CAN总线通讯在电梯控制系统中的应用

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一种基于CAN总线的电梯主控系统

ｍｕｔａｋｎｅｌｔｍｅｏｅａｉｇｓｔｍｌＣ｜ＯＳｉｈｓｎａａｏｍｆｔｅｅｅａｏｙｔｍｍｐｅｎｎｅｌｔｓｉｇｒａ—ｉｐｒｔｙｓｅｉｎａｓｃｏｅｓｐｌｔｒｏｌｖｔｒｓｓｅｉｌｍｅｔｇｔｆｈｉｈ
计算机系统应用
ｈｔ：ｗ．ｓ．ｒ．ｔ／ｗｗｃ６期Ｏ
一
种基于ＣＮ总线的电梯主控系Ａ
张胜荣，马维华
（京航空航天大学信息科学与技术学院，南京２０／）南１０６
图１电梯控制系统结构图
２ｌＯ１年第２Ｏ卷第６期
ｈｔ：ｗｗ．ｓａｒ．ｔ／ｗｃ —．ｇｃｐ／－ｏｎ
计算机系统应用
制系统又山电梯主控系统、外呼控制系统、轿厢显示、门控制系统和外召系统等部分组成【；安全保护系统２】由光幕、急停、门锁、安全窗等组成。电气控制系统中电梯主控系统主要收集电梯井道
摘
要：为了升级现有电梯控制系统，给出了一种以ＬＣ２４为主控芯片的电梯主控系统的设计。软件上以抢Ｐ２９
占式多任务实时操作系统ｌＣＯａ／Ｓ为平台，实现了电梯主控系统中的输入采集、调度分配、ＣＮ通信、菜单输出Ａ
等任务；硬件建立在ＬＣ２４基础上，实现了与变频器互联互通、编码器脉冲反馈的采集、井道开关量的输入Ｐ２９
上，电梯控制系统经历了双速系统、多段速系统与当

电梯控制系统CAN总线通信故障研究分析

电梯控制系统CAN总线通信故障研究分析惠林虎;肖文君;王义【摘要】采用CAN总线技术可以大幅度地提高电梯内部的通讯效率，减少信号传输电缆，提高电梯的经济指标。

CAN总线技术可以针对电梯内部通信的节点的规模大小，配置不同的网络节点，非常适合用于电梯内部的通信这样远的距离、节点分散的现场环境。

本文分析了电梯CAN总线中可能遇到的故障，并且究其原因给出了指导性意见，具有一定的理论意义和实际意义。

【期刊名称】《电子世界》【年(卷),期】2016(000)015【总页数】2页(P87-88)【关键词】电梯控制;CAN总线;通信故障;TCM系统【作者】惠林虎;肖文君;王义【作者单位】贵州师范大学;贵州师范大学;贵州师范大学【正文语种】中文电梯作为高层建筑的交通工具，其安全性的重要不言而喻［1］。

电梯的数据通信应保证实时性、安全性、经济性，稳定可靠的通信对电梯的运行效率和服务质量具有十分重要的作用［2］。

电梯数据通信部分的主要功能是将面向乘客的呼梯单元、轿内操纵单元以及面向维保人员的轿顶、底坑、井道单元和机房的控制单元连接起来。

这些控制单元之间传输着大量的数据［3］。

面向乘客部分的通信数据如厅外呼梯信号、对召唤的响应信号、轿内的选层指令信号、应答选层的指示灯信号、显示电梯当前位置的指示灯信号等［4］。

通信数据不仅随楼层的增高而相应增大，而且随着电梯群控等技术的出现日益增加。

实践证明，采用先进的计算机网络等自动化手段可方便地实现电梯内部通信过程的自动控制，可以大幅度地提高电梯内部的通讯效率，减少信号传输电缆，提高电梯的经济指标［5］。

CAN总线技术现已出现在电梯上，可根据不同的楼层数设置不同的通信节点，配置不同的网络，只用两根双绞线彼此相连就可以完成所有的控制功能，实现起来非常方便［6］。

CAN总线技术非常适合用于电梯内部的通信这样远的距离、节点分散的现场环境。

本文以CAN在蒂森TCM系统中的应用展开讨论，对电梯的CAN总线通信故障研究其产生的原因，并给出处理方案，为电梯可靠稳定的运行提供相应的理论和技术支持。

基于CAN总线的电梯控制系统主控器的研究

ＲｅｅｒｈｆｔｅＭａｎｓａｃｏｈｉＣｏｎｒｌｉｈｅａｏＣｏｔｏＳｙｓｅｔｏｌｅｒｎｔｅＥｌｖｔｒｎｒｌｔｍＢａｅｏＣＡＮｓｓｄｎＢｕ
ＧＴｉｎＵ０ａＣｏｌｇｏＡｕｏａｉｎｃｅｃａｄｎｉｅｒｎＳｕｈｌｅｅｆｔｍｔｏＳｉｎｅｎＥｇｎｅｉｇ，ｏｔＣｈｎＵｎｖｒｉｏＴｃｎｏｙ。ａｇｈｕ．０４１ＣｈｎｉａｉｅｓｔｙｆｅｈｏｌｇＧｕｎｚｏ５１６。ｉａ
ＡｂｔａｔＴｈｐｐｒｅｃｉｅｔｅａｄｓｒｃ：ｅａｅｄｓｒｂｓｈｈｒｗａｅｏｎｔｉｃｔｎｅａｌ，ｎｔｅｏｔｒｐｒｉｐｏｒｍｍｅｆｏｒｃｒｅｃｒｕｉｉｄｔｉｓａｄｈｓｆｗａｅａｔｓｒｇａｄｒｍｔｐｏｏｔｍ．ｅｏｔｂｔｏＴｈ
工程技术
基于ＣＡＮ总线的电梯控制系统主控器的研究 ①
郭天（华南理工大学自动化科学与工程学院广州５６１１４）０
Hale Waihona Puke 摘要：本文分模块给出了电梯主控嚣的硬件设计，件部分采用自而下的模块化软件蝙程方式。软上同时采用ｃＮＡ总线通讯取代通常的
ｃｍｍｕｉａｉｎｏＣＡＮｂｓｅｌｃｓｈｅｔｉｇｏｏｎｃｔｏｆｕｒｐａｅｔｓｒｎｃｍｍｕｉａｉｎ．ｋｎｔｍａｎｏｔｏｌｒｏｔｅｌｖｔｒｏｒｌｙｔｍｂｔｅｒａ — ｎｃｔｏｍａｉｇｈｅｉｃｎｒｌｅｆｈｅｅａｏｃｎｔｏｓｓｅｅｔｒｅｌｔｍｅｒｓｏｓａｉｉｙ．ｉｅｐｎｅｂｌｔ

智慧小区梯控管理系统

智慧小区梯控管理系统所谓的“梯控”其实就是一种电梯控制技术，在原有的电梯上安装一个类似“门禁”的系统装置，只有刷卡后电梯才会启动，将业主送到其要达到的楼面。

1接入方式2系统概述加装电梯智能IC卡系统，实现电梯分层控制，刷卡直达，访客联动。

与此同时，要与小区内其他系统实现一卡通（其他系统也使用Mifare-1型非接触式IC卡，扇区不冲突，卡片未加密）功能，从而提升社区品质，为业主带来更安全的居住环境和更智能化的生活体验。

3控制方式控制方式一：刷卡（或感应卡）直达：控制电梯桥箱内的楼层按钮，在电梯轿箱内安装感应式读卡器。

持卡人在电梯内刷卡后，系统即根据事先的设置允许持卡人到达授权进入的楼层。

持卡人如操作未授权进入的楼层按钮，电梯将不作任何反应。

非持卡者则无法操作电梯。

控制方式二：访客管理：对于访客无需卡和密码就可实现登梯：先使用对讲系统呼叫住户，住户确认访客身份后，按开门键的同时会向电梯送出启动信号，电梯控制系统送出客人可以到该层的信号，客人进入电梯后按下住户所住楼层的按键，则登记启动电梯，而其他未授权的楼层，访客无法按键登记。

电梯的控制也可须与其它子系统实现联动控制。

如紧急状态（如火警）时，系统自动取消对电梯的控制。

4系统功能1.电梯实现分层管理，即业主刷卡后只能到达自己所住楼层，未经其他业主同意，无权乘梯去往其他楼层，保证业主楼层的安全性和私密性；2.针对单层住户卡业主，进入电梯，刷卡后直接点亮所住楼层按钮，无需手动按键，彰显电梯的高端智能化；3.可设置多层卡和全通卡，多层卡适用于朋友之间来往密切的情况，可在一个卡片上设置多个楼层权限，全通卡适合物业公司工作人员使用，可持卡乘用任意一部电梯到达任意楼层；4.消防功能：该系统本身具有消防功能，当大楼内部出现火灾或地震之类灾害时，系统本身会随电梯消防功能的启用自动脱离控制，恢复无卡乘梯状态；5.电梯梯控系统可方便的切换开启与关闭状态，有两种方式：（1）系统设备本身带有开关拨码；（2）使用本公司配置的系统开关卡，只要轻松刷一下，就可实现状态切换；6.收费管理：内呼控制系统可以分两种计费方式，1、按次计费，就像乘坐公交车一样，刷一次扣一次费；2、可以按时间来收费，例如：业主缴纳三个月物业费，电梯卡的权限可以给开通三个月，等三个月过后，业主如不再缴费，电梯卡会自动失效，等业主缴费后，可为用户卡相应延长使用时间，极大方便了物业公司征收物业费的管理；7.故障自动检测功能（当电路板出现故障时，控制器会自动检测并开放电梯使用权限，这时电梯处于无卡控制状态，保证电梯的正常运行，使业主用梯不受影响）；8.智能访客功能：加装访客联动系统后，业主无需出门，便可轻松将访客迎接到家，彰显电梯控制系统的智能性和便捷性。

电机控制系统的网络化与通信技术

电机控制系统的网络化与通信技术近年来，随着信息技术的迅猛发展，电机控制系统的网络化与通信技术在工业领域中扮演着越来越重要的角色。

本文将探讨电机控制系统网络化的意义及其通信技术的应用。

一、电机控制系统网络化的意义随着信息化时代的到来，电机控制系统的网络化已经成为了必然趋势。

电机控制系统网络化的意义主要体现在以下几个方面：1. 提高生产效率网络化的电机控制系统可以实现信息的实时共享和交流，使各个设备之间能够紧密地协同工作。

通过网络化技术，可以实现设备的智能化控制和自动化操作，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

2. 提高监测和诊断能力网络化的电机控制系统可以实时监测设备的运行状态，并进行远程诊断。

通过网络化技术，可以远程监控各个设备的运行情况，及时发现和解决问题，提高了故障处理的效率，减少了停工时间。

3. 降低能源消耗网络化的电机控制系统可以通过智能控制和优化调度，最大限度地降低能源的消耗。

通过网络化技术，可以实现对设备的精确控制和调节，避免了能源的浪费，提高了能源利用效率。

二、电机控制系统的网络化技术电机控制系统的网络化技术主要涉及到以下几个方面：1. 以太网技术以太网技术是电机控制系统网络化的基础，通过以太网技术，不仅可以实现设备之间的数据交换和共享，还可以实现设备与管理系统之间的互联互通。

以太网技术具有传输速度快、传输距离远、传输成本低等优点。

2. 无线通信技术无线通信技术在电机控制系统网络化中也起到了重要的作用。

通过无线通信技术，可以实现设备之间的远程监测和控制，提高了设备的可操作性和便捷性，减少了布线的复杂性。

3. CAN总线技术CAN总线技术是一种高可靠性的通信技术，在电机控制系统中得到了广泛应用。

CAN总线技术可以实现多设备之间的数据交换和共享，提高了设备之间的实时性和稳定性。

4. 云计算技术云计算技术是电机控制系统网络化的新趋势，通过云计算技术，可以实现设备数据的存储和管理。

云计算技术可以将设备的数据上传到云端进行分析和处理，提高了数据的安全性和可靠性。

电梯CAN总线终端电阻的分析与配置

电梯CAN总线终端电阻的分析与配置作者：毛旭来源：《数字技术与应用》2013年第10期摘要：本文通过对双线传输线信号反射的研究，阐述了电梯CAN总线阻抗匹配的基本方法及匹配条件；并分析了不同总线拓扑结构对CAN总线阻抗匹配的影响。

本文对电梯CAN总线阻抗匹配、拓扑结构选择、终端电阻选型和CAN通讯故障诊断有一定的现实指导意义。

关键词：电梯 CAN总线信号反射阻抗匹配拓扑结构中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）10-0092-031 简介随着科技的进步，电梯更高的楼层和可靠性的要求，电梯通讯系统已经走入总线时代。

CAN总线通讯使用灵活、可靠、安装方便，因而逐渐成为电梯通讯系统主要通讯方式。

但CAN总线在实际应用中仍然存在大量的通讯故障，影响电梯正常通讯，甚至造成严重的后果。

通过对CAN故障的分析，发现大部分CAN总线故障都是终端电阻失配、错配等引起的。

因此，终端电阻的选用和配置也逐渐引起各方的关注。

多大的终端电阻合适？终端电阻该放置在哪里？本文将对这些问题进行探讨。

2 电梯CAN总线使用情况电梯通讯系统在过去几十年中已经从最初的并行通讯、RS485通讯发展到目前大量使用的CAN总线通讯。

并行通讯即每个控制信号都需要单独占用一根线向电梯主控制器传输，随着电梯楼层数的增加，线缆数也随着成倍的增加。

RS485总线通信通过命令、响应方式的通讯方式在主控制器和轿顶、操纵箱、外呼之间建立联系；电梯主控制器定时向各个位置控制器发出查询信号，再由各子控制器回发各自状态。

RS485采用3根线来实现串行通信，虽然简化了现场布线，但存在灵活性、可靠性差等缺点，因而逐渐被CAN总线替代。

CAN现场总线具备以下特点：（1）多主总线，各节点控制器均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息；（2）采用非破坏性总线仲裁技术，优先级高的节点优先传送数据，能满足实时性要求；（3）具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能；（4）CAN总线数据出错率极低，某一节点出现严重错误，可自动脱离总线，总线上的其它操作不受影响；（5）通信距离长，最远可达10km（5Kb/s），通信速率最高可达到1Mb/s（40m），节点数目实际可达110个；（6）CAN总线只有两根导线，直接将新节点挂接在总线上即可，安装方便。

can总线通讯实例

can总线通讯实例Can总线通讯实例一、引言Can总线是一种常用于工业控制系统中的通信协议，具有高可靠性和抗干扰能力。

本文将以一个实际的Can总线通讯实例为例，介绍Can总线的工作原理以及在实际应用中的优势和应用场景。

二、Can总线的工作原理Can总线采用了CSMA/CD（载波监听多点接入/碰撞检测）的工作方式，可以实现多个设备之间的高效通信。

Can总线由两根线组成，分别是CAN_H和CAN_L，通过这两根线实现数据的传输和通信。

Can总线中的设备分为两类，分别是Can控制器和Can节点。

Can控制器负责控制总线的传输速率和数据的发送和接收，而Can节点则是实际的设备，可以是传感器、执行器等。

Can节点通过Can控制器与Can总线进行连接。

当Can节点需要发送数据时，首先会监听总线上是否有其他节点正在发送数据，如果没有，就可以将数据发送到总线上。

如果多个节点同时发送数据，会发生碰撞。

Can总线会检测到碰撞的发生，并根据一定的算法进行冲突解决，以保证数据的准确传输。

三、Can总线的优势1. 高可靠性：Can总线具有很高的抗干扰能力，能够在噪声较大的环境下正常工作。

这使得Can总线广泛应用于工业控制系统等对可靠性要求较高的领域。

2. 高效性：Can总线采用了CSMA/CD的工作方式，可以实现多个设备之间的高效通信。

Can总线的通信速率可以达到几百kbps甚至几Mbps，满足了大部分实时通信的需求。

3. 灵活性：Can总线支持多主机的工作方式，可以实现多个设备之间的灵活通信。

同时，Can总线还支持节点的热插拔，方便系统的维护和升级。

4. 成本低廉：Can总线的硬件成本相对较低，同时由于其高可靠性和抗干扰能力，可以减少系统的维护成本和故障率。

四、Can总线的应用场景Can总线广泛应用于工业控制系统、汽车电子控制系统等领域。

以下是一些Can总线的典型应用场景：1. 汽车电子控制系统：Can总线在汽车电子控制系统中被广泛应用，例如发动机控制模块、制动系统、空调系统等。

基于CANopen协议的电梯控制系统的研究

ｉｅｃ。ｕｓｆｒｒｈｙｌｍｌａｏｏｔｌｂｓｄｏＡｐｎｐｏｏｏ．ｈｒｃｅｄｓｒｅｈｙｔｍｌａｏｓｎｅｐｔｏｗａｄｔｅｓｓｔｅｏｅｅｔｒｃｎｒａｅｎＣＮｏｅｒｔｃ１ｅａｔｌｅｃｉｓｔｅｓｓｅｏｅｅｔｒｆｖｏＴｉｂｆｖ
Ｋｙｏｄ：Ａｏｅ。ｈｙｔｌａｒｏｔｌｂｃｉｉａｙｅｗｒＣＮｐｎｅｓｓｍｏｅｖｔｎｒ。ｊｔｃｏｒｓＴｅｆｅｏｃｏＯｅＤｔｎ
电梯是一种典型的分布式嵌入式系统，解决好电梯系统各单元间可靠、有效地通信关系到电梯运行的可靠性和安全性。解决这一问题有多种方案，Ｒ２２４５串行总线、ＡＰｏｉ如Ｓ３／８ＣＮ、ｒｆ－ｔＢｓＦ、ｒＦＰ、ｏＷｏｋｕ、ＦＷｏｌＩＬｎｒｓ等各种类型的现场总线，还有嵌ｄ入式以太网等。目前国内大部分企业如上海三菱、奥的斯、日立、迅达等仍然沿用Ｒ４５串行总线协议或ＢｓＣｎ总线。但没Ｓ８ａｅａ有统一的标准，性能也不高。随着嵌入式系统应用的发展。人们对电梯的可靠性和安全性也提出了更高的要求，Ｓ８Ｒ４５性能上的不足逐渐显露出来，已经不能满足设计一个高性能、高实时性
置信息，ＤＰＯ用来传递过程数据信息，特殊功能对象包括同步
对象（ＹＣ）ＳＮ，紧急对象（ｍｅｇｎｙ、时间基准（ｉ — Ｅｒｅｃ）Ｔｍｅ
Ｓａ）。ｔｍｐ等

探究电梯楼层及轿厢CAN总线通讯设计

探究电梯楼层及轿厢CAN总线通讯设计摘要：近年来，我国高层建筑的数量不断增多，电梯的使用范围也越来越广泛。

电梯是一种用于高层建筑的专业运输设备，涉及电子技术、通讯技术、计算机技术和建筑工程的多个学科领域。

从总体上看，一个国家的电梯生产技术和使用数量已经成为现代化程度的重要标志之一。

通讯技术在电梯的设计和制造中发挥着巨大的作用，直接影响着电梯运行的安全性和稳定性。

本文研究分析了CAN总线在电梯设计中的应用情况，并提出了具体的设计方案。

关键词：电梯；通讯；CAN总线；设计1 走进CAN总线1.1 CAN总线的基本内涵CAN的英文全称是“controller area network”，其中文含义为局域网控制器的现场总线。

CAN总线可以实现分布式控制及通信网络的实时支持，具有功能强大、质量好、安全稳定等突出优点。

由于CAN总线具有其他通讯技术无法比拟的优越性，其使用范围也有原来的汽车通讯逐步扩展到地下通讯、电梯通讯等各个领域，市场占有率呈逐年上升趋势。

1.2 CAN总线的特点CAN总线作为一种现代通讯手段，其突出特点主要体现在以下几个方面。

一是：多主的工作模式。

CAN通讯网络中，任何一个节点都可以随时发送信息给其他节点，信息的发送顺序无主次之分，通讯方式灵活多样，不受站点的约束。

二是：CAN通讯网络的节点信息，可依据实际情况，划分为不同等级，可以满足不同状态下实时通讯的需求。

三是：CAN通讯网络的灵活性较强，只需要借助报文滤波，就可以实现点对点、一点对多点的信息传输，不需要额外的调整或设置。

四是CAN总线的功能强大，直线信息传输距离可以达到10千米，最高通信速度可达到1Mbps。

1.3 CAN总线的通讯原理CAN总线的通讯功能主要是通过CAN控制器实现。

CAN控制器主要包括核心模块、验收滤波器、信息缓冲器和接口管理逻辑。

从本质上讲，CAN总线是一种多主总线，每个节点机均可以成为主机；通讯的物理介质为同轴电缆、光导纤维、双绞线等。

在电梯群控制系统中CAN总线的应用

◇ 科技论坛◇
科技圉向导
２１年第１期０１５
在电梯群控制系统中ＣＮ总线的应用Ａ
吴小兰
（江苏省特种设备安全监督检验研究院太仓分院
江苏
太仓
２０）１４０５
【摘要】绍了于ＣＮ总线的电梯群控系统的设计与实现方法，介基Ａ并给出了ＣＮ总线通讯。Ａ【关键词】Ａ总线；ＣＮ电梯群控系统；通讯接口
ｄｓｇｔｏｅｉｍｅｈｄｏＣＡＮｓｃｍｍｕｉａｉｎｉｔｒｃｒｒｓｎｅｎｔｉａｅ．ｎｆＢｕｏｎｃｔｏｎｅｆｅｗｅｅｐｅｅｔｄｉｈｓｐｐｒａ
【ｅｏｄ］Ａｕ；ｅａｒｒｐＣｎｏｓｓｍ；ｏｍｎａｏｔｆｃＫｙｒｓＣＮＢｓｌｔｏｏｔｌｙｅｓｍｕｉｔｎＩｅａｅｗＥｖｏＧｎｔｎｏｅｖｔｒｕｏｔｌｙｅｓｂｓｄｏＡｕｅｔｄｃｄＨｒｗｒｃｃｉａｄｓｔａＡｓｒｔＤｓｎａｄｉｌｅｔｉｆｌａｒｏｐｃｎｏｓｓｍａｎＣＮＢｓｒｉｒｕｅ．ａａｉｕｎｏｗｒａｉｍｅａｏｅｏｇｒｔｅｗｅｎｏｄｅｒｔｆｅ
Ｏ引言．
３系统组成及通讯接口电路设计．
在现代高程建筑中．通常安装有多台电梯满足大楼内繁忙的交通基于ＣＮ总线的电梯群控系统的控制部分由电梯主控制器、Ａ轿要求，而为了为了提高这些电梯的运行效率和服务质量．在适当情形厢控制器、楼层控制器（多套）群控器组成，过ＣＮＢｓ口连接、通Ａｕ接下减少电梯的能耗。需要对多台电梯进行统一、合理的调度和管理．成一个完整的通讯网络，时传输各运行参数、电实控制命令。电梯控制系梯群控功能应运而生．并逐步纳入到智能化建设设计中。电梯群控的统ＣＮ网络拓朴结构如图１Ａ所示：主要功能是调度和管理各部电梯．指定电梯服务楼层．改变原先由于电梯的单独控制而造成的楼层分布不均。资源浪费状况．电梯群控对于改善电梯的运行效果。十分重要的作用。一个电梯群控系统需具有要进行大量的数据交换，如各电梯轿厢内的选层信号、应答选层的指示灯信号、显示电梯当前位置的指示灯信号和厅外召唤信号等，这些信号随着电梯的数量和楼层的增多而迅速增加电梯群控系统通讯的图１电梯群控系统ＣＡＮ网络拓朴结构主要特点是节点多、离长、距信号变化慢以及对抗干扰能力的要求高等。电梯主控制器通过节点接口电路与ＣＮ总线连接．它是电梯控Ａ目前大多数正在运行的梯群系统中多采用ＰＣ线路连接或采用制系统的核心．主要负责控制轿厢位置和运行．Ｌ处理各子节点发回的Ｒ－８总线，Ｓ４５－通讯方式为命令、响应方式。主机定时向各子控制器发各种信号，生各种控制信号泡括与拖动系统的通讯信号，产控制各接出查询信号，由各子控制器汇报各自状态。再但它存在以下不足：数触器的信号和发往各子节点的各种控制信号（ ① 子节点为：各楼层控制据传输效率低，而且主控制器异常繁忙；灵活性差， ② 因为当子控制器、轿厢控制器等）。楼层控制器负责与主控制器通信。向上发送呼梯器出现异常时，数据将不能立即上传，等待主控制器下发命令；必须 ③ 信号，并接收机房发回的下传信号，完成呼梯信号记忆、消号、楼及层旦主机出现故障．整个系统将瘫痪。上述几个问题对于实时陛和安方向显示功能。轿厢控制器的作用主要是将内选信号传至主控制器全性要求都很高的电梯控制系统来说是致命的．基于上述原因．我们３ＣＮ接口设计．Ａ１提出了基于ＣＮ总线的电梯群控系统Ａ为了实现基于ＣＮ的数据通信，Ａ必须将各控制器的输入、出转输本文提出了采用ＣＮ总线应用于电梯控制系统的方法．显示了化为ＣＮ标准。ＡＡ由于微控制器本身都带有两个ＣＮ模块，Ａ因此只需选ＣＮ总线能很好满足电梯群控通讯质量要求的方法。Ａ择ＣＮ收发器即可。ＡＡＣＮ总线的收发器采用ＴＡ００，Ｊ１４它是完全符合１Ｃ．ＡＮ现场总线介绍Ｉ１９标准的控制器局域网ＣＮ协议控制器和物理总线之间的Ｓ１８８ＯＡ速度可达１ｂｕ。Ｍａｄ它有优秀的ＥＣ性能，Ｍ而且在不上电状态下ＣＮ总线属于现场总线的范畴是８年代初德国ＢｓｈＡ０ｏ公司为解接口，ｃ它还提供低功耗管理，支持远程唤醒。１７Ｓ的Ｃ６Ｃ上决现代控制预测试仪器间数据而开发的一串数据通信协议．是一种性有理想的无源性能，ＡＣＮｘ）能先进，价格低廉。密性好的现场总线技术，保能够有效支持分布式控ＣＮ模块通过一条串行数据输出线（Ａ —ＴＤ和一条串行数据输入ＣＮＲＤ连接到收发器。而收发器则通过它的两个有差动接收和制和实时控制串行通信网络。近年来，ＡＣＮ总线的应用研究又有了新线（Ａ — ｘ）ＡＨ和ＣＮＡＬ连接到总线线路。收发器使用５的发展．支持ＣＮ协议的芯片不断推出，ＣＮ总线应乎带来了极发送能力的总线终端ＣＮＡ给Ａ

一种基于CAN现场总线的电梯群控系统的设计与实现

绍ＣＮ现场总线技术和ＣＮ智能节点的设计方法．第２部分ＡＡ介绍基于ＣＮ总线电梯群控系统的硬件系统设计和群控软件Ａ的设计．最后给出一个结论。
１Ｃ．ＡＮ现场总线
￡一，ｉｌ孽
线通讯网络用于群控系统．对群控系统的软硬件的设计和实现进行了介绍。系统的实践应用表明了系统的有效性。并
【键字】电梯群控系统；Ａ现场总线；入式系统关：ＣＮ嵌
０．引言输
一
由于人们对电梯群控系统的性能要求越来越高．群控目标据出错率正从单一目标（少乘客候梯时间）减向多目标（短候梯时间、缩缩１１ＣＮ总线智能节点的设计．Ａ短乘梯时间、小长时间候梯率、高乘梯舒适度、少能耗等减提减图１给出了一个典型的ＣＮ总线智能节点的结构【．．中Ａ４６ｌ１５等）变．得电梯群控系统的设计和实现过程中必须在系统的微控制器、Ａ控制器和ＣＮ收发器组合成为一个智能ＣＮ转使ＣＮＡＡ软、件上进行优良设计硬节点。ＣＮ总线控制器常用的有ＰＩ／Ｓ公司的ＳＪ００等．ＡＨＬＰＡ１０在本文中，们提出了一种基于ＣＮ现场总线的电梯群控我Ａ系统的设计与实现方法。章的内容安排如下：ｌ分简要介文第部

CAN总线原理及应用

CAN总线原理及应用摘要介绍了CAN总线的特点、工作原理和应用领域，并且对每个应用领域进行了描述和举例讲解。

关键字 CAN总线，汽车，现场控制系统，通信1 引言控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。

CAN协议由德国的Robert Bosch公司开发，用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。

该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。

CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电子干扰性，并且能够检测出产生的任何错误。

CAN总线可以应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监测系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等领域。

2 CAN总线的特点●具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；●采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；●具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络；●可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；●可靠的错误处理和检错机制；●发送的信息遭到破坏后，可自动重发；●节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；●报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

3 CAN总线的工作原理CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。

CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。

当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。

对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。

基于CANBus的电梯物联网监控系统设计

ＺＨＡＮＧ．ｉＵａＤｅｒｎ．Ｌｉｎａ
（ｃｏｌｏｌｃｃｌＥｇｎｅｎ，ｉｊｎｅｓｙｏｅｈｏｏｙＴａｊ０３４ＣｉａＳｈｏｆＥｅｔａｎｉｅｒｇＴａｉＵｉｒｔｆＴｃｎｌ，ｉｎｎ３０８，ｈｎ）ｉｒｉｎｎｖｉｇｉ
ｉｔｒｅｍｏｉｒｎａｄｏｔｌｙｔｍｗｓｉｕｓｄ．ｎｔｅａｏｐｌａｉｎｅｅｐｏｏｏｗｓｔｄｅａｄｎｅｎｔｎｔｉｇｎｃｎｒｓｓｅｏｏａｄｓｓｅａｄｈｍｅｆａｐｉｔｌｖｌｒｔｃｌａｓｕｉｄ．ｎｃｃｏｍｅｓｇｅｃａｇｏｔｗｓｅｃｂｄｈｅｅａｏｉｎｌｏｌｃｏａｄａｅａｄｏｔｒｃｎｒｏｍｍｏｉｒｇｓａｅｘｈｎｅｒｕｅａｄｓｒｅ．Ｔｅｌｖｔｒｓｇａｃｌｔｒｈｒｗｒｎｓｆｉｅｗａｅ，ｅｔａｒｏｌｎｔｉｏｎ
数据库的设计方法。
关键词：电梯物联网；ＡＢｓ应用层协议；Ｒ７ＣＮｕ；ＡＭ中图分类号：Ｐ９Ｔ３９文献标志码：Ａ
ＤｅｉｎｆｈｅｓｇｏｔＭｏｉｏｉａＣｏｔｏＳｓｅｎｔｒｎｇｎｄｎｒｌｙｔｍｆｒｏＥｌｖｔｒｎｅｎｔｅａｏＩｔｒｅＢａｅｏｓｄｎＣＡＮＢａｓ
作者简介：德民（９３）男，师，究方向为自动化控制技术。张１７一，讲研

CAN-bus电梯

作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-bus 已被广泛应用到各个自动化控制系统中。从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用 CAN-bus。例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域，CAN-bus 都具有不可比拟的优越性。
主要特性
低成本的现场总线；极高的总线利用率；很远的数据传输距离(长达 10Km)；高速的数据传输速率(高达 1Mbps)；可根据报文的 ID 决定接收或屏蔽该报文；可靠的错误处理和检错机制发送的信息遭到破坏后，可自动重发；节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
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can通讯系统电梯及轿顶站系统分析

臻。

熟竺凰．C A N通讯系统电梯及轿顶站系统分析黄明年(富士通电梯(深圳)有限公司，广东深圳518103)脯圈对c^N通讯系统电梯中C．A J'4总线的构成情况进行了分析，结台轿顶站的具体情况，砷信号进行了分类整理，提出了设计调试装置的重点和难点问题，并给出了实现调试要求的基本思路。

哄键词1电梯轿顶站；C A N现场总线：计算机潮控技采电梯作为一种最常用的垂直运送工具，已经成为现代城市发展中不可或缺的重要组成部分。

随着近年采工业控制方式的飞速发展，一些现场总线的控制方式也被引入到电梯的控制模式中，使电梯的控制发生了重大的变化。

其中CA N通信方式，由于与电梯系统的控制需求非常契合，近年来正越来越多地被各电梯制造商所使用。

电梯的轿项站，担负着电梯轿箱侧信号与控制屏的交换，并且负责控制电梯的轿门|安照事先设定好的模式进行开关，是电梯系统中非常重要的—个子系统，必须在出厂前，对每—个产品进行有效地检验，以确保其性能可靠。

1电梯的C A N总线通信网络电梯的控制系统发展经历了继电器接触器控制、PLC集中控制等方式，已经发展到了数据网络控制方式。

早期的串行通信主要采用D A R T协议，是一种通用串行数据总线，用于异步通信。

该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。

但是D A R T总线存在信号传输距离短，可靠性不高等缺点，这在电梯这种高可靠性设备中是非常不利的，随着技术的发展CA N总线协设逐步迸^了人们的视野，成为新一代的电梯控制的协议。

CA N通讯系统电梯，是一种新型的数据网络控制方式的电梯，就单台电梯而言，根据电梯各控制单元的分布特点，控制屏对外分4路C A N总线。

在单梯的分散微机数据网络通信系统中，C C 和C L部分是电梯控制柜的主要组成部分，C C与C L之间采用2P—RA M连接。

单梯控制柜与外界的数据通信分4路来实现，分别是群控通信、轿顶站通信、层站通信和增设设备两信。

这4路i两信都是通过C A N总线实现的。

基于AVR处理器CAN总线模块在电梯控制的应用

基于AVR处理器CAN总线模块在电梯控制的应用摘要：简要介绍了can总线，分析了can控制器在at90can128中的基本原理特点，并给出了can总线的初始化关键代码，分析并指出c语言的发送消息功能代码描述。

最后给出了cpu外围收发器tja1050的硬件连接原理图中图分类号：tp276文章标识码：b关键词：can总线，avr，at90can128，can总线收发器前言现场总线是当前工业总线领域中最活跃的一个领域， can总线是工业数据总线领域重要的现场总线之一.can是controller area network 的缩写，是国际标准化的串行通信协议。

在当今的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。

由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。

为减少线束的数量、通过多个lan 进行大量数据的高速通信，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can 通信协议。

而今can在欧洲已是汽车网络的标准协议。

can的初衷是为了解决汽车里多种复杂数据的通信，而后来证实在很多工业领域也能应用自如。

can总线特性及当今状况can总线与其他通讯网络的不同之处在于：报文传送中不包括目标地址，以全网广播为基础，各接收站根据报文中反映数据的性质的标识符过滤报文；强化了对数据安全性的关注，满足控制系统较高的数据需求。

它具有如下显著特征：极高的总线利用率、低成本、高速的数据传输速率、远距离传输、可靠的错误处理和检错机制、可根据报文的id决定接收或屏蔽该报文、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能等等。

can总线所需的完善的通信协议可由can控制器芯片和接口芯片实现，大大降低了系统的开发难度、组成成本、缩短了开发周期，其高性能高可靠性以及灵活的设计受到人们的重视应用越来越广泛.目前比较流行的控制器芯片是飞利浦公司的sja1000和收发器芯片tja1050.由于近几年来can总线技术逐步在我国推广开来， can总线技术的独特特点—-传输数据的可靠性和实时性，已获得国际自动化控制领域的认可，其应用前景十分光明，国内推动can总线技术进步的应用事例不断扩展，积极促进了我国自动化技术的进步。

双开门电梯控制器中CAN-MODBUS通讯研究

第43卷第6期电子器件Vol.43No.6 2020年12月Chinese Journal of ElccLron Devices Dec.2020Research of CAN-MODBUS Communication in DoubleDoor Elevator Controller*YAN Hui*,DENG Xiaolong, KONG Dewen(Integrated Circuit Manufacturing Equipment Engineering Technology Research and Development Center,Jiangsu College of Information Technology,Wuxi Jiangsu214153 ,China)Abstract：Taking CAN bus as the communication backbone network of Lhe double door elevaLor conLroller,Lhe hardware selecLion of each sub controller is carried out,and the communication system of the elevator controller is built; the BasicCAN working mode is selected,the floor controller is planned to send buffer data,and the CAN-MODBUS communication protocol is customized by combining the MODBUS protocol and the CAN information frame structure,which is compatible with CAN2.0A communication protocol,and CAN communication based on the independent CAN controller is realized,Combined with floor control process the bus timing parameters and acceptance shielding parameters in CAN communication are studied and analyzed to obtain the parameters of floor controller. The research shows that according to the custom CAN-MODBUS protocol,the double door elevator control system based on CAN communication achieves fast and reliable data transmission.Key words:CAN-MODBUS；elevator controller；Bus timing；acceptance shielding；BasicCAN mode；SJA1000 EEACC：1210doi:10・3969/j・issn.1005-9490・2020・06・041双开门电梯控制器中CAN-MODBUS通讯研究*严惠*，邓小龙，孔德文(江苏信息职业技术学院集成电路制造装备工程技术研究开发中心，江苏无锡214153)摘要：以CAN总线为双开门电梯控制器通讯主干网，进行了各分控制器硬件选型，搭建了电梯控制器通讯系统；选用BasicCAN工作模式，规划楼层控制器发送缓冲区数据，结合MODBUS协议以及CAN信息帧结构自定义CAN-MODBUS通讯协议,能兼容CAN2.0A通讯协议，实现了基于独立CAN控制器下的CAN通讯;结合楼层控制工艺，研究分析了CAN通讯中总线时序参数与验收屏蔽参数，以此获取楼层控制器的参数值。

电梯通迅协议

电梯通信协议引言电梯是现代楼宇中不可或缺的交通工具之一。

在大型的楼宇中，电梯的安全和高效运行对于保障人们的日常生活和工作具有重大意义。

为了实现电梯之间的通信和协作，人们设计了电梯通信协议，以确保电梯系统的可靠性和稳定性。

本文将介绍电梯通信协议的基本原理、通信方式以及常用的通信协议标准。

同时，还将对电梯通信协议在电梯系统中的应用进行探讨。

电梯通信协议的基本原理电梯通信协议是一种在电梯系统中实现电梯之间通信的协议。

其基本原理是通过电梯控制器之间的信息交换来实现电梯的联动和协作。

通过通信协议，电梯之间可以传输各种状态信息、指令和数据，从而实现电梯系统的监控和调度。

电梯通信协议的设计需要考虑以下几个方面： 1. 数据传输的可靠性：电梯通信协议需要保证数据的正确传输和接收，防止数据丢失或错误。

2. 实时性要求：电梯通信协议需要满足电梯系统实时性的要求，及时传输和处理电梯状态信息和指令。

3. 可扩展性：电梯通信协议需要具备可扩展性，能够满足不同楼宇和电梯系统的需求。

电梯通信方式电梯通信可以采用有线和无线两种方式进行。

有线通信是指通过电缆或者光纤等物理介质进行数据传输的方式。

有线通信具有传输信号稳定、干扰少、传输速度快等特点，通常应用在大型楼宇电梯系统中。

无线通信无线通信是指通过无线电波进行数据传输的方式。

无线通信具有灵活性高、传输距离远等特点，通常应用在中小型楼宇电梯系统中。

常见的无线通信技术包括蓝牙、Wi-Fi、Zigbee等。

常用的电梯通信协议标准在电梯系统中，存在多种通信协议标准，常用的有MODBUS、CANopen、BACnet等。

MODBUSMODBUS是一种串行通信协议，常用于工业自动化和楼宇控制系统中。

它使用简单、结构清晰，具有广泛的应用范围。

MODBUS通信协议支持多种传输方式，如串口、以太网等，适用于不同的通信场景。

CANopenCANopen是一种基于CAN总线的通信协议，主要应用于工业控制领域。

机器人呼梯原理

机器人呼梯原理解析概述机器人呼梯是指通过机器人技术实现对电梯系统的调度和控制，使得机器人能够自主地使用电梯。

机器人呼梯原理涉及到机器人导航、电梯调度和控制等多个方面的知识。

本文将详细解释机器人呼梯的基本原理，并说明其实现过程和应用场景。

机器人导航机器人导航是指机器人在未知或部分未知环境中自主定位和路径规划的过程。

机器人导航涉及到传感器、定位算法和路径规划算法等多个方面的知识。

传感器机器人导航需要通过传感器获取环境信息，常用的传感器包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。

激光雷达可以通过扫描周围环境获取障碍物的距离和方向信息，摄像头可以通过图像识别获取环境中的物体信息，超声波传感器可以测量到障碍物与机器人的距离。

定位算法机器人导航需要通过定位算法确定机器人在环境中的位置。

常用的定位算法包括激光定位、视觉定位和里程计定位等。

激光定位通过激光传感器获取环境地标的位置信息，通过与地图匹配确定机器人的位置。

视觉定位通过摄像头获取环境中的特征点，通过与地图匹配确定机器人的位置。

里程计定位通过测量机器人的轮子转动距离和转角，估计机器人的位置。

路径规划算法机器人导航需要通过路径规划算法确定机器人从起点到终点的路径。

常用的路径规划算法包括A算法、D算法和RRT算法等。

A算法是一种基于启发式搜索的算法，通过评估每个节点的代价函数，选择最优路径。

D算法是一种增量路径规划算法，可以在环境发生变化时重新规划路径。

RRT算法是一种随机采样的路径规划算法，通过不断生成随机节点和扩展节点，找到可行路径。

电梯调度和控制电梯调度和控制是指对多台电梯进行协调和控制，以提高电梯系统的效率和服务质量。

电梯调度和控制涉及到调度算法、控制策略和通信协议等多个方面的知识。

调度算法电梯调度算法是指根据乘客需求和电梯状态，决定每台电梯的运行方向和停靠楼层的算法。

常用的调度算法包括先到先服务（FCFS）算法、最短寻找时间（SSTF）算法和电梯调度表算法等。

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C A N 总线通讯
在电梯控制系统中的应用毛敏赣南教育学院计算机系341000
1 、前言
电梯作为楼宇中非常重要的一种运输设备。

它必须具有很高的安全性和科学性。

由于电梯控制系统需要与电梯外围设备的各种信号进行大量的数据交换，如电梯的位置信号、轿厢内的选层信号、电梯当前楼层数的显示信号和厅外呼梯信号等，而这些信号随着楼层的增多而增多。

目前电梯信号控制主要有并行和串行两种方式处理。

相对而言，并行通讯方式速度快，无需额外的控制器，实现简单，但使用的线路多，对电梯控制器的I/O 点数量和性能要求高，电梯安装和维护麻烦。

而且当楼层数
加，导致成本的大幅提高，并且电梯
产品通用性不强。

串行通讯方式则只
需要一对信号线，可将系统的控制功
能进行分化，其成本低，通讯距离
远，易实现模块化的设计，通用性
强。

而且串行通讯技术发展和应用日
渐成熟。

串行通讯在各行各业广泛使
用，而C A N 总线是现在使用较多的一
种方式。

2 、C A N 总线的介绍
C A N （C o n t r o l l e r
A r e a N e t w o r k）总线是德国
B O S
C H
公司从1980 年代初为解决汽车中控制
与测试仪器之间的数据交换而开发的一
种串行数据通信协议。

C A N 可实现分
布式多机系统，且无主、从机之分；
可以用点对点、一点对多点及全局广
播几种方式传送和接收数据；直接通
信距离最远可达l0k m （传输率为
5k b p s），通信速率最高可达1 Mbps
（传输距离为 40m ）；网络内的节点
个数在理论上不受限制。

C A N 总线能
在极端恶劣的环境下运作，具有抗瞬
间干扰的能力，其控制器接口有降低
射频干扰的刹率控制；有较强的纠错
能力，通过监视、循环冗余校验、位
填充和报文格式检查，使得未检测出的
出错概率小于417 ×10-11；有自动识
别永久性故障和短暂扰动的能力，在处
于连续干扰时，C A N 节点处于关闭状
态；C A N 节点可在不要求所有节点及
其应用层改变任何软件或硬件的情况下
被接于C A N 网络中。

3、CAN 总线在电梯控制系统中的
应用
3.1、系统构成
图1 给出了基于C A N 总线的电梯
分布式控制系统构成图，它分为主控
制器、轿厢控制器和外呼控制器。

各
个模块均为独立的微机控制，增设
C A N 控制器及接口。

C A N 总线连接
轿厢控制器和外呼控制器形成多主站电
梯外围设备C A N 局域网。

整个电梯的
调试工作可通过主控制器上的液晶操作
面板完成。

3.2、系统C A N 通讯的实现电路
S T C89C51R C 系列单片机是宏晶
科技公司推出的新一代超强抗干扰、
高速、低功耗的单片机，指令代码完
全兼容传统8051 单片机、6 或12 时
增加时，要求P LC 的I/O 口数相应增图1
图2 CAN通讯电路图图3 图4
汽压力由 6 9 6 m m H 2 O 改变1167m m H 2O 时，机组负荷下降了14695.9K W ，排汽压力每变化1m m H 2O 时，微增出力为 31.2K W 试验得出：#1 机组增开真空泵后真空提高了 2.84m m H 2O 出力为 88.6K W （31.2K W X 2.84 ），#1 机组真空泵额定功率为 55K W ，差值为 33.6 K W 。

#3 机组增开真空泵后真空提高了3.73m m H 2O ，机组微增出力为 116.376 K W （31.2K W X 3.73 ），#机组启动一台真空泵所需总功率为 99.75K W （真空泵额定功率为：100H P ；真空泵密封水泵额定功率为：3H P ；真空泵制冷机额定功率为：30H P ），差值为 33.6 K W 。

结果表
明：增开真空泵后，对机
效益应更为可观。

2005 年 4 月 #4 超标，影响了凝汽器真空，所以 #机组一直保持两台真空泵运行。

4、一点担心：通常各单元机组均配有两台出力为 100% 真空泵组，正常运行中一台运行另一台作备用，当运行中出现真空泵故障时，立即切换至备用泵行，保证机组的连续安全运行。

如果正常运行中长时间保持两台真空泵运行，一旦出现两台真空泵同时故障，将危及机组安全运行。

所以，对于真空严密性指标正常的机组，谨慎使用两台真空泵同时运行的方式。

二、关于循
泵经济调度
1 、1999 年 5 月，由西安热工院对 #1 机组循环水泵进行了不同运行方式下流量与耗功、凝汽器压力以及汽轮机微增出力试验，进行综合比较后，得出了在不同机组负荷、不同季节循环水温度时的最佳运行方式（见表一）2、200
2 年 12 月，由苏州热工院对 #4 机组循环水泵进行了不同运行方式下流量与耗功、凝汽器压力以及汽 3.5、系统工作原理在电梯安装调试阶段，通过操作
面板执行电梯自学习命令。

通过井道自学习过程，系统将在主控制器中生成电梯最佳运行曲线，执行存储命令后，曲线数据会存入 F L A S H 存储器内，直到下次自学习为止。

电梯运行时，轿顶、轿厢及各楼层的控制器将采集信号发送到 C A N 总线，主控制器根据这些信号以及专用线路上的安全信号、定向、平层进行控制电梯。

同时将轿厢位置信号发送到 C A N 总线上，轿厢和外呼等控制器据此控制按钮灯和数码管的显示。

3.6 、控制系统的特点
（1 ）通过 C A N 总线技术连成电梯控制器的外围设备 C A N 局域网。

（2 ）模块化将系统划分为主控制器、轿厢控制器和外呼控制器等模块，一方面将控制功能分散化，减轻了主控制器的负担，提高了系统的安全性；另一方面，有利于系统的扩展。

（3 ）智能化提供楼层自学习、设置楼层显示等功能。

通过操作面板可实现整个电梯系统的调试，包括面板呼梯功能。

4 、结论
在电梯控制系统中采用 C A N 总线技术，将电梯系统进行集成化、模块化设计。

将控制功能合理地分散到各地的控制模块中，由各控制器完成基本的数据处理和控制功能，再通过可靠、实时的 C A N 总线技术实现系统的串行通讯，减轻了主控制器的负担，提高了电梯控制系统的安全性、实时性。