雷达标绘的一些基本慨念
雷达标绘
精心整理幻灯片1雷达标绘●雷达标绘与作图的用途●通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航行。
在避碰中雷达标绘与作图有如下作用：●能获得碰撞危险的早期警报；●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间；●可精确求得来船的航向和航速；●可求出本船有效的避让措施；可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。
幻灯片2碰撞案例分析幻灯片3碰撞案例分析●碰撞危险判断：SHAPE\*MERGEFORMAT幻灯片8舰操绘算图●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。
图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比例尺等，可以直接使用。
幻灯片9一、求来船的运动要素（航向与航速）●作出本船航向线。
●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点，连接AC并延长。
如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢量。
●●根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连接BC，则矢量即为来船的航向和航速。
BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。
将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。
幻灯片10一、求来船的运动要素（航向与航速）●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下：●1030真方位050°，距离8.′0海里●1040真方位049°，距离6.′5海里●求来船的航向和航速。
●解：（参见图9—3）●作出本船航向线。
●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点得相对运动线AC。
●过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。
●●连接BC，量得BC=1.4海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。
幻灯片11一、求来船的运动要素（航向与航速）幻灯片12二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）●由图9—2可知，是相对运动线，即●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。
雷达气象部分名词解释
雷达气象名词解释1.脉冲重复频率：脉冲重复频率是每秒钟雷达发射脉冲波的次数。
两个相邻脉冲波之间的时间间隔叫做脉冲重复周期。
用F 表示脉冲重复频率，T 表示脉冲重复周期，他们互为倒数关系2.平均功率：平均功率是指脉冲功率在其重复周期内的平均值。
用Pt 表示脉冲，t P 错误！未指定书签。
表示平均功率，有TP P t t τ⨯= 3.脉冲功率：脉冲功率是指发射机发射脉冲波期间产生的高频功率。
脉冲功率也叫峰值功率。
脉冲功率大，雷达接收到来自云雨的回波比较强，雷达可以探测比较远，比较弱的目标4.方向性图：表示天线向外辐射电波能量方向性情况的图叫做方向性图5.波束宽度：为了定量的表示天线辐射能量的定向程度，可以用方向性图上主波瓣最大辐射方向两侧，辐射能量为最大辐射能量一半的两个矢量之间的夹角的大小表示，该角叫做波束宽度6.天线增益：定向天线最大辐射方向上的功率密度和天线各向均匀辐射能量时同一距离上功率密度的比值。
天线增益数值越大，表示天线定向辐射的能力越强7.雷达截面：粒子向四周作球面波形式的各向同性散射，并以符号σ表示总散射功率与入射波能流密度之比，即雷达截面is S R S 24)(ππσ=或)(4ππβσ= 8.雷达反射率：单位体积内全部降水粒子的雷达截面之和，并以η表示，常用单位是32/mcm 即∑=单位体积i ση 9.反射率因子：单位体积中降水粒子直径6次方的总和称为反射率因子，用Z 表示，其常用单位是36/m mm ，即dD D D n Z D Z i 606)(,⎰∑∞==单位体积10.分贝(dB):功率比的常用对数的10倍 dR k P P R L r r ⎰-=0343.42lg 10011.衰减系数：由于衰减作用，单位接收功率在大气中往返单位距离时所衰减掉的能量dR P P d k L γγ2-=12.衰减截面：从电磁场理论吸收截面、散射截面和衰减截面可表示为))(12(Re 212n n n i t t b a n S P Q ++-==∑∞-πλ )()12(22212n n n i s s b an S P Q ++==∑∞-πλs t ia a Q Q S P Q -== 13.雷达气象方程：雷达气象方程是定量的表示云和降水的回波强度与有关因子之间关系的方程。
雷达 标准定标体
雷达标准定标体全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：雷达是一种用来探测目标的电磁波系统，广泛应用于军事、航空、航海等领域。
为了确保雷达系统的准确性和精度，在使用之前需要进行标定。
雷达标定是指通过一系列的实验和测量，对雷达系统的性能进行评估和校准，以保证其输出数据的准确性和可靠性。
雷达标定体系包括标准天线、标准信号源、标准电缆等一系列标准设备。
标定体系中的标准天线是雷达标定的核心部件。
标准天线的主要作用是用来发送和接收雷达信号，其性能的准确性和稳定性直接影响到整个雷达系统的标定效果。
标准天线通常采用定标天线，其特点是频率范围宽，方向图稳定，增益可调，辐射效率高。
通过标准天线发送标定信号，能够得到对雷达系统性能的准确评估。
标准信号源也是雷达标定体系中不可或缺的部分。
标准信号源主要用来模拟不同目标回波的雷达信号，以便对雷达系统进行定标。
标准信号源的输出功率、频率稳定性、调制深度等参数必须满足标定要求，保证输出信号的准确性和可靠性。
标准信号源通常采用频率可调的合成信号源，通过调制和调节信号源的参数，生成与实际目标回波相似的雷达信号，用来对雷达系统进行标定和检测。
标准电缆也是雷达标定体系中至关重要的部分。
标准电缆主要用来连接标准天线和标准信号源，在雷达标定实验中发挥着传输信号的作用。
标准电缆的传输损耗、射频阻抗、温度变化等参数必须满足标定要求，以保证信号传输的准确和可靠。
标准电缆通常采用低损耗、低反射、高频率稳定性的同轴电缆，确保信号传输过程中不会出现信号失真或损耗，从而影响到实验结果的准确性。
雷达标定体系由标准天线、标准信号源和标准电缆等多个部分组成，各部分之间相互协作，共同完成雷达系统的标定工作。
通过雷达标定，可以评估和校准雷达系统的性能指标，保证其在实际应用中能够准确、可靠地工作。
雷达标定体系的建立，对提高雷达系统的性能和精度具有重要意义，是雷达技术发展的重要保障。
希望未来能够不断完善雷达标定技术，提高雷达系统的准确性和可靠性，为我国的国防事业和科技创新做出更大的贡献。
规则大证雷达辅导讲义
规则大证雷达辅导讲义
三、图像横向（方位）扩展和缩小
1．横向缩小 1）影响因素： 雷达地平、阴影扇形；物标两端反射性能差、 雷达性能差、控钮调节不当 2）结论： 横向缩小可提高雷达的方位分辨率， 丢失真正边缘，造成测方位误差
2．横向扩展 1）影响因素： 水平波束宽度、光点尺寸 目标闪烁、控扭调节不当也引起的物标影像方位扩展
规则大证雷达辅导讲义
3．结论和IMO性能标准
目标的雷达最大探测距离取目标的雷达探测地平与目 标的雷达最大作用距离中的较小者。
当雷达天线高于水面15 m且海面无杂波干扰、无雨雪的正常大气传播 条件下，性能标准要求雷达能够发现典型目标的参考距离 ：
表 5-1-1 在无杂波条件下雷达目标的发现距离
目标特征
常为0.1～0.3 μs
现代雷达采用固态双工器，理论最小探测距离一般 稳定在30 m之内。
规则大证雷达辅导讲义
2．安装最小观测距离
…………
v
Half power line
Zero power line
未配雷达反射器的10 m规长则小大船证雷达2辅.0 导讲义 3.4
3.0
（二）目标最小探测距离
指在雷达显示器上能够显示出该目标的最近距离，表 征着雷达发现近距离目标的能力。在这个距离之内雷达 不能发现目标，称为雷达的近距离盲区。
1．理论最小探测距离
rmin1 =
C 2
(
+
t
r
)
：雷达脉冲宽度， tr：收发开关恢复时间，通
探测距离(n mile)
目标类型
水面以上高度(m) X波段 S波段
岸线
雷达标绘
幻灯片1雷达标绘●雷达标绘与作图的用途●通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航行。
在避碰中雷达标绘与作图有如下作用：●能获得碰撞危险的早期警报；●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间；●可精确求得来船的航向和航速；●可求出本船有效的避让措施；可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。
幻灯片2碰撞案例分析幻灯片3碰撞案例分析●碰撞危险判断：幻灯片8舰操绘算图●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。
图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比例尺等，可以直接使用。
幻灯片9一、求来船的运动要素（航向与航速）●作出本船航向线。
●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点，连接AC并延长。
如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢量。
●根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连接BC，则矢量即为来船的航向和航速。
BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。
将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。
幻灯片10一、求来船的运动要素（航向与航速）●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下：●1030真方位050°，距离8.′0海里●1040真方位049°，距离6.′5海里●求来船的航向和航速。
●解：（参见图9—3）●作出本船航向线。
●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点得相对运动线AC。
●过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。
●连接BC，量得BC=1.4海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。
幻灯片11一、求来船的运动要素（航向与航速）幻灯片12二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）●由图9—2可知，是相对运动线，即●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。
雷达标绘
幻灯片 1雷达标绘●雷达标绘与作图的用途●通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航行。
在避碰中雷达标绘与作图有如下作用：●能获得碰撞危险的早期警报；●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间；●可精确求得来船的航向和航速；●可求出本船有效的避让措施；可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。
幻灯片2碰撞案例分析幻灯片3碰撞案例分析●碰撞危险判断：SHAPE \*MERGEFORMAT幻灯片8舰操绘算图●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。
图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比例尺等，可以直接使用。
幻灯片9一、求来船的运动要素（航向与航速）●作出本船航向线。
●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点，连接AC并延长。
如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢量。
●●根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连接BC，则矢量即为来船的航向和航速。
BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。
将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。
幻灯片10一、求来船的运动要素（航向与航速）●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下：●1030真方位050°，距离8.′0海里●1040真方位049°，距离6.′5海里●求来船的航向和航速。
●解：（参见图9—3）●作出本船航向线。
●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点得相对运动线AC。
●过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。
●●连接BC，量得BC=海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。
幻灯片11一、求来船的运动要素（航向与航速）幻灯片12二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）●由图9—2可知，是相对运动线，即●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。
9 雷达标绘解析
假设来船保持航向航速不变，本船计划在来船距离本船
5海里时向右转向40°避让，求避让后他船的DCPA与 TCPA。
相对运动作图
作图步骤：
1）在坐标原点定出本船的位置点O并在方位000°
标出本船船首线（也可采用北向上作图方法）； 2）选择长度比例尺，并根据所观测到的来船相对 方位和距离，标出来船的相对位置点A1、A2和A3； 3）连接A1、A2和A3点并延长之得相对运动线A1Y， A1A3为相对运动矢量； 4）过A1点（使A1为终点）画出本船运动矢量MA1， 使其方向为000°，根据本船航速和观测时间差确 定矢量长度为2.0n mile； 5）根据矢量合成法则，连接M点和A3点，则矢量 MA3即为来船的速度矢量；
一般定义
运动矢量
在雷达标绘中通常用运动矢量来表示船舶运动
状态。因为雷达标绘（或船舶避碰）关心的通 常是船舶在平面内的运动； 运动矢量包含航向、航速两个标量。
一般定义
运动矢 量
a
A1
Vr Vo
A3 b
Vt
M
一般定义
运动矢量
矢量用黑体小写字母表示，如矢量a、b或Vt
（他船的真运动矢量）、Vr（他船的相对运动 矢量、Vo（本船的真运动矢量）。 或用有向线段端点字母的粗斜体表示，如MA1 （通常用来表示我船的运动矢量）、MA3（通 常用来表示他船的运动矢量）、A1A3（通常用 来表示他船的相对运动矢量），此时端点字母 的顺序表示矢量的方向。
0.6
1
2
3
5 6
10
20
30 40
60
100
0 2 4 Speed in Knots
6
第1章 雷达标绘基础知识汇总
船或目标对本船的相对运动。 ⅱ、动点（他船）对于动坐标（本船）的运动称为
相对运动。
第二节 船舶的真运动与相对运动
❖ 举例
①静止目标
ⅰ、运动方向 与本船航向相反。
ⅱ、速度
与本船船速相同。
②对驶的船舶
ⅰ、运动方向 与本船航向相反。
ⅱ、速度
第三节 运动模式的选择
② 特点 ⅰ、扫描中心在荧光屏上不动；船首线代表本船船
首方向；其他物标在荧光屏上对本船作相对运动。 ⅱ、固定刻读圈的“0 °” 代表真北方向，固定刻读
圈读取的方位为真方位。 ⅲ、本船转向时，船首线转动，物标回波保持稳定。
第三节 运动模式的选择
3、航向向上图象稳定相对运动模式 ①应用
首方向；其他物标在荧光屏上对本船作相对运动。 ⅱ、固定刻读圈的“0 °” 代表船首方向，读取的方
位为相对方位。 ⅲ、本船转向时，船首线指向固定刻度圈的“0 °” ，
周围物标以本船为中心向与本船转向的相反方向作 圆周运动。
第三节 运动模式的选择
2、北向上图象稳定相对运动模式 ①应用
值班驾驶员在雷达观测和船舶定位时经常使用。 （荧光屏上图象分布情况，同海图标识相对应。）
MANOEUVRES
SPEED ALTERATION
第四节 雷达标绘纸
二、雷达标绘纸使用与注意事项 要注意雷达观测的模式，是北向上还是航向向
上！
他船与本船反向
•O
第二节 船舶的真运动与相对运动
❖ 相对运动模式，求取他船的航向和航速
①根据力学中的相对运动原理可有公式
Vr + V。= Vt
其中：
Vr ：相对速度
雷达标绘课程介绍
雷达标绘判断碰撞危险、求取来船运动要素和安全避
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
让措施； 在开阔海域根据国际海上避碰规则进行避让练习； 受限水域航行； 紧迫局面情况下根据国际海上避碰规则进行紧急避让 练习。 人工标绘课重要性 雷达标绘的意义不仅仅在于标绘本身，而且在于它涉 及船舶几何避碰原理的基础，对于定量的研究和把握 避碰问题具有重要作用。
培训的基本内容
来船运动要素与本船避让后的避让效果分析
本船变向后来船相对运动线的变化规律； 本船变速后来船相对运动线的变化规律； 本船采取行动后来船DCPA和TCPA变化规律。
转向方向的选择和雷达转向避碰操纵示意图 多船避让中重点船的选择
转向不变线的概念及其应用
训练内容
熟悉本船雷达的性能及其操作；
参加海事局评估考试 参加上机评估 评估前完成作业
做在雷达运动图上，并标明题号。
课程要求
上机时候带好作图工具
雷达运动图每人4张； 铅笔； 橡皮； 三角板； 分规。
培训的基本内容
图解法判断是否存在碰撞危险：
标绘工具的使用； 相对运动矢量三角形； 求取来船的运动要素（重点是相对运动作图）： 航向、航速、DCPA和TCPA； 求取安全避让措施（变向、变速或综合）； 本船避让后回航的时机。
人工雷达标绘
船艺教研室
人工雷达标绘
概念理解——通过观察、测定目标回波点的距
离和方位，并在雷达作图器或专用标绘纸上进 行标绘、作图、计算以求得碰撞参数的过程。 标绘目的——求取目标船与本船之间的碰撞参 数（DCPA，TCPA），目标船航向、航速， 判断会遇态势，采取行动，最终避免碰撞。
课程要求
雷达原理知识点汇总
雷达原理知识点汇总第一章绪论1、雷达概念(Radar)：radar的音译，“Radio Detection and Ranging ”的缩写。
原意是“无线电探测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。
2、雷达工作原理：发射机在定时器控制下，产生高频大功率的脉冲串，通过收发开关到达定向天线，以电磁波形式向外辐射。
在天线控制设备的控制下，天线波束按照指定方向在空间扫描，当电磁波照射到目标上，二次散射电磁波的一部分到达雷达天线，经收发开关至接收机，进行放大、混频和检波处理后，送到雷达终端设备，能判断目标的存在、方位、距离、速度等。
3、雷达的任务：利用目标对电磁波的反射来发现目标并对目标进行定位。
随着雷达技术的发展，雷达的任务不仅仅是测量目标的距离、方位和仰角，而且还包括测量目标的速度，以及从目标回波中获取更多有关目标的信息。
4、从雷达回波中可以提取目标的哪些有用信息，通过什么方式获取这些信息？斜距R : 雷达到目标的直线距离OP。
方位角α: 目标斜距R在水平面上的投影OB与某一起始方向(正北、正南或其它参考方向)在水平面上的夹角。
俯仰角β：斜距R与它在水平面上的投影OB在铅垂面上的夹角，有时也称为倾角或高低角。
5、雷达工作方式连续波和脉冲波6、雷达测距原理R=(C∆t)/2式中，R为目标到雷达的单程距离，∆t为电磁波往返于目标与雷达之间的时间间隔，C为电磁波的传播速率(3×108米/秒)7、影响雷达性能指标脉冲宽度（窄），天线尺寸（大），波束（窄），方向性。
8、距离测量分辨力两个目标在距离方向上的最小可区分距离：Δr c=c/2(τ+d/υn)∆rc=c/2(τ+d/υn)或者Δr c=c/2∙1/B∆rc=c/2∙1/B其中，d为光点直径，υnυn为光点扫面速度；B为有效相关带宽。
9、雷达由哪几个主要部分，各部分的功能是什么？同步设备：雷达整机工作的频率和时间标准。
发射机：产生大功率射频脉冲。
雷达标绘
A2
A1
TB3
TC
D3
TB2 TB1
D2 D1 B
O
41
例题
2、某轮真航向040，航速10节，雷达测得来船 的真方位和距离如下：
时间 0800 0806 0812
真方位 050° 046° 040°
距离 8.0nm 6.5nm 5.0nm
求：1）来船的DCPA 、TCPA。 2）来船的航向、航速。 3）来船接近到3海里时的时间、方位。 4）来船过本船船首的时间、方位和距离。
2、北向上图象稳定相对运动模式
1） 应用
值班驾驶员在雷达观测和船舶定位时 经常使用。 （荧光屏上图象分布情况，同海图标识相 对应。）
12
雷达显示模式的选择
2） 特点 i）扫描中心在荧光屏上不动；船首线代表本船船 首方向；其他物标在荧光屏上对本船作相对运动。 ii）固定刻读圈的“0 °” 代表真北方向，固定刻 读圈读取的方位为真方位。 iii）本船转向时，船首线转动，物标回波保持稳定。
55
DCPA确定，求新航速
过船首位 置点
DCPA
H
P
O
A1
A2 A3 A4
A’1 B
航速降 为6kn
56
例题
7、某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船 的真方位和距离如下：
时间 0800 0806 0812
真方位 050° 050° 050°
距离 10.0nm 8.5nm 7.0nm
如本船在0818时改变航速，使来船2.5海里通过。 求：1）来船的航向、航速。
13
雷达相对运动显示模式 3、航向向上图象稳定相对运动模式
1） 应用 值班驾驶员在避让、雷达观测和船舶定
雷达标绘ppt课件
24
真运动作图法 1、作图原理
根据本船的地理位置，经过观测他船的方 位和间隔求出他船的船位后，求取运动要素。 2、举例：
本船真航向010°，航速10节，雷达观 测他船记录如下：
25
真运动作图法
时间 0800 0806 0812
真方位 082° 080° 077°
1、雷达标绘纸 2、雷达标绘纸的运用
3
雷达标绘纸
4
雷达标绘纸的运用
1、雷达物标在标绘纸上位置确实
定 方位与间隔
N 方位
本船
O 2、间隔与时间对数比例尺的运用
物标船 A 间隔
5
雷达显示方式的选择
1、雷达的显示方式的种类
1〕真运动方式 2〕相对运动方式
i〕船首向上图象不稳定相对运动方式 ii〕北向上图象稳定相对B 2 TB 1
TC D
3 D2 D1
O
35
求DCPA和TCPA
求DCPA 由O点作相对航向线的垂线，
其垂足到O点的间隔为DCPA。
求TCPA 他船的船位点到达垂足P点的时间为TCPA。 TCPA = T3 + PA3 A2A3
36
求DCPA和TCPA
△t
N
△t
A3
A2
A1
47
例题
4、某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船 的真方位和间隔如下：
时间 0800 0806 0812
真方位 050° 050° 050°
距离 10.0nm 8.5nm 7.0nm
如本船在0812时立刻右转，新航向为040。 求：1〕来船的航向、航速。
2〕来船的DCPA 、TCPA 。 4〕来船过本船船首的时间、方位和间隔。
中班雷达知识点总结
中班雷达知识点总结
1. 雷达的基本原理
雷达（RAdio Detection And Ranging）通过发射无线电波，利用目标对波束的散射、反射等，观测探测及跟踪空中、水面、地面目标的电磁波感应设备。
雷达系统一般由发射机、天线、接收机、信号处理器和显示设备等组成。
2. 雷达的工作原理
雷达工作时，发射机发送一束无线电波，这些无线电波遇到目标后，一部分被目标反射回来，接收机接收并处理这一反射的信号，并通过信号处理器对信号进行处理。
然后通过显示设备显示出目标的位置、运动状态等信息。
3. 雷达的分类
根据雷达波段可以分为X波段雷达、Ku波段雷达、Ka波段雷达、C波段雷达、S波段雷达、L波段雷达、UHF频段雷达等；按照任务需求可以分为防空探测雷达、火控雷达、导航雷达、地面搜索雷达、舰船搜索雷达、空中搜索雷达等。
4. 雷达的工作频段
雷达的工作频段一般分为S波段、C波段、X波段、Ku波段、Ka波段等。
不同的频段适用于不同的任务需求，比如S波段适用于远距离目标搜索，而X波段适用于小目标探测。
5. 雷达的工作模式
雷达工作时可以采用不同的工作模式，比如搜索模式、跟踪模式、波束锁定模式、跟趋踪模式、多普勒模式等。
6. 雷达的特性
雷达有目标探测距离远、有抗干扰性强、有高精度等特点。
7. 雷达的应用领域
雷达广泛应用于军事领域、航空领域、航海领域、气象领域、安防领域等。
8. 雷达的发展趋势
随着科技的进步和雷达技术的不断发展，雷达设备将朝着多功能、全天候、全天时、多波段、多模式、高精度、全网互联、智能化等方向发展。
以上是对雷达知识点的梳理总结，希望能对大家了解雷达有所帮助。
9 雷达标绘解读
Vt = Vr + Vo
Vt是他船的真运动矢量； Vr是他船的相对运动矢量，即他船相对于本船的运 动矢量； Vo是本船的真运动矢量，也是他船的牵连运动矢量。
一般定义
矢量关系
Vt = Vr + Vo Vr = Vt + (-Vo ) Vo = Vt + (-Vr )
相对运动
HL
T1
× A1
T2 qA
×A 2
TCPA DCPA
Y
O
一般定义
运动要素
船舶的航向、航速是反映船舶运动状态的参数。 DCPA是衡量两船是否会导致碰撞的标准。 TCPA是判断两船潜在碰撞危险程度大小的依
据，雷达标绘中通常是一个时刻，而在ARPA 中TCPA动态显示倒计时，两者本质上相同。
基本要求
来船运动要素与本船避让效果分析：
来船变向后来船相对运动线的变化规律； 本船变速后来船相对运动线的变化规律； 本船采取行动后来船DCPA和TCPA变化规律。
转向方向和雷达避碰转向操纵示意图 多船避让重点船的选择 转向不变线及其应用
训练内容
熟悉雷达本船的性能及其操作 雷达标绘判断碰撞危险、求取来船运动要 素和安全避让措施 在开阔海域根据国际海上避碰规则进行避 让练习 受限水域航行 紧迫局面情况下根据国际海上避碰规则进 行紧急避让练习。
一般定义
运动矢量
在雷达标绘中通常用运动矢量来表示船舶运动
状态。因为雷达标绘（或船舶避碰）关心的通 常是船舶在平面内的运动； 运动矢量包含航向、航速两个标量。
一般定义
运动矢 量
雷达标绘基础知识
常用术语及一般定义
4、反舷角 在他船观察到的本船的舷角， 在他船观察到的本船的舷角，同 样表示两船间的相对关系。 样表示两船间的相对关系。
船舶真运动与相对运动
绝对运动：动点相对于定坐标系的运动。 绝对运动：动点相对于定坐标系的运动。 相对运动：动点相对于运动坐标系的运动。 相对运动：动点相对于运动坐标系的运动。 绝对运动是客观存在的唯一的运动； 绝对运动是客观存在的唯一的运动； 相对运动是随选择坐标系的不同而不同。 相对运动是随选择坐标系的不同而不同。
船舶真运动与相对运动
V = Vr +V t 0
Vt
：他船的真运动矢量 Vr ：他船相对本船的运动矢量 V0 ：本船的真运动矢量
口诀： 口诀：自始返航向终连
雷达显示方式
按照雷达扫描中心在雷达荧光屏上的运动方式的不同， 按照雷达扫描中心在雷达荧光屏上的运动方式的不同， 可分为： 可分为： 一、相对运动显示方式 特点：扫描中心固定不动， 特点：扫描中心固定不动，回波按照其相对于本船的 相对运动显示。 相对运动显示。 二、真运动显示方式 特点：扫描中心在荧光屏上以本船真矢量运动。 特点：扫描中心在荧光屏上以本船真矢量运动。
雷达显示方式
一、相对运动显示方式 3、航向上相对运动显示方式 结合两者优点： 结合两者优点： 船首线指向上方，图像直观。 船首线指向上方，图像直观。 本船转向时物标回波稳定。 本船转向时物标回波稳定。
雷达显示方式
二、真运动显示方式 真运动也有船首向上、 真运动也有船首向上、北向上和航向向上三种 了解即可，不作本门课程重点！ 了解即可，不作本门课程重点！
常用术语及一般定义
运动要素（ 一 、运动要素（4个） 航向（Course） 航向（Course） 航速（Speed） 航速（Speed） 最近会遇距离（DCPA） 最近会遇距离（DCPA） 最近会遇时间（TCPA） 最近会遇时间（TCPA）
雷达图分析法
雷达图分析法雷达图（radar chart）亦称综合财务比率分析图法，又可称为戴布拉图、螂蛛网图、蜘蛛图雷达图分析法简介 雷达图法是日本企业界的综合实力进行评估而采用的一种财务状况综合评价方法。
按这种方法所绘制的财务比率综合图状似雷达，故得此名。
雷达图是对客户财务能力分析的重要工具，从动态和静态两个方面分析客户的财务状况。
静态分析将客户的各种财务比率与其他相似客户或整个行业的财务比率作横向比较；动态分析把客户现时的财务比率与先前的财务比率作纵向比较，就可以发现客户财务及经营情况的发展变化方向。
雷达图把纵向和横向的分析比较方法结合起来，计算综合客户的收益性、成长性、安全性、流动性及生产性这五类指标。
[编辑]雷达图分析法详解 效益分析雷达图是企业经济效益综合分析工具，如图3.1所示(图中线条长短为举例，各企业不一样)。
它是以企业收益性、成长性、流动性、安全性及生产性来分析（“五性分析”）结果的直观体现。
下面对涉及的5类指标进行说明。
[编辑]1．收益性指标分析收益性指标，目的在于观察客户一定时期的收益及获利能力。
主要指标含义及计算公式如下表所示：[编辑2．安全性指标 安全性指的是客户经营的安全程度，也可以说是资金调度的安全性。
分析安全性指标，目的在于观察客户在一定时期内偿债能力。
主要指标含义及计算公式如图所示： 其中流动负债说明每1元负债有多少流动资金作为保证，比率越高，流动负债得到偿还的保障就越大。
但比率过高，则反映客户滞留在流动资产上的资金过多，未能有效利用，可能会影响客户的获利能力。
经验认为，流动比率在2：1左右比较合适。
所谓’速动资产’，通俗地讲就是可以立即变现的资产，主要包括流动资产中的现金、有价证券、应收票据、应收账款等，而存货则变现能力较差。
因此，从流动资产中扣除存货后则为’速动资产’。
经验认为，速动比率在1：1左右较为合适。
资产负债率越高，客户借债资金在全部资金中所占比重越大，在负债所支付的利息率低于资产报酬率的条件下，股东的投资收益率就越高，对股东有利，说明经营有方，善用借债。
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雷达观测和标绘应注意的问题
• 5、采用相对运动图解法对有危险的物标求
取包括转向、变速、或转向加变速的安全 避让措施及恢复原航向或航速的时机； • 6、 根据【1972年国际海上避碰规则】的 规定和要求，结合求得避让措施，对有碰 撞危险的物标船及时采取大幅度的避让行 动，并检验行动的有效性；
置，本船没有相对矢量线。绝对矢量线表 示目标或本船绝对运动的方向和位置。
真矢量判断相遇态势
相对矢量判断碰撞危险
矢量线在避碰中的使用
1、相对矢量（RV）模式的特点 • （1）本船无RV显示，同向同速船也无RV 显示； • （2）固定或运动目标显示RV； • （3）从本船到目标RV延长线的垂足为 CPA，目标航行到CPA的时间为TCPA。
海运输以来，随着经济的高速发展，船舶 越来越多，通航密度大，广大海员希望雷 达的应用能够大幅度地减少海损事故的发 生。但是，雷达应用以来，根据国际海事 组织的统计，所有发生海损事故包括搁浅、 碰撞事故百分之八十都是由于船员的责任 心差或安全意识差或操作不当或判断失误 而导致的。
使用雷达应了解和注意的事项
雷达观测和标绘应注意的问题
• 7、如与物标船仍存在碰撞危险，可继续根
据观测到的物标会遇格局，进一步采取避 让措施以确保安全让请和驶过物标船； • 8、通过连续的雷达观测与标绘及时发现有 碰撞危险的物标船，采取符合【避碰规则】 的规定又符合当时条件和情况的避让 行动， 以防止在对一船采取避让行动的同时又与 另一船形成紧迫局面的情况。
雷达观测和标绘应注意的问题
• 9、设定船舶在特定的狭水道或分道通航区
等航行受限水域中航行，采取雷达正确测 定物标距离与方位，连续有效地进行船舶 定位，并采用平行线避险法确保船舶在危 险通航 区以外安全航行。 • 10、能充分了解能见度不良时因船速过快 难以有足够时间用以正确判断碰撞危险和 安全避让物标船的危险性。
• (2)世界各国海事机构从大量的海上事故分析得出
一个结论，那就是雷达即在航海中为广大海员在 船舶避碰和导航中提供了很大的方便，定位及时 准确，发现来船早，为船员提供了大量的实时信 息和操作依据。但先进的雷达在正确认识和使用 中存在严重的不足，对雷达的作用、功能、性能、 与特性、局限性等没有足够的了解，过分依赖和 相信雷达所提供的信息，从而导致事故的发生。
雷达的应用
•
雷达的优点是白天黑夜均能探测远距 离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具 有全天候、全天时的特点，并有一定的穿 透能力。因此，它不仅成为航海上必不可 少的电子装备，而且广泛应用于社会经济 发展(如气象预报、资源探测、环境监测等) 和式按代表本船的扫描起点在显示器 中的位置是否移动分为相对运动显示（本船不动） 和真运动显示（本船运动）两种。按船首线的指 向分船首向上、真北向上及航向向上三种显示方 式。IMO关于ARPA自动雷达标绘仪（Automatic Radar Plotting Aids）性能标准规定：ARPA应能 采用“北向上”和“航向向上”方位稳定的相对 运动显示方式工作。此外，ARPA也可提供真运动 显示方式。
雷达观测和标绘应注意的问题：
• 1、正确掌握雷达开关机的操作步骤、选择
雷达的各种显示方式、设置雷达量程、调 整最佳的雷达图像及各种控钮与开关的调 节； • 2、使用雷达对物标测定距离与方位，并根 据所测得物标的距离与方位，在相应的海 图上定出船舶的位置；
雷达观测和标绘应注意的问题
• 3、 观测和注意各种干扰因素对雷达工作
如何利用相对矢量判断碰撞危险
• 右图为用相对矢量判
断碰撞危险示意图。 如果RV指向本船或与 设置的MINCPA圆相交 或相切，则表明该目 标为危险目标。因此， 快速判断本船与所有 目标是否存在碰撞危 险时，适用相对矢量 显示模式。
使用雷达应了解和注意的事项
• (1)我们知道雷达种自四十年代开始用以航
雷达的工作原理
• 雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似，当然，它不
再是大自然的杰作，同时，它的信息载体是无线 电波。 事实上，不论是可见光或是无线电波，在 本质上是同一种东西，都是电磁波，传播的速度 都是光速C。差别在于它们各自占据的频率和波长 不同。其原理是雷达设备的发射机通过天线把电 磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物 体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波， 送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些 信息(目标物体至雷达的距离、方位等)。
雷达的工作原理
• 测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的 •
•
时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成 目标的精确距离。 测量目标方位是利用天线的尖锐方位波束测 量。 测量速度是雷达根据自身和目标之间有相对 运动产生的频率多普勒效应原理。雷达接收到的 目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值 称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要 信息之一是雷达与目标之间的距离变化 。
矢量线的运用
• 矢量线的含义 • 雷达矢量线是用来指示目标船或者本船未
来运动方向和位置的线段。矢量线的起点， 表示目标船或者本船当前的位置，矢量线 的方向表示目标船或者本船的运动方向， 矢量线的终端表示目标船或者本船在经过 设定的时间后将要到达的位置。
矢量线图示
矢量线的种类
• 矢量线分为绝对矢量和相对矢量两种选择: • 相对矢量线表示目标相对运动的方向和位
何谓雷达?
• 所谓雷达就是利用电磁波探测目标的电子
设备。发射电磁波对目标进行照射并接收 其回波，由此获得目标至电磁波发射点的 距离、方位等信息。 • 雷达(radar)概念形成于20世纪初。雷达是 英文radar的音译，为Radio Detection And Ranging的缩写，意为无线电检测和测距的 电子设备。