第3章 静定结构的受力分析

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结构力学第三章静定结构受力分析

结构力学第三章静定结构受力分析

MA

0, FP

l 2
YB
l

0,YB

FP 2
()
Fy

0,YA
YB

0,YA

YB


Fp 2
()
例2: 求图示刚架的约束力 q
C
A
ql
l
l
l
B
A
ql
ql
C
XC
YC
FNAB
解:
Fy 0,YC 0
MA

0, ql
l 2

XC
l

0,
XC

1 2
ql()
弹性变形,而附属部分上的荷载可使其自身和基本部分均产生内力和 弹性变形。因此,多跨静定梁的内力计算顺序也可根据作用于结构上 的荷载的传力路线来决定。
40k N
80k N·m
20k N/m
AB
CD
EF
G
H
2m 2m 2m 1m 2m 2m 1m
4m
2m
50构造关系图 40k N
C 20 A B 50
Fy 0,YA YB 2ql 0,YA ql() 3)取AB为隔离体
2)取AC为隔离体
Fy 0, YC YA ql 0
Fx 0, XB X A ql / 2()
l MC 0, X A l ql 2 YB l 0, X A ql / 2()
A
B
C D E FG
1m 1m 2m 2m 1m 1m
A C D E FG B
13 17
26 8
7 15 23 30

第三章3静定结构受力分析(平面刚架)

第三章3静定结构受力分析(平面刚架)
三. 刚架指定截面内力计算
四.刚架的内力分析及内力图的绘制
①分段:根据荷载不连续点、结点分段。 ②定形:根据每段内的荷载情况,定出内力图的形状。 ③求值:由截面法或内力算式,求出各控制截面的内力值。
④画图:画M图时,将两端弯矩竖标画在受拉侧,连以直 线,再叠加上横向荷载产生的简支梁的弯矩图。Q,N 图要标
方法:切断两个刚片之间的约束,取一个刚片为隔离体,假定 约束力的方向,由隔离体的平衡建立三个平衡方程.
例1: 求图示刚架的支座反力
C
B
C
B
l
2
YB
P
lP
A
l
2
A X A YA
解:
Fx 0, X A P 0, X A P()
MA
0, P
l 2
YB
l
0,YB
P 2
()
Fy
0,YA
YB
0,YA
另外,根据这些关系,常可不经计算直观检查 M 图的轮廓是否正确。 ①M图与荷载情况不符。 ②M图与结点性质、约束情况不符。 ③作用在结点上的各杆端弯矩及结点集中力偶不满足平衡条件。
内力图形状特征
Q图 M图
1.无何载区段 2.均布荷载区段 3.集中力作用处
平行轴线
↓↓↓↓↓↓
+ -
发生突变
+P -
斜直线
2m
8kN
B24kN.m
6kN
4m
6kN
0
-6kN
∑X = 8-8 = 0
8kN
∑Y = -6-(-6) = 0
16kN.m 6kN
∑M = 24-8 - 16 = 0
作内力图
8kN
QDA=8kN NDA=0 MDA=8kN.m(左拉)

结构力学I-第三章 静定结构的受力分析(梁、刚架)

结构力学I-第三章 静定结构的受力分析(梁、刚架)

14:32
LOGO
梁的内力计算的回顾
FQ FN M0 Fx O FQ+ ΔFQ FN+ ΔFN M+ ΔM δ(x) x
直杆增量关系
增量关系
FN Fx FQ Fy M M 0
*另一种表述
M
Fy
y
dFN qx dx dFQ qy dx dM FQ dx
MA
FB=12 kN
ME m, 20KN
q
M D 18KN m,
M E 26KN m, 区段叠加法,
L M并可求出: 。 B 16KN m
MF
M F 18KN m,
F sE 3. 作弯矩图以及剪力图
L MG 6KN m,
Page 21
R MG 4KN m,
绘制: 1 由内力方程式画出图形; 2 利用微分关系画出图形。
直杆微分关系
dFN qx dx dFQ q y dx dM FQ m dx
FQ FN
qy FQ+ dFQ
m qx O FN+ dFN M+ dM x
M
y
dx
集中力怎么办?
Page 14
计算思路:从刚片出发、从结点出发;
平面几何不变体系的组成规律 三角形规律:二元体(两杆一铰)、两刚片、三刚片; 灵活运用 撤去二元体,几何不变—>大刚片,虚铰选择,三刚片选择
Page 1
LOGO
第二章 结构的几何构造分析
回顾
灵活应用:虚铰、刚片的选择、无穷远处虚铰特性;
无多不变
3 能否运用三刚片规则?

结构力学第3章

结构力学第3章
D (a)
B C YC A C
Q
q P
D
XD (b) C YC XC XC
q
Q
B YB A YA XA
(c)
刚架指定截面内力计算
与梁的指定截面内力计算方法相同(截面法).
注意未知内力正负号的规定(未知力先假定为正)
注意结点处有不同截面(强调杆端内力) 注意正确选择隔离体(选外力较少部分)
注意利用结点平衡(用于检验平衡,传递弯矩) 连接两个杆端的刚结点,若结点上无外力偶作用, 则两个杆端的弯矩值相等,方向相反
刚架内力图的绘制
弯矩图
取杆件作隔离体
剪力图
轴力图
取结点作隔离体
静定刚架的内力图绘制方法: 一般先求反力,然后求控 制弯矩,用区段叠加法逐杆 绘制,原则上与静定梁相同。
例一、试作图示刚架的内力图
求反力
(单位:kN . m)
48 192
144 126
12
48 kN
42 kN
22 kN
例一、试作图示刚架的内力图
计算关键
正确区分基本结构和附属结构 熟练掌握单跨静定梁的绘制方法
多跨度梁形式
并列简支梁
多跨静定梁
超静定连续梁
为何采用 多跨静定梁这 种结构型式?
作内力图

叠层关系图
先附属,后基本, 先求控制弯矩,再区段叠加
18 10 10
5
12

9
12
18
+ 9 9
4
其他段仿 此计算 5
5
2.5 FN 图(kN)
l
q
A
ql2 8 l
B
a m l m A b m l a b l B

四川大学结构力学第3章静定结构

四川大学结构力学第3章静定结构

M图 (kN.m)
50
=50kN.m 适用条件:AD段内无集中力
偶作用。
16
4kN·m
4kN
3m
3m
(1)集中荷载作用下
6kN·m
(2)集中力偶作用下
4kN·m 2kN·m
(3)叠加得弯矩图
4kN·m
4kN·m
8kN·m
2kN/m
3m
3m
2m
(1)悬臂段分布荷载作用下
2kN·m
4kN·m
(2)跨中集中力偶作用下
附属部分是支承在基本部分上的,要分清构造层次图。
33
4.传力关系
组成顺序 基本部分
附属部分1
附属部分2 ¨ ¨ ¨ 传力顺序
5.计算原则
与传力顺序相同,先计算附属部分后计算基本部分
34
6.计算方法
把多跨静定梁拆成一系列单跨静定梁,先计算附属 部分;将附属部分的反力反向地加在基本部分上, 作为基本部分上的外载,再计算基本部分。最后把 各单跨静定梁的内力图连在一起即多跨静定梁的内 力图。
40kN/m
40kN
1m 1m 2m 130kN
130
30 斜率相等
4m
2m
310kN
120

190
Q图(kN)
130 340
210
280
160
M图(kN·m)
不相切
23
简支斜梁计算
q ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
q+q0 q

q0l ql
q
q0 cos

l
24
斜梁
q ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
4
8
M

《结构力学》龙驭球第3章静定结构的受力分析.ppt

《结构力学》龙驭球第3章静定结构的受力分析.ppt

计算所得的未知力的正负号即为实际的正负号。
第3章 静定结构受力分析
M
FN FQ
qy
M dM
o
qx
FN dFN x
y FQ dFQ
dx
dFN dx
qx
dFQ dx
qy
dM dx
FQ
第3章 静定结构受力分析
微分关系
dFN
dx
qx
dFQ dx
qy
dM dx
FQ
M
FN FQ
MA 0 FY G (8 1 4 4 4 16) 8 7kN
Y 0 FY A 8 4 4 7 17kN
c、求分段点C、E点的弯矩值:
第3章 静定结构受力分析
取AC为隔离体
1m
A 17
8 1m
MC MC 0
C
MC 17 2 81 26kN m
FQCA
取EG为隔离体
MB
B
FNB
FQB
FNB FNA
xB xA
qx
dx
FQB FQA
xB xA
q
y
dx
M B M A
xB xA
FQdx
第3章 静定结构受力分析
前提条件:——两个线性
1. 几何线性条件——小变形 2. 物理线性条件——线弹性
MA A
MA
第3章 静定结构受力分析
q MB
l B MB
M
ql2 8
先固定右边,再固定左边
计算反力的次序应为:
-3
FYB
FXA 先算左边,再算右边
FYA
考虑GE部分
FXE FYE
ME 0 FxG 3kN()

第三章 静定结构的受力分析

第三章 静定结构的受力分析

第三章静定结构的受力分析学习目的和要求不少静定结构直接用于工程实际,另外,它还是静定结构位移计算及超静定结构的计算基础。

所以静定结构的内力计算是十分重要的,是结构力学的重点内容之一。

通过本章学习要求达到:1、练掌握截面内力计算和内力图的形状特征。

2、练掌握截绘制弯矩图的叠加法。

3、熟练掌握截面法求解静定梁、刚架及其内力图的绘制和多跨静定梁及刚架的几何组成特点和受力特点。

4、了解桁架的受力特点及按几何组成分类。

熟练运用结点法和截面法及其联合应用,会计算简单桁架、联合桁架既复杂桁架。

5、掌握对称条件的利用;掌握组合结构的计算。

6、熟练掌握截三铰拱的反力和内力计算。

了解三铰拱的内力图绘制的步骤。

掌握三铰拱合理拱轴的形状及其特征学习内容梁的反力计算和截面内力计算的截面法和直接内力算式法;内力图的形状特征;叠加法绘制内力图;多跨静定梁的几何组成特点和受力特点。

静定梁的弯矩图和剪力图绘制。

桁架的特点及分类,结点法、截面法及其联合应用,对称性的利用,几种梁式桁架的受力特点,组合结构的计算。

三铰拱的组成特点及其优缺点;三铰拱的反力和内力计算及内力图的绘制;三铰拱的合理拱轴线。

§3.1梁的内力计算回顾一、截面法1、平面杆件的截面内力分量及正负规定:轴力N (normal force) 截面上应力沿轴线切向的合力以拉力为正。

剪力Q (shearing force)截面上应力沿轴线法向的合力以绕隔离体顺时针转为正。

弯矩M (bending moment) 截面上应力对截面中性轴的力矩。

不规定正负,但弯矩图画在拉侧。

2、截面内力计算的基本方法:截面法:截开、代替、平衡。

内力的直接算式:直接由截面一边的外力求出内力。

1、轴力=截面一边的所有外力沿轴切向投影代数和。

2、剪力=截面一边的所有外力沿轴法向投影代数和,如外力绕截面形心顺时针转动,投影取正否则取负。

3、弯矩=截面一边的所有外力对截面形心的外力矩之和。

弯矩及外力矩产生相同的受拉边。

结构力学第三章静定结构的受力分析

结构力学第三章静定结构的受力分析

例2: MA
A
MA
FP L/2 L/2
FP
MB
B 结论
把两头的弯矩标在杆
端,并连以直线,然
后在直线上叠加上由
节间荷载单独作用在
简支梁上时的弯矩图
MB MA
FPL/4
FPL/4
2020年5月29日星期五7时56分M25秒B
§3-1 梁的内力计算的回顾
3)画剪力图
要求杆件上某点的剪力,通常是以弯矩图为
C
B FQBA
由: MA 0 FQBA (81 26) 2 9kN
也可由: Y 0 FQCA 17 8 9kN
剪力图要注意以下问题: ▲ 集中力处剪力有突变; ▲ 没有荷载的节间剪力是常数; ▲ 均布荷载作用的节间剪力是斜线; ▲ 集中力矩作用的节间剪力是常数。
2020年5月29日星期五7时56分25秒
L/2
M/2
FPL/4
L/2
M
M/2
2020年L5/月229日星期五L7/时2 56分25秒
§3-1 梁的内力计算的回顾
2)用叠加法画简支梁在几种简单荷载共同作用下 的弯矩图
例1: MA
q
MB
q
A
B=
qL2/8
MA
MB
+
+
MA
=A
qL2/8
MB
B
2020年5月29日星期五7时56分25秒
§3-1 梁的内力计算的回顾
2020年5月29日星期五7时56分25秒
§3-1 梁的内力计算的回顾
正 MAB
杆端内力
FNAB
A端 FQAB
MBA 正
B端
FNBA
FQBA

第三章 静定结构的受力分析

第三章 静定结构的受力分析

斜直线
FS=0处
有突变
突变值为P
如变号
无变化
M图
斜直线
抛物线
有尖角


有极值
尖角指向同P
有极值
有突变
M=0
利用上述关系可迅速正确地绘制梁的内力图(简易法)8
Structural mechanics
静定结构的受力分析
简易法绘制内力图的一般步骤:
(1)求支反力。
2)分段:凡外力不连续处均应作为分段点,如集中力
15
Structural mechanics
基本部分:
静定结构的受力分析
不依赖其它部分的存在而能独立地维持其几何不变性的部 分。 如:AB、CD部分。
(a)
基本部分
(b) A
B
层叠图:
基本部分
C
附属部分:
必须依靠基本部分 才能维持其几何不变 D 性的部分。如BC部分 。
为了表示梁各部分之间的支撑关系,把基本部分画在下层, 而把附属部分画在上层, (b)图所示,称为层叠图。
3
Structural mechanics
静定结构的受力分析
§3—1 梁的内力计算的回顾
单跨静定梁应用很广,是组成各种结构的基构件之一,其受 力分析是各种结构受力分析的基础。这里做简略的回顾和必
要的补充。
1. 单跨静定梁的反力
常见的单跨静定梁有:
简支梁
外伸梁
悬臂梁

→↑
↙ ↑
→↙ ↑↑
→↑ ↙
反力只有三个,由静力学平衡方程求出。 4
16
Structural mechanics
(2)受力分析方面:
静定结构的受力分析

第3章静定结构的受力分析

第3章静定结构的受力分析

M0
1 2 ql 8
弯矩图的叠加指纵坐标的叠加, 不是图形的简单拼合。
任意直段杆的弯矩图:以(a)中的AB端为例,其隔离体如图(b)。
与图(c)中的简支梁相比, 显然二者的弯矩图相同。
因此:作任意直杆段弯矩图
就归结为作相应简支 梁的弯矩图。 AB段的弯矩图如图(d)。
M0 1 2 ql 8
§3-5 静定平面桁架
武汉长江大桥
1
桁架的特点和组成 由杆件组成的格构体系, 荷载作用在结点上, 各杆内力主要为轴力。
钢筋混凝土组合屋架
优点:重量轻,受力合理,能承受较大荷载,可作成较大 跨度。
武汉长江大桥采用的桁架形式
第3 章
静定结构的内力分析
§3-1 杆件内力计算 §3-2 静定梁 §3-3 静定刚架 §3-4 三铰拱 §3-5 静定桁架 §3-6 静定结构的内力分析和受力特点
第3章 静定结构的内力分析
本章讨论静定结构。 内容:静定结构的内力分析。 静定结构分析的要点: 1、如何选择“好的”隔离体; 2、怎样建立比较简单而又恰当的平衡方程, 计算最为简捷。
FQB FQA q y dx xA xB M B M A FQ dx xA
xB
积分关系的几何意义: B端的剪力=A端的剪力-该段荷载qy图的面积
B端的弯矩=A端的弯矩+此段剪力图的面积
5. 分段叠加法作弯矩图
图(a)结构荷载有两部分: 跨间荷载q和端部力偶MA、MB 端部力偶单独作用时,弯 矩图为直线,如图(b): 跨间荷载q单独作用时,弯 矩图如图(c): 总弯矩图为图(b)基础上叠加图 (c),如图(d):
FQ >0 F <0 增函数 降函数 Q 自左向右折角 斜直线 曲线

结构力学I-第三章 静定结构的受力分析(桁架、组合结构)

结构力学I-第三章 静定结构的受力分析(桁架、组合结构)
FNEC FNED 33.54 kN
Y 0 FNEC sin FNED sin FNEA sin 10 kN 0
联立解出
FNEC FNED 10 5 33.5 思考:能否更快呢? FNEC 22.36 kN, FNED 11.18 kN
00:44
静定平面桁架
• 桁架的内力计算
由力矩平衡方程 ∑ ME = 0,可求CD杆内力。
FA×d - FNCD×h = 0
FNCD = FAd / h = M0E / h
F1 F2 F3 F4 F5
M0E FA
6d
M FB
若M0E > 0,则FNCD >0 (下弦杆受拉 )
M0E是什么?
00:44
I
II
静定平面桁架
I
II
• 桁架的内力计算
简支梁
悬臂梁
伸臂梁
刚架:受弯构件,由若干直杆联结而成的结构,其中全部或部份 结点为刚结点;
A
D
B
C
简支刚架
悬臂刚架
三铰刚架
00:44
回顾
• 结构内力图
M–AB (表0) 示结构上各截面内力值的图形:弯矩图、M剪BA (0)
力图、A端轴力图;
A
B
FNA横B 坐标 -- 截面位置;
内力图 - 弯矩
A
FA
FB
– 截面法
• 例1:试求图示桁架中杆EF、ED,CD,DG的内力。
解: ⑶ 求上弦杆EF内力,力矩法;
取 ED 和 CD 杆 的 交 点 D 为 矩 心 , 先 求 EF 杆 的 水 平 分 力
FxEF,由力矩平衡方程∑MD = 0,
FA×2d - F1×d + FxEF×H = 0

静定结构的受力分析

静定结构的受力分析
出其弯矩值如下:
M A 0KN m
M B 17KN m
M C 26KN m
M E 30KN m
M
L F
23KN
m
M
R F
7KN
m
M G 0KN m
依次在M图上定出各控制点旳弯矩值,在AB、 BC、EF和FG各段以等直线连接。CE段有均 布荷载,须叠加上以CE为跨度旳简支梁在均 布荷载作用下旳弯矩图。经过计算D点旳弯矩 为36KN.m
❖ 选用隔离体
FNDB
A 5kN
FQDB MDB D2
D1
FQDA
5kN
MDA
B
FNDA
4kN
A FQDC 5kN
D3 FNDC MDC
5kN B
4kN
❖ 分别对隔离体应用平衡条件,可得内力如下:
FNDA FQDA
0 5kN
M DA 5kN m
左侧受拉
FNDB 4kN FQDB 5kN M DB 15kN m
B
43FP
A FP
4
FP.a
4
FP
4
FPa
弯矩图
F
E
剪力图
FE
-
FP
DC
Fpa
FP
2
2
+
C
D
Fpa
4
A B
BA
-
FP
4
内力计算旳关键在于: 正确区别基本部分和附
属部分. 熟练掌握单跨梁旳计算.
例:试求铰D旳位置,使正负弯矩峰值相等。
q
A
D
B
l-x
x
l
C l
❖ 先求得支座反力为 q(l x)

第三章静定结构受力分析三铰拱

第三章静定结构受力分析三铰拱

(1)求反力:Fy (2)列弯矩方程
(3)令M (x) 0 y
qL A FV B 2
M (x) Fy Ax
1 FH
(Fy Ax
1 2
12qFxHq2x)2q8q8LFfL2fH2
y
(1 2
qLx
1 2
qx2
)
4f L2
(L x)x
结论:均布荷载作用下,合理拱轴线方程为抛物线。
§3-3 三铰拱
a2
b2
F =F YA
YA0
F =F XA
XB
=FH
FYB0
M
0 c
[FYA0
l 2
l P1( 2
a1)]
FH= MC0 / f
§3-3 三铰拱
结论: ①简支梁不存在水平推力,三铰结构水平推力不为零;
②对于平拱、竖向反力与拱高无关; 平拱
③反力与拱轴线形式无关,只与三个铰的位置有关;
④水平推力与拱高成反比。
例2:求集中荷载作用下的合理拱轴线
(1)求反力:Fy A FyB 1.5P
(2)求合理拱轴线
FH
1 (1.5P 2a P a) a
2P
AD段 : M (x)
DC段 : M (x)
1.5Px FH y
1.5Px P(x a)
0
FH
y
y0
3x 4
y
(直线)
1 (0.5Px 2P
Pa)
§3-3 三铰拱
MK
M
0 K
FH y
FQK
FQ
0 K
cos FH
sin
FNK
F Q
0 K
sin FH
cos

第三章静定结构受力分析

第三章静定结构受力分析

内力的概念和表示在平面杆件的任意截面上,将内力一般分为三个分量:轴力F N 、剪力F Q 和弯矩MM A轴力----截面上应力沿杆轴切线方向的合力。

轴力以拉力为正。

剪力----截面上应力沿杆轴法线方向的合力。

剪力以绕微段隔离体顺时针转者为正。

内力的概念和表示弯矩----截面上应力对截面形心的力矩。

在水平杆件中,当弯矩使杆件下部受拉时,弯矩为正。

作图时,轴力图和剪力图要注明正负号,弯矩图规定画在杆件受拉的一侧,不用注明正负号。

内力的计算方法梁的内力的计算方法主要采用截面法。

截面法可用“截开、代替、平衡”六个字来描述:1.截开----在所求内力的截面处截开,任取一部分作为隔离体;隔离体与其周围的约束要全部截断。

2.代替----用截面内力代替该截面的应力之和;用相应的约束力代替截断约束。

3.平衡----利用隔离体的平衡条件,确定该截面的内力。

内力的计算方法利用截面法可得出以下结论:1.轴力等于截面一边的所有外力沿杆轴切线方向的投影代数和;2.剪力等于截面一边所有外力沿杆轴法线方向的投影代数和;3.弯矩等于截面一边所有外力对截面形心力矩的代数和。

以上结论是解决静定结构内力的关键和规律,应熟练掌握和应用。

分段叠加法画弯矩图1.叠加原理:几个力对杆件的作用效果,等于每一个力单独作用效果的总和。

= +=+2.分段叠加原理:上述叠加法同样可用于绘制结构中任意直杆段的弯矩图。

例例:下图为一简支梁,AB段的弯矩可以用叠加法进行计算。

(1)(2)(3)(4)静定多跨连续梁的实例现实生活中,一些梁是由几根短梁用榫接相连而成,在力学中可以将榫接简化成铰约束,这样由几个单跨梁组成几何不变体系,称作为静定多跨连续梁。

下图为简化的静定多跨连续梁。

静定多跨梁的受力特点结构特点:图中AB依靠自身就能保持其几何不变性的部分称为基本部分,如图中AB;而必须依靠基本部分才能维持其几何不变性的部分称为附属部分,如图中CD。

受力特点:作用在基本部分的力不影响附属部分,作用在附属部分的力反过来影响基本部分。

第3章_静定结构的内力分析

第3章_静定结构的内力分析
第3章
静定结构受力分析
一、静定单跨梁的类型
(1)简支梁;
(2)悬臂梁; (3)伸臂梁
二、杆件截面内力及正负号规定 1、轴力:沿杆件轴线方向的截面内力,拉力为正、压力为负。 2、剪力:相切于横截面的内力,顺转为正,反之为负。
3、弯矩:截面内力对截面形心的力矩,下部受拉为正、反之 为负。 + + M M Q Q + N N - - M M Q Q - N N
C 60
B
叠加法绘制直杆弯矩图 一、简支梁弯矩图的叠加方法
MA
A
q L
MB
B
MA
MAB中 1 qL2 MB 8
若MA、MB在杆的两侧,怎么画?
MA MB q
A
MA
MAB中
B MB

A 1 qL2 8
B
MAB中= ( MA + MB)/2
MA A
P a b
MB B MA M Pab L MB
L
M怎么计算?
C A 3.75kN 2m
D
4m
B
2m 0.25kN
ND左 = -10kN
求截面C、D左、D右的内力。 解:1、求支座反力 2、C截面的内力 取C截面以左为对象:
QD左 = 3.75-2×2 =-0.25kN MD左 = 3.75×6-2×2×5
=2.5kNm
4、D右截面的内力 取D右截面以右为对象:
三、内力图的校核
除一般校核平衡条件和荷载、内力微分关系外,重点是校核 刚结点处的平衡条件,即∑X = 0 , ∑Y = 0,∑M = 0
例1:作图示刚架的弯矩图。 2kN/m C A B 5m 4m
16
4
C
B MCB = 0 MBC = 2×4×2 =16kNm(上拉) MBA = 2×4×2 = 16kNm(右拉) MAB =2×4×2 = 16kNm(右拉)

第三章1 静定结构受力分析(多跨梁)

第三章1 静定结构受力分析(多跨梁)

2、集中力矩作用点
M图有一突变,力矩 为顺时针向下突变;
M图有一夹角,荷载向
下夹角亦向下; Q 图有一突变,荷载 向下突变亦向下。
3、均布荷载作用段 M图为抛物线,荷载向 下曲线亦向下凸;
Q 图没有变化。
Q 图为斜直线,荷载向
下直线由左向右下斜
1.无荷载分布段(q=0),FQ图 为水平线,M图为斜直线. Pl M图 FQ图
M图
FQ图
例: 作内力图 铰支座有外 力偶,该截面弯矩 等于外力偶.
M图 FQ图 无剪力杆的 弯矩为常数. M图 自由端有外 力偶,弯矩等于外 力偶
FQ图
练习: 利用上述关系作弯矩图,剪力图
练习: 利用上述关系作弯矩图,剪力图
四.叠加法作弯矩图
注意:
是竖标相加,不是 图形的简单拼合.
练习:
ql A
q
D↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ E 2
ql2/8
B
ql2/4
F
ql /2
ql
l/2
ql
l/2
ql M图
l
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ ql2/4 qL ql2/8

- Q图 qL
10kN/m
↓↓↓↓↓↓↓
2m 2m
60kN.m
15kN
2m
2m
55
30 20 30 5 m/2 m m/2 M 图 (kN.m) 30
M图 FQ图
ql / 2
2
A支座的反力 大小为多少, 方向怎样? M图
FQ图
M图
FQ图
1.无荷载分布段(q=0), FQ图为水平线,M图为斜直线. 2.均布荷载段(q=常数), FQ图为斜直线,M图为抛物线, 且凸向与荷载指向相同. 3.集中力作用处, FQ图有突变,且突变量等于力值; M 图有尖点,且指向与荷载相同. 4.集中力偶作用处, M图有突变,且突变量等于力偶 值; FQ图无变化.

结构力学I-第三章 静定结构的受力分析(拱、隔离体法、虚位移法)

结构力学I-第三章 静定结构的受力分析(拱、隔离体法、虚位移法)

特点: 杆件都是二力杆;
分类:简单桁架、联合桁架、复杂桁架;
简单桁架 联合桁架 复杂桁架
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9
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回顾
桁架
内力计算:结点法、截面法、联合法;
结点法:结点为隔离体,2个平衡方程,适用于简单桁架; 截面法:隔离体包含两个以上几点,非交汇力系,3个平衡方程; 联合法:结点法和截面法的结合应用;
三铰拱受力分析
内力计算: K点
⑴ 弯矩 MK = MK 0 - FH y 拱的弯矩等于等代梁相应截面 的弯矩再减去推力引起的弯矩 ⑵ 截面力分量 Fx = - FH - Fy = FVA - F1 - F2 = FQK0 ⑶ 剪力和轴力 FQ = FQK0 cosθ - FH sinθ FN = - FQK0 sinθ - FH cosθ
FHA FHB FH 1 FH f l l l F F a F a yA 1 1 2 2 2 2 2
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FV0 A
a1 a2 a3
FVB
0
等代梁
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三铰拱
y F F K A x l/ 2 FVA x l/ 2 FVB C f B FHB F
A
三铰拱
F1 F2 K C F3 B
同跨度、同荷载的简支梁。 其反力、内力记为
0 0 0 0 M F FV F 、 、 、 VB A S
FV0 A
a1 a2 a3
FVB
0
等代梁
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三铰拱
y F F K A F HA x l/ 2 FVA x l/ 2 FVB C f B FHB F
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§3-1 梁的内力计算的回顾
1. 截面的内力分量及其正负号规定 轴力FN—以拉力为正 剪力FQ—以绕微段隔离体顺时针转者为正
弯矩M—弯矩图的纵坐标画在杆件受拉纤维一边,
不标正负号
§3-1 梁的内力计算的回顾
2. 截面法:将杆件在指定截面切开,取其中一部分为隔离体,利
用平衡条件,确定此截面的三个内力分量。 轴力=截面一边的所有外力沿杆轴切线方向的投影代数和。 剪力=截面一边的所有外力沿杆轴法线方向的投影代数和。 弯矩=截面一边的所有外力对截面形心的力矩代数和。 3. 荷载与内力之间的微分关系:如图,由平衡条件可导出
校核:结点D的三个平衡条件
§3-3 静定平面刚架
4. 刚架的内力图—各杆的内力图合在一起
(1)求支座反力如图(a)
(2)作M图,求各杆端弯矩
M
AC
0 0
M
CA

qa 2 qa 2
2
( 右边受拉
2

M
BC
M
CB
(下 边受拉 )
(3)作FQ图,求各杆端剪力
F Q AC qa F Q CA 0 qa 2 F Q BC F Q CB
M M M
A
0 0 0
F yB 1 . 5 kN( ) F yA 4 . 5 kN( ) F xB 1 . 384 kN( ) F xA F xB 1 . 384 kN( )
B
C
Fx 0
(2) 作M图,如图(a)。
§3-3 静定平面刚架
(3) 作FQ图,取隔离体如图(d)、(e)。
(4)作FN图,求各杆端轴力 (5) 校核:
F N AC F N CA qa 2
结点C
F N BC F N CB 0
§3-3 静定平面刚架
例3-4 另一种方法作图示刚架的FQ、FN图。
(1)先作M图,以杆件为隔离体 利用杆端弯矩求杆端剪力 以AC杆为隔离体求得

M M
A
0 0
结点法:取桁架结点为隔离体,利用平面汇交力系的两个平
衡条件计算各杆的轴力。轴力为正表示拉力,轴力 为负表示压力。 例3-7 图示一施工托架的计算简图, 解 (1)求支反力,如图 在所示荷载作用下,试求各 (2)作结点A的隔离体图
杆的轴力。
F N AD 34 . 8 kN ( 拉力 ) F N AC 33 kN ( 压力 )
弯矩图的叠加指纵坐标的叠加, 不是图形的简单拼合。
§3-1 梁的内力计算的回顾
任意直段杆的弯矩图:以(a)中的AB端为例,其隔离体如图(b)。
与图(c)中的简支梁相比, 显然二者的弯矩图相同。
因此:作任意直杆段弯矩图
就归结为作相应简支 梁的弯矩图。 AB段的弯矩图如图(d)。
§3-1 梁的内力计算的回顾
对三个隔离体应用平衡条件得
F N DB 4 kN F N DC 0 F Q DA 5 kN F Q DB 5 kN F Q DC 4 kN M DA 5 kN m M DB 15 kN m M DC 20 kN m (右边受拉) (下边受拉) (左边受拉) F N DA 0
B端的剪力=A端的剪力-该段荷载qy图的面积
B端的弯矩=A端的弯矩+此段剪力图的面积
§3-1 梁的内力计算的回顾
6. 分段叠加法作弯矩图
图(a)结构荷载有两部分: 跨间荷载q和端部力偶MA、MB 端部力偶单独作用时,弯 矩图为直线,如图(b): 跨间荷载q单独作用时,弯 矩图如图(c): 总弯矩图为图(b)基础上叠加图 (c),如图(d):

44 8
2

26 30 2
36 ( kN m )
由数学计算:CE段Mmax=36.1kN· m
§3-2 静定多跨梁
公路桥使用的静定多跨梁
计算简图为
梁AB和CD直接由支杆固定于基础,是几何不变的—基本部分
短梁BC依靠基本部分的支撑才能承受荷载保持平衡—附属部分
§3-2 静定多跨梁
木檩条构造 静定多跨梁
qx dx d FQ qy dx dM FQ dx d FN
§3-1 梁的内力计算的回顾
4. 荷载与内力之间的增量关系:如图,在集中荷载作用处取
微段为隔离体,由平衡条件可导出:
Δ FN Fx Δ FQ F y ΔM M 0
§3-2 静定多跨梁
例3-2 试作图示静定多 跨梁的内力图。 基本部分与附属 部分间的支撑关系
计算时拆成单跨梁
§3-2 静定多跨梁
先计算附属部分FD,再计算梁DB,最后计算梁BA。
§3-2 静定多跨梁
例3-3 图示两跨梁,全长承受均布荷载q。试求铰D的位置,
使负弯矩的峰值与正弯矩的峰值相等。 解:计算AD及DC两部分, 作弯矩图(a)。 跨中正弯矩峰值为
(a)
(b)
(c)
§3-2 静定多跨梁 §3-3 静定平面刚架
1. 刚架的特点:结点全部或部
分是刚结点,结构内部有较 大的空间。
图(a)为简支梁的弯矩图, 图(b)为刚架的弯矩图, 在相同荷载作用下,刚架
横梁跨中弯矩峰值减小。
§3-2 静定多跨梁
(d)
(e)
刚架结构优点:
(1)内部有效使用空间大;
(3)复杂桁架
不属于前两类的桁架
§3-4 静定平面桁架
2 结点法、截面法及其联合应用
图(a)杆AB的杆长l及其水平投影 lx 和竖向投影ly组成一个三角形。 图(b)杆AB的轴力FN及其水平
分量Fx 和竖向分量Fy组成一个三角形
两个三角形是相似的,因而
FN l

Fx lx

Fy ly
§3-4 静定平面桁架
第3章
静定结构的受力分析
§3-1 梁的内力计算回顾 §3-2 静定多跨梁 §3-3 静定平面刚架 §3-4 静定平面桁架 §3-5 组合结构 §3-6 三铰拱 §3-7 隔离体方法及其截取顺序的优选 §3-8 刚体体系的虚功原理 §3-9 用求解器确定截面单杆(略)
第3章
静定结构的受力分析
§3-10 用求解器求解组合结构(略) §3-11 用求解器求解一般静定结构(略) §3-12 小结
产生的弯矩值。
§3-1 梁的内力计算的回顾
例3-1 试作图示简支梁的内力图。 解:(1)作剪力图
F QA F RA 17 kN
F Q B 1 7 k N -8 k N 9 k N
R
F QB
R
B 点右侧截面的剪力
F QE 17 kN - 8kN - 4 4kN -7kN
§3-1 梁的内力计算的回顾
§3-4 静定平面桁架
(3)作结点C的隔离体图 (4)作结点D的隔离体图
F N CE 33 kN ( 压力 ) F N CD 8 kN ( 压力 )
(2)作弯矩图
M M M M M M
A B C E L F R F
CE段有均布荷载,
G
0
M
0
利用叠加法作弯矩图 D截面的弯矩值为:
M
D
17 1 17 ( kN m) 17 2 8 26 ( kN m) 7 2 16 30 ( kN m) 7 1 16 23 ( kN m) 7 1 7 ( kN m)
qf 2l
2
2
( ) ( )
A
2l
利用右半边刚架作隔离体,则

M
C
0
F xB F xA
qf 4
( ) ( )

Fx 0
3 qf 4
§3-3 静定平面刚架
图示刚架为多跨刚架
刚架的组成次序为: 先固定右边,再固定左边 计算反力的次序应为: 先算左边,再算右边 考虑GE部分 M E 0 F xG
计算简图
支撑关系
静定多跨梁的组成次序:先固定基本部分,后固定附属部分
静定多跨梁的计算原则:先计算附属部分,后计算基本部分
§3-2 静定多跨梁
二、分析多跨静定梁的一般步骤
对多跨静定梁,应先从附属部分开始分析:
将支座的支反力求出后,进行附属部分的内力
分析、画内力图,然后将支座的反力反向加在 基本部分作为荷载,再进行基本部分的内力分 析和画内力图,将两部分的弯矩图和剪力图分 别相连即得整个梁的弯矩图和剪力图 。
(2)结构整体性好、刚度大;
(3)内力分布均匀,受力合理。
§3-2 静定多跨梁 二、常见的静定刚架类型
1、悬臂刚架
2、简支刚架
3、三铰刚架
4、主从刚架
§3-3 静定平面刚架
2. 刚架的支座反力 图示三铰刚架有四个未知反力
整体平衡方程求FyA 和FyB
M M
B
0 0
F yA F yB qf
F Q CA 0 F Q AC qa
C
以CB杆为隔离体求得
F Q CB F Q BC
qa 2
(2)求杆端轴力,取结点为 C隔离体

Fx 0 F N CB 0

Fy 0
F N CA
qa 2
§3-3 静定平面刚架
例3-5 作图示门式刚架的内力图。
解:(1)求支反力

构造要复杂一些
§3-2 静定多跨梁
例3:作图示结构的内力图。
30 kN m
100 k N E 2m 2m F
A 2m
B 1m
C 2m
D
[分析] 由基本部分和附属部分构成
§3-2 静定多跨梁
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