RTK简易作业流程1
rtk测量作业流程
rtk测量作业流程
RTK（Real-Time Kinematic）测量是一种高精度的实时定位技术，通常用于测量和放样。
以下是一般的RTK 测量作业流程：
1. 项目准备：确定测量区域和目标，收集相关资料，准备测量设备（如RTK 接收机、基站等）并进行检查。
2. 基站设置：在已知坐标的参考点上设置基准站，确保基站的稳定和可靠的信号覆盖。
3. 流动站设置：在需要进行测量的位置设置流动站，确保与基站之间的通信正常。
4. 初始化：在流动站进行初始化操作，获取并锁定卫星信号，建立与基站的实时通信。
5. 测量和记录：使用流动站进行实地测量，记录测量点的坐标、高程等数据。
6. 质量控制：检查测量数据的质量，包括精度、稳定性等，如有需要，进行重复测量或调整。
7. 数据处理：将测量数据传输到计算机，进行后处理，如平差计算、坐标转换等。
8. 结果输出：生成测量报告、图表等成果，提供给客户或项目团队。
9. 作业结束：清理测量设备，整理数据和文档，完成项目。
需要注意的是，RTK 测量的具体流程可能因设备型号、软件使用和项目要求而有所不同。
在进行RTK 测量作业时，应遵循相关的操作指南和规范，确保测量的准确性和可靠性。
rtk作业步骤
1、架设基准站，把仪器连接好，启动。
2、连接好移动站，开机，然后用手簿和移动站建立蓝牙连接。
3、在手簿里面进入测地通软件，在配置---手簿端口配置里选
择使用蓝牙以及90D
4、在测地通菜单选择文件菜单，新建任务，输入任务名，选
择坐标系，输入中央子午线。
5、以上全部做好后，可以看到测地通软件最下面会出现固定
的字样，后面显示的是水平精度和垂直精度。
6、拿流动站到一个控制点，把对中杆底部放在控制点上，水
泡居中，进入测地通测量菜单，在进入测量点，然后点击
测量，等5秒钟后点的坐标就自动保存在手簿里了。
7、然后在到另外一个控制点重复上一个步骤的操作。
8、在测地通菜单中进入键入，选择键入点，把两个点的已知
坐标输入手簿里。
9、在测地通菜单中菜单中进入测量，选择点校正，然后点击
左下角增加，选择对应的点，然后点击计算，然后确定。
10、这样坐标系的转换就做好了，下面就可以测量和放样了。
11、测量：在测地通菜单中进入测量，然后进入测量点，点击
测量就可以测量点的坐标了。
12、放样：首先把要放样的点的坐标输入到手簿中去，然后进
入测量-------点放样-------常规点放样，然后点击增加-------
从列表中选择，选择好药放样的点后点击放样，手簿就会
显示这个点的具体位置，根据手簿提示进行移动就可以了。
RTK 在整个内外业中的操作过程
RTK 在整个内外业中的操作过程一．RTK的整个工作流程可分为：1.外业数据采集 2.内业数据处理两个环节。
下来我就介绍一下RTK工作的一整套过程：★在作业前所要注意的事项：（1）每次作业前都要把主机和手薄电池，电瓶冲好电，以避免在工作中应这些小事带来不必要的麻烦。
二．RTK的外业工作流程可分为：1.安置仪器，2.连接仪器，3.坐标转换，4.数据采集。
1.仪器的安置，要选择比较开阔的地方周围没有高大的建筑物，强辐射源（如：高压线塔，移动联通发射塔）大面积的水域。
在野外要结合当地的地形和作业的距离来架设基准站。
2.仪器的连接：（1）蓝牙的连接：进入工程之星后，→点击“设置”中的“仪器连接”→“收索”，等收索完毕后，选中与主机相匹配的机身号，点“连接”（2）等一会看屏幕下方的坐标和时间是不是在动，动说明蓝牙已经连好。
然后设置电台。
3.坐标转换：找三个已知点（这里说的三个是有一个检核条件），用移动站分别在这三个已知点上采得原始坐标，然后在：设置——控制点坐标库，中点“增加”录入已知点坐标，也可以在坐标管理库中选取已录入的已知点坐标，录入完已知点后单击右上角的“OK”，这时桌面会弹出“增加点（原始坐标）”，根据提示输入控制点原始坐标，单击“从坐标管理库中选点”，出现“坐标管理库”对话框然后选择对应的坐标，单击“确定”或“OK”，这样一直把所要录入的已知点输完，录完之后点“保存”和应用，这样坐标就转换完了。
1.校正参数：校正参数分两种，一种是打开工程上已知点校正，一种是新建工程上已知点校正。
三．数据采集：RTK的数据采集要注意的有一下几点：1.移动站不应该在遮掩严重的地方才集数据。
2.采集点的密度一般是根据比例尺的大小来定的。
3.采点劲量采特征点。
四．数据导出：1单击“工程”→“文件输出”→“文件格式转换输出”→在“数据格式”中选择所要的格式，→单击“源文件”就是所要转换的原文件，→点击“目标文件”，弹出一个对话框，在保存文件栏中输入所要保存的文件名，→点击“确定”，这时文件已转换为所需要的格式，同时显示文件保存的路径。
RTK简易操作步骤
RTK简易操作步骤RTK（Real Time Kinematic）是一种全球定位系统技术，它能够提供高精度的位置测量，适用于各种领域，包括土地测量、建筑和工程测量等领域。
本文将介绍RTK的简易操作步骤。
1.RTK系统的准备在开始RTK操作之前，需要确保RTK系统正常工作。
首先，检查GPS接收器的电源是否连接正常，然后启动GPS接收器。
接着，连接数据链路设备（如无线电或蓝牙模块）以实现数据的传输。
最后，确认RTK系统与基准站建立连接，确保接收到基准站发送的差分信号。
2.设置基准站基准站是RTK系统的核心组成部分。
它的作用是提供一个基准信号，用于计算接收机的位置。
在操作RTK之前，需要确定一个合适的基准站位置，并将基准站设置好。
首先，在基准站上安装一个GPS接收器，并确保其正常运行。
然后，连接到基准站的控制台，并根据厂家提供的说明进行设置，包括设置基准站的坐标和高程等参数。
最后，确保基准站正常工作并发送差分信号。
3.设置接收机接收机是另一个重要的组成部分。
它用于接收基准站发送的差分信号，并计算出高精度的位置坐标。
在开始操作之前，需要设置接收机的参数。
首先，选择合适的观测模式，例如静态观测模式、动态观测模式或RTK模式等。
然后，根据实际情况设置观测参数，如观测时长、观测间隔、导航频率等。
最后，确保接收机连接到基准站的数据链路，并接收到正确的差分信号。
4.进行RTK观测在设置完成后，即可开始进行实际的RTK观测。
首先，选择一个合适的测量点，并在接收机上记录其起始观测时间。
然后，让接收机自动进行观测，并记录导航数据。
在观测过程中，需要保持接收机与基准站的连线稳定，并确保接收机接收到足够数量和质量的卫星信号。
观测时间的长短取决于测量点的要求和实际情况。
5.后处理差分数据在观测完成后，需要对采集到的数据进行后处理。
后处理的目的是计算出更加精确的测量结果，并去除误差。
首先，使用后处理软件导入接收机记录的数据和基准站发送的差分信号，并根据相应的算法进行数据处理。
rtk简易操作223完整
在测量点界面，点击‘选项’，将安全模式的钩钩去掉或者调整接受的精度（水平精度和垂直精度）。
b、数据记录时段和数据输出方式为手动和正常模式，不能修改；
c、接收机工作模式（如果需要将此接收机改为基站则改为自启动基准站，如果需要将此接收机改为移动站则改为自启动移动站
d，自启动发送端口为：PORT2+GPRS/CDMA,如果是内置电台GPS：外挂电台用PORT2，内置电台用PORT2+GPRS/CDMA
2在电脑上安装一个微软同步软件
3用数据线将电脑和手簿连上电脑（如果装了同步软件，电脑会自动连接）
4在电脑上打开我的电脑-打开我的移动设备-打开Program files文件-打开RTKce—Rrojects-打开任务名文件文件，找到刚才导出的文件（09.7.17）将其复制粘贴到电脑硬盘上就可以了。
5打开CASS软件-绘图处理-展野外测点点号(找到刚才粘贴到硬盘上的数据文件09.7.17)。就可以在CASS里面修改，编辑，成图。
打开RTKCE
点击配置-移动站参数-手簿网络
等搜星完成后，输入用户名，密码。点击登录（提示登录CORS成功）然后
确定（等固定后就可以开始测量了）
六、华测RTK的GPRS网络模式一对多设置如下
首先设置基站：（手簿蓝牙连接基站）
打开手簿桌面上的GPRS设置软件，设置参数如下：
端口里面工作模式为GPRS模式，设置工作模式。再点击上面的GPRS显示如下，输入参数后点击更新，等进度条走完就可以了。
4.移动站附近有发射塔（如联通，移动塔，大面积水域等）
5.当时的卫星空间分布不好，卫星信号差。
6.如果还不行，重新关闭接受机，让移动站重新初始化。
RTK的作业流程
基准站架设基准站既可以架设在已知点也可以架设在未知点，无论选择那种作业方式都应该严格对中整平。
安装基准站主机，架设发射天线（离开主机3米），挂上电台（选择高低频），连接发射天线，连接多用途电缆（注意电瓶连接的正负极），按开电台开关，按开基准站主机开关，量取天线高（斜高），等待基准站正常工作。
基准站主机的说明：1、动静态切换：主机开机初始化完成后（开机40秒后）再按开关键响三声放开为正常关机，如果不放开13秒后继续响一声放开（即3+1 ）再开机就为动态模式，如果响两声放开（即3+2）再开机就为静态模式，无论那种作业模式设置完成后如果不想改变作业模式，作业完成后正常关机（按开关键响3声放开）即可。
2、指使灯含义：PWR电源指示灯，长亮表示电源可以正常工作，闪烁表示电源即将用完。
匸蓝牙和卫星指示灯，隔30秒连闪几下红色表示收到几颗卫星。
DL状态指示灯，常红表示静态模式，不亮表示动态模式，每5秒连闪2下表示动态正常工作模式。
STA数据指示灯，动态1秒闪1次表示数据输出正常，静态5秒（或历元间隔秒）闪1次表示静态数据接收正常。
3、接口的用法：主机下方有两个接口，前面按键下方的7针接口为数据传输接口，后面条形码下方的5针接口为电台接口，请注意不要接错。
电台的说明：1、高低频开关H/L, H方向为高频25W，L方向为低频10W。
2、指使灯含义：TX :发射指示灯，1秒闪烁1次，表示电台工作正常。
RX :接收指示灯，正常不闪烁。
AMP :低频指示灯，亮时表示低频工作。
基准站动态正常工作的要求和标志：1、基准站位置应选在开阔地方，10° ~15。
高度角以上不应有障碍物，在基准站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等，应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。
2、基准站主机收到5颗以上卫星，达到3D状态且PDOP值小于3才能正常工作，如果PDOP值始终不能小于3，主机会8分钟后强制启动。
RTK操作简要流程(图文版)
R T K操作简要流程(图文版) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANGPS（RTK S86T）简易操作手册已知两点坐标，求参数转换操作一、我的设备（手簿连接移动站）点击：控制面板1、设备属性→蓝牙设备→扫描设备，进行扫描，搜寻到移动站后，点击“+”（对应的移动站机身号）→串口服务；弹出相应的界面→串口号com 7 (默认) 或者选择任意一个串口号如图选择8→确定，点击“ok”回到桌面。
注：工程之星中端口设置串口号必须与连接蓝牙时选的串口号相同！此设置在配置里将提到。
2、基准站不用连接操作二、EGStar（工程之星）一、点击：配置1、端口设置端口改为连接移动站蓝牙时所选串口号com7 （默认）波特率 115200仪器类型 RTK确定注：工程之星串口号必须与蓝牙串口号（移动站）相同！如图所示选择8号4、仪器设置移动站设置（第一次设置后，一般不用改动）解算精度水平： commonRTK解算模式： NORMAL差分数据格式要与移动站和基准站一致5、电台设置读取主机信息（即基准站与移动站连接）切换通道设置为： 1 。
→点击：切换。
→点击：确定。
注：4）、5）一般情况下不用改动，使用默认值。
以上五步都设置完成后，退出工程之星。
重新进入。
１、工程设置（增加新的坐标系）配置—工程设置—编辑—增加“参数系统名”指的是对坐标系的命名，“椭球名称”按需选择，如“Beijing54”、“X ian80”,输入“中央子午线”，点击OK、再点击确定，回到工程设置的界面（见下图）点击天线高注：各个地区中央子午线不一样，详询技术人员二、点击：工程新建工程→输入工程名称→确定→选择坐标系→确定。
点击屏幕左下角的，查看卫星状态点击退出卫星信息界面三、点击：测量点测量→（把移动站杆放到第一个控制点位上，对中后按键盘：“１”（要求有固定解），在弹出界面输入杆高 2 米→确定（按ENT键）。
再在第二控制点重复上诉步骤。
实用的RTK操作步骤
完整的RTK野外操作
1、仪器设置：
打开“Hcconfig”软件→点连接→选择端口“Com5/Com8/Com9”并用→点“搜索设备”→待搜索完成后选择需要连接的仪器号→点“连接”→待进度条走完点“OK”→选择“RTK”→接收机模式“自启动移动点/基准站”→传输方式“外置电台”→差分格式“SCMR”→高度截止角“B”→点“设置”→“返回”→选择“电台与网络”→工作模式“电台”→频率“4”→设置→退出(仅需设置1次，以后默认)。
2、测量
(1)点校正
打开Landstar6软件→点左下角+新建任务→输入工程名→点右下角↓→选择坐标系点“↓”→“↓”→“↓”→改中央子午线后点“√”。
选择测量→点测量→点右下角图标/F2(测量快捷键)【测已知点气泡居中测】→已知点测完后点右上角“←”(退出测量界面) →选择数据→点管理→点左下角﹢输入正确点名及坐标→点√完成后→点“←”(退出测量界面) →选择测量→点校正→左下角“﹢”→选GNSS点名称后的
点后的
图标→选择输入的已知点→“√”完成后→点右
下角计算→点右下角“√”→提示是否保存点“是”→点右下角“√”→点校正完成。
删除测错或多余点“数据”→点管理→选择要删除的点→左
下角“×”图标→提示是否删除点“是”。
1、点放样：
放样：测量→点放样→左上角
图标→点管理
“﹢”→输入放样点的名称坐标→点“√”。
2、线放样：测量→线放样→起点
﹢”→输入
起点名称坐标→“√”→终点
→“﹢”输入终点名称坐标→“√”→“√”。
导入点：工程→导入→CASS格式→选择导出点类型“测量点”→输入文件名→“√”→连接电脑→选择文件。
RTK作业流程(简要版)
一、T20的基准站设备：主机数传电台基座\对点器小钢尺锂电池充电器及适配器基准站数传电台发射天线电瓶连接头电台写频线多用途电缆二、移动站设备：移动站主机数据采集手簿基座、对点器小钢尺锂电池充电器及适配器WA电池充电器及适配器数据链接收天线手簿托架各种数据传输电缆与电源电缆移动站碳纤杆三、仪器的连接（一）在基准站架设数传电台发射天线1、安置基准站：基准站可以安置在以已知点，也可以安置在未知点下面讲述基准站安置在已知点当安置在已知点时需要对中整平（操作同经纬仪和全站仪基本相同）：用连接器连接号基准站的主机——将基准站发到对中器上，拧紧螺丝——数传电台安置在脚架上——接上连接电缆（这是一个多功能数据线，有蓝色端口和红色端口，蓝线端口接电台背面的数据端口，连接时注意要红点对红点，红线端口接基准站数据端口，连接时注意要红点对红点）——将多功能线的电源端口插入电瓶，打开电源开关——数据链的发射天线插入数传电台背面的天线接口——打开基准站主机的电源开关。
打开数传电台开关。
数传电台表面显示的1表示的时数传电台的通道号为12、连接移动站设备：先接好碳纤杆——将移动站的数据链天线接上移动站主机——将移动站主机旋入碳纤杆顶端——安装手簿托架，将它安装到碳纤杆的适当高度，将手簿放入手簿托架，拧好连接螺丝，调整好手簿托架的高度和视角，移动站安装完毕。
基准站的主机面板是两键六灯。
这是开关键，用于开关主机电源。
电源灯，电源灯为绿色的时候表示电源电压正常。
卫星灯，每30秒闪烁的次数表示接收到的卫星数量。
数传电台灯，在发射状态时每隔1秒闪烁一次。
数传电台面板有两个按键和6个指示灯组成，这是开关键，用于开关机，通道键用于切换电台通道，每按一次切换一次，总共有10个通道，每个通道的带宽是1Mhz。
三个指示灯，TX灯，电台发射时TX灯每隔一秒闪烁一次，RX灯用于干扰测试，当电台周围有强大干扰时RX灯亮，否则不亮，放大器灯，当电台以15W工作时放大器灯亮，当电台以25W 工作时发射灯不亮，发射功率由电台背面的开关切换，当开关打到L时表示用15W发射，当开关打向H时表示25W。
rtk操作步骤和方法
rtk操作步骤和方法
一。
1.1 准备工作。
咱得把RTK设备给准备好，检查仪器有没有损坏，电池电量够不够。
就像打仗前要检查武器一样，这可不能马虎。
还有，别忘了把相关的配件，比如天线、手簿啥的都带齐喽。
1.2 选好测量点。
找一个视野开阔、没有遮挡的地方当测量点，这可关系到测量的精度。
别找那种周围都是高楼大厦或者大树挡着的地儿，不然信号不好，就像手机在地下室没信号一样，那可就麻烦啦。
二。
2.1 安装设备。
把RTK的主机、天线啥的按照说明书正确安装好。
这就好比搭积木，得一步一步来，不能乱了套。
2.2 开机设置。
打开机器，进入设置界面，输入一些必要的参数，比如坐标系、测量精度要求等等。
这就像给汽车设定导航目的地一样，得告诉它咱要去哪儿，怎么去。
2.3 连接卫星。
等着设备连接卫星，这时候要有耐心，就像钓鱼等鱼儿上钩一样，别着急。
等连接成功了，会有提示的。
三。
3.1 开始测量。
一切准备就绪，就可以开始测量啦。
按照预定的路线或者测量点，一个一个地进行测量。
测量的时候要认真，别粗心大意，不然数据错了可就白忙活了。
3.2 数据记录。
每测量一个点，都要把数据准确地记录下来。
这数据可金贵着呢，就像宝贝一样，丢了可找不回来。
记录的时候要清晰、规范，方便后续的处理和分析。
RTK操作说难不难，说简单也不简单。
只要咱认真仔细，按照步骤来，就能顺顺利利地完成测量任务，得到准确可靠的数据。
中海达RTK作业流程
第一、一个测区首次测量流程：1、新建项目-->连接GPS-->连接基准站-->设置基准站--> 位置里面平滑，数据链里面选择外部数据链或者内置电台-->确定-->断开GPS-->连接移动站-->设置移动站-->选择内置电台-->确定2、测量-->平滑测量至少两个控制点3、参数-->参数计算-->添加-->源点选择测量的控制点坐标，目标输入该控制点的已知坐标-->保存，继续添加第二个控制点。
完成后，解算-->看尺度是不是在0.9999-1.0000之间。
运用-->保存。
关闭参数计算。
4、测量或者放样。
第二、接着上一次测量工作，打开上一次项目：1、（1）如果基准站不是架设在上次的位置附近，离得比较远，先连接连接基准站-->设置基准站--> 位置里面平滑，数据链里面选择外部数据链或者内置电台-->确定-->断开GPS-->连接移动站-->设置移动站-->选择内置电台-->确定；（2）如果基准站还是架设在上次附近。
直接连接移动站，看移动站是否固定。
2、直接参数-->点校验，将移动站拿到一个已知点上，气泡对中后平滑，10次平滑后点对勾。
在下面输入该已知点的已知坐标。
计算-->运用。
3、测量或者去放样。
第三、接着上一次工程做，新建项目：1、（1）如果基准站不是架设在上次的位置附近，离得比较远，先连接连接基准站-->设置基准站--> 位置里面平滑，数据链里面选择外部数据链或者内置电台-->确定-->断开GPS-->连接移动站-->设置移动站-->选择内置电台-->确定；（2）如果基准站还是架设在上次附近。
直接连接移动站，看移动站是否固定。
2、参数-->参数计算-->打开首次测量时保存的四参数文件（liuliqiang.txt），解算-->运用-->保存-->关闭。
RTK简易操作步骤
RTK简易操作步骤一、新建任务（1）点击文件—新建任务更改任务名称和坐标系统，再点接受。
（2）然后到下一界面点击，在此处更改中央子午线（福州120°00'00.00000"E，厦门118°30'00.00000"E）二、键入点（1）点击键入——点输入控制点后，点击确定，可以继续再输点。
三、测量控制点（1）点击测量——点测量更改下天线高度(2米)，再更改测量到天线底部，然后再点击测量。
四、做点校正（1）点击测量——点校正（2）然后点击增加点击，选择控制点K4 ; （2）再点击然后点击确定。
如下图。
放样在键入——点——输入需要放样的点。
然后打开测量——点放样——分类器放样——点键入点“+”。
然后选择需要放样的点，就可以放样了。
这样点校正就好了，便可以测量了。
（多数情况有两个控制点话，就用两个点做点校正，最好用3个控制点或者4个控制点，这样做出来参数能测量出来精度更高）单点校正：利用一个点的WGS84 坐标和当地坐标可以求出3 个平移参数，旋转为零，比例因子为1。
在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。
因此建议尽量不要使用这种方式。
两点校正：可求出3 个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。
比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在度以下，如果旋转上百度，就要注意是不是已知点有问题三点或者四点做点校正比较好。
点校正时的注意事项：1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长测地通软件使用手册38边。
例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；2、一定要避免已知点的线形分布。
例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度；3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果既需要水平坐标又需要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；4、注意坐标系统，中央子午线，投影面（特别是海拔比较高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带；。
RTK操作简要流程图文版
GPS（RTK S86T）简易操作手册已知两点坐标，求参数转换操作一、我的设备（手簿连接移动站）点击：控制面板1、设备属性→蓝牙设备→扫描设备，进行扫描，搜寻到移动站后，点击“+”（对应的移动站机身号）→串口服务；弹出相应的界面→串口号com 7 (默认) 或者选择任意一个串口号如图选择8→确定，点击“ok”回到桌面。
注：工程之星中端口设置串口号必须与连接蓝牙时选的串口号相同！此设置在配置里将提到。
2、基准站不用连接操作二、EGStar（工程之星3.0）一、点击：配置1、端口设置端口改为连接移动站蓝牙时所选串口号com7 （默认）波特率 115200仪器类型 RTK确定注：工程之星串口号必须与蓝牙串口号（移动站）相同！如图所示选择8号4、仪器设置移动站设置（第一次设置后，一般不用改动）解算精度水平： commonRTK解算模式： NORMAL差分数据格式要与移动站和基准站一致5、电台设置读取主机信息（即基准站与移动站连接）切换通道设置为： 1 。
→点击：切换。
→点击：确定。
注：4）、5）一般情况下不用改动，使用默认值。
以上五步都设置完成后，退出工程之星。
重新进入。
１、工程设置（增加新的坐标系）配置—工程设置—编辑—增加“参数系统名”指的是对坐标系的命名，“椭球名称”按需选择，如“Beijing54”、“X ian80”,输入“中央子午线”，点击OK、再点击确定，回到工程设置的界面（见下图）点击天线高注：各个地区中央子午线不一样，详询技术人员二、点击：工程新建工程→输入工程名称→确定→选择坐标系→确定。
点击屏幕左下角的，查看卫星状态点击退出卫星信息界面三、点击：测量点测量→（把移动站杆放到第一个控制点位上，对中后按键盘：“１”（要求有固定解），在弹出界面输入杆高 2 米→确定（按ENT键）。
再在第二控制点重复上诉步骤。
完成后→取消。
回到工程之星界面。
四、点击：输人1、求参数转换增加→输人第一控制点坐标值：点号、X、Y、H。
RTK作业流程
华测RTK作业流程一、准备工作1．检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常；2．充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池；3．检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机，电台发射和接收天线，电源线，数传线，手簿和手簿线等；- 4．已知点的选取：1．避免已知点的线性分布（主要影响高程）；2．避免短边控制长边1；3．作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超过两公里；4．如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果即要平面坐标又要高程，选取三个或四个已知点进行点校正；5．检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK测量的精度；5．手簿的设置（在内业或外业做均可），具体步骤见下面的流程图6．出外业前，关掉手簿和接收机的电源，带上已知点的坐标。
11除了手簿启动外还可以用自启动，但第一次自启动前用手簿复位接收机，并通过电脑设置为自启动，如果接收用手簿启动过，那再次用自启动必须对接收机复位。
二 架设基准站基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。
架设基准站的具体步骤如下：1.架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；2.固定好机座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平），打开基准站接收机；3.安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方；4.用手簿启动基准站2，具体方法如下：¾选择“手簿断口配置”：如果用手簿线启动基准站，手簿端口symbol选择COM2、recon选择COM1，GPS端口选择COM1，然后点确定即可；如果用蓝牙启动基准站，在选用蓝牙前打勾，手簿端口和GPS端口同时选择COM8或COM9（ReCon手簿选择COM5或COM6），点确定，然后点“Find”，在“Device Name”里找到基准站接收机的序列号，选中然后点“Select”即可，等到手簿上显示卫星数目和单点定位以后，即可进行下一步的操作；¾在“坐标系管理”里再次确认各项参数是否正确，尤其是中央子午线的设置；¾进入基准站选项：a)在广播格式里，“标准CMR”、“标准RTCM”和“标准RTCA”是比较常用的三种，其中“标准CMR”因其传输的数据量较小，如无特殊的要求，一般都使用这种广播格式；b)“测站索引”如无特殊要求保持默认值；c)在“发射间隔（秒）”里，如果选择“标准RTCM”的广播格式，0代表每隔一秒发射一次差分数据，1代表时间间隔为2秒，以此类推；如果选择“标准CMR”或者“标准RTCA”的广播格式，1代表每隔一秒发射一次差分数据，2代表时间间隔为2秒，以此类推；d)“高度角”为GPS基准站接收机接收卫星的高度截止角，范围在0~90之间，数值越大，接收的卫星的数量越少，但信号质量越高，数值越小接收的卫星的数量越多，但部分卫星的信号质量就越低，一般不要高于15度，不要低于5度，默认为10度；e)“天线类型”由具体使用的华测GPS基准站接收机决定，如果使用X90接收机，就选择“X90”，如果使用X60接收机，则要看使用的是“A100”还是“A300”的天线来决定；f)如果是在未知点启动基准站，“天线高度”和“测量到”选项都保持默认值即可；如果是在已知点启动的基准站，“天线高度”为实测的天线斜高，“测量到”选择“天线中部” ；g)最后点击“接受”完成基准站选项的配置；¾点击“测量”→“启动基准站接收机”具体操作步骤如下：a)如果是在未知点启动的基准站，在点名称里任意输入一个点名，点击“此处”基准站接收机的单点定位坐标就会显示出来，点击“选项”可以更改坐标的显示方式；b)如果是在已知点启动的基准站，则需要先键入已知点的坐标，然后在“列表”里选出键入的已知点，已知点的坐标就会显示在屏幕上；“天线高度”为天线的斜高，“测量到”选择“天线中部”；c)确认都选择正确后，点击“确定”屏幕上会提示“是否保存基准站信息”，选择“确定”（一定要保存），然后屏幕上会显示“差分数据从COM1发出，请断开和接收机的连接”，点击“OK”然后拔出手簿线，插上电台数传线；5.把电台天线和电台数传线接到DL3电台上以后，再接上电台的外接电源，这时电台会自动开机，然后再对电台做如下的配置：¾选择“设置”→“波特率”→“9600”¾选择“设置”→“模式”→“单发”¾选择“设置”→“干扰”→“要”¾选择“设置”→“功率”→“功率设置”和“频率设置”用户需要自己设定电台的发射功率和频率，如果作业距离比较远的话，一般选择大一些的功率，如20W¾上述设置，每完成一项都要选择“确定”，配置才能生效；电台的设置都完成以后，面板上的红色的电台发射信号灯会很有规律的闪烁，闪烁的频率和差分数据的发射频率是一致的6.注意事项：¾在用蓝牙启动基准站成功之后，要立即推出测地通程序或人为改变手簿端口配置，正常断开蓝牙连接，否则基准站会由于蓝牙连接的非正常断开而不能发射差分数据；¾注意观察电台面板上显示的蓄电池的工作电压，如果蓄电池的最大输出电压小于11伏，电台就不会正常发射了，如果蓄电池的最大输出电压小于12伏就要改为小功率（小于10瓦）发射，否则电台有可能不正常工作；¾基准站GPS接收机架好以后切记不要移动，如果不小心挪了位置的话，需要用手簿重新启动基准站接收机，如果基准站是架在已知点，需要重新对中整平，并且重新测量仪器的斜高，然后在重新启动基准站的时候输入到手簿里；¾基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后，最好不要用手簿通过串口线或蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置，如果用蓝牙方式查看了以后，基准站就不能正常发射差分数据了，如果用串口线连接查看了以后，发射的差分数据格式将会改变，移动站都不能正常运行了，解决上述问题的办法是先将串口线或蓝牙连接断开，然后将基准站接收机关机然后再开机，差分数据就会正常发射了。
RTK 作业流程说明
RTK 作业流程说明1．连接仪器（基站）将ZGP800A 安置于对中装置上，对中整平，使用Y 型电缆连接上ZGP800A，电台，电源打开ZGP800A 开关A 电源B Y电缆760259 电台天线760276 1.2 m 电台天线电缆760258 电台756463 ZGP 800C756462 ZGP 800A760271 基座2. 打开ZGP800C，自动进入ZGP800 测量程序，在3-管理-作业中设置好新作业或者选择已有作业，坐标系选择WGS84 即可。
4.进入配置-电台配置，通讯选为“蓝牙”，按继续确认回到主界面。
注意：有2 个蓝牙，选择无ID 地址的5.设置基站，进入程序-设置基站开始设置，天线选择对应架设类型（三脚架，对中杆，观测墩）设置天线按搜寻按钮搜索天线，然后进入电台设置，可以设置电台频道，范围为-40 到40设置基站点，输入量测的天线高点继续、完成后回到主界面6.流动站的连接将Y 型电缆连接上ZGP800C（右边接口），电源，电台，使用标准电缆连接ZGP800C 和ZGP800A，将ZGP800A 安置于对中杆上，打开ZGP800A 开关。
7.如果设置基站设置过电台频道，则进入配置-电台配置-选择类型为蓝牙，按扫描，进入频道切换，选择按CH+，CH-来切换到基站相同频道。
自动搜索到基站，按继续确认回到主界面。
8.进入程序-测量，可以直接进行测量，按观测开始观测，观测后观测按钮变成停止按钮，按停止来停止观测并保存。
应在解算类型为固定、3D CQ 为厘米级时进行观测。
备注：如果使用自定义投影坐标系，应在建立作业时确定坐标系，也可使用管理-坐标系中定义坐标系功能。
GPS 后方交会功能即为实时校正，程序-定义坐标系可用为单点或者多点事后校正9.所有观测结束后，使用LGO 编辑格式文件上载到CF 卡/convert 目录，在工具-传输-格式文件中上载格式文件到系统内存。
10.在转换-输出数据，选择需要的格式文件，按继续导出，导出的文件默认为TXT 格式，保存在CF 卡/DATA 目录下，使用读卡器读取复制即可。
RTK简单操作流程
6n-3
其中 n 是投影带的带数,可从 Y 轴得知,所有的值输入正确后,回车,返回上一级菜单,,选基准转
换,显示:
基准转换在此以“三参” 为例
类型 长半轴 扁率 X 平移量 Y 平移量 Z 平移量
三参数法 6378245.000 298.3000 14.233 100.785 -82.125
回车，返回“键入参数” 菜单，选“水平平差”，“垂直平差”均为“无”，按“F1” 完成“任务建立”
类型
Trimble internal
连接 F1 按 F1 和内置电台建立连接后，显示：
连接
Trimble internal
Hale Waihona Puke 无线电将会改变到：频率 基准站无线电模式
415.05（和基准站一样） TT450S at 9600b（和基准站一样）
按回车返回“Trimble RTK”，再按“确认”对应的 F1，按“回车”返回“测量”菜单， 显示如下：
连接 F1 按下 F1 后，显示：
连接：
无线电变到： 波特率： 奇偶检验 频率
TRIMMARK 3
38400 无 ▼410.05
418.05 无线电操作模式 基准站
基准站无线电模式 ▼TT450S at 9600b
支持转发器
TT450S at 4800b 无
传送电源程度 共用频率
▼25W 无
任选一 任选 一
CMR+
WASS
关
使用测站索引
any(对于一个基准站)
立即测站索引
NO（对于一个基准站）
高度角限值
6.0
天线高
2.000
天线类型
ZEPHYR
量至
Bottom of antenna mounte
gnss rtk的基本操作流程(一)
gnss rtk的基本操作流程(一)GNSS RTK的基本操作流程简介GNSS RTK（Real-Time Kinematic）是一种实时精密定位技术，通过使用全球导航卫星系统（GNSS）接收器和无线通信设备，实现高精度的位置测量。
本文将详细介绍GNSS RTK的基本操作流程。
步骤一：设置基站1.选择合适的位置放置GNSS接收器作为基站。
2.连接天线到GNSS接收器上。
3.打开GNSS接收器，进入设置界面。
4.设置基站的位置坐标等参数。
5.开启基站的无线通信功能，以便与测量设备进行数据传输。
步骤二：设置移动设备1.选择合适的位置放置GNSS接收器作为移动设备。
2.连接天线到GNSS接收器上。
3.打开GNSS接收器，进入设置界面。
4.设置移动设备的位置坐标等参数。
5.开启无线通信功能，与基站建立连接。
步骤三：数据采集1.确保基站和移动设备已成功建立通信连接。
2.在移动设备上选择相应的测量任务。
3.开始进行数据采集，并记录测量点的坐标信息。
步骤四：差分处理1.将基站和移动设备采集到的数据导入差分处理软件。
2.对采集到的数据进行差分处理，获得高精度的测量结果。
3.生成差分处理报告，包括测量点的坐标信息和精度评估。
步骤五：数据后处理1.将差分处理结果导入数据后处理软件。
2.对测量数据进行进一步的分析和处理。
3.生成数据后处理报告，包括测量点的坐标信息和其他分析结果。
结论通过以上流程，我们可以利用GNSS RTK技术实现高精度的位置测量。
不仅可以应用于土地测量、建筑工地的监测等领域，还可以在地质灾害预警、导航定位等方面发挥重要作用。
希望本文的介绍可以帮助读者更好地了解GNSS RTK的基本操作流程。
注意：本文仅为GNSS RTK的基本操作流程介绍，具体操作步骤可能因设备型号和软件版本等原因有所差异，请根据实际情况进行操作。
RTK操作流程
RTK操作流程（以外接电台求解四参数转换为例）仪器：GPS接收机两台，外挂电台一台，电台发射天线一根、手簿一台，连接线两根，对中杆一根，三角架两台。
一、基准站架设基准站包括一台接收机、一台外挂电台、一根电台发射天线、接收机与电台及电台与发射天线的连接线各一根，三角架两支。
基准站架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；d、只需一个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小）；e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内。
架设步骤：（1）首先将支起一支三角架，安装GPS接收机并对中整平（若在为支点架设可不对中）；（2）将GPS接收机与外挂电台用连接线连接（注意：连接线接口的插针个数要与接收机和外挂电台上接口针孔的个数一致，并且接口处红色对齐标记要对齐）；（3）将外挂电台与发射天线用连接线连接（注意接口处针孔个数和红色对齐标记）；（4）支起另一支三角架，安装电台发射天线并大致整平；（5）打开外挂电台电源，将电台频道调为8（可任意调设）；（6）如图1所示，按电源键将基站GPS接收机开机，并按F键将模式调为基站模式，进入此模式后选定外部数据链。
图1 主机控制面板按键图主机控制面板按键有两个：F键（功能键）和电源键，指示灯3个，分别为电源、卫星、状态。
双击F（间隔>0.2S，小于1S），进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式，选择“基站”并按电源键确定；常按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式，选择“外挂”模式。
轻按电源键，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道。
RTK基本步骤
网络RTK测量要求一、基本条件硬件：双频GPS（具有无线通讯功能）、申请一张GPRS的SIM卡（开通WAP的无线上网功能）软件：随机GPS软件服务帐户：在地理信息中心开通GPS服务帐户（获取“用户名称、密码、RTK产品名称”）二、网络RTK 作业操作流程1 资料与设备准备①根据网络RTK作业区域，收集作业区域四周均匀分布的已知高等级资料（高程），根据工作量准备完成任务所需要流动站设备。
②设备检验：每次作业前均需要对设备的电源、内存、完好情况进行检查，并对性能进行试验，符合要求后方可使用。
③作业区域的通信覆盖情况、在作业时间段作业区域上空的星历预报。
2 外业操作1）设置流动站设置通信链、测区信息、设备的检测（具体设置与配置随GPS厂家、型号不同而不同）。
2）转换参数的获取（采用点校正或坐标转换的方法），参见表二要求。
表二转换参数获取要求应增加。
3）已知点的检核在起算已知点上，使用RTK测量获取坐标值，进行较差检核，精度参照相应规范要求，并作好记录。
控制点检查记录表4） RTK作业①每个点测量次数不得少于3次（每个点的观测历元不得少于60个），间隔时间在2分钟以上，较差不能超过相应等级规范要求（均需要做RTK记录）；②当通信链断掉后，重新初始化获取固定解后方可记录；③作业期间不能对参考站进行任何影响作业的操作，不得在流动站和参考站的GPS天线附近50米内使用电台，10米内使用对讲机等无线通信设备；④作业时流动站的接收机天线姿态要尽量保持垂直，而且接收机需要记录GPS观测原始电子数据并保存。
5）数据处理A 野外作业数据检查按照表一进行控制点RTK测量值的检查，包括已知控制点检查。
B 数据保存将作业原始数据保存到微机中，以备检查。
C 数据编辑原始数据须整理成数据成果表，签署齐全，作业单位应实行三级检查制度。
3 提交质监站审查经作业单位检查合格后提交质监站审查。
三、流动站使用网络RTK测量操作步骤（1）流动站配置（2）互联网与参考站网络数据中心的IP、端口、实时RTK产品配置（3）RTK测量开始（4）连接到互联网络（5）RTK初始化（6）RTK测量开始记录（7）RTK测量记录停止（8）断开通信链（9）结束测量20090730基本的过程（1）建立测量工程（2）连接无线网络（3）开始测量（4）记录数据（5）结束测量。
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华测RTK作业流程
一、准备工作
1．检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常；
2．充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池；
3．检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机，电台发射和接收天线，电源线，数传线，手簿和手簿线等；- 4．已知点的选取：
1．避免已知点的线性分布（主要影响高程）；
2．避免短边控制长边1；
3．作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超过两公里；
4．如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果即要平面坐标又要高程，选取三个或四个已知点进行点校正；
5．检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK测量的精度；
5．手簿的设置（在内业或外业做均可），具体步骤见下面的流程图Array 6．出外业前，关掉手簿和接收机的电源，带上已知点的坐标。
1
1除了手簿启动外还可以用自启动，但第一次自启动前用手簿复位接收机，并通过电脑设置为自启动，如
果接收用手簿启动过，那再次用自启动必须对接收机复位。
二架设基准站
本套仪器已设置自启动（在这种情况下基准站就不用架在已知点下），也就是说把仪器架好各种连线连接完毕后，打开主机，过一分钟后即可发射。
查看是否发射可以检查电台发射灯是否一秒钟发射一次（即一秒钟闪一次），并检查移动站主机开机电台灯也是一秒闪一次。
架基站时要注意的一下情况：
a.基站要架在地势高且空旷的地方。
b.各种连线一定要正确接好。
c.如果基站不能正常发射，请重新开关机再次发射。
二、启动移动站
在基准站启动成功，差分数据也从电台正常的发射以后，在基准站旁边就要把移动站架好，并让其得到固定解，这样是为了确保移动站能正常的工作，具体步骤如下：每开始一个新的测区或新的项目，建议用户新建一个任务，具体操作步骤为：
a)点击“文件”→“新建任务”在任务名称里给新建的任务命名，坐标系
统如无特殊的要求，通常选择Beijing-54，其余各项保持原样即可；
b)点击“接受”，然后务必再点击“文件”→“保存任务”这样新建的任务
就会保存下来，否则如果再打开其他的任务后，新建的这个任务就会丢失；
如果已知点坐标尚未输入，则此时将已知点坐标在“键入”→“点”里输入，坐标系统的显示方式在“选项”里修改，在“控制点”下打勾，如果已经输入
并保存在手簿里，则跳过这一步；
手簿屏幕下放会出现一个电台的标志，说明已经收到基准站电台发射的差分数据信号，此时黑色的“单点定位”值会变成红色的“浮动”值，然后在过1
分钟，红色的“浮动”值应该会变成黑色的“固定”值，此时就可以进行下面
的测量的工作；
当移动站接收机“固定”了以后，就可以进行测量点和放样的工作了。
点校正：在绝大部分测量工作中，都使用国家坐标系统或地方坐标系统，而GPS测量结果是基于WGS84的坐标系统，所以在进行一项新的任务之前，必须
要做点校正，以求出两种坐标系统的转换参数，具体的操作方法如下：
a)先在“键入”→“点”里输入已知点的当地平面坐标；如果有已知点的WGS84
经纬度坐标也要一起输入，并且可以跳过下一个步骤，直接转到步骤c）；
b)如果没有已知点的WGS84经纬度坐标，就需要把流动站放在已知点上，对
中整平，进行“测量点”的操作。
在“测量点”里，“点名称”不能和键
入的已知点的名称一样，否则会把已知点覆盖，“方法”要选择“已观测
控制点”，“天线高度”如果使用碳纤对中杆填入2米，“测量到”选择天
线底部；在“选项”里的“观测次数”就是“观测时间”，在测量已知点
的时候为了提高精度，建议使用默认的180秒，“水平精度”和“垂直精
度”为测量点的点位误差限制，用户可以自行设定，但建议不要太小也不
要太大，如无特殊要求使用默认值即可；
c)进行点校正：点击“测量”→“点校正”→“增加”，在“网格点名称”
里选择一个已知点的当地平面坐标，点击“确定”，然后在“GPS点名称”
里选择同一个已知点的经纬度坐标，点击“确定”，最后在“校正方法”
里根据需要选择只有水平的校正或者水平和垂直的校正都应用，再点击
“确定”即完成一个点的点校正，如果需要继续校正，重复这个步骤即可；
d)所有的校正点都增加完毕以后，点击“计算”，再点击“确定”这样整个
点校正的操作就完成了；
e)选择点校正的点时候需要注意以下几点：
✧已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，例如，如果用四个点做点校正
的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；
✧一定要避免已知点的线形分布，例如，如果用三个已知点进行点校正，这
三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近
正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影
响测量的精度的；
✧如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两
个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；
✧如果即需要水平坐标又要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如
果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；
✧已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS观测的已知点和国家的三角已
知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；
f)如果有3个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看
其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，参差不要超过2厘米，
如果太大先检查已知点输入是否有误，如果无误的话，就是已知点的匹配
有问题，要更换已知点了；
点校正完成以后，使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐标系下的，用户可以直接使用测量的结果；
1.重置当地坐标：在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚至更长的时
间，为了避免每天都重复进行点校正工作，可以在每天开始测量工作以前先做
一下重置当地坐标的工作，具体步骤如下：
选择一个离这次测区最近的参与点校正的已知点（以前在这个测区测过的点也可以，但是精度可能会差一些），在这个点上用以前的点校正的结果并选用已
观测控制点的方法来测量，并把测量结果保存下来（注意不要和这个点以前的
名字一样）；
在“文件”→“元素管理器”→“点管理器”里找到被测的点以前的名字，选种并点击下方的“细节”，再点击下面的“重置当地坐标”，这是用两种方法输
入这个点的新的当地平面坐标，一个是手工把刚才测的点的坐标输入，另一个
就是点击“重置当地坐标”右面的按键，在点管理器里找到刚才测的点的新名
字，选种并点“确定”，最后再点一次确定即可；
通过以上的操作，每天就不用重新的做点校正，省时省力。
蓝牙注意事项：
1．当手簿打开时，先不要打开任何程序，等蓝牙准备再打开程序
2．对于手簿与移动站主机用蓝牙绑定后，外面作业时一定要先开移动站主机。
否则退出程序重新打开。