单轨吊车的设计与应用_阚向阳
悬挂式单轨吊车梁的设计
悬挂式单轨吊车梁的设计摘要：根据悬挂式单轨吊车梁的设计原理，结合实际工程阐述了悬挂式单轨吊车梁截面验算及轨道连接节点设计等，可供参考。
关键词：单轨吊车梁；设计1.引言石油化工行业中经常用到悬挂式单轨吊车梁，以前由于生产规模有限，单轨吊车梁的额定起重量一般不超过10t，设计中直接选用标准图集《单轨、悬挂吊车梁通用图》[1]（HG 21542-92）或《悬挂运输设备轨道》（05G359-1~4）[2]即可。
近年来，随着企业生产规模的不断扩大，需要使用的悬挂式单轨吊车梁的额定起重量经常会超过10t，这就需要掌握计算方法，设计出符合需求的单轨吊车梁。
2. 轨道设计的基本要求1)悬挂式单轨吊车梁通常是采用热轧的工字钢悬挂于屋盖承重结构或独立支柱、支架上。
常用单轨吊车起重量一般为0.25t ~10t。
悬挂式吊车梁一般可分为直线轨道梁和弧形轨道梁。
直线轨道梁有不带悬臂轨道和带悬臂轨道。
单轨吊车梁所选用的工字钢型号范围，弧形梁的曲率半径（要考虑吊车行驶所允许的最小半径）、吊车起重量、吊车台数及车挡位置等资料应先由工艺设计人员提供，结构设计人应验算工字钢的强度、稳定性和挠度。
对于承受较大额定起重量的轨道工字钢，还应对轨道下翼缘在轮压作用下进行折算应力的补充验算。
轨道采用以概率理论为基础的极限状态设计方法，并用分项系数的设计表达式进行计算。
根据使用要求，轨道按承载能力极限状态中的可变荷载效应控制的基本组合进行强度、稳定和下翼缘折算应力计算，按正常使用极限状态中的荷载效应的标准组合进行挠度计算。
2)不带悬臂轨道直线梁可按材料、安装及支承条件设计成简支梁或双跨、三跨的连续梁。
带有悬臂的直线轨道，不论轨道有几跨，为了简化计算，轨道的悬臂计算长度均按一端有悬臂的单跨简支直线轨道进行计算，并不考虑轨道分布自重的影响。
直线轨道釆用反算法，即根据已知的轨道工字钢型号、支承条件、计算跨度、钢材的强度设计值和轮压值等，将有关参数代入相关的计算公式，按强度、挠度、稳定及下翼缘折算应力的公式进行计算。
单轨吊设计施工技术方案及措施
单轨吊设计施工技术方案及措施1. 引言单轨吊作为一种重要的起重设备，在建筑工地、物流中心以及制造厂等多个场合都得到广泛应用。
为了确保吊装作业的安全和高效进行，本文将针对单轨吊的设计施工技术方案及相关措施进行详细阐述。
2. 设计施工技术方案2.1 设计方案2.1.1 吊装需求分析在进行单轨吊的设计之前，首先需要对吊装的需求进行充分分析。
通过了解吊装物体的重量、形状、尺寸，确定吊装的标准及要求。
2.1.2 确定轨道布置方案根据吊装物体的尺寸和工地现状，合理布置单轨吊的轨道位置，确保吊装过程的顺利进行。
2.1.3 选取合适的吊装机构根据吊装物体的重量和形状，选择合适的吊装机构。
一般可选用电动葫芦或手动葫芦等吊装设备。
2.1.4 强度计算和合理配置支撑根据设计荷载和工地实际情况，进行吊装轨道和支撑结构的强度计算，并合理配置支撑点。
2.2 施工方案2.2.1 基坑准备工作在开始施工前，要对基坑进行准备工作。
包括对基坑进行清理、排水、坑底夯实等操作。
2.2.2 吊装图纸编制根据设计方案，编制吊装图纸。
图纸应包括轨道布局图、支撑结构图等内容，以便施工过程中的参考和指导。
2.2.3 吊装设备安装与调试按照吊装图纸的要求，进行吊装设备的安装，并进行调试。
确保吊装设备运行正常，能够满足工程要求。
2.2.4 吊装作业实施在进行吊装作业时，需要根据吊装物体的形状、重量等特点，合理选择吊装点和吊装方式，确保吊装作业的安全进行。
2.2.5 施工安全措施在施工过程中，需要加强施工安全措施。
包括合理设置警示标志、安全防护设施，对工人进行安全培训等。
3. 建议措施•加强施工前的准备工作，确保基坑的平整度和承重能力。
•质量管控，对吊装设备进行定期检查和维护，确保设备的正常运行。
•吊装过程中，加强施工现场的保障措施，包括消防设备和应急逃生措施的设置，确保人员的安全。
•配备专业的吊装操作人员，并进行相关培训，提高吊装作业的安全性和效率。
气动单轨吊的分析与应用
气动单轨吊的分析与应用摘要：近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。
目前我国煤矿现代化建设高速发展，矿井建设规模及生产规模越来越大，相应的服务系统和设备自动化、机械化程度也越来越高，采掘设备不断向重型化方向发展。
然而矿井设备材料和工作人员等使用的辅助运输系统较之相对落后。
煤矿辅助运输是整个煤矿运输系统的重要组成部分，随着辅助运输所占比重和工作量的增大，未来将严重制约采掘设备作用的高效发挥。
辅助运输系统如何发展才能更好地适应煤矿现代化建设，已成为煤炭生产环节中一个亟待解决的重要问题。
本文就气动单轨吊的分析与应用展开探讨。
关键词：气动单轨吊；设计；应用引言目前煤矿普遍使用的辅助运输设备有单轨吊机车、卡轨车、齿轨车（胶套轮机车）和无轨胶轮车等。
单轨吊主要有钢丝绳牵引单轨吊、柴油机单轨吊、蓄电池单轨吊、气动单轨吊和电动单轨吊等，其中气动单轨吊由于车体小，作业灵活，并且受地板和作业空间限制较小，是国内使用数量较多的一种新型煤矿井下辅助运输设备。
1气动单轨吊的结构组成以QDDC型气动单轨吊为例，其主要由承载小车、驱动部、连接组立、辅助刹车装置、气动控制系统以及气动起吊葫芦等组成。
其中承载小车是承载重量且随轨道运动的一种小车；驱动部是拖动整个气动单轨吊车前后运行的动力机构；连接组立是保证牵引车、滑动小车、连杆的有效柔性联接关键部件；连杆是控制滑车、牵引车之间距离长短的联接件；辅助刹车装置是气动单轨吊车运行中除马达内部主刹车以外的一种补充刹车装置；气动控制系统是实现牵引车机构前进、后退、刹车指令控制系统；气动起吊葫芦是吊起重物的一种执行机构。
2气动单轨吊的优势近年来，随着辅助运输系统的发展，动力能源的选择逐渐发生变化。
其中特征之一就是用气动机车牵引代替电动机车牵引。
气动机车的优点表现在：（1）与架线电机车相比，具有很大的灵活性，简化了防爆结构，可以避免人员触电危险，很大程度上提高了安全性；（2）同蓄电池机车、锂电池机车及柴油机车比较，成本低廉，可采用井下气压作为动力源，不需要建造充电硐室和变电站；（3）在性能方面，牵引力可不随工作时间的变化而变化，在不增加机器重量和尺寸的情况下，能保证发动机有充足的能量储备，大大降低了基建投资和管理费用。
核电站装卸料机辅助单轨吊设计
核电站装卸料机辅助单轨吊设计叶阳春，袁昕，袁巍（中国核电工程有限公司，北京 100840）［摘要］装卸料机辅助单轨吊是在反应堆停堆换料过程中升降专用操作工具完成相关工艺操作的关键设备，通过悬挂乏燃料组件通用抓具、控制棒驱动杆解锁工具和辐照样品操作工具分别操作燃料组件和相关组件、控制棒驱动杆和辐照样品管塞等，实现换料操作的主要功能。
本文介绍了装卸料机辅助单轨吊特殊的结构和机构设计以及安全保护系统设置等内容，阐述了在满足单一故障保护要求的前提下确保燃料组件安全的实现方式，对压水堆核电站燃料操作起升机构的设计具有一定的参考价值。
［关键词］装卸料机；辅助单轨吊；起升机构；行走小车；单一故障保护［中图分类号］TM623 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2023）06-0126-03Design of auxiliary monorail crane for nuclear power plant loading and unloading machineYE Yang-chun，YUAN Xin，YUAN Wei装卸料机辅助单轨吊是在反应堆停堆换料过程中升降专用操作工具完成相关工艺操作的关键设备，在使用时辅助单轨吊悬挂在装卸料机大车门架横梁的工字钢轨道上，通过悬挂乏燃料组件通用抓具、控制棒驱动杆解锁工具和辐照样品操作工具分别操作燃料组件和相关组件、控制棒驱动杆和辐照样品管塞等，是燃料操作与贮存系统中装卸料机完成换料操作不可或缺的重要组成部分。
装卸料机辅助单轨吊的操作对象是燃料组件，是与核安全有关的重要机构，需具有高可靠性的防止载荷跌落装置以避免吊装载荷意外跌落。
1 设备功能装卸料机辅助主要完成以下操作：（1）当装卸料机主起升机构失灵时，作为备用起升机构通过乏燃料组件通用抓具完成在反应堆压力容器与燃料转运装置承载器之间对燃料操作的吊装和转运操作。
（2）借助于专用工具进行拆装控制棒驱动杆、辐照样品管塞等操作。
单轨吊辅助运输系统的设计及应用
ＤＯＩ：１０．１６５２５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｃｎ１４－１１３４／ｔｈ．２０１９．０２．０７０总第１９０期２０１９年第２期机械管理开发ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＡＮＤＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＴｏｔａｌ１９０Ｎｏ．２，２０１９引言目前，我国地下煤矿采用的辅助运输方式包括由大绞车、巷道小调度绞车和无极绞车运输为主的地轨运输系统，无轨胶轮车整体运输和柴油单轨吊机车运输等。
单轨吊是一种先进的运输方式，具有可靠性高、防跑车、不掉道、不受底板限制、爬升能力强和控制精度高等优点。
单轨吊系统由轨道系统和机车系统组成，其中轨道系统为悬挂在巷道顶板上的单轨铁路，机车系统为以采油机提供液压动力的机车。
因单轨吊和柔性连接不直接接触，因此为单轨吊提供了较大的运行空间，并且单轨吊为模块化设计，可以适应煤矿井下复杂恶劣的环境。
西山煤电马兰矿最初的辅助运输方式为绞车和无极绳牵引车配合运输系统。
在实际实用中，该种辅助运输系统的运输能力不足，严重制约了生产效率的提高，因此改用无轨胶轮车运输系统［１］。
在采用无轨胶轮车运输系统初期，有效地提高了井下运输效率，但安装至１８５０６工作面时，由于断层较多，底板坡度较大，胶轮车无法运行，考虑到单轨吊辅助运输系统不受底板影响的优点采用ＤＺ－２２００型柴油机单轨吊辅助运输系统对物料进行运输。
1工程概况在１８５０６工作面安设单轨吊辅助运输系统，包括如下设计：南五下组煤２５Ｔ行车转载处为运输系统的起点，依次经过南五下组煤集中辅运巷、１８５０６辅运巷、１８５０６切眼，该辅助运输系统全长为２２００ｍ。
１８５０６工作面单轨吊辅助运输系统布置如图１所示。
2单轨吊运输系统的设计２．１设计依据辅助运输系统的设计长度为２２００ｍ，巷道最大坡度为１４°。
工作制度为全年工作３３５ｄ，采用四班制，三班生产，一班检修。
人员配置为６５人。
矸石产量为４５ｔ／班。
材料需求为４０ｔ／班。
设备运输为８次／班。
其他为３０ｔ／班。
自主转向悬挂式独轨车行走轨道设计研究
自主转向悬挂式独轨车行走轨道设计研究随着城市化进程的加快，交通拥堵问题日益突出，传统的地面交通方式已经难以满足人们对快速、高效、环保的需求。
因此，新型交通工具的研发成为了当下的热点话题之一。
自主转向悬挂式独轨车作为一种新型交通工具，具有独特的设计和运行方式，吸引了广大研究者的关注。
自主转向悬挂式独轨车是一种单轨系统，它通过悬挂在轨道上的车体来行驶，减少了地面的占用空间，使得城市道路能够更好地规划和利用。
与传统的轨道交通相比，独轨车的设计更为灵活，能够适应不同的地形和道路条件。
同时，自主转向技术的应用，使得独轨车具备了自主导航和转向的能力，不需要人工干预，提高了行驶的安全性和稳定性。
在独轨车的轨道设计方面，需要考虑到多个因素。
首先是轨道的高度和宽度，要保证车辆能够平稳地行驶，并能够适应不同的弯道和坡度。
其次是轨道的承载能力和耐久性，需要能够承受车辆的重量和运行时的冲击力。
此外，还需要考虑到轨道的维护和修复，以及对环境的影响等因素。
为了更好地研究自主转向悬挂式独轨车的行走轨道设计，可以借鉴其他轨道交通系统的设计经验，如地铁和有轨电车等。
同时，也需要结合实际情况，进行大量的实地调研和数据收集，以了解当地的地形、道路状况和交通需求。
然后，可以利用计算机模拟和仿真技术，进行轨道设计和优化，以找到最佳的解决方案。
除了轨道设计之外，还需要考虑到车辆的动力系统和控制系统。
独轨车可以采用电动驱动，利用电池或电网供电。
同时，自主转向技术的应用也需要进行深入的研究和开发，使车辆能够准确地识别道路标志和交通信号，并做出相应的转向和停车动作。
总之，自主转向悬挂式独轨车作为一种新型交通工具，具有很大的发展潜力。
通过对其行走轨道的设计研究，可以进一步提高其性能和运行效率，为城市交通带来新的解决方案。
相信随着技术的不断进步和应用的推广，自主转向悬挂式独轨车将成为未来城市交通的重要组成部分。
单轨吊车在煤矿辅助运输中的应用研究
单轨吊车在煤矿辅助运输中的应用研究发布时间：2021-12-29T08:18:00.796Z 来源：《中国科技人才》2021年第22期作者：王世俊[导读] 下面，文章就单轨吊车在煤矿辅助运输中的应用展开论述。
淮南矿业集团煤业分公司顾桥矿安徽淮南232000摘要：煤炭作为我国能源物资，其安全高效率生产对于保障我国能源安全具有举足轻中的作用，煤矿生产包括开采、运输、加工等等诸多环节，其中运输作为中间环节，作用尤为重要。
煤矿运输工作量大、运行周期长，煤炭运输方式系统繁杂，结构多样，为了解决传统运输系统对人力依赖严重、自动化程度较低、安全生产风险较大等问题，可以利用单轨吊车现代化辅助运输系统，达到提高作业自动化水平、降低作业安全风险的目标。
下面，文章就单轨吊车在煤矿辅助运输中的应用展开论述。
关键词：煤矿运输；辅助运输；单轨吊车引言辅助运输是矿井生产中的一个主要生产系统。
据统计，矿井用于辅助运输的劳动量占矿井总劳动量的 50% 以上。
尤其是近年来，随着采掘机械化的迅猛发展，矿井生产需要的材料、设备的数量、种类、重量也随之增加，辅助运输呈现系统复杂、多变的特点。
在国外采煤业比较发达的国家基本实现辅助运输系统化，在中国等一些发展中国家辅助运输还处在刚起步阶段。
单轨吊是辅助运输系统中的一款比较先进设备 , 可以用来运输物料、液压支架、人员等，还可以完成物料提升及吊装等功能。
国外柴油机单轨吊和蓄电池单轨吊技术已经成熟 , 但是国内技术水平相对落后 , 所以还需努力提高单轨吊技术水平。
1 煤矿辅助运输系统比较以下主要介绍目前煤矿井下使用较为频繁的辅助运输方式(如：共有绞车对拉运输、卡轨车运输和单轨吊辅助运输)，通过比较其各自特点，为系统选定提供依据。
绞车对拉运输、卡轨车运输绞车对拉运输常用于煤矿井下物料和机器的运输，具有成本较低、运输方便灵活等优点，但同时其具有运输效率低、人员消耗大的缺点，具体表现为运输能力不足，运输速度较慢，运输环节需要人员高度参与才能进行。
液压单轨吊的设计(论文)
本科毕业论文液压单轨吊设计(1)DESIGN OF HYDRAULIC MONORAIL CRANE (1)学院（部）：机械工程学院专业班级：机设09-8班学生姓名：郝跃跃指导教师：邓海顺2013年6月1 日液压单轨吊的设计(1)摘要单轨吊井下辅助运输方式在我国煤炭井下开采领域中运用越来越广泛，其动力牵引方式主要有绳牵引、柴油机和蓄电池三种方式，而我国煤矿井下环境比较国外明显的不同之处在于我国煤矿井下环境复杂，瓦斯等高危险气体含量比较高，以上三种牵引方式很容易产生电火花或者明火，这对于煤矿井下的人员和设备安全极为不利，所以研究生产一种既能避免产生不安全因素又兼成本低、系统简单的单轨吊越来越符合我国煤矿生产的需要。
迈步式液压单轨吊采用液压传动，以并联错位连接的液压缸驱动单轨吊机车前进，利用成熟的连续换向系统和液压缸制动系统实现液压系统的连续换向和有序的动力传递，进而带动单轨吊机车平稳的迈步行走。
关键词：单轨吊，液压传动，迈步式，阀块DESIGN OF HYDRAULIC MONORAIL CRANE (1)ABSTRSTMonorail underground auxiliary transportation mode is used widely in the field of coal mine in our country, its means of power traction rope main tractor, diesel engine and battery three ways, and the coal mine environment in our country is obvious difference in abroad in the coal mine complex environment, gas such as dangerous gas content is higher, the above three kinds of drawing method is easy to produce sparks or open flame, for the coal mine personnel and equipment safety is very bad, so the production can avoid unsafe factors, as well as a low cost, simple system and the monorail is more and more accord with the need of coal mine production in China.Hydraulic monorail crane adopts pure hydraulic transmission, hydraulic cylinder driven monorail crane dislocation in parallel connection front into, with mature continuous directional control system and hydraulic system of hydraulic cylinder brake system to realize continuous directional control and orderly power delivery, leading to the monorail crane car steady step to walk.KEYWORDS:step by step ,hydraulic drive, monorail crane,the valve block目录摘要（中文）................................................................................................................ I I 摘要（英文）............................................................................................................... I II 1 绪论 (1)1.1 液压传动 (1)1.2 单轨吊的使用现状 (1)1.3液压单轨吊的研究意义 (2)2 迈步式液压单轨吊液压系统的设计 (3)2.1 迈步式液压单轨吊的设计原理 (3)2.1.1 牵引系统的设计 (3)2.1.2 制动系统的设计 (4)2.1.3 换向系统的设计 (5)2.1.4 液压系统的设计 (6)2.2 迈步式液压单轨吊液压系统的可实现性 (9)3 液压系统中液压元件的计算和选型 (10)3.1 液压缸的计算与选择 (10)3.1.1 行走缸的计算与选型 (10)3.1.2 制动缸的计算与选型 (13)3.2 其他液压阀的计算与选型 (14)3.2.1 换向部的液压阀选型 (14)3.2.2 其他阀类的选型 (15)4 液压阀块的设计 (17)4.1 液压阀块的优点 (17)4.2 液压阀块的设计原则 (17)4.3 液压阀块每个面的设计原则 (18)4.4加工精度和材料选择 (19)4.5 阀块内油道孔的计算和设计 (19)4.5.1 阀块油道孔最小壁厚的计算 (19)4.5.2阀块的设计 (21)4.6 液压阀块的强度校核 (23)4.6.1 solidworks simulation软件介绍 (23)4.6.2 液压阀块的强度校核 (24)5 小结 (27)参考文献 (29)致谢 (30)1 绪论1.1 液压传动液压传动是一项新兴技术，虽然在工业领域的应用只有很短的时间，但是液压传动的优点得到广泛肯定。
悬挂式单轨交通系统关键技术及适应性分析
This article introduces the characteristics and technical parameters of the main operating lines in Germany
and Japan, summ suspended monorail transport system such as
evacuation, then obtains the scope of application through the analysis of its advantages and disadvantages. Finally, it is pointed out that the suspended monorail transport system has certain
第 63 卷摇 第 7 期 2019 年 7 月
文章编号:1004 2954(2019)07 0051 06
铁道标准设计 RAILWAY摇 STANDARD摇 DESIGN
Vol. 63摇 No. 7 Jul. 2019
悬挂式单轨交通系统关键技术及适应性分析
赵摇 阳
( 中铁第一勘察设计院集团有限公司,西安摇 710043)
[15] 郭峰,朱尔玉,仲建华. 跨座式单轨交通应急梁超高设置及限速研
as a medium and low鄄traffic volume urban rail transit system in China. Since there is no existing operating
line in China for the moment, the understanding of its key technologies and adaptability is insufficient.
单轨吊机车整体搬家技术研究与应用
ห้องสมุดไป่ตู้图１ 单 轨 吊机 车撤 除 、安 装 示 意 图
１ ． １ 单轨 吊机 车整 体撤 除
１ ． １ ． １ 准备 工作
元解体 搬运再组装 的方法存 在工序繁杂 、所用 时间
长 、容 易发生管路 接错 、甚 至还会造成 机车损坏 、
（ Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ Ｘ ｉ ｎ ｗ ｅ ｎ Ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｙ ｎｇ ａ Ｎ ｅ ｗＥ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｊ ｉ ｙ ｎｇ ａ ２ ５ １ ４ ０ １ ）
１ ２２
童 媳晨 斜枝
２ ０ １ ６ 年 第 ｌ １ 期
单轨 吊机 车整体 搬家技术研究与应用
王 东 高 向放
（ 山东能源新汶矿业 集团山东新 阳能源有 限公 司 ，山 东 济阳 ２ ５ １ ４ ０ １ ）
摘 要 针 对单轨 吊机车传统 的分单元解体搬 家工序繁杂 、容 易错接 管路 、效 率低 等问题 ，确立 了适合巷道 分层 布置的 单轨 吊机 车整体搬 家方案 ，通过反复 多次的现场试验 ，完善 了单轨 吊 机 车整体搬家的施工方法、主要用具、作业流程和主
ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｌ ｅ ， ｈｅ ｔ ｗｏ ｒ ｋ ｅ ｆ ｉ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｙ ｎｃ ｉ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｄ ｂ ｙ ５ ０ ％．
晓南矿拖拉电缆单轨吊车的研制与应用
晓南矿拖拉电缆单轨吊车的研制与应用晓南矿李刚摘要介绍了拖拉电缆单轨吊车设备的结构。
实际应用后，有效解决了采煤工作面变电列车与转载机头间的电缆、液压管路随设备移动及吊挂的安全问题。
关键词单轨吊车电缆吊挂随设备移动效率1引言目前晓南矿采煤工作面顺槽所有动力电缆没有专用的吊挂和拖运设备，只是将动力电缆外部包裹皮带，用铁线将电缆捆牢后外圈捆绑液压管路放置在巷道底板上，动力电缆及液压管路的拖运要靠人工或绞车，存在着动力电缆易被巷道内其它设备碾压，拖运阻力大，拖运劳动强度大，作业不安全等缺点。
鉴于上述原因，为提高井下工作面回采效率，结合井下实际情况，研制了一套拖拉电缆单轨吊车，提高了井下工作面动力电缆使用寿命，减小拖运阻力，降低工人劳动强度，完善了电缆吊挂标准化水平。
2无单轨吊的工况问题分析综采工作面在回采过程中，随着工作面回采，机械设备也将跟随移动。
机械设备电缆也随变电列车拖拉前移。
在移动设备电缆及液压管路的作业过程中出现以下问题：（1）劳动强度大。
设备电缆及水管有扭结、套劲等情况时需要人工整理，给作业人员带来不便，造成作业人员劳动强度大。
（2）工作效率低。
综采工作面每回采30m右，变电列车及设备电缆就会前移相同距离。
综采工作面圆班可割6刀煤，每天进尺4.8m，每6天就要移动一次变电列车，每次移动距离短，移动次数频繁，前期准备工作复杂，浪费大量生产时间，影响工作效率。
（3）存在安全隐患。
变电列车移动及电缆拖拉需要使用绞车进行牵引，牵引过程中电缆在地面拖拉，阻力增大，遇到刮卡易使设备电缆拉断。
绞车钢丝绳也可能刮卡后受力拉断，伤及作业人员，存在很大的安全隐患。
针对以上存在的问题，晓南矿研制的拖拉电缆单轨吊车，使综采工作面机械设备电缆吊挂、移动的问题可以得到有效的解决。
3综采工作面拖拉电缆单轨吊车的研制拖拉电缆单轨吊车适用于煤矿井下综采工作面各种电缆高压胶管的吊挂、移动及回收的专用设备（图1）。
该设备利用提前预打的起吊锚杆和15环18×64mm圆环链挂在综采工作面运顺变电列车与转载机头之间巷道的顶板下，将井下工作面设备的动力电缆和高压胶管铺挂在一系列带滑轮及夹具的工作小车上，利用转载机头自带的液压推移装置作为动力，实现电缆沿着顺槽轨道同转载机及变电列车移动。
煤矿单轨吊专项研发方案
一、项目背景随着我国煤炭工业的快速发展，煤矿生产规模不断扩大，对矿井辅助运输设备的要求越来越高。
单轨吊作为一种高效、安全的矿井辅助运输设备，在煤矿生产中发挥着重要作用。
然而，目前我国煤矿单轨吊在性能、安全性、可靠性等方面还存在一定不足，为了满足煤矿生产的需求，提高矿井运输效率，降低生产成本，有必要对煤矿单轨吊进行专项研发。
二、研发目标1. 提高单轨吊的运输能力，满足煤矿井下大运量、大吨位物资的运输需求。
2. 提升单轨吊的运行安全性，降低事故发生率。
3. 优化单轨吊的结构设计，提高设备使用寿命。
4. 推广应用绿色、环保、节能的先进技术，降低设备能耗。
三、研发内容1. 单轨吊总体设计（1）优化单轨吊的结构设计，提高设备的承载能力和稳定性。
（2）研究新型单轨吊的驱动方式，提高设备的运行效率。
（3）优化单轨吊的制动系统，确保设备在紧急情况下能够迅速停车。
2. 单轨吊关键部件研发（1）研究新型电机、减速器等关键部件，提高设备的动力性能。
（2）开发高强度的吊具、链条等，确保设备在运输过程中的安全。
（3）研发智能化的控制系统，提高设备的运行稳定性。
3. 单轨吊智能化技术研究（1）研究单轨吊的远程监控、故障诊断技术，实现设备运行状态的实时监测。
（2）开发基于物联网技术的单轨吊管理系统，实现设备运行数据的远程传输和分析。
（3）研究基于人工智能技术的单轨吊故障预测，提高设备维护效率。
4. 单轨吊绿色、环保、节能技术研究（1）研究新型节能电机、变频调速技术，降低设备能耗。
（2）研究新型环保材料，提高设备的环保性能。
（3）研究单轨吊的余热回收技术，提高能源利用率。
四、研发进度安排1. 第一阶段（1-6个月）：完成单轨吊总体设计、关键部件选型及智能化技术研究。
2. 第二阶段（7-12个月）：完成单轨吊关键部件研发及试验。
3. 第三阶段（13-18个月）：完成单轨吊智能化系统研发及试验。
4. 第四阶段（19-24个月）：完成单轨吊绿色、环保、节能技术研究及试验。
轨道吊车在国防工业中的应用和技术支撑
轨道吊车在国防工业中的应用和技术支撑随着现代国防工业的快速发展，各类先进技术纷纷涌现，其中包括轨道吊车的应用和技术支撑。
轨道吊车作为一种重要的物流设备，扮演着不可或缺的角色，为国防工业的生产与运输提供了高效、安全和可靠的解决方案。
本文将探讨轨道吊车在国防工业中的应用领域，并介绍一些与其相关的技术支撑。
首先，轨道吊车在国防工业中的应用广泛且重要。
在军工领域，轨道吊车被广泛应用于装卸、运输、维修等环节。
从军舰的建造到导弹的装配，从坦克的生产到飞机的维护，无一不离开轨道吊车的协助。
轨道吊车通过其独特的结构和工作原理，能够高效地处理重型和超重型物品，如舰船部件、型号庞大的军事设备等。
其灵活的操作性和稳定性让轨道吊车成为国防工业生产环节中的得力助手。
其次，在国防工业中，轨道吊车的技术支撑是不可忽视的。
技术支撑包括轨道吊车的设计和制造，以及相关的自动化控制系统和安全保障措施。
首先，轨道吊车的设计和制造需要充分考虑军工特殊环境下的要求和限制。
例如，在舰船建造领域，轨道吊车必须经受住海洋环境的腐蚀和高湿度。
在这种情况下，材料选择、耐久性和防腐性都必须得到严格把控。
其次，自动化控制系统为轨道吊车的运行提供了更高的效率和安全性。
采用先进的传感器和计算机控制系统，能够实现轨道吊车的智能化操作和无人值守，大大提高了生产效率和工作安全。
进一步讨论，轨道吊车还可以通过与其他技术的融合，提高其在国防工业中的应用水平。
例如，将轨道吊车与无人机技术相结合，可以实现远程监控和操作，有效应对战场环境中的复杂情况。
使用现代化的传感器和机器视觉技术，轨道吊车可以实现自主导航和目标识别功能，实现智能化的生产流程。
此外，通过集成物联网和云计算等技术，轨道吊车的数据分析和预测能力将得到大幅提升，从而更好地满足国防工业生产的需求。
在国防工业中，轨道吊车不仅提供了高效的物流解决方案，还能为生产和维护过程中的安全性提供支持。
通过采用先进的安全控制系统和作业规程，轨道吊车能够防止事故和故障的发生，并确保人员和设备的安全。
轨道吊车在农业生产中的应用案例和效果分析
轨道吊车在农业生产中的应用案例和效果分析轨道吊车（overhead crane）是一种广泛应用于工业领域的起重设备，然而在近年来，轨道吊车的应用范围已经扩展到了农业生产领域。
它的高效性、灵活性和安全性，使得轨道吊车成为了一种优秀的工具，用于提升农业生产效率。
在农业生产中，轨道吊车可应用于众多领域，例如植物种植、农产品收割、农业机械维修等。
下面将针对这些方面进行案例分析和效果评估。
首先，轨道吊车在植物种植领域的应用案例十分丰富。
以大型温室为例，温室内通常种植着大量的蔬菜或植物，这些植物需要定期进行修剪和管理。
传统上，农民需要通过手工或传统的手提式起重设备进行这些操作，费时费力。
然而，随着轨道吊车的引入，农民现在可以利用吊车的灵活性和高效性，以更快的速度完成修剪和处理工作。
吊车的移动能力使得其可以方便地覆盖温室的整个区域，而吊车的高承载能力则使得它可以携带大量工具和设备。
通过利用轨道吊车，农民可以更加高效地管理和维护植物生长环境，提高植物的生长质量和产量。
其次，轨道吊车在农产品收割领域也有广泛的应用案例。
以果园为例，水果的收割是一项繁重的工作，需要农民手工采摘并将其放置在容器中。
然而，手工收割效率低下且容易造成水果的损坏。
有了轨道吊车，农民可以将吊车配备特殊的采摘装置，如握钳式机械臂，使其能够自动化地进行水果收割。
机械臂的灵活性和精确性，保证了水果的完整和质量。
此外，吊车的高起重能力使得其可以一次性携带多个容器，减少了收割时间和劳动成本。
再次，轨道吊车在农业机械维修方面的应用也十分重要。
现代农业机械设备越来越复杂，需要定期进行维护和修理以确保其正常运行。
然而，许多农业机械设备较重且体积较大，给维修工人带来了困难。
在这种情况下，轨道吊车可以派上用场。
机械维修人员可以使用吊车将机械设备从地面吊起，并进行检修和维护工作。
这种方法不仅提高了维修效率，减少了维修时间，还降低了工人的劳动强度和伤害风险。
综上所述，轨道吊车在农业生产中的应用案例和效果是显而易见的。
柴油机单轨吊的优化选型及应用
柴油机单轨吊的优化选型及应用摘要：柴油机单轨吊机车是一种挂在单轨铁路上运行的、通过柴油机液压驱动的机车。
分析了某矿采用柴油机单轨吊方案的可行性，讨论了机车选型时的考虑因素、配置方案和效率分析，对轨道系统的选型和悬挂方式进行了合理设计。
关键词：单轨吊；可行性；配置；选型；轨道引言据统计，我国煤矿井下辅助运输人员约占井下职工总数的1/3以上，与国外采煤技术先进国家相比差距很大。
单件设备重量不断加大，采掘工况复杂，产量增加等对辅助运输量（效率）要求不断提高。
辅助运输作业也属易发生事故的薄弱环节。
我国矿井辅助运输事故约占井下事故总数的30%，仅次于顶板事故，而且呈上升趋势。
采用传统辅助运输方式，钢丝绳在牵引过程中容易产生火花，同时由于钢丝绳的磨损会发生断绳的危险。
轨道系统线长面广，绞车运输倒换摘挂环节多，涉及的人员多，发生意外事故的概率较高。
1.采用柴油机单轨吊的可行性分析针对上面提到的这些问题，工程技术人员根据该矿实际情况和矿上对人员、材料及液压支架的日常运输要求，提出在该矿西翼采区轨道巷使用柴油单轨吊系统。
1.1.巷道物理条件适用性分析支架运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.979 m，液压支架高度2.725 m和距底板安全运输距离0.2 m。
即总高度为0.8+0.979+2.725+0.300=4.704m，此高度为单轨吊运输支架时所需巷道高度。
物料运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.633 m，普通矿车专用固定框架高度0.417m，普通矿车高度 1.15 m和距底板安全运输距离0.2 m。
即总高度为0.8+0.633+0.517+1.15+0.2=3.2m，此高度为单轨吊运输物料时所需巷道高度（普通矿车高度1.15m为例）。
人员运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.633 m，人车舱高度1.620 m，底板安全运输距离0.2m。
矿用井下气动单轨吊制动系统设计与应用研究
矿用井下气动单轨吊制动系统设计与应用研究
卞泽宇;杜聿静;董妍;乔芳
【期刊名称】《机械管理开发》
【年(卷),期】2024(39)2
【摘要】井下气动单轨吊设备是吊挂在巷道顶板轨道上的一种关键辅助运输设备,为提高其安全输送性能,分析了井下气动单轨吊结构及运行原理,对单轨吊制动系统进行设计,并对制动动作的关键机构进行模拟应用研究。
测试结果可以看出,单轨吊制动平稳,行走、制动动作稳定可靠,满足设计要求。
【总页数】3页(P137-138)
【作者】卞泽宇;杜聿静;董妍;乔芳
【作者单位】潞安职业技术学院
【正文语种】中文
【中图分类】TD527
【相关文献】
1.关于矿用单轨吊机车双回油路制动系统的研究
2.矿用气动单轨吊遥控系统的设计
3.矿用气动单轨吊在井下超长辅助运输系统中的研究与应用
4.矿用井下气动单轨吊制动系统设计与应用研究
5.矿用单轨吊调度系统设计与应用研究
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浅析悬挂式单轨车辆的绿色设计与制造关键技术
浅析悬挂式单轨车辆的绿色设计与制造关键技术发布时间：2022-09-30T05:08:57.474Z 来源：《科技新时代》2022年第6期作者：金盾[导读] 随着我国社会经济的不断发展，城市建设规模急剧扩大，金盾中国通号轨道车辆有限公司，湖南长沙 410200摘要：随着我国社会经济的不断发展，城市建设规模急剧扩大，在城镇化发展进程中，特大型城市和大中型城市陆续出现了交通拥堵和环境污染等相关的问题，为了缓解城市中的拥堵，要加强对公共交通建设的重要程度，尤其是要增加城市中悬挂式单轨车辆的数量。
为了保证车辆的平稳运行，要做好前期的绿色设计，之后把握制造关键技术要点，为悬挂式单轨车辆的稳定运行提供重要的保障。
关键词：悬挂式单轨车辆；绿色设计；制造技术在进行悬挂式单轨车辆绿色设计时，要按照实际情况精准性地制定当前的设计和制造方法，并且考虑前期的造价，以促进悬挂式单轨车辆稳定运行为主逐渐的调整现有的制造方案，使悬挂式单轨车辆绿色设计和制造效果能够符合预期的要求，促进我国公共交通行业的稳定发展。
一、悬挂式单轨车辆的特点为了促进悬挂式单轨车辆绿色设计和制造能够符合预期的要求，在实际工作中需要加强对悬挂式单轨车辆特点的深入性分析，并且还需要明确整体的设计要点和制造关键，为后续车辆的运行奠定坚实的保障。
悬挂式单轨车辆也称为空中轨道交通，在车辆中包含了走行轮和导向轮，放置在轨道梁下方的开口内，保障列车的平稳运行。
悬挂式单轨交通系统在轨道列车的上方由钢筋和水泥柱支撑，真正的实现空中交通，有序扩展现有的公路设施，缓解了城市中的拥堵问题。
二、悬挂式单轨车辆绿色设计策略（一）掌握基本原理在悬挂式单轨车辆绿色设计时，需要按照整体设计要求掌握必备的基本原理，从而为后续各项工作的实施提供重要的基础。
首先在实际设计的过程中要选择更加成熟的零部件设计方案，利用已有的经验标准来完成零部件的设计，之后简化零部件的各项结构，削减不必要资金的浪费，全面的保证整体设计本身的可靠性。
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液压支架
图 " 单轨及其连接装置
!" 上连接钩 %" 下连接销 #" 上连接柄 &" 吊链 $" 下连接柄 ’" 工字钢单轨
!"#
滑轮车组 车组部件如图 $ 所示 " 它主要由轴承座 $ 轮轴 $ 轴承 $
车组架等几部分组成 % 为了便于加工 " 轴承座与夹板的连 接采 用 焊 接 结 构 " 轮 轴 用 普 通 圆 钢 加 工 " 轴 承 ’#)’ 装 于 轴承座内并进行密封 " 用圆螺母将轴承固定于轮轴上 %
关键词 ’ 单轨吊车 ( 结构原理 ( 使用情况 中图分类号 ’"#$%& 文献标识码 ’$ ! !""#) "’&"(("&"% 文章编号 ’%""!&!’’’
#
前
言
穿过与其相连接的另一节单轨的下连接柄 $ 的异形孔 中 " 然后将其向上转动一定的角度 " 使上连接钩 ! 落入该 节单轨的上连接柄 # 的缺口中 " 完成对接 % 为了避免接头 处出现缝隙 " 减少滑轮车组在通过轨道接头时的阻力 " 对 单轨的两端进行了如图 # 的倾斜处理 %
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皮带机
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图!
设备布置示意图
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单轨吊车结构 单轨吊车由悬吊轨道 $ 滑轮车组和吊钩等组成 % 悬吊轨道 吊轨 " 是悬挂在巷道顶板或支护顶梁上的轨道 " 采用
图!
!" 轴承座
滑轮车组件结构图
#" 轴承端盖 &" 夹板 $" 轮轴部件 ’" 吊钩
& 编辑 黄 荻#
%" 单轨工字钢
# $ % & ’ (
目前 " 机械化采煤工作面的下顺槽 " 既安装有转载 机 $ 皮带机等运输设备 " 又安设了由供电设备和液压泵站 组成的设备专列 * 造成顺槽内布置的设备多 " 巷道的有效 断面小 " 不利于机电设备以及支护材料的运输 % 同时 " 连 接工作面用电设备的电缆 $ 液压支架的高低压液压管和 喷雾水管等都裸置于巷道地板上 " 随着设备专列的定期 前 移而 进 行 人 工 拖 曳 " 常 常 导 致 这 些 缆 线的 拔 脱 $ 砸 伤 $ 毁坏 " 造成很大的安全隐患 % 为此 " 我们提出了充分利用 巷道上部空间来安设单轨吊车运输的构想 %
收稿日期 ’#0050527
!!!!!!!!!! 作者简介 ’ 阚向阳 &!0’01 #" 工程师 " 主要从事技术管理工作 %
机械工程师
!""# 年第 ! 期
!!"
!$"+ ,-./ 热轧轻型 !% 号工字钢 " 每节安装长 度 $ / % 为
了方便单轨之间的安装 " 采用的是快速连接装置 " 即在每 节 吊轨 的 两 端 " 分 别 焊 接 有 上 $ 下 连 接 柄 和上 $ 下 连 接 销 钩 " 如图 # 所示 % 在安装时 " 先将一节单轨的下连 接 销 %
"
设计思想 单轨吊车是将吊车悬吊#34; 适用于巷道下部断面利用空间较小的顺槽运 输 "可有效利用巷道的上部空间 % 在巷道顶板上安设一条 连接 良 好 $ 对 接 方 便 $ 过 渡 平 滑 的 轻 型 吊轨 " 吊 轨 上 安 装 有可以行走的滑轮组和悬挂吊钩 % 设备专列后方的缆线 可以直接吊挂在吊钩上 " 随着专列的前移可以自行滑移 % 当需要进出支护材料时 "可以卸下这些管线 "将 !!# " 葫芦 直接挂在行走部件上即可实现支护材料的运输 % 运输的动 力 "可以借助于设备专列前移用的调度绞车 " 无需添加额 外的动力设备即可实现机械运输% 吊车布置如图 ! 所示 %
!"#$%& ’&( )’*+,*-.$/&
设计与计算
单轨吊车的设计与应用
阚向阳 ! 安徽昌河汽车股份有限公司 设备动力处 " 安徽 合肥 #$()$! #
摘
要 ’ 为适应综合机械化采煤工作面的特殊需要 " 设计了一种单轨吊车 % 文中介绍了该种轻型 $ 简易单轨吊车的结构 $
工作原理及其使用情况 " 该单轨车用于回采过程中的辅助运输中 " 具有经济 $ 实用 $ 易于推广等优点 %