弹性力学及有限元介绍
弹性力学与有限元完整版
假设弹性物体是由同一类型的均匀材料组成的, 物体各个部分的物理性质都是相同的,不随 坐标位置的变化而改变。在处理问题时,可 以取出物体的任意一个小部分讨论。。
3. 各向同性假设
– 假定物体在各个不同的方向上具有相同的物理性质,物体的弹性 常数不随坐标方向变化。
像木材、竹子以及纤维增强材料等,属于各向异性材料,它们是复合材 料力学研究的对象。
• 弹性:假定“完全弹性”关系,是抽象出
来的理想模型。 • 完全弹性是指在一定温度条件下,材料的
应力和应变之间具有一一对应的关系。
• 应力—应变关系称为本构关系。
• 材料模型包括:
–线性弹性体 –非线性弹性体
1.2 弹性力学的基本假定
1. 连续性假设
根据这一假设,物体的所有物理量,例如位 移、应变和应力等均成为物体所占空间的连 续函数。
但物理方程不同。 从空间问题推得。
• ① 平面应力的物理关系
• ① 平面应力的物理关系
D
1 μ 0
[D]
E 1 μ2
μ
1
0 1 μ
0 0
2
• ② 平面应变的物理关系
z yz = zx 0
• ② 平面应变的物理关系
u
f
v
w
形变和位移之间的关系:
• 位移确定 → 形变完全确定:
从物理概念看,各点的位置确定,则微分线段上的形变 确定 。
从数学推导看,位移函数确定,则其导数(形变)确定 。
• 形变确定,位移不完全确定 :
从物理概念看,ε、γ确定,物体还可作刚体位移。 从数学推导看,ε、γ确定,求位移是积分运算,出现待 定函数。
弹性力学与有限元的关系
弹性力学和有限元关系:
弹性力学也称弹性理论,主要研究弹性体在外力作用或温度变化等外界因素下所产生的应力、应变和位移,从而解决结构或机械设计中所提出的强度和刚度问题。
在研究对象上,弹性力学同材料力学和结构力学之间有一定的分工。
材料力学基本上只研究杆状构件;结构力学主要是在材料力学的基础上研究杆状构件所组成的结构,即所谓杆件系统;而弹性力学研究包括杆状构件在内的各种形状的弹性体。
在有限单元法中,选择节点位移作为基本未知量时称为位移法;选择节点力作为基本未知量时称为力法;取一部分节点力和一部分节点位移作为基本未知量时称为混合法。
位移法易于实现计算自动化,所以,在有限单元法中位移法应用范围最广。
当采用位移法时,物体或结构物离散化之后,就可把单元总的一些物理量如位移,应变和应力等由节点位移来表示。
这时可以对单元中位移的分布采用一些能逼近原函数的近似函数予以描述。
通常,有限元法我们就将位移表示为坐标变量的简单函数。
这种函数称为位移模式或位移函数。
(同济大学)第1讲_弹性力学及有限元方法概述
有限元分析
的一般规律物体在空间的位置随时间的改变
对象内容
任务
对象内容
任务
概述
ANSYS 静力分析z起重机械有限元应用
整机模态分析
车辆安全性
工件淬火3.06 min 时的温度、组织分布(NSHT3D)
同济大学
同济大学
金属反挤压成型:温度分布和变化铸造成型:温度变化和气泡
速度
压力导流管分析
超音速飞行压力分布汽车气动分析
高速导弹气动
同济大学
两根热膨胀系数不同的棒焊接在一起,加热后的变形情况
子结构方法分析大型结构的早期应用法
梁单元
建模时充分利用重复性。
弹性力学与有限元完整版
Z面 X面
•②应力符号意义
•正应力: 由法线方向确定
x、 y、 z
•剪应力: xy
作用面
作用方向
•符号规定:
正面上与坐标轴正向一致,为正;
负面上与坐标轴负向一致,为正。
正面 负面
Z面
X面
•③剪应力互等定理
xy yx
相等
yz zy
xz zx
4. 完全弹性假设
应力和应变之间存在一一对应关系,与时间及变形历史无关。满 足胡克定理。
5. 小变形假设
在弹性体的平衡等问题讨论时,不考虑因变形所引起的几何尺寸 变化,使用物体变形前的几何尺寸来替代变形后的尺寸。采用这 一假设,在基本方程中,略去位移、应变和应力分量的高阶小量 ,使基本方程成为线性的偏微分方程组。
大小和方向不同。
体力分量:将体力沿三个坐标轴xyz 分解,用X
、Y、Z表示,称为体力分量。
符号规定:与坐标轴方向一致为正,反之为负
。 应该注意的是:在弹性力学中,体力是指单位
体积的力 。
体力的因次:[力]/[长度]^3
表示:F={X Y Z}
② 面力
与体力相似,在物体表面上任意一点P 所受面力的大小 和方向,在P点区域取微小面积元素△S ,
压力,物体之间的接触力等。
集中力——作用物体一点上的力。(在弹性力学中一
般所受体力的大小和方向,在P点区域取
一微小体积元素△V, 设△V 的体力合力为△F,则
△V 的平均体力为
当△V 趋近于0, 则为P点的体力
体力是矢量:一般情况下,物体每个点体力的
第一篇 弹性力学
第一章 弹性力学基本方程
1.1 绪论 1.2 弹性力学的基本假定 1.3 几个基本概念 1.4 弹性力学基本方程
第2章_弹性力学基础及有限元法的基本原理1
W U
当外力的形式是多样的时,外力的虚功等于:
W f Pc f Pv dV f Ps dS
T T T v s
• 1.4 平面问题定义
严格地讲,任何结构都是空间的。对于某些特殊情 况,空间问题可以转化为平面问题。
(1)平面应力问题 满足条件: 1)几何条件 厚度尺寸远远小于截面尺寸; 2)载荷条件 载荷平行于板平面且沿厚度方向均匀 分布,而板平面不受任何外力作用。
1)位移函数 分片插值→ 假设一种函数来表示单元位移分布 一般选取多项式(简单而且易求导)
可用于离散的单元: • 三角形单元; • 矩形单元; • 不规则四边形单元。 DOF 节点的自由度:节点所具有的位移分量的数量。 一个单元所有节点的自由度总和称为单元自由度。 (1)单元参数只能通过节点传递到相邻单元 (2)单元和节点必须统一编号
2.2 单元分析(位移、应力、应变) 任务:形成单元刚度矩阵,建立单元特性方程 因此必须建立坐标系,如下图:
1D问题的弹性模量
E杨氏弹性模量
泊松比是指材料在单向受拉或受压时,横向正应变与轴向 正应变的绝对值的比值,也叫横向变形系数,它是反映材 料横向变形的弹性常数。 若在弹性范围内加载,横向应变εx与纵向应变εy之间存 在下列关系: εx=- νεy 式中ν为材料的一个弹性常数,称为泊松比。泊松比是 量纲为一的量。 可以这样记忆:空气的泊松比为0,45#钢0.3,水的泊松 比为0.5,中间的可以推出。
• 未知数 应力 6个+应变 6个+位移 3个=15个 • 方程个数 平衡方程 3个+几何方程6个+物理方程6个=15个 原则上可以根据15个方程求出15个未知物理量 但实际求解时先求出一部分再通过方程求解剩下的。 目前有限元法主要采用的是位移法,以三个位移 分量为基本未知量。位移-应变-应力,应力和外力平衡
2 弹性力学与有限元法
•剪应力
图1
2013-7-21
8
Institute of Mechanical Engineering and Automation
[ 应力的概念 ]
•正应力 为了表明这个正应力的作用面和作用方向,加上一个 角码,例如,正应力σx是作用在垂直于x轴的面上同时也 沿着x轴方向作用的。 •剪应力 加上两个角码,前一个角码表明作用面垂直于哪一个坐 标轴,后一个角码表明作用方向沿着哪一个坐标轴。例如, 剪应力τxy是作用在垂直于x轴的面上而沿着y轴方向作用的。
[ 几何方程、刚体位移 ]
•求剪应变 xy ,也就是线素AB与AD之间的直角的改变 •x向线素AB的转角 a y向线素AD的转角 b
y
u u dy y
C'
v
v dy y
D" b D '
D C
•A点在y方向的位移分量 为v; •B点在y方向的位移分量:
v
u
A
A'
a
dy
B'
v v dx x
连续性假设
2013-7-21
完全弹性假设 均匀性和各向同性假设 小变形、小转动假设 自然状态假设(无初始应力)
4
Institute of Mechanical Engineering and Automation
基本定律
牛顿定律
动量平衡原理
⇨ 平衡(运动)微分方程
⇨ 应力张量的对称性
u dx x
u
A'
a
A dx 0
2013-7-21
B
u u dx x
B"
x
图2
弹性力学及有限元法:第1章 弹性力学基本理论
(1.7)
z
A
o
y
x
zy
zx
x
yx xz xy
yz x P
xy
xz zx
yz
y yx
B
zy z
zx zy z
图1-2 微小正方体元素的应力状态
其中,σ为正应力,下标表示作用面和作用方向;τ是剪应力,第
一下标表示截面外法线方向,第二下标表示剪应力的方向。
14
1.1.3 应力
应力分量的符号规定:若应力作用面的外法线方向与坐标轴 的正方向一致,则该面上的应力分量就以沿坐标轴的正方向为正 ,沿坐标轴的负方向为负。相反,如果应力作用面的外法线是指 向坐标轴的负方向,那么该面上的应力分量就以沿坐标轴的负方 向为正,沿坐标轴的正方向为负。
4
1.1.1 弹性力学及其基本假设
弹性力学与材料力学的区别
弹性力学与材料力学(Strengths of Materials)在研究对象、研究 内容和基本任务方面有许多是相同的,但是二者的研究方法有较大 差别。
研究对象几何形状
描述方程 求解难易程度
适用范围
材料力学
杆状构件
常微分方程 容易 窄
弹性力学
8
1.1.2 外力与内力
(1)外力
作用于物体的外力通常可分为两类: 面力(Surface Force) 体力(Body Force)
9
1.1.2 外力与内力
面力是指分布在物体表面上的外力,包括分布力(Distributed Force)和集中力(Concentrated Force),如压力容器所受到的内压、 水坝所受的静水压力、物体和物体之间的接触压力等等。通常情 况下,面力是物体表面各点的位置坐标的函数。
弹性力学及有限元
热传导案例
总结词
热传导是有限元分析中用于模拟物体内部热量传递规律的应用之一。
详细描述
在电子、机械、化工和材料等领域,热传导分析用于研究材料的热性能、热应力和热变形等。通过有 限元方法,可以模拟物体内部的热量传递过程,预测温度分布和热应力分布,优化材料和系统的热设 计。
06
结论展望
结论
01
02
有限元分析
有限元分析是一种数值分析方法,通过将复杂的物体或系统离散 化为有限个小的单元(或称为元素),并分析这些单元的应力、 应变和位移,从而对整个物体或系统的行为进行预测和分析。
主题的重要性
工程应用
弹性力学和有限元分析在工程领域中具有广泛的应用,如结 构分析、机械设计、航空航天、土木工程等。通过这些方法 ,工程师可以更准确地预测和分析结构的性能,优化设计, 提高安全性。
03
04
研究意义
弹性力学及有限元分析在工程 领域具有广泛应用,为复杂结 构的分析提供了有效方法。
主要成果
本文系统地介绍了弹性力学的 基本原理和有限元分析的方法 ,并通过实例验证了其有效性 。
研究限制
由于时间和资源的限制,本研 究未能涵盖所有相关领域,未 来研究可进一步拓展。
对实践的指导意义
本文为实际工程中的结构分析 提供了理论依据和实践指导, 有助于提高结构的安全性和稳 定性。
优势
有限元方法具有广泛的适用性,可以用于求解各种复杂的物理问题;能够处理 复杂的几何形状和边界条件;可以通过增加单元数目来提高解的精度;可以方 便地处理非线性问题和材料非均质性问题等。
局限性
有限元方法需要较大的计算资源和时间,尤其对于大规模问题;对于某些特殊 问题(如高速冲击、爆炸等),需要采用特殊处理方法;对于多物理场耦合问 题,需要采用多场耦合有限元方法等。
弹性力学与有限元分析
m α 式中: = ∑i , α1,α2 ,⋯ 2m 为待定系数。把位移函
i=1
n+1
数的这种描述形式称为广义坐标形式。 在确定二维多项式的项数时,需参照二维帕斯卡三 角形,即在二维多项式中,若包含帕斯卡三角形对称轴 一侧的任意一项,则必须同时包含它在对称轴另一侧的 对应项。
1 x x2 x3 x4 y xy y2 y3
1、结构的离散化——单元划分 2、假设单元的位移插值函数和形函数 3、计算单元刚度矩阵 4、载荷移置——把非节点载荷等效地移置 到节点上 5、计算结构刚度矩阵,形成结构刚度方程 6、引入位移边界条件,求解方程 7、计算应力与应变
三、两种平面问题
平面问题分为平面应力问题和平面应变问题两大类。 体力——指分布于物体体积内的外力,它作用于 物体内部的各个质点上,如重力、磁力 和运动时的惯性力等。 面力——指均布于物体表面上的外力,它作用于 物体表面的各个质点上,如物体间的接 触力和气体压力等。
f (x, y),把位移函数的这种描述形式称为插值函数形
式。 形函数具有以下两个性质: 1、形函数 Ni在节点 处的值为0。 2、在单元中任意一点,3个形函数之和为1,即:
i处的值为1,而在其余两个节点
Ni (x, y) + N j (x, y) + Nm (x, y) = 1
六、计算单元刚度矩阵
U(x, y) Ni f (x, y) = = V(x, y) 0
0 Ni
Nj 0
0 Nj
Nm 0
Ui V i 0 U j Nm Vj Um Vm
其中 Ni , N j , Nm 称为单元位移的形状函数,简称形函 数,其值为:
1、用单元节点位移表示单元中任一点的应变,得
弹性力学及其有限元法
弹性力学及有限元分析1、 设试件两定点之间的长度为L 0,其截面积为F 0,加上拉力P 后,L 0 伸长了△L 。
我们把P/ F 0 称为拉伸应力(σ),△L/ L 0 称为拉伸应变(ε),于是有σ=P/ F 0 ,ε= △L/ L 0某种材料的拉伸应力和拉伸应变的比,称为该材料的杨氏模量或弹性模量(E),即 LF PL E ∆==00εσ,弹性模量E 表征了材料的物理性质。
2、 根据力学特性,固体通常分为韧性固体和脆性固体。
首先分析韧性材料,材料在受力变形过程中,明显地有四个特性点划分三各阶段。
a. 弹性阶段,这一阶段的明显特征是,当外力逐渐去掉时,变形也逐渐消失,物体能够恢复到原来的形状,物体的这种性质称为弹性,存在一个应力极限称为弹性极限。
随着外力的消失而消失的变形称为弹性变形;去掉外力后仍然保留的变形称为残余变形或永久变形。
弹性阶段另一个明显特征是,应力与应变保持线性关系。
设受力方向为x 方向,x xE εσ=,这就是简单拉伸时的虎克定律,弹性模量E 为常数,表示应力与应变成正比例。
通常把弹性极限和比例极限规定为一个值。
b. 塑性阶段,超过弹性极限后,材料开始失去弹性,进入塑性阶段,这时产生较大的永久变形,应力应变关系不再是线性的。
当曲线超过s 点(屈服极限)后,材料开始屈服,即在应力几乎不增加的情况下,应变会不断的增加,称s 点为屈服极限;当变形大到一定程度后,材料开始强化,要继续增加变形必须再增加外力,到达b 点后产生颈缩。
从弹性极限到b 的变形范围统称为塑性阶段,属于塑性力学的研究范畴。
c. 断裂阶段,试件产生颈缩后,开始失去抵抗外力的能力,最后发生断裂,相对于b点的应力称为强度极限。
脆性材料:它的拉伸曲线图没有明显的三个阶段之分,也没有明显的屈服应力点,材料亦不再满足虎克定律。
为了分析上的需要,往往以切线斜率作为弹性模量,即εσd d E =。
如果对脆性固体材料加载,应力应变曲线将沿着OA 上升,若到A 点后即行卸载,应力应变曲线并不沿着原来的途径回复到原点,而是沿着直线AB 下降,当全部载荷卸去之后,试件中尚残存一部分永久变形''ε。
《弹性力学与有限元》第1章弹性力学的基础知识
(五)小应变位移假设 物体在外加因素作用下,物体变形产生的位移与物体尺寸相比极其微小,因 而应变分量和转角均远小于 1。这样,在建立物体变形后的平衡方程时,可以不 考虑由于变形引起的物体尺寸和位置的变化;在建立几何方程和物理方程时,可 以略去应变、转角的二次幂或二次乘积以上的项,使得到的基本方程是线性偏微 分方程组。这个假设又称为几何线性的假设。
物体的弹性性质是客观存在的,人类很早就可以利用物体的弹性性质了,比 如在树枝上荡漾,古代的弓箭等等。
了解掌握弹性物体的客观规律,并形成弹性力学这样一门学科,则经过了三 个发展时期:
弹性力学的发展初期。17 世纪开始,主要是通过实践,尤其是通过实验来 探索弹性力学的基本规律。英国的胡克和法国的马略特于 1680 年分别独立地提 出了弹性体的变形和所受外力成正比的定律,后被称为胡克定律。牛顿于 1687 年确立了力学三定律,奠定了力学的发展基础。
《弹性力学与有限元》
第 1 章 弹性力学的基础知识
第 1 章 弹性力学的基础知识
弹性力学(Elastic Mechanics)是固体力学的重要分支,它研究弹性物体在外力 和其它外界因素作用下产生的变形和内力,也称为弹性理论。它是材料力学、结 构力学、塑性力学和某些交叉学科的基础,广泛应用于建筑、机械、化工、航天 等工程领域。
材料力学的研究对象主要是杆状构件(一维弹性杆件),而且常采用一些关 于变形的近似假设,如“平面截面”的假设等等,使得计算简化。
而弹性力学的分析方法在一开始并不考虑平面截面的假设,而是从变形连续 性的观念出发列出几何方程,所谓变形连续性是指在变形前的连续物体在变形后 仍保持连续,物体的任一部分及单元体均保持连续。在保持变形连续的情况下, 平面界面变形以后可能不再保持平面,
弹性力学-第5章 有限元法
(a)从上到下建模 从生成体(或面)开始,并结合其它方
法生成最终的形状。
加
用于产生最终形状的合并称为布尔运算
提示: 当生成二维体素时,ANSYS定义一个面及其它所包含 的线和关键点。当生成三维体素时,ANSYS定义一个 体及其所包含的面、线及关键点。 如果低阶的图元连在高阶图元上,则低阶图元不能删除.
§5-2 建模
一. 有限元模型的建立
a.建模的方法 b.坐标系统与工作平面 c.实体建模
1.建模方法
有限元模型的建立方法可分为: (1)直接法
直接根据机械结构的几何外型建立节点和单元,因此直接 法只适应于简单的机械结构系统。
(2)间接法(Solid Modeling)
适用于节点及单元数目较多的复杂几何外型机械结构系 统。该方法通过点、线、面、体积,先建立实体模型, 再进行网格划分,以完成有限元模型的建立。
第五章 有限元法解平面问题
§5-1有限元法简介 一. 有限元法的基本思想
1.将连续的问题域离散为有限数目的单元; 2.单元之间通过节点相连; 3.每一个单元都有精确的方程来描述它如何对一定载 荷去响应; 4.单元内部的待求量可由单元节点量通过选定的函数 关系插值得到; 5.模型中所有单元的响应之和给出设计的总响应。
由于单元形状简单,易于建立节点量的平衡关系和能量关 系方程式,然后将各单元方程集组成总体代数方程组,计 入边界条件后可对方程求解。
二. 有限元法的位移解法 1.有限元法的单元和节点
1.有限元法的单元和节点 2.有限元的基本未知量(DOFs) 3.单元形函数
节点自由度是随 单元类型 变化的。
J 三维杆单元 (铰接) UX, UY, UZ
总结材料力学、弹性力学、有限元三门课程解决问题的思路和步骤,指出其异同点
总结材料力学、弹性力学、有限元三门课程解决问题的思路和步骤,指出其异同点航天航空学院1334班艾松学号:4113006012杆件在多种外力共同作用下的变形(或力),可先分别求出各外力单独作用下杆件的变形(或力),然后将这些变形(或力)叠加,从而得到最终结果。
②几何非线性问题。
若杆件变形较大,就不能在原有几何形状的基础上分析力的平衡,而应在变形后的几何形状的基础上进行分析。
这样,力和变形之间就会出现非线性关系,这类问题称为几何非线性问题。
③物理非线性问题。
在这类问题中,材料的变形和力之间(如应变和应力之间)不满足线性关系,即材料不服从胡克定律。
在几何非线性问题和物理非线性问题中,叠加原理失效。
解决这类问题可利用卡氏第一定理、克罗蒂-恩盖塞定理或采用单位载荷法解。
直角坐标系下的弹性力学的基本方程为:平衡微分方程(1)几何方程(2)物理方程(3)(1)式中的σx、σy、σz、τyz=τzy、τxz=τzx、τxy=τyx为应力分量,X、Y、函数的插值点,将微分方程中的变量改写成由各变量或其导数的节点值与所选用的插值函数组成的线性表达式,借助于变分原理或加权余量法,将微分方程离散求解。
采用不同的权函数和插值函数形式,便构成不同的有限元方法。
有限元方法最早应用于结构力学,后来随着计算机的发展慢慢用于流体力学的数值模拟。
在有限元方法中,把计算域离散剖分为有限个互不重叠且相互连接的单元,在每个单元选择基函数,用单元基函数的线形组合来逼近单元中的真解,整个计算域上总体的基函数可以看为由每个单二、变形及刚度条件 拉压:∑⎰===∆LEAxx N EAL N EANLL d )(ii 扭转:()⎰=∑==Φpp i i p GI dx x T GI L T GI TLπφ0180⋅=Φ=p GI T L弯曲:(1)积分法:)()(''x M x EIy =C x x M x EI x EIy +==⎰d )()()('θD Cx x x x M x EIy ++=⎰⎰d ]d )([)((2)叠加法:()21,P P f …=()()21P f P f ++…()21,P P θ=()()++21P P θθ…三、应力状态与强度理论 二向应力状态斜截面应力:ατασσσσσα2sin 2cos 22xy yx yx --++=ατασστα2cos 2sin 2xy yx +-=二向应力状态极值正应力及所在截面方位角:到。
《弹性力学与有限元》第4章梁的有限元分析
j
l
ix
(4-2)
利用材料力学梁的理论很容易求得节点力与位移的关系:
Fi
=
du dx
|x=0 =
− EAα 2
=
EA ui
− l
uj
(4-3)
Fj
=
du dx
|x=l =
EAα 2
=
u EA j
− l
u i
{} {} 将结果写成矩阵形式为:
P
e
=
⎡⎣K
⎤e ⎦
a
e ,其中
{ } { } P
e
=
⎧⎪ ⎨
( ) v = v 0 = α
i
1
( ) θ = θ 0 = − dv | = −α
i
dx x =0
2
() v = v l = α + α l + α l 2 + α l 3
j
1
2
3
4
() θ = θ l = − dv | = −α − 2α l − 3α l 2
j
dx x =l
2
3
4
由(4-6)式可解得以下常数:
4. 2 杆和杆系
当结构长度尺寸比两个截面方向的尺寸大很多的时候,这类结构称为杆件。在杆件结构 中,垂直与长度方向的截面称为横截面,横截面中心的连线称为轴线。如果杆的轴线示直线, 则称为直杆;如果轴线是曲线,则称为曲杆;如果各个截面的尺寸和形状不变,称为等截面 杆,反之称为变截面杆。
杆件的结构可以范围桁杆和梁两类。和其它结构采用铰链连接的杆称为桁杆,桁杆的连 接处可以自由转动,因此这类结构只能承受拉压作用,内部应力为拉应力。影响应力的几何 因素主要是截面面积,与截面形状无关;和其它结构采用固定连接的杆称为梁,梁的连接处 不能自由转动,因此梁不仅能承受拉压,而且能承受完全和扭转作用。这类杆件的内部应力 的状况比较复杂,应力大小和分布不仅与截面有关,而且与截面的形状和方位有很大关系, 建立有限元模型时,这两类杆件可以用相应的杆单元和梁单元离散。
2弹性力学及有限元法-弹性力学基础知识
第 二 章 弹 性 力 学 基 础 知 识
第二章 弹性力学基本知识
第 二 章 弹 性 力 学 基 础 知 识
1)任意斜截面上的应力
微四面体在应力矢量和体积力作用下 满足平衡条件,由x方向的平衡可得:
p x S x S l yx S m yx S m h S Fbx 0 3
对于微分四面体单元,h与单 元体棱边相关,为趋近于零的 极小量,因此 同理
8
2.1 弹性力学基本假设
第 二 章 弹 性 力 学 基 础 知 识
6.无初应力假设
•——假设物体处于自然状态,即在外界因素(如外 力或温度变化等)作用之前,物体内部没有应力。 •弹性力学求解的应力仅仅是外力或温度改变而产生 的。
9
2.1 弹性力学基本假设
第 二 章 弹 性 力 学 基 础 知 识
27
5.主应力与主平面
第 二 章 弹 性 力 学 基 础 知 识
2)主平面、应力主方向与主应力 1)切应力为零的微分面称为 主微分平面,简称主平面。 2)主平面的法线称为应力主 轴或者称为应力主方向。
3)主平面上的正应力称为主
应力。
28
5.主应力与主平面
第 二 章 弹 性 力 学 基 础 知 识
7
2.1 弹性力学基本假设
第 二 章 弹 性 力 学 基 础 知 识
5.小变形假设
•——假设在外力或者其他外界因素(如温度等)的 影响下,物体的变形与物体自身几何尺寸相比属于 高阶小量。 •在弹性体的平衡等问题讨论时,可以不考虑因变形 所引起的尺寸变化。 •忽略应变和应力等分量的高阶小量,使基本方程成 为线性的代数方程和微分方程。
有限元与弹性力学的基本原理
区别:
▪ 平面应力: 只在平面内有应力,与该面垂直方向的应力可忽略,例如薄板拉压问题。
平面应变: 只在平面内有应变,与该面垂直方向的应变可忽略,例如水坝侧向水压问题。
▪ 具体说来: 平面应力是指所有的应力都在一个平面内,如果平面是OXY平面,那么只有正应力 σx,σy,剪应力τxy(它们都在一个平面内),没有σz,τyz,τzx。 平面应变是指所有的应变都在一个平面内,同样如果平面是OXY平面,则只有正应
弹性力学的分类
平面问题的基本理论
直角坐标解答 极坐标解答 温度应力
空间问题的基本理论
理论弹性力学
薄板理论 薄壳理论
应用弹性力学
弹性体力学的基本概念简介
弹性体有四种形变:拉伸压缩、剪切、扭转和弯曲。 其实,最基本的形变有两种:拉伸压缩和剪切形变;扭转 和弯曲可以看作是由两种基本形变的组成。
弹性体的拉伸和压缩形变
有限元分析的基本原理
有限元与弹性力学的基本原理
之所以介绍弹性力学的有限元法的主要是:它概念浅显, 易于掌握,既可以从直观的物理模型来理解,也可以按 严格的数学逻辑来研究; 不仅能成功地分析具有复杂边界 条件、非线性、非均质材料、动力学等难题,而且还可 以推广到解答数学方程的其它边值问题,如热传导、电 磁场、流体力学等问题。
(1)平面应力问题:如梁,由于梁的厚度很小,而荷载 又都与Oxy平面平行,且沿z轴为均匀分布,因此可以认为 沿z轴方向的应力分量等于零。这种问题称为平面应力问题。
(2)平面变形问题:如一圆形隧洞的横截面。由于隧洞的 长度比直径大得多,而荷载又都与Oxy平面平行,且沿z轴为 均匀分布,因此可以认为,沿z轴方向的位移分量等于零。 这种问题称为平面变形问题。
弹性力学所依据的基本规律有三个:变形连续规律、 应力-应变关系和运动(或平衡)规律,它们有时被称为弹性 力学三大基本规律。弹性力学中许多定理、公式和结论等, 都可以从三大基本规律推导出来。
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第一题(20分)
变分法中的符号与微积分中的符号均表示微小变化,请问二者有何关系?如何理解在理论上有了则不需要有符号。
解答:(1)二者的关系。
d是无限小的增量,是一个微分符号,表示了一个函数的局部线性近似。对于函数,dx反应的是一个函数在x=x0附近的微小变化,也就是自变量的变化。d作为一个微分符号,dx必须与其他微分符号如同dy、dt成对出现。
有限元方法在基础沉降计算中的应用及工程实例:在连续介质中,对于一般土体可以采用非线性弹性本构模型或弹塑性本构模型,考虑复杂的边界条件、土体应力应变关系的非线性特性、土体的应力历史和水与骨架上应力的耦合效应,可以考虑土与结构的共同作用、土层的各向异性,还可以模拟现场逐级加荷,能考虑侧向变形及三维渗流对沉降的影响,并能求得任意时刻的沉降、水平位移、孔隙压力和有效应力的变化。从计算方法上来说,由于其计算参数多,且需通过三轴试验确定,程序复杂难以为一般工程设计入员接受,在实际工程中没有得到普遍应用,只能用于重要工程、重要地段的地基沉降的计算。有限元的发展趋势及方向:
以位置函数作为基本未知量,消Fra bibliotek其他未知量,其基本过程为:
将 代入得
将平衡方程代入上式,得:
弹性力学应力法的数学模型:以应力函数为基本未知量,消去其他未知量,其基本过程如下:
(1)几何方程
(2)将数学方程代入上式得
(3)平衡方程
第四题(20分)
以平面应力弹性力学问题为例说明最小位能原理(能量法-泛函极值)对问题的描述完全等价于第一题中的位移法描述(微分形式)。由于能量变分法得到的最终结果是虚位移原理,那么上述问题就变换为证明虚位移原理同原来位移法微分数学模型等价。
到目前为止,有一大批的有限元分析软件,如ANSYS,ABAQUS等。现在这些大型有限元通用软件已经可以解决比较复杂的问题了。
限元法在群桩基础中的应用:将有限元数值模拟分析方法应用于群桩工作性状的分析上,在此基础上运用ANSYS软件对群桩进行有限元数值模拟,采用三维建模,得到桩数、承台尺寸,对群桩效应的影响;不同位置的基桩的受力情况;以及桩侧摩阻力的分布性状。通过分析结果达到改进和提高群桩设计及施工的安全和经济的目的。
第三题(20分)
以平面应力弹性力学问题为例,写出其8方程数学模型。并从中导出位移解法数学模型以及应力解法数学模型。
第四题(20分)
以平面应力弹性力学问题为例说明最小位能原理(能量法-泛函极值)对问题的描述完全等价于第一题中的位移法描述(微分形式)。
第五题(20)
谈一谈有限单元法在工程上的使用(可结合具体实例);说明有限单元法今后的发展方向(理论与软件两个层面)(20分)。
虚位移原理(最小位能原理)
由于
所以有:
由于(1)
(2)
(3)
所以
从而有:
于是
第五题(20)
谈一谈有限单元法在工程上的使用(可结合具体实例);说明有限单元法今后的发展方向(理论与软件两个层面)(20分)。
我对有限元法的认识:1960年,Clough在求解平面弹性问题时,第一次提出了“有限单元法”的概念,从此,有限元诞生并成为一门新兴的学科。
平面问题的几何方程: 揭示的是形变分量与位移分量间的相互关系。应注意当物体的位移分量完全确定时,形变量即完全确定。反之,当形变分量完全确定时,位移分量却不能完全确定。
平面问题中的物理方程:揭示的是形变分量与应力分量间的相互关系。应注意平面应力问题和平面应变问题物理方程的转换关系。
弹性力学位移法的数学模型:
有限元法作为一种求解偏微分方程的数值计算方法。它具有通用性和实用性。有限元数值计算方法有:位移有限单元法、应力有限元法和杂交有限元法。最传统的有限元法为位移有限单元法,以位移作为基本求解。对于一个力学问题的描述有两种方法:(1)微元分析法;(2)虚位移原理。弹性力学数学模型的求解问题可以等价为求解某个泛函指标的极值宗量问题。有限元方法最早应用于结构力学,后来随着计算机的发展慢慢用于流体力学的数值模拟。
证明:
第三题(20分)
以平面应力弹性力学问题为例,写出其8方程数学模型。并从中导出位移解法数学模型以及应力解法数学模型。
平面问题中的平衡微分方程:揭示的是应力分量与体力分量间的相互关系。应注意两个微分方程中包含着三个未知函数 σx、σy、τxy=τyx ,所以,决定应力分量的问题是超静定的,还必须考虑形变和位移。
弹性力学与有限单元法(报告)
姓名:尚建波学号:201314010624班级:土木F1307
第一题(20分)
变分法中的 符号与微积分中的 符号均表示微小变化,请问二者有何关系?如何理解在理论上有了 则不需要有 符号。
第二题(20分)
设 , 不显含x,证明:当 满足固定边界条件 , 时, 取极值的必要条件为: , 为常数。
由于δ作用于泛函类似于d作用于函数,所以δ与d的运算规律大体上是类似的。
(2)如何理解在理论上有了 则不需要有 符号?
d是无限小的增量,只是微分符号,表示函数的局部线性近似。δ是无限小的量,是一种假想的移动量是两个函数的线性近似,比d更能表述函数的微小变化,所以我个人理解有δ的时候就不需要d。
第二题(20分)设 , 不显含x,证明:当 满足固定边界条件 , 时, 取极值的必要条件为: , 为常数。
δ是无限小的量,这个符号表示变分,所谓变分是一种假想的移动量,比如我假象一条路径x(t)如果x做了一个微小改变,那么记做δx。δ(x)反应的是对某个函数在其定义域内的变化,也就是如果f(x)是一个函数,f(x)+δ(x)也是一个函数,且||δ(x)||很小。这个涉及泛函。泛函是函数的一种推广,是以函数为自变量的映射J=J[y],该自变量不是以函数的值为自变量,而是以函数本身为自变量,比如一个函数在某个区间上的积分。同时,函数本身也可以当作特别的泛函。
试 卷 要 求
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2绝对不允许以任何形式整体拷贝讲义或他人试卷,如有雷同卷子(包括个别题的雷同),一律按不及格处理(评阅教师具有试卷雷同认定权);
3 本试卷页作为报告的扉页,与报告内容采用统一纸张装订;
4 不符合要求的报告按不及格处理(评阅教师具有不符合要求报告的认定权)。
解答报告