CTCS-2列控系统司机班培训课件(PPT课堂)
CTCS2-200H列控车载系统介绍PPT课件
2021/3/3
42
锁载频处理 :
列车开始走行TC11 轨道电路后,只使用TC11的载频,对于轨道电路长 Ls11,从TC11 末端开始的[Ls11-X,Ls11+X]区间内,开始接收TC13内指定 的载频。当接收到TC13指定载频后,用TC13 所指定的频率锁定。直至运 行到TC13末端,反复实施本处理逻辑。
2021/3/3
38
人控优先的系统列车运行速度一般由 司机控制,只有列车超过允许速度, 设备才自动介入实施制动。司机制动 优先的系统优点是便于发挥司机的责 任感,充分发挥人的技术能力,减少 设备对司机操纵的干扰。
值得注意:无论是哪种制动优先,紧
急制动后只有停车后,才可缓解。
2021/3/3
39
完全 (FS)
部分 (PS)
-
启动SW
侧线发车∪既有线侧线通过∪侧 线进站时进站应答器丢失∪DPL 出站信号机处应答器丢失∪DPL 侧线通过时由于闭塞信息不足 VLF无信号时∪位置不定时
通过应答 器确定位 置
反向区间 结束
位置未确定
反向 (RO)
-
反向区 间在线
反向区 间在线
引导 (CO)
-
HB收信NBP 在25km/h以 下∩无信号
输入RLU 的继电器接点 输入风扇故障信号
在箱体外部组装上连接用的连接器 CND1 连接器:连接到风扇上
承接风扇故障信号 CND2 连接器:连接到RLU 上
在箱体外部组装上连接用的连接器 CND7 连接器:接到BTM,LKJ,VC1,VC2上
在箱体外部组装上连接用的连接器 CND3 连接器:连接到RLU 上
·运行监控记录装置(LKJ)
在CTCS0/1级或ATP某些故障的情况下,由LKJ 控车。当LKJ控车时,ATP负责向LKJ提供轨道电路 信息(机车信号)。另外,ATP与LKJ之间还存在一些 列车控制、状态信息的交互,用于运行管理。
2024版CTCS列车运行控制系统ppt课件
2024/1/24
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案例分析:某高铁线路运行控制实践
线路概况
介绍某高铁线路的基本情况,包括线路长度、 设计速度、车站数量等。
控制策略应用
阐述在该高铁线路上应用的列车运行控制策略,包括 基于速度曲线的控制、基于时间间隔的控制和节能优 化控制等。
实施效果评估
对该高铁线路应用上述控制策略后的实际效果 进行评估,包括运行安全性、准点率、能耗降 低等方面的指标。
时间间隔的动态调整
根据线路条件和列车运行状况,对时间间隔进行动态调整,以适 应不同运行场景和需求。
14
节能优化控制策略
牵引力优化
在保证列车安全、准点运行的前提下,通过优化牵引 力控制策略,降低列车运行能耗。
制动力回收
利用列车制动时产生的能量进行回收再利用,提高能 源利用效率。
空调系统节能控制
根据车厢内外温度和乘客舒适度需求,对空调系统进 行节能控制,减少不必要的能源消耗。
ATC
实现列车自动控制,包括速度控 制、定位、车门控制等。
ATP
确保列车运行安全,防止超速、 碰撞等危险情况。 2024/1/24
ATO
实现列车自动驾驶,减轻驾驶员 负担,提高运行效率。
ATS
监控列车运行状态,提供实时数 据和故障诊断。
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系统架构设计与实现
系统架构设计
01
02
采用分布式架构,实现模块化、可扩展性。
2024/1/24
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04
车载设备与系统架构
2024/1/24
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车载设备组成及功能
车载设备主要组成
列车自动控制系统(ATC)
列车自动防护系统(ATP)
2024/1/24
ctcs-2培训讲义
CTCS-2控车原理通过轨道电路完成列车占用和完整性检查,连续向列车传送控制信息,并采用大容量点式应答器向高速列车传送定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车信息等,是CTCS2级确定的列车运行控制方式。
车站列控中心系统依据调度指挥系统下达的临时限速命令和联锁系统当前的进路状态实时计算,选择相应的应答器报文数据,控制有源应答器向列车动态传送,从而实现对列车运行的动态控制。
应答器报文信息根据不同的临时限速和进路条件预先编码生成并存储于列控中心系统中,列控中心根据临时限速命令和进路状态,选择相应的应答器报文,通过LEU等地面设备发送给列车车载系统。
、2.1 临时限速信息预告为提高整个系统的可用性,应答器设置应考虑到适当的信息冗余覆盖,满足在丢失一组应答器信息的情况下列车仍能够正常运行,但同时过多的冗余信息又会迅速增大列控中心中应答器报文的总数。
为满足列车运行控制要求,进站口应答器对区间临时限速信息进行适当的预告,对出站后一个有效制动距离以内的临时限速,由进站口应答器发送精确的限速信息,而对于超过制动距离以外的区间限速,由进站口应答器发送统一的预告信息,通知列车在出站口接收详细的限速信息。
2.2 联锁信号降级显示动车组的运行受信号显示和应答器信息双重控制。
当临时限速设置位置距离信号机较近,而受通讯距离等限制条件又无法在有效的制动距离以外设置应答器并通知列车提前制动的情况下,就需要将联锁信号降级显示,通过轨道电路信息通知列车提前制动,从而保证列车以规定的安全速度进入临时限速区。
列控中心应当提供联锁信号降级显示的功能,根据临时限速的设置位置等信息,计算信号降级显示的条件,满足条件时通过联锁系统控制信号机降级显示。
第3章列控中心系统概述3.2 车站列控中心描述3. 1 车站列控中心是设于各车站的列控核心安全设备,采用冗余的硬件结构,适用于装备计算机联锁或6502电气集中、CTC或TDCS车站。
3.2 车站列控中心根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关控车信息,通过有源应答器及轨道电路传送给列车。
CTCS二列控系统概述资料培训课件
1. ETCS (Europe Train Control System) 欧洲列车控制系统 2. CTCS (Chinese Train Control System )中国列车控制系统 3. ATP ( Automatic Train Protection )列车自动防护 4. ATO(Automatic Train Operation)列车自动驾驶系统 5. ATS(Automatic Train Supervision)列车自动监控系统 6. CTC (Centralized Traffic Control)调度集中 7. TCC (Train Control Center) 列控中心 8. LEU(Line side Electronic Unit)轨旁电子单元 9. ATC(Automatic Train Control) 列车自动控制系统 10. GSMR(Global System For Mobile Communication for Railway)铁
2020/2/8
中国铁路通信信号集团公司研究设计院
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处,C请T联C系网S站发或本展人删背除。景
►ATP系统的必要性
2. 当列车速度大于160km/h后,必须由 对列车的开环控制变为闭环控制。 ATP是由地面信号设备和车载设备共 同组成的闭环高安全系统,是地面联 锁向车载设备的延伸,在此基础上实 现了以车载设备为主的行车方式。
由点式应答器、车站列控中心传输点式列控信息。
车载设备根据地面提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限
速信息及有关动车组数据,生成控制速度和目标——距离模式曲线
,控制列车运行。同时,记录单元对列控系统有关数据及操作状态
CTCS列车运行控制系统 ppt课件
ppt课件
8
我国列车运行控制系统的发展
我国铁路运用的列车运行控制系统经过了只有地面信号、 以地面信号为主机车上装备三大件(机车信号、自动停车、 无线列调)到以地面信号为主机车上装备通用(或兼容式) 机车信号、列车运行监控记录装置、无线列调的发展过程。
列车速度的提高使通过传统设备,靠司机了望地面信号控 制行车已不能保证安全。既有线提速、客运专线建设和高 速铁路研究,提出了机车信号要尽快实现主体化的新要求, 促进了ATP技术的发展,特别是欧盟GSM-R/ETCS已进入 实际运作阶段,给我们提供了良好的技术借鉴,推动了中 国列车运行控制系统(CTCS)的加快发展。
ppt课件
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(2)人机界面
能够以字符、数字及图形等方式显示列车运行 速度、允许速度、目标速度和目标距离。
能够实时给出列车超速、制动、允许缓解等表 示以及设备故障状态的报警。
机车乘务员输入装置应配置必要的开关、按钮 和有关数据输入装置。
具有标准的列车数据输入界面,可根据运营和 安全控制要求对输入数据进行有效性检查。
ppt课件
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CTCS分级
CTCS根据功能要求和设备配置划分应用等 级,分为0—4级。
CTCS0级(L0):由通用机车信号+列车运 行监控装置组成,为既有系统。
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CTCS1级
CTCS1级(L1):由主体机车信号+安全型运行监控记录装 置组成。面向160km/h以下的区段,在既有设备基础上强 化改造,达到机车信号主体化要求,增加点式设备,实现 列车运行安全监控功能。
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虚拟闭塞方式非常有条件将闭塞分区划分 得很短,当短到一定程度时,其效率就很 接近于移动闭塞。
第十六讲CTCS-2级列控车载设备
6 . 3 . 5 工作模式 在 CTCS-2 级工作状态下,列控车载设备主要有以 下六种工作模式。 1. 待机模式( SB ) 在列控车载设备默认等级设置为 CTCS-2 级的情况 下,上电后,列控车载设备应自动进入待机模式。 在待机模式下,列控车载设备应保持接收轨道电路 信息、接收应答器信息功能有效,不进行速度比较控制。 处于本模式时,应自动启动防溜逸控制功能。
屏幕显示器上车次输入方法
6 . 3 . 4 车载设备的主要功能 1. 载频锁定功能
STM 应具有接收多个载频的能力。
采用以下三种方法锁定载频: ⑪利用应答器信息锁定载频:根据应答器信息中的
【CTCS】包锁定轨道电路载频。
⑫利用 DMI 的选择:根据 DMI 上下行载频按键选 择锁定载频。
⑬利用轨道电路的载频锁定逻辑。
②TSM (目标速度监控区)区间 在设备制动优先情况下的 TSM 区间的速度控制: 运行速度达到应实施弱常用制动速度、中等常用制 动速度时,列控车载设备对应输出弱常用制动、中等常 用制动,运行速度达到常用制动模式曲线时,输出最大 常用制动。 运行速度低于常用制动模式曲线时,可输出中等常 用制动,低于中等常用制动速度时,输出弱常用制动。 如图 6-22 所示。
当运行速度达到紧急制动模式曲线时,输出紧急制动, 运行速度降到 0 km/h 司机按压缓解按键后,缓解制动。
⑫模式曲线与制动指令之间的关系(司机制动优先)
①CSM 区间 在司机制动优先情况下的 CSM 区间的速度控制: 当运行速度达到报警速度时,输出制动预警音,运行 速度低于报警速度 2s 后制动预警音停止。 运行速度达到常用制动模式曲线时,输出最大常用制 动速度低于缓解速度时向司机提示允许缓解,司机按压缓 解按键后,缓解制动。 运行速度达到,紧急制动模式曲线时,输出紧急制动, 运行速度降到 0 km/h 司机按压缓解按键后,缓解制动。 如图 6-23 所示,左图为常用制动,右图为紧急制动。
CTCS2-200C司机操作培训
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部分监控模式3(PS3)
• 在PS3模式下,CTCS2-200C车载设备采用默认值 (最短闭塞分区长度:750米,最小坡度:-12 ‰) 计算动态速度曲线,监督列车运行。
• 在PS3模式下,CTCS2-200C车载设备将监督列车 低于顶棚速度运行,即在120 km/h 速度下运行。
PS1 “任务开始”后发车模式 从侧线离站(收到UU码)
PS2 从侧线离站(收到UUS码)
PS3 与FS一样,没有足够的线路数据(但有TSR)
PS4 没有TSR的情况
OS/PS5 站内联锁功能故障的情况
CO 用于通过停车信号灯(红色)
SH 用于调车作业
SB 在“任务开始”过程中
TR 越过目标位置时
PT TR模式之后
• 司机必须检查轨道是否空闲并且遵照既有地面信号 (速度板等)行车。
13
部分监控模式4(PS4)
• 在PS4模式下,CTCS2-200C车载设备将监督列车 低于顶棚速度运行,即在45 km/h速度下运行。
• 司机必须检查轨道是否空闲,道岔位置是否正确, 并且必须遵照既有轨旁信号(信号机,速度板, TSR等)行车。
CTCS2-200C 司机操作培训
1
内容
• 1- CTCS2-200C系统介绍 • 2- CTCS2-200C系统的基本结构 • 3- CTCS2级控制模式 • 4- DMI的操作 • 5-司机操作
2
1- CTCS2-200C系统介绍
• 系统的作用 • 系统的功能 • 系统原理
3
系统的作用
CTCS2-200C是列车自动防护(ATP)车载系统。是连续 数据传输系统,可以不断地显示并监控列车运行速度。
CTCS-2列控系统教学内容
各国铁路在实施ATP过程中,都是以故障安全作为最重要的技 术条件,将地面和车载设备按一个系统统一设计,同步进行 技术更新或强化改造的,这样才能保证整个系统的高安全、 高可靠。
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中国列车运行控制系统-CTCS
铁道部2002年开始立项对ETCS技术规范进 行研究,提出发展CTCS的战略目标。
2004年铁道部发布了“CTCS技术规范总 则”、“CTCS-2技术条件”等规范文件。
管理系统。 ✓ FRS(Functional Requirements Specifications),功能需求规范。 ✓ GSM-R(Global System Mobile for Railway),铁路专用全球移动通信系
统。
名词缩写
✓ RBC(Radio Block Center),无线闭塞中心。 ✓ SRS(System Requirements Specifications),系统需求规范。 ✓ SBI (Service Brake Intervention limit)常用制动介入限制。 ✓ EBI (The Emergency Brake Intervention limit)紧急制动介入限制。 ✓ REL (Release Speed)缓解制动速度。 ✓ CSM (Ceiling Speed Monitoring Section)常数速度监视区。 ✓ TSM (Target Speed Monitoring Section)目标速度监视区。 ✓ SSP (Static Speed Profile)静态速度制限。 ✓ TSR (Temporary Speed Restriction)临时限速。 ✓ LMA (Limit of Movement Authority)列车停车界限。 ✓ RMP (Revised Mileage for positional recognition)校正累计计数距离
CTCS-讲义2列控系统
⑹限速功能 1 )限速设置基本要求: ① 限速区起点:以 100m 为基本长度单位; ② 限速区长度分为 100 、500 、1000 、1500 、
2000 、3000 、4000 、6000m 共 8 档; ③ 限速速度分为 45 、60 、80 、120 、160 km/h
共 5 档。 应设计全区间限速,限速区起点为出站端应答器,终 点为前方车站的进站端应答器。
⑻进站信号降级显示 当正线发车区段或车站间离去区间有限速时,当应 答器与限速起点的距离小于限速目标距离时,应向车站 联锁系统输出进站信号机点黄灯降级显示控制条件,限 速取消后,停止输出上述控制条件。 限速目标距离见附录 5 。 当限速区起点位于接车进路内时,后前方车站出站 端应答器应发送该限速信息报文。
CTC / TDCS 系统向车站列控中心发送限速值为特殊值 的限速调度命令,用于取消限速。车站列控中心接收到 此类调度命令后,取消相应限速。
⑺接发车进路报文发送 车站列控中心处理的接发车进路范围包括接发动车组 股道的基本进路,特殊情况下可增加变更进路。应建立 接发车进路与应答器的对应关系,并根据接发车进路向 相应的进、出站端应答器发送相应报文。正线接车时, 应向进站端应答器发送与正线通过相同的报文。
本站应答器 T2 的限速起点和长度归档过程。如图 613 所示。
对于跨应答器的限速,限速区内的应答器其限速区起 点距离固定为 0m ,长度按照该应答器到限速区的终点 进行归档,如图 6-14 所示。
接收到限速调度命令后,应立即执行限速调度命令。 如果该命令执行成功,应向 CTC / TDCS 系统回执限速区 设置成功的信息,其中限速区的起点、终点里程应与调 度命令一致;如果命令执行失败,应回执限速区设置失 败信息,并指明失败原因。
CTCS-2列控系统
车载
机车信
设备
号 LKJ
BMT
ATP
GSM-R
适应最 高速度
160 km/h
160 km/h
200-250 km/h
(理论300 km/h)
300-350 km/h
RBC GSM-R
GSM-R
高速和 特殊线路
级间转换
CTCS-2级(ATP)
CTCS-0/1级
正向预告点
切换点
反向预告点
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级间转换
车站正线采用与区间同制式的轨道电路,侧线采用与区间 同制式的叠加电码化设备。
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CTCS-1级
点式信息设备 宜设置在车站附近,主要用于向车载设备传输定位信息。
(2)车载子系统组成 主体机车信号
完成轨道电路信息的接收与处理。 点式信息接收模块
完成点式信息的接收与处理。 安全型运行监控记录装置
6
a.总体规划
我们在充分借鉴欧洲发展ETCS成功经验的基础 上,经过充分调查研究和专家论证,已对CTCS 作出了总体规划。中国发展CTCS技术既要兼顾 既有设备的现状,也要充分考虑未来的发展, 避免造成人力物力的浪费和制式的混乱。
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b.系统设计
ATP是由地面信号设备和车载设备共同组成的闭环高安全系统, 是地面联锁向车载设备的延伸,在此基础实现了以车载设备 为主的行车方式。
CTCS-4级
(2) 车载子系统组成
无线通信(GSM-R)车载设备
作为系统信息传输平台完成车-地间大容量的信息交 换。
测速模块
需要时,实时检测列车运行速度并计算列车走行距离 。
设备维护记录单元
对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。
CTCS-4级
CTCS-2列控系统司机班培训课件
3
升级方案
目前,许多铁路公司正在将传统的列车信号系统升级为CTCS-2系统,以提高列车 运行的安全性和运输能力。
列车运行控制和故障处理
列车运行控制
驾驶员需要掌握列车运行的各种 控制技巧,包括加速、减速和制 动等,以确保列车运行的平稳和 安全。
故障处理
在列车运行过程中,可能会出现 各种故障,驾驶员需要学会快速 识别和处理故障,保证列车的正 常运行。
CTCS-2列控系统司机班培 训课件
通过本课件,您将掌握CTCS-2列控系统的基本知识和列车驾驶模拟器的操作 技巧,了解系统的功能和特点,理解信号灯和标志的含义,以及列车信号系 统和CTCS-2之间的关系。
同时,您还将学习列车运行控制和故障处理的方法,掌握列控系统规程和运 行要求。
CTCS-2列控系统简介
应急处理
在紧急情况下,驾驶员需要迅速 做出正确的判断和处理,确保乘 客的安全和急救措施的执行。
列控系统规程和运行要求
规程
驾驶员需要严格遵守列控系统 的规程,包括速度限制、行车 信号遵守等,以确保列车运行 的安全和顺畅。
运行要求
驾驶员需要满足一定的技术要 求和素质要求,如驾驶经验、 注意力集中和应急处理能力等。
调度员可以通过CTCS-2系统进行灵活的列车运行 调度,提高线路的运输能力。
列车信号系统和CTCS-2
1
传统列车信号系统
传统的列有限。
2
CTCS-2系统的优势
CTCS-2系统通过自动化和实时监测的方式提高了列车运行的安全性和效率,减少 了人为错误。
CTCS-2系统功能和特点
自动列车保护
CTCS-2系统具有自动列车保护功能,能够检测和 防止列车发生碰撞、运行超速等危险情况。
CTCS2系统原理、车载设备介绍PPT课件
通过技术融合和创新,城际铁路的运输效率和安全性得到了显著提升, 为区域经济发展提供了有力支撑。
06
总结与展望
总结与展望 总结
CTCS2系统原理概述
介绍了CTCS2系统的基本原理和特点,包括系统结构、工作原理和主要功能。
总结与展望 总结
车载设备介绍
详细介绍了车载设备的种类、功能和使用方法,包括机车信号设备、列车控制设备、通信设备等。
总结与展望 总结
应用场景和案例分析
分析了CTCS2系统在高速铁路、城际铁路和市域铁路等不同 场景下的应用情况,并给出了典型案例。
总结与展望 总结
展望
技术发展趋势
随着技术的不断进步和应用需求的不断提高,CTCS2系统将不断升级和完善,未来将朝着更 加智能化、安全可靠和高效的方向发展。
总结与展望 总结
04
CTCS2系统与车载设备的结合
系统与设备的关联
01
车载设备是CTCS2系统的关键组 成部分,负责接收和解析地面设 备发送的信号,控制列车运行。
02
系统与设备之间的信息交互通过 无线通信和轨道电路实现,确保 列车安全、高效地运行。
系统与设备的工作流程
车载设备在接收到地面设备发送的信 号后,解析出列车运行的控制指令, 控制列车加速、减速或停车。
02
03
定义
CTCS2系统是中国铁路列 车控制系统中的一种,主 要用于列车在高速运行时 的安全保障。
目的
通过技术手段提高列车运 行的安全性、效率和可靠 性。
组成
CTCS2系统由车载设备和 地面设备两部分组成。
CTCS2系统的功能和原理
功能
CTCS2系统主要具备列车间隔控 制、列车速度监控、列车追踪和 车地信息传输等功能。
CTCS-2列控系统方案介绍幻灯片PPT
研究:国内已有多家单位完成功能样机 的开发。
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LEU+有源应答器
功能:接收车站列控中心的信息, 并向列车传送。LEU的作用相当于功 率放大器。有源应答器提供的信息 主要包括进路信息和临时限速信息。 1个LEU控制4台应答器。
设置位置:车站的4架进站信号机处 各设1个有源应答器。
线或京广线开展。
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三、需要注意的问题
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1.临时限速管辖范围和设置流程?
下行方向A站管理员管辖范围
下行方向B站管理员管辖范围
A站
B站
C站
上行方向B站管理员管辖范围 下行
车站值班员临时限速管辖范围示意图
车站值班员临时限速管辖范围示意图
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上行方向C站管理员管辖范围
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临时限速设置流程
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3. ATP地面设备合同开始执行
LEU和应答器: 应答器集中采购招标合同已经正式生效,通号院/
阿尔斯通公司联合体:317个LEU,1477个应答器; 西门子(西安)公司:2114个应答器; 和利时/CSEE联合体:223个LEU。 设计联络工作正在进行。
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3.ATP地面设备合同开始执行
E9
当前允许速度 下一目标速度
目标距离
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8
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9
5. CTCS2级列控系统地面设备
车站列控中心; ZPW-2000系列无绝缘轨道电路; LEU和应答器。
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车站列控中心
功能:根据其管辖范围内各列车位置、 联锁进路以及线路限速状况等信息,确 定各列车运行许可,并通过轨道电路+ 点式应答器实时传送给相关列车。
第六章 CTCS2列控系统
··的”窗口方式”。
临时限速设置情况显示在车务终端上。
临时限速调度命令须经车站值班员签收后,方可由CTC或TDCS车站设备传至列控中心。
车站值班员签收时确认限速起点里程、速度、长度、车次、执行时间等;对于CTC无人职守车站,按规定在车站综合维修终端进行签收。
对于站内正线临时限速,系统须前方站签收后,本站方可签收;若前方站为无人职守车站,本站签收后,由CTC中心设备向前方站下达临时限速调度命令并直接向列控中心发送。
临时限速调度命令通过无线调度命令系统向列车发送时维持既有方式。
6.6.2 临时限速设置精度动车组限速区起点精度100m、限速区长度8档(100、300、500、800、1000、1200、1500、2000m)、限速速度5档(45、60、80、120、160km/h)。
限速区长度超过2000m时,可按区间限速处理。
若遇限速速度小于45 km/h的特殊情况,由司机按调度命令控车。
6.6.3 应答器临时限速管辖范围及关系站内正线有临时限速时,前方站出站口应答器、本站进站口应答器分别发送相应临时限速报文。
办理正线通过且离去区段有临时限速时,进站口、出站口应答器分别发送相应临时限速报文。
CTCS级间转换处,应答器临时限速管辖范围应向外延伸,延伸长度为线路允许速度到45 km/h的制动距离。
在区间其余地点有临时限速时,出站口应答器发送相应临时限速报文,进站口应答器的报文中有限速预告信息。
同一临时限速由不同的应答器发送报文时,其报文含义具有一致性。
各应答器报文的限速区速度、长度完全一致,限速区起点之间有固定的数学关系式,应答器报文的选择建立对应逻辑关系。
有源应答器的报文存储在列控中心。
6.6.4 车站临时限速控制范围建立车站临时限速控制范围内线路里程、线路长度与临时限速区起点的对应关系,按临时限速调度命令确定所设限速区起点与对应应答器之间的距离。
车站值班员临时限速管辖范围示意图见图6-5。
11-CTCS-2级列控系统结构
第11讲 CTCS-2级列控系统结构
一、概述
如图1所示客运专线CTCS 2级是基于轨道电路和点式信息设备传输列车运行许可信息并采用目标—距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系统。
该系统面向提速干线和高速新线,适用于各种限速区段,地面可不设通过信号机。
是一种点一连式列车运行控制系统。
CTCS2级系统中轨道电路实现列车占用检查及完整性检查,并连续向车载设备传送空闲闭塞分区数量等信息。
应答器向车载设备传输定位信息、线路参数、进路参数、临时限速和停车等信息。
列控中心具有轨道电路编码、应答器报文储存和调用、区间信号机点灯控制、站间安全信息( 区间轨道电路状态、中继站临时限速信息、区间闭塞和方向条件等信息) 传输等功能, 根据轨道电路、进路状态及临时限速等信息产生行车许可, 通过轨道电路及有源应答器将行车许可传给列控车载设备。
车载控制设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路参数、临时限速等信息和动车组参数, 按照目标—距离模式生成控制速度, 监控列车安全运行。
二、结构
CTCS2列控系统由地面系统与车载设备组成,CTCS2系统设备组成见图2。
信号机
轨道电路
信号机
轨道电路
图2 CTCS2级列控系统结构图。
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200km/h动车组司机班
2021/2/16
1
第二节CTCS2列控系统原理
一. CTCS概述 CTCS是Chinese Train Control System
的缩写,即中国列车运行控制系统,它以 分级的形式满足不同线路运输需求,在不 干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地 保证列车运行的安全。
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(3)车站信号联锁设备
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2.CTCS2车站列控中心系统技术 原理
(1)CTCS2列控中心系统的组成 车站列控中心设置于车站信号楼,是
CTCS2地面设备的核心。 以ZPW—2000系列轨道电路、应答器配合
安全可靠的车载设备,构成点-连式的列车 运行控制系统,成为目前铁路列控主要制 式进行建设和应用。
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CTCS具有的基本功能:
1.系统按照故障-安全原则、采用冗余 结构进行系统设计,在任何情况下防止列 车无行车许可证运行。
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2.防止列车超速运行,包括列车超过进 路允许速度、线路结构规定的速度、机车 车辆构造速度、临时限速和紧急限速、铁 路有关运行设备的限速;能够以字符、数 字及图形等方式显示列车运行速度、允许 速度、目标速度和目标距离;能够实时给 出列车超速、制动、允许缓解等表示以及 设备故障状态的报警。
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CTCS包括铁路运输管理层、网络传输层、地面 设备层和车载设备层。
运输管理层是行车指挥中心,其通过通信网络 实现对列车运行的控制;网络传输层以无线和 有线的方式实现数据的传输。地面设备层包括 列控中心、点式设备、轨道电路等;车载设备 层包括车载安全计算机、连续信息接收模块、 点式信息接收模块、无线通信模块等。
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图7-2-2是CTCS2车站列控中心系统 组成框图。
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车站列控中心分别与车站信号联锁、CTC 或TDCS(列车调度指挥系统)、微机监测、地面电 子单元(LEU)等设备进行信息交换,获得行 车命令、列车进路、列车运行状况和设备 状态,通过安全逻辑运算,产生控车命令, 通过有源应答器及轨道电路传送给列车, 实现对运行列车的控制。
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(2)TDCS或CTC行车指挥设备
CTCS2级适应于装备TDCS或CTC行车指挥 设备的线路。
车站列控中心与CTC或TDCS实现信息交换, 按统一时钟进行系统管理和控制。可以获 得调度命令,包括接发车信息、临时限速 信息(起点里程、长度、速度、车次、起止 时间等)、运行方向信息等,传送给车载没 备。
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在CTC或TDCS的车站车务终端上设有特定 的列控中心人机界面,采用统一的格式, 包括输入、确认、显示方式等。CTC或 TDCS的车站分机与车站列控中心由通信接 口设备连接,且接口及通道有冗余配置。
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临时限速调度命令,在调度中心以表格形 式体现(包括界面、输入、回执),通过计 算机网络发往TDCS或CTC车站分机,并在 车站车务终端以与调度中心基本相同的形 式显示。由车站分机将临时限速传至车站 列控中心,适时发往通过列车。
CTCS2级。 200km/h线路分为既有线提速200km/h区
段和客运专线200km/h区段,要求 200km/h动车组列车能下线运行在CTCS1 和CTCS0线路区段。
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CTCS2列控技术条件见表7-2-1
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CTCS2列控是基于点式应答器、轨道电路 传输列车运行控制信息的点连式系统。 CTCS2系统设备组成见图7-2-1。
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图7-2-1 CTCS2级列控系统结构图
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地面设备由轨道电路、车站电码化传输连续列 控信息,由点式应答器、车站列控中心传输点 式列控信息。动车组车载设备根据地面设备提 供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速 信息及有关动车组数据,生成控制速度和目标 距离模式曲线,控制列车运行。同时,记录单 元对列控系统有关数据及操作状态信息实时动 态记录。
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车载设备由车载安全计算机、轨道信息接 收单元(STM)、应答器信息接收单元(BTM)、 制动接口单元、记录单元、人机界面 (DMI)、速度传感器、BTM天线、STM天线 等组成。
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地面设备由车站列控中心,地面电子单元 (LEU)、点式应答器、ZPW—20ห้องสมุดไป่ตู้0A(UM)系 列轨道电路、车站闭环电码化、车站计算 机联锁等组成。
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3.防止列车溜逸。
针对中国铁路不同的线路、不同的传输信 息方式和闭塞技术,CTCS划分为5个等级, 依次为CTCS0—CTCS4级,以满足不同线 路速度需求。
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CTCS0级为既有线的现状,即由目前使用 的通用式机车信号和运行监控记录装置构 成。
CTCS1级为面向160km/h以下的区段,由 主体机车信号和加强型运行监控记录装置 组成。它需在既有没备的基础上强化改造, 达到机车信号主体化的要求,增加点式设 备,实现列车运行安全监控。
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CTCS2级为面向提速干线和高速新线,采 用车地一体化设计,基于轨道电路传输信 息的列车运行控制系统。适用于各种限速 区段,地面可不设通过信号机,机车乘务 员凭车载信号行车。
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CTCS3级为面向提速干线、高速新线或特 殊线路,基于无线传输信息并采用轨道电 路等方式检查列车占用的列车运行控制系 统。适用于各种限速区段,地面可不设通 过信号机,机车乘务员凭车载信号行车。
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CTCS4级为面向高速新线或特殊线路,基 于无线传输信息的列车运行控制系统。地 面不设通过信号机,机车乘务员凭车载信 号行车。列车定位和完整性检查由无线闭 塞中心和车载验证系统共同完成。
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二.CTCS2系统技术原理
1.CTCS2系统的组成 200km/h线路区段CTCS系统建设要达到