6.1轮系的分类及其应用特点
轮系的分类与应用
继母独吞房产儿子能否讨回父亲突然去世，身在海外的儿子仓皇匆忙回国为父奔丧后又匆忙出国，却不知继母已经偷偷丢下自己把父亲的房产转到她的名下并出售获利。
如今10年过去了，儿子还能要返回自己该得的遗产吗？都全都说重新组建的家庭特别容易各有各的“小九九”，尤其是牵涉到老人去世而后后的房产等遗产分配问题，更是容易产生纠纷。
10年前，上海人刘斌（化名）在父亲刘国庆（化名）去世后，没分到父亲一分钱遗产，近日，他回京沪和继母打起了官司，这到底是咋呢？儿子奔丧后急忙留港与一般国人的生活不同，刘国庆在妻子早逝后，于上世纪90年代，就和儿子刘斌一起出国到一前一后非洲淘金，并在非洲结识了同为中国淘金者的王文佳（化名）。
后来，两人不仅在在国外核发注册登记结婚，还用海外赚到的钱在国内买了房。
2001年，年过60的新年刘国庆和王文佳一起回国居住，而正值壮年的刘斌则继续在非洲打理生意。
2003年10月，徐国庆在上海的家中不幸去世。
远在非洲工作的刘斌得知父亲去世的噩耗后赶忙回到上海，在为父亲料理完后事后，又匆忙赶赴非洲继续工作。
由于持续性身在海外，和父亲分居两地，刘斌对父亲的具体财产状况并不十分了解，但国内他判断父亲应该在国内还有很高的财产。
父亲去世后，刘斌回国奔丧期间也向继母询问过遗产事宜，但继母却表示刘国庆没留下什么万雅，尽管刘斌并不相信，但由于海外组织工作脱不开身，加上当时父亲刚去世，也不便立刻深究，刘斌便没再追问。
此后几年，刘斌多次电话联系继母王文佳，询问遗产处置事宜，王文佳均坚称刘国庆在中国大陆并无遗产。
就在父亲去世近十年后，刘斌却经由律师调查发现，父亲生前生前更曾在中国大陆拥有多处房产，其中一套地处上海。
律师进行调查后还发现，2004年3月，继母王文佳曾向当地公证机构作出虚假陈述，隐瞒了刘斌系法定继承年轻人的事实，并凭借由此取得的公证书向登记机构申请独自继承了位于嘉定区的一套房屋。
2005年，王文佳又以45万元的价格将这套房屋出售给了第三人。
轮系的类型与应用
18
平面定轴轮系和空间定轴轮系的传动比 大小均可用上式计算， 但转向的确定有不同的方法。
平面定轴轮系的转向关系可用在上式右 侧的分式前加注(-1)m来表示， m为从输入轴到输出轴所含外啮合齿轮 的对数。 若传动比的计算结果为正，则表示输入 轴与输出轴的转向相同， 为负则表示输入轴与输出轴转向相反。
空间定轴轮系
Βιβλιοθήκη 空间定轴轮系含有轴线不 平行的齿轮传动，其传动 比前的“＋”、“－”号 没有实际意义。 因而空间定轴轮系输入轴 与输出轴之间的转向关系 不能用上述方法来确定， 而必须在机构简图上用箭 头来表示，如图6－9所示。
20
对于圆锥齿轮传动，表示方向的箭头应该 同时指向啮合点即箭头对箭头，或同时背 离啮合点即箭尾对箭尾，如图6-10所示。
2
z2 z3 z1 z 2 '
101 99 100 100
9999 10000
1 H
1
9999 10000
1 10000
H
所以：
i H 1 10000
这种转化机构传动比 i13 为正值的行星轮系称为正号机构。该 轮系各轮齿数相差不多，却可以获得很大的传动比，但是效率 很低，反行程，即齿轮1为主动时可能发生自锁。
利用轮系可以在齿轮外形尺寸 较小的情况下获得大的传动比， 如图6－5所示。 同样，利用行星轮系可以由很 少的几个齿轮获得很大的传动 比，如例6－2中仅用二对齿轮， 其传动比竟高达 10000。 值得注意的是，这类行星轮系 用于减速传动时其传动比愈大， 机械效率愈低。所以，它只适 用于某些微调机构，不宜用于 传递动力。
轮系及其分类
H—系杆A 或行星架
4
周转轮系的分类
1. 根据周转轮系所具有的自由度数目不同
(1)行星轮系
周转轮系中，若将中心轮3（或1）固定，则整 个轮系的自由度为1。这种自由度为1的周转轮 系称为行星轮系。为了确定该轮系的运动，只需 要给定轮系中一个构件以独立的运动规律即可。
(2)差动轮系
周转轮系中，若中心轮1和3均不固定，则整个 轮系的自由度为2。这种自由度为2的周转轮系 称为差动轮系。为了使其具有确定的运动，需要 两个原动件。
假想给整个轮系加上一
个公共的角速度(-H)，
据相对运动原理，各构 件之间的相对运动关系 并不改变，但此时系杆
的角速度就变成了H-H=0，即系杆可视为静止不动。于 是，周转轮系就转化成了一个假想的定轴轮系，通常称这 个假想的定轴轮系为周转轮系的转化机构。
以单排2K-H型周转轮系为例
i1H3 1 3H H 1 3 H H(1)Z Z1 3
第六章 轮系
A
1
§6-1 轮系及其分类
轮系是由一系列齿轮所组成的传动装置。 定义：这种由一系列齿轮组成的传动系统称为
轮系。 它通常介于原动机和执行机构之间，把原动机
的运动和动力传给执行机构。 工程实际中常用其实现变速、换向和大功率传
动等，具有非常广泛的应用。 轮系的类型 定轴轮系 周转轮系 混合轮系
2、首末两轴不平行
用箭头表示
A
8
3、所有轴线都平行
i
1 5
(1)m
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
m——外啮合的次数
4、所有齿轮的几何轴线不都平行，但首、尾两轮的轴 线互相平行
仍可在传动比的计算结果中加上"+"、"-"号来表示主、 从动轮的转向关系。
第六章轮系
第6章 轮系
6.2 轮系的传动比 6.2.2 周转轮系的传动比
(2) 传动比计算方法 一般周转轮系转化机构的传动比 z2 zn 1 H H i1n n H z1 z n 1
行星轮系，ω1、ωn中一个为0(不妨设ωn＝0)，则上述通式改写为：
i1H n
(2) 传动比计算方法 一般周转轮系转化机构的传动比 z zn H i1H 1 2 n n H z1 z n 1 正号机构：
H 行星轮系传动比： i1H 1 i1n
i1nH>0的机构 i1H<1 iH1可能很大(0<i1H<1时)，也可能是负数(i1H<0时)； 效率总是小于转化机构效率，往往很低以至产生自锁； 可实现很大传动比，但不宜用于传递动力的场合。
ω3 2 H 1 3 ω1 2 H ωH 1 ω2 3
第6章 轮系
6.1 轮系的类型与应用 6.1.2 周转轮系
(2) 分类 根据自由度数的不同分类。 自由度为2的周转轮系差动轮系； 自由度为1的周转轮系行星轮系；
2 H 1 2 H 1
行星轮系
3
差动轮系
3
F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×3-2×3-2=1 =3×4-2×4-2=2
一个基本周转轮系至多只有三个中心轮
第6章 轮系
6.1 轮系的类型与应用 6.1.3 混合轮系
定义：由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系所组成的轮系；
双排2K－H 型
定轴轮系
周转轮系
第6章 轮系
6.1 轮系的类型与应用 6.1.4 轮系的功能
机械基础学习任务七：轮系分类及其应用特点
序号
学习
内容学习资源ຫໍສະໝຸດ 学习任务1课前
学生观看教学设计任务书
对本次课的内容和学习顺序有个初步的了解。
2
课堂导入
云班课轻直播
云班课活动：互动、答疑、讨论
3
课堂学习
1.观看教学PPT
2.行星轮系视频1分钟
3.汽车差速器视频1分钟
4.https:///v_show/id_XMzM3NTc4NzI=.html行星轮系的装配条件（11分钟）
通过学习：对轮系的分类
和工作原理有一定的了解
4
课堂练习
简答题：
说出至少2个轮系的应用特点？
云班课活动：说出至少2个轮系的应用特点？（PPT上有5点，至少简答2点）
5
总结评价
云班课轻直播
云班课活动：轻直播互动、答疑
6
作业
云班课作业，轮系的分类有哪三种？
云班课作业：轮系的分类有哪三种？
轮系的工作原理类型及应用
轮系的工作原理类型及应用1. 引言轮系是指由齿轮、链轮或带轮等相互咬合构成的传动装置，用于实现转动运动的传递。
在机械和工业领域中，轮系被广泛应用于各种机械设备和传动系统中。
本文将介绍轮系的工作原理类型及其应用范围。
2. 轮系的工作原理类型2.1 齿轮轮系齿轮轮系是一种常见的轮系类型，它利用齿轮的齿与齿之间的啮合关系，将动力从一个轴传递到另一个轴上。
齿轮轮系可以分为直齿轮轮系、斜齿轮轮系和蜗杆齿轮轮系等。
直齿轮轮系具有传动效率高、传动比稳定等特点，常用于机械设备中。
斜齿轮轮系可以实现非等轴的传动，适用于空间有限的场合。
蜗杆齿轮轮系则可以实现大传动比的传动，常用于起重设备等。
2.2 链轮轮系链轮轮系是利用链条传递动力的轮系类型。
链轮轮系通常由链条和链轮组成，链条上的销与链轮的齿咬合，实现力的传递。
链轮轮系具有传动效率高、传动比稳定等特点，广泛应用于摩托车、自行车等车辆和输送机械等设备中。
2.3 带轮轮系带轮轮系是利用带状传动带传递动力的轮系类型。
带轮轮系通常由带状传动带和带轮组成，带状传动带缠绕在带轮上，通过摩擦力传递动力。
带轮轮系具有传动平稳、噪音低等特点，广泛应用于工程机械、食品机械等设备中。
3. 轮系的应用3.1 机械设备轮系在机械设备中起着重要的传动作用。
例如，齿轮轮系常用于汽车变速器、工业机械等领域中，实现动力传递和速度变换。
链轮轮系常用于摩托车、自行车等车辆的传动系统中，实现转动传递和速度控制。
带轮轮系常用于输送机械、工程机械等设备中，实现货物的输送和动力传递。
3.2 传动系统轮系在传动系统中起着重要的作用，通过不同类型的轮系可以实现不同的传动效果。
例如，汽车的传动系统中采用齿轮轮系实现不同档位的转速变换和动力传递。
工业机械的传动系统中采用链轮轮系实现定速传动和动力传递。
输送机械的传动系统中采用带轮轮系实现货物的输送和动力传递。
3.3 其他应用领域除了机械设备和传动系统，轮系还广泛应用于其他领域。
轮系及其传动比的计算资料
二、轮系的分类
按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定， 分三大类：
定轴轮系（普通轮系）
周转轮系
混合轮系
定轴轮系
本章重点
轮系运转时，各齿轮的几何轴线位置相 对机架固定不变，称为定轴轮系。
周转轮系
轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线 相对机架的位置是不固定的，称为周转轮系。
混合轮系
轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。
动力输出 Ⅲ
3 Ⅱ
1
动力输入 Ⅰ
4 2
图6-6 两级齿轮传动装置
例1 如图6-7所示轮系，分析该轮系传动路线。
Ⅰ
z1
n1
z2 Ⅱ z3
z7 Ⅲz5 Ⅳ
Ⅴ
z8
z6
z9
Ⅵ
n9
z4
解：该轮系传动路线为
图6-7
轮系
n1 Ⅰ
z1 Ⅱ z2
z3 Ⅲ z4
z5 z6
Ⅳ
z7 Ⅴ z8
z8 Ⅵ z9
n9
2、传动比计算
平行定轴轮系总传动比为：
所有从动轮齿数的连乘积 所有主动轮齿数的连乘积
若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m。
i当 1k结果为正，表示首末两轮回转方向相同。 i当 1k结果为负，表示首末两轮回转方向相反。
例2 如图6-8所示轮系，已知各齿轮齿数及n1 转向，求i19和判定n9转向。
n1
z1 z2
Ⅱ
z3 z4
Ⅲ
z5 Ⅳ z6 Ⅴ
z6
z7
n7
解 根据公式
i17
(1)3
z2 z4 z6 z7 z1z3 z5 z6
z2 z4 z7 28 60 28 4.9
轮系介绍
⒍⒊⒉2 ⒍⒊⒉2 据基本构件不同来分
①2K-H型 2K②3K型 3K型 图2示 2 图6示
图6
第六章
齿轮系及其设计
⒍⒊3 ⒍⒊3 周转轮系的传动比
构件
齿轮 1 齿轮 2 齿轮 3 机架 4 行星架 H
原有转速
n1 n2 n3 n 4= 0 nH
在转化轮系中的转速 （即相对于行星架 H 的转速）
n 1 H = n 1 -n H n 2 H = n 2 -n H n 3 H = n 3 -n H n 4 H = n 4 -n H n H H = n H -n H = 0
第六章
齿轮系及其设计
所示的定轴轮系中， 例6-1 图5所示的定轴轮系中，已知 1=15, z2=25, 所示的定轴轮系中 已知z z2′=z4=14, z3=24, z4′=20, z5=24, z6=40,z7=2, z8=60;若n1=800 若 r/min, 求传动比 i18、蜗轮 的转速和转向。 蜗轮8的转速和转向 的转速和转向。 按式（ ） 解 按式（6-2）计算传动比的大小
n −n 0−n
1
H
H
= − 61 27
i1H = 得
H
n n
1
1
H
= 1 + 61 ≈ 3.36 27
图8
转向为正， 设n1转向为正，则n
=
=
1H
6000 ≈ 1840rpm n 和n 转向相同。 H 1转向相同。 3.26
在该轮系中，由于齿轮 、 和转臂 三构件的轴线平行 和转臂H三构件的轴线平行， 在该轮系中，由于齿轮1、2和转臂 三构件的轴线平行， 故可求n 故可求 2： 由i12
nb=260 rpm
【精选】§轮系的应用解析PPT课件
分析 该变速机构的传动路线为:
z5
z6
Ⅰ（nⅠ ）
z1
Ⅱ
z4
z2
z7
z3
解：
z8
Ⅲ z9
z 10
Ⅳ（nⅣ ）
(1)5-6啮合时 n Ⅳ (2)4-7啮合时 n Ⅳ (3)3-8啮合时 n Ⅳ
n1
z1z5 z9 z2 z6 z10
n1
z1z4 z9 z2 z7 z10
n1
z1 z3 z9 z 2 z8 z10
思考1
如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？
2
4
1
3′
3
5
平行轴传动的定轴轮系
1、用标注箭头来确定； 2、因外啮合齿轮的对数为偶数（2对），则1、5 两轮转向相同。
思考2
Ⅱ
如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？
2 3
1 n1
5 Ⅲ
4
6
Ⅳ
Ⅰ
n6
非平行轴传动的定轴轮系
轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。
各轮转向如图中箭头所示。
Ⅰ
n1
2 Ⅱ
3
Ⅲ5
1 4
惰轮 Ⅳ 6 Ⅴ
n7
7
空间定轴轮系传动比
• 传动比的大小：
i15
n1 n5
n1 n2
n2 n3
n 3' n 4' n4 n5
2
i12i23i3'4i4'5
1
z 2 z 3 z 4 z 5 z2z3z4z5
z1 z 2 z 3' z4'
z1 z 2 z 3' z4'
外啮合齿轮的对数为偶数，则首末两轮转向相同 外啮合齿轮的对数为奇数，则首末两轮转向相反
简述轮系的应用特点
简述轮系的应用特点
轮系是机械工程研究中的一个重要学科，其应用特点有：
一、轮系应用简便：由于轮系的结构简单，在运动机构中应用轮系，可以节省
很多部件，同时减小了重量，并大大简化了结构，使设计和维修工作更加简单方便。
二、轮系可靠性高：轮系的元件结构和尺寸比较精确，设计合理，解析权重均匀，因此其可靠性比较高，不会受到外力和外界环境的影响。
三、轮系可维护性强：轮系的各个元件经过精准加工、维护容易，轮系维护保
养简便，仅需要定期清洁轮系，定期检查就可以保持轮系满足要求工作状态。
四、轮系设计灵活：轮系的组合形式可以很灵活地调节，可以根据不同的功能
进行设计，组合不同的轮系可以达到更佳的动力传动效果。
五、轮系使用范围广：轮系常用于工业机床、汽车传动系统及各种机械中，将
传动的正反转动转化成行程的运动，为工业制造提供了很大的便利。
从以上特点可以看出，轮系在机械制造领域有广泛的应用，是我们运用机械技
术进行工业化生产必不可少的一部分。
高校在机械科学与技术学科中一直重视轮系的教学，轮系专业教师的培养工作起着重要的作用。
学习轮系学科的学生要求关注最新的轮系研究成果，深入学习，以便在学习理论的基础上进行实践，将研究成果应用到实践中去。
简述轮系的应用特点
简述轮系的应用特点
轮系是一种重要的机械设备，它可以将动力从一处传送到另一处，是实现许多机械装置运行的强大助力。
它具有材料种类多、尺寸可调、装配简单、重量轻、抗磨损性能好、使用寿命长、可靠性强等特点。
轮系在车辆、风能发电机及船舶等机械设备中有广泛的应用。
它可以将动力转换为机械负荷，将动力从一处传送到另一处，实现装备运行；在农业机械和汽车动力系统中，轮系可以调整转速，提高机械效率；在运输机械中，轮系可以把动力从发动机传送到车轮，实现汽车行驶。
轮系中用来进行齿轮传动的齿轮齿条也有着特定的特性，包括齿轮齿条的啮合角、齿条几何形状、材料、表面粗糙度、润滑方式等因素的复合作用，来决定轮系的性能。
齿轮齿条以齿廓弧线的形式啮合，能够有效地减小齿轮噪音，减少摩擦，减小机械部件的磨损，提高传动效率。
此外，轮系中的齿轮齿条也可以分离，从而满足不同的应用需求。
轮系的另一个特性是其良好的抗冲击性能，因为它采用了柔性连接，可以减轻机械传动系统内部的冲击并有效地缓冲震动。
在轮系中，连接齿轮毂和驱动轴通常是采用弹性元件连接，这样不仅可以使机械传动系统更加稳定，而且可以在发动机转子操作时减少由径向和轴向冲击造成的机械损伤。
总的来说，轮系的特点是结构简单、尺寸可调、重量轻、抗磨损性能好、使用寿命长、可靠性强，并具有良好的抗冲击性能。
它的结
构简单，不仅使安装调试简便，而且使联接齿轮和轴承的游隙也大大减小，减小机械损伤。
轮系的应用范围非常广泛，在汽车、农业机械、船舶、风能发电机等机械设备中都有广泛的应用。
轮系的应用特点
轮系的应用特点
轮系是在实际机械中，往往要采用一系列相互啮合来满足工作要求的齿轮组成的传动系统。
特点：
（1）大的传动比。
一般一对齿轮的传动比不宜过大，例如要求实现传动比为100，若仅用一对齿轮，则大轮直径将为小轮直径的100倍，若采用三级的轮系，则大轮直径可大为减小。
（2）较大的轴间距。
如两轴距离较大，采用一对齿轮传动，则两齿轮直径势必很大。
若在中间加一个或几个齿轮，齿轮尺寸即可缩小。
（3）变速或变向，用变速机构改变轮系的传动比（见变速器）以实现变速；或设置中间轮以改变从动轴的转向。
在轮系的具体应用中，除了广泛使用单一的定轴轮系或者单一的周转轮系外，还经常采用由定轴轮系与周转轮系或者由若干个周转轮系组合在一起的轮系。
该轮系既不能等同于定轴轮系，又不能简单地认为是周转轮系，对其分析研究时，关键是要找准轮系具体的组成部分。
当两轴间需要较大的传动比时，若仅用一对齿轮传动，则两轮直径相差很大，导致小齿轮尺寸过小，而大齿轮尺寸过大。
因此，可以采用多级齿轮组成的定轴轮系来实现。
如传动比更大，往往采用齿轮不多的周转轮系，以获得较大传动比。
实现远距离的两轴传动。
当两轴间距离较远时，如果采用一对齿轮传动，则机构尺寸庞大。
如改用定轴轮系传动，则可避免上述缺陷。
(1)、可获得很大的传动比;(2)、可作较远距离的传动;(3)、可实现变速和变向要求。
轮系的特点
轮系的特点
轮系是由车轮、悬挂系统、传动系统等组成的整体，是车辆行驶的重要部件。
它的主要特点有以下几点：
1.稳定性好：轮系能够通过悬挂系统对车身进行支撑和减震，使车辆行驶过程中更加稳定。
2.方便灵活：通过轮系的转动和传动，能够让车辆方便灵活地行驶，应对不同道路的行驶需求。
3.传动效率高：由于轮系传动系统采用直接链接方式，不会出现传动损失，因此传动效率非常高。
4.寿命长：轮系的各个部件采用高强度、耐磨损的材料制成，因此寿命比较长。
5.维修方便：轮系的各个部件相对独立，可以逐个更换和维修，因此维修比较方便。
总之，轮系是车辆行驶不可或缺的部件，其稳定性、方便灵活、传动效率高、寿命长、维修方便等特点，为车辆行驶提供了重要的支撑。
§轮系的应用解读
i15
n1 4 z 2 z3 z 4 z5 (1) n5 z1 z 2, z 3, z 4
i15
n1 3 z 2 z3 z5 (1) n5 z1 z 2, z 3,
惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿 轮。
平行轴定轴轮系中，若以1表示首轮，以k轮 表示末轮，外啮合的对数为m,则总传动比为：
外啮合齿轮的对数为偶数，则首末两轮转向相同 外啮合齿轮的对数为奇数，则首末两轮转向相反
一对圆柱齿轮传动转向的表达
1 1
2 1 1
2 2
2
外啮合：两轮转向相反
内啮合：两轮转向相同
注：箭头表示可见侧圆周速度方向。
一对圆锥齿轮传动转向的表达
1 1
2
2
两箭头同时指向啮合点
两箭头同时相背啮合点
注：蜗杆传动按第六章。
Ⅰ
z1 z2
Ⅱ
z3 z4
Ⅲ
z5 z6
Ⅳ
z7 z8
Ⅴ
z8 z9
Ⅵ
n9
2、传动比计算
以平面定轴轮系为例：
推广： 设首轮A的转速为n1，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合 的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：
1 n1 m 所有从动轮齿数的乘积 i1k (1) k nk 所有主动轮齿数的乘积
小 结
知识点二：
定轴轮系传动比的计算
定轴轮系中各轮转向的判断 定轴轮系传动比的计算 定轴轮系中任意从动齿轮转速的计算
一、定轴轮系中各轮转向的判断
按照轮系中各齿轮的轴线是否平行，有两种情况： 非平行轴（空间）定轴轮系 平行轴（平面）定轴轮系 1、用标注箭头来确定； 2、通过数外啮合齿轮的对数来确定
6.1轮系的分类及其应用特点
1．可获得很大的传动比
一对齿轮传动的传动比不能过大（一 般i12 =3~5，imax≤8），而采用轮系传动可 以获得很大的传动比，以满足低速工作的 要求。
2．可作较远距离的传动
两轴中心距较大 时，如用一对齿轮传 动，则两齿轮的结构 尺寸必然很大，导致 传动机构庞大。
3．可以方便地实现变速和变向要求
滑移齿轮变速机构
利用中间轮变向机构
4．可以实现运动的合成与分解 采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成 为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运 动。
定轴轮系
2．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相 对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮 的几何轴线转动。
周转轮系
3．混合轮系 在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。
二、轮系的应用特点
1．可获得很大的传动比 2．可作较远距离的传动 3．可以方便地实现变速和变向要求 4．可以实现运动的合成与分解
§6－1
轮系分类及其应用特点
轮系应用举例
§6－1 轮系分类及其应用特点
轮系——由一系列相互啮合的齿轮组成的传动 轮系 系统。
一、轮系的分类 ห้องสมุดไป่ตู้、轮系的应用特点
一、轮系的分类
1．定轴轮系 2．周转轮系 3．混合轮系
1．定轴轮系 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相 对于机架固定不变，也称普通轮系。
轮系应用特点
轮系应用特点轮系是机器人系统中最基本的组成部分之一。
它也是机器人系统的重要组成部分，它的出现使机器人系统有了可调节的特性，以有效地实现轴承传动以及轴系部件之间的动力传递，从而改变了机器人系统的控制方式。
轮系通常包括驱动轮、驱动轴、传动轴、支轴等部件。
驱动轮是轮系的核心部件，它可以通过电动机、传动皮带或其他动力输入，把动力传递到支轴等部件上。
该部件具有调节传动性能的优势，可以实现连续变速和方向变换。
传动轴是轮系的核心部件，它通过调整螺距的方式来改变传动的距离，从而改变机器人系统的转速。
支轴可以实现轴向力的传递，它一般由尖锥联接装置、螺旋紧固件等组成，它还可以实现受制于轴系部件之间的连接，如构件的联接等。
轮系应用的优点可以归结为以下几个方面：首先，轮系的结构简单，制造工艺也不复杂，可以方便地实现快速装配和维修，提高了机器人系统的稳定性和可靠性。
其次，轮系操作方便，它可以在较低成本情况下实现高效能、高精度的传动，可以满足各种应用要求。
此外，轮系有可调节尺寸及动力性能的优势，可以根据机器人系统的特征和需求，按照用户的要求精确调整传动性能。
最后，轮系的操作成本低，可以在较短的时间内实现高效率的传动，支持机器人系统的有效管理和控制。
总之，轮系的出现极大改变了机器人系统的控制方式：它的结构简单，操作方便，可调节尺寸和动力性能，可以在较低成本条件下实现高效率的传动。
轮系的出现提高了机器人系统的稳定性和可靠性，有利于控制，保证了机器人系统的高效运行。
因此，轮系在机器人系统中具有重要的意义，被广泛应用于机械臂、车辆供应检测系统、工业机器人系统、智能机器人等行业。
以上就是轮系应用特点的简要介绍，通过轮系的应用，可以极大地提高机器人系统的性能，为用户带来更多的便利。
轮系
2
3 Ⅱ 1 Ⅲ 5 6
Ⅰ
4
Ⅳ
惰轮
只改变齿轮副中从动轮回转方向，而不影 响齿轮副传动比大小的齿轮称为惰轮
定轴轮系中任意从动轮转速的计算
z 2 z 4 z6 z k n1 i1k nk z1 z3 z5 zk 1
z1 z3 z5 zk 1 1 nk n1 n1 i1k z 2 z 4 z6 z k
轮系的应用与分类
刘世忠
轮系及其应用特点
轮系的组成
由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统
轮系的应用特点
பைடு நூலகம்
可获得很大的传动比 可作较远距离的传动 可实现变速要求 可实现改变从动轴回转方向 可实现运动的合成或分解
轮系的分类
按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的 相对位置是否都固定
轮系
定轴轮系
3
2
5
6 4
周转轮系
传动中，轮系中至少有一个齿轮的 几何轴线位置不固定，而是绕另一 个齿轮的固定轴线回转，这种轮系 称为周转轮系
o H
2
o1 oH
2
内啮合传动
1
n1 z2 i12 n2 z1
+：表示两轮回 转方向相同
2
定轴轮系传动比的计算
1 Ⅰ 5 Ⅳ
Ⅱ
2
9
6 Ⅵ
3 Ⅲ
4
Ⅴ 8
7
说明：
轮系的传动比等于轮系中所有从动齿 轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数 的连乘积之比
m
各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积 各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积
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1．可获得很大的传动比
一对齿轮传动的传动比不能过大（一 般i12 =3~5，imax≤8），而采用轮系传动可 以获得很大的传动比，以满足低速工作的 要求。
2．可作较远距离的传动
两轴中心距较大 时，如用一对齿轮传 动，则两齿轮的结构 尺寸必然很大，导致 传动机构庞大。
3．可以方便地实现变速和变向要求
§6－1
轮系分类及其应用特点
轮系应用举例
§6－1 轮系分类及其应用特点
轮系——由一系列相互啮合的齿轮组成的传动 轮系 系统。
一、轮系的分类 二、轮系轴轮系 2．周转轮系 3．混合轮系
1．定轴轮系 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相 对于机架固定不变，也称普通轮系。
定轴轮系
2．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相 对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮 的几何轴线转动。
周转轮系
3．混合轮系 在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。
二、轮系的应用特点
1．可获得很大的传动比 2．可作较远距离的传动 3．可以方便地实现变速和变向要求 4．可以实现运动的合成与分解
滑移齿轮变速机构
利用中间轮变向机构
4．可以实现运动的合成与分解 采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成 为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运 动。