全站仪对边测量在标定巷道腰线中的应用
浅谈全站仪标定斜巷腰线的简单方法
浅谈全站仪标定斜巷腰线的简单方法延波（新疆大黄山豫新煤业有限责任公司）摘要:本文介绍全站仪在上下山中标定斜巷腰线的一种简单的测量方法，该方法简单易行，为更好、更快的掘进巷道创造了有利的条件。
关键词：矿山测量；全站仪;斜巷掘进；腰线简易标定法。
矿山测量是煤矿井巷掘进的基础工作,测量工作的精度直接影响着井巷工程质量高低。
因此,测量工作者需要按照测量工作的自身规律,按部就班做好测量工作的每一个环节。
为了运输、排水和其它技术的需要，井下巷道须通过巷道的腰线控制一定的坡度或倾角。
依据巷道的性质和用途不同，巷道腰线的标定可以采用不同的仪器和方法。
下面有几种标定倾斜巷道腰线的方法：（1）利用伪倾角法：t g δˊ= t g δ×c o s β ，先要测出β角，并根据设计倾角δ计算或查表求得δˊ、然后拨倾角δˊ在帮上投点。
（2）传统三角高程法: △h= K×t g δ×t g β / 2同样先要测出β角,并根据K、δ求出△h进行高差改正。
以上δ为真倾角;δ'为伪倾角;K为帮到中线方向的距离（3）横中丝法先在中线点上挂垂线,然后拨倾角投点穿钉,再拉线凑平到帮上。
横中丝法在中线投腰线倒不烦,然而拉线凑平精度不高,而且拉很难与巷道中线方向垂直,误差较大。
（4）用中线标定腰线：这种方法是将中线点兼作腰线点的标设法，并与测量导线同时标设。
此方法标定工作简单，是其它标定方法的基础。
但由于拉线时不易准确垂直巷道方向，误差比较大。
（5）全站仪架设在巷道一帮标定腰线，因为仪器靠近巷道一帮时，其伪倾角和真倾角相差不大，可以直接用真倾角标定，不用高差改正。
采用此方法，遇巷道帮上不平整，或其他障碍阻挡视线，不易顺利通视。
如仪器离帮太远，又会产生比较大的误差。
现介绍用全站仪标定斜巷腰线的一种简单方法：第一步：在 A 点设仪器，照准后视点O 归零，倒镜向前照准前面的帮上，中线到帮上的角度δ和设站点到帮上的平距L 后，按下面公式换算成设站点到中线的平距D，D=L × c o s δ （1）D——中线平距；L——边平距；δ——中线到帮上的夹角(图一) 第二步：按照理论的β角，和换算后的平距D，按下面公式计算成高差：如（图二）△H理=D × t g α = L × c o s δ × t g α (2)△H理——A 与1 点的理论倾斜高程；α——设计坡度角度；（图二）H 1=HA-i-△h 测-R.HTR.HT——为棱镜高H 1腰线=HA-i±△h 量- △H理特别提醒：腰线比仪器低则减，腰线比仪器高则加，同时因为棱镜中间现场油漆不好标定，所以必须减掉棱镜的高度。
矿山测量中同时给定巷道中腰线方法的探讨
矿山测量中同时给定巷道中、腰线方法的探讨摘要：矿山测量中激光指向仪因其亮度高，且具有良好的方向性、单色性，被广泛应用于巷道中腰线标定。
传统方法激光指向仪是配合经纬仪和水准仪使用的，操作繁复，且精度相对较低。
本文利用激光指向仪配合全站仪，探讨一种可以同时给定巷道中线和腰线方法。
关键词：激光指向仪全站仪归化放样矿山测量中，激光指向仪因其亮度高，且具有良好的方向性、单色性，被广泛应用于巷道中腰线标定。
传统激光指向仪给中、腰线，是在经纬仪、水准仪分别放样出巷道的中线、腰线的基础上，通过调节激光指向仪，使激光束通过中线且平行于腰线而实现的。
其中，激光束方向的反复检核不但需花费大量时间，且方向调整仅靠三个中、腰线点来控制，调整的程度无法精确量化，自由程度较大，造成指向精度下降。
本文利用激光指向仪配合全站仪，探讨一种可以同时给定巷道中线和腰线方法。
1.传统激光指向仪给中线、腰线的步骤①根据《煤矿测量规程》要求，选择位置安装激光指向仪。
②用经纬仪给出巷道中线，中线不得少于3个，点间距不少于30m，调节仪器，使激光指向仪通过中线。
③用水准仪在中线的垂线上给出腰线，并作记号，腰线点不得少于3个，点间距不少于30m；调节仪器，使激光束平行于巷道腰线。
④反复检核激光束给出的巷道中线和腰线，直至合乎要求为止。
2. 新方法施测方案及实施步骤2.1 施测方案①直接或间接测量架设激光指向仪点（出光孔中心）的三维坐标S （X S ,Y S ,H S ）；②计算S 点所在巷道横断面的位置信息，距中线I 和距底板高差h ，如图；③在巷道掘进窝面，归化放样一点A ，使其在所在横断面的位置为距中线I A =I 和距底板高差h A =h ； ④调整激光指向仪，使激光束指向A点。
SA 即为巷道掘进方向。
2.2方案的实施2.2.1 利用Casio fx-5800计算器编程″X0=″?C: ″Y0=″?D: ″FWJ=″A:″BPDL=″?M: ″BPDH=″?H:″PD=″?B:″QG=″?T: ″K=″?K 巷道设计参数输入Lbl 0程序进口 ″X1=″?X: ″Y1=″? Y: ″H1=″?G: 变量（X 、Y 、H ）输入 X-C →E:Y-D →F →S: 计算S Tan -1(F ÷E)→J:IF J ﹤0:THEN J+360→J:IFEND: 由坐标反算方位角 S ×SIN(J-A)→I: ″I=″:I ◢ 计算测点距中线并显示 S ×COS(J-A)→ L: ″L=″:L ◢ 计算该点进尺并显示图 1Abs（I）→I:H+(L-M)×B→Q: ″H0=″:Q◢计算该点所在断面底板设计高G-Q→U: U◢计算测点到底板高差Goto 0 程序出口说明：”X0”，”Y0”，为巷道起点坐标；”FWJ”为巷道设计掘进方向的方位角；”BPDL”为变坡点相对起点的进尺；”BPDG”为巷道变坡点高程：”PD”为边坡后的坡度，“K”为巷宽的一半。
井巷施工和巷道中腰线的标定与检查
xxxxxxx煤矿中腰线标定记录xxxxxxx煤矿2014年井巷施工和巷道中腰线标定管理办法为了加强煤矿测量工作管理，规范井巷施工和巷道中腰线标定工作方法，确保测量工作顺利进行，根据《煤矿安全规程》、《煤矿测量规程》等法规，编制本管理办法。
一、技术管理规定1、新开工巷道和曲线巷道必须有标定工作设计图；须对起算数据的上一级导线进行检测。
重要贯通测量及500米以上巷道贯通测量应有设计并审批。
精度符合规程规定和工程要求，贯通通知单应提前（岩巷20-30米，煤巷30-40米）发送施工单位、相关部门和领导。
坚持巷道开门、停头、复工、停采及工程进度等通知制度。
2、新开工巷道标定中腰线的起算数据，应由两人单独抄录，确认无误后方可使用，在井下点号不清时，标定前必须量边检查起算点。
开口线必须测量两次进行标定，或第一次标定开口线后，掘4~5米后及时进行第二次标定。
3、中腰线标定工作必须有专用记录本。
记录本要求封面、目录、备注栏、起算数据来源、草图等内容齐全。
4、中线点必须成组设置，每组均不少于3个，点间距离不小于2米，最前面的一个中线点至掘进工作面的距离，大巷、硐室、采区巷道最大不超过20米；回采巷道最大不超过30米。
5、腰线点15米一组，每组不少于3个，点间距离不小于2米；也可每30—40m设置一个，但须在帮上画出腰线；腰线距巷道底板(轨面)的高度在本矿井中为轨面以上1.0m，或巷道底板以上1.0 m。
最前面的一个腰线点至掘进工作面的距离，最大不超过20米；遇到巷道起伏，中线无法照准工作面，掘进队要及时通知地测科延设中线。
6、采用激光指向仪指示巷道方向时，激光指向仪安置必须安全牢靠，爆破掘进工作面，仪器至掘进工作面的距离应大于70米；综掘工作面，仪器至掘进工作面的距离应大于20米。
其光束方向应根据仪器标定的中腰线确定。
所用的中腰线点一般不少于3个，第一点距离指向仪不小于2米，第一、二两个中线点点间距离应不小于2米，第二、三中线点点间距离应不小于20米。
浅谈矿井测量中应用经纬仪标定腰线的方法
图 ４ 加高差改正法示意图
Ｌ＇ －
Ｌ＝Ｋ（
１－ ｓｉｎβ
ｃｏｓβ ｓｉｎβ
）
＝Ｋ（
１－ ｃｏｓβ ｓｉｎβ
）
＝Ｋｔｇ
β ２
代入上式得： Δｈ＝Ｋｔｇδｔｇ β
２
所以高差改正的计算公式为： ｂｉ＝ａ＇ － ｉ－ Ｋｔｇδβ＝ａ－ ｉ－ Δｈ
２
式中 ａ、ｉ－ 由仪器站测点量至腰线和仪器视线的铅垂距 ， 向下 量时为负值， 反之为正值；
煤矿现代化
２００７ 年第 ４ 期
总第 ７９ 期
浅谈矿井测量中应用经纬仪标定腰线的方法
鹤煤集团公司九矿 赵建红 郭志磊 付海平
摘 要 介绍了 矿 井 测 量 中 几 种 应 用 经 纬 仪 标 定 腰 线 的 方 法 ， 并 对 方 法 原 理 、特 点 及 适 用 范 围 做 了 阐 述。
关键词 矿井测量 经纬仪 标定 腰线 方法
实际工作中， 可将 Ａ 点的经纬仪横轴中心安置在腰线的 高度上， 直接标出腰线， 更为方便。具体方法是： 由 Ａ 点挂下垂 球 线 ， 使 其 长 度 等 于 ａ 加 仪 器 净 高 （ 例 如 北 光 ＤＪ６ 仪 器 为 ２００ｍｍ 左右） 。安上三脚架， 使其顶面与垂球尖相接触。然后 安上经纬仪， 整平对中后， 量取横轴中心至 Ａ 点的高度， 若不 等于 ａ， 可用脚螺旋作升降调整。当在 Ｃ 点处标出腰线后， 应丈 量 Ｃ 点至腰线的铅垂距， 并记入手薄中， 以便在 Ｃ 点标设腰线 时使用。
对于固态样品中的 ＰＡＨｓ 的测定，以 前 常 用 的 方 法 是 索 氏 抽提 － 反相高效液相色谱 － 紫外检测法。但此法的样品预处 理不仅耗时长，耗剂量大，而且大量的杂质也会被同时萃取出 来。因此，后来多采用超临界萃取（ＳＦＥ）和固相微萃取（ＳＰＭＥ ）的 方法， 具有灵敏度高， 无需使用或少量使用有机溶剂， 快速提 取以及萃取物不需纯化而直接用于 ＧＣ／ＭＳ 测定的优点， 适用 于土壤、泥沙、沉积物等一切固形物中 ＰＡＨｓ 的萃取和测定。 多 环 芳 烃（ＰＡＨｓ）是 最 早 被 发 现 的 环 境 致 癌 物， 容 易 引 起 肺 癌 、 鼻 咽 癌 等，广 泛 分 布 在 大 气 、水 体 、土 壤 及 生 物 中 。 随 着 现 代 工 业的兴起和交通的发展，多环芳烃的污染问题日益受到人们的 普遍关注。
煤矿巷道腰线标定
关于TS06全站仪在腰线标定、激光指向调节中应用的探讨摘要：为了快速、准确的进行腰线标定及复核，提高测量工作效率，根据用全站仪在倾斜巷道中腰线标定中的一些方法进行总结，探讨了新方法的应用及精度上的分析，并用实例证明其方法的可行性。
关键词：腰线、TS06全站仪、快速、准确TS06全站仪由无棱镜测距、小棱镜测距，自带激光指向，并且三角高程测量较准确，以全站仪的优越性，测量中前视更方便更灵活，随着技术的不断创新，同类型的全站仪已经普遍存在于煤矿的测量中。
为了施工测量工作中快速、准确标定腰线，并快速的整定激光指向，现就使用TS06全站仪在###煤矿主斜井中线上腰线标定做一简单探讨。
腰线标定中，腰线点可成组设置或者每隔30-40米设置一个。
在用TS06标定中选择后者，距离可以不固定，越远误差越小，适用于各种巷道较高，坡度较大，上高量取困难等情况下腰线标定。
传统激光指向整定方法如图1所示：1、经纬仪架设在任意一中线上，竖直角调至23°；2、量取经纬仪视线到激光位置h1、h2、h3，然后确定激光指向。
这样标定理论上较准确，可在实际操作过程中h1、h2、h3的量取存在较大误差，h1、h2、h3的量取，必须保持竖直量取，在实际操图1作中，巷道高度较大情况下很难做到，所以易造成腰线的误差较大，给激光整定带来较大麻烦，调整时间较长，距离较远后累计误差很难消除。
使用新的标定方法如图2所示：1、把激光安装在1号中线点较近位置，在较远并且较合适的位置，定取2号中线点，并在激光近视指向位置做一标记C点。
2、在1号点架设仪器，量取激光到仪器位置h1,测量可得h BC及S1,，H理论=S1*tan23°h理论+h=h1+h BC3、有上式可得h值，量取做一标记，把激光对准即可。
新的标定方法误差主要存在h1、h、S1、h BC的量取，h1量取最好在调节激光时，两个人共同操作可以更准确更方便；h的量取，因为值小所以误差不会太大；S1、h BC的值由仪器测量可得，误差很小，如果S1的距离较大，腰线激光指向误差就会很小。
全站仪标定倾斜巷道腰线的探讨
多 、工程量最大 、 施 工最 困难 的当属倾 斜巷道工程 。经过
统计 ，建矿 以来 已施 工建设 了５ ０ ０ 多公 里的巷道工程 ，其 中 ９ ０ ％以上是倾斜 巷道工程 。因此 ，倾斜 巷道工程在 大红 山 铜矿采矿工 程施工 中具有极其 重要的地位 ，起 着重要 的作 用未能充分发挥 ，直接导致油耗过大
关 键词 ：全站仪 ；倾斜巷道 ；伪倾 角；腰 线
中图分类 号 ：Ｔ Ｄ１ ７ ５
文献标 识码 ：Ａ
文章编 号 ：１ ０ ０ ９ － ２ ３ ７ ４（ ２ ０ １ ３ ） １ ７ － ０ ０ ８ ０ － ０ ３
用 ，必须加强施工管理 ，加 强技术管理和指导 。 施工测 量是巷道施工 不可缺少 的技术 工作环节 ，主要
４ 改进与 防治措施
是调整 汽缸与活塞 、活塞与活塞环 的配合间 隙。按 照标 准调整影 响油耗 的几个重要 间隙 ：汽缸与活塞 、活塞
一
酸盐分解 速度 ，保证 水质 的ｐ Ｈ 值达 到要 求 。 （ ２ ） 定期检 查 水质 、清洗对 气缸起散热作用 的水套及级 间的冷 却器 ， 保 证各部件 的散 热系统正常工作 。采取酸碱综合法 ，依据 水垢的厚度 ， 加入５ ％ ～ ６ ％的Ｈ Ｃ Ｉ 溶液 ， 对 部件进行 清洗 。 七是使用 “ 保险丝 ”压制 ，千分尺测量方 法 ，调整活
塞上止点间隙。 八 是根 据空 压机 使 用 的时 间 ，适时 调整 维 护保 养计
环开 口间隙 、活塞环与活塞槽 配合 间隙等 。 二是提高压缩环密封和 回油效 果。 （ １ ）采用高弹性模 量 的材质 。添加铬 、铜 、钼等低合金微 量元素 ，改善 活塞 环 的金相组 织 ，提 高其 耐磨性 ； （ ２）将 活塞环结 构形 式 由矩形改 为斜切 口； （ ３ ）使用鼻 形锥面 环或扭 曲环 （ 底 面 有鼻形 切 台 ）作 为最 后两道 压缩环 ； （ ４）增 大 回油 孔
全站仪标定腰线法
全站仪标定腰线法【摘要】煤矿测量工作是矿山建设、生产、改造和编制长远规划等各项工作的基础。
矿井测量工作是否及时，测量精度是否满足采矿生产的要求，都会给矿井生产以直接的影响。
本论文针对煤矿生产实际，对矿井测量工作的腰线标定，提出正确的测量方案和方法，提高精度的同时尽量采用省时方便，尽量少影响施工生产和减少工人劳动强度的测量方案。
【关键词】测量工作;精度;方法0.前言生产矿井的各种测量工作都是直接为采矿工程服务的。
矿山测量人员在进行某项测量工作以前，必须依据该项工程的性质确定合理的容许偏差，据此来确定测量工作的精度要求，即精度标准。
各项测量精度标准主要是根据采矿工程对测量工作的要求，它具体体现在生产限差上，即采矿工程竣工时与其设计规格间的最大允许偏差。
合理确定精度标准的理论值对采矿生产和测量工作本身无疑是非常重要的。
随着煤炭工业技术的不断发展，新技术、新设备和新工艺在采矿工业生产建设中的推广使用，对测量工作也提出了更高的要求。
在煤矿测量工作中，都相继采用了陀螺经纬仪定向，全站仪测角测边，微机计算、管理、制图等。
这些先进的仪器、设备和软件技术的推广和应用，不仅促进了煤矿测量科学技术的发展，完善了测量工作质量管理体系，也对某些测量方法和精度提出了更高的要求。
在矿井生产中，为了运输、排水等需要，掘进巷道一般都带有倾角，而标定巷道腰线就是给定巷道竖直面内的方向，即给定巷道倾角，按照《煤矿测量规程》规定，在倾角大于8 度的主要的倾斜巷道，或精度要求较高的一般倾斜巷道，应用全站仪标定腰线。
1.全站仪标定腰线的几种方法我们传统标定腰线方法是用悬挂坡度规标定，通过多年观察，用悬挂坡度规标定的腰线误差由传导性及人的因素和坡度规本身误差和悬挂方法不同而产生了系统误差，通过实验百米巷道误差可达300mm。
而近年来各矿由于巷道变形、临时巷道的增多，巷道断面小导致风速过大的原因而导致腰线误差更大。
基于上述原因在实际生产中总结了以下几种用全站仪标定腰线的方法，在提高精度的同时即省时方便，又少影响掘进施工生产。
掘进巷道中腰线标定方法
掘进巷道中腰线标定方法掘进巷道中腰线标定方法掘进巷道是煤矿生产中不可或缺的一环，而腰线标定则是掘进巷道中的重要工作之一。
腰线标定的准确性直接影响到巷道的质量和安全，因此，掘进巷道中腰线标定方法的选择和实施至关重要。
一、传统腰线标定方法传统的腰线标定方法是利用传统的测量仪器，如经纬仪、水平仪等，进行测量。
这种方法的优点是简单易行，成本低廉，但是存在一定的局限性。
首先，传统的测量仪器精度有限，无法满足高精度的测量要求。
其次，传统的测量方法需要人工操作，容易受到人为因素的影响，测量结果不够准确。
二、激光测量腰线标定方法激光测量腰线标定方法是近年来发展起来的一种新型标定方法。
该方法利用激光测距仪进行测量，具有高精度、高效率、自动化程度高等优点。
具体操作步骤如下：1. 在巷道的两侧分别设置激光测距仪，测距仪之间的距离应大于巷道的宽度。
2. 启动激光测距仪，进行测量。
测量时，激光测距仪会自动扫描巷道内的各个点，记录下每个点的坐标。
3. 将测量结果输入计算机，进行数据处理。
计算机会自动计算出巷道的腰线位置，并输出结果。
激光测量腰线标定方法具有高精度、高效率、自动化程度高等优点，但是需要一定的技术水平和设备投入。
三、综合应用腰线标定方法综合应用腰线标定方法是将传统的测量方法和激光测量方法相结合，进行综合应用。
具体操作步骤如下：1. 首先，利用传统的测量仪器进行初步测量，确定巷道的大致腰线位置。
2. 然后，利用激光测距仪进行精细测量，对巷道的腰线位置进行修正和校正。
3. 最后，将测量结果输入计算机，进行数据处理。
计算机会自动计算出巷道的腰线位置，并输出结果。
综合应用腰线标定方法充分利用了传统测量方法和激光测量方法的优点，可以提高标定的准确性和效率。
总之，掘进巷道中腰线标定方法的选择和实施是非常重要的。
传统的测量方法虽然简单易行，但是存在一定的局限性。
激光测量腰线标定方法具有高精度、高效率、自动化程度高等优点，但是需要一定的技术水平和设备投入。
全站仪对边测量功能在道路测量中的应用
对边测量原理示意图
待 求点 ， Ａ 、 Ｂ两点间的水平距离 Ｄ 和高差 ｈ ， 可在 Ａ 、 Ｂ两待测点安置镜站， 并在均通视两点的任 意点 。 上安置全站仪． 观测至 Ａ 、 Ｂ两点的斜距 ｓ １ 、
ｓ ２和竖直角Ⅸ１ 、 ｄ ２以及水平夹角 Ｂ，然后 由 Ｅ ＤＭ
线边二条边以上， 相邻两虚交点可视为一边。在同一 站点进行往返测量， 对其根据实
对边测量也是间接测量 ， 是全站仪的一种专项
过程中 。 全站仪所读数的数据 由仪器显示， 减少 了 水准仪中人为估读 及视角产生的误差。 ④内业工作量小。用全站仪对边测量时， 只需 记录前后视距边长及高差； 而水准仪测量时则需记 录黑红面的上下 中丝读数 ， 且记录及计算复核过程 繁琐。用全站仪测量的内业结果整理、 平差计算简 单， 不容易出错。
路线高程测量。再次 ， 通过相邻边的前视方位角与后
视方位角之差， 计算得交点转角 值。这种方法便于进
行平、 纵、 横施工测量数值的合理确定。 （ ３ ） 中平测量 ： 中平测量是利用全站仪对边测 量的功能， 架仪于通视 良好 的任意点， 后视已知的
能， 可将全站仪任意架设 ， 整平后无需对中、 量取仪
二、 对 边测 量原 理
横断面上各地形变 化点， 则可获得相邻地形变化点
之间的平距和高差。 （ ２ ） 高程、 导线 、 角度测量 ： 根据全站仪对边测
量功能 ， 进行路线的高程、 导线、 角度 ， 三合一进行测 量。 架设仪器位于任一通视良好的位置 ， 观测相互连 续的导线控制点（ 每边至 ２ 点） ， 要求至少是相邻导
比水准测量和三角高程简单、 快捷 ， 又不比 水准测量
全站仪对边测量功能在工程测量中的应用
全站仪对边测量功能在工程测量中的应用南方测绘目前的全站仪一般都具有对边测量的功能, 此功能在一些工程测量作业上能发挥很好的作用, 但用户对此功能的了解和应用则很少。
现笔者根据自己的实践和想法, 介绍对边测量在工程测量上的两个应用例子, 与大家一起探讨, 以期利用全站仪对边测量功能进行工程测量的方法, 在工程测量中得到充分的利用。
1 对边测量对边测量就是在任意的合适的地方安置全站仪,通过对两个目标上的棱镜进行测量, 从而获得两个目标之间的水平距离HD、斜距SD 和高差VD。
对边测量有连续式和放射式两种模式, 应用全站仪的对边测量功能可以很方便地进行一些工程测量作业, 例如, 测制横断面图和放样路基边桩。
2 测制横断面图绘制横断面图所需的量为两个: 水平距离和高差,也就是在横断面方向上, 中桩点到最近变坡点之间、相邻变坡点之间的水平距离和高差, 或者, 中桩点到各个变坡点的水平距离和高差。
而全站仪对边测量刚好可以很方便地获得这两个量。
首先在任意合适位置摆设全站仪, 选择对边测量连续式, 输入中桩上棱镜高并照准棱镜进行测量。
然后, 再按离中桩由近到远的顺序测量横断面左部分的各个变坡点, 则可获得横断面左部分的中桩点到最近变坡点之间、相邻变坡点之间的水平距离和高差。
同样操作, 可以获得横断面右部分的中桩点到最近变坡点之间、相邻变坡点之间的水平距离和高差。
最后,根据获得的数据,选择合适的比例尺后就可以绘制横断面图, 绘图既可以在现场边测边绘, 也可以在室内绘制, 既可以手工绘制, 也可以计算机绘制。
如果刚才设站的位置合适, 还可以测制其它位置的横断面图。
当然,也可以选择对边测量放射式测制横断面图, 操作方法大同小异。
3 放样路基边桩点路基边桩的放样就是对路基坡顶点或坡脚点的测设, 可根据路基设计横断面图或路基中心填挖高度或深度进行放样。
下面以路基中心填挖高度或深度放样路基边桩为例, 介绍利用全站仪对边测量放射式放样路基边桩的原理与过程。
全站仪对边测量在天井腰线标定中的开发应用
测 A、B 两点的斜距 S1、S2 倾角 α1、α2 以及水平夹角 β，
则有下面两个公式可以计算两点之间的水平夹角和距离 ：
hAB=S2 cosα 2)2 + (S1cosα1)2 − 2S1S 2 cosα1cosα 2sin β （2） 式中 S1、S2 为全站仪到 A、B 两点的斜距，α1、α2 为 全站仪到目标 A、B 两点的竖直角。由此可见全站仪对边测 量原理简单，观测方便，利用全站仪这种特殊功能可以方便 的测出可通视的任意两点间的水平距离、高差，还可以用于 直线测设。
用全站仪对边测量标定天井腰线是结合了以上几种方法的优点，通过全站仪对边测量模式测量出起始腰线点和待定腰
线点之间的水平距离和高差，结合天井设计的坡度推算出待定腰线点的准确位置，克服了天井腰线标定的难题，同时可
以保证较高的标定精度，此法操作简单，只要熟悉全站仪的使用方法，懂得函数的简单计算即可熟练操作，因此有较大
M 测绘技术 apping technology
全站仪对边测量在天井腰线标定中的开发应用
刘 凯，赵美好，崔浩楠
（ 山东黄金归来庄矿业有限公司，山东 平邑 ２７３３０７）
摘 要 ：天井腰线标定经常是矿山测量人员在工程放样中遇到的一个难题，由于天井施工方式特殊，工程环境恶劣给
天井腰线标定带来了一些困难，目前国内在天井腰线标定方法上多采用伪倾角法，中线兼做腰线法、半圆仪法等。而采
的推广应用价值。
关键词 ：全站仪 ；对边测量 ；天井腰线 ；误差分析
中图分类号 ：Ｐ２０４
文献标识码 ：Ａ
文章编号 ：１００２－５０６５（２０１８）０２－００３６－２
The development and application of the total station side measurement in the calibration of the waist line of the patio
浅析如何使用全站仪施工腰线及确定参数
收稿日期：２０２００４?０２作者简介：邢建明（１９８２－），男，山西屯留人，助理工程师，从事井下测量工作。
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５－２７９８．２０２０．０９．０２６浅析如何使用全站仪施工腰线及确定参数邢建明，窦高伟（潞安环能股份公司常村煤矿，山西长治 ０４６１０２）摘 要：井下施工腰线的方法主要有水准仪法和全站仪法，两种方法各有优势，都能很好完成腰线的施工工作。
在施工完腰线后，如何确定腰线的参数即腰线距巷道顶底板的距离也是一项重要的工作，但是往往在这一环节出现错误导致巷道施工出现偏差，费工费力。
文章结合实践经验，对如何使用全站仪把腰线点标定到中线上及如何确定参数进行了简单分析。
关键词：全站仪法；实践应用；参数确定中图分类号：ＴＤ１７５ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００５?２７９８（２０２０）０９?００８０?０２１ 全站仪施工腰线的方法及优缺点全站仪是通过将经纬仪的角度测量、测距仪的距离测量以及电子计算机的自动处理系统结合起来，可以同时实现对角度（水平角和竖直角）和距离的测量。
使用全站仪施工腰线有两种方法［１］：①利用全站仪可以调整水平视线的功能，把全站仪当成水准仪使用进行腰线施工，这一方法优点是可以选择有利的位置架设仪器，在需要同时施工中腰线时，省却了拿水准仪；缺点是全站仪比较沉重，下井耗费人力比较多，不如水准仪轻便，在只施工腰线时，还是水准仪更为合适；②利用全站仪可以调整竖直角这一功能，在施工完中线后，直接调整出施工坡度，把腰线点布置在中线上，这一方法优点是方便快捷，缺点是：①如果坡度较大，就无法布置在中线上；②线绳有弹性，在坠重物一段时间后或者所坠重物重量不一致情况下伸长不一致，导致较大误差，后期还得修正，所以在施工后需量取每一个腰线点距顶板的准确距离，便于以后调整。
另外，全站仪和水准仪施工的腰线都可以进行相互验证，既可以避免出现错误，而且也可以节省人力资源，提高劳动效率。
全站仪标定倾斜巷道腰线的探讨[权威资料]
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全站仪标定倾斜巷道腰线的探讨本文档格式为WORD,感谢你的阅读。
摘要：文章基于全站仪在矿山井下测量的应用，叙述了伪倾角法标定倾斜巷道腰线的改进方法，对于指导大红山铜矿井下缓倾斜矿体开采及倾斜巷道工程施工、提高技术管理水平及工作效率有着积极现实的意义。
关键词：全站仪；倾斜巷道；伪倾角；腰线TD175 A 1009-2374（2013）17-0080-031 概述大红山铜矿属缓倾斜矿体，为实现科学合理开采和安全生产技术管理需要，施工建设了大量的井巷工程，有倾斜巷道、水平巷道、斜井、竖井等巷道工程，其中工程最多、工程量最大、施工最困难的当属倾斜巷道工程。
经过统计，建矿以来已施工建设了500多公里的巷道工程，其中90%以上是倾斜巷道工程。
因此，倾斜巷道工程在大红山铜矿采矿工程施工中具有极其重要的地位，起着重要的作用，必须加强施工管理，加强技术管理和指导。
施工测量是巷道施工不可缺少的技术工作环节，主要承担了中线、腰线的标定工作，是施工的主要技术依据。
在巷道施工中，腰线标定工作是必不可少的，它既控制了巷道的施工坡度，又控制了巷道施工的高程，施工的正确与否决定着相邻工程的安全和开采损失的大小。
面对各种施工巷道，测量标定腰线有多种技术方法，在平巷中，根据巷道使用的重要程度，可用坡度规、连通水准管、水准仪、全站仪等加以水平线法测量方案进行测量标定，但对于坡度大于8°的倾斜巷道来说就很难适应或应用了，坡度规虽然可用，但精度不高不宜长距离延伸腰线而受到限制，因此，只有伪倾角法标定腰线的应用才能发挥优势。
2 解决问题及技术路线伪倾角标定腰线时，虽然不必测量距离，但计算及操作仍然相对要复杂、现场占用时间太多、效率低下等一直是测量需要解决的问题，所以改进和简化操作一直是测量努力的方向和期待。
随着高端全站仪（徕卡STP1202全站仪，测角精度2"，IR模式下测距标称精度1+1.5ppm，RL模式下测距标称精度2+2ppm）在大红山铜矿井下测量的使用，因此，可应用免棱镜（RL）加测距离的方法，使其技术改进，从而带来了一些操作便利。
煤矿井下长距离巷道腰线标定研究(全文)
煤矿井下长距离巷道腰线标定研究(全文)【摘要】本文章主要是对煤矿井下长距离巷道腰线标定的方法进行研究，通过全面系统的测量方案，解决在井下长距离腰线标定工作中出现的误差累计，从而减少工程的起底量，更好的提高了工作效率和减少了资金浪费。
【关键词】煤矿井下巷道；腰线标定；全站仪；半圆仪1 引言煤矿井下巷道腰线标定是矿山测量的一项基础工作，在煤矿巷道腰线的标定方法主要有两种：一是标定在巷道两帮上、二是标定在巷道的施工中线上。
晋煤集团寺河矿井下主要采用胶轮车运输，随着巷道的不断延伸，为了提高运输效率，需要对主要运输巷道的底板进行起底硬化工程。
在这项工程中，巷道底板起底的厚度，直接影响到工程的进度和资金。
只有确定了好的测量方法，才能做到最优方案。
因此就需要对测量方法进行详细的研究。
2 工程概况随着寺河矿生产进度的不断推进，为了更好的服务东四盘区的各工作面。
根据衔接要求对东四盘区辅助运输巷道（附图a）进行起底硬化工作。
受生产科设计组委托地测科测量组对东四盘区集中运输巷27#-36#横川约630米进行实测，并绘制巷道剖面图（附图b），交送设计组进行设计。
测量组接到设计图纸后，制定测量方案。
由施工队组配合在现场标定巷道起底硬化腰线。
腰线标定后对所标定腰线精度进行评定。
3 三角高程测量限差要求3.1 记录小数位的取位垂直角（″）：记录观测值取位0.1仪（棱、站）高（mm）：记录观测值取位13.2 测距及垂直角观测限差测距单程测绘差（mm）：≤5测垂直角单程测回差（″）：≤84 巷道剖面图测量及起底腰线标定4.1 原巷道的剖面图测量工作4.1.1 测量仪器和工具全站仪（带激光指示）、半圆仪、三脚架、塔尺、对准杆、5米卷尺、红漆4.1.2 具体测量步骤（1）在东四盘区运输巷29#横川口顶板高程点下架设全站仪对中整平，利用塔尺量取巷道高和仪器高并记录（在记录本上）。
（2）使用全站仪后视27#横川中对准杆上单棱镜，记录后视测量的高差、平距。
全站仪边角测量交会法在井巷测量中的应用
247管理及其他M anagement and other全站仪边角测量交会法在井巷测量中的应用赵洪利（锡林郭勒盟山金阿尔哈达矿业有限公司，内蒙古 锡林郭勒 026300）摘 要：在井下巷道测量中，巷道的井下作业环境将会影响测量的效果，目前在已知两点A1、A2之间，如果不能实现“通视”效果，那么传统的测量方法就没有办法精确地衡量井巷巷道的实际距离，如果在无通视的条件下，又要快速地获取未知点的三维坐标，那么就必须要使用全站仪。
文章提出了基于全站仪的边角测量交会法，这种方法在井巷测量应用中非常实用，尤其适用于大规模井巷测量场景，而且可以代替传统的测量方法，能够获得比较精确的三维坐标。
关键词：全站仪；边角测量交会法；井巷测量；创新应用中图分类号：TD175 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2020）24-0247-2 收稿日期：2020-12作者简介：赵洪利，男，生于1991年，汉族，河北沧州人，大专，助理工程师，研究方向：矿山测量。
传统的测量方法主要包含有前方交会法和后方交会法，有时在一些特殊的地形地貌下，还可能使用到侧方交会法。
通常情况下，这些测量方法都可以在良好的通视情况下获得可信度更高的测量效果。
但是如果井巷作业环境有所局限，没有办法实现两个已知点之间的通视效果，那么就需要测量人员借助全站仪边角测量交会法，把全站仪安置在指定的待定点上，利用数学三角函数的原理，求解待定点的三维坐标[1]。
1 全站仪边角测量交会法的原理1.1 全站仪边角测量交会法的概念已知第一个测量点和第二个测量点，已经能够构成两个三维坐标的控制点，如果要求解第三个Ｐ点的三维待求坐标，那么可以通过在某点水平面上实现投影效果来实现求解效果。
将三维坐标通过P 点实现水平面上的投影效果，在测量点上架设全站仪，并且根据观测架设点和两点之间的距离分别得出数值的角度1β和2β。
此时，全站仪的测量人员可以站在观测点ＰＮ1与ＰＮ2，分别测量两条线之间的水平夹角，如果将水平夹角设置为ｒ，那么根据两点的已知三维坐标，就可以通过三角函数计算两点之间的距离。
浅析如何使用全站仪施工腰线及确定参数
收稿日期:2020-04-02作者简介:邢建明(1982-),男,山西屯留人,助理工程师,从事井下测量工作。
doi:10.3969/j.issn.1005-2798.2020.09.026浅析如何使用全站仪施工腰线及确定参数邢建明袁窦高伟(潞安环能股份公司常村煤矿,山西长治 046102)摘 要:井下施工腰线的方法主要有水准仪法和全站仪法,两种方法各有优势,都能很好完成腰线的施工工作。
在施工完腰线后,如何确定腰线的参数即腰线距巷道顶底板的距离也是一项重要的工作,但是往往在这一环节出现错误导致巷道施工出现偏差,费工费力。
文章结合实践经验,对如何使用全站仪把腰线点标定到中线上及如何确定参数进行了简单分析。
关键词:全站仪法;实践应用;参数确定中图分类号:TD175 文献标识码:B 文章编号:1005-2798(2020)09-0080-021 全站仪施工腰线的方法及优缺点全站仪是通过将经纬仪的角度测量、测距仪的距离测量以及电子计算机的自动处理系统结合起来,可以同时实现对角度(水平角和竖直角)和距离的测量。
使用全站仪施工腰线有两种方法[1]:①利用全站仪可以调整水平视线的功能,把全站仪当成水准仪使用进行腰线施工,这一方法优点是可以选择有利的位置架设仪器,在需要同时施工中腰线时,省却了拿水准仪;缺点是全站仪比较沉重,下井耗费人力比较多,不如水准仪轻便,在只施工腰线时,还是水准仪更为合适;②利用全站仪可以调整竖直角这一功能,在施工完中线后,直接调整出施工坡度,把腰线点布置在中线上,这一方法优点是方便快捷,缺点是:①如果坡度较大,就无法布置在中线上;②线绳有弹性,在坠重物一段时间后或者所坠重物重量不一致情况下伸长不一致,导致较大误差,后期还得修正,所以在施工后需量取每一个腰线点距顶板的准确距离,便于以后调整。
另外,全站仪和水准仪施工的腰线都可以进行相互验证,既可以避免出现错误,而且也可以节省人力资源,提高劳动效率。
坐标法在测量巷道断面及标定巷道腰线中的应用
坐标法在测量巷道断面及标定巷道腰线中的应用摘要：采用全站仪坐标法，通过测定巷道断面上的假定坐标，标定巷道腰线和测定巷道断面尺寸，解决了以往巷道断面尺寸难以准确测定难题，简化了测量程序及计算步骤，提高了测量效率和精度。
关键词：坐标法；标定腰线；测量断面；应用前言在煤矿井—卜大断面倾斜巷道或地面隧道施工中经常遇到需要及时快速准确给定巷道腰线，有时为了测定巷道断面是否符合设计要求，巷道断面很大或断面上任意点不易与中线建立关联计算。
根据全站仪具有测定坐标的特殊功能，直接测定巷道上任意点假定坐标，通过计算，直接求定该点的腰线位置，检测该点处巷道开挖尺寸是否与设计一致。
1 坐标法原理仪器置于巷道中线点上，利用假定坐标，测定巷道上待测点坐标，X坐标可看出巷道里程，Y 坐标可直观看出该点距中线垂直距离，从而得山巷宽是否满足设计要求。
Z为该点实测高程，与设计高程比较可标定巷道腰线。
2 坐标法巷道腰线标定步骤全站仪在巷道中线任意已知点上架设，前视或后视中线方向后，设置仪器测量方位角为0°00′00″，（即巷道设计中线方向）。
设定测站X、Y坐标为（0，0）。
设定测站高程为本站高程（一般设定为本站高程仪器高用巷道中控制点一般设置在顶板上，此时仪器高没为0，）设定棱镜高。
将单棱镜置此时该点位的巷道中线里程为测站里程+X坐标值，从而根具体与实测高程比较，来标定该处巷道腰线，如图1所示。
2.1架设仪器于测站A点，A点里程为K○+220．033，设计高程为472．120m，该控制点高程为475．520m。
A、B点均在巷道顶板上，量得A点仪器高为-2．520m，计算得知，测站高程由475．250-2．520=473．000m。
为此，仪器中设定测站坐标为（0，0，473．000），瞄准B点斤，没定仪器方位角为0°00'00"（即巷道设计中线方向）。
若B点位于仪器后方，为了消除负号影响，可将仪器转动180°后再将度盘置零。
全站仪测量巷道腰线方案探析
全站仪测量巷道腰线方案探析
郭鑫
【期刊名称】《内蒙古煤炭经济》
【年(卷),期】2018(000)024
【摘要】传统巷道腰线测量需要工作人员使用口述笔记记录数据,因人工原因使误差极大,而利用全站仪对矿井巷道进行腰线测量,能够提高工作效率,缩短井下工作时间,避免了因测量放点对现场施工的影响.本文探讨两种全站仪测量腰线使用方案,并结合现场工程操作全站仪进行步骤演示.
【总页数】2页(P50,62)
【作者】郭鑫
【作者单位】陕西省何家塔煤矿,陕西榆林719315
【正文语种】中文
【中图分类】F406.3;TD175
【相关文献】
1.坐标法在测量巷道断面及标定巷道腰线中的应用 [J], 仝建设;李保学
2.坐标法在测量巷道断面及标定巷道腰线中的应用 [J], 胡广福
3.倾斜巷道腰线标定与伪倾角改正 [J], 邹建鹏
4.在井巷工程中运用伪倾角法标定巷道施工腰线的探讨 [J], 王忠强
5.掘进巷道测量腰线标定方法优化应用 [J], 郝维佳
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利用水准仪测标高法标定腰线方法探讨
利用水准仪测标高法标定腰线方法冯燕青(山西晋城煤业集团成庄矿山西晋城 048021)摘要：简要介绍水准仪标定腰线的方法，介绍水准仪测标高法标定腰线在井巷掘进中的应用。
施工腰线标设方面需要方法革新。
关键词：水准仪标高标定腰线一、引言矿井在生产过程中，为了保证巷道运输、排水、跨风桥或巷道在竖直面内按计划贯通，要求按照一定的坡度或倾角进行掘进，为了控制掘进巷道的坡度或倾角，而采用标定腰线的方法来指示掘进巷道在竖直面内的方向。
标定腰线的测点称为腰线点。
《煤矿测量规程》规定，腰线点应成组设置，每组2—3个点，每隔30—40m在巷道一帮或两帮设置一组腰线点。
若干个腰线点连成的直线为巷道的坡度线，亦称腰线。
根据巷道的性质、用途不同，标定腰线可以采用不同的仪器和方法。
次要巷道一般用挂半圆仪标定腰线，倾角小于8度的主要巷道，用水准仪或连通管标定腰线，倾角大于8度的主要巷道则用经纬仪标定腰线。
二、我矿测量腰线标定现状根据煤矿生产实际，井下巷道一般采用煤层掘进，但根据巷道使用用途，涉及到运输、排水、过风桥或按设计标高贯通等巷道，必须按腰线进行掘进。
现我矿测量部门一般标定腰线采用有以下几种。
1.1用水准仪视线法标定腰线用水准仪视线法标定腰线的原理是水准仪给出一条水平视线。
已知腰线点A及巷道设计坡度i，需要标定腰线点B。
标定方法如下：（1）将水准仪安置在A、B之间的适当位置，后视A点巷道帮壁，画一水平记号A′，并量取A′A的铅垂距离a。
（2）前视B处巷道帮壁画一水平记号B′。
这时，A′B′为水平视线，用钢尺量出A ′B′的水平距离S。
按下式计算A、B 两点之间的高差；H AB=S×i由此公式计算出AB两点高差。
（3）从B′铅直向下量出a值，得到一条与A′B′平行的水平线AB″。
然后从B′向上量出HAB，即得到新设腰线点B。
AB连线即为巷道腰线。
并用油漆划出腰线。
若坡度为负值，则应从B″点向下量出H AB。
同样的方法可给出其他腰线点。
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影响施工生产的测量方案 。
关 键 词 ： 全 站仪 ；对 边 测 量 ；标 定腰 线
中图分类号 ： Ｔ Ｄ ２ ６ ３
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： ２ ０ ９ ５ — ０ ８ ０ ２ 一 （ ２ ０ １ ４ ） ０ ９ — ０ １ ９ １ — ０ ２
Ａｐ ｐｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｓ ｕｂ ｔ ｅ ｎ ｓ ｅ Ｍｅ ａ ｓ ｕｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｗｉ ｔ ｈ Ｔｏ ｔ ａ ｌ Ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ Ｃａ ｌ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ Ｒｏ ａ ｄ ｗａ ｙ Ｗａ ｉ ｓ ｔ Ｌｉ ｎ ｅ
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差 。 以此 类 推 ，即 Ａ — Ｂ，Ｂ — Ｃ，Ｃ — Ｄ，… … ，由此 来
测算边长及 高差 ， 其原理如图１ 所示 。
Ｂ
０
图１ 对 边 测 量 原 理 示意 图
１ 对边测量的原理
对 边 测 量 折 线 式 的测 量 方 式 （ 以徕 卡 Ｔ Ｓ ０ ６ — ２ ” 型 为例介 绍 ） 就是 当测完 第 一个 目标 点 时 ，全 站仪 屏 幕
０ 引言
随着全站仪在矿山 、铁路 、公路 、隧道等诸多行 业 中广 泛 应 用 ，其 内置功 能也 越来 越 丰 富起来 ，从 开 始的单一 电子测距功能 ，逐渐增加了许多新的内置功 能 ，如对边测量 、面积＆ 体积测量 、悬高测量等内置功 能 。本 文结合实 际 ，主要探讨对边测 量 的原理 与应 用 。 对 边 测量 ，其 特 点 是 不受 地形 及 施 工 环境 影 响 和 限制 ，不 需要 两 目标 点 之 间相 互 通视 就 可 测 出 目标 点 间的距离和高差 。对边测量又称 间接测距 ，全站仪 内 置主要有两种功能 ，即折线式 的和射线式 的。这里主 要 介 绍工 程测 量 中较 常用 的折 线式 对边 测量 。
２ ０ １ ４年第 ９期 （ 总第 １ ０ ８期 ）
Ｅ Ｎ Ｅ Ｒ Ｇ Ｙ Ａ Ｎ Ｄ Ｅ Ｎ Ｅ Ｒ Ｇ Ｙ Ｃ Ｏ Ｎ Ｓ Ｅ Ｒ Ｖ Ａ Ｔ １ ０ Ｎ
源 与
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２ ０ １ ４年 ９月
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全 站仪对 边测量在 标定巷道腰线 中的应用
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张 俊 杰
（ 山西煤炭进 出口集 团有限公司， 山西 太原 ０ ３ ０ ０ ３ ２ ）
摘 要： 通 过 对 全 站 仪 对 边 测 量 专 项 功 能 的 介 绍 ，结 合 煤 矿 生 产 实 际 ， 对矿 井 测 量 工 作 中腰 线 的 标 定 ，提 出正 确 的 测
．
量方案和方法。全站仪对 边测 量标 定巷 道腰 线 ，不仅 能提 高测 量的精度 和准度 ，同时 ，可减少工人 劳动强度 和避 免使 用