第六章 M1432B型万能外圆磨床 ppt课件
案例7 磨床机械传动系统
M1432B磨床的机械传动系统
5.砂轮架的横向手动进给运动：
50/50
手轮B顺时针 —VIII—
20/80
—I×—44/88—横向进给丝杠； （T=4）
手轮B转一圈时，经过不同的齿轮副可得两种进给量： 1、 50/50传动，1×50/50×44/88×4=2 mm， D盘上刻度分200格，0.01mm/格； 2、 20/80传动，1×20/80×44/88×4=0.5mm， D盘上刻度分200格，0.0025mm/格。
• 在发达国家，磨床在金属切削机床中占30~40%；我国仅10% 之多，主要用于零件的精加工；磨床有逐渐取代其它机床 的趋势； • 磨床的种类很多，主要有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、 工具磨床、刀具刃具磨床，以及专门化磨床。
M1432B磨床的机械传动系统
一、机床的主要组成部件：
（1）床身1：最大的工件。 （2）工件头架2：逆时针转90度、磨削短锥。 （3）工作台3：两层、逆时针转3度、磨削长的小锥度。 （4）砂轮架5：横向导轨，绕垂直轴线转±30度。 （5）内圆磨具4：单独电机驱动，提高转速旋转运动，磨 内圆。 （6）尾座：与头架一起支撑工件。
M1432B磨床的机械传动系统
1.工件头架的圆周进给运动：25～220r/min六种转速。
双速电动机—三角带传动—三角带塔轮—三角带传动； ф75/ф173 ф178/ф142.4 —III —ф46/ф179—IV ф172.7/ф95头架
头架电机轴I— ф60/ф178—II 700，1360r/min
共形成6级转速，分别是： 25，50，75，110，150，220 r / min。
M1432B磨床的机械传动系统
2.砂轮架主轴的旋转主体运动：5.5KW 1500r/min 。
M1432B型万能外圆磨床传动系统设计说明
M 1 宁夏民族职业技术学院毕业设计说明书题目M1432B型万能外圆磨床液压传动系统设计英文并列题目M1432B Universal cylindrical grinding machine hydraulic system design学生姓名：李强强专业：数控设备的应用及维护指导教师：李海荣职称：学生M1432B型万能外圆磨床传动系统设计说明书万能外圆磨床是一种可以磨削外圆，加上附件又可以磨削内圆的机床。
这种磨床具有砂轮旋转，工件旋转，工作台带动工件的往返远动和砂轮架的周期切入远动，此外砂轮架还可以快速进退，尾架顶尖可以伸缩。
在这些运动中，除了砂轮与工件的旋转有电机驱动外，其余的运动均由液压传动来实现。
在所有的运动中，以工作台往复运动要求最高，它不仅要保证机床有尽可能高的生产效率还应保证换向过程平稳，换向精度高。
一般工作台的往复运动应满足以下要求：（1）较宽的调速范围能在0.05~4m/min范围内无级调速高精度的外圆磨床在修整砂轮时要达到10~30mm/min的最低稳定速度;（2）自动换向在以上速度范围内应能进行频繁换向，并且过程平稳；（3）换向精度高同一速度下，换向点变动量应小于0.02mm；不同速度下，换向点的变动量应小于0.2mm;（4）端点停留外圆磨削时砂轮一般不超越工件，为避免工件两端由于磨削时间短而出现尺寸偏大的情况，要求工作台在换向点能作短暂停留，停留时间应在0~5s范围内可调；随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。
本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。
设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，合理选择换向回路的形式，充分发挥液压传动的优点，设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
M1432B型系综合M131W和M1432A的优点进行改进的，是一种手动操纵、电气、液压控制的万能外圆磨床。
20M1432B型万能外圆磨床液压系统
M1432B 型万能外圆磨床液压系统外圆磨床主要用来磨削圆柱形、阶梯形、锥形外圆表面，在使用附加装置时还可以磨削圆柱孔和圆锥孔。
液压系统完成的动作有：工作台的往复运动和抖动，砂轮架的间歇进给运动和快进、快退，工作台手动和机动的互锁，尾架的松开。
这些运动中要求最高的是工作台的往复运动。
其性能要求如下。
(1) 一般要求能在0.05m/min～6m/min 围无级调速。
高精度外圆磨床在修整砂轮时要求最低稳定速度为10mm/min～30mm/min。
(2) 自动换向。
要求换向频繁，换向过程要平稳、无冲击，制动和反向启动迅速。
(3) 换向精度高。
磨削阶梯轴和盲孔时，工作台应有准确的换向点。
一般说来，在相同速度下，换向点变化应小于0.02mm(称为同速换向精度)；在不同速度下，换向点变化应小于0.2mm(称为换向精度)。
(4) 端点停留。
磨削外圆时，砂轮一般不应越出工件，为避免工件两端由于磨削时间较短而尺寸偏大，要求工作台在换向点做短暂停留。
停留时间在0s～5s 围可调。
(5) 抖动。
切入磨削或加工工件长度略大于砂轮宽度时，为了改善工件表面粗糙度，工作台需做短行程频繁的往复运动，这种磨削运动称为抖动。
抖动行程为1mm～3mm，抖动频率为100 次/min～150 次/min。
上述几项要求除调速要求一项外，其余四项都和工作台的换向有关，所以工作台换向问题是外圆磨床的核心问题。
由于这些要求很难用标准液压换向阀来实现，往往用专门设计制造的操纵箱来实现这些要求。
8.6.1 M1432B型外圆磨床的液压系统M 1432B型万能外圆磨床的最大磨削直径为320mm，最大磨削长度有750mm、1 000m，1500mm三种规格。
磨削精度可达1～2 级，表面粗糙度可达Ra0.4～Ra0.1。
该磨床液压传动系统原理图如图8.9 所示。
该液压系统主要由工作台往复运动回路、砂轮架快速进退回路、砂轮进给回路和润滑回路等四部分组成。
1. 工作台的往复运动工作台的往复运动是由Z 形行程控制式液压操纵箱(HYY 21/4P—25T)控制。
M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计
三江学院机电传动与控制课程设计题目M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计机械与电气工程学院机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生学号指导教师成绩起讫日期2017.1.3-2016.1.6第一章绪论第二章M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析2.1 油泵电动机M1的控制2.2 头架电动机M2的控制2.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制2.4 冷却泵电动机M5的控制2.5 停止2.6 照明指示灯2.7 切断电源开关第四章M1432型万能外圆磨床原理图第五章元件明细表第六章M1432万能外圆磨床PLC控制课程设计小结参考文献1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和孔。
2. 机床的外磨砂轮、磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。
4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。
5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的圆磨具还可以磨削圆柱面和圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
此电路采用五台电动机拖动工作。
M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。
6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择7.型号意义：M：磨床 1：外圆 4：万能 32：磨削直径320mm8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，圆柱面，圆柱面，圆锥面和阶台端面及磨削平面等。
二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。
第六章-精密轴承的装配
第三节 静压滑动轴承的工作原理、特性和装配 静压滑动轴承的工作原理、 工艺
(2)压力稳定性差 为了知道整个油路和油腔的压力，以及便于操作 者观察工作时各压力的变化情况，一般在整个油路和每个油腔的通路 中都安装一只压力表。 1)个别油腔的油压下降或各油腔的油压同时下降。 2)油腔压力产生波动或不相等。 (3)供油压力与油腔压力的比值不符 静压轴承设计时，供油压力与 油腔压力有一定的比值，一般的最佳比值为2，装配调试时若不能达 到这个要求，应通过改变节流器的膜片厚度或间隙来解决。
2)轴瓦孔的配刮，剖分式轴瓦一般多用与其相配的轴来研点。
第二节 精密滑动轴承的装配
图6-13 重型机床主轴前轴承下瓦的刮底面
第三节 静压滑动轴承的工作原理、特性和装配 静压滑动轴承的工作原理、 工艺
一、静压轴承的工作原理
图6-14 静压轴承工作原理图
1)毛细管节流器是由医疗用的注射针管制成，
第三节 静压滑动轴承的工作原理、特性和装配 静压滑动轴承的工作原理、 工艺
第一节 轴瓦上巴氏合金的浇铸
2)铜基轴承合金的主要成分是铜，常用的有铸造锡青铜(ZCuSn 10Pb5) 和铸造铝青铜(ZCuAl 10Fe3)。 3)含油轴承是采用青铜、铸铁粉末，加以适量的石墨粉压制成型后， 经高温烧结而成的多孔性材料，再把它放在120℃的润滑油内浸透， 取出后冷至常温，油就储存在轴承孔隙中。 4)尼龙轴承，常用的有尼龙6，尼龙66和尼龙1010。 5)轴承合金(巴氏合金)是锡、铝、铜、锑等的合金。 6)三层复合轴承材料是以钢板为基体，以烧铜(铜粉)为中间层，以塑 料为摩擦表面层，并牢固结合为一体的自润滑材料。
图6-17 圆锥孔轴承的安装
第四节 精密滚动轴承的装配
(3)推力球轴承的装配 应区分紧环与松环，由于松环的内孔比紧环 的内孔大，装配时一定要使紧环靠在转动零件的平面上，松环靠在静 止零件的平面上，如图6-18所示。
机械制造基础课件项目六 磨床
50
手轮B—Ⅷ—
50 20
—Ⅸ—
44 88
—丝杠（T＝4mm，滑鞍及砂轮架横向进给）
80
知识拓展
磨削过程
任务2 磨床的主要结构
说明
任务2的具体内容是，了解砂轮架、内圆磨具 、工件头架、尾座、横向进给机构和工作台的结 构。通过这一具体任务的实施，能够掌握磨床主 要部件结构的相关知识。
磨削加工的范围很广，如图6-1所示。
相关知识
一、磨床的结构组成
三、外圆磨床的典型加工方法
在外圆磨床上磨削外圆常用的方法有纵磨法、 横磨法和综合磨法3种。 1．纵磨法 2．横磨法 3．综合磨法
四、磨床的机械传动系统 1．工件头架主轴的圆周进给运动
172.7
95
头架电动机Ⅰ—
60 178
知识点 能力点
1．砂轮的特性及其选择。 2. 砂轮的安装与平衡。 3. 砂轮的修整。
【工作情景】
磨削是用于零件精加工和超精加工的切削加工方 法。在磨床上应用各种类型的磨具，可以完成内外圆 柱面、平面、螺旋面、花键、齿轮、导轨和成形面等 各种表面的精加工。
相关知识
一、砂轮的组成 磨粒、结合剂和空隙是构成砂轮的三要素
六、工作台
知识拓展数控磨床的结构特点 1 Nhomakorabea数控磨床砂轮主轴部件精度高、刚性好 2．采用低速无爬行的高精密进给单元 3．数控磨床具有高的静刚度、动刚度及热刚 度 4．数控磨床需要有完善的辅助单元
任务3 砂轮
说明
任务3的具体内容是，掌握砂轮的特性， 并能根据刀具材料正确选择合适的砂轮，了
解砂轮的安装与修整。通过这一具体任务的 实施，能够掌握砂轮的相关知识。
M1432B万能外圆磨床使用操作规程
M1432B万能外圆磨床使用操作规程(总7页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--M1432B万能外圆磨床使用操作规程机床开动前，操作者必须熟悉本机床性能、规格、安全使用要求，各手柄位置及其作用，机械、电气、液压传动原理的相互关系及其动作的先后顺序，各种保险及连锁装置等。
一、机床开动前须知1、按“机床润滑图表”在各处加规定的润滑油（脂）。
2、按“一般电气设备的保养和维护”逐项检查。
3、熟悉“安全使用要求”。
4、熟悉“一般液压设备的故障产生原因及消除方法”。
5、用手动检查全部机械的动作情况，保证没有不正常现象。
6、保持手轮、手柄、开头均停止在所需位置上。
7、开动各类电动机，先从最低开始逐步之最高速，每级运转时间不少于2min,高速运转不少于30min。
8、调整油路压力，工作台润滑压力机油量，驱除工作台油压筒内存留的空气。
9、空运转机床，检查各传动系统工作循环是否正常，各连锁安全保险装置是否可靠。
10、检查各轴承升温情况，机床有无搬动等不正常现象。
二、工作准备1、冷却液的准备按规定比例调制冷却液，注满冷却液箱后，开动冷却液泵及冷却液开关，检查冷却系统是否正常。
2、按“砂轮的静平衡方法”修正及平衡砂轮。
3、根据工件直径大小选择最适宜的头架转速，根据工件的长短移动头架尾架的位置，然后安装工件，安装工件应注意砂轮架的前后位置，使砂轮与工件间保持足够的距离（包括快速进给的距离在内）。
4、慢速移动工作台将左右装块固定在适宜的位置上，然后快速引进砂轮架，并手动高速横给机构使砂轮移近工件开始磨削。
三、操作步骤（机床操作手轮、手柄见示意图）1、检查各手轮、手柄、手把和旋钮均在停止和后退位置，然后闭合电源引入开关，接通电源。
2、按下操纵台24上油泵启动按钮使油泵运转。
3、通过操纵台24电动机调速旋钮根据不同的工件预先选择好不同的转速。
4、旋转工作台左面的放气阀旋钮1，在排尽了工作台油压筒内的空气后再关紧。
机床维修M1432
M1432B型万能外圆磨床一般故障的分析和排除磨床发生故障可归纳为如下四种情况：第一种情况：磨削加工件本身精度低，误差大；由于撞击、拉毛或其他外伤所致，使工件表面产生印痕。
第二种情况为磨床本身制造精度误差大第三种情况为磨床的零件磨损，机构配合松动或间隙过大以及零件损坏等第四种情况为液压系统的故障对于第一种情况，可在加工前对工件进行严格的检查，不符合精度要求的、或外伤所致表面质量未达到要求的工件，予以退回或退修。
下面分析和讨论其他几种情况：1、圆度超差1）磨床头架主轴轴承的磨损，磨削是，使主轴的径向圆跳动圆跳动超差。
可调整轴承游隙或更换新轴承。
2）尾座套筒磨损，配合间隙增大，磨削时在磨削力的作用下，使顶尖位移，工件回转使造成不理想的圆形。
可修复或更换尾座套筒。
2、圆柱度超差1）头架主轴中心与尾座套筒中心不等高或套筒中心在水平面内偏斜。
由于尾座经常沿上工作台表面移动而磨损所致。
可修复或更换尾座，使其与头架主轴中心线等高和同轴。
2）纵向导轨的不均匀磨损，而造成工作台直线度超差。
可修复导轨面，重新校整导轨的精度。
3、磨削时工件表面出现有规律性的直波纹（呈多角状）1）砂轮主轴与轴承、砂轮法兰盘相配合的轴颈磨损，使径向圆跳动和全跳动超差是，可修复或调换主轴。
2）砂轮主轴轴承的磨损，配合间隙过大，使砂轮回转不平衡时，将使磨削产生振动，可调整或更换轴承。
3）砂轮主轴的电动机轴承磨损后，磨削时电动机产生振动，可调换轴承。
4、磨削时工件表面产生有规律的螺旋波纹1）工作台低速爬行，可消除进入液压系统中的空气，疏通滤油器，稳定液压系统中的油压，以及修整导轨表面使其减少摩擦。
2）砂轮主轴的轴向窜动可调整轴承的轴向游隙或更换轴承。
3）砂轮主轴轴心线与工作台导轨不平行可修复导轨使其达到达到精度要求。
5、磨削时工件表面产生无规律的波纹或振痕1）所选砂轮硬度、顆粒不恰当，可选择合适的砂轮。
2）砂轮修整不正确、不及时，可及时地、正确地修整砂轮。
M1432B 万能外圆磨床电路图 上机 2009
3
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描述 机床工作灯，金属软管，E27陶瓷灯头 E27螺口白炽灯泡，电压AC24V RT18熔断器底座，1P，带指示灯，配装熔断体尺寸 10×38; 普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，5A; 普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，2A; 普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，4A; 普通熔断体（gG），尺寸φ14.3×38，16A; 指示灯（接插式接线），孔Φ16，LED6VAC/DC，白; 接触器，3P/16A/7.5KW，2NO+2NC，线圈AC110V; 接触器，3P/9A/4KW，2NO+2NC，线圈AC110V; 接触器，3P/22A/11KW，2NO+2NC，线圈AC110V; 电动机，5.5KW/11.6A/1440r/min; 电动机，0.75KW/2A/1390r/min; 冷却泵电机，380V/90W/0.29A/2800r/min，流量25L，扬程4m; 电动机，1.1KW/2.5A/2830r/min; 塑壳断路器，32A; 电动机保护器，3P+1NO+1NC，10~16A 电动机保护器，3P+1NO+1NC，1.6~2.5A 电动机保护器，3P+1NO+1NC，0.25~0.4A 电动机保护器，3P+1NO+1NC，2.5~4A 三位短柄旋钮，孔Φ22.5,1NO+1NC,黑;
57
61
B
11 12 63
33
13
-KM1 34 /4.6:D 14 C
65
A1
-KM5
头架 A2
0
21
-KM1
/4.6:D 22
液压与气压传动课件第6章1-3节
“死点”；若工作台运动速度较高，虽能克服死点，但因换向过快，由于运 动惯性而引起冲击，这也不能满足磨床换向性能的要求。
采用电磁换向阀换向，因换向时间短（0.08~0.15s），换向冲击更严重。 采用机动—液动换向阀来换向，这是磨床工作台换向回路中常采用的一 种换向形式。它一般由机动阀作先导阀，与液动阀组成一个换向回路—操纵 箱，这种操纵箱有时间控制式和行程控制式两种。 行程控制式操纵箱如图6-4所示，主要由起先导作用的机动阀和主液动阀 组成。
YT4543型液压动力滑台特点和组成
现以YT4543型液压动力滑台为例分析其工作原理和特点：该动力滑台要
求进给速度范围为（0.11～11）×10-3m/s，最大进给力为4.5×104 N。
图6-1是YT4543型动力滑台的液压系统原理图，该系统用限压式变量泵供
油、 电液换向阀换向、 液压缸差动连接来实现快进。 用行程阀实现快进与
同时左腔内的回油经单向阀10、阀B直接流回油箱。
6．原位停止
退回原位时，使电磁铁2YA失电，液动阀回中间位置，
滑台停止在原位。液压泵输出的油液经换向阀7直接回到油箱，液压泵卸荷。
YT4543型动力滑台液压系统的特点
1.系统采用了限压式变量叶片泵和调速阀组成的进油路容积节流调速回路， 并在回油路上设置了背压阀，这种回路能使滑台得到稳定的低速运动和较好 的速度一负载特性，并且系统的效率较高。回油路中设置背压阀，是为了改 善滑台运动的平稳性。
砂轮架的快速进、退由二位四通手动换向阀H控制。 （五）砂轮架的周期进给运动 砂轮架周期进给是在工作台往复运动行程终了，工作台反向起动之前进 行的。周期进给有双向进给、左端进给、右端进给和无进给四种方式，通过 进给选择阀进行控制。 （六）尾座顶尖的液动退出 尾座顶尖平时靠弹簧力作用而顶在工件上，只有在砂轮架处于退出位置时， 尾座顶尖才能松开。 （七）机床的润滑 液压泵输出的压力油经精过滤器后分成更两路，一路进入先导阀作为控 制压力油，另一路进入润滑调节器作为润滑油。 （八）压力的测量 系统中各点压力，可转动压力表开关通过压力表进行测量。如：在压力 表开关处于左位时测出润滑系统的压力，而在右位时则可测出的是系统的工 作压力。
M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计
三江学院机电传动与控制课程设计题目M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计机械与电气工程学院机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生姓名学号指导教师成绩起讫日期2017.1.3-2016.1.6第一章绪论第二章M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析2.1 油泵电动机M1的控制2.2 头架电动机M2的控制2.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制2.4 冷却泵电动机M5的控制2.5 停止2.6 照明指示灯2.7 切断电源开关第四章M1432型万能外圆磨床原理图第五章元件明细表第六章M1432万能外圆磨床PLC控制课程设计小结参考文献1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。
4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。
5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
此电路采用五台电动机拖动工作。
M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。
6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择7.型号意义：M：磨床1：外圆4：万能32：磨削直径320mm8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。
二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。
M1432B万能磨说明书
M1432B型 万能外圆磨床使用说明书最大磨削直径φ320mm最大磨削长度1500mm出厂编号中华人民共和国上海机床厂有限公司目录名 称 编 号 页 数目 录 M1432B-SB/1-00 共 3 页 安全使用要求 HB05-2-00 共 23 页 注意事项 M1432B-SB-01 共 1 页 主要用途和特征 -SB-03 共 1 页 主要规格与参数 -SB/1-04 共 4 页 机械系统机械传动原理图及说明 M1432B-SB/1-05/1 共 3 页操作手轮、手柄示意图 -05/2 共 1 页 齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆、丝杆螺母主要参数明细表 -05/3 共 2 页滚动轴承安装部位及其明细表 -05/4 共 1 页 皮带、橡胶管、O型环型号及规格明细表 -05/5 共 2 页 主要部件结构性能及说明 --06 共 12 页 液压系统液压原理图及说明 M1432B-SB-07/1 共 3 页 液压元件型号规格明细表 SB/1-07/2 共 1 页 液压管路图 SB-07/3 共 1 页 液压部件结构示意图 SB-07/4 共 3 页名称编号页数 电气系统电气文件目录 M1432B-SB/1-08/0 共 1 页 电气设备位置代号表 -08/1 共 1 页 电气原理说明 -08/2 共 2 页 电气原理图 -08/3 共 4 页 电气设备清单 -08/4 共 3 页 机床互连图 -08/5 共 2 页 电气设备安装图 -08/6 共 1 页 配电板位置图 -08/7 共 1 页 冷却系统冷却系统图及说明 M1432B-SB-12/1 共 1 页 润滑系统润滑位置分布图 M1432B-SB/1-13 共 1 页 吊运与安装吊 运 图 M1432B-SB-14/1 共 1 页 安装地基图 SB/1-14/2 共 1 页 机床移动部份极限位置图 SB/1-14/3 共 2 页 开车注意事项机床开动步骤 M1432B-SB/1-15/1 共 4 页 形象化标牌图及其说明 -15/3 共 3 页 附件、备件及易损件随机供应的附件目录 M1432B-SB/1-17/1 共 1 页 特殊订货供应附件目录 SB-17/2 共 1 页 随机供应的备件和易损件目录 SB-17/3 共 1 页 备件和易损件目录 SB/1-17/4 共 4 页附录名称编号页数一般电气设备的保养与维护 HB05–2- 4 共 1 页 一般液压设备的故障产生及消除方法 - 6 共 2 页 机床开动须知 - W7 共 1 页 砂轮的静平衡方法 - 8 共 1 页 安装水平的调整 HB05-2-W18 共 2 页企 业 标 准编号 HB05-2-00根据代替 类别上 海 机 床 厂 有 限 公 司安 全 使 用 要 求共 23 页 第 1 页目 录1 危险区........................................................................（2） 2 储运、安装、调整、使用、维修、保养时的安全注意事项......（3） 3 紧急情况的应付方法......................................................（19） 4 与安全有关的文件信息...................................................（19） 5 外购件有关安全方面的资料和使用说明..............................（19） 6 机床发生下列情况不使用警告信息....................................（20） 7 噪声检查.....................................................................（20） 8 责 任.....................................................................（20） 9 培 训 (21)注 意用户应严格遵守本安全使用要求。
M1432B万能外圆磨床
M1432B万能外圆磨床上海外圆磨床M1432B型系综合M131W和M1432A的优点进行改进的,上海外圆磨床是一种手动操纵\电气\液压控制的万能外圆磨床.上海外圆磨床工作台，上海外圆磨床砂轮架，上海外圆磨床操作钮，上海外圆磨床机床电气阀，上海外圆磨床液压阀，上海外圆磨床顶尖的纵向移动、轮架的快速进退,砂轮自动周期进给等均由操作按钮、电气、液压控制。
具有工作台手动机构，砂轮架手动横向进给机构和液压脚踏尾架顶尖后退装置上海外圆磨床该机床床身刚性及热变形都优于M1432A,工作台的润滑为小孔节流卸荷形式.砂轮架主轴加粗,电动机功率加大.砂轮架油池温升小,磨削率高.。
上海外圆磨床头架在逆时针方向90度范围内可作任意角度调整。
摆动头架或工作台或砂轮架的角度即可磨削不同锥度的内外圆锥形工件。
将砂轮架体壳上的内圆磨具支架翻下即可磨削内圆零件。
具有6套内圆磨杆供选择使用。
上海外圆磨床工件，外圆砂轮，内圆砂轮，液压泵和冷却泵分别由独立电机驱动。
上海外圆磨床机床采用具有各运动部件的电气、液压连锁机构，操作安全可卡。
外圆砂轮、内圆砂轮装有可靠的安全护罩。
规格及主要技术参数 Main Specifications8~320/30~100mm可磨直径（外圆/内圆）750,1000’1500,2000,3000/125mm可磨长度（外圆/内圆）中心高180mm最大工件重量150kg工作台速度0.1~4m/min砂轮架快速移动量50mm砂轮线速度35m/sec0.0025/0.01mm进给手轮每格刻度值精/粗内圆砂轮转速10000,15000r/min油泵压力 2.5Mpa油泵排量100mI/r冷却液流量25L/min电机总功率8.975KW砂轮电机功率 5.5KW机床重量3600,3700,4300,5900kg外形尺寸（长×宽3105,3605,4605,5900*1810*1515mm×高）。
M1432万能外圆磨床电气原理
M1432万能外圆磨床电气控制原理1.绪论1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。
4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现：5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
此电路采用五台电动机拖动工作。
M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。
6. 使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述。
型号意义M 1 4 3 2磨床磨削直径320mm外圆万能M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。
型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。
如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。
从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。
在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。
M1432万能外圆磨床电气原理
M1432万能外圆磨床电气控制原理1.绪论1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。
4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现：5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
此电路采用五台电动机拖动工作。
M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。
6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述。
型号意义M 1 4 3 2磨床磨削直径320mm外圆万能M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。
2.M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。
如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。
从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。
在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。
M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制
xxxx 学院学生课程设计说明书题目：M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制学生姓名：xxxx学号：xxxx所在院(系)：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：07级机制一班指导教师：xxxx 职称：xxxxx二0一0年十二月二十三日攀枝花学院本科学生课程设计任务书摘要由于工厂企业中很多磨床年代久远，其工作已远远达不到现代生产的要求。
因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造，以可编程序控制器取代常规的继电器，以达到磨床的自动化控制。
本文介绍了用可编程序控制器来对平面磨床控制系统进行现代化改造，简要叙述了老式成型平面磨床的工作原理及用PLC进行改造设计的方法和设计步骤，并给出PLC编程程序梯形图。
改造后的磨床工作安全可靠，系统运行情况良好，磨削精度更高；利用PLC控制磨床运行，实现了磨床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，可根据运行要求灵活切换磨床的控制方式；提供过载，轻载，断相和电压不平衡保护；现场显示运行状态，实现智能化监控。
并因所吸工件的不同灵活调节电磁吸盘的电流，并且显示数值大小。
从而实现了磨床运行的自动化。
PLC控制的特点使原机床控制大大的简单化,并且维修方便,易于检查。
节省大量的继电器元件,使机床的工作效率更高。
该项技术还可推广应用于其他辅机设备或其他领域的自动化控制改造中。
关键词可编程序控制器 PLC M1432型万能外圆磨床电气控制AbstractMany factories and enterprises in the age-old grinder, the work has been far below the requirements of modern production. It is essential to the old conventional motor control system for technological innovation, in order to replace the conventional PLC relay, in order to achieve automatic control of grinder. This article describes the use of programmable logic controller to control system on the surface grinder to modernize, a brief description of old-fashioned shape and surface grinder works to transform the use of PLC design methods and design procedures, and gives program PLC ladder programming. After transformation, the grinding work of safe and reliable, the system performed well, higher precision grinding; use of PLC controlled grinding machines to run, to achieve a grinding start, stop, failure to stop, emergency stop function, and have manual control and automatic control of two control way, according to operational requirements and flexible way to switch the control of grinding machines; provide overload, light load, phase and voltage unbalance protection; field displays the operation status of intelligent monitoring. And because of the different parts of the absorption of electromagnetic sucker flexible adjustment of the current, and shows the numerical size. The grinding operation in order to achieve automation. PLC control features that greatly simplify the original machine tool control, and easy maintenance, easy to check. Save a lot of relay components, so that the machine work more efficiently. The technology can also be applied to other auxiliary equipment or other areas of automation and control transformation.Keywords M1432 Type Universal Cylindrical Grinder PLC Electrical control目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)2 PLC电气控制系统总体设计 (2)2.1 总体方案说明 (2)2.2 PLC电气控制原理图设计 (2)2.3 主要参数计算 (4)2.4 PLC控制电路设计 (4)3 绘制PLC控制接线图 (6)4 PLC控制程序设计 (7)5 PLC外部电源设定 (8)6 M1432型万能外圆磨床电气控制工艺设计 (10)7 参考文献 (12)8 小结 (13)9 致谢 (14)1绪论现代工业生产中，中、小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速提高，传统的普通磨床已经越来越难以适应现代化生产的要求，制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竞争发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争，将面临知识——技术——产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强。
外圆磨床的操纵与调整方法PPT课件
五、外圆磨床的日常保养
3．严禁在工作台上放置工具、量具、工件及其他物品，以防止工 作台面被损伤。不能用铁锤敲击机床各部件，以免损坏磨床，影响磨床 精度。
4．装卸体积或质量较大的工件时应在工作台面上放置木板，以防 止工件跌落时损坏工作台面。
5．移动头架和尾座时应先擦净工作台面，并涂一层润滑油，以避 免头架或尾座与工作台面发生干摩擦而磨损滑动面。
图2-2 电气按钮 1-总停按钮 2-砂轮启动按钮3砂轮停止按钮 4-冷却泵电动机 选择旋钮5-头架双速电动机旋钮 6-液压泵启动按钮
图2-3 工作台的手动操纵 1-手柄 2-手轮
三、外圆磨床的操纵
2．工作台纵向往复运动及砂轮架快速进退的操纵
（1）工作台的手动操纵 如图2-3所示，用左手握住手柄转动手轮，操纵时手臂用力要均匀，使 工作台慢速移动。
图2-5 横向进给 1-手轮 2-螺母
图2-6 手轮刻度的调整 1-手轮 2-旋钮 3-刻度盘
4-挡铁 5-定位块
四、外圆磨床的调整
1．头架的调整
1-螺钉
图2-8 头架的调整 2-底座 3-螺母 4-挡销 5-主 轴 6-顶尖 7-拨盘
图2-9 调整转速与锁紧主轴 1-传动带 2、3-塔形带轮 4-螺钉
外圆磨床的操纵与调整方法
—磨床工艺与技能训练
课题一 外圆磨床的操纵与调整
一、外圆磨床主要部件的名称和作用
M1432C 型 万 能 外圆磨床主要由床 身、工作台、头架、 尾座、砂轮架、横 向进给手轮和内圆 磨具等组成， 如图 2-1所示。
图2-1 M1432C型万能外圆磨床 1-变速机构 2-头架 3-拨盘 4、11-顶尖 5-拨杆 6-横向进给手轮7-砂轮 8-切削液喷 嘴 9-内圆磨具 10-砂轮架 12-尾座 13-砂轮架快速进给手柄14-上工作台 15-下工作
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2) 左端进给 选择阀位于左进位置。 3) 右端进给 选择阀位于右进位置 4) 无进给 选择阀位于无进给位置。
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动,而液动阀作为主换向阀对执行元件进行换向。
图6-5 行程控制式操纵箱工作原理图
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1) 预制动 工作台向右移动至预定位置时,其左挡块通过杠杆拨 动先导阀的阀芯向左移动,这时先导阀中部的右制动锥逐渐关小 液压缸的回油路5和16,工作台减速,实现预制动。 2) 终制动 当先导阀的阀芯左移至右环形槽将油路7和9连通。断 开油路9和15,左环形槽将油路8与14连通,断开油路6与8时,控制油 路切换,其油液的流动情况如下: 抖动缸的油路:
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2)不用中心架,工件安装在卡盘上,工件尺寸为:直径ϕ50mm、悬伸 长度150mm。精磨后的精度和表面粗糙度为: 圆度误差 0.005mm 3)不用中心架,工件安装在卡盘上,工件孔径ϕ60mm、长度125mm 。精磨内孔的精度和表面粗糙度为: 圆度误差 0.005mm
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第一节 机床的机械传动系统
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第六章 M1432B型万能外圆磨床
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第六章 M1432B型万能外圆磨床
M1432B型万能外圆磨床主要用于磨削内外圆柱表面、内外圆锥 表面、阶梯轴轴肩和端面、简单的成形回转体表面等。M1432B 型万能外圆磨床属于工作台移动式普通精度级磨床,其工作精度 为: 1)不用中心架,工件支承在头架、尾座顶尖上,工件尺寸为:直径ϕ6 0mm、长度500mm。精磨后的精度和表面粗糙度为: 圆度误差 0.003mm
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由液压传动配合机械装置来实现,其他运动由机械传动系统完成 。如图6-3所示,是机床的机械传动系统图。 1.工件头架主轴的圆周进给运动 工件头架主轴由双速电动机驱动,经Ⅰ—Ⅱ轴间的一级带传动变 速,Ⅱ—Ⅲ轴间的三级带传动变速和Ⅲ—Ⅳ轴间的带传动,使头架 主轴获得25~220 r/min的六种不同的转速。 2.砂轮架主轴的旋转主体运动
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砂轮架主轴由5.5kW、1500r/min的主电动机驱动,经带传动使主轴 获得1600 r/min的高转速。 3.内圆磨具主轴的旋转主体运动 内圆磨具主轴由内磨装置上的1.1kW、3000 r/min的电动机驱动, 经平带直接传动,更换带轮,可使主轴获得10000 r/min和15000 r/ min两种转速。 4.工作台的手动纵向直线移动
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1.工作台的纵向往复直线运动 图6-4所示的开停阀处于右位(“开”的位置)工作,节流阀被打开, 先导阀和换向阀的阀芯均处于右端位置,液压油泵输出的压力油 进入空心双杆液压缸的右腔,工作台向右运动。 2.工作台换向过程 机动阀和液动阀组成的行程控制式操纵箱是磨床工作台换向回路 中常采用的一种形式,它一般由机动阀作先导阀控制液动阀的运
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3)为了使沿工件全长的磨削量均匀,换向时在行程的两端应能作短 时间的停留,停留时间的长短应可调整,并可根据需要选择左停、 右停、两端均停或两端都不停的运动循环方式。 4)为了提高横向切入磨削工件的表面质量及提高磨削较短工件的 磨削效率,要求工作台应能作每分钟约100次以上的短距离1mm~3 mm往复运动,即所谓“微量抖动”。
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图6-6 换向过程中液动阀油路的连接情况 a) 阀芯第一次快跳后工作台停止运动 b) 工作台端点停留阶段结束
c) 阀芯第二次快跳后工作台反向起动
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3.工作台液动与手动的互锁 为了保证操作人员的安全,工作台运动时,手摇工作机构应脱开。 4.砂轮架的周期进给运动 砂轮架的周期进给运动是在工作台工作行程结束,反向起动之前 进行的。 1) 双向进给 图6-4所示为选择阀位于“双向进给”的位置,即砂 轮架在工件的两端均有进给。
一、机床的主要组成部件
M1432B型万能外圆磨床的外形如图6-1所示,它由下列主要部件组 成: (1)床身 床身1是磨床的基础支承件。
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图6-1 M1432B型万能外圆磨床外形图 1—床身 2—工件头架 3—工作台 4—内圆磨具 5—砂轮架 6—尾座
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二、机床的主要技术性能 外圆磨削直径 ϕ8~ϕ320 mm
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为了调整机床及磨削阶梯轴的台 阶,还可用手轮A来操纵工作台的 手动纵向直线移动。
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5.砂轮架的横向手动进给运动 砂轮架的横向手动进给运动由手轮B来操纵,分粗进给和细进给两 种。
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第二节 机床的液压传动系统
M1432B型万能外圆磨床的液压传动系统如图6-4所示。
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二、机床液压传动系统的工作原理 磨床工作台的纵向往复直线运动是磨削工件时的纵向进给 运动,它直接影响工件的加工精度和表面粗糙度,所以要求:
1)磨床工作台的纵向往复运动在起动、运动及制动时均应平稳,并 能无级调节运动速度。 2)磨削阶梯轴时,为了不使砂轮碰撞工件的台阶,要求每次换向应 在同一个轴向位置,即换向精度要高。
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图6-2 M1432B型万能外圆磨床加工示意图 a)磨削外圆柱面 b)磨削小锥度外圆锥面 c)切入式磨削外圆锥面 d)磨削内圆锥面
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三、外圆磨床的典型加工方法
如图6-2所示,为M1432B型万能外圆磨床的几种典型加工方 法。 四、机床的机械传动系统
M1432B型万能外圆磨床各部件的运动由液压和机械传动装置来 实现。其中工作台纵向往复直线进给运动、砂轮架的快速前进和 后退运动、砂轮架自动周期进给运动、砂轮架丝杠螺母间隙消除 机构、尾座套筒伸缩运动以及工作台的液动与手动互锁机构等均
一、机床液压系统的功用
1)实现磨床工作台的纵向往复直线运动。 2) 实现工作台手动与液动的互锁 。 3) 砂轮架横向周期进给运动。
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4)实现磨床砂轮架的横向快进和快退运动。 5)实现尾座套筒的液压退回运动。 6) 砂轮架快进与尾座套筒退回运动的互锁。 7)内圆磨头工作与砂轮架快退运动的互锁。 8) 消除砂轮架的丝杠、螺母间隙。 9)实现导轨及丝杠、螺母的润滑。