2015春北京航空航天大学信号处理及其应用》在线作业一及答案-最新
北航15年春《微机原理及应用》在线作业三100分答案
北航15年春《微机原理及应用》在线作业三100分答案
奥鹏 15 春北航《会计制度设计》在线作业一
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。
）
1. 企业存货会计核算由原来的先进先出法改为加权平均法。
这个会计处理的设计是 _______。
A. 全面设计
B. 补充性设计
C. 修订性设计
D. 单独设计
正确答案：C
2. _______要求在进行会计制度设计时，要尽量以最少的花费取得最佳的监督、核算效果。
A. 内部控制原则
B. 适应性原则
C. 科学性原则
D. 效益性原则
正确答案：D
3. 以下不属于内部会计报表的是_______。
A. 库存现金日报表
B. 费用分配表
C. 销售额日报表
D. 利润分配表
正确答案：D
4. 债权资本的筹资渠道不包括_______。
A. 发行股票
B. 发行债券
C. 商业信用
D. 银行借款
正确答案：A。
北京航空航天大学北航2015年春《数据库原理及应用》在线作业三满分答案
北航《数据库原理及应用》在线作业三一、单选题：1.下面哪一个不是一种关系数据库语言( ) (满分:4)A. 关系操作B. 关系代数C. 元组关系演算D. 域关系演算正确答案:A2.数据库技术的三级模式中，数据的全局逻辑结构用( )来描述(满分:4)A. 子模式B. 用户模式C. 模式D. 存储模式正确答案:C3.在关系数据模型中，通常可以把称为属性，而把成为关系模式。
( ) (满分:4)A. 记录、元组集B. 字段、记录类型C. 模式、元组D. 基本表、记录正确答案:B4.在关系代数中，对一个关系做操作后，新关系的元数个数( )原来关系的元素个数。
(满分:4)A. 小于B. 等于C. 大于D. 小于或等于正确答案:D5.在数据库系统中，网状模型具有的特征是。
①允许有一个以上的结点没有双亲；②有且仅有一个结点无双亲；③根以外的结点有且仅有一个双亲；④一个结点可以有多个双亲；(满分:4)A. ①和③B. ②和③C. ①和④D. ②和④正确答案:C6.SQL的SELECT语句中，“HA VING条件表达式”用来筛选满足条件的( ) (满分:4)A. 列B. 行C. 关系D. 分组正确答案:D7.数据库系统与文件系统的主要区别是( ) (满分:4)A. 数据库系统复杂，而文件系统简单B. 文件系统不能解决数据冗余和数据独立性问题，而数据库系统可以解决C. 文件系统只能管理程序文件，而数据库系统能够管理各种类型文件D. 文件系统管理的数据量少，而数据库系统可以管理庞大的数据量正确答案:B8.设关系R和S的属性个数分别为r和s，则(R×S)操作结果的属性个数为( ) (满分:4)A. r+sB. r-sC. r×sD. max(rs)正确答案:A9.实体完整性是指关系中( )。
(满分:4)A. 不允许有空行B. 主码不允许取空值C. 属性值外码取空值D. 允许外码取空值正确答案:B10.概念结构设计阶段得到的结果是(满分:4)A. 数据字典描述的数据需求B. E-R图表示的概念模型C. 某个DBMS所支持的数据模型D. 包括存储结构和存取方法的物理结构正确答案:B11.SQL中，下列涉及空值的操作，不正确的是(满分:4)A. AGE IS NULLB. AGE IS NOT NULLC. AGE=NULLD. NOT(AGE IS NULL)正确答案:C12.为了使索引键的值在基本表中唯一，在建立索引的语句中应使用保留字( ) (满分:4)A. UNIQUEB. COUNTC. DISTINCTD. UNION正确答案:A13.当关系R和S自然联接时，能够把R和S原该舍弃的元组放到结果关系中的操作是( ) (满分:4)A. 左外联接B. 右外联接C. 外部并D. 外联接正确答案:D14.创建视图的语句格式为( )。
北京航空航天大学2015信号与系统试题与答案剖析
北京航空航天大学2014 ～2015 学年第2学期 信号与系统 期末考试试卷（2015年6月29日）班级：__________；学号：______________；姓名：__________________；成绩：___________一、判断题（10分：第1小题6分，第2小题4分）1． 已知一连续系统在输入为x 1(t )时输出为y 1(t )，输入为x 2(t )时输出为y 2(t )，但输入为()()()312T T x t x t x t =-+-，输出()()()312T T y t y t y t ≠-+-，其中T 为常数。
给出系统线性和时不变性的分析，并加以说明。
2. 已知一离散系统S 对于输入序列x (n )的响应y (n )为()()()()1m cos ωy n S x n x n n ==+⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦其中m 和ω均为常数。
给出系统因果性和稳定性的判断，并说明理由。
二、计算题（15分：第1小题7分，第2小题8分）1. 已知一连续时间LTI 系统的输入x (t )和输出y (t )的关系为()()T T 21d T t t y t x ττ+-=⎰其中T 为大于0的常数。
求该系统的单位冲激响应，并画出图形。
2. 已知一连续时间LTI 系统的单位冲激响应为h (t )=e -t u (t )，求如题图二（2）所示激励时该系统的零状态响应。
题二（2）图直接时域卷积得到()1113134)21()12()1(3-<<≤-<≤≥+-+-+-=+---t t t t e t t e e e e ee e tf t t t三、计算题（本题20分）如题三图所示系统，其中x (t )为带限信号，即()0,M X ωωω=>。
+()2∙h ω-lω-lωhωA()H ωω题三图1） 确定带通滤波器的参数A ，l ω和h ω，使得()()cos c y t x t t ω=。
2015春北京航空航天大学《信号处理及其应用》在线作业三及答案-最新
2015春北京航空航天大学《信号处理及其应用》在线作业三及答案一,单选题1. 以800Hz抽样的300Hz信号的最先4个镜像频率是? _________A. 300，400，500，600HzB. 300，500，1100，1300HzC. 300，600，900，1200HzD. 300 ，700，1100，1500Hz正确答案：B2. 采样频率为22.05kHz的1024点DFT所对应的频率分辨率为?________A. 20.5 HzB. 23.5 HzC. 21.5 HzD. 22.5 Hz正确答案：C3. 信号在各个频率的幅度分布图称为？ ________A. 时－频图B. 量化图C. 频谱图（幅频谱）D. 滤波器正确答案：C4. 描述某系统的差分方程y[n] = 0.7y[n-2] + x[n] - 0.3x[n-1]，该系统的转移函数为?________A. H(z) = (1 + 0.7z^-2)/(1 - 0.3z^-1)B. H(z) = 0.7z^-2 + 1 - 0.3z^-1C. H(z) = (1 - 0.3z^-1)/(1 - 0.7z^-2)D. H(z) = (1 - 0.7z^-2)/(1 - 0.3z^-1)正确答案：C5. 模拟滤波器的转移函数为H(s) = 5000/(s + 15000)，若采样频率为20kHz，采用双线性变换后的数字滤波器是?________A. 0.091(1 + z^-1)/(1 - 0.455z^-1)B. 0.08(1 + z^-1)/(1 - 0.455z^-1)C. 0.06(1 + z^-1)/(1 - 0.455z^-1)D. 以上全不对正确答案：A6. 滤波器的单位脉冲响应的DTFT给出了?________A. 频谱B. 频率响应C. 幅度D. 相位正确答案：B7. 频谱图平坦的信号称为?________A. 正弦信号B. 方波C. 白噪声D. 直流信号正确答案：C8. X[n] = cos(n3pi/4)可以描述为?________A. 每个数字周期8个采样点，覆盖3个模拟信号周期B. 每个数字周期4个采样点，覆盖1个模拟信号周期C. 每个数字周期3个采样点，覆盖8个模拟信号周期D. 每个数字周期3个采样点，覆盖4个模拟信号周期正确答案：A9. 与512点的DFT相比，512点的FFT只需约________分之一的乘法计算量?A. 228B. 114C. 57D. 28正确答案：B10. DFT和DTFT之间的关系描述正确的是?________A. DFT是DTFT的抽样B. DTFT是DFT的抽样C. 两者完全一样D. 以上全不对正确答案：A二,多选题1. 定点制的缺点描述正确的是？ ________A. 动态范围小B. 有溢出的麻烦C. 动态范围大D. 溢出的可能性小正确答案：AB2. 带阻FIR滤波器可以通过什么样的组合滤波器实现?________A. 串联低通滤波器B. 高通滤波器C. 串联高通滤波器D. 低通滤波器正确答案：AB3. 下面描述中不适合离散傅立叶变换DFT的是 ?________A. 时域为离散序列，频域为连续信号B. 时域为离散周期序列，频域也为离散周期序列C. 时域为离散无限长序列，频域为连续周期信号D. 时域为离散有限长序列，频域也为离散有限长序列正确答案：ABC4. 中心频率为6kHz的的带通滤波器，通带边缘分别为5.75kHz和6.25kHz，与之具有相同形状的低通滤波器的通带边缘和过渡带描述正确的是?________A. 通带边缘250HzB. 过渡带未知C. 通带边缘50HzD. 以上都对正确答案：AB5. 双边序列Z变换的收敛域形状为?________A. 圆环B. 半圆C. 空集D. 以上全对正确答案：AC6. FIR数字滤波器设计方法有哪些？ ________A. 窗函数法B. 频率抽样设计法C. 冲击响应不变法D. 阶跃响应不变法正确答案：AB7. IIR数字滤波器设计方法有哪些？ ________A. 冲击响应不变法B. 阶跃响应不变法C. 双线性变换法D. 以上全对正确答案：ABCD8. 两个有限长序列x1(n)，0≤n≤33和x2(n)，0≤n≤36，做线性卷积后结果的长度是 ________ ，若对这两个序列做64点圆周卷积，则圆周卷积结果中n= 6 至 ________ 为线性卷积结果。
2015春北京航空航天大学《测试技术基础》在线作业一及答案
2015春北京航空航天大学《测试技术基础》在线作业一及答案一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）1. 描述周期信号的数学工具是（）。
A. 相关函数B. 傅氏级数C. 傅氏变换D. 拉氏变换-----------------选择：B2. 下列传感器中（）是基于压阻效应的。
A. 金属应变片B. 半导体应变片C. 压敏电阻D. 非以上答案-----------------选择：B3. 为提高电桥的灵敏度，可采取的方法是（）。
A. 半桥双臂各串联一片电阻应变片B. 半桥双臂各并联一片电阻应变片C. 适当提高电桥的电源电压D. 增大应变片的初始电阻值-----------------选择：C4. 把连续时间信号进行离散化时产生混叠的主要原因是（）。
A. 记录时间太长B. 采样间隔太宽C. 记录时间太短D. 采样间隔太窄-----------------选择：D5. 调制可以看成是调制信号与载波信号（）。
A. 相乘B. 相加C. 相减D. 相除-----------------选择：A6. 正弦信号的自相关函数是（）。
A. 同频余弦信号B. 脉冲信号C. 偶函数D. 正弦信号-----------------选择：A7. 二阶装置引入合适阻尼的目的是（）。
A. 系统不发生共振B. 使得读数稳定C. 获得较好的幅频、相频特性D. 以上都不对-----------------选择：C8. 在一定条件下RC带通滤波器实际上是低通滤波器与高通滤波器（）而成的。
A. 串联B. 并联C. 串并联D. 叠加-----------------选择：A9. 石英晶体的压电系数比压电陶瓷的（）。
A. 大得多B. 相接近C. 小得多D. 不能决定-----------------选择：C10. 一般来说，测试系统的灵敏度越高，其测量范围（）。
A. 越宽B. 越窄C. 不变D. 以上都不对-----------------选择：B二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。
15春北航《信号处理及其应用》在线作业一正确答案
奥鹏15春北航《信号处理及其应用》在线作业一一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）1. 模拟滤波器的转移函数为H(s) = 5000/(s + 15000)，若采样频率为20kHz，采用双线性变换后的数字滤波器是?________A. 0.091(1 + z^-1)/(1 - 0.455z^-1)B. 0.08(1 + z^-1)/(1 - 0.455z^-1)C. 0.06(1 + z^-1)/(1 - 0.455z^-1)D. 以上全不对正确答案：A2. z平面上单位园内的点映射到s平面上的?________A. 右半平面B. 左半平面C. 上半平面D. 下半平面正确答案：B3. 在x1[n] = sin(npi/9)的上如下________变化，得到x2[n] = sin(npi/9 + pi/3)。
A. 不变B. 右移3位C. 左移3位D. 关于y轴对称正确答案：C4. X[n] = cos(n3pi/4)可以描述为?________A. 每个数字周期8个采样点，覆盖3个模拟信号周期B. 每个数字周期4个采样点，覆盖1个模拟信号周期C. 每个数字周期3个采样点，覆盖8个模拟信号周期D. 每个数字周期3个采样点，覆盖4个模拟信号周期正确答案：A5. 与512点的DFT相比，512点的FFT只需约________分之一的加法计算量?A. 228B. 114C. 57D. 28正确答案：C6. 滤波器的单位脉冲响应的DTFT给出了?________A. 频谱B. 频率响应C. 幅度。
信号处理作业1-参考答案
Matlab程序代码（参考）：（1）clear;clc;n=-6:6;x=zeros(1,length(n));for i=1:length(n)if ((n(i)<=-1)&&(n(i)>=-4))x(i)=2*n(i)+5;elseif((n(i)>=0)&&(n(i)<=4))x(i)=6;elsex(i)=0;endendstem(n,x);hold on;axis([-6.5 6.5 -4 7]);for i=1:length(n)text(n(i),x(i),['(',num2str(n(i)),',',num2str(x(i)),')'],'color','r'); hold on;endxlabel('n');ylabel('x(n)');（3）clc;clear all;close all;n=-4:-1;x1=4*n+10;stem(n+2,x1,'fill','g'); %将x(n)向右平移2个单位hold on;n=0:4;x1=[12 12 12 12 12];stem(n+2,x1,'fill','g'); %将x(n)向右平移2个单位axis([-4 8 -8 14]); %确定轴的范围text(-2,-6,'-6'); %标注序列值text(-1,-2,'-2');text(0,2,'2');text(1,6,'6');text(2,12,'12');text(3,12,'12');text(4,12,'12');text(5,12,'12');xlabel('n');ylabel('x1(n)'); %标注坐标轴名title('x1(n)=2*x(n-2)序列的波形'); %标注标题set(gca,'XTick',[-4:1:8]); %设置横坐标刻度间隔set(gca,'YTick',[-10:2:14]); %设置纵坐标刻度间隔（4）clc;clear all;close all;n=-4:-1;x2=4*n+10;stem(n-2,x2,'fill','g'); %将x(n)向左平移2个单位hold on;n=0:4;x2=[12 12 12 12 12];stem(n-2,x2,'fill','g'); %将x(n)向左平移2个单位axis([-8 4 -8 14]); %确定轴的范围text(-6,-6,'-6'); %标注序列值text(-5,-2,'-2');text(-4,2,'2');text(-3,6,'6');text(-2,12,'12');text(-1,12,'12');text(0,12,'12');text(1,12,'12');text(2,12,'12');xlabel('n');ylabel('x2(n)'); %标注坐标轴名title('x2(n)=2*x(n+2)序列的波形'); %标注标题set(gca,'XTick',[-8:1:4]); %设置横坐标刻度间隔set(gca,'YTick',[-8:2:14]); %设置纵坐标刻度间隔（5）clc;clear all;close all;n=-4:-1;x=2*n+5;stem(-n+2,x,'fill','g'); %将x(n)沿y轴翻转后再向右平移2个单位hold on;n=0:4;x=[6 6 6 6 6];stem(-n+2,x,'fill','g'); %将x(n)沿y轴翻转后再向右平移2个单位axis([-3 7 -6 8]); %确定轴的范围text(-2,6,'6'); %标注序列值text(-1,6,'6');text(1,6,'6');text(2,6,'6');text(3,3,'3');text(4,1,'1');text(5,-1,'-1');text(6,-3,'-3');xlabel('n');ylabel('x3(n)=x(2-n)'); %标注横轴、纵轴名title('x3(n)=x(2-n)序列的波形'); %标注标题set(gca,'XTick',[-3:1:7]); %设置横坐标刻度间隔set(gca,'YTick',[-6:1:8]); %设置纵坐标刻度间隔。
北京航空航天大学信号与系统试题与答案
北京航空航天大学 电子信息工程学院《信号与系统》试题学号____________ 姓名____________ 成绩____________题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得 分 阅卷人判断下列连续时间系统是否为因果的、有记忆的、线性的、时不变的、稳定的。
在下列表达式中，e(t)是输入，r(t)是输出，系统的起始状态均为0。
(1) ()()()tr t t e d λλλ-∞=-⎰(2)3()2()drr t e t dt=+ (1)由卷积图像分析可知因果，积分关系与过去时间有关，故为有记忆 k 为常数可以从积分号里提出来，故为线性的)()()()()())(()()(μλλλμμλμλμλμλμλλμ-=--=-----=--⎰⎰⎰-∞-∞-∞-t r d e t d e t d e t t t t所以时不变，，，，，不稳定(2)⎰⎰--=+=dt e t e e dt e t e c e t r t t t t 3333)(])([)(，系统起始状态为0所以c=0 显然因果，有记忆，线性，取t e t e -=)(则系统不稳定二（本大题第一小题8分，第二小题7分，共15分）1．已知信号f(5-2t)的图形如题二(1)图所示，要求画出f(t)的图形。
20072.计算下列卷积：'[(2)(2)2()(2)(2)]*[(2)(2)]t u t tu t t u t t t δδ++-+--+--作图法不好做)(t f 与冲激偶的积分为)(t f ')4()4()4()2()2(2)2(2)()([)]()2()2(2)4()4[(--+-+-----+-+++-++t t t u t t t u t t t u t tu t u t t u t δδδ三（15分）如题三(a)图所示的系统，已知p(t)为周期性冲激序列，()()ssn p t T t nT δ∞=-∞=-∑，其中2s sT πω=，2s m ωω=；输入信号e(t)带限于m ω，频谱()E ω如题三(b)图所示；()H ω为理想低通滤波器，截止频率为3m ω，如题三(c)图所示，求： (1) ()s t 的频谱图；(2) r(t)的频谱图；(3) 系统的输出r(t)（用e(t)表示）。
北航15年春《测试技术基础》在线作业一答案
一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）
1. 在调幅信号的解调过程中，相敏检波的作用是（）。
A. 恢复载波信号
B. 恢复调制信号的幅值和极性
C. 恢复已调制波
D. 恢复调制信号的幅值
正确答案：B
2. 复杂的信号的周期频谱是（）。
A. 离散的
B. 连续的
C. δ函数
D. sinc 函数
正确答案：A
3. 把连续时间信号进行离散化时产生混叠的主要原因是（）。
A. 记录时间太长
B. 采样间隔太宽
C. 记录时间太短
D. 采样间隔太窄
正确答案：B
4. 对连续信号进行采样时，采样频率越高，当保持信号的记录的时间不变时，则（）。
A. 泄漏误差就越大
B. 量化误差就越小
C. 采样点数就越多
D. 频域上的分辨率就越低
正确答案：C
5. 在一定条件下 RC 带通滤波器实际上是低通滤波器与高通滤波器（）而成的。
A. 串联
B. 并联
C. 串并联
D. 叠加。
北京航空航天大学2015年春学期《微积分(上)》在线作业一满分答案
北航《微积分(上)》在线作业一一、单选题：1.一枚硬币前后掷两次所出现可能结果的全部所组成的集合，可表示为(满分:6)A. {正面，反面}B. {(正面，正面)、(反面，反面)}C. {(正面，反面)、(反面，正面)}D. {(正面，正面)、(反面，正面)、(正面，反面)、(反面，反面)}正确答案:D2.已知y= 4x^3-5x^2+3x-2, 则x=0时的二阶导数y"=( ) (满分:6)A. 0B. 10C. -10D. 1正确答案:C3.设总收益函数R(Q)=40Q-Q^2，则当Q=15时的边际收益是( ) (满分:6)A. 0B. 10C. 25D. 375正确答案:B4.函数y=ln(x-1)在区间( )内有界。
(满分:6)A.(2+∞)B.(1+∞)C.(12)D.(23)正确答案:D5.函数y=sin2x+cos4x的周期为(满分:6)A. πB. 2πC. 3πD. 4π正确答案:A二、多选题：1.某函数的反函数的导数等于其导数之倒数。
(满分:7)A. 错误B. 正确正确答案:B2.函数y=tan2x+cosx在定义域上既不是增函数也不是减函数(满分:7)A. 错误B. 正确正确答案:B3.若对开区间(a,b)中任意x,都有f'(x)=0,则在(a,b)内f(x)恒为常数. (满分:7)A. 错误B. 正确正确答案:B4.设函数f(x)在整个实数域上有定义，f(0)不等于0，且满足f(xy)=f(x)f(y),则f(x)=x (满分:7)A. 错误B. 正确正确答案:A5.设y=f(x)在区间[0,2008]上y′存在且恒大于0，则在区间[0,2008]上y是增函数。
(满分:7)A. 错误B. 正确正确答案:B6.函数y=tan2x+cosx的定义域是所有实数(满分:7)A. 错误B. 正确正确答案:A7.设{Xn}是无穷大量，{Yn}是有界数列，则{ XnYn }是无穷大量( ) (满分:7)A. 错误B. 正确正确答案:A8.一个无穷大量和无穷小量的乘积既可能是无穷小量也可能是无穷大量。
2015春北京航空航天大学《计算机控制系统》在线作业二满分答案
2015春北京航空航天大学《计算机控制系统》在线作业二满分答案一、单选题（共10道试题，共30分。
）1.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。
A.0.5%B.1%C.1.5%D.2%-------选择：B2.为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A.30B.50C.100D.300-------选择：A3.实现低通滤波的动态滤波方法是（）A.算术平均滤波B.加权平均滤波C.中值滤波D.惯性滤波-------选择：D4.考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用（）的电容。
A.漏电电阻大B.漏电电流大C.漏电电容大D.漏电电压大-------选择：A5.由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。
A.大C.一样D.随系统变化-------选择：B6.采样频率越（），越能如实反映原信号的变化。
A.低B.平C.高D.无关-------选择：C7.算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（）。
A.4B.8C.12D.16-------选择：C8.控制器的温度极限是（）°。
A.30B.40C.50D.55-------选择：D9.下列不能用做控制直流电机调速的有（）。
A.磁场控制调速B.电枢控制调速C.改变电阻值R调速D.改变电动势常数调速-------选择：D10.调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（）。
B.4.6C.3.1D.2.6-------选择：A二、多选题（共10道试题，共40分。
）1.理论上摩擦力可分为（）。
A.粘滞摩擦力B.库仑摩擦力C.静摩擦力D.滑动摩擦力-------选择：ABC2.利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（）。
A.变更步距角，提高位置分辨率B.使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行C.利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性D.改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。
北航信号分析与处理中的数学方法试题答案
a N ( a N ,1 ,..., a N , n ) T
yule-walker 方程可以写为：
(1)
RN 1 aN ,n , , aN ,1 rN , , r2 , r1
T
(2)
解（2）方程的 Durbin 递推算法为：从式（3）开始，依次按照式(5)和式(4)进 行递推运算。
x m0 min x m
mM
(1)
由于 M 中的元素可表示为 e1 , e2 , 的线性组合，那么问题就转化为求系数
1 , 2 , ，使得
x k ek min
k 1
(2)
投影定理指出了最优系数 1 , 2 , 应满足
x k ek em , m 1, 2, k 1
答： 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列 的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。 EKF 扩展卡尔曼滤波： Bucy，Sunahara 等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波 (Extended Kalman Filter，简称 EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领 域。 EKF 的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此 EKF 是一种次优滤波。 UKF（Unscented Kalman Filter)无损卡尔曼滤波。是无损变换(UT) 和标准 Kalman 滤波体系的结合，通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的 标准 Kalman 滤波体系。 粒子滤波：指通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率 密度函数， 用样本均值代替积分运算， 进而获得系统状态的最小方差估计的过程， 这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 卡尔曼滤波原理： 卡尔曼滤波器分为两个部分：时间更新方程和测量更新方程。时间更新方程 负责及时向前推算当前状态变量和误差协方差估计的值， 以便为下一个时间状态 构造先验估计。 测量更新方程负责反馈，它将先验估计和新的测量变量结合以构 造改进的后验估计。时间更新方程也可视为预估方程，测量更新方程可视为校正 方程。 时间更新方程为(1)和（2） ：
信号处理阶段练习题答案 .doc
一、判断题(判断下列题目是否正确，如果正确请打“√”，错误请打“×”)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
√
×
×
×
√
√
×
×
√
×
11
12
13
14
15
×
√
×
×
×
二、单项选择题(请将正确的选择代号填入括号中)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
B
B
C
C
C
C
A
C
B
C
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
A
A
A
C
B
C
C
A
A
C
三、填空题(在空白处填写入正确的内容)
1
确定性信号
2
(H(f))2
3
25，15，30π（或15）， ，25
4
余弦函数
5
傅立叶级数
6
幅值，相位，频率
7
静态，动态，Ψ2x=U2x+σ2x
8
谐波性、收敛
9
余弦
10
离散的，连续的
11
0,∞,-∞,+∞
12
直流分量，余弦分量，正弦分量，各分量的幅值，各分量的相位,基频
答案： 的幅频谱应当为b(3)。
信号b(1)中的直流分量的频率为零。
3、
答案：
4、
答案：
5、
北京航空航天大学2015年春学期《数据库原理及应用》在线作业一满分答案
北航《数据库原理及应用》在线作业一一、单选题：1.授权定义经过编译后存储在( )中(满分:4)A. 文件系统B. 数据字典C. 表D. 数据库正确答案:B2.DB的转储属于DBS的( ) (满分:4)A. 完整性措施B. 安全行措施C. 并发控制措施D. 恢复措施正确答案:D3.在数据库设计器中，建立两个表之间的一对多联系是通过以下索引实现的( )。
(满分:4)A. "一方"表的主索引或候选索引，"多方"表的普通索引B. "一方"表的主索引，"多方"表的普通索引或候选索引C. "一方"表的普通索引，"多方"表的主索引或候选索引D. "一方"表的普通索引，"多方"表的候选索引或普通索引正确答案:A4.“视图”是DBS采用的( ) 。
(满分:4)A. 恢复措施B. 安全性措施C. 完整性措施D. 并发控制措施正确答案:C5.下列选项中，不属于数据库特点的是(满分:4)A. 数据共享B. 数据完整性C. 数据冗余较小D. 数据独立性低正确答案:D6.从一个数据库文件中取出满足某个条件的所有记录形成一个新的数据库文件的操作是( )操作。
(满分:4)A. 投影B. 连接C. 选择D. 复制正确答案:C7.在关系模式R(U，F)中，如果F是最小函数依赖集，则( ) (满分:4)A. R∈2NFB. R∈3NFD. R的规范化程度与F是否最小函数依赖集无关正确答案:D8.关系代数表达式的优化策略中，首先要做的是( )。
(满分:4)A. 对文件进行预处理B. 尽早执行选择运算C. 执行笛卡儿积运算D. 投影运算正确答案:B9.DB技术中，“脏数据”是指( ) (满分:4)A. 未提交的数据B. 未提交的随后又被撤消的数据C. 违反访问权而写人DB的数据D. 输入时就有错的数据正确答案:B10.关于DBMS的叙述，正确的是( ) (满分:4)A. DBMS是介于用户和操作系统之间的一组软件B. 不具有开放性C. DBMS软件由数据定义语言与数据操作语言构成D. 数据字典多数要手工进行维护正确答案:A11.单个用户使用的数据视图的描述称为( ) (满分:4)A. 外模式B. 概念模式C. 内模式D. 存储模式正确答案:A12.有关SCAN循环结构，叙述正确的是( )。
2015春北京航空航天大学测试技术基础》在线作业二及答案-最新
2015春北京航空航天大学测试技术基础》在线作业二及答案一,单选题1. 线形系统的叠加原理表明（）。
A. 加于线形系统的各个输入量所产生的响应过程互不影响B. 系统的输出响应频率等于输入激励的频率C. 一定倍数的原信号作用于系统所产生的响应，等于原信号的响应乘以该倍数D. 以上答案都不对正确答案：A2. 自相关函数是一个（）函数。
A. 奇B. 偶C. 非奇非偶D. 三角正确答案：B3. 下列传感器中（）是基于压阻效应的。
A. 金属应变片B. 半导体应变片C. 压敏电阻D. 非以上答案正确答案：B4. 傅氏级数中的各项系数是表示各谐波分量的（）。
B. 周期C. 振幅D. 频率正确答案：C5. 复杂的信号的周期频谱是（）。
A. 离散的B. 连续的C. δ函数D. sinc函数正确答案：A6. 对连续信号进行采样时，采样频率越高，当保持信号的记录的时间不变时，则（）。
A. 泄漏误差就越大B. 量化误差就越小C. 采样点数就越多D. 频域上的分辨率就越低正确答案：C7. 二阶系统的阻尼率ξ越大，则其对阶跃输入时的响应曲线超调量（）。
A. 越大B. 越小D. 无关正确答案：B8. 金属丝应变片在测量构件的应变时，电阻的相对变化主要由（）来决定的。
A. 贴片位置的温度变化B. 电阻丝几何尺寸的变化C. 电阻丝材料的电阻率变化D. 以上都不对正确答案：B9. 为提高电桥的灵敏度，可采取的方法是（）。
A. 半桥双臂各串联一片电阻应变片B. 半桥双臂各并联一片电阻应变片C. 适当提高电桥的电源电压D. 增大应变片的初始电阻值正确答案：C10. 若有用信号的强度、信噪比越大，则噪声的强度（）。
A. 不变B. 越大C. 越小D. 不确定正确答案：C二,判断题1. 变间隙式差动变压器是一种电容式传感器。
A. 错误B. 正确正确答案：A2. 滑线变阻器式传感器不适于微小位移量测量。
A. 错误B. 正确正确答案：B3. 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。
北航《信号处理及其应用》复习题一单选题
北航《信号处理及其应用》复习题一一、单选题1、滤波器的单位脉冲相应为h[n] = h[2]d[n] + h[1]d[n-1] + h[0]d[n-2] + h[1]d[n-3] + h[2]d[n-4]则该滤波器是________滤波器。
A、线性相位FIR滤波器B、非线性相位FIR滤波器C、带阻FIR滤波器D、以上全不对2、以12kHz的信号对一4、25kHz的信号抽样，其256点DFT幅谱图的基带最大峰值点所对应的下标为?________A、91B、71C、51D、313、滤波器的单位脉冲响应的DTFT给出了?________A、频谱B、频率响应C、幅度D、相位4、与512点的DFT相比，512点的FFT只需约________分之一的加法计算量?A、228B、114C、57D、285、低通滤波器的截至频率是1kHz，则将削弱哪个频率?________A 0HzB、500HzC、1kHzD、2kHz6、对频率在1kHz到1、1kHz的带限信号进行抽样，若抽样频率为750Hz，则基带信号位于? _________A、100－650HzB、750－1000HzC、100－110HzD、250－350Hz7、频谱图平坦的信号称为?________A、正弦信号B、方波C、白噪声D、直流信号8、时域和频域的区别________。
A、时域用赫兹来划分，而频域用秒来划分B、一个用于慢变信号，另一个用于快变信号C、只有频域适用于检测音乐信号D、前者表明信号随时间变化规律，后者表明信号所包含的频率分量9、将窗口Hamming, Blackman,rectangular按照阻带衰减顺序排序?________A、rectangular,Hamming,BlackmanB、Blackman,rectangular,HammingC、rectangular,Blackman,HammingD、Blackman, Hamming, rectangular10、抗混叠滤波器的目的是？______A、去掉模拟信号混叠B、等效一个高通滤波器C、将高于采样率一半的频率分量去掉D、保证不发生采样二、多选题1、线性时不变系统的性质有?________A、交换律B、结合律C、分配律D、以上全对2、IIR数字滤波器设计方法有哪些？________A、冲击响应不变法B、阶跃响应不变法C、双线性变换法D、以上全对3、设计一个数字滤波器的步骤一般包括？________A、确定滤波器的性能指标B、用一个因果稳定的离散线性时不变系统的系统函数去逼近设计要求C、数字滤波器的实现D、以上全对4. 单位脉冲响应时间上的平移对滤波器的幅频，相频特性的影响描述正确的是?________A. 幅频特性不受影响B. 幅频特性受影响C. 相频特性不受影响D. 相频上增加一相位因子5. 对于一个128点的DFT，最先4个DFT相应于数字频率?________A. 0B. 0.008C. 0.016D. 0.023三、判断题1、周期性方波的频谱图为等间隔不同幅度的线谱。
2016北航《信号处理及其应用》在线作业二
北航《信号处理及其应用》在线作业二一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）V1. 以12kHz的信号对一4.25kHz的信号抽样，其256点DFT幅谱图的基带最大峰值点所对应的下标为?________A. 91B. 71C. 51D. 31满分：3 分2. 模拟滤波器的转移函数为H(s) = 5000/(s + 15000)，若采样频率为20kHz，采用双线性变换后的数字滤波器是?________A. 0.091(1 + z^-1)/(1 - 0.455z^-1)B. 0.08(1 + z^-1)/(1 - 0.455z^-1)C. 0.06(1 + z^-1)/(1 - 0.455z^-1)D. 以上全不对满分：3 分3. 抗混叠滤波器的目的是？______A. 去掉模拟信号混叠B. 等效一个高通滤波器C. 将高于采样率一半的频率分量去掉D. 保证不发生采样满分：3 分4. 滤波器y[n] + 0.8y[n-1] = x[n] - 0.5x[n-1] 的单位脉冲响应的头4个样点值为?________A. 1, -1.3, 1.04, -0.832B. 1, -0.8, 0.64, -0.512C. 1, 0.8, 0.64, 0.512D. 1, 0.3, 0.24, 0.192满分：3 分5. 与512点的DFT相比，512点的FFT只需约________分之一的加法计算量?A. 228B. 114C. 57D. 28满分：3 分6. 采样频率为16kHz，1024点DFT的窗口长度为?________A. 64msB. 48msC. 32msD. 16ms满分：3 分7. z平面上单位园内的点映射到s平面上的?________A. 右半平面B. 左半平面C. 上半平面D. 下半平面满分：3 分8. 某系统单位脉冲响应h[n] = 0.5δ[n] - 0.4δ[n-1] + 0.25δ[n-2],对应转移函数为?________A. H(z) = 1-0.4z^-1+0.25z^-2B. H(z)= z^2-0.4z+0.25C. H(z)=z^-2-0.4z^-1+0.25D. 非以上答案满分：3 分9. 正弦信号的频谱的一个周期中包括?________A. 无峰点B. 1个峰点C. 2个峰点D. 多于2个峰点满分：3 分10. 将窗口Hamming, Blackman,rectangular按照阻带衰减顺序排序?________A. rectangular,Hamming,BlackmanB. Blackman,rectangular,HammingC. rectangular,Blackman,HammingD. Blackman, Hamming, rectangular满分：3 分二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。
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2015春北京航空航天大学信号处理及其应用》在线作业一及答案一,单选题
1. DFT和DTFT之间的关系描述正确的是?________
A. DFT是DTFT的抽样
B. DTFT是DFT的抽样
C. 两者完全一样
D. 以上全不对
正确答案：A
2. 模拟滤波器的转移函数为H(s) = 5000/(s + 15000)，若采样频率为20kHz，采用双线性变换后的数字滤波器是?________
A. 0.091(1 + z^-1)/(1 - 0.455z^-1)
B. 0.08(1 + z^-1)/(1 - 0.455z^-1)
C. 0.06(1 + z^-1)/(1 - 0.455z^-1)
D. 以上全不对
正确答案：A
3. 某系统单位脉冲响应h[n] = 0.5δ[n] - 0.4δ[n-1] + 0.25δ[n-2],对应转移函数为?________
A. H(z) = 1-0.4z^-1+0.25z^-2
B. H(z)= z^2-0.4z+0.25
C. H(z)=z^-2-0.4z^-1+0.25
D. 非以上答案
正确答案：D
4. 以1600Hz对一220Hz的信号采样，进行64点DFT，最接近的DFT 频率为?________
A. 2225
B. 1225
C. 225
D. 25
正确答案：C
5. 时域和频域的区别 ________。
A. 时域用赫兹来划分，而频域用秒来划分
B. 一个用于慢变信号，另一个用于快变信号
C. 只有频域适用于检测音乐信号
D. 前者表明信号随时间变化规律，后者表明信号所包含的频率分量正确答案：D
6. 采样率为8kHz的信号的256点DFT的第一个周期覆盖的频率范围是从0Hz至?________
A. 7968.75 Hz
B. 5968.75 Hz
C. 3968.75 Hz
D. 1968.75 Hz
正确答案：A
7. 将窗口Hamming, Blackman,rectangular按照阻带衰减顺序排序?________
A. rectangular,Hamming,Blackman
B. Blackman,rectangular,Hamming
C. rectangular,Blackman,Hamming
D. Blackman, Hamming, rectangular
正确答案：D
8. 抗混叠滤波器的目的是？______
A. 去掉模拟信号混叠
B. 等效一个高通滤波器
C. 将高于采样率一半的频率分量去掉
D. 保证不发生采样
正确答案：C
9. 极点为0.5 + j0.8和0.5 - j0.8，零点为-1.2的滤波器是?________
A. 稳定的
B. 边缘稳定
C. 不稳定
D. 不能决定
正确答案：B
10. 正弦信号的频谱的一个周期中包括?________
A. 无峰点
B. 1个峰点
C. 2个峰点
D. 多于2个峰点
正确答案：C
二,多选题
1. 数字信号处理的发展表现为?________
A. 由简单的运算走向复杂的运算
B. 由低频走向高频
C. 由一维走向多维
D. 以上描述全对
正确答案：ABCD
2. 以下对双线性变换的描述中正确的是？ ________
A. 双线性变换是一种非线性变换
B. 双线性变换可以用来进行数字频率与模拟频率间的变换
C. 双线性变换把s平面的左半平面单值映射到z平面的单位圆内
D. 以上说法都不对
正确答案：ABC
3. IIR数字滤波器主要结构有哪些？ ________
A. 直接I型
B. 直接II型
C. 级联型
D. 并联型
正确答案：ABCD
4. 如果通用计算机的速度为平均每次复数乘需要４μs，每次复数加需要1μs，则在此计算机上计算210点的基2FFT需要__________级蝶形运算,总的运算时间是__________μs。
A. 8
B. 16
C. 6144us
D. 3122us
正确答案：AC
5. FIR数字滤波器主要结构有哪些？ ________
A. 横截型
B. 级联型
C. 频率采样型
D. 线性相位型
正确答案：ABCD
6. 对模拟信号（一维信号，是时间的函数）进行采样后，就是________信号，再进行幅度量化后就是 ________信号。
A. 离散
B. 连续
C. 数字
D. 模拟
正确答案：AC
7. 数字信号处理系统缺点描述正确的是?________
A. 增加了系统的复杂性
B. 应用的频率范围受到限制
C. 系统的功率损耗比较大
D. 以上全对
正确答案：ABCD
8. FIR数字滤波器的特点描述正确的是？ ________
A. 频率选择性好
B. 相位的非线性很严重
C. 可得到严格的线性相位
D. 有限精度误差较小
正确答案：CD
9. 若一模拟信号为带限，且对其抽样满足奈奎斯特条件，理想条件下将抽样信号通过________不能完全不失真恢复原信号。
A. 理想低通滤波器
B. 理想高通滤波器
C. 理想带通滤波器
D. 理想带阻滤波器
正确答案：BCD
10. 用双线性法设计IIR数字低通滤波器设计的步骤描述正确的是?________
A. 确定数字滤波器的技术指标
B. 将数字滤波器的技术指标转变成模拟滤波器的技术指标
C. 按模拟滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器
D. 将模拟低通滤波器转换成数字低通滤波器
正确答案：ABCD
三,判断题
1. 频谱图可以展现信号幅度和相位特性。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
2. 设有2个序列的长度分别为N1和N2，用DFT和IDFT实现其线性卷积，其DFT和IDFT的长度至少应为N1+N2-1。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
3. y(n)=cos[x(n)]所代表的系统是非线性系统。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
4. 带回归的滤波器是IIR滤波器。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
5. 过渡带是指任意滤波器通带和阻带间的频带。
B. 正确
正确答案：B
6. FIR离散系统都具有严格的线性相位。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
7. FFT减少DFT运算量的基本处理思想是将长点数的DFT分解为短点数的DFT。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
8. 一个长度为N的有限长序列不能用N个频域的采样值唯一地确定。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
9. 常系数差分方程表示的系统为线性移不变系统。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
10. 谱泄漏随窗口长度增加而增加。
A. 错误
正确答案：A。