大吨位曳引驱动电梯的设计
大吨位电梯的曳引传动构思
大吨位电梯的曳引传动构思摘要：本文讲述了大吨位电梯对现今社会的快速发展起了重要的作用。
针对它的曳引传动提出了构思和见解，有效地提高大吨位电梯的曳引传动，以满足建筑物对大吨位电梯的功能不断提升的要求。
关键词：同步永磁曳引机性价比分析传动结构Abstract: this paper introduced the large volume of the elevator the fast development of modern society have played an important role. According to its traction and puts forward the ideas and opinions transmission, effectively improve the large tonnage elevator tractive transmission, to meet the building large tonnage of the function of the elevator of increased demand.Key words: permanent magnet synchronous traction machine cost-benefit analysis transmission structure随着经济及城市化建设的快速发展，高层建筑越来越多，物流中心、大型仓库、大型工厂的建筑物越来越高,对建筑物的多功能使用要求越来越广,特别是对大吨位载货电梯的需求更为迫切,例如汽车电梯的需求等,为了能安全高效，快速地运输乘客或货物到达指定楼层,就需要配置大吨位电梯。
可见, 大吨位电梯有着非常广阔的市场前景。
本构思针对大吨位电梯的曳引传动提出一些见解,以汽车电梯为例, 额定载重4.8吨的0.5米/秒速度的电梯基本上能满足用户的要求,目前，随着对节能环保提出的新要求,国内大多数的电梯企业都推荐使用同步永磁曳引机, 异步有齿轮曳引机正逐步处于淘汰,而能制造大吨位同步永磁曳引机的公司少至又少，而又价格非常昂贵,不能满足市场的需要,国外品牌的同类产品更不用说了。
大学本科机械专业电梯曳引系统设计优秀毕业设计
毕业设计题目电梯曳引系统设计学院工学院专业机械设计制造及自动化班级机设学生学号指导教师二〇年月日摘要自改革开放以来，我国乃至世界的经济在迅速发展，大批的建筑物像雨后春笋一样不断地涌现。
因此，对于电梯的需求也不断地增加，电梯变得越来越重要。
电梯是现代高层建筑组成部分，大部分电梯生产商只是对电梯的容量和外观进行了调整，内部的电梯曳引机方面的问题并没有得到有效的解决。
因此，对于曳引机的研究有非常重要的意义。
论文主要介绍了电梯曳引机的工作原理，基于论文的基础上对电梯的行星齿轮减速器进行了初步的优化设计，使电梯的运行更具有安全性。
本论文主要介绍了曳引机，它是由电动机、联轴器、制动器、减速箱等组成。
电梯的载重、运行速度、承受的载荷等因素也会影响我们对电梯电动机和制动器的选择。
我们要根据曳引机的组成零件来整体的考虑和设计计算合适的减速箱。
我们可以通过对曳引轮的受力分析来选用合适的钢丝绳。
给电梯提供动力的主要是靠曳引轮，通过摩擦力实现电梯的整体运动，因此曳引轮的摩擦系数必须要大。
所以我们对曳引机的优化设计要从各个方面入手，将影响的因素降到最小。
关键词：曳引机，行星减速箱，曳引轮，钢丝绳ABSTRACTSince the reform and opening up, the economy of our country and even the world is developing rapidly, and a large number of buildings are springing up like mushrooms. Therefore, the demand for the elevator is also increasing, the elevator is becoming more and more important. Elevator is a part of modern high-rise buildings, most of the elevator manufacturer just to lift capacity and appearance were adjusted, inside the elevator traction machine problem has not been effectively solved. Therefore, there is very important significance for the study of traction machine.Paper mainly introduces the working principle of the elevator traction machine, based on the basis of the elevator planetary gear reducer were preliminarily optimized design, the elevator is more secure.This paper mainly introduces the traction machine, it is composed of motor, coupling, brake, gear box etc.. Load, running speed, load and other factors also affect the choice of elevator motor and brake. We should according to the components of the traction machine to overall consideration and design calculation of appropriate gear box. We can pass on the traction wheel force analysis to select the appropriate steel wire. Provides the power to the elevator is mainly by the traction wheel, realize the overall movement of the elevator by friction, so friction coefficient of the traction wheel must to. So we on the traction machine optimization design should start from various aspects, will influence factors to a minimum..Key words：traction machine, planetary reducer, traction wheel, wire rope.目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 前言 (1)1.1课题研究的背景及意义 (1)1.2 电梯曳引系统的研究概况 (1)1.3 课题研究的内容 (2)2 曳引系统的工作原理及主要参数 (3)2.1 曳引系统工作原理及曳引条件 (3)2.2 有关参数的确定 (5)3 曳引系统各部分的设计 (7)3.1 曳引电动机的选择 (7)3.1.1 曳引电动机的主要技术性能 (7)3.1.2 曳引电动机的分类 (7)3.1.3 曳引电动机功率的计算 (7)3.2 曳引钢丝绳、曳引轮、导向轮的设计 (8)3.2.1常用绕绳方式 (8)3.2.2钢丝绳的选用 (9)3.2.3 曳引轮的设计 (10)3.2.4 导向轮的设计 (12)3.2.5 曳引轮的包角 (12)3.2.6 曳引轮的强度验算 (12)3.2.7 曳引绳安全系数的验算 (14)3.3 减速器的设计与计算 (16)3.3.1 传动方案设计 (16)3.3.2 齿轮的设计与计算 (17)3.3.3 轴的设计与计算 (26)3.3.4 行星架的设计 (37)3.3.5 均载机构的设计 (39)3.3.6 箱体的设计 (40)3.4 制动器的选择 (40)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (44)1 前言1.1课题研究的背景及意义由于我国经济的快速发展，带动了居民的生活水平的提高，使我国的城镇化得到快速加深，世界电梯行业都进入了一个全速发展的时期。
电梯曳引机及传动系统设计
电梯曳引机及传动系统设计
电梯曳引机及传动系统是电梯运行的核心部件。
设计曳引机及传动系统时需要考虑以下因素：
1. 扭矩计算：电梯曳引机的扭矩要满足电梯的设计载荷以及运行速度等要求。
因此在设计曳引机时需要根据电梯的承重能力、行程和速度来进行扭矩计算。
2. 传动比计算：根据曳引机的扭矩，结合电机的转速和功率计算传动比，选取合适的减速器和传动轮来保证电梯的平稳运行。
3. 传动方式：包括带式传动、链传动、齿轮传动等多种方式。
根据实际情况选取合适的传动方式来确保电梯的运行平稳。
4. 轴承选型：选择合适的轴承来确保曳引机和传动系统的正常运行，同时要考虑轴承的寿命和维护成本。
5. 材料选择：根据曳引机和传动系统的工作环境和负载情况，选取合适的材料来确保系统的安全、稳定和寿命。
整个电梯曳引机和传动系统的设计需要充分考虑上述因素，确保电梯的运行平稳、安全可靠，并且在维护和维修方面也要具有一定的便利性。
浅谈大载重货梯设计关键技术
前言
载货电梯市场的不断增长，人们对载货电梯的需求也在不 断变化。随着对运输效率断提高。大载重电梯的研制是目 前电梯行业的研制热点，不同于一般的载重电梯，大载重电梯 有许多技术特点[1]。
1 发展趋势
大载重电梯研制方面，针对目前国内的研究状况，其发展 趋势主要有以下几个方面：
社,2003. [3] 王源磊,司冠楠,常岚.电梯安全钳动作同步性测试研究[J].起重运
输机械,2019,(6):63-66. [4] 麦锐筠.浅议电梯门系统常见故障及解决方法[J].中国设备工
程,2017,(9):44-45. [5] 张为民,梁鑫旺,胡志斌.大载重电梯的曳引机运行功率经验公式
探讨[J].中国特种设备安全,2018,34(3):10-12. [6] 邓峰松,赵林林.建筑物发生沉降时电梯导轨的受力计算[J].中国
3 结束语 通过对大载重电梯技术进行分析，根据大载重电梯的发展
趋势，从技术层面对大载重电梯的设计关键技术进行总结。这 不仅为电梯行业的设计人员提供参考依据，也为特种设备相关 人员提供技术参考。
参考文献 [1] 刘甲.电梯技术发展及其趋势[J].科技资讯,2013,(3):90. [2] 电梯制造与安装安全规范:GB7588-2003[S].北京:中国标准出版
（2）安全钳同步性 大载重货梯一般使用多轨联动安全钳，但由于结构制造间 隙、装配误差及工地安装误差等原因会影响安全钳动作同步性， 由于国家标准要求：安全钳动作后轿厢地板的倾斜度不应大于其 正常位置的 5%[2]，如果大尺寸轿厢下达到这个变形要求，将会 对轿厢、导轨等造成严重的破坏，所以联动结构需设计成可调节 并提高安全钳动作后轿厢地板的倾斜度要求，并要求工地安装精 确安装及增加交付前检验来提高安全钳动作同步性[3]。 （3）超大开门 门系统的稳定性是电梯可靠运行的核心技术[4]，随着货梯 的载荷增加，一般开门宽度也随着加大，有些客户甚至要求有 5m以上的开门宽度，电梯开关门时的稳定性需要特别考虑，可 采用曾加支撑点、加强门机导轨及采用补偿链等来降低电梯开 关门故障率。 （4）轿厢系统 大载重货梯相对于小载重电梯因集中载荷引起的轿底平 台变形的可能性大大增加，所以需要优化平台结构和加强筋分 布，降低货物运输工具对轿厢造成局部的应力集中从而引起的
现代化曳引电梯机械结构设计分析
现代化曳引电梯机械结构设计分析发布时间：2023-01-16T07:38:33.992Z 来源：《科学与技术》2022年第16期8月作者：滕启超[导读] 为探究现代化曳引电梯的机械结构组成，本文以曳引电梯为主要研究方向，依据曳引式电梯的基本工作原理，探究电梯的材料选择等设计，以期为现代化电梯设计与建设提供借鉴。
滕启超青岛市知识产权保护中心山东省青岛市 266000摘要：为探究现代化曳引电梯的机械结构组成，本文以曳引电梯为主要研究方向，依据曳引式电梯的基本工作原理，探究电梯的材料选择等设计，以期为现代化电梯设计与建设提供借鉴。
关键词：现代化电梯；曳引电梯；机械结构；电梯设计引言：曳引系统决定着电梯是否能够正常运转，是电梯的重要组成部分；曳引能力则是决定曳引系统，能否正常发挥功效的关键所在，占据着举足轻重的位置。
随着智能化数字信息时代的到来，因曳引系统投入资金较低、高效率、高质量等优点，被广泛用于现代化制造设计。
1基本工作原理与旧式电梯模块相仿，曳引机内部的钢丝系紧轿厢、定对重使其悬挂在电梯内部，曳引钢丝受重力的影响，反复摩擦曳引轮形成反作用的力，当电梯受感应控制转动曳引系统时，轿厢与定对重受曳引轮与曳引钢丝相互摩擦形成的力而与电梯做相对运动，促使轿厢依照感应而进行平移。
与旧式电梯平衡配重类似，称重装置全天候管控轿厢内部的负载量，控制器依据轿厢内部的感应系统实时感应厢内的总承重量，并对比同厢内的平衡重量，进而决定电梯的运转速度，以达到曳引机在各种力、负载量的作用下渐趋为零的目的，促使曳引机能够利用最小的功率带动电梯运行。
2钢丝绳结构设计2.1依据安放位置可依据安置曳引机的位置将其划分为上、下两种装置，以便轿厢与电梯的正常运行。
上置式装置能够对电梯以及轿厢给予较小的负载量，并对电梯井内部的体积要求较低，是非常普遍的装置曳引电梯的方式。
此时，电梯内部的总重量＝曳引机＋内部显示屏＋内部控制装置＋轿厢重量（以及内部人、物的总重量）＋对重重量[1]。
【论文】曳引式电梯的结构设计
摘 要随着建筑业发展，电梯工业也飞速发展起来，电梯是机与电紧密结合的复杂产品，为高层建筑物提供上下交通运输。
本文设计的电梯为曳引式电梯，主要从机械装置部分和控制装置部分进行分析、设计及选型。
机械装置部分可分为曳引系统部分和导向系统部分，提出了曳引传动机构的优越性，采用蜗轮蜗杆曳引机，曳引结构简单，降低噪声。
主要任务是对主要设备选型，部分零件设计。
导向系统的主要功能是限制轿厢的活动自由度，使轿厢只能沿着导轨作升降运动。
在电梯系统中，终端保护装置非常重要，是不可或缺的，它的作用在于为了防止电梯的电气系统失灵，轿厢越过上下端站后仍继续运行，继而发生冲顶或撞底事故。
在电梯的电气系统中，逻辑判断起着主要的作用，其控制系统必须起动各种控制信号和执行元件达到目的。
目前电梯控制普遍采用PLC进行控制,其优点是可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强。
变频器不但可以提供良好的调速性能和准确平层性能，还可节约大量能量。
关键词:电梯，曳引电梯，电梯结构，PLCAbstractWith the development of the construction industry, the elevator industry has developed rapidly, the elevator is the machine and electronic products in close connection with the complex,it provides transportation for high-rise buildings from top to bottom.In this paper the designed elevator is dray elevator, mainly from machinery and control devices part I am analying, designing and selecting.In the mechanical devices there are draying systems and guiding system.Dray made the transmission mechanism of superiority. Worm Gear be used to dray machine, dray structure is simple and reduces noise. Main task is to select the main equipment and design parts. The main function of guiding system to limit the activities freedom of car, it make car move along the rails for take-off and landing.In the elevator system, Terminal protection device is very important, is indispensable, its role is to prevent the elevator electrical system failed, car crossed from top to bottom-side station continued to run,and then will have a accident at the end of the top and bottom.In the electrical system in the elevator，the logic judgement plays a major role in the elevator of the electrical system.The control system must start the implementation of various control signals and components achieve their goals. At present elevator control commonly used by PLC control,the advantage is high reliability, convenient and flexible program design, anti-interference capability is strong.Converter can not only provide a good performance speed and accuracy-layer performance, but also save a lot of energy.Key word:elevator，dray elevator，elevator structure，PLC目 录第一章 绪论 (1)1.1电梯发展情况 (1)1.2研究意义 (3)1.3研究内容 (4)1.4拟解决的主要问题 (4)第二章 机械装置部分设计 (5)2.1曳引传动机构 (5)2.2曳引传动机构部件设计与选型 (6)2.2.1曳引机组成 (6)2.2.2曳引机选型 (7)2.2.3轿厢 (9)2.2.4对重 (12)2.2.5厅门 (13)2.2.6钢丝绳 (14)2.3导向系统 (16)2.3.1导向轮 (16)2.3.2导轨 (20)2.3.3导靴 (21)2.4 井道及机房尺寸 (22)第三章 控制装置部分设计 (23)3.1单梯电梯控制系统 (23)3.1.1概述 (23)3.1.2 PLC单台电梯控制系统 (24)3.2召唤按钮与楼层指示 (25)3.3变频器 (27)3.4终端保护装置 (28)第四章 结论 (30)第五章 技术可行性分析 (31)第六章 经济效益可行性分析 (32)参考文献 (33)致谢 (34)声明 (35)第一章 绪论1.1 电梯发展情况当今世界，电梯已成为人们日常工作、生活中极为重要的交通工具，尤其是在大都市里。
现代化曳引电梯机械结构设计分析
现代化曳引电梯机械结构设计分析摘要：现今，随着电梯行业的不断发展，各类新型的电梯结构也开始应运而生。
这其中，尤以曳引电梯的应用范围最为宽泛，其设计水平和硬件质量能够直接影响到电梯的工作性能和使用寿命。
因此，要想确保现代化曳引电梯得到更好的推广及应用，就要对其机械结构的合理设计给予相应的重视。
本文也会针对曳引电梯的特点及工作原理，对其机械结构设计要点进行着重分析，以便有关人士参考。
关键词：曳引电梯；工作原理；机械结构；设计要点；研究分析引言曳引电梯是当前高层建筑中，最为常见的电梯形式，为了使其整体运行速率和运行质量达到最大化，相关设计人员就要根据曳引电梯的工作原理，对其机械结构设计进行全面的优化，以便进一步提升曳引电梯的运行性能，进而为人们日常生产生活，提供更为便捷、可靠的电梯服务。
1.曳引电梯工作原理分析曳引式电梯主要是由曳引系统、门系统、轿厢系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统、重量平衡系统以及导向系统所组成。
其中曳引系统是其最为核心的部件之一，从其工作原理来看，曳引电机通过对联轴器、减速器与曳引轮的牵制或电机直接连接到曳引轮，需要将动力传递到曳引钢丝绳上，但由于钢丝绳一端与配重装置和轿厢相连接，所以要想顺利将曳引动力传递到钢丝绳上，就需要在轿厢和配重装置的重力作用下，通过曳引钢丝绳与曳引轮之间的紧密接触所产生的摩擦力，才能得以实现。
在这一过程中，曳引轮的运转是随着电机的转动而行，其原理为通过钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力，实现轿厢与配重的相对运动。
具体而言，轿厢在上升过程中，配重会逐步下降；反之，配重上升，轿厢就会逐步下降。
为了使轿厢和配重能够分别沿井道的导轨正常运转，就要在曳引机上安装相应的导轮，同时，还要保证电梯曳引条件满足公式，即（轿厢装载和紧急制动工况），（轿厢滞留工况），不同工况都要满足。
在该公式中，T1为轿厢侧曳引绳拉力，T2为对重（配重）侧曳引绳拉力，f为当量摩擦系数（考虑到曳引轮绳槽切口形状以及热处理状态所折算的摩擦系数），a为曳引绳在曳引轮上的包角。
曳引式电梯系统
曳引式电梯系统第一节曳引系统一、曳引驱动工作原理曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。
安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。
曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。
为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。
轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。
这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。
即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。
于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。
图2—2 电梯曳引传动系统1—电动机；2—制动器；3—减速器；4—曳引绳；5—导向轮；6—绳头组合；7—轿厢；8—对重轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。
这种力就叫曳引力或驱动力。
运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。
为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准GB 7588—1995《电梯制造与安装安全规范》规定：曳引条件必须满足：T1／T2×C1×C2≤e fα式中：T1／T2——为载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。
C1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力系数或加速系数。
(C1＝；g：重力加速度，a：轿厢制动减速度)。
C2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数(对半圆或切口槽：C2＝1，对V型槽：C2＝1．2)。
e fα中，f为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数，α为曳引绳在曳引导轮上的包角。
e fα称为曳引系数。
它限定了T1／T2的比值，e fα越大，则表明了T1／T2允许值和T1—T2允许值越大，也就表明电梯曳引能力越大。
因此，一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。
可以看出，曳引力与下述几个因素有关：①轿厢与对重的重量平衡系数。
简谈现代化曳引电梯机械结构设计
简谈现代化曳引电梯机械结构设计发布时间：2023-02-15T08:03:18.320Z 来源：《科技新时代》2022年9月18期作者：卢俊杰[导读] 在现代建筑结构中，电梯是其中较重要构成部分，卢俊杰快意电梯股份有限公司广东东莞 523000摘要：在现代建筑结构中，电梯是其中较重要构成部分，是大型商场、高层建筑及民用住宅楼结构中不可缺少的电气设备之一。
常见的电梯结构是通过电机拖动、钢丝绳曳引的方式来实现电梯运行，即曳引式电梯。
例如曳引机的主轴，是电梯系统承载的重要构件，起到承载和动力传动的作用。
结合这些情况，本文对现代化曳引电梯机械结构设计进行分析与探究，以供参考。
关键词：现代化曳引电梯；工作原理；电梯机械结构设计引言曳引式电梯通常是由轿厢系统、曳引系统、门系统、电力拖动系统、安全保护系统、导向系统、电气控制系统、重量平衡系统组成。
对于整个电梯系统来说，曳引系统是曳引系统重要的组成部分，传统曳引系统的设计与校核存在设计效率低和计算不精确等问题。
在此情况下诞生出的虚拟样机设计方法，其节省设计时间，设计效性和低成本的优势已在现代制造业设计中得到广泛应用。
1.现代曳引电梯工作原理传统型电梯系统运行原理是：轿厢和对重设备在受到曳引力时，钢丝绳会将其悬挂在曳引机轮上，由于钢丝上的重力和拉力作用，而使曳引钢丝绳和曳引轮槽间产生摩擦力，进而提升轿厢上下运动。
在磨损现象严重时，因摩擦力不足将会使电梯系统无法正常工作。
曳引机在转动时，受静摩擦力影响下，保持轿厢和对重设备一直处于相对运行状态，由此实现力轿厢和对重的上下运行[1]。
可对传统形式的曳引电梯系统实施改造、完善，通过这样将其设计成节能型电梯系统，此系统的运行原理是：利用承重装置对负载值进行精准称量，在完成系统内置计算程序设计后，将结果传送到控制器，通过控制器系统可对电梯轿厢重量进行计算；实施整体重量和测量重量比对分析，并由曳引机在启动和停止时提前做出扭矩补偿，通过实现电梯稳定舒适的运行。
现代化曳引电梯机械结构设计研究
现代化曳引电梯机械结构设计研究摘要：随着时代发展的推动，电梯已经成为人们工作和生活中不可缺少的部分，在各项技术的支持下，电梯机械结构设计也得到了很大程度的提升。
基于此，文章以曳引电梯为例，分析了现代化曳引电梯机械结构设计，探讨了曳引电梯曳引比的确定、包角与曳引摩擦力设计以及钢丝绳的选择，旨在保证曳引电梯运行的安全性与稳定性，促进电梯行业的发展。
关键词：曳引式；电梯；机械结构设计前言：曳引式电梯是具有高度集成效果的机电一体化设备，各运动部件与机械结构的分工合作能够保证轿厢的安全稳定运行。
根据不同的电梯结构，电梯的类型可分成很多种，然而，大部分电梯的运行都离不开电机拖动系统与钢丝绳曳引系统。
曳引电梯的机械结构主要包含曳引系统、轿厢、门系统、平衡系统、导向系统与安全保护系统等。
任一结构出现问题都会影响电梯的运行，所以，针对现代化曳引电梯机械结构设计展开分析和研究具有重要意义。
1曳引电梯机械结构设计1.1电梯机械结构曳引式电梯主要是由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统以及安全保护系统等构成。
曳引系统包含曳引机、钢丝绳、导向轮与反绳轮等结构组成，其中，曳引机是电梯运行的动力来源，钢丝绳利用导向轮与反绳轮之间的摩擦力来驱动轿厢。
导向系统用来限制轿厢与对重。
门系统控制轿厢门的开合。
轿厢是装载乘客的装置。
重量平衡系统由对重与重量补偿装置构成，维持电梯平稳运行。
电力拖动系统由供电系统、速度反馈设备以及速控装置构成，用来调节电梯的运行速度。
电气控制系统由控制屏、控制设备与选层器等组成，用来管控电梯的运行。
安全保护系统包含各种机械与电气设备，承担着保护电梯的重要责任。
图一曳引电梯机械结构1.2曳引电梯运行原理根据电梯的机械结构可知，当电梯在运行时，轿厢与配重会出现在电梯的两侧。
当电梯在上升途中，钢丝绳受到曳引机的作用向下滚动，从而机械的进行下降运动。
在轿厢和配重的作用下，电梯运行过程中两侧都会产生一定的牵引力。
浅谈曳引式电梯设计（一）
浅谈曳引式电梯设计（一）浅谈曳引式电梯设计(一)摘要：介绍保证曳引式电梯正常运行的曳引条件，从设计、制造、安装、使用等方面简要分析了影响电梯曳引能力的因素，针对大多数情况下电梯曳引能力不足的情形，提出提高曳引能力的措施，以保证电梯曳引能力符合标准要求，确保电梯安全运行。
关键词：电梯；曳引能力；设计曳引式电梯作为电梯的一种。
其节能、安全、提升能力强等特点，成为了市场的主导产品。
标准对曳引式电梯的定义是提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦力驱动的电梯。
曳引条件的满足，是电梯正常运行的保证，曳引能力不可太大，也不可太小，否则将造成轿厢冲顶、钢丝绳打滑不能提升等现象。
曳引能力主要由结构设计和材料来决定。
但安装质量、用户使用和维修也会对曳引能力有影响。
1电梯的曳引条件电梯的曳引能力是否满足使用要求是通过曳引试验进行验证的。
对于部分在用电梯，由于使用条件的变化，如在曳引绳槽磨损、轿厢装修等情况下，电梯的曳引能力都会发生变化，大多数情况导致曳引能力的不足。
因此在电梯的检验中必须进行曳引试验，如果发现其曳引能力不满足试验要求，则应当从电梯设计、安装等环节上查找原因，通过检查和计算找出存在的问题，根据实际情况，制定切实可行的解决方案，使电梯的曳引能力满足要求，以保证电梯的安全运行。
电梯在设计和制造中，生产商对某型号电梯的曳引能力已经作了精确的计算。
如果电梯安装过程不仔细，会造成曳引能力与设计状态有些差距。
但标准对此要求的条款偏少，GBIO060-1993《电梯安装验收规范》中4.1.11条例《电梯监督检验规程》附录2中2.8.4条的规定，曳引轮、导向轮在空载或满载情况下对垂直线的偏差均不大于2mm。
而对曳引轮和导向轮的绳槽的同心度未作要求，如果曳引轮和导向轮的轮槽错何较大，或者是曳引轮和导向轮的轮槽不在一个平面上，长时间运行磨损会影响曳引轮绳槽的β角。
另外需要注意的是带导向轮的电梯，如果主机的安装不水平，会造成曳引绳在曳引轮上的包角a有变化。
曳引式电梯的节能设计
doi ：10．16576/j．cnki．1007－4414．2016．01．054曳引式电梯的节能设计*叶荣伟（杭州轻工技师学院，浙江杭州310005）摘要：为解决传统曳引式电梯输出功率偏大的问题，采用在原有电梯结构基础上增加独立的平衡配重系统及利用势能发电的方法进行了电梯的节能设计。
依据力矩平衡原理，采用称重传感技术对负载变化进行实时监控，完成电梯的智能配重，减小电梯曳引机所受的阻力矩；采用自发电技术，将处于高位的平衡配重势能转化成电能，有助于能量的回收利用。
利用平衡配重系统对势能进行存储、释放及回收，达到有效的节能和延长曳引机使用寿命的效果。
关键词：电梯；节能设计；力矩平衡原理；智能配重；势能回收中图分类号：TU857文献标志码：A文章编号：1007－4414（2016）01－0166－02Energy Saving Design for Traction Type ElevatorYE Ｒong－wei（Hangzhou Light Industry Senior Technical School ，Hangzhou Zhejiang 310004，China ）Abstract ：In order to solve the problem that the output power of traditional traction elevator is too large ，the energy saving de-sign to elevator is proceeded by increasing the independent counterweight system to the original elevator structure and using the potential energy generating technology．According to the moment balance principle ，the load is real－time monitored by the weighing sensor technology to complete the intelligent weight ，and the drag torque is reduced on the electric motor ；using the self－generating electricity technology ，the potential energy of counterweight is converted into the electrical energy．By the counterweight system ，through the energy storage ，release and recovery ，it could effectively save the energy and prolong the service life of electric motor．Key words ：elevator ；energy saving design ；moment balance principle ；intelligent weight ；energy recovery0引言电梯作为一种垂直运输工具，向上运输与向下运输的质量大致相同，从能量守恒角度来看，电梯功耗只需满足摩擦发热等损失，故其平均输出功率可以很小。
大吨位载货电梯设计的几个要点
大吨位载货电梯设计的几个要点作者：罗志明来源：《山东工业技术》2015年第12期摘要：大吨位载货电梯可通过采用永磁同步曳引机，采用6：1绕绳方式实现；绕绳方式复杂的情况下曳引机正置与斜置的影响；轿架及轿底加强强度的方法。
关键词：曳引机斜置；曳引比6：1；轿底强度；轿架强度由我公司近几年的载货电梯供应需求来分析，曳引式大吨位载货电梯的市场需求在不断增长，尤其《特种设备安全法》颁布实施以来，严格限制了汽车电梯用于载货用途以来，这一趋势更为明显。
根据GB/T7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第8.2.2的关于电梯轿厢最大有效面积与额定载重的关系，大吨位载货电梯由于其额定载重大，故与之对应的轿厢最大有效面积大，满足了部分有特定需求的工厂、批发市场的运载货物的要求。
本文主要讨论目前市场主要需求的额定载重8000kg≤Q≤12000kg，额定速度≤0.5m/s的采用永磁同步曳引机，曳引比为6：1的曳引式载货电梯设计的六个问题。
1 轿厢面积根据额定载重大于2500kg的载货电梯的轿厢最大有效面积计算公式：+5，本文讨论的额定载重范围对应的最大轿厢面积为13.8～20.2 m 在井道尺寸满足，电梯轿厢面积一定的情况下，轿厢宽度和深度则是一对矛盾体，而轿厢的宽度又决定了开门宽度，所以需调研客户载货货物的重量、尺寸要求，根据客户实际需求设计轿厢及开门尺寸，充分利用及节省建筑空间，提出具体细致的土建要求，以方便业主降低土建成本。
2 选用永磁同步曳引机由于永磁同步曳引机的节能、环保、舒适、省空间等优势，加上其对轿厢意外移动装置的适配更为简单，目前已有逐步取代涡轮蜗杆曳引机的趋势。
但目前主流的永磁同步曳引机基本是额定载重较小（曳引比为1：1时），速度高。
可以根据换算公式：额定载重量适用范围=型式试验额定载重量范围×实际悬挂比÷型式试验悬挂比额定速度适用范围=型式试验额定速度范围×实际悬挂比÷型式试验悬挂比得出曳引机的额定载重、额定速度可以通过改变绕绳方式作出相应的改变。
曳引式电梯控制毕业设计
前言随着我国庞大的建筑市场的快速发展和楼宇智能化的需求，电梯的用量急升。
专业部门预测，我国全年对电梯和自动扶梯的需求达到5万台。
目前，我国共拥有电梯约40万台、扶梯5万台，电梯生产能力每一年约4万台、扶梯6000台。
依照世界上每千人拥有1台电梯的标准，我国还有80万台的电梯增加空间。
因此，电梯对于我国人民的生活将会有重要影响。
电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处置器技术、系统工程学、空气动力学等多学科技术于一体的机电设备，它是建筑物中的垂直交通工具。
为知足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日趋提高。
针对现代电梯发展和应用状况，本论文在详细介绍电梯结构原理和技术特点的基础上，重点介绍了电梯的PLC控制系统。
第一章绪论电梯的概念及发展与现状自从我国实行改革开放政策以来，全国各地高层建筑不断涌现，作为高楼的垂直交通工具----电梯，其需求量日趋增加。
各类类型、规格繁多的电梯已在高楼内投入运行。
为了确保电梯正常运行、安全利用，必需要了解电梯、熟悉电梯、管理电梯、保护好电梯。
电梯是服务于规定楼层的固定式起落设备。
电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾斜角小于15°的钢性导轨之间，轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入或装卸货物。
电梯适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。
追溯电梯这种提升设备的历史，早在公元前我国就有利用人力作动力的简单提升设备，直到此刻我国北方部份农村仍用手摇辘轳提取井水的起落提水装置，所以说，我国是世界上最先出现这种提升设备----电梯雏形的国家之一。
1765年瓦特发明了蒸汽机,把它作为提升设备的动力是在1858年第一次应用于美国纽约市的一台客梯上。
接着阿姆斯特郎发明的水压梯替代了蒸汽机梯。
随着科技的发展新的动力设备不断出现并替代了旧的动力设备，例如用液压泵和液压控制阀等。
曳引驱动载货电梯标准
曳引驱动载货电梯标准今天咱们来聊聊曳引驱动载货电梯的标准。
你可能在一些大楼或者仓库里见过那种载货的电梯，它们可有着不少重要的标准呢。
载货电梯就像是一个大力士，它要稳稳地把货物从一个楼层运到另一个楼层。
比如说在超市的仓库里，有很多一箱一箱的水果、饮料什么的，都要靠载货电梯运到不同的地方去。
如果这个电梯不按照标准来，那就可能会出大问题。
这个标准里有一个很重要的部分，就是关于电梯的安全。
想象一下，要是电梯突然掉下去了，那些货物就会摔坏，还可能会伤到周围的人呢。
所以啊，电梯的绳子得特别结实。
就像我们拔河用的绳子一样，要能承受很大的力量。
这些绳子要定期检查，要是发现有磨损或者有小裂口，就得赶紧换。
就像我们的衣服破了个洞，就得补或者换一件新的，不然就不好看了，电梯的绳子也是这个道理。
还有啊，电梯的门也很关键。
载货电梯的门得关得严严实实的。
就像我们家的大门，要是关不严，小偷就可能进来了。
电梯门要是关不严，货物可能就会在电梯运行的时候掉出去。
我听说有个仓库，他们的载货电梯门有点小问题，有一次运一些小盒子的时候，盒子就卡在门缝那里了，还好发现得早，要是电梯动起来，那盒子肯定就被挤坏了，还可能会让电梯出故障呢。
载货电梯的载重标准也很严格。
它就像一个人能背多重的东西是有限度的一样。
每部载货电梯都有一个最大的载重量。
要是超过了这个重量，电梯就可能会累坏了。
就像我们小朋友，要是背太多的书，可能就走不动路了。
在一个工厂里，有一次工人们想把很多很重的机器零件一起放到载货电梯里，结果超重了，电梯就发出了警报声，这就是在告诉大家不能再放东西了，不然就危险了。
另外，电梯里面的空间大小也是有标准的。
要能装得下各种不同形状和大小的货物。
就像我们的小盒子要能放进去，大箱子也得能放进去才行。
要是空间太小，那些大货物就只能干着急，运不上去了。
总之呢，曳引驱动载货电梯的这些标准都是为了让电梯能安全、顺利地把货物运到它们该去的地方。
就像我们在学校里要遵守校规一样，电梯也要遵守这些标准，这样我们的生活才会更方便，货物也能好好地被运输啦。
曳引电梯需要留的空间要求_概述及解释说明
曳引电梯需要留的空间要求概述及解释说明1. 引言1.1 概述曳引电梯是现代社会中常见的一种电梯类型，广泛应用于各类建筑物，如公寓楼、商场、写字楼等。
然而，为了确保电梯的正常运行和安全使用，我们需要满足一定的空间要求。
本文将详细介绍曳引电梯所需的空间要求，并探讨相关规定与标准以及空间优化与节省措施。
1.2 文章结构本文分为五个主要部分：引言、曳引电梯空间要求、相关规定与标准、空间优化与节省措施和结论。
在引言部分，我们将简要介绍文章的内容和结构，为读者提供一个整体的阅读框架。
1.3 目的本文的目的是系统地总结和解释曳引电梯所需的空间要求及其背后的原因。
通过了解这些要求，设计师和工程师可以更好地规划建筑物内部布局，并为安装电梯提供指导。
此外，本文还将探讨相关规定与标准以及一些优化和节省措施，旨在推动曳引电梯技术和设备布置的发展与改进。
以上是“1. 引言”部分的内容，希望能对您的文章撰写提供帮助。
如有需要，可以继续咨询其他部分的撰写。
2. 曳引电梯空间要求2.1 定义曳引电梯是一种常见的垂直交通工具，它由电动机驱动并通过钢丝绳进行运行。
为了确保电梯的正常运行和安全性，建筑设计必须满足一定的空间要求。
2.2 高度要求曳引电梯的高度要求主要涉及井道高度和顶棚高度。
井道高度是指从井底到井口的垂直距离，需要根据楼层数量和最低停留层数来确定。
同时，还需要将额外的升降高度考虑在内，以便容纳曳引装置、限速器和各种安全设备等。
顶棚高度则取决于安装在顶部的机房或者曳引设备等所需的空间。
2.3 宽度要求曳引电梯的宽度要求包括轿厢宽度和井道宽度两个方面。
轿厢宽度应符合舒适乘坐所需，并考虑轮椅通行或其他特殊需求时所需额外空间。
井道宽度需根据曳引装置、导轨系统和安全缓冲装置等的尺寸来确定。
因此，在设计建造曳引电梯时，必须根据相关规定和标准来定义和满足高度和宽度方面的空间要求，以确保电梯的安全运行及乘客的正常使用。
3. 相关规定与标准3.1 国家标准化组织规定国家标准化组织制定了一系列曳引电梯的空间要求，旨在确保电梯使用和安全的基本要求。
电梯曳引能力的智能设计
电梯曳引能力的智能设计摘要：在改革开放不断推进深化的过程中，我国城市化进程加快，城市发展迅速。
为满足人们工作、生活等需要的建筑需求量增加，而在土地资源紧张的情况下，高层建筑的建设越来越多，随之相应的是电梯的应用愈加广泛。
作为现代社会重要的垂直交通运输工具，电梯是一种自动化程度很高的机电一体设备，其中曳引式电梯提升轿厢主要依靠的是钢丝绳和曳引轮，因此在其运行过程中必须满足一定的曳引条件。
现阶段，为了更好的保证设计质量，电梯曳引能力采用智能化的设计方法，以提高设计效率。
本文就主要对电梯曳引能力的智能设计进行分析探讨。
关键词：电梯；曳引能力；智能设计；设计方法在现代生活中，电梯是不可或缺的垂直交通设备，房地产行业的发展也带动了电梯行业的增长，对电梯设计的效率要求也越来越高了。
电梯的核心系统就是曳引系统，而曳引能力更是其中极为重要的部分。
要保证曳引能力的设计效率，就要积极采用智能设计方法，改变传统设计方法的低效率，而实现电梯曳引能力设计的高效和低成本。
因此，对电梯曳引能力的智能设计进行分析探讨，也是利于电梯行业发展的。
1.曳引式电梯概述首先，根据电梯设备各零部件的作用和工作原理，可以将整个电梯系统划分为八个子系统，包括了电气控制、曳引、电力拖动、导向、们、安全保护、轿厢重量平衡八个相互独立的系统，这些子系统承担的任务不同，对电梯运行产生的影响各异，要保证电梯安全运行，各系统之间就要做好相互配合。
曳引式电梯的工作原理是依靠主机驱动轮绳槽的摩擦力驱动，而进行提升，曳引轮上会挂钢丝绳，其两端分别悬吊轿厢和对重装置，使钢丝绳产生张力，张力又使在曳引轮槽中产生静摩擦力，也就是曳引力。
电机带动曳引轮转动，钢丝绳与曳引轮之间的静摩擦力就会牵引轿厢沿导轨运动。
2.影响电梯曳引条件的因素2.1电梯设计制造水平电梯设计当中当量摩擦系数与包角都会对电梯的曳引条件产生一定影响，首先，当量摩擦系数是与绳槽的形状、材料以及润滑情况有关的，比如各种形状的绳槽中，当量摩擦系数最大的是V形，其次是半圆切口形，最后是半圆槽；其次，包角的大小也会影响到电梯的曳引条件，包角增大会使曳引能力增强，反之则会降低曳引能力，在很多电梯设计中会采用2：1的曳引比，以及合理的复绕方式，从而使包角增大。
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文 章 编 号 ：０ ８ ０ ７ （ ０ ７ ０ — ０ ５ Ｏ １ ０ — １ １ ２ ０ ） ５０ ２ 一 ４
大 吨 位 曳 引驱 动 电梯 的 设 计
冼 永 佳
（ 山 市华 凯 电梯 厂 ， 东 佛 山 ５ ８ ０ ） 佛 广 ２ ０ ０
８ ９ 十ＮＦ １ — １ ７ ×１ｓ 一 ６ ５０ ０４ ．５
电缆 重 量 钢 缆 绳 总 重 量
Ｗ 。
０ １ Ｎ ．７ ｋ ３１ Ｎ ． ｋ
注 ： 升 高度 不 超 过 ３ ｎ， 设 补 偿 链 。 提 ０ｒ 不
ｌ 传 动 计 算
曳 引系统 简图如 图 １所示 。图 １中 ， 丁。 丁 与 分别 为在 各种受 力 工 况 时 曳引 轮 两 边 曳 引绳 的较 大 静 拉 力 与较 小 静 拉 力 ， 与 丁
Hale Waihona Puke 电 实 运 速 梯 际 行 度一磊
收 稿 日期 ： ０ ７０ — ２ ２ ０ — ５ １
＝．ｍ ，速 偏 为 。１／ 度 差 ５ ｓ
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作 者 简 介 ： 永 佳 （９ ９）男 ， 东 佛 山 人 ． 山市华 凯 电 梯 厂 工程 师 。 冼 １ ６一 ． 广 佛
摘 要 ： 出 了曳 引 驱 动 电梯 设 计 的 ４个 关键 计 算 ： 括 传 动 、 引 力 、 厢架 受 力 及 导轨 计算 ， 按 电 梯 行 业 国 给 包 曳 轿 并 家标 准 对 计 算 进 行 了校 核 ． 果 表 明 ： 关 参 数 的选 择 是 合 理 的 ， 结 相 均满 足 了设 计 要 求 。 关键 词 ： 引驱 动 电梯 ； 车 电梯 ； 引 力 曳 汽 曳
求 曳 引轮不打 滑 ， 即需 满足 ７ ７。 。各参 数 为 ： 一 ［Ｐ ＋ ０ ５ （ １ １ ／ ≤ｅ Ｔ。 （ ． Ｑ）ｇ＋ ａ ］ ＋ Ｗ 。ｇ十 ７ ） ）／ （ ａ 一
４
４・ｋ， — ／（一 ） ｓ ７ ５ｋ ， ４８ＮＴ Ｐｍ 口＋Ｗ 一２・ ｆ ８ ｚ ｇ １ ９Ｎ
起 动 加速 度 和 制 动 减 速 度 钢 丝 绳 与绳 轮 间摩 擦 系 数
ＪＪ ａ
＜ ０ ８ｍ／ 。 ． ｓ ０ １０ ０ ５２０ ２ ． ， ． ９ ， ．
平 衡 系 数 补 偿 链 重 量 Ｗ。
０ ４ ．５ ０
钢丝 绳 规 格 曳 引传 动 总效 率
Ｏ１ ×８ ６ 条 ７
ｒ ｍｉ， ＝２：７ ， ／ ｎｉ ５ 曳引 传 动 比 ： ２；１ Ｄｎ ７ ０ｍｍ， Ｒ ６ ， ： ６ Ｄ 一６ ０ ｍｍ， ＝兀 绳槽 下部 切 口角 ｆ ９， 槽 的角度 ｙ ５。 ｎ ， ｌ ＝９ 。绳 一３ 。 １ ２ 验算 电梯 额定 运行 速度 ． 图１ 曳引系统简图
．
： １ ７ ７ｋ Ｔ — Ｗ 。 ８ ・ Ｎ， 一 ３ ． Ｎ， ｚ 一 ２ １ｋ ｆ
７ｌ７２一 １ ６ ＜ ｅ １／ １ ．８ ＾。
二 ＝
二 ・ ９ ，Ａ 一 １ ８ ８ 所 以 有 ＝ １ ８９ ｅ ＝０ ・６ 。
２ ２ 紧 急 制 动 动 态 工 况 ．
紧急制动 动态工 况是指空 载轿厢 以额定 速 度向下行 ， 至接近 最低层 时 ， 电梯 突然失 电 ， 紧急制 动 ， 要
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２ ６
由此 可知 满足设 计要求 。
佛 山科 学技 术 学院 学报 （ 自然科 学版 ）
第２ ５卷
２ 曳 引力 计 算 ］
２ １ 轿 厢装载 工况 ．
轿 厢装载工 况是指 电梯位 于最低 层 ， 有 １ ０ 载荷 ， 载 ５ 即汽车连 同货物 总重 ７ ５ｔ 入轿厢 ， ． 进 电梯 能 够 起动 ， 即曳 引轮不打 滑 ， 需满 足 ７。７。 ， １ １ ／ ≤ｅ ｆ为 当量摩擦 系数 。 其余 各参 数为 ： 一 Ｐ ＋ １ ５ Ｔ。 ． Ｑ＋ 。 ４ ＣＳ ， 一 ｓ １ Ｉ ／Ｏ ． ｉ ｌ ． ｎ
中 图分 类 号 ； ＴＵ９ ６ ３ ７． 文献标识码 ： Ａ
本 文 以 ５ｔ 汽车 电梯 为例 ， 绍关键 系统 的计 算 。其主要 技术性 能参 数如 表 １ 示 。 介 所
表 １ 主要 技 术 性 能 参数 参数 名 称
额 定 载 重 量
代 号
Ｑ
参 数 值
５ Ｎ（ ０ ｇ ０ｋ ５０ ０ｋ ）
参数 名称
额 定 速 度
代 号 Ｈ
Ｐ
参 数 值
０ ５ｍ／ ． ｓ
轿 厢 有效 尺 寸
平 衡 重 重 量
Ａ×Ｂ×Ｃ ３ｒ（ ） （ ） ｎ 高 ） 提 升 高 度 宽 ×５ｒ 深 ×３ｒ（ ｎ ｎ
８ ． Ｎ ２ １ｋ 轿 厢 重 量
１ ７ｒ ｎ
５ ． Ｎ ９ ６ｋ
０ ０ ５２ ， 一 １ ８ 。 以有 ７ｌＴ２ １６ ＜ ｅ ． ９ ） ｅ ．１ 所 １ ／ ： ．５ ～
ｆ 譬 吾一ｉ １ 。 ｎ ＝ 郦幸 一 ・９（取 ０ ８４ １ ｐ
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第 ２ ５卷第 ５期 ２０ ０ ７年 ９月
佛 山科学技 术学 院学 报 （ 自然 科 学 版 ）
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｓ ａ ｎｖ ｒ ｉ （ ｔ ｒ ｌＳ ｉｎ ｅＥｄｔｏ ｏ ｒ ａ ｏ Ｆｏ ｈ ｎ Ｕ ｉｅ ｓｔ Ｎａ ｕ ａ ｃｅ ｃ ｉ ｎ） ｙ ｉ
丁： 的位置 随受 力工 况不 同而不 同 。
１ １ 电机 功率计 算及选 用曳 引机 ． 电机功 率 Ｐ一 二 一３ ｗ 。 ０ｋ
由 此 选 电 机 功 率 ３ Ｗ ， 置 Ｙ ３ ０ 曳 引 机 Ｉ ， 机 型 号 为 ３ｋ 配 Ｊ５ 型 １电
ＹＢ ２ ０ — ＶＦ， Ｔ ５ Ｍ２６ ６极 电机 。其 参 数 如 下 ： 额一３ Ｗ ， Ｐ ３ ｋ 一９ ０ ７