agv小车控制系统——MAX
agv小车控制系统原理
agv小车控制系统原理AGV（Automated Guided Vehicle）是一种能够自主行驶且执行物料搬运任务的机器人车辆系统。
AGV小车控制系统起着至关重要的作用，它通过一系列的控制原理实现对AGV小车的操控和控制。
本文将详细介绍AGV小车控制系统的原理，并逐步回答相关问题。
第一步：什么是AGV小车控制系统？AGV小车控制系统是指一套由硬件和软件组成的系统，用于控制和管理AGV小车的运行。
它包括控制器、传感器、执行器和通信模块等多个组件，通过这些组件实现对AGV小车的导航、路径规划、避障等功能。
第二步：AGV小车控制系统的组成有哪些？AGV小车控制系统主要由以下组成部分构成：1. 控制器：控制器是AGV小车控制系统的核心，负责接收来自传感器的数据，并实时计算出小车的控制指令。
常见的控制器有PLC （Programmable Logic Controller）和MCU（Microcontroller Unit）等。
2. 传感器：传感器用于获取与环境相关的信息，如距离、位置、速度、姿态等。
其中包含的常见传感器有激光雷达、摄像头、编码器、陀螺仪等。
3. 执行器：执行器是指用于执行控制指令的设备，如电机、驱动器等。
它们根据控制指令的要求，控制车辆的速度、方向等。
4. 通信模块：通信模块负责与其他设备进行数据传输和通信。
通过与监控中心或其他AGV小车的交互，实现任务的协调和指挥。
第三步：AGV小车控制系统是如何工作的？AGV小车控制系统的工作过程可以分为以下步骤：1. 传感器数据采集：控制系统通过传感器感知周围环境，包括地面、障碍物等。
传感器会将采集到的数据发送给控制器。
2. 数据处理与决策：控制器接收到传感器的数据后，会通过算法进行数据处理和分析。
利用预设的规则和规程，控制器会根据当前环境和任务需求做出相应的决策。
3. 控制指令生成：控制器根据决策结果生成控制指令，包括速度、方向等。
4. 控制指令传递与执行：控制指令会通过通信模块传递给执行器，执行器根据指令控制电机或驱动器，使AGV小车运动。
AGV自动导引小车结构系统全设计
AGV自动导引小车结构系统全设计AGV自动导引小车是一种能够自主行驶的智能物流搬运设备，通常被应用于仓库、工厂、物流园区等场所，用于搬运货物、零部件或其他物件。
AGV车具有自主导航、避障、自动充电等功能，可以提高物流搬运效率，减少人力成本，提升物流运作的自动化水平。
1.底盘：底盘是AGV车的主体框架，负责支撑整车重量，保证车辆的稳定性和可靠性。
底盘结构通常采用焊接或铆接的方式，材料选择一般为钢材或铝材，具有较好的强度和刚性。
底盘上配备有驱动轮、导向轮和支撑轮，以保证车辆的正常行驶和导航。
2.传感器：传感器是AGV车上的“眼睛”，用于感知车辆周围的环境信息，包括障碍物、地标、光线等。
常用的传感器包括激光雷达、超声波传感器、红外传感器等，通过这些传感器采集到的信息，AGV车可以做出相应的决策，以避开障碍物，完成路径规划。
3.控制系统：控制系统是AGV车的核心部件，负责车辆的自主导航、路径规划、动作控制等功能。
控制系统通常由嵌入式控制器、电子控制器、通讯模块等组成，通过预先编程的算法和指令，实现车辆的智能控制。
控制系统还可与物流管理系统、仓储管理系统等进行无线通讯，实现对AGV车辆的远程监控和管理。
4.执行系统：执行系统是AGV车的执行部件，负责实现车辆的运动和操作。
执行系统包括电机、减速器、传动装置等，通过接收控制系统发出的指令，实现车辆的前进、后退、转向等动作。
执行系统通常采用电动驱动方式，具有较高的动力和灵活性，以满足多样化的物流搬运需求。
综上所述，AGV自动导引小车的结构系统设计是一个复杂而精密的工程，需要整合底盘、传感器、控制系统、执行系统等多个部件，确保车辆具有良好的稳定性、可靠性和智能性。
未来随着智能物流技术的不断发展和应用，AGV车将会越来越普及，成为物流搬运领域的重要工具。
agv控制系统原理
agv控制系统原理AGV (Automatic Guided Vehicle) control system is a crucial part of modern industrial automation. It is a technology that enables vehicles to operate in a fully autonomous manner, without the need for human intervention. The control system is responsible for guiding the vehicle along its designated route, avoiding obstacles, and ensuring safe and efficient operation.AGV控制系统是现代工业自动化中至关重要的一部分。
这是一种技术，使车辆能够在完全自主的情况下运行，无需人为干预。
控制系统负责引导车辆沿着其指定的路线行驶，避开障碍物，并确保安全高效地运行。
One of the key principles of the AGV control system is its ability to navigate the vehicle along a predetermined path. This involves the use of various guidance technologies such as laser guidance, magnetic guidance, or vision-based guidance. These technologies allow the AGV to accurately position itself within its environment and follow the designated path with precision.AGV控制系统的关键原则之一是其导航车辆沿着预定路径行驶的能力。
agv小车控制系统原理
agv小车控制系统原理AGV小车控制系统原理。
AGV（Automatic Guided Vehicle）小车是一种能够自主行驶的无人驾驶车辆，它能够根据预先设定的路径和任务，自动行驶到指定的地点，完成货物搬运、装配和运输等任务。
AGV小车的控制系统是其核心部分，它决定了小车的行驶轨迹、速度、转向以及避障能力。
本文将介绍AGV小车控制系统的原理及其工作流程。
AGV小车控制系统主要由导航系统、定位系统、路径规划系统和动力系统组成。
导航系统通过激光、红外线、超声波等传感器感知周围环境，实时获取地面、墙壁、障碍物等信息，从而确定小车的行驶方向和速度。
定位系统则利用激光测距、编码器、惯性导航等技术，实现小车在空间中的精确定位。
路径规划系统根据任务需求和环境信息，确定小车的行驶路径，并实时调整路径以避开障碍物。
动力系统则负责驱动小车的电机、传动装置等，实现小车的运动控制。
在实际应用中，AGV小车控制系统的工作流程大致如下，首先，导航系统感知周围环境，获取地面、墙壁、障碍物等信息，并将这些信息传输给控制系统；接着，定位系统对小车进行定位，确定其当前位置和姿态；然后，路径规划系统根据任务需求和环境信息，确定小车的行驶路径，并实时调整路径以避开障碍物；最后，动力系统根据导航系统和路径规划系统的指令，控制小车的电机、传动装置等，实现小车的运动控制。
AGV小车控制系统的原理在于通过多传感器信息融合和智能算法处理，实现小车的自主导航、定位和路径规划。
其中，导航系统和定位系统是实现自主导航和定位的关键，它们能够实时感知周围环境，并精确定位小车的位置和姿态；路径规划系统则能够根据任务需求和环境信息，快速、高效地规划最优路径；动力系统则能够根据导航系统和路径规划系统的指令，精确控制小车的运动。
这些系统的协同工作，使得AGV小车能够在复杂的环境中自主行驶，并完成各种任务。
总的来说，AGV小车控制系统是实现小车自主行驶的核心技服，它通过多传感器信息融合和智能算法处理，实现小车的自主导航、定位和路径规划。
agv小车原理
agv小车原理AGV小车原理。
AGV（Automated Guided Vehicle）是一种自动导引车，它能够在不需要人工操控的情况下，按照预设的路线和程序，完成货物的搬运和运输任务。
AGV小车是利用先进的导航技术和自动控制技术，实现对物料的自动搬运和运输，广泛应用于仓储、物流、生产线等领域。
本文将介绍AGV小车的原理及其工作过程。
AGV小车的原理主要包括导航系统、传感器系统、控制系统和动力系统。
首先是导航系统，AGV小车通常采用激光导航、磁导航、视觉导航等技术，通过地面标识、磁条、激光反射器等设备进行定位和导航。
其次是传感器系统，AGV小车配备了多种传感器，如激光传感器、红外传感器、超声波传感器等，用于检测障碍物、识别地标、测量距离等功能。
控制系统是AGV小车的大脑，通过预先设定的程序和算法，实现对小车的路径规划、速度控制、动作执行等功能。
最后是动力系统，AGV小车通常采用电池、超级电容等作为动力源，驱动车轮或履带进行运动。
AGV小车的工作过程一般包括路径规划、定位导航、障碍物避障、动作执行等步骤。
首先，根据任务需求和环境条件，系统对小车的路径进行规划，确定起点、终点和途经点等信息。
然后，小车利用导航系统进行定位和导航，沿着预设的路径行驶，同时通过传感器系统检测周围环境，避开障碍物。
在行驶过程中，控制系统实时监测小车的状态，调整速度和方向，确保安全和高效地完成任务。
最后，小车到达目的地后，根据任务要求执行相应的动作，如装卸货物、与设备对接等。
AGV小车的原理和工作过程决定了它具有高效、灵活、安全的特点。
相比传统的人工搬运和叉车搬运，AGV小车能够实现自动化操作，提高搬运效率，降低人力成本，减少货物损坏和事故风险。
同时，AGV小车还能够根据任务需求和环境变化，灵活调整路径和动作，适应不同的工作场景和任务要求。
总之，AGV小车是一种基于先进技术的自动化搬运设备，其原理和工作过程体现了先进的导航、传感、控制和动力技术。
最新AGV小车控制系统—CASUN汇总
A G V小车控制系统—C A S U NAGV小车控制系统—CASUN1、CASUN 是AGV小车的控制系统CASUN 是AGV小车的控制系统，根据事先设定好的路径，通过埋线导航或激光导航，小车无需人工控制就可进行移载运输，在自动化物料运输领域AGV扮演非常关键的角色，自动装载卸载并运输,AGV小车广泛应用在很多工业领域中。
AGV小车控制系统类似于机器人控制器，用以对AGV小车进行监控。
控制器计算机通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。
通常控制器可完成以下工作:手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。
某些AGV小车具有编程能力，允许小车离开导引路径，驶向某个示教地点，完成任务后循原道返回到导引路径上来。
AGV小车的控制指令一般是由地面控制器(车外)发出，AGV小车的状态也通过通信系统送回地面控制器。
通信系统有两种:连续方式和分散方式。
连续通信系统允许AGV显缺点是:如果AGV小车在两通信点之间发生故障，AGV将无法与地面控制站取得联系。
目前大多数AGV系统都是采用分散式通信方式，因为其价格较便宜。
AGV小车的安全系统既要实现对AGV的保护，又要实现对人，或对其它地面设备的保护。
其安全保护方法可归纳为两类:接触式和非接触式两种保护系统。
对自由路径(无固定导引路径)型的AGV，还要进行车体方位的计算，它由车体方位计算子系统来完成。
AGV小车的方位，即在总体坐标系中的位置与方向，与车体左右轮的运动有一确定的关系，由此可计算出AGV小车的方位。
该子系统的功能是根据采样信息，通过积分运算，实时计算出车体方位[x(t)，y(t)和θ(t) ]。
根据需要，将计算的方位信息通过串行通信传送给车上控制器，然后再通过无线电通信传送给地面监控系统，以实现对AGV无人搬运车的监控。
地面监控系统也可通过这一通信信路，对车体方位计算子系统进行操作，如初始化、重置车体方位以消除累积误差等。
AGV自动导引小车结构系统全设计
AGV自动导引小车结构系统全设计AGV（Automatic Guided Vehicle）自动导引小车是一种能够自主行驶、无人操控的物流设备。
它可以通过激光导航、超声波导航、视觉导航等技术实现路径规划和避障，主要用于仓库、工厂等场所的物料搬运和运输。
下面将对AGV自动导引小车的结构系统进行详细设计。
1.机械结构系统：AGV的机械结构系统主要包括底盘、车体、传动系统和导航系统。
底盘是AGV的支撑结构，可以选择钢材或铝合金材料制作，具有足够的强度和刚性。
车体是AGV的外壳，一般采用塑料材料制作，具有一定的防护性能。
传动系统包括驱动电机、减速器和轮子，用于提供动力和驱动AGV行驶。
导航系统包括激光导航、超声波导航或视觉导航等技术，用于实现路径规划和避障。
2.电气控制系统：AGV的电气控制系统主要包括电源系统、控制系统和通信系统。
电源系统提供电能给AGV的驱动电机和其他电子设备，一般采用锂电池或铅酸电池，具有较长的续航能力。
控制系统包括主控单元、传感器和执行器，用于控制AGV的行驶、定位和操作。
通信系统用于与上位机或其他AGV进行通信，可以选择有线通信或无线通信方式。
3.路径规划和避障系统：AGV的路径规划和避障系统是实现自主行驶的关键。
路径规划算法可以根据仓库或工厂的布局和需求，确定最优的行驶路径，提高运输效率。
避障系统通过激光雷达、超声波传感器、摄像头等设备，实时检测周围环境，避免与障碍物发生碰撞。
4.软件系统：AGV的软件系统主要包括导航软件、控制软件和监控软件。
导航软件通过激光导航、超声波导航或视觉导航等技术，实现路径规划和避障。
控制软件负责控制AGV的行驶、定位和操作，根据传感器的数据进行决策。
监控软件用于实时监控AGV的运行状态和位置，提供远程控制和管理。
AGV自动导引小车控制系统研究
AGV自动导引小车控制系统研究
摘要：
AGV（自动导引小车）控制系统是自动化过程中非常重要的一部分，对其研究具有重要意义。
本文首先概述了AGV控制系统的结构，然后介绍了目前主流的AGV控制系统的种类，以及各种控制系统的特点，最后，结合实际应用，总结了AGV控制系统的发展趋势。
关键词：AGV，控制系统，导引小车，发展趋势
1、绪论
AGV（Automatic Guided Vehicle），又被称为自动导航小车，是一种自动地在有向路网上行走的自主车辆，它能够实现在特定路网的规划路径上移动，能够自主导航、自动控制、自动跟踪、自动避障、自动寻找终点等。
AGV技术已经广泛应用于各个行业，如：医药、食品、工业制造、交通运输、科学研究、能源供应、仓储物流、物联网等，其帮助企业更有效地实现传输、搬运和信息管理，大大的提升了企业生产的效率，降低了企业的生产成本。
因此，AGV控制系统的研究显得特别重要，本文主要针对AGV控制系统的结构、种类以及发展趋势进行研究。
2、AGV控制系统结构
AGV控制系统主要包括：路径规划系统、导航系统、环境感测系统、控制系统等。
一种AGV小车的车载控制系统[发明专利]
![一种AGV小车的车载控制系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/fd480d3d50e2524de4187e3b.png)
专利名称：一种AGV小车的车载控制系统专利类型：发明专利
发明人：苏丹
申请号：CN201710410467.7
申请日：20170603
公开号：CN107092257A
公开日：
20170825
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种AGV小车的车载控制系统，其包括车载控制器11、编程模块12、执行文件生成模块13及文件下发模块14。
本申请通过设置编程模块，工作人员可通过编程模块根据工作现场的情况重新编辑AGV小车的运行地图、工作站点以及运行参数，使得AGV小车的车载控制系统能适应各种不同的现场状况，大大提高了AGV小车的灵活性。
申请人：广东华创智能装备有限公司
地址：528400 广东省中山市火炬开发区祥兴6号数贸大厦北翼208室
国籍：CN
代理机构：中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：杨连华
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agv搬运小车中三大控制系统是什么？
agv搬运小车中三大控制系统是什么？
目前，工业发展已经升级到4.0阶段，国内很多生产型企业纷纷开始转型升级，让自己的厂房打造成具有自动化、柔性化、智能化的一个工作区域。
而agv小车正是帮助企业完成转型的一种设备，以提升企业的生产效率为主要目的。
那么对于agv小车中的控制系统来说是不可分割的一部分，下面国辰机器人就为大家来介绍一下常见的agv 三大控制系统有哪些：
1、AGV物流上位调度管理系统：它主要是可以根据agv设备实际运输情况分析进行及时调整，满足不同用户的需求。
设备长期运行，其设备公司内部零件会出现偏移等问题，导致AGV设备无法正常运行。
2，AGV地面控制系统：它属于固定设备的整个系统，主要的工作是分配了任务，车辆调度和路由管理等，以确保设备可以是合理的，规范的操作。
如果没有明确指定运输设备中，控制系统会自动调整为在正确的运输路线的装置，以确保在沿行方向传输过程正确运输。
3、AGV车载控制管理系统：该系统主要是自己负责接收指令，实现装卸操作等功能。
在设备以及运输发展过程中，需要对中国货物不间断的装卸，而设备在装卸的过程中我们需要学生接受到指令，才能真正实现物流运输。
关于agv常见的控制系统就为大家介绍到这里了，希望能够帮助到大家。
物流仓储AGV电控系统
传感器布局
合理布局传感器位置，确保AGV能 够准确感知周围环境和自身状态。
优化建议
针对传感器采集的数据进行处理和 优化，提高AGV的导航精度和稳定 性。
电源管理模块设计思路
电源类型
选用高性能、长寿命的电池作为 AGV的电源。
电源管理电路
设计合理的电源管理电路，实现 电池的充放电管理、过流过压保
采用成熟技术和设备
在电气安全设计方面，采用成熟的技术和设备， 如使用漏电保护、过载保护等电气安全保护措施 。
定期检查和评估
对AGV电控系统的电气安全进行定期检查和评估 ，及时发现和整改潜在的安全隐患。
网络安全防护策略部署建议
强化网络安全意识
加强网络安全宣传教育，提高操作人员的网络安全意识和技能水 平。
时间稳定运行。
传感器与感知融合技术
传感器类型
包括激光雷达、超声波、红外 线等多种传感器，用于感知 AGV周围环境。
感知融合算法
将多个传感器的数据进行融合 处理，提高AGV对环境感知的 准确性和鲁棒性。
障碍物检测与避障
利用传感器实时检测障碍物， 并通过电控系统实现AGV的自 主避障。
环境适应性
通过感知融合技术，使AGV能 够适应各种复杂环境，如光线
参数设置指导
提供仿真测试过程中关键参数的设置 指导，如控制算法参数、传感器参数 等。
仿真环境搭建
根据实际应用场景，搭建包括仓库布 局、AGV运行路径、障碍物设置等在 内的仿真环境。
实地运行数据收集和分析方法论述
数据收集方案制定
01
制定详细的数据收集方案，包括数据收集点设置、数据类型及
格式、数据采集频率等。
02
CATALOGUE
AGV系列之运动控制系统介绍
AGV系列之运动控制系统介绍
AGV（自动导引车）运动控制系统是一种用于对AGV运动的控制系统，通常包括电子控制装置、硬件电路和软件程序。
该系统被设计用于控制AGV行走的方向和速度，以及处理AGV在自动化流程中所需的信息和资源。
AGV控制系统最基本的功能就是使AGV能够按照规定的路径和速度运动。
这种控制是通过一套专门的AGV运动控制程序和专门的软硬件来实现的。
AGV控制系统可以控制AGV的行走方向和速度，并能够处理AGV在自
动化流程中所需的信息和资源。
AGV控制系统的主要部件包括控制器、编码器、磁尺、传感器、计算
机和通信接口等。
AGV控制系统的控制器是整个系统的核心组件，它用于
控制AGV的行进方向和速度，以及与其他系统协调。
编码器用于测量AGV
的行进距离，而磁尺则用于定位AGV位置，传感器用于检测AGV环境中的
障碍物，计算机则用于运算和数据处理，而通信接口则用于与其他设备进
行通信。
AGV运动控制系统的主要功能有AGV定位、控制和路径规划等。
定位
功能主要由编码器和磁尺来实现，它们用于检测AGV的位置并显示给控制器。
agv小车控制方案
AGV小车控制方案概述AGV（Automated Guided Vehicle）是一种自动导航的运输设备，广泛应用于仓储、物流等领域。
本文将介绍一种AGV小车的控制方案，包括硬件组成、软件设计和实施步骤等内容。
硬件组成1. 小车结构AGV小车通常由底盘、控制系统、传感器和执行器等组成。
底盘是小车的基本结构，可以采用四轮驱动或者履带等方式实现运动。
控制系统是小车的大脑，负责接收命令并控制小车的行动。
传感器包括激光传感器、红外线传感器等，用于感知周围环境。
执行器一般指电机和电子控制元件，用于实现小车的运动。
2. 控制器AGV小车的控制器是一种嵌入式系统，负责实时控制小车的运动。
控制器通常包括一个主控制器和若干个从控制器。
主控制器负责接收命令、规划路径并控制小车的运动，而从控制器用于连接传感器和执行器，实现数据的采集和控制指令的下发。
3. 通信模块通信模块是AGV小车与其他设备之间进行信息交流的桥梁。
通信模块可以采用无线通信技术，如Wi-Fi、蓝牙等，实现与中央控制系统的数据传输。
通过通信模块，中央控制系统可以向AGV小车发送任务指令，并获取小车的状态信息。
软件设计1. 运动控制算法AGV小车的运动控制算法是实现小车精确控制的关键。
常用的算法包括PID 控制算法、模糊控制算法等。
其中，PID控制算法常用于小车的速度和位置控制，模糊控制算法可以用于解决路径规划和障碍物避障等问题。
2. 路径规划算法路径规划算法用于指导小车从起点到终点的最优路线。
常用的路径规划算法包括Dijkstra算法、A*算法等。
这些算法可以根据地图和环境信息，在保证安全和效率的前提下，找到一条最短路径或最优路径。
3. 状态监测与报警系统AGV小车应当具备实时的状态监测与报警系统，用于监测小车的运行状态并及时发出警报。
监测内容包括电量、温度、速度等，报警方式可以通过声音、光源等进行。
实施步骤1. 硬件组装按照设计要求，将底盘、控制系统、传感器和执行器等组件进行组装。
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MAXAGV控制系统
MAX是AGV小车的控制系统，根据事先设定好的路径，通过埋线导航或激光导航，小车无需人工控制就可进行移载运输，广泛应用在很多工业领域中。
在自动化物料运输领域AGV扮演非常关键的角色，自动装载卸载并运输。
今天的AGV的功能已经不像过去只是充当出租车的角色了。
来自SoftDesign的技术和软件整合了自动起重机、输送带、穿梭运输车、托盘堆垛机、仓库管理系统等而成为一个子系统或一个完整的一站式系统。
MAX确保用户的物品在正确的时间以最高效的方式运到正确的地点，使得AGV系统的利用率达到98%~100%。
MAX在Windows环境中运行，使用微软技术，容易配置，当未来生产环境发生变化时很容易扩展和调整，是一个拥有最先进技术的可靠的管理系统。
它的用户界面配有很好的显示屏，功能合理，容易操作。
1 MAX系统的优越性
1.1 可配置性
任何AGV系统的一个重要特点是系统配置的能力，来与客户的生产环境集成。
当生产环境发生变化时，AGV系统必须能够相应变化来满足生产需求。
在MAX里，所有的系统配置都是通过MAX编辑器在3D可视的情况下完成的。
运输、仓储、追踪、缓冲、任务交换、动态路径选择、站点选择、充电控制、任务的优先安排、避免死锁的发生，所有这一切功能都显示在实时的3D可视图里。
这就使得用户可以配置系统的所有部分，从取货点、存储点的位置及运作情况到单台AGV的名字等。
在MAX编辑器上用户可以看到系统的布局和系统里的所有组成部分。
可以使用滚动、扩大等功能看到系统里最小的细节。
系统里的所有物体，比如导航路径、充电站或者AGV都可以编辑。
当点击一个物体时，这个物体就显示在MAX编辑器方格里，这样用户就可以对系统里的任何物体根据需要进行编辑了。
MAX编辑器是一个功能强大但易于使用的配置工具。
MAX编辑器显示屏
MAX编辑器性能表
1.2 可扩展性
MAX支持不同技术的同时使用、支持不同年代AGV技术的同时使用、支持不
同类型的AGV和承载设备同时使用、可以通过MAX进行配置阻止特定的AGV进入某些区域。
因此，如果用户决定在另外一个地方扩展生产线，无需再买一套AGV系统。
一套MAX管理系统可以同时管理控制几个不同的生产布局。
而且，也可以很容易地对现有的布局进行调整或扩展，比如说增加新的设备或AGV。
伴随技术的发展，新的更好的硬件会出现，如果想扩展现有的AGV平台或技术，MAX都可以胜任。
1.3 可及性
一个AGV系统需要在用户的操作下才能行使功能。
在不同地方的多个用户，可以根据他们自己的要求和计算机水平对AGV系统进行管理。
MAX客户端安装在任何站点的计算机上，在微软Windows环境中运行，有一个图表式用户界面，用户可以实现对AGV系统所有功能的管理。
只要用户有过操作Windows的经验，就很容易学会如何操作MAX客户端。
MAX客户端为用户提供了一个系统的实时一览图，可随时自动更新。
用户可以同时根据需要打开很多功能，可以通过Windows的应用满足自己的需求。
当用户下一次登陆时，看到的就是根据自己需要设置的布局。
MAX客户端也允许用户选择自己喜欢的语言。
MAX客户端AGV诊断
MAX客户端3D可视图
除了MAX客户端，AGV上也有显示屏向用户提供信息，比如AGV正在去哪里，现在在做什麽，为什麽AGV停下了，等等。
客户也可以根据自己的喜好选择语言。
1.4 稳定性
当用户对生产环境有新想法时，不用担心，MAX很容易扩展新的功能。
MAX可以做很多不同的配置。
由于应用使用了相同的平台技术和零部件，确保了系统的稳定性。
.Net是一个现代的，稳健的，可以扩展的平台，已经成为软件发展业的标准。
XML提供了强大灵活不依赖平台的配置和集成方法。
SQL是广泛使用的容易理解的数据库语言。
这些技术，以及微软Windows运行系统，在IT行业是广为人知的。
下面是MAX系统的设计图解：
MAX系统设计图解
2 MAX系统的典型配置
2.1 通信媒介
在任何AGV系统里，MAX需要通过不同的通信媒介控制并与很多硬件技术通信。
MAX支持使用广播和无线网络通信与AGV进行通信。
另外一个特点是硬件设备之间的输入/输出信号交换提供给MAX当前光电池、防火门以及紧急停止按钮的状况。
2.2 通信模块
通常用户已经有了主机系统、生产系统或仓库管理系统。
在这种情况下，这些系统可以通过定制的通信模块把生产计划或直接的运输任务提供给MAX。
也可以在MAX上进行扩展，因为MAX是开放的界面。
2.3 远程支持
远程支持很关键，可以通过任何一台与用户网络连接的计算机对MAX系统进行遥控或监控。
SoftDesign使用虚拟专用网络技术，利用互联网作为通信媒介。
也可以直接用Modem 连接。
2.4 平台技术
任何软件系统的好坏取决于它所使用的平台技术，平台技术决定了系统调整或升级时的稳健性和灵活性。
SoftDesign选择微软产品作为标准。
MAX系统的典型配置
3 MAX系统的功能与技术特征
3.1 MAX的数据&报告功能
3.1.1 MAX的数据功能是一个强大的信息工具，它可以持续准确地储存生产信息，可以为下列关键问题找到答案：
• 上个月发生了哪些设备问题？
• AGV的性能数据？
• 系统里的AGV利用率怎麽样？是否需要扩展系统？
• 完成一个运输任务的平均时间是多少？生产设备要等多长时间？
• 在过去的24小时里发生了哪些警报？最后一次特殊警报是什麽时间？
• 在过去的一年/一月/一周里完成了多少运输任务？
MAX的数据也可以根据客户的需求进行调整，信息也可以从系统里导出来用Excel的形式在做公司报告时使用。
3.1.2 当AGV系统里发生非常重要的事情时，MAX会以以下几种方式通知到用户：
• 所有信息会显示在MAX客户端的软件上。
如果需要联系IT支持或硬件工程师，MAX 可以远程提供给他们一些初始信息。
每个系统警报或重要事件可以通过配置发给多个不同的接收者。
• 系统里的某些特定错误可以发送到呼机或以短信息的形式发送。
• 相对不重要的错误只会在局域网的显示屏上看到。
• 到某个特定站点的运输任务完成时，可以发电子邮件到局域网的生产部门。
• 系统错误或问题可以自动发送给支持系统。
3.2 与Windows的集成，确保用户安全
3.2.1 与Windows的安全系统集成
• 管理方便
• 现有的网络安全保障仍能被使用
• 用户只需记住他们的登陆信息即可
3.2.2 可配置的用户水平
• 用户可以只有分配给他的权利
• 也可以拥有全部权利
3.2.3 可追踪性
• 重要的事件会记入日志，很容易查到。
• 可以实现对AGV、设备、以及用户的追踪报告。
3.3 系统维护和管理
3.3.1 AGV的维护
• AGV会被派去充电站或维护站
• AGV运行情况的日志可以通过MAX进行管理
• MAX为系统里所有的AGVs提供了一个标准：集成工具MAX Diagnostics
3.3.2 系统维护
• MAX的自我维护功能会把旧的数据自动存档，一份存在硬盘里，一份存在数据库里• 只需很少维护
• 客户端新版本的安装是通过一个服务器实现的，用户下次登陆时会收到新的版本
3.3.3 快速重启
• 当进行系统维护或重新配置时，可能需要重启系统。
• 系统重启时间少于1分钟（从系统停止到系统完全运行）。
• 系统重启不会影响到AGVs。
重启后系统会自动继续之前的任务。
3.4 MAX系统使用的AGV控制器——SONIX
MAX使用SONIX作为AGV的控制器，具有高度灵活性。
SONIX是来自SoftDesign的标准AGV控制器，可以控制所有不同类型的AGV。
SONIX控制器是AGV里的主要部件，监控和控制AGV的所有部分。
SONIX使用标准组件，在PC104基础上组建，与运行系统Linux一起执行任务。
SONIX有以下几个特点：
3.4.1 安全
• SONIX确保AGV在安全地运行
• SONIX控制AGV的行动或者停止，如果AGV由于接到来自缓冲器，紧急按钮，读码器的信息而停止或减速，SONIX会报告给系统。
3.4.2 灵活性
• SONIX可与所有的AGV类型兼容，如单舵轮AGV、双舵轮AGV、或多功能型AGV。
• SONIX可与埋线导航以及最常用的激光导航兼容。
3.4.3 综述
• SONIX里储存了所有AGV的信息如电池状况，行驶时间，AGV参数等。
这些信息可以显示在AGV的显示屏上。
• MAX诊断：一个容易又节省时间的功能，可以用来服务、维护或寻找问题的根源，可以通过MAX客户端使用或在车间里单独使用。