重积分9-1

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理学第九章重积分

理学第九章重积分

1
1
2
2
(
1 2
,
2)
y
(
1 2
,1)
yx (1,1)
2
dy
1
y f (x, y)dx
1
1 2
(
1 2
,
1 2
)
y
1 x
o 11 2
x
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4. 计算 I
2 dy
2
sin
x
dx.
0
yx
解: 积分区域如图. 交换积分顺序得:
I
2
sin
x
dx
0x
x
dy
0
x
cos(x y)dy
2
x
2
1
D2
o
D1
2
x
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x y , x2 y 2x2
8. 设 f (x, y)
0 , 其他
,求 I f (x, y)dxdy,
D
其中 D {(x, y) 0 x 1 , 0 y 1}.
解: 积分区域如图.
I f (x, y)dxdy f (x, y)dxdy f (x, y)dxdy
z
1
解: 积分区域如图.
x2 y2 z2 6
z x2 y2
Dxy : x2 y2 2
y
2
o Dxy
x
1 : z 6 x2 y2
2 : z x2 y2
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S1 Dxy
6 6 x2 y2 dxdy
2
2
6 d
0
0
rdr 6 r2

重积分

重积分

第九章 重积分一、教学要点1. 了解二重积分、三重积分的概念,了解重积分的性质,了解二重积分的积分中值定理. 2. 掌握二重积分的计算方法(直角坐标、极坐标),会计算三重积分(直角坐标). 3. 会用重积分求一些几何量与物理量(平面图形的面积、体积、质量、重心、转动惯量、引力).二、重点、难点1.二重积分的计算方法.2.用重积分求几何量与物理量(图形面积、体积、质量、重心、转动惯量、引力).三、典型问题解析例1.求二次积分dx xxdy y⎰⎰202sin ππ的值. -------1 解:dx x xdy y ⎰⎰202sin ππdy xx dx x ⎰⎰=200sin π⎰⎰=-=2020sin )0(sin ππxdx dx x xx1)10(cos 2=--=-=πx例2.求二次积分⎰⎰--21312x y dy e dx 的值. ------()1(214--e ) 解:⎰⎰--21312x y dy edx ⎰⎰+-=1122y y dx edy⎰-=202ydy e y)1(21214202---=-=e e y例3.求⎰⎰D zdxdy , 22(,)14,D x y x y x y ⎧⎫⎪⎪=≤+≤≤≤⎨⎬⎪⎪⎩⎭.解:21≤≤r ,⎩⎨⎧==θθsin cos r y r x , 36πθπ≤≤⎰⎰Dzdxdy θθππd rdr ⎰⎰=2136tan arctan⎰=3621221ππθθd r⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=22)6()3(21)212(ππ)369(4322ππ-= 例4.若{}(,)01,01D x y x y =≤≤≤≤,求Dx ydxdy -⎰⎰解:Dx ydxdy -=⎰⎰1D x y dxdy -+⎰⎰2D x y dxdy -⎰⎰1()D y x dxdy =-+⎰⎰2()D x y dxdy -⎰⎰1110()()xxdx y x dy dx x y dy =-+-⎰⎰⎰⎰1121200011()()22x x y xy dx xy y dx ⎡⎤=-+-⎢⎥⎣⎦⎰⎰ 112200111()222x x dx x dx =-++⎰⎰1201()2x x dx =-+⎰0311111()3223x x =-+=例5.计算积分⎰⎰+Ddxdy y x 22,其中{}x y x x y y x D 2,0),(22≤+≤≤=.解:利用极坐标 ⎩⎨⎧==θθsin cos r y r x 则原式=⎰⎰⎰=403cos 2040cos 38.πθπθθθd rdr r dθθπs i n)s i n 1(38402d ⎰-= 2910sin 31sin 38403=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=πθθ 例6.计算2Dxy d σ⎰⎰,其中D 是直线,23y x y x ==-+和2y =围成的闭区域. 解:三条直线的交点分别为()()1,2,1,1,2,22A B C ⎛⎫⎪⎝⎭. 将D 看作Y -型区域,把二重积分化为先对x 后对y 的二次积分。

高数9-1二重积分概念

高数9-1二重积分概念
94
2(x 3y 10) 2 x 0
9
解方程组
6(x 3y 10) 2 y 0
4 1 x2 y2 0
94
得驻点 x
3 ,y 5
4 , 对应面积 5
S 1.646
而 SD 2, SC 3.5,比较可知, 点 C 与 E 重合时, 三角形
面积最大.
而域 D 位
于直线的上方, 故在 D 上 x y 1, 从而
(x y)2 (x y)3
D (x y)2 d D (x y)3 d
例3. 估计下列积分之值
I

D
dxd y 100 cos2 x cos2
y
D : x y 10
y
解: D 的面积为 (10 2)2 200
5. (比较定理)若在D上 f (x, y) (x, y) , 则
D f (x, y) d D (x, y) d
特别, 由于 f (x, y) f (x, y) f (x, y)
D f (x, y)d D f (x, y) d
6. (估值定理)设
度为
计算该薄片的质量 M .
设D 的面积为 , 则
M

非常数 , 仍可用
y D
“大化小, 常代变,近似和, 求 极限”
解决.
1)“大化小”
x
用任意曲线网分D 为 n 个小区域 1, 2, , n ,
相应把薄片也分为小区域 .
2)“常代变”
在每个 k 中任取一点 (k ,k ),则第 k 小块的质量
3. 求旋转抛物面
与平面
之间的最短距离.

高等数学 重积分 (9.1.2)--重积分的概念与性质

高等数学 重积分  (9.1.2)--重积分的概念与性质

习题 9.11. 利用二重积分的几何意义,求下列积分的值.(1) d Dh σ⎰⎰,其中h 为常数,D 为圆形闭区域221x y +≤;(2) Dσ,其中D 为圆形闭区域221x y +≤;(3) Dσ,其中[0,4][0,3]D =⨯.2. 用重积分表示下列物理量.(1) 位于xOy 平面上,占有闭区域D ,电荷连续分布(面密度为(,)x y μ)的带电薄板上的全部电荷Q ;(2) 铅直浸没于水中,占有xOy 平面上闭区域D (其中x 轴铅直向下, y 轴位于水平面上)的薄板一侧所受到的水压力F ;(3) 半径为R 的非均匀球体(其上任一点的密度与球心到该点的距离成正比)的质量m .3. 利用二重积分性质,比较下列各组二重积分的大小.(1) 21()d D I x y σ=+⎰⎰与32()d DI x y σ=+⎰⎰.(a) D 是由x 轴,y 轴及直线1x y +=所围成的闭区域; (b) D 是由圆周22(2)(1)2x y -+-=所围成的闭区域.(2) 1e d xy D I σ=⎰⎰与22e d xy D I σ=⎰⎰.(a) D 是矩形区域01x ≤≤,01y ≤≤;(b) D 是矩形区域10x -≤≤,01y ≤≤.(3) 21sin ()d D I x y σ=+⎰⎰与22()d DI x y σ=+⎰⎰,其中D 是任一平面有界闭区域.4. 利用二重积分性质, 估计下列积分的值.(1) ()d DI xy x y σ=+⎰⎰,其中(){},|01,01D x y x y =≤≤≤≤;(2) 22sin()d DI x y σ=+⎰⎰, 其中()22π3π,|44D x y x y ⎧⎫=≤+≤⎨⎬⎩⎭; (3) d ln(4)DI x y σ=++⎰⎰,其中(){},|04,08D x y x y =≤≤≤≤; (4) 22e d xy D I σ+=⎰⎰,其中()221,|4D x y x y ⎧⎫=+≤⎨⎬⎩⎭. 5. 设函数(,)f x y 在区域D 内连续, 又{}22200(,)()()r D x y x x y y r =-+-≤, 其中00(,)x y 是D 的一个内点. 试求极限201lim (,)d πrr D f x y r σ+→⎰⎰. 6. 设函数(,)f x y 在有界闭区域D 上连续且非负. 证明(1) 若(,)f x y 不恒为零,则(,)d 0Df x y σ>⎰⎰;(2) 若(,)d 0D f x y σ=⎰⎰,则(,)0f x y ≡.。

中国人民大学出版社第四版高等数学一第9章课后习题详解

中国人民大学出版社第四版高等数学一第9章课后习题详解

中国人民大学出版社(第四版)高等数学一第9章课后习题详解第9章课后习题详解 重积分内容概要名称 主要内容二重积分定义 =⎰⎰Dd y x f σ),(∑=→∆ni ii i f 1),(lim σηξλ性质①=⎰⎰Dd y x kf σ),(⎰⎰Dd y x f k σ),(②[]=±⎰⎰Dd y x g y x f σ),(),(⎰⎰⎰⎰±DDd y x g d y x f σσ),(),(③=⎰⎰Dd y x f σ),(+⎰⎰1),(D d y x f σ⎰⎰2),(D d y x f σ21D D D +=④σσ=⎰⎰Dd ⑤⇒≤),(),(y x g y x f ⎰⎰⎰⎰≤DDd y x g d y x f σσ),(),(⑥⎰⎰⎰⎰≤DDd y x f d y x f σσ),(),(⑦σσσM d y x f m D≤≤⎰⎰),( ⑧σηξσ),(),(f d y x f D=⎰⎰ D ∈),(ηξ计算法利用直角坐标计算把D 写成X 型区域⎰⎰⎰⎰=)()(21),(),(x x baDdyy x f dx d y x f ϕϕσ把D 写成Y 型区域⎰⎰⎰⎰=)()(21),(),(x x d cDdxy x f dy d y x f ψψσ利用极坐标计算⎰⎰⎰⎰=)()(21)sin ,cos (),(θθβαθθθσr r Drdrr r f d d y x f三重积分利用直角坐标计算投影法(针刺法、先一后二法)⎰⎰⎰⎰⎰⎰Ω==),(),(21),,(),,(y x z y x z D dz z y x f d dv z y x f σ截面法(切片法、先二后一法)⎰⎰⎰⎰⎰⎰Ω==zD dcd z y x f dz dv z y x f σ),,(),,(利用柱面坐标计算 ⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΩΩ=dzrdrd z r r f dv z y x f θθθ),sin ,cos (),,(利用球面坐标计算 ⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΩΩ=θϕϕϕθϕθϕd drd rr r r f dv z y x f sin )cos ,sin sin ,cos sin (),,(2应用 求立体的体积、求曲面的面积、求质量、重心、转动惯量等课后习题全解习题9-1★1.设有一平面薄板(不计其厚度),占有xOy 面上的闭区域D ,薄板上分布着面密度为),(y x μμ=的电荷,且),(y x μ在D 上连续,试用二重积分表达该板上的全部电荷Q .解:将D 任意分割成n 个小区域{}iσ∆,在第i 个小区域上任取一点),(iiηξ,由于),(y x μ在D上连续和i σ∆很小,所以用),(i i ηξμ作为i σ∆上各点函数值的近似值,则i σ∆上的电荷i i i i Q σηξμ∆≈∆),(从而该板上的全部电荷⎰⎰∑=∆==→Dni i i i d y x Q σμσηξμλ),(),(lim 1其中λ是各i σ∆中的最大直径。

9-1二重积分的概念与性质 (2)-文档资料

9-1二重积分的概念与性质 (2)-文档资料

的负值.
4 二重积分存在定理
, y)在有界闭区域 D 上连续, 则 定理:若函数 f (x f (x , y) 在D上可积.
二 二重积分的性质
性质1
当k 为常数时,
kf (x ,y ) d kf(x ,y ) d .
D
D
性质2
[ f ( x ,y ) g ( x ,y )] d
k1
n

4) 取极限
令 max ( ) k
1 k n
( k, k) k
x
M lim ( , ) k k k
0 k 1
n
2 二重积分的定义
f(x ,y ) 定义: 设 是定义在有界闭区域 D上的有界函数 ,
( k 1 , 2 , , n ), 将D 任意分成 n 个小区域 任取 k , ) ,若存在一个常数 I , 使 一点 ( k k k
1)分割 f( , ) k k z f( x ,y ) 用任意曲线网分D为 n 个区域 , , , 1 2 n
以它们为底把曲顶柱体分为 n 个 小曲顶柱体 2) 近似替代 在每个 k 中任取一点 ( ,则 k, k)
D
(k ,k )
k
V f ( , ) ( k 1 , 2 , , n ) k k k k
2 3 ( x y ) ( x y )
( x y ) d ( x y ) d
2 3 D
D

例2

2 2 1 x y e cos( x y ) dxdy 计算 lim 2 r 0 rx 2 2 2 y r

9-1二重积分的概念与性质

9-1二重积分的概念与性质

y)d
M
即是说, 确定的数值
1
D
f
( x,
y)d
是介于函数
f ( x, y) 的最大值M与最小值m之间的.
由闭区域上连续函数的介值定理.
在D上至少存在一点 ( ,),使得函数在该
点的值与这个确定的数值相等,即
1
f ( x, y)d
f ( ,)
D
两端各乘以证, 毕.
选择题
设f ( x, y) 是有界闭区域D: x2 y2 2上的
i 1
极限为函数 f ( x, y)在闭区域D上的二重积分,
记为 f ( x, y)d , 即
D
n
D
f ( x, y)d
lim 0
i 1
f (i ,i ) i
积 分 区 域
被 积 函 数
积 分 变 量
被 积 表 达

面 积 元 素
积 分 和
曲顶柱体体积 曲顶 z f ( x, y) 0 在底D上的二重积分,
b
a).
解 区域D的面积 ab
在D上 0 x2 y2 a2
m
1 e0
ex2 y2 ea2
M
e d ( x2 y2 ) ea2
D
ab e d ( x2 y2 ) abea2
D
性质6(二重积分中值定理) 设f ( x, y)在闭区域
D上连续,σ为D的面积, 则在D上至少存在一点
( ,), 使得
m f ( x, y)d M
D
f ( x, y)d f ( ,)
D
几何意义 设f ( x, y) 0,( x, y) D, 则曲顶柱体
体积等于以D为底以f ( , )为高的平顶柱体体积.

重积分知识点总结(一)

重积分知识点总结(一)

重积分知识点总结(一)前言重积分是高等数学中的重要知识点,是对多重积分进行研究的内容。

它在物理学、工程学和计算机科学等领域都有广泛的应用。

本文将针对重积分的知识点进行总结,以帮助读者更好地理解和掌握这部分知识。

正文一、重积分的定义与性质1.重积分的定义:对于二重积分来说,可以将其理解为将被积函数在某个有界闭区域上的“总体积”。

而对于三重积分来说,则是将被积函数在某个有界闭区域上的“总体积”。

2.交换积分次序:在某些情况下,交换积分次序可以简化重积分计算的复杂程度。

3.重积分的性质:包括线性性质、保号性质、次可加性质等。

这些性质在进行重积分计算时非常重要。

二、二重积分的计算方法1.二重积分的计算方法主要有面积法、直角坐标法和极坐标法。

在具体的计算过程中,可以根据题目要求和被积函数的形式选择合适的计算方法。

2.面积法:将被积函数看做是一片平面上每一点的贡献,通过对整个区域的累加求和来计算二重积分。

3.直角坐标法:根据被积函数在直角坐标系内的表达式,利用基本积分计算公式进行计算。

4.极坐标法:将被积函数用极坐标系表示,通过变量代换进行计算。

对于具有旋转对称性的问题,极坐标法可以简化计算过程。

三、三重积分的计算方法1.三重积分的计算方法主要有体积法、直角坐标法和柱坐标法。

在具体的计算过程中,同样需要根据题目要求和被积函数的形式选择合适的计算方法。

2.体积法:将被积函数看做是空间内每一点的贡献,通过对整个区域的累加求和来计算三重积分。

3.直角坐标法:根据被积函数在直角坐标系内的表达式,利用基本积分计算公式进行计算。

4.柱坐标法:将被积函数用柱坐标系表示,通过变量代换进行计算。

对于具有旋转对称性的问题,柱坐标法可以简化计算过程。

结尾重积分是数学中重要而复杂的知识点,在实际应用中具有广泛的价值。

通过本文的总结,希望读者们能够对重积分的定义、性质和计算方法有更深入的理解,从而更好地应对相关问题的解决和应用。

前言重积分是高等数学中的重要知识点,是对多重积分进行研究的内容。

9[1].二重积分的概念和性质

9[1].二重积分的概念和性质
D1 D2 D1 D2
4、 sin( x 2 y 2 )d __________ ,其中 是圆域
D
x 2 y 2 4 2 的面积 , 16 .
二、利用二重积分定义证明: kf ( x, y )d k f ( x, y )d .(其中k 为常数)
o
D
n

y
( i ,i )
i
曲顶柱体的体积 V lim f ( i ,i ) i . 0
i 1
2.求平面薄片的质量
设有一平面薄片,占有 xoy 面上的闭区域 D ,在点( x , y ) 处的面密度为 ( x , y ) ,假定 ( x , y )在D 上连续,平面薄片的质量为多少?
o
于是ln( x y ) ln( x y ) ,
2
1
2
x
ln( x y )d [ln( x y )]2 d . 因此
D D
求曲顶柱体的体积采用 “分割、求和 、取极限”的方法,如下动画演示.
四、小结
二重积分的定义 (和式的极限) 二重积分的几何意义 (曲顶柱体的体积) 二重积分的性质 (与定积分类似)
f ( x, y )d f ( x, y )d f ( x, y )d .
对区域具有可加性
D D1
( D D1 D2 )
D D
D2
性质4 若 为D的面积, 1 d d .
性质5 若在D上 f ( x , y ) g( x , y ), 则有 f ( x , y )d g ( x , y )d .
将薄片分割成若干小块, y 取典型小块,将其近似
( i ,i )
i

高等数学9-1第一类曲线积分

高等数学9-1第一类曲线积分
z cot x y
2 2
z
h
Dz
(0 z h)
o x
y
而不是:
பைடு நூலகம்z x y
2 2
(0 z h)
解法1: 截面法
利用对称性知引力分量 Fx Fy 0
z
h
Fz
G [ x
V
z
2
Dz
y z ]
2
2 32
dV
o x
2 3 2
y
G z d z
z
h
Dz
Fz
G [ x
V
z
2
y z ]
2
2 32
dV
o x
y
G
2 0
d d
0

h sec

0
r 3 cos sin d r 3 r
2 G h 1 cos
重申:
轮换对称性: 积分区域
利用轮换对称性 , 有
x
2
ds y ds z ds
(3).如果方程为极坐标形式 L : ( ) ( ), 则

L

f ( x, y) dl
f ( ( ) cos , ( )sin ) 2 ( ) 2 ( ) d
推广: : x ( t ), y ( t ), z ( t ). ( t )
f ( x, y, z )dv [
D
z2 ( x , y )
z1 ( x , y )
f ( x, y, z )dz ]dxdy
2)截面法(先二后一)

9-2-二重积分的计算法

9-2-二重积分的计算法

1
x
4
x
xyd
xyd
xyd
0 dx
xydy
x
1
dx xydy x2
D
D1
D2
1 y2 x
4 y2 x
0
x
2
dx
x
1
x
2
dx x2
0
4 1
x
x 2
(
x
2)2 2
dx
5
5 8
由此可见,这里用公式(1)来计算比较麻烦.
从例 2,例 3 可见,积分次序选择不同,二重积分计算
域,化成二次积分时,积分的上下限均为常数.若先对 y 积
分,把 x暂定为常数,y 的变化范围由 1 到 2,然后再对 x从
0 到 1 积分,于是得
xy2dxdy
D
1
dx
2 xy2dy
01
1
x
0
y3 3
2
1
dx y
7 3
1
xdx
7
0
6
方法二 如图99,若先对 x积 2
分,后对 y积分,则得
从而有 D
f (x, y)d
b a
2 ( x) 1 ( x)
f
(x,
y)dy
dx
(1)
或写成
f (x, y)d
b
dx
2 (x) f (x, y)dy
D
a
1 ( x)
(1')
这个公式表明,二重积分可以化为先对 y,后对 x 的
二次积分来计算.先对 y 积分时,应把 f (x, y)中的 x 看作常
表示(图9-5),其中1( y),2 ( y) 在区间c, d 上连续,这样的

9重积分总复习

9重积分总复习

D
D
的大小, 其中 D 是三角形闭区域, 三顶点各为
(1,0),(1,1), (2,0).
y
解 三角形斜边方程 x y 2 1 在 D 内有 1 x y 2 e,
故 ln( x y) 1,
o
于是ln( x y) ln( x y)2,
D
12x
因此 ln( x y)d [ln( x y)]2 d .
的密度函数 , 通过计算该物体的质量引出下列各计算 方法:
方法1 . 投影法 (“先z后xy”) 方法2 平行截面法 当被积函数只含有一个变量用与此变量所在坐标轴垂 直的平面截积分区域所的截面面积容易求出时,用平行 截面法比较简单。
方法1. 投影法 (“先一后二” )
:
z1
( (
x, x,
y) y)
例 计算 e z dv, : x2 y2 z2 1.
解 被积函数仅为 z 的函数,截面 D(z) 为圆
域 x2 y2 1 z2,故采用"先二后一" 法.
e z dv 2 ezdv

2
1[
0
dxdy ]e z dz
D(z)
201 (1 z2 )ezdz 2.
例 4 计算三重积分 z2dxdydz 其中 是由
f
( y)dy
1b
n 1a
(b
y)n1
f
(
y)dy.
b

b
a
dx
x
a
(
x
y)n2
f
( y)dy
b
a
dy
b
y
(
x
y)n2
f
( y)dx
a
b
a

高等数学9-1

高等数学9-1

∫∫ f ( x , y )dσ = ∫∫ f ( x , y )dσ + ∫∫ f ( x , y )dσ .
D
D1
- 11 -
D2
第一节
二重积分的概念与性质
的面积, 性质4 性质4 若 σ 为 D 的面积,
第 九 章 重 积 分 及 其 应 用
σ = ∫∫ 1 dσ = ∫∫ dσ .
D D
V = lim∑ f (ξk , ηk )σk
λ→0
k=1
n
平面薄片的质量: 平面薄片的质量
M = lim∑(ξk , ηk )σk
λ→0
k=1
-7-
n
第一节
二重积分的概念与性质
2 二重积分的定义及可积性 定义: 定义 设 f ( x, y)是定义在有界区域 D上的有界函数 , 上的有界函数
第 九 章 重 积 分 及 其 应 用

二重积分的几何意义 当被积函数大于零时,二重积分是柱体的体积. 当被积函数大于零时,二重积分是柱体的体积.
当被积函数小于零时, 当被积函数小于零时,二重积分是柱体的体积的 负值. 负值. - 10 -
第一节
二重积分的概念与性质
二 二重积分的性质
第 九 章 重 积 分 及 其 应 用
(二重积分与定积分有类似的性质) 二重积分与定积分有类似的性质) 性质1 性质1 当k为常数时, 为常数时,
1≤k≤n
(ξk ,ηk ) σk
x
M = lim∑(ξk , ηk )σk
λ→0
k=1
-6-
n
第一节
二重积分的概念与性质
两个问题的共性: 两个问题的共性: 共性
第 九 章 重 积 分 及 其 应 用

高等数学教案ch 9 重积分

高等数学教案ch 9  重积分

第九章重积分教学目的:1、理解二重积分、三重积分的概念,了解重积分的性质,知道二重积分的中值定理。

2、掌握二重积分的(直角坐标、极坐标)计算方法。

3、掌握计算三重积分的(直角坐标、柱面坐标、球面坐标)计算方法。

4、会用重积分求一些几何量与物理量(平面图形的面积、体积、重心、转动惯量、引力等)。

教学重点:1、二重积分的计算(直角坐标、极坐标);2、三重积分的(直角坐标、柱面坐标、球面坐标)计算。

3、二、三重积分的几何应用及物理应用。

教学难点:1、利用极坐标计算二重积分;2、利用球坐标计算三重积分;3、物理应用中的引力问题。

§9. 1 二重积分的概念与性质一、二重积分的概念 1. 曲顶柱体的体积设有一立体, 它的底是xOy 面上的闭区域D , 它的侧面是以D 的边界曲线为准线而母线平行于z 轴的柱面, 它的顶是曲面z =f (x , y ), 这里f (x , y )≥0且在D 上连续. 这种立体叫做曲顶柱体. 现在我们来讨论如何计算曲顶柱体的体积.首先, 用一组曲线网把D 分成n 个小区域:∆σ 1, ∆σ 2, ⋅ ⋅ ⋅ , ∆σ n .分别以这些小闭区域的边界曲线为准线, 作母线平行于z 轴的柱面, 这些柱面把原来的曲顶柱体分为n 个细曲顶柱体. 在每个∆σ i 中任取一点(ξ i , η i ), 以f (ξ i , η i )为 高而底为∆σ i 的平顶柱体的体积为 : f (ξ i , η i ) ∆σi (i =1, 2, ⋅ ⋅ ⋅ , n ). 这个平顶柱体体积之和:i i i ni f V σηξ∆≈=∑),(1.可以认为是整个曲顶柱体体积的近似值. 为求得曲顶柱体体积的精确值, 将分割加密, 只需取极限, 即 i i i ni f V σηξλ∆==→∑),(lim 10.其中λ是个小区域的直径中的最大值. 2. 平面薄片的质量.设有一平面薄片占有xOy 面上的闭区域D , 它在点(x , y )处的面密度为ρ(x , y ), 这里ρ(x , y )>0且在D 上连续. 现在要计算该薄片的质量M . 用一组曲线网把D 分成n 个小区域 ∆σ 1, ∆σ 2, ⋅ ⋅ ⋅ , ∆σ n . 把各小块的质量近似地看作均匀薄片的质量: ρ(ξ i , η i )∆σ i . 各小块质量的和作为平面薄片的质量的近似值: i i i ni M σηξρ∆≈=∑),(1.将分割加细, 取极限, 得到平面薄片的质量i i i n i M σηξρλ∆==→∑),(lim 10.其中λ是个小区域的直径中的最大值.定义 设f (x , y )是有界闭区域D 上的有界函数. 将闭区域D 任意分成n 个小闭区域∆σ 1, ∆σ 2, ⋅ ⋅ ⋅ , ∆σ n .其中∆σ i 表示第i 个小区域, 也表示它的面积. 在每个∆σ i 上任取一点(ξ i , ηi ), 作和i i i ni f σηξ∆=∑),(1.如果当各小闭区域的直径中的最大值λ趋于零时, 这和的极限总存在, 则称此极限为函数f (x , y )在闭区域D 上的二重积分, 记作σd y x f D⎰⎰),(, 即i i i ni Df d y x f σηξσλ∆==→∑⎰⎰),(lim),(10.f (x , y )被积函数, f (x , y )d σ被积表达式, d σ面积元素, x , y 积分变量, D 积分区域, 积分和.直角坐标系中的面积元素:如果在直角坐标系中用平行于坐标轴的直线网来划分D , 那么除了包含边界点的一些小闭区域外, 其余的小闭区域都是矩形闭区域. 设矩形闭区域∆σi 的边长为∆x i 和∆y i , 则∆σi =∆x i ∆y i , 因此在直角坐标系中, 有时也把面积元素d σ 记作dxdy , 而把二重积分记作dxdyy x f D⎰⎰),(其中dxdy 叫做直角坐标系中的面积元素.二重积分的存在性: 当f (x , y )在闭区域D 上连续时, 积分和的极限是存在的, 也就是说函数f (x , y )在D 上的二重积分必定存在. 我们总假定函数f (x , y )在闭区域D 上连续, 所以f (x , y )在D 上的二重积分都是存在的.二重积分的几何意义: 如果f (x , y )≥0, 被积函数f (x , y )可解释为曲顶柱体的在点(x , y )处的竖坐标, 所以二重积分的几何意义就是柱体的体积. 如果f (x , y )是负的, 柱体就在xOy 面的下方, 二重积分的绝对值仍等于柱体的体积, 但二重积分的值是负的.二. 二重积分的性质 性质1 设c 1、c 2为常数, 则σσσd y x g c d y x f c d y x g c y x f c DDD⎰⎰⎰⎰⎰⎰+=+),(),()],(),([2121.性质2如果闭区域D 被有限条曲线分为有限个部分闭区域, 则在D 上的二重积分等于在各部分闭区域上的二重积分的和. 例如D 分为两个闭区域D 1与D 2, 则σσσd y x f d y x f d y x f D D D⎰⎰⎰⎰⎰⎰+=21),(),(),(.性质3σσσ==⋅⎰⎰⎰⎰DDd d 1(σ为D 的面积).性质4 如果在D 上, f (x , y )≤g (x , y ), 则有不等式σσd y x g d y x f DD⎰⎰⎰⎰≤),(),(.特殊地σσd y x f d y x f DD⎰⎰⎰⎰≤|),(||),(|.性质5 设M 、m 分别是f (x , y )在闭区域D 上的最大值和最小值, σ为D 的面积, 则有σσσM d y x f m D≤≤⎰⎰),(.性质6(二重积分的中值定理) 设函数f (x , y )在闭区域D 上连续, σ 为D 的面积, 则在D 上至少存在一点(ξ, η)使得σηξσ),(),(f d y x f D=⎰⎰.§9. 2 二重积分的计算法一、利用直角坐标计算二重积分 X --型区域:D : ϕ1(x )≤y ≤ϕ2(x ), a ≤x ≤b . Y --型区域:D : ψ1(x )≤y ≤ψ2(x ), c ≤y ≤d . 混合型区域:设f (x , y )≥0, D ={(x , y )| ϕ1(x )≤y ≤ϕ2(x ), a ≤x ≤b }.此时二重积分σd y x f D⎰⎰),(在几何上表示以曲面z =f (x , y )为顶, 以区域D 为底的曲顶柱体的体积.对于x 0∈[a , b ], 曲顶柱体在x =x 0的截面面积为以区间[ϕ1(x 0), ϕ2(x 0)]为底、以曲线z =f (x 0, y )为曲边的曲边梯形, 所以这截面的面积为⎰=)()(000201),()(x x dy y x f x A ϕϕ.根据平行截面面积为已知的立体体积的方法, 得曲顶柱体体积为⎰=b adx x A V )(dx dy y x f bax x ⎰⎰=]),([)()(21ϕϕ.即 V =dx dy y x f d y x f bax x D⎰⎰⎰⎰=]),([),()()(21ϕϕσ.可记为⎰⎰⎰⎰=bax x Ddy y x f dx d y x f )()(21),(),(ϕϕσ.类似地, 如果区域D 为Y --型区域:D : ψ1(x )≤y ≤ψ2(x ), c ≤y ≤d ,则有⎰⎰⎰⎰=dcy y Ddx y x f dy d y x f )()(21),(),(ψψσ.例1. 计算σd xy D⎰⎰, 其中D 是由直线y =1、x =2及y =x 所围成的闭区域.解: 画出区域D .解法1. 可把D 看成是X --型区域: 1≤x ≤2, 1≤y ≤x . 于是⎰⎰⎰=211][x Ddx xydy d xy σ⎰⎰-=⋅=2132112)(21]2[dx x x dx y x x 89]24[212124=-=x x .注: 积分还可以写成⎰⎰⎰⎰⎰⎰==211211xxDydy xdx xydy dx d xy σ.解法2. 也可把D 看成是Y --型区域: 1≤y ≤2, y ≤x ≤2 . 于是⎰⎰⎰=212][yDdy xydx d xy σ⎰⎰-=⋅=2132122)22(]2[dy y y dy x y y 89]8[2142=-=y y .例2. 计算σd y x y D⎰⎰-+221, 其中D 是由直线y =1、x =-1及y =x 所围成的闭区域.解 画出区域D , 可把D 看成是X --型区域: -1≤x ≤1, x ≤y ≤1. 于是⎰⎰⎰⎰-+=-+-122112211x Ddy y x y dx d y x y σ⎰⎰----=-+-=1131112322)1|(|31])1[(31dx x dx y x x 21)1(3213=--=⎰dx x .也可D 看成是Y --型区域:-1≤y ≤1, -1≤x <y . 于是⎰⎰⎰⎰---+=-+111222211yDdx y x ydyd y x yσ.例3 计算σd xy D⎰⎰, 其中D 是由直线y =x -2及抛物线y 2=x 所围成的闭区域.解 积分区域可以表示为D =D 1+D 2,其中x y x x D ≤≤-≤≤ ,10 :1; x y x D ≤≤≤≤2 ,41 :2. 于是⎰⎰⎰⎰⎰⎰--+=41210xx x xDxydydx xydy dx d xy σ.积分区域也可以表示为D : -1≤y ≤2, y 2≤x ≤y +2. 于是⎰⎰⎰⎰-+=2122y yDxydx dy d xy σ⎰-+=21222]2[dy y x y y ⎰--+=2152])2([21dy y y y855]62344[21216234=-++=-y y y y .讨论积分次序的选择.例4 求两个底圆半径都等于ρ的直交圆柱面所围成的立体的体积. 解 设这两个圆柱面的方程分别为x 2+y 2=ρ 2及x 2+z 2=ρ 2.利用立体关于坐标平面的对称性, 只要算出它在第一卦限部分的体积V 1, 然后再乘以8就行了.第一卦限部分是以D ={(x , y )| 0≤y ≤22x R -, 0≤x ≤ρ}为底, 以22x R z -=顶的曲顶柱体. 于是σd x R V D⎰⎰-=228⎰⎰--=Rx R dy x R dx 0022228⎰--=Rx Rdx y x R 002222][83022316)(8R dx x R R=-=⎰.二. 利用极坐标计算二重积分有些二重积分, 积分区域D 的边界曲线用极坐标方程来表示比较方便, 且被积函数用极坐标变量ρ 、θ 表达比较简单. 这时我们就可以考虑利用极坐标来计算二重积分σd y x f D⎰⎰),(.按二重积分的定义i ni i i Df d y x f σηξσλ∆=∑⎰⎰=→1),(lim),(.下面我们来研究这个和的极限在极坐标系中的形式.以从极点O 出发的一族射线及以极点为中心的一族同心圆构成的网将区域D 分为n 个小闭区域, 小闭区域的面积为:i i i i i i θρθρρσ∆⋅⋅-∆⋅∆+=∆2221)(21i i i i θρρρ∆⋅∆∆+=)2(21i i i i i θρρρρ∆⋅∆⋅∆++=2)(i i i θρρ∆∆=,其中i ρ表示相邻两圆弧的半径的平均值.在∆σi 内取点) , (i i θρ, 设其直角坐标为(ξ i , η i ), 则有 i i i ρξcos =, i i i ρηsin =.于是 ii ni i i i i i i ni i i f f θρρθρθρσηξλλ∆∆=∆∑∑=→=→11)sin ,cos (lim),(lim ,即θρρθρθρσd d f d y x f DD)s i n ,c o s (),(⎰⎰⎰⎰=. 若积分区域D 可表示为ϕ 1(θ)≤ρ≤ϕ 2(θ), α≤θ≤β, 则ρρθρθρθθρρθρθρθϕθϕβαd f d d d f D⎰⎰⎰⎰=)()(21)sin ,cos ()sin ,cos (.讨论:如何确定积分限?ρρθρθρθθρρθρθρθϕβαd f d d d f D⎰⎰⎰⎰=)(0)sin ,cos ()sin ,cos (.ρρθρθρθθρρθρθρθϕπd f d d d f D⎰⎰⎰⎰=)(020)sin ,cos ()sin ,cos (.例5. 计算⎰⎰--Dy xdxdye 22, 其中D 是由中心在原点、半径为a 的圆周所围成的闭区域.解 在极坐标系中, 闭区域D 可表示为 0≤ρ≤a , 0≤θ ≤2π .于是⎰⎰⎰⎰---=DDy x d d e dxdy e θρρρ222θθρρπρπρd e d d e a a02020]21[ ][22⎰⎰⎰---== )1()1(212220a a e d e ---=-=⎰πθπ.注: 此处积分⎰⎰--Dy xdxdye 22也常写成⎰⎰≤+--22222a y x y xdxdy e.利用)1(222222a a y x y x edxdy e-≤+---=⎰⎰π计算广义积分dx e x 2-+∞⎰:设D 1={(x , y )|x 2+y 2≤R 2, x ≥0, y ≥0}, D 2={(x , y )|x 2+y 2≤2R 2, x ≥0, y ≥0}, S ={(x , y )|0≤x ≤R , 0≤y ≤R }. 显然D 1⊂S ⊂D 2. 由于022>--y x e , 从则在这些闭区域上的二重积分之间有不等式⎰⎰⎰⎰⎰⎰------<<22222122D y xSy xD y x dxdy e dxdy e dxdy e .因为20)(22222⎰⎰⎰⎰⎰-----=⋅=Rx Ry Rx Sy x dx e dy e dx e dxdy e ,又应用上面已得的结果有)1(42122R D y x e d x d y e ----=⎰⎰π,)1(422222R D y xe dxdy e ----=⎰⎰π,于是上面的不等式可写成)1(4)()1(4222220R Rx R e dx e e ----<<-⎰ππ.令R →+∞, 上式两端趋于同一极限4π, 从而22π=-∞+⎰dx e x .例6 求球体x 2+y 2+z 2≤4a 2被圆柱面x 2+y 2=2ax 所截得的(含在圆柱面内的部分)立体的体积.解 由对称性, 立体体积为第一卦限部分的四倍.⎰⎰--=Ddxdy y x a V 22244,其中D 为半圆周22x ax y -=及x 轴所围成的闭区域. 在极坐标系中D 可表示为 0≤ρ≤2a cos θ , 20πθ≤≤.于是 ⎰⎰⎰⎰-=-=20cos 2022224444πθρρρθθρρρa Dd a d d d a V)322(332)sin 1(33222032-=-=⎰πθθπa d a .§9.3 三重积分一、三重积分的概念定义 设f (x , y , z )是空间有界闭区域Ω上的有界函数. 将Ω任意分成n 个小闭区域∆v 1, ∆v 2, ⋅ ⋅ ⋅ , ∆v n其中∆v i 表示第i 个小闭区域, 也表示它的体积. 在每个∆v i 上任取一点(ξi , ηi , ζi ), 作乘积f (ξ i , η i , ζ i )∆v i (i =1, 2, ⋅ ⋅ ⋅, n )并作和i i i i ni v f ∆=∑),,(1ζηξ. 如果当各小闭区域的直径中的最大值λ趋于零时, 这和的极限总存在, 则称此极限为函数f (x , y , z )在闭区域Ω上的三重积分, 记作dv z y x f ⎰⎰⎰Ω),,(. 即i i i i ni v f dv z y x f ∆==→Ω∑⎰⎰⎰),,(lim),,(10ζηξλ.三重积分中的有关术语:⎰⎰⎰Ω——积分号, f (x , y , z )——被积函数, f (x , y , z )dv——被积表达式, dv 体积元素, x , y , z ——积分变量, Ω——积分区域. 在直角坐标系中, 如果用平行于坐标面的平面来划分Ω, 则∆v i =∆x i ∆y i ∆z i , 因此也把体积元素记为dv =dxdydz , 三重积分记作⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΩΩ=d x d y d zz y x f dv z y x f ),,(),,(. 当函数f (x , y , z )在闭区域Ω上连续时, 极限i i i i ni v f ∆=→∑),,(lim 10ζηξλ是存在的,因此f (x , y , z )在Ω上的三重积分是存在的, 以后也总假定f (x , y , z )在闭区域Ω上是连续的.三重积分的性质: 与二重积分类似. 比如dvz y x g c dv z y x f c dv z y x g c z y x f c ⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΩΩΩ±=±),,(),,()],,(),,([2121;dv z y x f dv z y x f dv z y x f ⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΩΩΩ+Ω+=2121),,(),,(),,(;Vdv =⎰⎰⎰Ω, 其中V 为区域Ω的体积.二、三重积分的计算1. 利用直角坐标计算三重积分三重积分的计算: 三重积分也可化为三次积分来计算. 设空间闭区域Ω可表为 z 1(x , y )≤z ≤z 2(x , y ), y 1(x )≤y ≤y 2(x ), a ≤x ≤b , 则σd dz z y x f dv z y x f Dy x z y x z ⎰⎰⎰⎰⎰⎰=Ω]),,([),,(),(),(21⎰⎰⎰=bax y x y y x z y x z dy dz z y x f dx )()(),(),(2121]),,([ ⎰⎰⎰=bay x z y x z x y x y dz z y x f dy dx ),(),()()(2121),,(, 即⎰⎰⎰⎰⎰⎰=Ωba y x z y x z x y x y dz z y x f dy dx dv z y x f ),(),()()(2121),,(),,(.其中D : y 1(x )≤ y ≤ y 2(x ), a ≤x ≤b . 它是闭区域Ω在xOy 面上的投影区域. 提示:设空间闭区域Ω可表为z 1(x , y )≤z ≤z 2(x , y ), y 1(x )≤y ≤y 2(x ), a ≤x ≤b , 计算⎰⎰⎰Ωdvz y x f ),,(.基本思想:对于平面区域D : y 1(x )≤y ≤y 2(x ), a ≤x ≤b 内任意一点(x , y ), 将f (x , y , z )只看作z 的函数, 在区间[z 1(x , y ), z 2(x , y )]上对z 积分, 得到一个二元函数F (x , y ), ⎰=),(),(21),,(),(y x z y x z dz z y x f y x F ,然后计算F (x , y )在闭区域D 上的二重积分, 这就完成了f (x , y , z )在空间闭区域Ω上的三重积分.⎰⎰⎰⎰⎰=Dy x z y x z Dd dz z y x f d y x F σσ]),,([),(),(),(21⎰⎰⎰=bax y x y y x z y x z dy dz z y x f dx )()(),(),(2121]),,([,则σd dz z y x f dv z y x f Dy x z y x z ⎰⎰⎰⎰⎰⎰=Ω]),,([),,(),(),(21⎰⎰⎰=bax y x y y x z y x z dy dz z y x f dx )()(),(),(2121]),,([ ⎰⎰⎰=bay x z y x z x y x y dz z y x f dy dx ),(),()()(2121),,(.即⎰⎰⎰⎰⎰⎰=Ωbay x z y x z x y x y dz z y x f dy dx dv z y x f ),(),()()(2121),,(),,(.其中D : y 1(x )≤ y ≤ y 2(x ), a ≤x ≤b . 它是闭区域Ω在xOy 面上的投影区域.例1 计算三重积分dxdydz x ⎰⎰⎰Ω, 其中Ω为三个坐标面及平面x +2y +z =1所围成的闭区域.解 作图, 区域Ω可表示为:0≤z ≤1-x -2y , )1(210x y -≤≤, 0≤x ≤1.于是⎰⎰⎰⎰⎰⎰---Ω=10210210x yx x d z dy dx dxdydzx⎰⎰---=1210)21(x dyy x xdx⎰=+-=1032481)2(41dx x xx . 讨论: 其它类型区域呢?有时, 我们计算一个三重积分也可以化为先计算一个二重积分、再计算一个定积分. 设空间闭区域Ω={(x , y , z )|(x , y )∈D z , c 1≤ z ≤c 2}, 其中D z 是竖坐标为z 的平面截空间闭区域Ω所得到的一个平面闭区域, 则有⎰⎰⎰⎰⎰⎰=ΩzD c c dxdy z y x f dz dv z y x f ),,(),,(21.例2 计算三重积分dxdydz z ⎰⎰⎰Ω2,其中Ω是由椭球面1222222=++cz b ya x 所围成的空间闭区域.解 空间区域Ω可表为:2222221cz b y a x -≤+, -c ≤ z ≤c .于是⎰⎰⎰⎰⎰⎰-Ω=c cD zdxdy dz z dxdydz z 22 3222154)1(abc dz z c z ab ccππ=-=⎰-. 练习1. 将三重积分dxdydz z y x f I ⎰⎰⎰Ω=),,(化为三次积分, 其中(1)Ω是由曲面z =1-x 2-y 2, z =0所围成的闭区域.(2)Ω是双曲抛物面xy =z 及平面x +y -1=0, z =0所围成的闭区域. (3)其中Ω是由曲面z =x 2+2y 2及z =2-x 2所围成的闭区域.2. 将三重积分dxdydz z y x f I ⎰⎰⎰Ω=),,(化为先进行二重积分再进行定积分的形式,其中Ω由曲面z =1-x 2-y 2, z =0所围成的闭区域. 2. 利用柱面坐标计算三重积分设M (x , y , z )为空间内一点, 并设点M 在xOy 面上的投影P 的极坐标为P (ρ, θ ), 则这样的三个数ρ、θ 、z 就叫做点M 的柱面坐标, 这里规定ρ、θ 、z 的变化范围为:0≤ρ<+∞, 0≤θ ≤2π , -∞<z <+∞. 坐标面ρ=ρ0, θ =θ 0, z =z 0的意义: 点M 的直角坐标与柱面坐标的关系: x =ρcos θ, y =ρsin θ, z =z .⎪⎩⎪⎨⎧===zz y x θρθρsin cos柱面坐标系中的体积元素: dv =ρd ρd θdz . 简单来说, dxdy =ρd ρd θ , dxdydz =dxdy ⋅dz =ρd ρd θ dz . 柱面坐标系中的三重积分:⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΩΩ=dz d d z f dxdydzz y x f θρρθρθρ),sin ,cos (),,(.例3 利用柱面坐标计算三重积分⎰⎰⎰Ωzdxdydz , 其中Ω是由曲面z =x 2+y 2与平面z =4所围成的闭区域. 解 闭区域Ω可表示为: ρ2≤z ≤4, 0≤ρ≤2, 0≤θ≤2π. 于是⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΩΩ=dzd d z zdxdydz θρρ⎰⎰⎰=πρρρθ20242z d z d d ⎰⎰-=πρρρθ2024)16(21d dπρρπ364]618[2212062=-⋅=. 3. 利用球面坐标计算三重积分设M (x , y , z )为空间内一点, 则点M 也可用这样三个有次序的数r 、ϕ、θ 来确定, 其中r 为原点O 与点M 间的距离, ϕ为→OM 与z 轴正向所夹的角, θ为从正z 轴来看自x 轴按逆时针方向转到有向线段→OP 的角, 这里P 为点M 在xOy 面上的投影, 这样的三个数r 、ϕ 、θ 叫做点M 的球面坐标, 这里r 、ϕ、θ 的变化范围为 0≤r <+∞, 0≤ϕ<π, 0≤θ ≤2π. 坐标面r =r 0, ϕ=ϕ0, θ=θ0的意义: 点M 的直角坐标与球面坐标的关系: x =r sin ϕcos θ, y =r sin ϕsin θ, z =r cos ϕ .⎪⎩⎪⎨⎧===ϕθϕθϕcos sin sin cos sin r z r y r x球面坐标系中的体积元素: dv =r 2sin ϕdrd ϕd θ . 球面坐标系中的三重积分:θϕϕϕθϕθϕd d r d r r r r f dv z y x f sin )cos ,sin sin ,cos sin (),,(2⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΩΩ=.例4 求半径为a 的球面与半顶角α为的内接锥面所围成的立体的体积. 解 该立体所占区域Ω可表示为:0≤r ≤2a cos ϕ, 0≤ϕ≤α, 0≤θ≤2π. 于是所求立体的体积为⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΩΩ==θϕϕd d r d r d x d y d z V s i n 2⎰⎰⎰=παϕϕϕθ200c o s202s i n a dr r d d⎰⎰=αϕϕϕπ0c o s202s i n 2a dr r d⎰=αϕϕϕπ033s i n c o s 316d a )c o s 1(3443a a -=π.提示: 球面的方程为x 2+y 2+(z -a )2=a 2, 即x 2+y 2+z 2=2az . 在球面坐标下此球面的方程为r 2=2ar cos ϕ, 即r =2a cos ϕ.§9. 4 重积分的应用元素法的推广:有许多求总量的问题可以用定积分的元素法来处理. 这种元素法也可推广到二重积分的应用中. 如果所要计算的某个量U 对于闭区域D 具有可加性(就是说, 当闭区域D 分成许多小闭区域时, 所求量U 相应地分成许多部分量, 且U 等于部分量之和), 并且在闭区域D 内任取一个直径很小的闭区域d σ时, 相应的部分量可近似地表示为f (x , y )d σ 的形式, 其中(x , y )在d σ内, 则称f (x , y )d σ 为所求量U 的元素, 记为dU , 以它为被积表达式, 在闭区域D 上积分: ⎰⎰=Dd y x f U σ),(,这就是所求量的积分表达式. 一、曲面的面积设曲面S 由方程 z =f (x , y )给出, D 为曲面S 在xOy 面上的投影区域, 函数f (x , y )在D 上具有连续偏导数f x (x , y )和f y (x , y ). 现求曲面的面积A .在区域D 内任取一点P (x , y ), 并在区域D 内取一包含点P (x , y )的小闭区域d σ, 其面积也记为d σ. 在曲面S 上点M (x , y , f (x , y ))处做曲面S 的切平面T , 再做以小区域d σ的边界曲线为准线、母线平行于z 轴的柱面. 将含于柱面内的小块切平面的面积作为含于柱面内的小块曲面面积的近似值, 记为dA . 又设切平面T 的法向量与z 轴所成的角为γ , 则σγσd y x f y x f d dA y x ),(),(1cos 22++==, 这就是曲面S 的面积元素. 于是曲面S 的面积为σd y x f y x f A y x D),(),(122++=⎰⎰,或 d x d y yz x z A D22)()(1∂∂+∂∂+=⎰⎰.设dA 为曲面S 上点M 处的面积元素, dA 在xOy 面上的投影为小闭区域d σ, M 在xOy 面上的投影为点P (x , y ), 因为曲面上点M 处的法向量为n =(-f x , -f y , 1), 所以σσd y x f y x f d dA y x ),(),(1||22++==n . 提示: dA 与xOy 面的夹角为(n ,^ k ), dA cos(n ,^ k )=d σ, n ⋅k =|n |cos(n ,^ k )=1, cos(n ,^ k )=|n |-1.讨论: 若曲面方程为x =g (y , z )或y =h (z , x ), 则曲面的面积如何求? d y d zzxy x A yzD ⎰⎰∂∂+∂∂+=22)()(1,或 d z d x xy zy A zxD ⎰⎰∂∂+∂∂+=22)()(1.其中D yz 是曲面在yOz 面上的投影区域, D zx 是曲面在zOx 面上的投影区域. 例1 求半径为R 的球的表面积.解 上半球面方程为222y x R z --=, x 2+y 2≤R 2.因为z 对x 和对y 的偏导数在D : x 2+y 2≤R 2上无界, 所以上半球面面积不能直接求出. 因此先求在区域D 1: x 2+y 2≤a 2 (a <R )上的部分球面面积, 然后取极限.d x d y yx R R a y x 222222--⎰⎰≤+⎰⎰-=πθ2022arR r d r d R)(222a R R R --=π.于是上半球面面积为2222)(2lim R a R R R Ra ππ=--→.整个球面面积为 A =2A 1=4πR 2. 提示: 222yx R x xz ---=∂∂, 222yx R y yz ---=∂∂, 22222)()(1yx R R yz xz --=∂∂+∂∂+.解 球面的面积A 为上半球面面积的两倍. 上半球面的方程为222y x R z --=, 而222yx R x xz ---=∂∂, 222yx R y yz ---=∂∂,所以 22)()(12222yz x z A R y x ∂∂+∂∂+=⎰⎰≤+d x d y y x R RR y x 2222222--=⎰⎰≤+⎰⎰-=πρρρθ20222RR d d R20224 4R R R R πρπ=--=.例2设有一颗地球同步轨道通讯卫星, 距地面的高度为h =36000km , 运行的角速度与地球自转的角速度相同. 试计算该通讯卫星的覆盖面积与地球表面积的比值(地球半径R =6400km).解 取地心为坐标原点, 地心到通讯卫星中心的连线为z 轴, 建立坐标系. 通讯卫星覆盖的曲面∑是上半球面被半顶角为α的圆锥面所截得的部分. ∑的方程为222y x R z --=, x 2+y 2≤R 2sin 2α. 于是通讯卫星的覆盖面积为 ⎰⎰⎰⎰--=∂∂+∂∂+=xyxyD D dxdyyx R R dxdy yz x z A 22222)()(1.其中D xy ={(x , y )| x 2+y 2≤R 2sin 2α}是曲面∑在xOy 面上的投影区域. 利用极坐标, 得 )c o s 1(222s i n22s i n2220απρρρπρρρθααπ-=-=-=⎰⎰⎰R d R R d R R d A R R .由于hR R +=αcos , 代入上式得hR hR hR R R A +=+-=222)1(2ππ.由此得这颗通讯卫星的覆盖面积与地球表面积之比为%5.4210)4.636(21036)(24662≈⋅+⋅=+=h R h R A π.由以上结果可知, 卫星覆盖了全球三分之一以上的面积, 故使用三颗相隔π32角度的通讯卫星就可以覆盖几乎地球全部表面. 二、质心设有一平面薄片, 占有xOy 面上的闭区域D , 在点P (x , y )处的面密度为ρ(x , y ), 假定μ(x , y )在D 上连续. 现在要求该薄片的质心坐标.在闭区域D 上任取一点P (x , y ), 及包含点P (x , y )的一直径很小的闭区域d σ(其面积也记为d σ), 则平面薄片对x 轴和对y 轴的力矩(仅考虑大小)元素分别为 dM x =y μ(x , y )d σ, dM y =x μ(x , y )d σ. 平面薄片对x 轴和对y 轴的力矩分别为 ⎰⎰=Dx d y x y M σμ),(, ⎰⎰=Dy d y x x M σμ),(.设平面薄片的质心坐标为) ,(y x , 平面薄片的质量为M , 则有 y M M x =⋅, x M M y =⋅ . 于是 ⎰⎰⎰⎰==DDyd y x d y x x MM x σμσμ),(),(, ⎰⎰⎰⎰==DDx d y x d y x y MM y σμσμ),(),(.在闭区域D 上任取包含点P (x , y )小的闭区域d σ(其面积也记为d σ), 则 平面薄片对x 轴和对y 轴的力矩元素分别为 dM x =y μ(x , y )d σ, dM y =x μ(x , y )d σ. 平面薄片对x 轴和对y 轴的力矩分别为 ⎰⎰=Dx d y x y M σμ),(, ⎰⎰=Dy d y x x M σμ),(.设平面薄片的质心坐标为) ,(y x , 平面薄片的质量为M , 则有y M M x =⋅, x M M y =⋅ . 于是 ⎰⎰⎰⎰==DDyd y x d y x x MM x σμσμ),(),(, ⎰⎰⎰⎰==DDx d y x d y x y MM y σμσμ),(),(.提示: 将P (x , y )点处的面积元素d σ看成是包含点P 的直径得小的闭区域. D 上任取一点P (x , y ), 及包含的一直径很小的闭区域d σ(其面积也记为d σ), 则平面薄片对x 轴和对y 轴的力矩(仅考虑大小)元素分别为讨论: 如果平面薄片是均匀的, 即面密度是常数, 则平面薄片的质心(称为形心)如何求?求平面图形的形心公式为⎰⎰⎰⎰=DDd xd x σσ, ⎰⎰⎰⎰=DDd yd y σσ.例3 求位于两圆ρ=2sin θ 和ρ=4sin θ 之间的均匀薄片的质心.解 因为闭区域D 对称于y 轴, 所以质心) ,(y x C 必位于y 轴上, 于是0=x . 因为 ⎰⎰⎰⎰=DDd d yd θρθρσsin 2πρρθθθθπ7sin sin 4sin 220==⎰⎰d d ,πππσ31222=⋅-⋅=⎰⎰d D,所以3737===⎰⎰⎰⎰ππσσDDd yd y . 所求形心是)37,0(C . 类似地, 占有空间闭区域Ω、在点(x , y , z )处的密度为ρ(x , y , z )(假宽ρ(x , y , z )在Ω上连续)的物体的质心坐标是⎰⎰⎰Ω=dvz y x x Mx ),,(1ρ, ⎰⎰⎰Ω=dvz y x y My ),,(1ρ, ⎰⎰⎰Ω=dv z y x z Mz ),,(1ρ,其中⎰⎰⎰Ω=dv z y x M ),,(ρ.例4 求均匀半球体的质心.解 取半球体的对称轴为z 轴, 原点取在球心上, 又设球半径为a , 则半球体所占空间闭区可表示为Ω={(x , y , z )| x 2+y 2+z 2≤a 2, z ≥0} 显然, 质心在z 轴上, 故0==y x .⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΩΩΩΩ==dvzdvdvdv z z ρρ83a =.故质心为)83 ,0 ,0(a .提示: Ω: 0≤r ≤a , 20πϕ≤≤, 0≤θ≤2π.⎰⎰⎰⎰⎰⎰=Ωadr r d d dv 022020sin ϕθϕππ⎰⎰⎰=adr r d d 022020sin ππθϕϕ323a π=,⎰⎰⎰⎰⎰⎰⋅=Ωadr r r d d dv z 022020sin cos ϕϕθϕππ⎰⎰⎰=a dr r d d 0320202sin 21ππθϕϕ42214a ⋅⋅=π.三、转动惯量设有一平面薄片, 占有xOy 面上的闭区域D , 在点P (x , y )处的面密度为μ(x , y ), 假定ρ(x , y )在D 上连续. 现在要求该薄片对于x 轴的转动惯量和y 轴的转动惯量. 在闭区域D 上任取一点P (x , y ), 及包含点P (x , y )的一直径很小的闭区域d σ(其面积也记为d σ), 则平面薄片对于x 轴的转动惯量和y 轴的转动惯量的元素分别为 dI x =y 2μ(x , y )d σ , dI y =x 2μ(x , y )d σ .整片平面薄片对于x 轴的转动惯量和y 轴的转动惯量分别为 σμd y x y I Dx ),(2⎰⎰=, σμd y x x I Dy ),(2⎰⎰=.例5 求半径为a 的均匀半圆薄片(面密度为常量μ)对于其直径边的转动惯量. 解 取坐标系如图, 则薄片所占闭区域D 可表示为 D ={(x , y )| x 2+y 2≤a 2, y ≥0}而所求转动惯量即半圆薄片对于x 轴的转动惯量I x , ⎰⎰⎰⎰⋅==DDx d d d y I θρρθρμσμ222sin⎰⎰⎰⋅==ππθθμρρθθμ02432s i n 4s i n d a d d a2441241Ma a =⋅=πμ,其中μπ221a M =为半圆薄片的质量.类似地, 占有空间有界闭区域Ω、在点(x , y , z )处的密度为ρ(x , y , z )的物体对于x 、y 、z 轴的转动惯量为⎰⎰⎰Ω+=d v z y x z y I x ),,()(22ρ,⎰⎰⎰Ω+=d v z y x x z I y ),,()(22ρ,⎰⎰⎰Ω+=d v z y x y x I z ),,()(22ρ.例6 求密度为ρ的均匀球体对于过球心的一条轴l 的转动惯量.解 取球心为坐标原点, z 轴与轴l 重合, 又设球的半径为a , 则球体所占空间闭区域Ω={(x , y , z )| x 2+y 2+z 2≤a 2}.所求转动惯量即球体对于z 轴的转动惯量I z . ⎰⎰⎰Ω+=dv y x I z )(22ρθϕϕθϕθϕρd d r d r r r s i n )s i n s i n c o s s i n(2222222+=⎰⎰⎰Ωθϕϕρd d r d r 34s i n ⎰⎰⎰Ω=dr r d d a ⎰⎰⎰=ππϕϕθρ200043 sin ρπ5158a =M a 252=,其中ρπ334a M =为球体的质量.提示: x 2+y 2=r 2sin 2ϕcos 2θ+r 2sin 2ϕ sin 2θ=r 2sin 2ϕ.四、引力我们讨论空间一物体对于物体外一点P 0(x 0, y 0, z 0)处的单位质量的质点的引力问题.设物体占有空间有界闭区域Ω, 它在点(x , y , z )处的密度为ρ(x , y , z ), 并假定ρ(x , y , z )在Ω上连续.在物体内任取一点(x , y , z )及包含该点的一直径很小的闭区域dv (其体积也记为dv ). 把这一小块物体的质量ρdv 近似地看作集中在点(x , y , z )处. 这一小块物体对位于P 0(x 0, y 0, z 0)处的单位质量的质点的引力近似地为 ),,(z y x dF dF dF d =F )))(,,(,))(,,(,))(,,((303030dv r z z z y x Gdv r y y z y x Gdv r x x z y x G---=ρρρ,其中dF x 、dF y 、dF z 为引力元素d F 在三个坐标轴上的分量,202020)()()(z z y y x x r -+-+-=, G 为引力常数. 将dF x 、dF y 、dF z 在Ω上分别积分, 即可得F x 、F y 、F z , 从而得F =(F x 、F y 、F z ).例7设半径为R 的匀质球占有空间闭区域Ω={(x , y , z )|x 2+y 2+z 2≤R 2). 求它对于位于点M 0(0, 0, a ) (a >R )处的单位质量的质点的引力.解 设球的密度为ρ0, 由球体的对称性及质量分布的均匀性知F x =F y =0, 所求引力沿z 轴的分量为 dva z y x az G F z 2/32220])([-++-=⎰⎰⎰Ωρ⎰⎰⎰--≤+-++-=RRzR y x a z y x dxdydza z G 22222/32220])([)(ρ⎰⎰⎰---+-=2202/322200])([)(z R R Ra z d d dz a z G ρρρθρπ⎰-+----=RRdz aaz R za a z G )211)((2220ρπ]2)(12[2220⎰-+--+-=RRa az R d a z aR G ρπ)3222(2230a R R R G -+-=πρ2203134aM G a R G -=⋅⋅-=ρπ,其中0334ρπR M =为球的质量.上述结果表明: 匀质球对球外一质点的引力如同球的质量集中于球心时两质点间的引力.。

高等数学第九章 重积分

高等数学第九章 重积分

第9章 重积分典型例题一、二重积分的概念、性质 1、二重积分的概念:d 01(,)lim(,)niiii Df x y f λσξησ→==∆∑⎰⎰其中:D :平面有界闭区域,λ:D 中最大的小区域的直径(直径:小区域上任意两点间距离的最大值者),i σ∆:D 中第i 个小区域的面积2、几何意义:当(,)0f x y ≥时,d (,)Df x y σ⎰⎰表示以曲面(,)z f x y =为曲顶,D 为底的曲顶柱体的体积。

所以d 1Dσ⎰⎰表示区域D 的面积。

3、性质(与定积分类似)::线性性、对积分区域的可加性、比较性质、估值性质、二重积分中值定理二、二重积分的计算1、在直角坐标系下计算二重积分(1) 若D 为X 型积分区域:12,()()a x b y x y y x ≤≤≤≤,则21()()(,)(,)by x ay x Df x y dxdy dx f x y dy =⎰⎰⎰⎰(2)若D 为Y 型积分区域:12,()()c y d x y x x y ≤≤≤≤,则21()()(,)(,)dx y cx yf x y dxdy dy f x y dx =⎰⎰(3X -型或者Y -型区域之和,如图,则123(,)(,)(,)(,)D D D f x y d x d y f x y d x d y f x y d x d y f x y d x d=++⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰(4(5)对称性的应用1(,)2(,),(,)0(,)DD f x y dxdy f x y dxdy f x y y D x f x y y ⎧=⎪⎨⎪⎩⎰⎰⎰⎰关于为偶函数区域关于轴对称, 关于为奇函数1(,)2(,),(,)0(,)D D f x y dxdy f x y dxdy f x y x D y f x y x ⎧=⎪⎨⎪⎩⎰⎰⎰⎰关于为偶函数区域关于轴对称, 关于为奇函数(6)积分顺序的合理选择:不仅涉及到计算繁简问题,而且又是能否进行计算的问题。

9-1二重积分的概念与性质

9-1二重积分的概念与性质

d ab e
.
高等数学(下)
例 2
估计 I

D
d x y 2 xy 16
2 2
的值,
其 中 D : 0 x 1,
0 y 2.
解 f ( x, y)
1 ( x y ) 16
2
, 区 域 面 积 2,
1 4 ( x y 0)

D
f ( x , y ) d .
高等数学(下)
性质 5 设 M
m
、m 分 别 是 f ( x, y) 在 有 界 闭 区 域 D
上 的 最 大 值 和 最 小 值 , 为 D 的 面 积 , 则

D
f ( x , y ) d M (二重积分估值定理)
性质 6 设 函 数 f ( x , y ) 在 有 界 闭 区 域 D 上 连 续 ,
2
1
D
o
1
2
x
因此
ln(
D
x y ) d [ln( x y )] d .
2 D
高等数学(下)
例5 设D是第二象限中的有界闭区域,且 0<y<1
记 I 1

D
yx dxdy , I 2
3 1

D
y x dxdy ,
2
3
I3

D
y x dxdy
2
3
则I1,I2,I3 的大小顺序是
i1
高等数学(下)
如果当各小闭区域的直径中的最大值 趋近于零 时 , 和式的极限存在 , 称此极限为 函数 f ( x, y) 这 则 在闭区域 D 上的二重积分, 记为 即

积分编排制方法详解1:适用于中国象棋、围棋

积分编排制方法详解1:适用于中国象棋、围棋

在中国象棋、围棋比赛比较适用的赛制——积分编排制(亦称:积分循环制)。

为了适应比赛需要,在编排方式上对积分编排制进行了改造,推行了定位编排。

定位编排,使编排结果具有唯一性。

并制成电脑编排软件,取代了手工操作。

一、基本要求1 、运动员 ( 队 ) 人 ( 队 ) 数宜为双数。

2 、预先确定比赛进行若干轮次。

轮数应根据参赛人 ( 队 ) 数和录取名额确定 ,大致可为淘汰赛时所需进行轮数的一倍 , 适当有所增减 , 但最低不要少于七轮 ,以减少偶然性。

个人比赛的轮数宜取单数 , 使运动员之间先后走局数尽量趋于平衡 ,最多相差一先。

3 、每轮所有棋手 ( 队 ) 均重新编排一次 ,以确定对手和先后走。

相遇过的对手不再编对 , 同时尽量照顾到每个人 ( 队 )先后走局数的平衡。

4 、同一单位棋手 ( 队 ) 可在第一轮回避配对。

其他轮次不易回避。

二、第一轮编排办法编排公开化、程序化。

无论人工编排还是电脑编排,第一轮几乎都是由手工操作。

编排第一轮,要公布编排办法。

一般情况下,最好当众编排。

1 、确定棋手(队)序列号序列号是编排工作的必要环节。

排序方式一般有几种:⑴棋手无等级分的比赛。

尤其是业余比赛,在不清楚谁水平高低的情况下,可以混编序列号。

即用填好姓名的编排卡,采用洗牌的方式,然后一字排开,从头至尾, 1 、 2、 3 、 --- ,直至最后一名,每个人都确定了自己的序号。

⑵有等级分棋手或已知棋手水平高低的比赛。

按照参赛人(队)数,分成上下两个半区。

水平高的在上半区,反之,在下半区。

⑶采用队员总分制的方式,即在 录取个人名次的同时,也录取团体名次的比赛 。

把本队棋手适当分开,如两人参赛,应分成上下半区,先后手也平衡。

⑷序列号的区分方式可以选择。

①上半区: 1 、 3 、 5 、 7 、 9--- ,下半区: 2 、 4 、 6 、 8 、 10---。

即逢单号为上半区,双号下半区。

②上半区: 1 、 2 、 3 、 4 、 5 、 6 、 7 、 8 、 9 、 10--- ,下半区 11 、 12、 13---,依次排序。

教案《新编高等数学》(理工类)(第八版)刘严9 (1)[4页]

教案《新编高等数学》(理工类)(第八版)刘严9 (1)[4页]

第一节 二重积分的概念 (Concept of Double Integral)教学目的:熟练掌握二重积分的定义与性质教学内容:1.两个引例2.二重积分的定义3.二重积分的性质教学重点:1.二重积分的定义2.二重积分的性质教学难点: 二重积分的性质教 具: 多媒体课件教学方法:讲授法教学过程:新课引入在一元函数定积分中我们知道,定积分是某种确定形式的和的极限,相关的是被积函数和积分区间。

因而可以用来计算与一元函数有关的某些量。

在许多实际问题中,往往需要计算与多元函数及平面区域有关的量。

把定积分概念加以推广,当被积函数是二元函数、积分范围是平面区域时,这种积分就是二重积分。

教学内容一、两个实例★曲顶柱体的体积设有一个立体,它的底是xoy 平面上的有界区域D ,它的侧面是以D 的边界曲线为准线而母线平行z 轴的柱面,它的顶部是定义在D 二元函数(,)z f x y =所表示的连续曲面,并设(,)0f x y ≥。

这种柱体叫做曲顶柱体,如图9-1所示现在来求曲顶柱体的体积(如图9-2所示):把闭区域D 任意分成n 个小闭区域12,,σσ,)x y图9-2 图9-1 i σ (,)i i ξηn σ,它们的面积分别记作(1,2,,)k k n σ=,分别以这些小闭区域的边界曲线为准线,作母线平行于z 轴的柱面,这些柱面把原来的曲顶柱体分成n 个小曲顶柱体。

在每个k σ中任意取一点(,)k k k P ξη,则以k σ为底,(,)k k f ξη为高的小曲顶柱体的体积k V ≈k σ(,)k k f ξη,原来大曲顶柱体的体积11(,)n nk k k k k k V V f σξη===≈∑∑。

当各个小闭区域的直径的最大值0λ→时,和式的极限如果存在,此极限值就是所求曲顶柱体的体积。

即:01lim (,)n k kk k V f λξησ→==∑ 。

★平面薄板的质量设由质量非均匀分布的平面薄板(如图9-3所示),在xoy 面上所占的区域为D ,它的面密度为(,)x y ρ,其中(,)x y ρ在D 上连续,求薄板的质量。

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D
在薄片所占闭区域D 平面薄片的质量是面密度ρ ( x, y )在薄片所占闭区域D上的 二重积分: 二重积分: = ∫∫ ρ ( x, y )dσ . M
D
4 二重积分的几何意义: 1)如果 f ( x , y ) ≥ 0 , 则二重积分 ∫∫ 柱体的体积。 为曲顶柱体的体积。 2)如果 f ( x , y ) ≤ 0 , 则二重积分 ∫∫ f (x, y)dσ 解释 )
∫∫[ f ( x, y) ± g( x, y)]dσ = ∫∫ f ( x, y)dσ ± ∫∫ g( x, y)dσ
D D D
性质3 区域可加性 如果闭区域D被有限条曲 区域可加性) 性质 (区域可加性 如果闭区域 被有限条曲 线分为有限个部分闭区域,则在D上的二重积 线分为有限个部分闭区域,则在 上的二重积 分等于在个部分闭区域上的二重积分的和. 分等于在个部分闭区域上的二重积分的和
(ξ i ,η i ) ,
作乘积 并作和
f (ξ i ,η i ) ∆σ i ,
( i = 1,2,L , n ) ,
∑ f (ξ i ,η i )∆σ i ,
i =1
n
如果当各小闭区域的直径中的最大值 λ 趋近于零 时, 这和式的极限存在, 这和式的极限存在, 则称此极限为函数 f ( x , y ) 上的二重积分 二重积分, 在闭区域 D 上的二重积分, 记为 ∫∫ f ( x , y )dσ ,
第一节 二重积分的概念及性质
一 二 三 四 问题的提出 二重积分的定义 二重积分的性质 小结
一、问题的提出
1 曲顶柱体的体积 一曲顶柱体其顶为曲面 z = f ( x , y ) D,求此曲顶柱体的体积 求此曲顶柱体的体积。 底面为平面区域 D,求此曲顶柱体的体积 解:对区域D进行网状分割(如图) 对区域D进行网状分割(如图)
性质5 若在D上 f 性质 若在 上, ( x , y ) ≤ g ( x , y ), 则:
∫∫
D
f ( x , y )d σ ≤
∫∫
D
g ( x , y )d σ ,
特别地, 特别地,
Q − f ( x, y ) ≤ f ( x, y ) ≤ f ( x, y )

∫∫
D
f ( x , y )d σ ≤
第九章 重积分
一元函数定积分是求与定义在某一区 间上的函数有关的某种总量的数学模型, 间上的函数有关的某种总量的数学模型, 作为推广, 作为推广,二元函数的二重积分是求与定 义在某一平面区域上的函数有关的某种总 量的数学模型, 量的数学模型,三元函数的三重积分是求 与定义在某一空间区域上的函数有关的某 种总量的数学模型, 种总量的数学模型,这些模型的数学结构 相同,都是和式的极限。 相同,都是和式的极限。
B(1,1)
解:BC的方程 的方程 D内 1 ≤ x + y ≤ 2, 内 所以
x+y=2
0 ≤ ln(x + y) < 1
A(1,0)
C(2,0)
ln( x + y )dσ ≥ ∫∫ [ln( x + y )]2 dσ ∫∫
D D
性质6(估值定理) 设在D上 的最大值为M, 性质 (估值定理) 设在 上f(x,y)的最大值为 ,最 的最大值为 小值为m, 为 的面积 的面积, 小值为 ,A为D的面积,即
例如 D = D1 + D2 , 则
∫∫ f ( x, y )dσ = ∫∫ f ( x, y )dσ + ∫∫ f ( x, y )dσ
D D1 D2
性质4 性质
如果在D上 如果在 上 f ( x, y) = 1
∫∫ 1d σ = ∫∫ d σ
D D

σ 为D 之面积
(高为1的平顶柱体的体积在数值上等于 高为 的平顶柱体的体积在数值上等于 柱体的底面积。) 柱体的底面积。)
∆σ i
∆σ i = ∆x j ∆y k
故在直角坐标系中, 故在直角坐标系中,
直角坐标系下面积元素 dσ 图示
y
dσ = dxdy,
∫∫ f ( x , y )dσ
D
∫∫ f ( x, y )dxdy
D
D
∆σ i
0
∆x j
x
存在性: 在闭区域D上连续时, 2 存在性:当 f ( x, y )在闭区域D上连续时,函数 f ( x, y ) 在D上的二重积分必定存在。以后总假定f ( x, y ) D上 上的二重积分必定存在。 在 的二重积分是存在的。 3 由二重积分的定义可知:曲顶柱体的体积是函数f ( x, y ) 由二重积分的定义可知: 在D上的二重积分 V = ∫∫ f ( x, y )dσ ,
x+y=1
(0,1)
3
y D . (3,0) x
∴∫∫( x + y) dσ ≤ ∫∫( x + y) dσ
2 D D
0 (1,0)
2) ∫∫ ln( x + y )dσ 与
D
[ln( x + y )]2 dσ,其中区域 D为 其中区域 为 ∫∫
D
顶点为A(1,0)B(1,1),C(2,0)的三角形闭区域。 , 的三角形闭区域。 顶点为 , , , 的三角形闭区域
m≤
1
σ
∫∫
D
f ( x , y )d σ ≤ M
根据据闭区域上连续函数的介值定理, 根据据闭区域上连续函数的介值定理,在D上至少 上至少 存在一点 ( ξ , η ),
使得
f (ξ ,η ) =
∫∫ f ( x, y )dσ σ
D
1

∫∫ f ( x , y )dσ =
D
f (ξ ,η )σ
四、小结
1 区域D可分割成 n个小区域: ) 个小区域: L σ 1,σ 2, σ i ,L ,σ n
z
z = f ( x, y)
o x
D
n

y
(ξi ,ηi )
∆σ i
曲顶柱体的体积 V = lim ∑ f (ξ i ,ηi )∆σ i .
λ →0
i =1
2)近似: 每个个小区域 ∆σ i 内任取一点 (ξ i ,ηi ), 近似: 则每个小曲顶柱体的体积近似为: 则每个小曲顶柱体的体积近似为: ∆Vi ≈ f (ξi ,ηi ).∆σ i 3)求和:所有小区域对应小曲顶柱体体 求和: n n 积之和为 ∑ ∆Vi ≈∑ f (ξ i ,ηi )∆σ i
D
是矩形闭区域: 0 其中 D是矩形闭区域: ≤ x ≤ 1,0 ≤ y ≤ 2
解:
f ( x, y) = x + y
D内的最大值为 内的最大值为4,最小值为1 在D内的最大值为4,最小值为1 区域D的面积为 的面积为2 区域 的面积为 所以由性质6得 所以由性质 得
2 ≤ ∫∫ ( x + y + 1)dσ ≤ 8
D
即 ∫∫ f ( x , y )dσ = lim ∑ f (ξ i ,η i )∆σ i .
D
n
λ → 0 i =1
被 积 分 区 域 被 积 函 数 积 积 分 表 变 达 量 式
面 积 元 素 积 分 和
注: 1 在二重积分定义中,对区域D的划 在二重积分定义中,对区域D 分是任意的, 分是任意的,故 如果在直角坐标系中用平 行于坐标轴的直线网来划分 D,则除了包含, 则除了包含, 边界的一些小闭区域外, 边界的一些小闭区域外,其余的小闭区域 都是矩形闭区域。设矩形小闭区域 都是矩形闭区域。 的边长为 ∆ x j 和 ∆ y k , 则
i =1 i =1
4)取极限: 取极限:
V = lim ∑ f (ξ i ,η i ) ⋅ ∆σ i
λ →0
i =1
n
其中 λ = max{∆σ i的直径}
1≤i ≤ n
2 平面薄片的质量 设平面薄片占有xoy面上的区域为D,它在点 设平面薄片占有xoy面上的区域为D xoy面上的区域为 )处的密度为 ( x , y )处的密度为r ( x , y ) 求:此薄片的质量
D
为曲顶柱体体积的负值。 为曲顶柱体体积的负值。 3)如果 f ( x , y )既有正又有负 , 则二重积分∫∫ f (x, y)dσ )
D
解释为曲顶柱体体积的代数和。 解释为曲顶柱体体积的代数和。 面上方柱体的体积取正, (其中xoy面上方柱体的体积取正, 其中 面上方柱体的体积取正 xoy面下方柱体的体积取负)。 面下方柱体的体积取负) 面下方柱体的体积取负
D
f ( x , y ) 在闭区域 则在D上至少存在一 D连续, 为 之面积 则在 上至少存在一 点 ( ξ , η ) 连续, 连续 σ 之面积,则在 使得: 使得:
性质7(中值定理 性质 中值定理) 中值定理
设函数
∫∫ f ( x, y)dσ = f (ξ ,η ).σ
D
证明:由性质 得 证明:由性质6得,
∫∫
D
f ( x , y ) dσ
比较下列积分的大小: 例1 比较下列积分的大小:
1) ∫∫ ( x + y) dσ 与
2 D
(x + y)3 dσ ∫∫
D
其中D: 其中 ( x − 2) 2
+ ( y − 1) ≤ 2
2
解:在区域 D内,显然有 内
x + y ≥ 1, 故在 内 故在D内
( x + y )2 ≤ ( x + y )3
三、二重积分的性质
性质1 性质 被积函数的常数因子可以提到二重 积分号的外面, 积分号的外面,即:
∫∫ kf ( x , y )dσ = k ∫∫ f ( x, y )dσ
D D
性质2 函数的和(或差) 性质 函数的和(或差)的二重积分等于 各个函数的二重积分的和(或差)。 各个函数的二重积分的和(或差)。
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