体船在波长较短的区域运动响应要大 于圆舭船型 ,在波长较大的区域运动响应比圆舭船型 小 ,这是由于穿浪船船长较小 ,在较短波长时运动响应 峰值 ;三体船在运动响应均小于其他 3种船型 ,其中运 动响应峰值比圆舭船型小 20%~30%左右。
第 4期
张 恒 ,等 :几种千吨级高性能船耐波性对比分析
9
图 8 三体船垂荡响应曲线 Fig. 8 Heave response ( Fn = 015)
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三体船耐波性的模型试验研究张文鹏,宗智,倪少玲,汤晓宇,师华强,郑金伟,高云(大连理工大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连116024)摘要:通过三体船模型的耐波性试验,包括横摇试验、规则波中的迎浪试验,研究了三体船的耐波性能以及侧体纵向位置对三体船耐波性的影响。
试验结果表明,航速对三体船耐波性能的影响与对单体船的影响类似,而侧体纵向位置对于三体船耐波性能的影响是比较大的。
关键词:三体船;耐波性;侧体位置;模型试验中图分类号:U661.31 文献标识码:AModel testing of seakeeping performance of trimaran W.P. Zhang , Z. Zong,S.L. Ni , X.Y. Tang , H.Q. Shi , J.W. Zheng , Y. Gao(School of Naval Architecture, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China)Abstract: Based on the data obtained from tank testing of a trimaran model in beam and head seas, the seakeeping performance of trimaran ship form is studied. The effects of the outriggers on the seakeeping performance are studied via positioning the outriggers at different locations along the ship length. The model testing results show that the velocity affects the trimaran seakeeping performance in the same manner as a single hull ship, while the outriggers positions have significant effects on the trimaran seakeeping performance.Key words: trimaran; seakeeping performance; outrigger positions; model tests1引言三体船以其航速高、适航性好、易于大型化等优点成为高技术、高性能的重要船型。
它的两个侧体排水量只占总排水量的10%以下,长度小于船舶总长的三分之一,其主要作用是提高稳性和耐波性。
20世纪70年代原苏联就对三体船的深、浅水阻力进行了理论研究,随后国外又发表了一些三体船方案分析和模型试验的文献[1]。
90年代中期英国开始投入了大量资金对三体船进行研究与设计论证,于2000年建造出了98.7m长的三体试验舰“RV特里顿”号(“海神”号)。
该试验舰是按护卫舰的概念以2/3的比例缩小设计建造的,下水后进行了广泛的实船试验,目前实船试验仍在进行[2]。
同时,英国还对高速三体船在波浪中的运动与波浪载荷开展了理论研究[3]。
国内从90年代开始也对三体船展开了研究工作。
在对三体船的研究中,阻力的研究工作已经开展得非常广泛[4-9],但对耐波性的研究开展的较少。
卢晓平用三维移动脉动源方法进行了高速三体船纵摇与升沉理论预报[10]。
文献[11]将 2.5维方法用于高速三体船的耐波性预报。
总的来说国内外关于三体船耐波性的相关研究文献还不多见。
目前对于三体船耐波性的试验研究工作也比较少,在国外文献[12,13]中对基金项目:辽宁省科学技术基金资助项目;大连市科学技术基金资助项目(2005J22JH020)作者简介:张文鹏(1980 -),男,大连理工大学船舶工程系博士研究生,主要从事船舶性能、船型开发研究三体船的耐波性进行了初步的、常规的模型试验研究,国外这方面的工作还可见文献[14]的报导。
国内上海交通大学的李培勇等[15]对三体船侧体横向位置对耐波性的影响进行了模型试验研究。
文献[16]的研究则表明,三体船的纵摇与升沉幅值也可以得到显著减小。
迎浪航行是船舶航行时经常选取的航态,在这种航态下影响船舶作业的主要是船的纵摇、垂荡、垂向加速度、甲板上浪及砰击等因素,而三体船侧体的纵向位置会对这些因素产生影响。
本文主要针对三体船侧体的纵向位置对其耐波性的影响进行研究,通过在大连理工大学拖曳水池进行的三体船耐波性的模型试验,研究三体船的耐波性能。
2模型试验2.1模型情况本试验模型的主船体型线是以一个常规方艉排水型船作为母型进行改造而得到的,侧体型线则是将主船体按4:1的比例缩小得到的。
主体与侧体之间通过两个平行的横梁连接,这样既能保证主体与侧体之间的固定连接,又能方便侧体在横向、纵向位置的移动。
三体船模型的主尺度要素如表1,型线如图1,坐标系情况如图2。
表1 三体船船模主尺度参数Tab.1 Main particulars of the physical model主船体侧船体船长/m 4.0 1.0 设计水线宽/m 0.3584 0.85设计吃水/m 0.17 0.10排水量/kg 129.07 4.45湿表面积/m2 1.899 0.201方形系数0.530 0.524棱形系数0.769 0.746图1 三体船模型型线图Fig.1 Body plan of trimaran model图2 三体船坐标系Fig.2 Coordinate system of trimaran2.2试验情况图3三体船耐波性试验Fig.3 The mode test of trimaran seakeeping performance本试验的内容包括:1.零航速横浪横摇试验;2.有航速迎浪纵向运动试验:试验中选取三个航速进行试验,分别为Fn=0.234,0.494,0.701;3.侧体不同纵向位置的横摇及纵向运动试验。
上海交通大学的李培勇等人[17]通过三体船阻力模型试验研究指出,侧体位于主船体中后部三体船阻力性能比较好,为验证在这些位置上三体船的耐波性如何,特意多选择了几个侧体位于中后部的纵向位置进行试验。
同时,由于本文主要针对侧体纵向位置对耐波性的影响,所以选取一个固定的横向位置。
试验中侧体横向位置与纵向位置情况见表2。
表2 侧体位置Tab.2 The position of outriggers侧体位置方案1 方案2 方案3 方案4 方案5a /m -1.3 -1.0 -0.7 0.0 1.0b /m 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 3试验结果及分析3.1 横摇图4 三体船横浪横摇频率响应曲线Fig.4 Frequency response curve of trimaran roll motions从图4可以看出,侧体位于主船体中部时横摇幅值最小,侧体在后部的3个位置横摇幅值差不多,比侧体位于中部要大10%左右,侧体位于主船体前半部比侧体位于中部要大一些,但是相差不是很多。
总的来说,侧体位于主体的中前部时横摇比较小。
3.2 纵摇(a)Fn=0.234 (b)Fn=0.494(c)Fn=0.701图5 三体船迎浪航行纵摇频率响应曲线Fig.5 Frequency response curve of trimaran pitch motion in head seas从图5可以看出,航速对纵摇的影响比较大,随着航速的增大,纵摇幅度变大,纵摇峰值所对应的频率从低频向高频移动,这些特点与单体船相似。
同时侧体纵向位置对纵摇的影响比较明显。
高速时,侧体位于主船体的中部时纵摇最小;中速时,侧体位于中部和位于前部纵摇差不多都比较小;低速时,侧体位于主船体的中部时纵摇最小,侧体位置在主船体后半部分则纵摇最大。
总的来说,侧体位于主体中部时纵摇比较小。
3.3 垂荡(b)Fn=0.494(a)Fn=0.234图6 三体船迎浪航行垂荡频率响应曲线Fig.6 Frequency response curve of trimaran heave motion in head seas与纵摇类似,随着航速的增大,垂荡幅度变大,垂荡峰值所对应的频率从低频向高频移动。
侧体纵向位置对垂荡影响比较明显。
高速时,侧体位于主船体前部比位于中部时的垂荡还要小;中速时侧体位于中部和位于前部的垂荡情况相差不多,比其他位置要小;低速时,侧体位于中后部时垂荡比较小,而位于前部时垂荡最大。
总的来说,侧体位于主体中部时垂荡比较小3.4 首、尾加速度(a)Fn=0.234 (b)Fn=0.494(c)Fn=0.701图7 三体船迎浪航行首加速度频率响应曲线 Fig.7 Frequency response curve of trimaran bow acceleration in head seas根据图7可以看出,随着航速的增大,首加速度幅度变大,首加速度峰值所对应的频率从低频向高频移动。
低速时,侧体位于船中以后的部分对首加速度的影响基本一样,位于主船体中部时首加速度最小。
位于前部时首加速度幅度又变大;到了中高速段,侧体位于中前部首加速度反而变得很大,侧体位于后部时首加速度则要小于位于中前部。
总的来说,当低速时,侧体位于主体中部首加速度比较小,而中高速时,侧体位于主体后部首加速度比较小。
(a)Fn=0.234 (b)Fn=0.494(c)Fn=0.701图8 三体船迎浪航行尾加速度频率响应曲线Fig.8 Response curve of trimaran stern acceleration in head seas尾加速度随着航速及频率的变化与首加速度的情况相似。
低速时,侧体位于主船体中部时尾加速度最小。
在Fn=0.494时尾加速度曲线出现了两个波峰。
在这个速度下,侧体位于前部尾加速度最小,位于中部其次。
高速时,双峰值情况消失,只有一个峰值。
依然是侧体位于前部尾加速度最小,而位于中部时尾加速度反而最大。
总的来说,当低速时,侧体位于主体中部尾加速度比较小,而中高速时,侧体位于主体前部尾加速度比较小。
3.5 阻力增加(a)Fn=0.234 (b)Fn=0.494(c)Fn=0.701图9 三体船迎浪航行阻力增加频率响应曲线Fig.9 Response curve of trimaran added resistance in head seas随着航速的增大阻力增加的峰值所对应的频率从低频向高频移动。
在中低速时一直是侧体位于中部阻力增加最小,侧体位于最后部阻力增加最多,但是到了高速时,侧体位于最后部时阻力增加变成最小,侧体位于中部阻力增加次之。