全自动包装机电气图纸
全自动打包机 自动打包机 原理图注意事项
装入带轨中（方法参考第二节带卷的装法）。
注意：带头部分必须由上而下。
2.打开右门，将带子穿过刹车杆的滑轮（B)再穿过（C)及（D)的导带滑轮。
3.将带子继续往前移，则带头可到（E)处。
4.电源线插头（F)接上电源（注意电压）。
5.打开电源开关（G）。
6.将包装物（K)放在机器上，靠紧阻挡器。
《一》带卷的装法A：开放式机种（四脚型）1.取出带盘把手。
2.取出活动带盘外片。
3.带卷找出带头，依顺时针方向，装入固定圈上。
4.装好带盘外片，将带盘把手锁紧。
5.带头穿过刹车杆滑轮，再穿过导带滑轮，往上穿过下分机，胶滑轮，由带槽中穿出白铁板槽外。
子锁套上方槽穴即可（图4) 5.装好带整组带盘，依带盘外侧箭头指示方向装进机器带轨中心。
注意：新机器使用时，须将固定带盘用的塑料管拿掉，否则塑料管若比带卷长时，带盘与带卷则无法密合。
《二》穿带过程（图5）1.打开右门，看带头是否由上而下（如否，则须将带盘换边），把带子穿过A滑轮上方，《三》电气操作说明（图6）1.电源开关：控制机器的电源。
2.出带长度调整：每一个刻划大约一公尺，顺时针方向调整则出带的长度愈长，反之则短。
3.归零按钮：开机时，机器自动归零，如果机器在归零状态时按此按钮则可使机器的动作循环一次，如果没有PP带，按第一次退带，按第二次归零。
4.手动送带按钮：辅助出带之用，按愈久则送出愈长的带子。
《四》润整部分说明（图7）1.温度的调整：在加热变压器上方可明显看到，顺时针方向转温度较高，温度太高或太低，粘合效果都不好，所以不要一次调太多，除非电压差距太大，否则调在4至6之间即可。
2.紧度的调整：（图7及图8)调整螺帽上有一个M6紧定螺丝，松开后，将调整螺帽，顺时针方向转则较紧，调好后再将紧定螺丝固定好。
注意：一次不要调太多。
3.宽度的调整：本机器经特殊设计，可使用6-15mmPP带，通过调整可调式导带槽调整块1与可调式导带主体2和可调式插带槽上片3与下片4之间的相对宽度来实现，A. B均为腰型孔。
连续式真空包装机结构及工作流程示意图
连续式真空包装机结构及工作流程示意图连续式真空包装机是一种自动化程度和生产效率较高的机型，由传动系统、真空室、充气系统、电气系统、水冷及水洗装置、输送带、机身等组成。
真空泵安装在机外，传动系统和电气系统在机身两侧的箱体内。
操作时只需将被包装物品按袋排放在输送带上,便可自动完成循环，抽气、充气、封口、冷却时间、封口温度均可预选，既可以按程序自动操作,又可单循环操作。
为使被包装物品在倾斜状态下完成包装工作，输送带可作一定角度的调整，且在倾斜状态下包装物品汁液不易溢出袋外，特别适用于粉状、糊状及有液汁的物品的真空包装。
连续式真空包装机只有1个真空室，但其真空室可以做得较大，热封条尺寸也较长，因此可以用来包装尺寸较大的物品，也适用于小袋大批量的包装作业，带式真空包装机可同时放入几个包装袋抽真空并热封，其封口装置采用内水冷却，封口平整牢固，冷却快，设有喷淋水管，便于清洗，热封质量通常优于室式真空包装机。
连续式真空包装机的真空系统、热封原理与室式真空包装机相同，但此种机型的真空盖的打开和闭合无需人工操作，可自动开闭，工作循环更快，周期更短，工作周期为128~303,因此生产效率更高。
图中所示为连续式真空包装机的结构及工作原理，它是利用输送带作为包装机的工作台和输送装置。
输送带可作步进运动，包装袋置于输送带的托架（1）上，随输送带进入真空室盖（4）位置停止。
真空室盖（4）在输送带上方，活动平台（6）在输送带下方，真空室盖（4）自动放下，活动平台（6）在凸轮（7）作用下抬起，与真空室盖（4）合拢形成真空室，随后进行抽真空和热封操作。
操作完毕，活动平台降下而真空室盖升起，输送带步进将包装袋送出机外。
输送带上有使包装袋定位的托架，只要将盛有包装物品的包装袋排放在输送带上，便可自动完成以上循环。
打包机图纸已翻译版
总进线柜
光纤通讯模块A101操作台
上站:
下站：A112-HY 液压油箱分站
操作台
从外部UPS来的230v电源
电压等级选择必须拨到恰当位置！！
PLC，触屏，通讯接口等的24v供电
24v输出部分的供电
操作台此设备我厂未用
安全停车接触器
安全停车接触器
安全停车接触器
安全停车接触器
安全停车时，用于外部输出模块的供电被这几个接触器切断，所有外部输出模块失去电源！！
光纤总线终端
触屏plc317控制柜上的
触屏扩展外接端口用于监控
插鼠标等外用设备以及提供220v电源
终端供电模块
终端供电模块
8通道数字量输出模块，0.5A容量
操作台该部分为台面的18位旋钮，只使用
其中5点，根据这5点的输入状态
在程序中形成BCD编码，用于动作
选择
启动定制功能
扭结功能BCD码组合选择(同上)操作台
启动选择的扭结功能
该部分我厂设备未用
该部分我厂设备未安装。
420立式全自动电脑型包装机说明书
打开电源后，屏幕显示主页： 按中文进入下一画面，
1、 用手摸参数设定，屏幕显示：（如图）
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汉顿包装机械
切刀延时 xxx 表示运膜结束后到切刀电磁阀得电前之间的等待时间（单位：秒） 其设定数以横封封合后，切刀再得电推出为准。
切刀 xxx 表示切断刀电磁阀得电时间（单位：秒） 其设定数以切刀能切断包装膜，又不影响下一袋的落下为准。
S G D L- 0 2 A R B F V 7 00 2 F B P GK1 GK2 GK3
伺服 控制 器 变 频器 固态 继电 器 固 态继 电器
固 态继 电器
R1
R2 R3 R4 R5
断 路器
JK 3
放纸 光电 开关
R6
K
纵 封横 封温 控 开 关元 件200W/50VAC 横 封发 热 元 件200W/50VAC
第一滚筒
蝴蝶螺钉 a
调整旋扭 b
六、常见故障原因及排除
故障类型
原因
解决办法
1、 检查急停开关是否复位
1、 将急停开关复位
触摸 开 键后机器不工作
2、变频器、伺服控制器显示 RC 2、关掉总电源 20 秒后再开机
漏电开关跳闸
发热片等电器漏电
逐一检查各电器
1、 断路保护器跳闸
1、 检查排除短路，重新合上
下料筒
B
B 点与成型器下料筒距离 4mm
（2）成型器与纵封加热器的调整 （如图）： 成型器固定后，松开手柄，摇动 调整螺杆，使纵封上下端与成型 器下料筒相距 2mm 为准，锁紧 手柄即可。
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调整螺杆
手柄
2mm 成型器下料筒
纵封加热器
汉顿包装机械
全自动包装码垛机设计(有全套图纸)
摘要传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。
随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。
可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
经过30多年的发展，目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。
其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。
包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。
通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。
该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。
根据用户要求，配上通讯接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。
还可与上位计算机或触摸屏连接，对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。
关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产目录绪论 (1)一、PLC的背景 (2)（一）PLC的产生 (2)（二）PLC的应用现状和发展趋势 (2)（三）包装码垛自动生产线的发展 (3)二、包装码垛自动生产线机械系统设计 (4)（一）包装码珠自动生产线系统组成 (4)三、气动及真空系统 (14)（一）气动系统的结构 (14)（二）真空系统 (17)四、PLC控制系统设计 (18)（一）包装码垛自动生产线工艺流程 (18)（二）程序控制逻辑 (19)（三）PLC控制系统硬件设计 (27)（四）PLC控制系统软件程序设计 (33)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附页 (37)绪论在制造业高度繁荣、工业自动化蓬勃发展的今天，市场的变化、技术的更替都无时无刻不在影响着工业自动化向前发展的方向。
吨袋包装机电气原理图
A B C D E FABCDEF编辑者栏 X：一自动生成的页被手工修改增补页字段目录日期页面描述yusnfengF06_002X 页/1X111封面28.09.2012/2LENOVO目录 : /1 - /2310.05.2013/3LENOVO主回路10.05.2013/4LENOVO主回路10.05.2013/5LENOVO直流电源10.05.2013/6LENOVO吨包平台电磁阀10.05.2013/7LENOVOPLC信号输入10.05.2013/8LENOVOPLC信号输入10.05.2013/9LENOVOPLC信号输出10.05.2013/10LENOVOPLC信号输出10.05.2013/11LENOVOPLC模拟量输入10.05.2013/12LENOVOPLC扩展模块输出10.05.2013/13LENOVOPLC扩展模块输入10.05.2013/14LENOVO吨包放大器接线板10.05.2013/15LENOVO电子称放大器接线图10.05.2013/16LENOVO触摸屏通讯10.05.2013/17LENOVOCPU224总览图09.05.2013/18LENOVO模块总览图09.05.2013/19LENOVO端子接线图09.05.2013/20LENOVO安装板图09.05.2013/21LENOVO面板安装图09.05.2013/22LENOVO部件汇总表10.05.2013X/23LENOVO部件汇总表10.05.2013XB C D E FBCDEF 数量名称序号标识符部件型号制造商备注S7-200，水平导轨1A16ES7 214-1BD23-OXB8西门子14输入/10输出继电器 长度 = 120.5 mm1CTSC-2001A2CTS7231-7HB32深圳合信模拟量输入，2输入16位高精度 长度 = 71 mm2S7-200，水平导轨1A36ES7 222-1HF22-OXA8西门子数字量输出8 继电器 长度 = 46 mm3CTSC-2001A4CTS7221-1BF32深圳合信8路数字量输入 长度 = 46 mm4光电开关（NO）1B1MR-30X台湾阳明15-34VDC， 带电缆(1.5 m)，直接反射式，NPN， 检测距离30 mm5高精度放大器1BP1高精度放大器蚌埠天光24V供电，4路传感器输入 0-5V输出6称重控制器1BP2NO.0021三冠15V供电，2路放大器7开关电源1G1NES-150-24明伟单相150W； 输出24VDC，电流6.5A； 频率 (Hz):50/60；8开关电源1G2RS-150-±15明伟单相100W； 输出±15VDC，电流5A； 频率 (Hz):50/60；9绿色圆形指示灯1H1ND16-22 DS GREEN正泰工作电压 DC 24V 安装孔Φ22 颜色：绿色10小型电磁继电器5KA1...KA5JZX-22F/4Z 24VDC正泰小型中间继电器 线圈24VDC 4组转换11阻旋料位开关1KL1HZX-HF 220V DN65南京汇讯安装孔Φ6512接触器2KM1;KM2CJX2-1210正泰AC-3，5.5kW/400V，1常开触点，230V 50/60Hz13小型断路器1QF1DZ47-60 3P D20正泰 3 极，20 A，脱扣特性 D，DIN 导轨安装14马达保护开关2QF2;QF5DZ108-20 1-1.6A正泰设置范围 1-1.6A， 常开触点 + 1 常闭触点， 通过两个按钮开关15小型断路器1QF3DZ47-60 2P D6正泰 2 极，6 A，脱扣特性 D，DIN 导轨安装16马达保护开关1QF4DZ108-20 4-6.3A正泰设置范围 4-6.3A， 常开触点 + 1 常闭触点， 通过两个按钮开关17急停按钮1S1LAY 3-11 M/4正泰急停按钮 蘑菇头式，1NO,1NC 红色18行程开关1S2YBLX-ME/8101正泰短小型行程开关19按钮开关3S3;S10;S12NP2-BA35正泰按钮开关，自复平钮，绿色，1NO 1NC20按钮开关3S4;S11;S13NP2-BA45正泰按钮开关，自复平钮，红色，1NO 1NC21旋钮开关1S5NP2-BD25正泰2位置锁定，1NO,1NC22行程开关4S6...S9YBLX-P1/120/10正泰滚轮行程开关23固态继电器3SSR1...SSR3SSR-3-480D20无锡三星电器AC-3，2kW/480V/20A，控制3-36V DC247"显示器1TPC TK7062KW串口 1×RS232、1×RS485 USB 1主1从 以太网 无 尺寸192mm×138mm25昆仑通泰航空插座，4 极3X1;X2;X4WS16K4ZG4极航空插座，和WS16J4TQ插头配套26航空插头，4 极3X1;X2;X4WS16J4TQ4极航空插头，和WS16K4ZG插座配套27B C D E FBCDEF 数量名称序号标识符部件型号制造商备注航空插头，7 极1X3WS16J7TQ7极航空插头，和WS16K7ZG插座配套28航空插座，7 极1X3WS16K7ZG7极航空插座，和WS16J7TQ插头配套299极D行插头（母）2XP1;XP39极D行插头（母）9极D行插头（母）309极D行插头（公）1XP49极D行插头（公）9极D行插头（公）31终端固定件5XT1...XT3SKJ-2G2施米斯终支架， 颜色：灰色32终端隔板3XT1...XT3SKJ-G(DUK)施米斯终端盖， 颜色：灰色33带螺栓连接点的通用端子4XT1SKJ-10施米斯灰色 截面积：0.5-16 mm²,宽度：10.2 mm34带螺栓连接点的通用端子55XT1...XT3SKJ-4灰色 截面积：0.2-6 mm²,宽度：6.2 mm35施米斯电控柜1ZC2600*1600*400控制柜 宽度600, 高度1600, 厚400,36。
520中文说明书
520型全自动立式包装机说明目录前言 (3)一、设备说明 (3)1、安全注意事项 (3)2、机器说明 (4)3、性能和规格 (6)二、电子称量全自动配套体系 (7)三、人机介面调试 (7)1、主页画面 (7)2、主菜单画面 (8)3、自动操作画面 (8)4、参数设定画面 (9)5、报警设定画面 (13)6、温度设定画面 (14)7、手动设定画面 (15)四、安装须知 (16)五、设备调整 (18)1、制袋器的安装及纵封的调整 (18)2、横封的调整 (19)3、运膜装置的调整 (19)4、接袋铲的调整 (19)5、色标传感器及切刀位置的调整 (19)6、打码机的调整 (20)7、翻边器的调整 (20)8、接料斗的调整 (20)9、使用外用气源充气 (20)六、常见故障原因及排除 (21)七、设备的维护 (22)八、电器主电路图 (23)九、气路图 (24)十、随机配件清单 (25)前言欢迎使用全自动立式包装机!在初次使用本公司包装机之前,请务必仔细阅读本《操作手册》之各项内容，它将帮助您正确使用和维护机器，确保人机安全，并充分发挥其性能，减少故障，延长寿命。
一、设备说明:520系列全自动立式包装机系我公司引进国外先进技术，并加以改进而生产的一种高品质、高性能的全自动包装机，具有完成自动送料、计量、制袋、充填、封口、打印日期及成品输出等一系列自动功能。
本机采用高精度伺服运膜系统、PLC程序控制、先进的触摸式人机介面、光电自动定位跟踪、数字式温控等，使整机的操作更加简单、完善，是食品包装行业提高生产效率，降低劳动强度，提高包装档次的首选设备。
1.安全注意事项（1）未清楚了解机器正确的操作方法和安全规定之前，禁止启动机器。
（2）未经训练和授权的人员，不得使用本机。
（3）使用本机前，必须先详读本册，并了解全部内容与指示。
（4）机器须确认完成安装及必要的调整动作后，才能操作。
（5）启动前须确认在机器所有台面没有放置任何工具或器物。
酒盒包装流水线操作台电气图
基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(程序及图纸)
基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(程序及图纸)摘要卫生卷纸是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对卫生纸的需求也越来越大，且对卫生纸的安全性，方便性要求也越来越高。
为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量，研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。
本设计以高速全自动卷纸包装机控制系统作背景，同时结合理论和实践，细致地记述了：光电感应技术、PLC技术、通信技术于一体的先进控制技术在这款包装机控制系统中的应用。
本设计主要内容如下：1.记述了可编程控制器PLC的现况和它在包装机械上应用的可行性与前景。
2.基于对卷纸包装机生产工艺流程的认识，计算其输入输出I/O 点，然后对PLC选型，硬件组态的设计。
3.包装纸包装过程中的同步控制问题。
4.利用Siemens公司的编程软件Step7、和通信功能设计了包装过程梯形图、PLC通信网络及STR语句，用来实现数据的采集与控制输出设备的高速、高效、安全地运行。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，较好地实现了控制要求。
关键词：PLC 包装机同步控制 Step7AbstractA roll of toilet paper is people's life must, with the increasing of the amount of paper products, the demand of toilet paper is also more and more big and the safety of toilet paper, convenience are increasingly high requirements. In order to make the goods neat, beautiful and have good packaging quality, the new packaging machine with high efficiency, high efficiency, high quality and economy is the urgent need of the market.The design of high-speed automatic roll paper packaging machine control system as the background, combined with theory and practice, carefully Chronicles photoelectric sensor technology, PLC technology and communications technology in one of the advanced control technology in this packaging machine control system application.The main contents of this design are as follows: 1. the present situation of the programmable controller PLC and its feasibility and prospect in the application of packaging machinery. 2. based on the recognition of the production process flow of the paper packaging machine, calculate the input and output I/O points, and then select the PLC, hardware configuration design. 3. Synchronization control in the process of packaging paper packaging. 4. Use Siemens STEP7 programming software, and the communication function design the packaging process ladder diagram, PLC communication network and STR statement, used to implement data acquisition and control output device of high speed, high efficiency and safe operation.After our efforts, the design of the control system of the paper packaging machine has been completed.. And after a rigorous test, in the laboratory simulation, achieved good control results. The machine was to improve the quality of both the function and efficiency, achieve better control of the request.Keywords：PLC Packing machine Synchronous control Step7目录1 绪论................................................ 错误!未定义书签。
(完整版)全自动颗粒包装机的设计-毕业设计40含CAD图41
2 自动颗粒包装机工作原理
2.1 机械部分
（1）包装过程示意图：
包装材料（薄膜）——经薄膜成型器成型——进行横封热合打字打撕口装料——切断——进行纵封热合成型
本机主要有横封机构、纵封机构、供料机构、剪切机构、传动机构及电器控制系统。在本次设计中，我们的主要任务是对其传动系统的支架、整机的箱体进行改进，使其满足设计要求，以达到所要求的生产效率。
本机的特点是能自动完成制袋，可调量杯计算、充填、打印日期、封合部位打口、记数等功能。本机还采用了无机调整制袋长度机构和智能型商标定位装置。
在包装机械电气自动化中，光电技术越来越起着重要作用。例如，可用来自动检测流水线上包装容器的形状、口径伤痕污垢缺盖，以及箱体的外廓尺寸、排列间距、移动速度、装入个数、封条有无等；还可用像混合物料按色泽逐个自动分选，斗槽内料或液位的自动控制，大型物件多道捆扎的自动定位，卷筒商标纸的自动对位切割，冲料软管的自动定向封口，以及其他类似的情况。毕业设计是工科大学毕业生面临毕业时，一次综合全，面的设计能力的训练。目前在于培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计和有关课程的理论能力，加强和扩展有关机械设计方面的知识。
KEY WORDS:the principle of the work，transmission parts，the bracket
1 前言
近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视。
现代包装的普遍含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品破坏变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断促进扩大再生产。
包装秤电气原理图
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[KVVR(7x1.5mm2)]
[KVVR(19x1.5mm2)]
[KVVR(10x0.75mm2)] [7芯传感器专用电缆]
[VV(3x1.5mm2+1x1mm2)] [VV(3x1.5mm2+1x1mm2)] [VV(3x1.5mm2+1x1mm2)] [VV(3x1.5mm2+1x1mm2)]
图样目录
30084686 WJ 17 A
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3tw型包装机电气说明书 (1)
3TW型包装机电气说明书一. 电气系统介绍二. 电气原理说明三. 电气操作方法四. 调试说明无锡力马化工机械有限公司一．电气系统组成1:电气柜: 有二台高×宽×深＝２１００×８００×６００柜拼而成,内设有ＰＬＣ、接触器、断路器等电器,面板上设有三台称重控制器,为整个系统的控制中心。
2:操作箱:安放在现场,供操作人员现场操作用。
3:６台电动机：分别拖动三台秤大螺旋给料器.小螺给料器。
4:６只传感器：每二只组成一组，测量称量桶给料情况。
5:１２只电磁阀：每台秤的粗进.细进.放料电磁阀，另外为中间仓放料电磁阀，前后袋夹电磁阀和侧夹电磁阀。
6:若干只磁性开关.接近开关:分别检测进料阀是否到位，料桶底是否关好,中间仓底门是否关好，以及作为夹袋用的操作开关。
二．控制原理：1:称量原理：传感器把称量桶的重量转换成电压信号，该电压信号由称重控制器进行放大、采样、Ａ／Ｄ转换变换为数字信号，并由称重控制器中的中央处理器进行数据处理，且和预置设定值进行比较,比较结果传送到称重控制器Ｉ／Ｏ口，去控制进料阀门的动作。
2:过程控制原理：过程控制是通过可编程序控制器ＰＬＣ进行的。
可编程序控制器是一种带有中央处理器ＣＰＵ，内部存贮器，输入、输出接口Ｉ／Ｏ的逻辑控制器件，它通过己编制好的应用程序（梯形图）将输入、输出根据工作要求进行1逻辑组合，从而实现控制目的。
无锡力马化机有限公司在３ＴＷ包装机电控系统中，就是把现场各接近开关，控制柜及操上的按钮、旋钮开关、控制柜内接触器辅助触点、以及称重控制器输出的开关量信号，作为ＰＬＣ的输入信号，经过ＰＬＣ程序转换，输出具有一定规律的开关信号，这些开关信号可作为称重控制器的启动、停止、清零信号，作为各电磁阀的接通／断开信号，作为各电动机用接触器的驱动信号。
三．操作方法.1:接通电源：1)将柜内Ｑ0合上，柜门上电源指示灯亮，表示电柜受电。
2)按“电源通”按钮，接触器ＫＭ吸合，总电源接通。