雷达标绘的一些基本慨念

雷达观测和标绘应注意的问题
• 7、如与物标船仍存在碰撞危险，可继续根
据观测到的物标会遇格局，进一步采取避 让措施以确保安全让请和驶过物标船； • 8、通过连续的雷达观测与标绘及时发现有 碰撞危险的物标船，采取符合【避碰规则】 的规定又符合当时条件和情况的避让 行动， 以防止在对一船采取避让行动的同时又与 另一船形成紧迫局面的情况。
雷达观测和标绘应注意的问题：
• 1、正确掌握雷达开关机的操作步骤、选择
雷达的各种显示方式、设置雷达量程、调 整最佳的雷达图像及各种控钮与开关的调 节； • 2、使用雷达对物标测定距离与方位，并根 据所测得物标的距离与方位，在相应的海 图上定出船舶的位置；
雷达观测和标绘应注意的问题
• 3、 观测和注意各种干扰因素对雷达工作
雷达的工作原理
• 雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似，当然，它不
再是大自然的杰作，同时，它的信息载体是无线 电波。 事实上，不论是可见光或是无线电波，在 本质上是同一种东西，都是电磁波，传播的速度 都是光速C。差别在于它们各自占据的频率和波长 不同。其原理是雷达设备的发射机通过天线把电 磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物 体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波， 送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些 信息(目标物体至雷达的距离、方位等)。
性能的影响，并查 核雷达测定物标距离与 方位的精度与局限性； • 4、通过观测与相对运动的标绘，得到物标 船航向、航速、DCPA和TCPA等信息，判 断物标船与本船有无碰撞危险；
雷达观测和标绘应注意的问题
• 5、采用相对运动图解法对有危险的物标求
取包括转向、变速、或转向加变速的安全 避让措施及恢复原航向或航速的时机； • 6、 根据【1972年国际海上避碰规则】的 规定和要求，结合求得避让措施，对有碰 撞危险的物标船及时采取大幅度的避让行 动，并检验行动的有效性；
如何利用相对矢量判断碰撞危险
• 右图为用相对矢量判
断碰撞危险示意图。 如果RV指向本船或与 设置的MINCPA圆相交 或相切，则表明该目 标为危险目标。因此， 快速判断本船与所有 目标是否存在碰撞危 险时，适用相对矢量 显示模式。
使用雷达应了解和注意的事项
• (1)我们知道雷达种自四十年代开始用以航
置，本船没有相对矢量线。绝对矢量线表 示目标或本船绝对运动的方向和位置。
真矢量判断相遇态势
相对矢量判断碰撞危险
矢量线在避碰中的使用
1、相对矢量（RV）模式的特点 • （1）本船无RV显示，同向同速船也无RV 显示； • （2）固定或运动目标显示RV； • （3）从本船到目标RV延长线的垂足为 CPA，目标航行到CPA的时间为TCPA。
海运输以来，随着经济的高速发展，船舶 越来越多，通航密度大，广大海员希望雷 达的应用能够大幅度地减少海损事故的发 生。但是，雷达应用以来，根据国际海事 组织的统计，所有发生海损事故包括搁浅、 碰撞事故百分之八十都是由于船员的责任 心差或安全意识差或操作不当或判断失误 而导致的。
使用雷达应了解和注意的事项
雷达观测和标绘应注意的问题
• 9、设定船舶在特定的狭水道或分道通航区
等航行受限水域中航行，采取雷达正确测 定物标距离与方位，连续有效地进行船舶 定位，并采用平行线避险法确保船舶在危 险通航 区以外安全航行。 • 10、能充分了解能见度不良时因船速过快 难以有足够时间用以正确判断碰撞危险和 安全避让物标船的危险性。
来自百度文库
雷达的工作原理
• 测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的 •
•
时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成 目标的精确距离。 测量目标方位是利用天线的尖锐方位波束测 量。 测量速度是雷达根据自身和目标之间有相对 运动产生的频率多普勒效应原理。雷达接收到的 目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值 称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要 信息之一是雷达与目标之间的距离变化 。
矢量线的运用
• 矢量线的含义 • 雷达矢量线是用来指示目标船或者本船未
来运动方向和位置的线段。矢量线的起点， 表示目标船或者本船当前的位置，矢量线 的方向表示目标船或者本船的运动方向， 矢量线的终端表示目标船或者本船在经过 设定的时间后将要到达的位置。
矢量线图示
矢量线的种类
• 矢量线分为绝对矢量和相对矢量两种选择: • 相对矢量线表示目标相对运动的方向和位
• (2)世界各国海事机构从大量的海上事故分析得出
一个结论，那就是雷达即在航海中为广大海员在 船舶避碰和导航中提供了很大的方便，定位及时 准确，发现来船早，为船员提供了大量的实时信 息和操作依据。但先进的雷达在正确认识和使用 中存在严重的不足，对雷达的作用、功能、性能、 与特性、局限性等没有足够的了解，过分依赖和 相信雷达所提供的信息，从而导致事故的发生。
何谓雷达?
• 所谓雷达就是利用电磁波探测目标的电子
设备。发射电磁波对目标进行照射并接收 其回波，由此获得目标至电磁波发射点的 距离、方位等信息。 • 雷达(radar)概念形成于20世纪初。雷达是 英文radar的音译，为Radio Detection And Ranging的缩写，意为无线电检测和测距的 电子设备。
雷达的应用
•
雷达的优点是白天黑夜均能探测远距 离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具 有全天候、全天时的特点，并有一定的穿 透能力。因此，它不仅成为航海上必不可 少的电子装备，而且广泛应用于社会经济 发展(如气象预报、资源探测、环境监测等) 和科学研究。
雷达显示方式
雷达的显示方式按代表本船的扫描起点在显示器 中的位置是否移动分为相对运动显示（本船不动） 和真运动显示（本船运动）两种。按船首线的指 向分船首向上、真北向上及航向向上三种显示方 式。IMO关于ARPA自动雷达标绘仪（Automatic Radar Plotting Aids）性能标准规定：ARPA应能 采用“北向上”和“航向向上”方位稳定的相对 运动显示方式工作。此外，ARPA也可提供真运动 显示方式。