PLC和变频器配合使用时注意事项
PLC与变频器实现电机正反转、任意转速、停车急停
摘要随着电气工业的不断发展，可编程控制器（PLC）、变频器得以普及到人们生活、生产中，使电气控制更加方便、简洁、实用。
在工业生产过程中，具有大量的的开关量顺序控制，要求按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行联锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集等。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司公开招标，提出研制能够取代继电器的控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程控制器，成Programmable Controller （PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
现今，PLC已经具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可预见的将来，PLC 在工业自动化控制特别是顺序控制中的主导地位，是其他控制技术无法求带的。
变频器是把工频电源（50Hz或60HZ）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。
其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有事还需要一个进行转矩运算的CPU以及一些相应的电路。
目录引言----------------------------------------------------------------------3第一章. PLC与变频器实现电机正反转控制1.1 设计要求--------------------------------------41.2 设计思路--------------------------------------41.3 设计目的--------------------------------------4第二章. 电机正反转控制系统PLC设计2.1 梯形图程序的设计方案--------------------------52.2 系统所需的电气元件介绍------------------------5第三章. 电动机控制要求实现3.1 PLC通过RS485通讯实现变频调速---------------113.2 变频器控制电机正反转--------------------------123.3 变频器实现电机制动、急停----------------------123.4 实现电动机控制梯形图程序---------------------14第四章.注意事项4.1 安装环境-------------------------------------164.2 电源接线-------------------------------------164.3 接地-----------------------------------------164.4 直流24V接线端-------------------------------174.5 输入接线注意点-------------------------------17结束语-------------------------------------------18 参考文献-----------------------------------------19 评审意见表---------------------------------------201引言本课题设计：电动机要实现无级调速，可用变频器控制，电机的正反转，停车，急停也可由PLC控制变频器实现。
变频器与PLC通讯连接方式图解
变频器与PLC通讯连接方式图解变频器与plc连接方式一般有以下几种方式①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。
使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
变频器与PLC连接使用方法的探讨
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注 意 到 ， 输 入 信 号 电路 连 接 不 当 也 会 造 成 当 变 频 器 的 误 动 作 。 例 如 ： 输 入 信 号 电路 采 当 用 如 图 ３所 示 的 连 接 方 式 时 ， 于 存 在 和 运 由 行 电压 信 号 并 联 的 继 电器 等 感 性 负 载 ， 电 继
中圈分类号 Ｔ ７３ Ｎ ７
文献标识码 Ｂ 文章编号 １７ — ８ ｘ ２０ ０ — ０３ ０ ６ １ ４ ９ （０６）７ ０ ５— ６
Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｎＴ ｎ ｄ ０ ｒ ｎ Ｌ ｉｋｎ ｎ ｏ ｎ ｌｌｇ／ａ 两ｕ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｏ ｎ－． ｕ ｅ ｄＰ Ｃ Ｉ Ｌｎ ｉ ｇａ ｄＣ ｅｄ ｎ ｎ ／ ｎ ａ ｎ ｂ ＇ ｌ Ｙ ｎ
维普资讯
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中 国教育 技 术
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■ 分 析 变 频器 和 Ｐ Ｃ的 配 合 使 用 的连 接 方法 ， 出 设 计 安 装 使 用 时 的 Ｌ 提
变频器和PLC控制器的配合使用
变频器和PLC控制器的配合使用随着工业自动化的快速发展，变频器和PLC控制器作为两种重要的工控设备，已经广泛应用于各行各业。
变频器通过调节电机的转速来实现对设备运行状态的控制，而PLC控制器则负责对整个生产线的控制和协调。
本文将探讨变频器和PLC控制器的配合使用，以及它们在工业应用中的优势和应注意的问题。
一、变频器和PLC控制器的基本原理和功能在介绍变频器和PLC控制器的配合使用之前，我们先来了解它们的基本原理和功能。
1. 变频器的基本原理和功能变频器是一种用于改变电机输入电源频率的装置，通过调节电机的转速来实现对设备的控制。
它能够根据实际需求改变电机的运行频率，从而达到节能、调速、减少机械磨损等目的。
变频器能够实现起动和制动过程的平稳控制，提高设备的可靠性和效率。
2. PLC控制器的基本原理和功能PLC控制器（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化的专用数字计算机，具有可编程、多点输入输出、可靠性高等特点。
它能够通过编程实现对生产线的自动控制，监控和协调整个生产过程中各个部分的工作状态。
PLC控制器可以根据预设的控制程序，对生产线进行逻辑判断和控制，实现自动化生产。
二、变频器和PLC控制器的配合使用优势1. 数据传输方便快捷变频器和PLC控制器之间可以通过多种接口进行数据传输，例如模拟量输入输出、数字量输入输出、通信接口等。
这使得两者在控制和调试过程中的数据交换更加方便快捷，提高了工作效率。
2. 灵活性和可编程性强变频器和PLC控制器都具有较强的可编程性，可以根据实际需要进行参数设置和逻辑编程。
变频器可以通过接口与PLC控制器进行通信，PLC控制器可以实时监控变频器的运行状态并下发相应指令，实现运行参数的动态调整和优化。
3. 故障诊断和维护方便配合使用变频器和PLC控制器可以实现对设备的故障诊断和维护更加便捷。
当设备出现故障时，PLC控制器可以通过接收变频器的报警信息，及时采取相应措施，以减少停机时间。
变频器和plc通讯网口接线
变频器和plc通讯网口接线在工业自动化领域中，变频器和PLC (可编程逻辑控制器) 是两个常见的设备，它们在现代生产中起着重要的作用。
其中，变频器主要用于控制电机的转速和运行状态，而PLC则负责控制整个生产线的各个环节。
在实际应用中，变频器和PLC之间的通讯网口接线是非常关键的一环。
变频器和PLC之间的通讯主要有两种方式：串口通讯和以太网通讯。
在本文中，我们主要关注以太网通讯方式。
以太网通讯具有高速、稳定和可靠的特点，广泛应用于工业自动化领域。
首先，我们来了解一下变频器和PLC的使用场景。
在许多生产过程中，电机的运行速度需要根据实际需求进行调整，这就需要通过变频器来控制电机的转速。
而PLC则负责控制整个生产线，包括物料的输送、机械臂的运动、传感器的采集等等。
变频器和PLC通讯的目的就是为了实现变频器和PLC之间的信息交互，从而实现对电机运行状态的监控和控制。
其次，我们需要了解变频器和PLC通讯网口接线的基本原理。
在以太网通讯中，变频器和PLC之间的连接通常使用标准的以太网线缆，也就是我们常见的网线。
变频器和PLC各自的网口都有两个接口，分别为发送（Tx）和接收（Rx）。
通过网线连接时，变频器的发送接口与PLC的接收接口相连，而变频器的接收接口与PLC的发送接口相连。
这样就实现了变频器和PLC之间的通讯。
接下来，我们需要配置变频器和PLC的通讯参数。
首先，我们需要确定变频器和PLC的IP地址。
IP地址是以太网通讯的重要标识，它相当于我们人的身份证号码，用于唯一标识一台设备。
配置IP地址时，需要确保变频器和PLC处于同一网段，这样才能实现彼此之间的通讯。
其次，我们需要配置变频器和PLC的端口号。
端口号是指定一个应用程序与因特网或另一台计算机上的应用程序通信时所使用的地址。
在通讯中，变频器和PLC需要互相指定一个端口号，以便彼此进行通讯。
最后，我们需要进行变频器和PLC通讯的编程设置。
对于PLC 来说，通常会使用PLC编程软件进行通讯设置。
变频器与PLC配合使用时应注意的几个问题
漏 型 逻 辑 模 式
漏 型
逻 辑
应 用而 设计 的控 制 系统 。Ｐ Ｃ 为 传统继 电器 的替 Ｌ作 代 产 品 ，广 泛 应 用于 工 业 控 制 的 各 个 领域 。 由于 Ｐ Ｃ可 以用 软件 来 改变控 制过程 ，并 有体 积小 ，组 Ｌ 装 灵 活 ，编 程 简单 ，抗 干 扰 能 力 强 及 可 靠性 高 等 特 点 ，特别适 用 于恶劣 环境 下运 行 。 当 利 用 变 频 器 构 成 自动 控 制 系 统 进 行 控 制 时 ，很 多情 况下 是采用Ｐ Ｃ Ｌ 和变 频 器相配 合使 用 ， 例 如我们设计 加工 的１ｋ ０ Ｖ断 路 器 装 配 检 测 线 提
关键词 ：变频器 ；Ｐ Ｏ Ｌ
中图分类号 ：Ｔ ３ ９ Ｐ ９ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ －０ ３ （ ００ ０ － １ ０ ９ １４２１）８ ０１－ ３ ０ ６
Ｄｏｉ １ ３ ６ ／ ．ｓ ｎ １ ０ －０ ４． ０ ． ８． ７ ： ９ ９ Ｊ ｉｓ ． ９ １ ０． ０ ３ ２１ ０ ３ ０
潘 鸣
Ｐ ｎ ＡＮ Ｍｉ ｇ
摘
（ 北京机械工业 自动化研究所 电气物理设备与应用 技术 工程研究 中心 ，北京 １ ０ ２ ） ０ １０ 要 ：分析变频器与Ｐ Ｏ Ｌ 配合使用的连接方式 ，提出设计 安装 时的注意事项 ，并给出一些抗干扰的方
法 ，以免导致可编程控制器或变频器的误动作或损坏。
［ １ １ 第３ 卷 １ ８ ２ 第８ 期 ２１— ００ ８
、 Ｉ
器 ：使 用 晶体 管 进 行 连 接 时 ，则 需 考 虑 晶体 管本
身 的 耐压 容 量 、 电流 容 量 等 因 素 ， 使 所 构 成 的接
ｌ 似 Ｉ ５
怎样解决PLC和变频器干扰问题
怎样解决PLC和变频器干扰问题近年来，随着社会的发展，PLC可编程序控制器和变频器在工业生产中得到了广泛的使用，同时技术人员对其使用要求也在逐年增高，因此对系统正常稳定运行要求也越来越高。
PLC和变频器产品本身的可靠性可以保证，但在应用中一些干扰对使用造成一定的影响。
今天，我们为大家整理了一些PLC和变频器日常应用中的实用技巧，希望能对大家有所帮助。
Plc干扰问题（一）接地问题PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。
多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。
产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。
在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流，以至于破坏设备。
PLC系统一般选用一点接地方式。
为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。
（二）抗干扰处理（1）模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；（2）高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；（3）PLC之间的通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；（4）模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线；（5）控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；（6）交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设。
（7）在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。
关于PLC和变频器规范布线的建议
在控制系统中，使用PLC的模拟量控制多台变频器，由于变频器本身产生强干扰信号的特性和模拟量抗干扰能力不与数字量抗干扰能力强的特性；因此为了最大程度的消除变频器对模拟量的干扰，在布线和接地等方面就需要采取更加严密的措施。
一．关于布线 1．信号线与动力线必须分开走线使用模拟量信号进行远程控制变频器时，为了减少模拟量受来自变频器和其它设备的干扰，请将控制变频器的信号线与强电回路（主回路及顺控回路）分开走线。
距离应在30cm以上。
即使在控制柜内，同样要保持这样的接线规范。
该信号与变频器之间的控制回路线最长不得超过50m。
2．信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部由于水系统的两台富士变频器离控制柜较远分别为30m和20m，因此连接PLC和变频器的信号线如果不放置在金属管道内，极易受到变频器和外部设备的干扰；同时由于变频器无内置的电抗器，所以变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰，因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到变频器的控制端子处，以保证信号线与动力线的彻底分开。
3．模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线，电线规格为0.5～2mm2。
在接线时一定要注意，电缆剥线要尽可能的短（5-7mm左右），同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来，以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。
4．为了提高接线的简易性和可靠性，推荐信号线上使用压线棒端子。
压接端子选择如下图： 5．如无使用压线端子，接线时请注意：二．关于接地 1．变频器的接地应该与PLC控制回路单独接地，在不能够保证单独接地的情况下，为了减少变频器对控制器的干扰，控制回路接地可以浮空，但变频器一定要保证可靠接地。
在控制系统中建议将模拟量信号线的屏蔽线两端都浮空，同时由于在机组上PLC与变频器共用一个大地，因此建议在可能的情况下，将PLC单独接地或者将PLC与机组地绝缘开来。
2．变频器的接地•400V级：C种接地（接地电阻10Ω以下）。
PLC自动控制技术在变频器中的应用
PLC自动控制技术在变频器中的应用摘要：电气工程中有很多的电动机需要长期或者间歇运行，有的需要变频控制，有的为了更加精细地控制产品指标和生产参数，采用多元化的控制方式，包括直接启动、软启动、正反转启动、降压启动、变频器控制等。
变频器控制在自动控制中有着举足轻重的作用，包括启停控制、运行、故障、电流、频率给定、频率切换等方式，电机扭矩等大量的电信号需要与PLC进行数据交换，采用一对一硬接线的方式可以实现控制目的，但需要很多的接线进入PLC模块，这会影响系统的性能，工作量很大，容易出错，且成本高。
采用PLC与变频器通信的方式来控制电机，可以实现更好的控制效果。
基于此，本文探讨PLC自动控制技术在变频器中的应用。
关键词：PLC；变频器；自动控制应用一、PLC技术概述（一）工作原理PLC为可编译逻辑控制器，是一种新型的控制系统，由于系统中采用了现代化技术，可对被控制模块实施专业化、自动化管理。
PLC技术可分为输入采样、用户程序运行和输出更新三个阶段。
第一阶段，该技术允许综合学习和分析读取相关数据，以相对牢固地存储相关数据。
第二阶段PLC技术主要进行科学合理的扫描。
计算用户显示的梯形数据，确保其逻辑和可靠性，并在固定文件中显示数据的实际处理条件和结果。
在第三阶段，PLC技术允许初始数据传输、在固定区域中完整显示数据，然后向外传输数据。
CPU技术在PLC技术的开发中起着关键作用，因为它能够相应地处理数据，确保这些过程的可靠性和效率，并能够更好地检测和分析自动化系统的实际运行情况。
随着我国科学的发展，近年来，PLC技术从长远来看已有了积极的发展。
但是，PLC的运行机理与我们平常所见或所用的普通电脑装置有很大的区别。
通常，PLC的工作模式是周期性重复扫描，集中数据采集和更新，并按次序指令执行。
我们把整个扫描过程称为一个循环。
从内部工程师的观点，扫描周期可以分为三个阶段：输入信号扫描，工业控制程序的执行，以及输出信号的更新。
工业自动控制系统中PLC与变频器配合使用的探讨
１
数 据传输 链 路 ，如 电 信 设 备 、局 域 网、仪 器 仪 表 等 。Ｒ ４ ５串行 通信 接 口标 准得到 广 泛应 用 的另 外 Ｓ８
（ 个别 设 备 在使 用 时 已经 出 现 过 这 种 变 形 ） 。基 于
上述 的计算 分 析 ，加 厚 了液压 缸底 座与机 架 的连 接
钢板 ，加 固增 强 了筋 板 ，并加 强 了液压 缸底 座与 机
架 的冷却 与隔 热 ，设 计 出 了合 格 的设备 ，已交 付用
户使 用并 且效 果 良好 。
前 言
２ １ 利 用 Ｐ Ｃ 的模 拟 量 输 出模 块 控 制 变 频 器 ． Ｌ
现代 工业 自动控 制 系统 日趋呈 现智 能化 、信 息 化 和 网络化发 展 ，网络化 的 变频 调速控 制 系统成 为 调速 系统 发 展的必然 趋 势 。其 中 ，Ｐ Ｃ和变频 器配 Ｌ 合使用 是控制 过程 的一 个重 要环 节 。尤其是 冶 金行 业具有 系统工 艺 流程复 杂 、对控 制 的安全 性和 可靠 性要求 高 、工 业 环 境 差 等 特 点 ，将 Ｐ Ｃ 和变 频 器 Ｌ 合理地 配合使 用会 提高 设备 的 可靠运 行 。
宋 爽
（ 河北工业职业技术学 院
信息工程与 自动化 系 ，河北
石家庄
００ ９ ） ５０ １
摘 要 ：介 绍 了 Ｐ Ｃ 与 变 频 器 的 连 接 方 法 ，分 析 了 Ｐ Ｃ与 变 频 器 配 合 使 用 时 易 出现 的 问题 ，针 对 问 题 Ｌ Ｌ 提 出 了解 决 措 施 。 关 键 词 ：工 业 自动 控 制 系统 ；Ｐ Ｃ；变 频 器 ；配 合 使 用 Ｌ
PLC和触摸屏与变频器的组合应用
PLC和触摸屏与变频器的组合应用摘要：组合应用了三菱FX系列PLC，变频器，显控（Samcon）SA系列触摸屏。
采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能，用户可以通过触摸屏控制系统的运行。
通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。
控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。
1、引言在工业现场控制领域，可编程控制器（PLC）一直起着重要的作用。
随着国家在供水行业的投资力度加大，水厂运行自动化水平不断提高，PLC在供水行业应用逐步增多。
触摸屏与PLC配套使用，使得PLC的应用更加灵活，同时可以设置参数、显示数据、以动画等形势描绘自动化过程，使得PLC的应用可视化。
变频恒压供水成为供水行业的一个主流，是保证供水管网在恒压状态的重要手段。
现代变频器完善的网络通信功能，为电机的同步运行，远距离集中控制和在线监控等提供了必要的支持。
通过与PLC连接的触摸屏，可以使控制更加形象、直观，操作更加简单、方便。
组合应用PLC、触摸屏及变频器，采用通信方式对变频器进行控制来实现变频恒压供水。
2、系统结构变频恒压供水系统原理如图1所示，系统主要由PLC、变频器、触摸屏、压力变送器、动力及控制线路以及泵组组成。
用户可以通过触摸屏了解和控制系统的运行，也可以通过控制柜面板上的指示灯和按钮、转换开关来了解和控制系统的运行。
通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID 调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。
控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。
台达变频器和PLC通讯功能的实现方法
台达变频器和PLC通讯功能的实现方法1 引言plc和变频器是自动化设备上最常见的部件。
其最初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。
当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。
第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。
近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。
在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。
同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是modbus协议。
这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。
2 通讯相关的基础知识2.1 通讯协议communications protocol通信协议是指通信双方的一种约定。
这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。
因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。
modbus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。
通过此协议，各种控制器之间（比如plc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。
该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。
2.2 rs485接口的特点rs485接口是在大家熟知的rs232接口的基础上推出的性能更优的一种串口。
由于rs485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。
PLC与变频器连接应用注意事项
PLC与变频器连接应用注意事项【摘要】本文作为典型的工控产品，变频器和plc 常配合使用，完成各种控制任务。
在应用中，变频器和plc 间的控制信号连接时应注意哪些实际问题？文章分述并总结了三个方面应注意的问题：数字量信号连接应注意的问题；模拟量信号连接应注意的问题；变频器运行时对plc 干扰应注意的问题。
【关键词】变频器；plc；连接0 引言变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电装置。
变频器广泛应用于节能、自动化系统及提高工艺水平和产品质量等方面。
变频器的问世，使电气传动领域发生了一场技术革命，即交流调速取代直流调速，变频调速被公认为最有发展前途的调速方式。
可编程序控制器简称plc（programmable logic controller），它是一种数字运算与操作的控制装置，广泛应用于工业控制的各个领域。
plc 通过软件编程和硬件连接可实现各种复杂的控制任务，控制功能强大，是当代工业控制的三大支柱之一。
作为工控产品，变频器和plc 常配合使用（plc 作为编程器，变频器作为驱动器），完成各种控制任务。
plc 与变频器的连接主要方式有：plc 的数字量输出信号与变频器的数字量输入信号相连；plc 的模拟量输出信号与变频器的模拟量输入信号相连。
实际应用中，就两者正确连接时应注意问题总结如下。
同时，变频器运行时会对周围电气设备产生较强的电磁干扰，为防止变频器运行时对plc 干扰，两者相连接时应重点考虑的问题总结如下。
1 数字量信号连接应注意的问题变频器的输入信号中包括对运行/ 停止、正转/ 反转、点动等运行状态进行操作的数字量输入信号（开关型指令信号），这些信号常来自plc 的数字量输出信号。
plc 通常利用其内部的继电器接点（继电器输出型plc）或具有开关特性的元器件（晶体管输出型plc）与变频器相连，得到运行状态指令，如图1 和图2 所示。
在进行数字量信号的连接时应注意：图1 继电器型plc输出信号与变频器的连接图2 晶体管型plc输出信号与变频器的连接1）使用继电器输出型plc 与变频器相连时，应注意接触不良常带来变频器误动作，因此在实际接线中一定要注意连接可靠。
维修电工中级模拟习题与答案
维修电工中级模拟习题与答案一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、( ) 就是在原有的系统中, 有目的地增添一些装置 (或元件), 人为地改变系统的结构和参数, 使系统的性能获得改善, 以满足所要求的稳定性指标。
A、串联校正粪颐人B、系统校正C、反馈校正D、顺馈补偿正确答案：B2、以下属于PLC与计算机连接方式的是 ( )。
A、RS232通信连接B、RS422通信连接C、RS485 通信连接D、以上都是正确答案：D3、( ) 是直流调速系统的主要控制方案。
A、改变转差率B、改变电源频率C、改变电枢回路电阻RD、调节电枢电压正确答案：D4、PLC 中“AC” 灯不亮表示 ( ).A、故障B、短路C、无工作电源D、不会亮正确答案：C5、电击是电流通过人体内部,破坏人的( )。
A、肌肉B、脑组织C、关节D、内脏组织正确答案：D6、以下不属于PLC外围输入故障的是 ( )。
A、接近开关故障B、按钮开关短路C、电动机故障D、传感器故障正确答案：C7、常用的绝缘材料包括气体绝缘材料、( )和固体绝缘材料。
惠A、液体绝缘材料B、胶木C、玻璃D、木头正确答案：A8、变频器常见的频率给定方式主要有: 模拟信号给定、操作器键盘给定、控制输人端给定及通信方式给定等,在PLC控制系统时不采用( )方式。
A、键盘给定B、控制输人端给定C、模拟信号给定D、通信方式给定正确答案：A9、PLC程序上载时应注意( )。
A、人机界面关闭B、断电C、PLC复位D、PLC处于STOP状态正确答案：D10、在计算机解答系统中, 要求测速发电机误差小剩余电压低。
( ) 的线性误差、剩余电压等方面能满足上述的精度要求。
A、交流同步测速发电机B、电磁式直流测速发电机C、交流异步测速发电机D、永磁式直流测速发电机正确答案：C11、20/5 t 型桥式起重机的主接触器 KM 吸合后, 过电流继电器立即动作的可能原因是( )。
A、电阻器R1~R5的初始值过大B、热继电器KH1~KH5额定值过小C、熔断器FU1 和FU2太粗D、凸轮控制器SA1~SA3 电路接地正确答案：D12、一片集成二一十进制计数器74LS90可构成( )进制计数器。
变频器与PLC连接需注意的问题
当变频器和 Ｐ Ｃ的电压信号范围不 同时，如变频器 Ｌ 的输入信号为 ０ １ Ｖ时，而 Ｐ Ｃ的输 出电压信号为 ～ ０ Ｌ ０ ５ ，或 Ｐ Ｃ的输出信号电压为 Ｏ １ Ｖ —Ｖ Ｌ ～ ，而变频器的 ０ 输入 电压范围为 ０ ５ ～ Ｖ时， 由于变频器和晶体管的允许 电压 、电流等因素的限制，须用串联的方式接人 限流电
大对 其 自动控制 的要 求，以提 高其生产 力 ，也希 望我 围自主设计 的 Ｐ Ｃ 触摸屏 能提 升其 国际 竞争力。 Ｌ及
本期 专题责任 编辑 ：焦新华
变频器 与 Ｐ Ｃ连接 需注意的 问题 Ｌ
郜振 国
（ 铜 水冶铁 厂设 备科 ，河 南 安 阳 安 ４５ ３ ） ５ ｌ３
０引言
用时应考虑相互间的兼容问题 。
在利用 Ｐ Ｃ进行顺序控制时，由于 Ｐ Ｃ进行数据 Ｌ Ｌ
处理需要 时间，客观上存在着一定的延迟现象，所 以在 比较精确 的控制 中应考 虑这一问题 。 因为变频器在运行中会产生 比较大的电磁干扰，为
２数值信号的输入
变频器中也存在着一些数值型 （ 如频率 、 电压等 ） 指 令信号的输入，分为数字和模拟信号两种 。数字信号输 入多采用变频器面板上 的按键来 操作或通过串 口来设 定。摸拟信号输入则通过接线端 子 由外部给定 。通常 ０ ５ 、０ １ Ｖ的电压信号或 ０ １ ｍ ４ ２ ｍＡ的电流 — Ｖ — ０ － Ａ、 ￣ ０ ０ 信号 。由于接口电路 因输入信号 而异，因此必须根据变
保证 Ｐ Ｃ 因变频器 主电路断路器以及开关器件等产生 Ｌ不 的干扰而出现故障，连接时还应注意 以下问题： （ ） Ｐ Ｃ及变频器本身应按规定的接线标准和接 １ 对 Ｌ 地条件进行 良好的接地，且在接地时应将两者很好地分
可编程控制器与变频器连接时应注意的问题
收稿 日期 ：２ ０ ＿ 一１ ０７ ｃ ８ 一１Ｉ －
作者简介：李立君 （ ９９ ） １７ 一 ，女，河北衡 水人，邢台职业技术学院电气工程系，助教。
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维普资讯
邢 台职业技术学院学报
２０ ０ ８年 第 １ 期
（ ）对 Ｐ Ｃ １ Ｌ 本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接 地 线 ，且在接 地 时使二 者尽 可能 分开 。 （ ）当 电源 条件 不太好 时 ，应在 Ｐ Ｃ的电源模 块及 输入 ／ 出模 ２ Ｌ 输 块的电源线上接入噪音滤波器和降低噪音用的变压器等，另外，若有必要，在变频器一侧也应采取相应 的措施 。 （ ）当把 变频 器和 Ｐ Ｃ安装 于 同一 操作 柜 中时，应尽 可 能使与变 频器 有 关 的 电线和 与 ＰＣ有 关 ３ Ｌ Ｌ 的 电线分 开 。 （ ）通 过使用 屏 蔽线 和双 绞线 达到 提高 噪音干 扰 的水平 。 ４
变频器中也存在一些数值型 （ 如频率、电压等）指令信号的输入 ，可分为数字输入和模拟输入两种 。 数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和 串行接 口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通 常通过 （～１ ）ｖ ５ ０ ０ ／ｖ的电压信号或 ｏ ４ ０ ／（ ～２ ）ｍＡ的电流信号输入。由于接 口电路因输入信号而异， 因此必须根据变频器的输入阻抗选择 Ｐ Ｃ Ｌ 的输 出模块。 当变 频 器和 ＰＣ的 电压 信 号范 围不 同时 ，如变 频器 的输 入信 号为 （ ～ １）Ｖ Ｌ ０ ０ ，而 ＰＣ的输 出电压信 Ｌ 号 范 围为 （～ ５ ０ ）Ｖ时 ；或 ＰＣ的一侧 的输 出信 号 电压范 围为 （～ １ ）Ｖ而变 频器 的输 入 电压信 号范 围 Ｌ ０ ０
PLC与变频器连接应用注意事项
0引言变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电装置。
变频器广泛应用于节能、自动化系统及提高工艺水平和产品质量等方面。
变频器的问世,使电气传动领域发生了一场技术革命,即交流调速取代直流调速,变频调速被公认为最有发展前途的调速方式。
可编程序控制器简称PLC(Programmable Logic Controller),它是一种数字运算与操作的控制装置,广泛应用于工业控制的各个领域。
PLC通过软件编程和硬件连接可实现各种复杂的控制任务,控制功能强大,是当代工业控制的三大支柱之一。
作为工控产品,变频器和PLC常配合使用(PLC作为编程器,变频器作为驱动器),完成各种控制任务。
PLC与变频器的连接主要方式有:PLC的数字量输出信号与变频器的数字量输入信号相连;PLC的模拟量输出信号与变频器的模拟量输入信号相连。
实际应用中,就两者正确连接时应注意问题总结如下。
同时,变频器运行时会对周围电气设备产生较强的电磁干扰,为防止变频器运行时对PLC干扰,两者相连接时应重点考虑的问题总结如下。
1数字量信号连接应注意的问题变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、点动等运行状态进行操作的数字量输入信号(开关型指令信号),这些信号常来自PLC的数字量输出信号。
PLC通常利用其内部的继电器接点(继电器输出型PLC)或具有开关特性的元器件(晶体管输出型PLC)与变频器相连,得到运行状态指令,如图1和图2所示。
在进行数字量信号的连接时应注意:图1继电器型PLC输出信号与变频器的连接图2晶体管型PLC输出信号与变频器的连接1)使用继电器输出型PLC与变频器相连时,应注意接触不良常带来变频器误动作,因此在实际接线中一定要注意连接可靠。
2)使用晶体管输出型PLC与变频器相连时,应注意晶体管本身的电压的高低、电流的大小等限制条件在其范围内,保证系统的可靠性。
3)设计变频器的输入信号电路时,应尽量避免采用继电器等感性负载,因继电器开闭产生的浪涌电流可能引起变频器的误动作。
关于PLC与变频器的结合使用
关于PLC与变频器的结合使用【1】目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，这里面经常会用到PLC与变频器的结合使用，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。
PLC可提供控制信号和指令的通断信号。
一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。
本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。
1.开关指令信号的输入变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。
变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。
在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
图2与图3给出了正确与错误的接线例子。
当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。
正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。
如图4所示。
2.数值信号的输入输入信号防干扰的接法变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。
数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。
由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。
图5为PLC与变频器之间的信号连接图。
PLC与施耐德变频器通讯操作手册
矩形PLC与施耐德变频器通讯案例施耐德变频器的通讯参数设置变频器应配置有RS485通讯接口，支持Modbus RTU协议。
变频器通讯参数设置如下所示。
【变频器型号：ATV21】F800 波特率设置为【0】波特率：9600F801 校验位设置为【0】校验位：无校验【NON】F802 本机地址设置为【1】通讯站地址：1F803 通讯超时设置为【0】禁用F829 通信协议选择设置为【1】ModbusRTU协议F851 发送通讯故障时操作设置为【1】无【继续运行】F870 运行控制命令设置为【1】命令1F871 频率控制命令设置为【3】频率命令a.1870H(1871H)、1871（1872H）这两个寄存器支持（10H功能码MODBUS）单个写和两个一起写。
b.FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS）。
c.FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22（FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H 功能码MODBUS）。
d.通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H功能码操作单个写。
PLC与变频器通讯的线连接1、32点以下PLC与从站设备通讯连接；PLC端485+——RJ45引脚 5 高电平信号变频器接线端子485-——RJ45引脚 4 低电平信号2、32点以上PLC与从站设备通讯连接：PLC端（串口2）COM2（九芯母头）2脚——RJ45引脚 5 高电平信号变频器接线端子COM2（九芯母头）3脚——RJ45引脚 4 低电平信号案例程序：矩形PLC与施耐德变频器的PLC梯形图①PLC 的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置功能：设置PLC 1#485与变频器通讯参数，动作过程如下：S1：当PLC（09925为ON上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。
使用变频器过程中如何克服变频器对接近开关、编码器以及PLC的干扰
使用变频器过程中如何克服变频器对接近开关、编码器以及PLC的干扰1楼变频器一运转时，脉冲编码器就发生错误动作，发生停止位置的偏差。
当电动机的动力线和编码器信号线一起被包捆状况时，这种干扰变得容易发生；如果把动力线和编码器的信号线分离，能够降低感应干扰、辐射干扰的影响。
再有，变频器的输入输出端设置抗干扰滤波器，这样的对策也有效果。
因为电容式接近开关存在耐干扰容限低的问题，所以也可产生干扰。
如果把变频器的输入端连接到滤波器上，把接近开关的电源的0v 一侧通过电容器接地，这样的处理会有效果。
另外，更换电磁式等干扰容限高的接近开关，也可作为对策。
当安装变频器，或安装变频器到柜体内去的时侯，关心干扰是事前要做的重要事情。
一旦干扰引起故障或发生停机，为解决这复杂麻烦问题，必然会付出机械上、材料上、时间上大量的费用。
所以要对干扰问题做一下事前处理： (1)分离主电路和控制电路的线路； (2)把主电路线路，用金属管收纳；(3)控制电路采用屏蔽线、双绞线等； (4)正确的实施接地工程和接地接线。
实施以上诸措施后，可以避免一大半的干扰困扰。
有关干扰的对策，有根据传播路径的处理方法，和针对受到干扰机器的处理方法。
而基本的对策是用于受干扰影响的一侧的机器。
(1) 先实施主电路及控制电路的线路分开的措施，干扰的影响会减小。
再处理干扰发生侧的机器；(2) 设置干扰抑制滤波器等，使干扰的水平下降；(3) 采用金属布线管，金属制控制柜等，使干扰被屏蔽；(4) 采用电源用隔离变压器等，阻断干扰的传播途径。
由于变频器在运行过程中存在谐波问题, 会对电气仪表及控制设备产生强烈的电磁干扰, 从而导致控制系统失控。
1。
正确的接地, 既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;2。
采取了隔离的办法, 对仪表电源加装隔离变压器,3。
在变频器的起动回路加装了输出电抗器及电磁屏蔽环，吸收、屏蔽变频器产生的奇次谐波形成的电磁干扰。
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PLC和变频器配合使用时注意事项
当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用plc和变频器相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。
PLC可提供控制信号和指令的通断信号。
一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。
本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。
1.开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。
变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。
图1运行信号的连接方式
在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
图2与图3给出了正确与错误的接线例子。
图2变频器输入信号接入方式
图3输入信号的错误接法
当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。
正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。
如图4所示。
图4输入信号防干扰的接法
2.数值信号的输入
变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。
数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。
由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC 的输出模块。
图5为PLC与变频器之间的信号连接图。
当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。
此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。
通常变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。
电信号的范围通常为0～10V/5V及0/4～20ｍＡ电流信号。
无论哪种情况，都应注意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流
不超过电路的允许值，以保证系统的可靠性和减少误差。
另外，由于这些监测系统的组成互不相同，有不清楚的地方应向厂家咨询。
另外，在使用PLC进行顺序控制时，由于CPU进行数据处理需要时间，存在一定的时间延迟，故在较精确的控制时应予以考虑。
因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证PLC不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪音而出现故障，将变频器与PLC相连接时应该注意以下几点：
（1）对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。
（2）当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪音滤波器和降低噪音用的变压器等，另外，若有必要，在变频器一侧也应采取相应的措施。
（3）当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。
（4）通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰的水平。
PLC和变频器连接应用时，由于二者涉及到用弱电控制强电，因此，应该注意连接时出现的干扰，避免由于干扰造成变频器的误动作，或者由于连接不当导致PLC或变频器的损坏。