机电传动控制课程总结
机电传动控制重点内容总结
E Ken TM KmIa
直流他励电动机的机械特性 机械特性的一般形式
n
U
K e
Ra
K e
Ia
n
U
K e
Ra
Ke K M
2
T
固有机械特性
人为机械特性
n
U
K e
第十三章 步进电动机控制系统
步进电动机的结构与工作原理
齿数、相数 通电方式 步距角 主要特性
第十四章 电机的选择
• 电机容量的选择原则 • 电机的发热和冷却 • 不同工作制下电机容量的选择 • 等效功率，力矩的折算 • 电机种类，电压，转速，结构的选择
工作原理
旋转磁场的旋转速度 旋转磁场的旋转方向 转子的旋转速度
三相交流电动机的额定参数
定子绕组的连接方法 额定参数 连接方法的选用
n0
60 f p
S n0 n n0
三相交流电动机的转矩特性
Sm
R2 X 20
n0 nm n0
特点
恒转矩调速特性 恒功率调速特性
直流他励电动机的制动特性 反馈制动产生的原因、制动过程与特点 反接制动产生的原因、制动过程与特点 能耗制动作用与特点
第四章过渡过程
• 过渡过程分析 • 机电时间常数 • 加快过渡过程的方法
第五章 交流电动机的工作原理及特性
三相交流电动机的基本结构和工作原理 基本结构 定子 转子
Ra
Ke K M
2
T
U E Ia Ra
机电传动控制-小结3
基本概念
1.按结构分类 整体式：①单元式 组合式：②模块式 ③叠装式 2.按控制规模分类 ①微型机 控制点数在100点左右。 ②小型机 控制点数在250点左右。 ③中型机 控制点数在500～1000点。 ④大型机 控制点数在1000点以上。 ⑤超大型机 控制点数可达上万点，甚至于几万点。 3.按生产厂家分类 ①德国：西门子公司 ②日本：三菱公司、OMRON公司 ③美国：GE公司、AB公司
机 电 传 动 控 制
⑵ P190 题5-12
“第5、6章” 小结
第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统
机 电 传 动 控 制
⑶ P191 题5-17
“第5、6章” 小结 第6章 可编程序控制器 基本要求
① ② ③ ④ 了解可编程序控制器的基本结构和基本工作过程； 掌握PLC内部等效继电器电路的等效思路； 熟悉PLC的指令系统； 掌握PLC的编程方法和开发步骤。
③
输 入 单 元
④ ①
电源
③
输 出 单 元
中央处理单元 （CPU）
用 户 输 出 设 备
⑤
⑤外
设 接 口
② 存储器
系统程序 存储器 用户程序 存储器
I/O 扩 展 口
③
③
I/O扩展单元 特殊功能单元
一、中央处理单元 四、电源
…
整体式PLC组成示意图
二、存储器 三、输入/输出模块 五、外部设备
“第5、6章” 小结 第6章 可编程序控制器
七、举例
程序设计
★①画出PLC的I/O配置图 ②设计PLC的状态转移图
前进 后退 延时 前进
机 电 传 动 控 制
台车往复运动控制
后退
机电传动控制课程总结
第三章 电气控制线路分析与设计
（一）主要内容 1、电气控制线路的分析方法。 2、电气控制线路分析举例。 3、电气控制系统设计内容及要求。 4、电气控制系统设计举例。
机械工程学院
（二）教学目的
1、了解电气控制线路的几种分析方法。 2、掌握用查线读图法和逻辑代数法分析电气控制线 路。 3、了解电气控制系统设计的内容及要求。 4、掌握电气控制系统设计的两种常用方法。
机械工程学院
第六章 交直流电机无级调速控制
（一）主要内容 1、交直流电机无级调速的基础知识。 2、交直流电机无级调速系统。 3、变频器原理及应用。
机械工程学院
（二）教学目的
1、了解交直流电机无级调速的基础知识。 2、了解交直流电机无级调速的常见系统。 3、了解变频器原理及应用。
机械工程学院
和同学们说几句话
1、课堂讲授内容是个人对这门前沿技术的理解，纯 属一管之见。希望同学们独立思考，勇于提出不同意见， 勇于实践。
2、工程问题不是数学问题，没有唯一解。一个好的 工程设计，就是抓住了客观事物的主要矛盾，处理好了事 物各要素间的对立统一关系，从而达到了趋利避害的合理 状态 。
机械工程学院
3、“对自己学习的课程不要厌倦，要喜欢它。各门 知识都有艰难和有趣的两面性，开始时难以理解，一旦领 悟，便豁然开朗。忘掉它是学习，而要当成游戏法则，就 会很有兴趣了。”
3、掌握梯形图PLC控制系统设计
（一）主要内容 1、PLC控制系统设计的原则和步骤。 2、PLC的选择。 3、PLC控制系统的设计文件。 4、PLC控制系统设计举例 。
机械工程学院
（二）教学目的
1、了解PLC控制系统设计的原则和步骤。 2、熟悉PLC控制系统的设计文件。 3、掌握简单PLC控制系统设计的方法。
机电传动控制总结
1.如何建立单轴和多轴机电传动系统的运动方程式。
为了对多轴机电传动系统进行运行状态的分析，一般是将多轴拖动系统等效折算为单轴系统。
将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到某一根轴上，一般折算到电动机轴上。
折算的原则是：折算前后系统总的能量关系和功率关系保持不变。
2. 举例分析恒转矩型负载特性特点：负载转矩TL与转速n无关，即不管转速怎样变化，负载转矩不变。
反抗性恒转矩负载：转矩大小恒定不变；作用方向始终与速度n的方向相反。
位能性恒转矩负载：转矩大小恒定不变；作用方向与速度n的方向无关。
3. 机电传动系统稳定运行的条件（1）机电系统稳定运行的含义⏹系统应能以一定速度匀速运行；⏹系统受某种外部干扰（如电压波动、负载转矩波动等）使运行速度发生变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
（2）机电系统稳定运行的必要条件电动机的输出转矩T M和折算到电动机轴上的负载转矩T L大小相等，方向相反，相互平衡。
即：电动机的机械特性曲线n=f(T M)和生产机械的机械特性曲线n=f(T L)必须有交点，交点被称为平衡点。
（3）机电系统稳定运行的充分条件:系统受到干扰后，要具有恢复到原平衡状态的能力。
即：当干扰使速度上升时，有T M<T L；当干扰使速度下降时，有T M>T L。
符合稳定运行条件的平衡点称为稳定平衡点。
4. 他励直流电动机特性曲线上理想空载点的意义。
T=0时的转速称为理想空载转速，用n0表示。
电动机总存在空载制动转矩，靠电动机本身的作用是不可能上升到n0“理想”含义就在这里。
5. 他励直流电动机特性曲线上堵转点的意义当电动机轴上的负载转矩大于电磁转矩时，电动机不能启动，通常称为“堵转”。
堵转时电枢电流为I st，长时间的大电流会烧坏电枢绕组。
启动转矩就是电动机在启动瞬间（n=0）所产生的电磁转矩，也称堵转转矩。
6. 他励直流电动机的固有机械特性和人为机械特性的特点和区别固有机械特性指的是在额定条件（额定电压U N和额定磁通 N)下和电枢电路内不外接任何电阻时的n=f(T)人为机械特性是指人为地改变电动机的参数所得到的机械特性：1电动机电枢外加电压U2励磁磁通Φ的大小3电枢回路串接附加电阻R ad7. 他励直流电动机电枢回路串接附加电阻时其机械特性的变化情况空载速度不变随着电阻的增加，转速降落增加，即机械特性变软8. 他励直流电动机改变电枢电压时其机械特性的变化情况空载速度随着U的减小而减小转速降落不变，即特性硬度不变9. 他励直流电动机改变励磁磁通时其机械特性的变化情况理想空载转速随磁通减小而增加转速降随磁通的减小而增大，即机械特性特性变软10. 他励直流电机直接启动时启动电流非常大，为什么？其存在哪些危害？对直流电动机而言，在未启动之前n=0,E=0,而R a一般很小。
机电传动控制复习总结
稳定运行包含两重含义：1）系统应能以一定的速度匀速运转；2）系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证系统在干扰消除后能恢复到原来的运行速度。
系统稳定运行的必要充分条件（1）两机械特性有交叉点（2）在平衡点处有一速度Δn↑时，TM<TL TM-TL<0Δn↓时，TM>TL TM-TL>0a点是稳定平衡点，b点不是。
2.5.2 加快过渡过程的方法：减少系统的飞轮矩GD2（采用细长圆柱形转子）增加动态转矩Td采用多极电动机（极对数p多的）减少回路电阻Ra（减少功率放大器内阻）选用机械特性硬度大的电动机选用力矩惯量比大的电动机并励发电机工作的条件1.要有剩磁；2.励磁电流产生的磁场方向和剩磁方向相同；3.Rf’不能太大。
多段启动电阻启动的他励电动机缺点1.机械特性变软，稳定性差；2.轻载时调速范围不大；3.无级调速困难；电阻上消耗大量电能；4.启动电阻不能用来调速适用于起重机、卷扬机。
2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。
这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。
所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。
转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。
转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。
机电传动控制复习总结
探讨不同类型的机电传动 装置，包括直接传动和间 接传动，以及它们的优缺 点。
机电传动控制的应ห้องสมุดไป่ตู้领域
工业领域
介绍机电传动控制在制造业中的应用，如自动化生产线和机器人。
交通运输
探讨机电传动控制在汽车、船舶和飞机等交通工具中的重要性。
能源行业
讨论机电传动控制在能源发电和输电系统中的关键角色。
机电传动控制的基本原理
链条和链轮
讨论链条和链轮的特点和用途。
机电传动控制的常见问题与故障排除
1
常见问题
列举机电传动控制中常见的问题和挑战。
2
故障排除技巧
分享故障排除的实用技巧和方法。
3
预防维护
介绍预防维护的重要性，以减少故障发生的可能性。
机电传动控制的未来发展趋势
1 智能化技术
探讨人工智能和物联网对机电传动控制的影响。
电动机原理 控制器与驱动器
传感器与反馈系统
解释电动机的工作原理和各种类型的电动机。
介绍控制器和驱动器的功能，以及它们在机电传 动控制中的作用。
探讨传感器和反馈系统在机电传动控制中的重要 性。
机电传动元件与装置
齿轮
介绍不同类型的齿轮以及它们的 应用领域。
皮带和滑轮
探讨皮带和滑轮在机电传动中的 作用和优势。
2 可持续性
讨论机电传动控制在可持续发展方面的应用。
3 先进材料
介绍新材料对机电传动控制性能的改进。
总结与展望
通过本次复习总结，我们回顾了机电传动控制的基础知识和应用领域，了解 了其基本原理和常见问题。我们对机电传动控制的未来发展趋势充满期待。
机电传动控制复习总结
欢迎参加本次机电传动控制复习总结，我们将一起回顾机电传动控制的基础 知识，并探讨其在不同应用领域中的重要性。
机电传动控制复习总结
本章学习内容
• 5.1 三相异步电动机的结构和工作原理 • 5.2 三相异步电动机的定子和转子电路 • 5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
• 5.4 三相异步电动机的启动 • 5.5 三相异步电动机的调速 • 5.6 三相异步电动机的制动
• 5.7 单相异步电动机 • 5.8 同步电动机的工作原理、特点及应用
第五章 交流电动机的工原理及特性
基本要求 了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生；
掌握异步电动机的工作原理，机械特性，以及启动、 调速及制动的各种方法、特点与应用：
掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法：
了解同步电动机的结构特点、工作原理、运行特性及 启动方法。
重点
掌握异步电动机的人为机械特性，因为它是分析异 步电动机启动、调速、制动工作状态的依据；
全压启动和降压启动 3. 三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有（）、（）和（）
定子串电阻，星形-三角形，自耦变压器。 4.三相鼠笼式异步电动机的调速法有（ ），（ ）和（ ）
变极调速，变转差率调速和变频调速
5.三相鼠笼式异步电动机的制动方式有（ ），（ ）和（ ）
反馈制动，反接制动和能耗制动
6.单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些启动方法？ 因单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场， 所以起动转矩为0，常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。
• 14.1 电动机容量选择的原则 • 14.2 电动机的发热与冷却 • 14.3 不同工作制下电动机容量的选择 • 14.6 电动机的种类、电压、转速和结构
型式的选择
第十四章 机电传动控制系统中电动机的选择
基本要求 1.了解电动机的容量选择应该考虑哪些因素
2.掌握三种工作制下的电动机容量的选择，特别 注意电动机运行时的允许温度、过载能力和启 动能力；
归纳与总结-机电传动
归纳与总结
一、机电传动系统的动力学基础 二、直流电动机及其电力拖动 三、交流电动机及其电力拖动 四、步进电动机 五、继电接触器控制 六、PLC原理与应用 七、电力电子学基础 八、调速系统的主要性能指标
机电传动与控制
一、机电传动系统动力学基础
1、多轴电力拖动系统简化成等效单轴系统的折算原则
机电传动与控制
三、交流电动机及其电力拖动
4、三相异步电动机的电气制动
（1）能耗制动 （2）反接制动 （3）反馈制动
3~ S1
S2 Rb
＋
If
U －
M 3~
机电传动与控制
三、交流电动机及其电力拖动
5、单相异步电动机 （1）单相异步电动机只有工作绕组通入单相交流电时：
①电机定、转子气隙中产生的磁场是脉动磁场；
机电传动与控制二、直流电动机及其电力拖动
3、直流电动机的四种励磁方式及其联接关系
+ Ia
If +
+ I Ia If
他 Ua
M
Uf
U
M
并
励－
－
－
励
+I
串U
励－
Ia
M
+I U
－
Ia If
M 复 励
机电传动与控制二、直流电动机及其电力拖动
4、他励直流电动机启动
（1）启动时励磁电源、电枢电源的送电顺序
（2）直接起动电流大
机电传动与控制
四、步进电动机
1、三相反应式步进电动机的运行方式(通电方式） 单三拍、双三拍、单双六拍
2、步进电动机步距角：β=360◦/ZN 3、步进电动机的转速：n=60f/ZN= βf/6 4、步进电动机的主要参数：
机电传动课程总结
机电传动控制课程总结班级：学号：姓名：指导老师：时间：2013年6月27号本次总结主要涉及三大块：直流电机、交流电机以及可编程控制器PLC。
其中，比较系统全面的分析了课上的重要知识点等，并能通过本次总结熟练掌握和运用到以后的设计中。
一、直流电动机1、基本结构：定子（主磁极，换向极，机座，端盖，电刷装置）作用：产生磁场转子（电枢铁心，电枢绕组，换向器，轴，风扇）主要是电枢，作用：产生电磁转矩和感应电动势2、工作原理：在电枢线圈中通入直流电流，电枢在磁场中旋转，换向器和电枢一起旋转。
电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由线圈边ab，cd流入，使线圈边只要处于N极下，其中通过电流的方向总是从电刷A流入的方向，在S极下，电流总是从电刷B流出的方向。
由此保证了每个磁极线圈边中的电流始终是一个方向，使电机连续旋转。
3、直流发电机的工作原理：把电枢线圈感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时为直流电动势。
4、励磁方式：电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。
根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
5、他励电动机：下面主要分析一下他励电动机的特性。
（1）机械特性固有机械特性在U1=UN，Ia=IaN，且电枢回路未串任何电阻的条件下，转自转速和电磁转矩之间的关系曲线n=f（Tem）称为机械特性。
它反映了在不同转速下电动机所能提供出力（转矩）的情况。
人为机械特性：改变三个量U 、φ、Ra 之一而其他量不变时可以得到人为机械特性。
根据公式可得到以下三种人为的机械特性：（1）电枢回路串电阻时的人为机械特性：对应于不同的 Ra 可以得到一簇斜率不同射线。
（2）改变电枢电压的人为机械特性：斜率不变，理想空载转速 n0 不同的一簇平行线。
机电传动控制重点内容总结PPT精品文档
➢ 单轴拖动系统的运动方程式
T MT LJd d tJ2 6 0 d dn t
➢ 转动惯量和飞轮转矩的折算
几种常见的负载特性 ➢ 恒转矩负载，离心式通风机型负载， ➢直线型负载 恒功率负载 机电系统稳定运行的条件和判定方法
第三章 直流电机的工作原理及特性
直流电机的基本结构和工作原理 ➢ 基本结构 ▪ 定子 ▪ 转子 ▪ 换向器 ➢ 工作原理 ▪ 发电机原理 ▪ 电动机原理 ▪ 电动势的大小和方向 ▪ 电磁转矩的大小和方向
单相交流电动机 ➢ 结构特点 ➢ 启动方法
同步交流电动机 ➢ 结构特点 ➢ 特性 ➢ 启动方法
第六章 控制电机
交直流伺服电机的工作原理 如何消除自传现象
第八章 继电器接触器控制系统
常用电器工作原理与使用场合
➢ 接触器
➢ 热继电器
➢ 电流继电器
➢ 电压继电器
➢ 熔断器 ➢ 按钮、行程开关等
基本电路的分析与设计 ➢ 继电器接触器电路的组成
直流他励电动机的调速特性
➢ 调速方法
➢ 特点
❖ 电枢串电阻
❖ 恒转矩调速特性
❖ 电枢外加电压
❖ 恒功率调速特性
❖ 励磁磁通
直流他励电动机的制动特性 ➢ 反馈制动产生的原因、制动过程与特点 ➢ 反接制动产生的原因、制动过程与特点 ➢ 能耗制动作用与特点
第四章过渡过程
过渡过程分析 机电时间常数 加快过渡过程的方法
第一章 概述
机电传动控制的目的与任务 ➢ 机电系统的组成 ▪ 电力拖动 ▪ 电气控制系统 ▪ 机械 ➢ 机电传动控制的任务 ▪ 将电能转换为机械能 ▪ 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节 ▪ 完成各种生产工艺过程的要求 ▪ 保证生产过程的正常进行 ➢ 机电传动控制的目的
机电传动控制-小结1-直流电机
本节将介绍直流电机的基础知识、种类、结构和工作原理、性能特点、应用 范围、维护保养、故障排除与维修等内容。
直流电机的基础知识
电机定义
电动机是将电能转化 为机械能的装置。
直流电机构造
由定子、转子、碳刷、 电枢绕组和磁铁等部 分组成。
直流电机原理
依靠电磁感应定律和 洛伦兹力的作用实现 电能到机械能的转换。
定期润滑
根据规定的时间和方式，对电机的轴承 等部分进行润滑。
直流电机故障排除与维修
1 电机不运行
检查电源是否正常接通，电机是否存在损坏或接线松动等问题。
2 电机发热
可能是负载过重、电机内部有故障或换向器问题，需要进行维修。
3 电机转速异常
可能是电枢绕组或磁铁损坏，需要进行定位并进行相应的修复。
直流电机分类
包括直流励磁电动机、 直流永磁电动机和直 流复合励磁电动机。
直流电机的结构和工作原理
1 定子和转子
定子是不动部分，转子是旋转部分，通过磁场作用实现电流转动。
2 碳刷和换向器
碳刷与电刷架相连，用于维持电流方向稳定；换向器用于改变电流的方向。
3 电枢绕组和磁场
电枢绕组产生电流，磁场则在定子和转子之间形成。
直流电机的性能特点
高效运行
相较于其他驱动方式，直流电机具有更高的效 率和能量转换效率。
启动转矩大
直流电机在启动时具有较高的转矩，适用于各 种负载情况。
调速性能好
通过改变电枢电流或磁场强度，可以实现较广 范围内的调速操作。
响应速度快
响应速度快，转速变化范围广，适用于快速变 化的工况。
直流电机的应用范围
汽车工业
广泛应用于汽车的发动机、空调 压缩机、电动车辆等。
机电传动基础实训总结报告
一、前言机电传动作为现代工业中不可或缺的一部分，其在各种机械设备中的应用日益广泛。
为了提高我们的专业技能，增强实践操作能力，我们参加了为期两周的机电传动基础实训。
通过这次实训，我们对机电传动的理论知识有了更深入的理解，同时也锻炼了我们的动手能力和团队协作精神。
以下是本次实训的总结报告。
二、实训目的1. 熟悉机电传动的基本原理和结构；2. 掌握机电传动设备的安装、调试和维修方法；3. 培养动手操作能力和解决实际问题的能力；4. 提高团队协作和沟通能力。
三、实训内容1. 机电传动基本原理：学习电机、传动装置、控制系统等基本原理，了解它们在机电传动系统中的作用。
2. 电机及传动装置：认识各类电机、传动装置的结构、性能及特点，掌握其安装、调试和维修方法。
3. 控制系统：学习PLC、变频器等控制系统的原理及应用，掌握编程方法和故障排除技巧。
4. 实训项目：包括电机控制、传动装置组装、控制系统调试等。
四、实训过程1. 理论学习：在实训前，我们认真学习了机电传动的基本理论知识，为实训打下坚实基础。
2. 实践操作：在实训过程中，我们按照指导老师的安排，积极参与各项实训项目。
3. 团队协作：在实训过程中，我们互相学习、互相帮助，共同完成各项任务。
4. 故障排除：在实训过程中，我们遇到了一些问题，通过查阅资料、请教老师和同学，最终成功解决了这些问题。
五、实训成果1. 理论知识：通过实训，我们对机电传动的基本原理和结构有了更深入的理解，为今后的学习和工作打下了坚实基础。
2. 动手能力：在实训过程中，我们学会了电机、传动装置、控制系统等设备的安装、调试和维修方法，提高了动手操作能力。
3. 团队协作：在实训过程中，我们学会了如何与他人合作，共同完成任务，提高了团队协作和沟通能力。
4. 解决问题能力：在实训过程中，我们遇到了各种问题，通过查阅资料、请教老师和同学，最终成功解决了这些问题，提高了我们的问题解决能力。
六、实训心得1. 理论与实践相结合：通过这次实训，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
机电传动控制复习总结
(3)如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启 动电阻为多少欧？此时启动转矩又有多大？
第四章 机电传动系统的过渡过程
1.加快过渡过程的方法
减小系统的飞轮转矩 增加动态转矩
2. 了解过渡过程产生的原因
1）机械惯性：反映在J或GD2上，使转速n不能突变； 2) 电磁惯性： 反映在电枢回路电感和励磁绕组电感上，
解:合上开关S---(KM),油泵运转提供润滑油; S----(1KT)1KT延时时间即设定的供油时间;
----1KT延时时间到,其触点闭合 -----(2KT)2KT延时断开的动断触点仍保持闭合,其延时 时间即停止供油时间
-----(K)并自锁,K的动断触点断开,使[KM] ,油泵停止供 油.2KT延时时间到,其触点断开 ----[K],K的动断触点恢复 -----(KM)又开始了下一个循环. S为控制自动间歇供油的开关; SB为手动控制供油的开关.
答：四级电动机磁极对数p=2
60 f 60 50 n0 p 2 1500r / min n 60 f (1 s) 1500 (1 0.02) 1470r / min
p
f2 sf1 0.02 50 1Hz
5.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。
变极调速，变转差率调速和变频调速
5.三相鼠笼式异步电动机的制动方式有（ ），（ ）和（ ）
反馈制动，反接制动和能耗制动
6.单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些启动方法？ 因单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场， 所以起动转矩为0，常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。
课后习题讲解：
5.1有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50Hz，满 载时电动机的转差率为0.02，求电动机的同步转速、转子转 速和转子电流频率。
机电传动控制总结
绪论掌握机电一体化的基本概念，机电一体化系统的基本组成部分能够给出典型的机电一体化系统实例，并运用所学知识分析各个部分相互关系第二章总体设计掌握机电一体化系统设计的步骤和主要内容掌握总体设计的流程和设计基本方法第三章传感检测熟悉且能够列举几种常用的直线位移和角速度传感器掌握了解上述传感器的基本工作原理第四章驱动掌握电动、气动、液压三种驱动的优缺点掌握三种电机的基本概念及优缺点第五章控制系统建模与仿真分析掌握控制系统建模与仿真分析的意义掌握利用分析法，控制系统建模的一般步骤第六章控制系统设计掌握与理解常见的几种控制系统（单片机及嵌入式、plc、工控机）的优缺点掌握控制系统的选用原则第七章插补算法与数控编程掌握数控编程的基本语法，给定一个图形，能够变出相应的G代码，或者根据给定的G代码能够画出图形掌握逐点比较法画直线和圆弧的基本原理和操作流程单片机按键中断，串口中断，计时器中断，波特率计算，按键消抖，定时器周期计算，寄存器编程，IO设置第一章机电一体化是在新技术浪潮中，电子技术、信息技术向机械工业渗透并与机械技术相互融合的产物。
机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。
机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的应用技术机电一体化一般包含机电一体化产品(系统)和机电一体化技术两层含义。
机电一体化系统的组成：控制系统，动力装置，检测装置，执行元件，机械本体。
机械本体：机身、框架、机械联接等产品支持机构，实现构造功能。
要求：可靠、小型、美观能源：提供能量，转换成需要的形式，实现动力功能。
要求：效率高、可靠性好检测传感装置：检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能。
要求：体积小、精度高、抗干扰电子控制单元：处理、运算、决策，实现控制功能。
要求：高可靠性、柔性、智能化驱动执行：电气、液压、气动三种。
机电传动控制课程总结
（二）教学目的
明德 砺志 博学 笃行
1、了解PLC控制系统设计的原则和步骤。 2、熟悉PLC控制系统的设计文件。 3、掌握简单PLC控制系统设计的方法。
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明德 砺志 博学 笃行
第六章 交直流电机无级调速控制 （一）主要内容
1、交直流电机无级调速的基础知识。 2、交直流电机无级调速系统。 3、变频器原理及应用。
明德 砺志 博学 笃行
机电传动控制课程总结
何宁 2011-4-28
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明德 砺志 博学 笃行
第一章 绪论 （一）内容
1、机电传动控制的目的、任务和要求。 2、机电传动控制的分类。 3、机电传动控制技术的发展。 4、如何学习本课程。
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（二）教学目的
明德 砺志 博学 笃行
1、了解机电传动控制的目的、任务、 要求、分类和发展概况。
1、了解PLC的特点、组成、工作方式 和常用编程语言。
2、熟悉FX系列PLC的基本指令系统和 PLC的典型功能电路。
3、掌握梯形图的设计规则及技巧。
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明德 砺志 博学 笃行
第五章 PLC控制系统设计 （一）主要内容
1、PLC控制系统设计的原则和步骤。 2、PLC的选择。 3、PLC控制系统的设计文件。 4、PLC控制系统设计举例 。
线路。
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明德 砺志 博学 笃行
第三章 电气控制线路分析与设计 （一）主要内容
1、电气控制线路的分析方法。 2、电气控制线路分析举例。 3、电气控制系统设计内容及要求。 4、电气控制系统设计举例。
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（二）教学目的
明德 砺志 博学 笃行
1、了解电气控制线路的几种分析方法。
2、掌握用查线读图法和逻辑代数法分 析电气控制线路。
机电传动控制复习总结
输标02入题
机电传动控制系统在工业自动化生产线中发挥着关键 作用，能够提高生产效率、降低能耗、减少人工干预， 并确保产品质量和生产安全。
01
03
工业自动化生产线控制中，机电传动控制系统需要具 备高精度、高稳定性和可靠性，以确保生产过程的稳
定性和产品质量。
04
机电传动控制系统在工业自动化生产线中的应用包括 物料搬运、加工、装配、检测等环节，涉及到的设备 包括传送带、装配机械手、包装机械等。
VS
应用前景
这些创新技术的应用将进一步拓展机电传 动控制系统的应用领域，特别是在智能制 造、新能源等领域，具有广阔的应用前景 和市场潜力。
THANKS
感谢观看
特点
具有高精度、高效率、高可靠性、低 能耗等优点，广泛应用于工业自动化、 智能制造等领域。
工作原理与系统组成
工作原理
通过控制器对电机的输入电压或电流 进行调节，实现对电机转矩和转速的 控制，进而实现机械设备的运动控制 。
系统组成
主要包括控制器、电机、传感器、执 行器等部分，其中控制器是核心部分 ，负责接收输入信号并输出控制信号 。
机器人技术中的电机控制
机器人技术是现代制造业和智能制造领域的重要 发展方向，电机控制作为机器人技术的核心组成 部分，对于机器人的运动控制和精确操作具有至 关重要的作用。
机器人技术中的电机控制需要具备快速响应、高 精度和良好的动态性能，以确保机器人的运动轨 迹和控制精度。
在机器人技术中，机电传动控制系统负责驱动机 器人的各个关节和执行机构，实现机器人的各种 复杂动作和精确位置控制。
机电传动控制复习总结
• 机电传动控制概述 • 机电传动控制系统基础知识 • 机电传动控制系统的分析与设计 • 机电传动控制系统的实践应用 • 机电传动控制系统的挑战与发展趋势
机电传动控制总结
1、他励直流电动机电枢回路中电压平衡方程式U=E+IaRa
2、n=
式中T=0时的转速n0= 称为理想空载转速
3、电动机的机械特性有固有特性和人为特性之分。
固有特性又称自然特性，是指在额定条件下的n=f（T）曲线
4、对直流电动机而言，电动机在未启动之前n=0，E=0，而Ra很小，所以，将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=UN/Ra将很大
5、直流电动机是不允许直接启动的，即在启动时必须设法限制电枢电流
6、限制直流电动机的启动电源，一般有两种方法：（1）降压启动，在启动瞬间降低供电电压（2）在电枢回路内串联外加电阻启动，在此瞬间n维持不变，即从点a切换到点b，此时冲击电流仍会很大。
为了避免这种情况，通常采用逐级切除启动电阻的方法来启动。
启动级数愈多，T1T2与平均转矩Tav=T1+T2/2俞接近，启动过程就愈快愈平稳，但所需的控制设备也就愈多，一般启动电阻分为三段或四段。
最大转矩T1（或最大电流I1）不超过电动机的允许值，而每次切换电阻时的T2（或I2）也基本相同，一般选择T1=（1.6——2）TN,T2=(1.1——1.2)TN。
机电传动控制
机电传动控制《机电传动控制》学习感想在学习《机电传动控制》这门课程的时候，我能够深刻的体会到其重要性。
作为机械类专业本基础教材，本书涵盖了经典控制理论的基本原理和基本知识，内容与机械类研究生课程现代控制理论相衔接。
本课程是机械电子工程专业中的一门技术基础理论和科学方法论的课程;《机电传动控制》本书的内容《机电传动与控制(第3版)》共分9章，内容包括:直流电机、交流电动机、控制电机，机电传动控制系统的基础，控制电器与继电器,接触器控制系统，可编程序控制第3器，交、直流电动机调速系统及步进电动机控制系统等。
《机电传动与控制(版)》内容全面，突出机电结合，电为机用。
在保证基本内容的前提下，简化理论分析，加强反映当前机电领域的新技术和新知识，加强实例的分析、设计，力求做到内容深入浅出、重点突出，以利于读者开拓思路，深化知识。
书中线路图和电气原理图的符号均贯彻了新颁布的国家标准。
《机电传动与控制(第3版)》是机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，可作为机械类专业及与之相近专业本科生的教材，也可作为机械类专业电大生、函大生、高职生等的教材，还可供从事机械、电气方面研究的工作者和工程技术人员参考。
这本书着重强调机械工程控制基础课程对于机械工程类专业人才的培养不仅仅在于它是一本系统理论基础课程，使我们掌握控制论的基础知识，解决机械工程中的控制问题;更重要的是通过合乎唯物辩证法的方法论的简明阐述，使我们学会用控制理论观点，系统论方法，分析、处理机械工程中的难题，启迪和发展读者的思维，培养读者分析问题和解决问题的能力。
在学习这本书的时候其主要讨论控制系统的一般分析和综合方法及基本理论。
这本书采取了理论与实际紧密结合的方法，具体做法是:首先给出具有代表性的自动控制系统的实例，提出在设计自动控制系统时要解决的关键问题，使系统工作稳定、快速和精确。
然后给出解决这些关键问题的途径，即学习相关的自动控制理论。
最后应用这些理论分析典型系统，让读者马上看到所学理论的用处，同时也帮助广大的学生更深入地理解所学的理论。
机电传动控制-小结1-直流电机
① 在了解直流电动机的基本结构的基础上， 着重掌握直流电机的基本工作原理，特别应掌 握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式；
基本要求
② 掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性；
③ 掌握直流电动机启动、调速和制动 的各种方法，以及各种方法的优缺点和应用场所；
n0
0
间接制动
电动机 的制动过程 分析
直流电机的工作原理及特性 小结
n0
0
间接制动
电源 反接 制动
能耗 制动
反馈制动 反接制动 能耗制动
电动机 的制动过程 分析
n=0 停止
n≠0 运行
①
直流电机的工作原理及特性 小结
n0
①
③
②
A
B
0
间接制动
电源 反接 制动
④ 学会用机械特性的四个象限分析直流 电动机运行状态； ⑤ 学会根据他励直流电动机的铭牌技术 数据，确定电动机启动等运行特性。
学习 重点
理解 基础
拓展 应用
控制 电动机
选择 电动机
直流电机的工作原理及特性 小结
由于机械特性是根据转矩、电势、电压平衡方程式推 导出来的，而机械特性又是分析启动、调速和制动特 性的依据，所以机械特性是电动机内容的重中之重； 他励直流电动机的启动特性； 他励直流电动机的调压调速特性。
基本 方程式
各物理量 参考方向
电路原理图
①
③
直流电机的工作原理及特性 小结
他励电动机的 机械特性
各物理量 参考方向
电路原理图
①
③
转速 方程
人为机械特性
直流电机的工作原理及特性 小结
直接制动
机电传动课程设计总结(共篇)
机电传动课程设计总结(共9篇)：机电传动课程设计带传动转矩计算螺杆螺母传动设计螺杆螺母传动电机选择篇一：机电传动课程设计的小结小结作为一个工科学生，实践是我们最好的学习手段，而在校期间，仅有的课程设计是我们唯一的实践机会。
把握好课程设计的这个学习机会，我们可以学到许多课本中无法学到的知识。
机电传动控制这门课，是以电机为被控对象，控制为核心的一门课程。
所以，我们不仅要掌握现代工业的各种控制方法，同时也应了解电机的原理以及特性。
在学习这门课时，我们主要将重点放在了控制这一部分。
在本次课程设计中，我们总共经历了控制要求的分析、原理图的设计、元器件的选型‘接线图的设计以及设计资料整理等5个过程。
在每个过程中我们都学到了很多的知识，积累许多经验，并了解了整个设计的过程。
在原理图的设计上，我们学到了如何灵活利用“起保停”电路来实现我们所需的控制要求。
另外我们还学会了如何分工，将整个原理图划分为主回路‘控制回路‘辅助回路灯3个部分，然后分别进行设计。
而在控制回路中，我们还可以划分为电机控制回路和液压控制回路等两个模块。
这样，经过细分后的原理图，就变得简单明了，设计起来就很容易明确目的，快速的完成任务。
同时，为了实现半自动半手动控制的生产线要求，我们利用万能转换开关，在设计自动回路时，同时也添加了手动控制按钮，这样就更方便手动调节。
在元器件的选型上，我们学会了如何查资料，查询电工手册。
通过查手册中的元器件性能指标表格，我学会了如何筛选自己所需的元器件。
同时，我们在资料中查到了许多经验公式，利用这些经验公式，我们计算出工业中一些额定电流的裕度。
比如，在熔断器的选择上，我们就是将电机的参数所计算出的电流值带入经验公式，得出一个电流裕度，然后选取熔断器。
另外，我们也学到了一些工业接线方面的工艺知识；比如，在接点接线时线头不可超过3个；再比如按钮与指示灯的颜色选取是根据工业中约定俗成的习惯而定。
在接线图的设计上，我们学会了如何将原理图中的电器连接表达到接线图中去。
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（二）教学目的
1、了解交直流电机无级调速的基础知识。 2、了解交直流电机无级调速的常见系统。 3、了解变频器原理及应用。
和同学们说几句话
1、课堂讲授内容是个人对这门前沿技 术的理解，纯属一管之见。希望同学们独 立思考，勇于提出不同意见，勇于实践。
辑代数描述）。 3、继电-接触器控制系统的基本控制
线路（起动、正反转、制动、高低速、保 护和组合应用）。
（二）教学目的
1、了解常用低压电器的结构和工作原理。 2、熟悉常用低压电器的图形文字符号和特点。 3、掌握电气原理图的内容和绘制方法。 4、掌握电气控制电路的逻辑代数描述。 5、熟悉常用继电接触器控制系统的基本控制
第四章 可编程序控制器
（一）主要内容 1、PLC的特点、组成和工作方式。 2、PLC的编程语言。 3、FX系列PLC的基本指令系统。 4、PLC的典型功能电路。
（二）教学目的
1、了解PLC的特点、组成、工作方式 和常用编程语言。
2、熟悉FX系列PLC的基本指令系统和 PLC的典型功能电路。
3、掌握梯形图的设计规则及技巧。
线路。
第三章 电气控制线路分析与设计
（一）主要内容 1、电气控制线路的分析方法。 2、电气控制线路分析举例。 3、电气控制系统设计内容及要求。 4、电气控制系统设计举例。
（二）教学目的
1、了解电气控制线路的几种分析方法。 2、掌握用查线读图法和逻辑代数法分 析电气控制线路。 3、了解电气控制系统设计的内容及要 求。 4、掌握电气控制系统设计的两种常用 方法。
第五章 PLC控制系统设计
（一）主要内容 1、PLC控制系统设计的原则和步骤。 2、PLC的选择。 3、PLC控制系统的设计文件。 4、PLC控制系统设计举例 。
（二）教学目的
1、了解PLC控制系统设计的原则和步骤。 2、熟悉PLC控制系统的设计文件。 3、掌握简单PLC控制系统设计的方法。
第六章 交直流电机无级调速控制
第一章 绪论
（一）内容 1、机电传动控制的目的、任务和要求。 2、机电传动控制的分类。 3、机电传动控制技术的发展。 4、如何学习本课程。
（二）教学目的
1、了解机电传动控制的目的、任务、 要求触器基本控制电路
（一）主要内容 1、常用元器件。 2、电机控制的描述（电气原理图和逻
2、工程问题不是数学问题，没有唯一 解。一个好的工程设计，就是抓住了客观 事物的主要矛盾，处理好了事物各要素间 的对立统一关系，从而达到了趋利避害的 合理状态 。
3、“对自己学习的课程不要厌倦，要 喜欢它。各门知识都有艰难和有趣的两面 性，开始时难以理解，一旦领悟，便豁然 开朗。忘掉它是学习，而要当成游戏法则， 就会很有兴趣了。”
4、“世上没有爬不上的高山，没有学 不会的学问。学识都是人类知识的积累， 学生要学就一定能学好。”
“学习态度要端正，不要应付考试，应 付是最低标准。”
谢谢大家