基于PLC的全自动洗衣机控制开题报告
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计开题报告
设计（论文）名称
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
设计(论文)类型
B
指导教师
xxxxx
学生
姓名
xxxx
学号
xxxxxx
系、专业、班级
自动化与电子信息学院电气工程及其自动化2009.3班
一、选题依据: （简述研究现状或生产需求情况, 说明该设计(论文）目的意义。）
三、设计（论文研究）任务完成的阶段内容及时间安排.
1. 2012.12.31——2013。03。07 查阅和搜集关于洗衣机和PLC各方面资料
2. 2013.03.08——2013。03。20 确定设计的方案并书写开题报告与文献综述
3. 2013.03.21——2013。05。02 对于洗衣机基于PLC的软硬件设计
传统的洗衣机采用继电器控制,虽然结构简单，价格便宜，但是使用久了容易磨损，继电器的电弧容易产生电弧，一定情况下会产生误操作。本次课题的设计要求使用PLC程序实现洗衣机的全自动洗衣的全过程。PLC拥有可靠性高,抗外部干扰能力强，使用方便灵活，编程简单等优点，相对于继电器控制而言，这可以弥补传统洗衣机的不足，提高工作效率，使用时间更加久远.
难度
分量
综合训练程度
教研室主任: 年 月 日
教研室主任： 年 月 日
设计（论文）类型:A—理论研究；B—应用研究；C—软件设计;D—其它等。
分别利用各种按钮,上下水位开关，各种定时器，计数器的常开，常闭触点来实现控制洗衣机的四个模块:第一部分为“选择式”控制的核心模块,即按钮动作识别程序段:在按钮被点按浸泡，洗涤，漂洗,脱水(间隔不超过3秒）及长按超过一定时限时（暂停）,控制程序将对这五种操作予以识别，并启动相对的工作模式；第二部分是进水洗衣排水模块:实现自动进水洗衣排水的流程；第三部分是脱水模式: 脱水甩干一分钟;第四部分是停机提醒模块: 在完成洗衣机流程时，蜂鸣三十秒提醒使用者，同时控制程序复位，回到初始状态。
基于PLC控制的全自动洗衣机设计报告
基于PLC控制的全自动洗衣机设计报告摘要：洗衣机是现代家庭中不可或缺的家电设备，而全自动洗衣机则进一步简化了洗衣的操作流程，提高了洗衣效率。
本报告旨在基于PLC（可编程逻辑控制器）控制设计一种全自动洗衣机，实现自动洗涤、漂洗、甩干等功能，并提高其性能，提升用户体验。
1.引言洗衣机的历史可以追溯到19世纪，随着科技的不断发展，洗衣机在功能和性能上都取得了巨大的进步。
PLC是现代工业自动化中常用的控制器，具有高可靠性、高稳定性、可编程性强等优点，非常适合用于洗衣机的控制系统设计。
2.设计方案本设计方案采用PLC作为洗衣机控制系统的核心，并通过传感器、执行器等外围设备实现对洗衣机各功能的控制和监测。
洗衣机主要包括洗涤模块、漂洗模块、甩干模块和用户界面等组成部分。
2.1PLC控制系统设计PLC控制系统由PLC主机、输入模块、输出模块和数据总线组成。
输入模块负责接收传感器的信号，输出模块则控制执行器的动作。
PLC主机通过编写逻辑程序，处理输入信号，根据预定的控制策略控制输出模块。
2.2传感器引入设计中引入了多个传感器，如水位传感器、温度传感器、压力传感器等，用于实时监测洗衣机内部的状态。
水位传感器用于监测洗衣机内的水位，温度传感器用于监测洗衣水的温度，压力传感器用于监测洗衣机内的压力等。
这些传感器通过数据总线与PLC主机相连接，实现洗衣机状态的实时监测和控制。
2.3执行器的控制洗衣机内的执行器主要包括水泵、电机等。
通过PLC控制输出模块的控制信号，实现对水泵和电机的启停控制。
3.功能设计本设计的全自动洗衣机具备洗涤、漂洗和甩干功能。
用户可以通过操作面板选择不同的洗涤模式和时间，PLC控制系统根据用户的选择进行相应的控制。
3.1洗涤功能在洗涤功能中，PLC控制系统通过控制水泵将适量的水注入洗衣机内，同时控制电机的旋转实现衣物的搅拌和清洗。
3.2漂洗功能在漂洗功能中，PLC控制系统通过控制水泵将洗衣机内的水排出，同时注入清水进行漂洗，以去除洗涤剂残留。
基于PLC的全自动洗衣机控制
基于PLC的全自动洗衣机控制概述近年来随着生活节奏的加快，越来越多的人选择使用全自动洗衣机。
本文将介绍一种基于PLC的全自动洗衣机控制方案，通过这种方案，能够实现洗衣机的全自动控制，使用户操作更加方便快捷。
系统架构本方案的系统架构如下图所示：+------------+ +----------+ +-----------+| | | | | || 洗衣机控制器 |-------->| PLC |-------->| 洗衣机电机控制器 || | | | | |+------------+ +----------+ +-----------+洗衣机控制器通过PLC向洗衣机电机控制器发出指令，控制洗衣机电机的运转。
PLC则根据洗衣机控制器发来的指令计算出电机所需的电流和转速，控制洗衣机电机正常运转。
控制流程本方案的控制流程如下：1.用户将要洗的衣服放入洗衣机中，并选择洗衣机中的程序。
2.洗衣机控制器根据程序的选择，将指令传输给PLC。
3.PLC根据指令的要求，计算出洗衣机电机所需的电流和转速，并向洗衣机电机控制器发出指令。
4.洗衣机电机控制器接收到指令后，控制洗衣机电机正常运转。
5.洗涤过程结束后，洗衣机电机停止运转，并向洗衣机控制器发送运行结束信号。
6.洗衣机控制器根据运行结束信号，显示洗衣机运行结果，并提示用户取出洗衣。
PLC编程PLC编程是本方案中的核心步骤，下面将介绍一下PLC编程中需要注意的几个问题。
程序选择用户在洗衣机中选择程序，常见的程序有“轻柔洗”、“标准洗”、“强力洗”等。
针对不同的程序，PLC需要计算出不同的电流和转速。
水位控制洗涤前，需要将洗衣机内的水位升高到指定的高度。
水位升高可以采用两种方式控制，一是通过电磁阀控制水流，二是通过PLC计算控制电机的运转进行水位控制。
无论采用哪种方式进行水位控制，PLC都需要进行相应的编程。
温度控制不同的程序需要不同的水温，因此PLC也需要对水温进行控制。
plc全自动洗衣机开题报告
plc全自动洗衣机开题报告PLC全自动洗衣机开题报告摘要：本文旨在研究和设计一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的全自动洗衣机。
通过对该洗衣机的功能、原理和设计要求进行分析和探讨，以及对PLC在洗衣机控制中的应用进行研究，旨在实现洗衣机的自动化操作和智能化控制。
一、引言洗衣机作为现代家庭必备的家电之一，其自动化和智能化程度直接影响着用户的使用体验。
传统的洗衣机虽然能够实现基本的洗涤功能，但是操作繁琐，需要人工干预。
而全自动洗衣机则能够通过内置的控制系统实现洗涤、漂洗、脱水等一系列操作，减轻用户的负担。
因此，研究和设计一种基于PLC的全自动洗衣机具有重要意义。
二、洗衣机功能分析全自动洗衣机的基本功能包括：洗涤、漂洗、脱水、烘干等。
其中，洗涤是洗衣机的核心功能，通过水流和洗涤剂的作用，将衣物表面的污垢清洗干净。
漂洗则是将洗涤剂残留在衣物中的清洗掉，以免对皮肤产生刺激。
脱水则是通过高速旋转的内桶将衣物中的水分去除，以便后续的烘干操作。
烘干则是利用热风将衣物中的水分蒸发，使其达到干燥的状态。
三、PLC在洗衣机控制中的应用PLC作为一种可编程的电子设备，广泛应用于工业自动化控制领域。
在洗衣机控制中，PLC可以实现对洗衣机各个功能模块的控制和协调。
通过编写PLC程序，可以实现洗涤、漂洗、脱水和烘干等操作的自动化控制。
此外，PLC还可以实现对洗衣机各个传感器的数据采集和处理，以及对故障的自动检测和报警。
四、PLC全自动洗衣机的设计要求在设计PLC全自动洗衣机时，需要考虑以下几个方面的要求：1. 功能完善：洗衣机应具备洗涤、漂洗、脱水和烘干等功能，并能够根据用户的需求进行选择和调整。
2. 操作简便：洗衣机应具备简单直观的操作界面，用户可以通过按键或触摸屏进行操作和设置。
3. 安全可靠：洗衣机应具备过热保护、漏电保护等安全措施，以确保用户的安全和设备的可靠性。
4. 节能环保：洗衣机应具备节能和环保的特点，减少对水资源和电能的浪费。
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析随着科技的不断进步，自动化技术已经在各个领域得到了广泛的应用，洗衣机作为家电行业中不可或缺的产品，在自动化控制系统方面也有了很大的发展。
本文将对基于PLC （可编程逻辑控制器）全自动洗衣机控制系统进行浅析，希望能够为大家对全自动洗衣机的工作原理和控制系统有一个更加深入的了解。
一、全自动洗衣机的工作原理在了解基于PLC控制系统的全自动洗衣机之前，首先需要了解一下全自动洗衣机的工作原理。
全自动洗衣机利用电机、传感器、阀门等组件来完成洗涤、漂洗、脱水等各个环节的操作。
整个工作流程可以分为以下几个步骤：1. 加水：当用户设置好洗衣程序并按下启动按钮后，洗衣机会根据用户设置的水位自动打开进水阀，开始加水。
2. 洗涤：加水完成后，洗衣机会启动电机，使洗衣筒开始旋转，并通过内置的洗涤装置将洗涤剂和水充分混合，完成洗涤过程。
3. 漂洗：洗涤完成后，洗衣机会排出洗涤水，然后进行漂洗操作，以去除洗涤剂残留。
4. 脱水：漂洗完成后，洗衣机会进行脱水操作，通过高速旋转的方式将衣物中的水分脱离出来。
5. 完成：洗衣机会停止工作，并通过发出提示音或者显示设备来提示用户洗衣完成。
以上就是全自动洗衣机的基本工作流程，通过电机、传感器等各种组件的协调配合，实现了自动洗衣的功能。
而在这个工作流程中，PLC控制系统则起到了至关重要的作用。
1. PLC的作用PLC是一种专门用于工业控制的计算机，它具有可编程、可靠性强、扩展性好等特点，可以实现各种自动化控制任务。
在全自动洗衣机中，PLC起到了控制整个洗衣机工作流程的重要作用，通过对各种传感器、执行器等设备进行控制，实现了洗涤、漂洗、脱水等操作的自动化。
2. PLC控制系统的组成基于PLC的全自动洗衣机控制系统包括PLC主控模块、输入模块、输出模块、人机界面等几个主要部分。
PLC主控模块是控制系统的核心，负责接收用户输入的洗衣程序，控制输入输出模块的工作，并根据传感器数据来调整洗衣机的工作状态；输入模块用于接收各种传感器的信号，比如水位传感器、温度传感器等；输出模块则用于控制各种执行器的工作，比如进水阀、电机、排水阀等；人机界面则是用户与全自动洗衣机进行交互的窗口，通过人机界面，用户可以设置洗衣程序、查看洗衣机的工作状态等。
全自动洗衣机PLC设计--开题报告+任务书
论文（设计）题目：全自动洗衣机PLC设计院－系：工学院自动化系专业：电气工程及其自动化毕业论文（设计）开题报告姓名李辉性别男学号200703050541院－系工学院自动化系专业电气工程及其自动化年级2007级论文题目全自动洗衣机PLC设计□教师推荐题目□自拟题目题目来源实验教学题目类别应用研究指导教师罗瑞选题的目的、意义(理论意义、现实意义):目的：可编程程序控制器可靠性高，抗干扰能力强，性格价格比高，硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强，编程方法简单易学，系统设计、安装、调试工作量少，维修方便，体积小，能耗低，在现在自动控制领域应用极其广泛。
而现在的全自动洗衣机只要放入衣服，洗涤剂，接通操作开关，后面的全是洗衣自动完成。
因此，可以用可编程控制器智能化控制。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤，脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的，首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤，脱水程序相对复杂。
其次，在涉及控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，这样加了硬件的复杂性，隐含了较高的故障率，无形增加了维护的成本和费用。
在工业控制系统中广泛运用PLC能克服单片机的缺点，他是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性，另外他的编程语言相对单片机简单。
选题的研究现状（理论渊源及演化、国外相关研究综述、国内相关研究综述）：洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
在工业生产中应用也十分广泛。
但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。
洗衣机需要更好的满足人们的需求，必须借助与自动化技术的发展。
而随着PLC技术的发展，用PLC来作为控制器，就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而又所不同。
自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又在向智能化洗衣机的方向发展。
PLC洗衣机毕业设计开题报告
河南理工大学万方科技学院
本科毕业设计（论文）开题报告
题目名称
基于三菱PLC的自动洗衣机的设计
学生姓名
专业班级
测控07-1班
学号
一、选题的目的和意义：
人类改进洗衣机的过程经历了一个漫长的时期。
1897年，“手洗时代”受到前所未有的挑战，有人发明了木质手摇洗衣机。发明者是美国人比尔.布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木桶里装上六块叶片，用手柄和齿轮转动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣的目的、这套装置的问世，让那些为提高生活效率而苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。1880年，美国又出现了蒸汽机洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。到1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机的研制的步伐，20世纪60年代，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速上升。此间，洗衣机在日本的发展备受瞩目。60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为”半自动型洗衣机“。70年代，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便功能更完备，洗衣程序更随人意，外形造型更为时尚。进入90年代，由于电动调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电动驱动技术的发展与提高，日本生产出了电动直接驱动式洗衣机，省去了齿轮转动和驱动方式的巨大改革。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统开题报告
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
1、课题研究：基于PLC的全自动洗衣机控制系统
2、主要研究的内容：
本课题需要研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用PLC控制，主要包括电动机正反控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和连锁。
3.2.1 控制系统的比较
3.2.2 洗衣机的PLC控制系统概述
第4章 硬件设计
4.1 全自动洗衣机的硬件系统设计及控制电路
4.2 进水电磁阀
4.3 排水阀与电磁铁
4.4 水位开关和水位传感器
4.5 减速离合器
4.6 点击和电容
第5章 基于PLC的全自动洗衣机的设计
5.1 控制要求
5.2 硬件电路设计
（1）深入的了解洗衣机的发展、结构及控制要求；
（2）控制系统设计。包括硬件设计，PLC的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法；
（3）对编写好的编译程序进行实际调试。
3、要解决的问题：
（1）系对自动洗衣机所使用的硬件设备了解的不全面；
（2）对使用PLC编程掌握的不是很熟练；
（3）对各器件间的连接了解的不是很清楚。
3、设计（论文）体系、结构（大纲）
第1章 绪论
第2章 全自动洗衣机的系统结构和基本工作原理
基于PLC的全自动洗衣机系统设计
2、系统设计
（2）传感器检测电路：传感器检测电路包括水位传感器、温度传感器、速度 传感器等，主要负责检测洗衣机的各个参数，如水位、温度、速度等。传感器检 测电路将检测到的数据反馈给PLC控制电路，以实现精准的控制。
2、系统设计
（3）自动化编程：自动化编程是PLC的重要功能之一，可以根据用户的需求 和洗衣机的实际情况，自动调整洗涤程序、水位、时间等参数。此外，自动化编 程还可以实现故障诊断和报警功能，以便用户及时发现并解决问题。
3、编程实现
3、编程实现
在全自动洗衣机系统设计中，PLC的编程实现是关键环节。下面通过实践案例 来介绍PLC在全自动洗衣机系统设计中的具体应用方法和实现效果。
3、编程实现
（1）洗涤程序控制：PLC根据用户选择的洗涤程序，自动调整洗涤过程的水 位、洗涤时间、洗涤方式等参数。例如，在轻柔洗涤程序中，PLC会控制电机以 较低的速度运转，同时降低水位，以实现轻柔的洗涤效果。
4、系统测试与结果验证
通过实验验证，全自动洗衣机的控制效果和智能化程度得到了验证。实验结 果表明，基于PLC的全自动洗衣机系统设计能够提高洗衣机的性能和智能化程度， 同时也为用户提供了更加便捷的使用体验。
结论
结论
本次演示主要探讨了基于PLC的全自动洗衣机系统设计。通过需求分析、系统 设计以及编程实现等方面的介绍，表明了PLC在全自动洗衣机系统设计中具有重 要的应用价值。系统测试与结果验证表明，该系统设计具有稳定可靠、控制精准、 智能化程度高等优点。因此，基于PLC的全自动洗衣机系统设计具有广泛的应用 前景和市场潜力。
2.通讯协议测试
2.通讯协议测试
测试PLC控制系统与其他部件的通讯是否顺畅，是否能够正确地传递信息。
3.故障检测与排除测试
全自动洗衣机的PLC控制课程设计报告
全自动洗衣机的PLC控制课程设计报告课程设计报告全自动洗衣机的PLC控制班级：姓名：学号：2013年11月30日摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。
该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词：PLC；自动；定时；控制AbstractAlong with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and compulsory stops the function.Keyword: PLC; control; delay;entire automatic目录第一章绪论 (1)1.1课题的研究背景 (1)1.2洗衣机的发展概况和现状 (1)1.3课题研究的目的与意义..................................................................-2 1.4本课题研究的主要内容. (3)第二章概述 (3)2.1 PLC的控制特点 (4)2.2 控制系统框图 (5)2.3 控制系统应设备及功能 (5)2.4 控制系统原理 (5)第三章硬件电路的设计 (6)3.1 PLC的选择 (7)3.1.1 I/O点数统计 (8)3.1.2 I/O储存器容量估计 (8)3.1.3 CPU功能与结构的选择 (9)3.2 PLC外部接线图 (9)3.3 洗衣机示意图 (10)第四章软件的设计 (11)4.1 I/O分配表 (11)4.1.1 输入地址分配表 (11)4.1.2 输出地址分配表 (11)4.1.3 内部元件地址分配表 (11)4.2 系统流程图 (12)4.2.1 强制停止流程图 (12)4.2.2 正常运转流程图 (12)4.3 程序设计 (13)4.3.1 PLC控制顺序功能图 (15)4.3.2 系统梯形图 (16)第五章程序运行过程分析 (19)第六章系统仿真 (22)结束语 (23)参考文献 (24)第一章绪论1.1 课题的研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统开题报告1
5、研究步骤、方法及措施：
多搜集一些相关的信息，查阅各种资料，先让自己明白课题研究的方向和目的，再通过仔细钻研各个环节所需要的知识点。遇到棘手的问题及时请教老师。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
1、课题研究：基于PLC的全自动洗衣机控制系统
2、主要研究的内容：
本课题需要研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用PLC控制，主要包括电动机正反控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和连锁。
开题报告
毕业设计（论文）题目
基于PLC的全自动洗衣机控制系统
题目类型
工程设计（项目）■
论文类□
作品设计类□
其他□
1、选题简介、意义
1、选题简介：随着现在人们生活水平的不断提高，人们已经不满足半自动洗衣机的洗涤方式，改为全自动洗衣机。全自动洗衣机从结构上分为波轮式、搅拌式和滚筒式。目前，国内市场上的销售的大都是滚筒式和波轮式。全自动洗衣机是集洗涤、脱水于一体，并且能自动完成洗衣全过程的洗衣机。
（1）深入的了解洗衣机的发展、结构及控制要求；
（2）控制系统设计。包括硬件设计，PLC的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法；
（3）对编写好的编译程序进行实际调试。
3、要解决的问题：
（1）系对自动洗衣机所使用的硬件设备了解的不全面；
（2）对使用PLC编程掌握的不是很熟练；
（3）对各器件间的连接了解的不是很清楚。
4.1 软件流程图
4.1.1 伺服执行良品放置区体系流程图
基于PLC控制的全自动洗衣机
⒈概述随着工业自动化的不断发展，自动控制成为了人们普遍关心的一个话题；可编程控制器（PLC）之所以能够高速发展，正是顺应了工业自动化的客观需要，而且它还具有许多适合工业控制的优点，比如安全、可靠、灵活、方便、经济等。
本课题是通过可编程控制器，来实现家用全自动洗衣机的自动控制。
本小组通过对各组员家中的洗衣机仔细观察，认真分析，最终选用小天鹅XQB45-289G （家用）洗衣机作为我们研究课题的原形，并对其不足的方面加以改进，以达到我们的要求。
用PLC来实现洗衣机的自动控制是非常有发展前景的。
不仅家里要用到洗衣机，商业方面（如洗衣店、旅馆等）、工业方面也会用到，用PLC控制单台洗衣机并不是我们的最终目的，用一台PLC控制多台洗衣机或者其他设施才是今后发展的方向。
⒉可编程控制器2.1可编程控制器的产生可编程控制器的产生和发展与继电器有很大的关系。
继电器是一种用弱电信号控制强电信号的电磁开关，虽有上百年的历史，但在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除是非常困难的，可能会花大量时间，严重的影响生产。
如果工艺要求发生变化，就得重新设计线路连线安装，不利于产品的更新换代。
显然，需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统，使电气控制系统的工作更可靠、更容易维护、更能适应经常变动的工艺条件。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）对于用来取代继电器控制系统的新的电气控制装置所提出的10项指标，研制出世界第一台可编程控制器并在GM公司汽车生产线上首次应用成功，实现了生产的自动化控制。
此后日本、德国等相继引入可编程控制器，使之迅速发展起来。
这一时期它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)。
20世纪70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，可编程逻辑控制器更多地具有了计算机的功能，不仅用逻辑编程取代硬件连线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理等功能，真正成为一种电子计算机工业控制装置，而且做到了小型化和超小型化。
PLC课程设计报告----基于PLC的全自动洗衣机控制
《可编程逻辑控制其原理及应用》设计报告基于PLC的全自动洗衣机控制2012年6月14日摘要随着人们生活水平的不断提高，洗衣机已经作为一件必备实用的家用电器进入了千家万户。
人们对洗衣机依赖性的加强也必然要求着洗衣机的各相性能得到同步加强，要求着洗衣机适应各种不同使用环境的能力得到进一步提升。
近年来，可编程控制器在我国的迅速发展，它所具有的功能性强、可靠性高、配制方法灵活等特点是其它控制器所无法匹敌的，因此，它被越来越广泛的应用于各类工业控制领域并加快了向民众生活进军的步法。
本文讲述的是如何利用PLC 实现全自动洗衣机的控制，实现洗衣、清水、脱水的全自动控制。
本文结合任务设计书的要求，以洗衣机为研究对象，采用了三菱公司FX2n系列可编程逻辑控制器作为洗衣机的控制器。
对洗衣机的控制系统的总体功能进行了分析，阐述了可编程逻辑控制器的组成和工作原理。
并提出了洗衣机硬件的各组成模块及详细的硬件模块设计方案。
本设计改善了洗衣机系统的控制品质，并真正地达到了实时全自动控制的要求。
关键字：洗衣机；全自动；可编程逻辑控制器；控制SummaryWith the continuous improvement of people's living standard, the washing machine as an essential and practical household appliances into the millions of households. People dependent strengthening for the washing machine inevitable requirement for the performance of the washing machine synchronization and strengthen requirements with the washing machine to adapt to the different capacity of the environment. In recent years, the rapid development of Programmable logic controller in China, it has the functionality, reliability, and flexible method of preparation is characterized what unmatched by the other controller. Therefore, it is increasingly widely used in various field of industrial control and speed up the footwork to enter people's lives.This article describes how to use a PLC to control the automatic washing machine to achieve the laundry, clean, dehydrated automatic control. In this paper, the requirements of the mission design books, washing machine for the the Mitsubishi FX2n series programmable logic controller as a washing machine controller. The overall function of the washing machine control system is analyzed on the composition and working principle of the programmable controller. And washing machine hardware building blocks and detailed design of the hardware module. This design improves the quality of washing machine control and meet the requirements of real-time automatic control.Keywords: Washing machine; Fully automatic; Programmable logic; Controller;目录一、绪论...................................................................................................................................... - 1 -1.1、全自动洗衣机的应用现状......................................................................................... - 1 -1.2、设计全自动洗衣机的意义......................................................................................... - 1 -1.3、全自动洗衣机主要实现功能..................................................................................... - 1 -二、硬件电路的实现.................................................................................................................. - 2 -2.1 主控电路设计............................................................................................................... - 2 -2.1.1 PLC简介 ......................................................................................................... - 2 -2.1.2 控制器I/O口分配表 ........................................................................................ - 4 -2.1.3 全自动洗衣机PLC控制的硬件图................................................................... - 5 -2.2 单相异步电动机驱动控制电路设计........................................................................... - 5 -2.3 报警电路设计............................................................................................................... - 7 -2.4 进排水控制电路设计................................................................................................... - 8 -2.4.1 进水阀阀门简介................................................................................................ - 8 -2.4.2 进水阀门控制电路设计.................................................................................. - 10 -2.4.3 排水阀门简介.................................................................................................. - 11 -2.4.4 排水阀门控制电路设计.................................................................................. - 12 -2.5 水位检测电路设计..................................................................................................... - 13 -三、软件程序实现.................................................................................................................... - 14 -3.1 软件开发环境简介..................................................................................................... - 14 -3.2 全自动洗衣机程序流程图......................................................................................... - 15 -3.3全自动洗衣机功能梯形图编程实现.......................................................................... - 17 -3.4 系统调试..................................................................................................................... - 21 - 结束语 .. (23)参考文献 (24)致谢 (25)附录 (26)指令表清单： (26)一、绪论1.1、全自动洗衣机的应用现状目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。
洗衣机智能控制系统开题报告
[6]曾璐.基于AT89C52单片机旳洗衣机智能控制系统.家电科技,2023.
五、指导教师意见
指导教师签字：
20世纪60年代后来，洗衣机在某些发达国家旳普及率迅速上升。70年代，日本生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，日本又生产出微电脑控制型波轮式套桶全自动洗衣机。80年代后，“模糊控制”开始应用于洗衣机，生产出了智能型模糊控制洗衣机，使洗衣机旳功能愈加完善，其洗衣程序更随人意，其使用操作更简朴化。进入90年代，由于电机调速技术旳提高，实现了洗衣机宽范围、大调速比旳转速变换与调整，诞生了多种新水流洗衣机。20世纪末到二十一世纪初，变频洗衣机问世，使洗衣机旳功能更具人性化，实现真正
第五部分是结束语，全面总结论文，并提出局限性之处。
3.预期成果：
设计总方框图如下：
基于单片机洗衣机通过控制系统设定洗衣程序在洗涤脱水桶内自动完毕注水、洗涤、漂洗、排水和脱水全过程。洗衣时控制系统打开进水电磁阀开始注水；当洗涤脱水桶内旳水位到达系统设定值时单片机发送一种低电平告知控制系统关闭进水电磁阀，同步启动电机洗衣。电机在系统旳控制下进行正转、停、反转通过传动带动波轮执行洗涤程序；当洗涤时间终了，控制系统切断电机电路打开排水电磁阀开始排水；然后再次注水，洗衣机进入漂洗状态，完毕漂洗程序（一般为2次漂洗）后，开始排水，同步排水电磁阀旳动作并且松开为脱水程序作好准备；排水结束后系统控制电机单方向高速运转完毕脱水程序；当脱水程序终了系统控制排水电磁阀和电机断电，排水阀复位，同步蜂鸣器奏响，告知顾客整个洗衣程序结束。
三、研究进度
第1-5周： 查阅资料、现场实际调研、析设计需求、毕业实习汇报；
第6周： 选择最可行方案，并制定出系统框架。
毕业设计报告——基于PLC 的全自动洗衣机 精品
毕业设计报告设计题目：基于PLC的全自动洗衣机设计作者：专业班级/学号：合作者1：专业班级/学号：指导教师：设计时间：2011年2月—2011年4月一、引言可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
该设计采用西门子公司的s7系列可编程控制器。
并且通过与wincc组态结合控制全自动洗衣机的操作。
PLC的学习比一般编程学习困难在于，要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用去设计出有用的功能，不让实际程序华而不实，然后设计控制系统。
该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。
最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师、同学，在此表示衷心的感谢。
由于在设计过程中存在许多不足，希望老师同学指正。
二、设计任务及要求3.1.设计目的：此次设计是为了更好的了解所学的PLC和Wincc组态软件，达到应用自如，并能在将来的工作中起到用处。
不仅如此，还希望在本次毕业设计中学习到分析问题、解决问题，提高应用理论知识于实际的能力。
3.2.设计任务及要求：本次设计的全自动洗衣机需要实现以下功能：（1）实现手动与自动模式之间的切换；（2）该全自动洗衣机能进行洗衣正转、反转、排水、脱水，并有各种异常情况报警系统；（3）水量调节有高、中、低、空四中水位；（4）自动模式下要求有三中洗衣方式，分别为：普通模式、经济模式、快速模式；（5）自动模式下只要接通电源，选择好洗衣方式，就能自动判断放下的衣服多少，应该加水多少；（6）手动洗衣过程以及各种自动洗衣方式过程详见系统流程图、梯形图。
（7）运用Wincc 组态软件设计触摸屏；（8）PLC程序与触摸屏连接后能在触摸屏上实现各种洗衣方式操作。
基于PLC的全自动洗衣机控制开题报告
［1］张进秋，陈永利,张中民.可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社。2003
［2]姜建芳.西门子s7-200PLC工程应用技术教程.机械工业出版社，2010
[3］求是科技。PLC应用开发技术与工程实践【M】。人民邮电出版社，2005
［4]赵燕，周新建。可编程控制器原理与应用。北京大学出版社，2006
传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强.但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏,而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果.在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声,同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。这种电路接线多，只适用于小型的控制电路.
3、13—14周：对系统进行仿真及测试(2周)；
4、15—16周：撰写毕业论文（2周）；
5、17周:上交毕业论文,答辩评审（1周）；
六、指导教师审批意见(对选题的可行性、研究方法、进度安排作出评价，对是否开题作出决定）:
指导教师： （签名）
年 月 日
根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色.PLC的优点是：可靠性高,耗电少，适应性强,运行速度快，寿命长等,为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端,就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
二、国内外研究现状简述：
随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机的研制步伐，首先英国研制并推出了一种喷流式洗衣机.进入90年代,由于电动调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节,诞生了许多新水流洗衣机。之后日本生产出了电动直接驱动式洗衣机。国内的洗衣机产业也砸不断发展，2003年以海尔双动力洗衣机为代表的洗衣机悄悄地改变着国内洗衣机市场。全自动洗衣机的发明是洗衣机技术的一个重大革命，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流。洗衣机的发展趋势有高度自动化,健康化（采用纳米内桶），节能（具有洗涤剂循环利用系统或采用专利的无孔内桶省水），大量化和微型化（超小型或超薄型，代表的有小鸭的迷你筒洗衣机,海尔的小小神童波轮洗衣机，惠而浦的维纳斯系列上开门立式滚筒洗衣机，西门子的40厘米超薄滚筒洗衣机）。总之，洗衣机的发展会越来越方便、高端、健康和自动化.
基于PLC的全自动洗衣机课程设计报告书
目录1 绪论11.1 课程设计的意义11.2 课程设计的目的11.3 PLC的基本概念11.4 PLC的基本结构21.5 PLC的编程语言41.6 PLC技术发展呈现新的动向51.7 OMRON公司的CPM2A介绍51.8 欧姆龙3G3MV 系列通用变频器51.9 全自动洗衣机62 系统方案设计与确定8 2.1 功能要求82.2 系统方案说明83 系统硬件设计93.1 CPM2A模拟量输入/输出单元94 系统软件设计9 4.1 I/O端子表94.2系统流程图105 系统调试115.1 硬件调试115.2 软件调试126 总结137 参考文献148 致159 附录16附录一梯形图16附录二时序图191 绪论在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。
PLC采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
它比传统继电器更稳定，更节能，更抗干扰。
随着PLC 功能的不断完善，性能价格比的不断提高，PLC的应用面也越来越广。
目前，PLC已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工等各行各业中。
特别适用于自动化和智能化的家用电器。
1.1 课程设计的意义电气控制技术是电气工程与其自动化专业的一门重要的专业课，该课程不但有较高的理论基础要求，而且工程实践性很强，因此除安排上完理论课时外，还安排了两周的课程设计。
1.2 课程设计的目的(1)综合运用PLC课程和其它选修课程的理论和知识，掌握PLC设计的一般方法，树立正确的设计思想，培养分析问题和解决实际问题的能力；(2)学会从控制系统功能的要求出发，合理的选择外围设备，制定设计方案，编写控制程序。
(3)学习使用技术手册，掌握查阅专业资料的相关方法。
(4)控制程序要求调试通过，书写报告。
1.3 PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
plc控制的洗衣机的开题报告
plc控制的洗衣机的开题报告PLC控制的洗衣机的开题报告一、引言洗衣机作为现代家庭的必备家电之一，已经成为人们日常生活中不可或缺的设备。
传统的洗衣机主要采用机械控制方式，其性能和功能受到一定的限制。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为一种先进的自动化控制技术，具有灵活性、可靠性和可编程性强的特点，为洗衣机的控制带来了新的可能性。
本文将探讨PLC控制的洗衣机的设计和实现，以及其在提高洗衣机性能和功能方面的潜力。
二、PLC控制的洗衣机的设计与实现1. PLC控制系统的基本原理PLC控制系统由PLC主机、输入输出模块、编程软件和人机界面组成。
PLC主机负责接收和处理输入信号，并根据预设的程序控制输出信号。
输入输出模块用于将传感器信号转换为PLC可以识别的信号，并将PLC输出信号转换为执行器可以接受的信号。
编程软件用于编写和调试PLC程序，人机界面用于与PLC进行交互和监控。
2. PLC控制的洗衣机的系统框架PLC控制的洗衣机的系统框架包括传感器模块、PLC主机、执行器模块和人机界面。
传感器模块用于检测洗衣机内部的状态，如水位、温度、转速等。
PLC主机接收传感器信号，并根据预设的程序控制执行器模块的动作，如控制电机转速、阀门开关等。
人机界面提供给用户操作和监控洗衣机的界面。
3. PLC程序设计PLC程序设计是PLC控制的洗衣机设计中的核心环节。
程序设计需要考虑洗衣机的各种状态和功能，如洗涤、漂洗、脱水等。
通过编写逻辑控制程序，实现洗衣机的自动化控制和各种功能的协调运行。
程序设计还需要考虑故障检测和保护功能，以确保洗衣机的安全和可靠性。
三、PLC控制的洗衣机的优势与潜力1. 灵活性和可编程性PLC控制的洗衣机具有灵活性和可编程性强的特点。
通过修改PLC程序，可以实现不同洗衣模式和功能的切换。
用户可以根据需要调整洗衣机的工作参数，如水位、温度、转速等，以适应不同的洗衣需求。
2. 自动化和智能化PLC控制的洗衣机可以实现自动化和智能化的洗衣过程。
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根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
二、国内外研究现状简述：
3、13-14周：对系统进行仿真及测试（2周）；
4、15-16周：撰写毕业论文（2周）；
5、17周：上交毕业论文，答辩评审（1周）；
六、指导教师审批意见（对选题的可行性、研究方法、进度安排作出评价，对是否开题作出决定）：
指导教师：（签名）
年月日
三、毕业设计（论文）所采用的研究方法和手段：
1.调查研究：全自动洗衣机使用的广泛程度，全自动洗衣机技术和设备在企业中的使用现状，应用PLC对全自动洗衣机控制系统进行控制的可行性。
2.查阅资料：通过图书馆，网络搜集相关文献。
3.创新设计：在现有资料和技术的基础上开发创新，设计自己的方案。
4.完成论文：整理资料，完成论文设计。
［5］张还.三菱FX系列PLC设计与开发-原理、应用与实训.机械工业出版社，2009
以上资料均已获得。
五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）：
1、1-5周：查阅文献、收集资料、熟悉plc洗衣机的结构、撰写开题报告（1周）；
2、6-12周：plc洗衣机控制系统设计，plc及扩展模块的选择，plc硬件接口电路设计，流程图设计，程序编写（8周）；
传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。
xxxxx
题目名称
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
学生姓名
xxxx
专班级
xxxxxx
学号
xxxxxxxx
一、选题的目的和意义：
随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电气自动器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。目前，市场上销售的洗衣机品种繁多，更新换代快，从普通型到半自动，洗衣机自动化程度越来越高，操作越来越方便，容量越来越大。总体看来，高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位。
传统工业随着洗衣机质量不断提高和居民购买能力的增强，洗衣机行业迎来了成熟期之后市场需求的提升。从1874年的木制手摇洗衣机到880年的蒸汽洗衣机，1911年的电动洗衣机，1922年的搅拌式洗衣机到70年代后期的全自动洗衣机，洗衣机行业在不断进行改革。全自动洗衣机可分为两类：电动控制洗衣机和电脑控制洗衣机。
四、主要参考文献与资料获得情况：
［1］张进秋，陈永利，张中民.可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社.2003
［2］姜建芳.西门子s7-200PLC工程应用技术教程.机械工业出版社，2010
［3］求是科技.PLC应用开发技术与工程实践【M】.人民邮电出版社，2005
［4］赵燕，周新建.可编程控制器原理与应用.北京大学出版社，2006