浙江2014年10月自考自动控制理论(二)试题02306

这两个零点之间必定存在
。
三 、名 词 解 释 (本 大 题 共 4 小 题 ,每 小 题 3 分 ,共 12 分 )
24.控 制 系 统 时 域 分 析 法
25.前 向 通 路
26.最 小 相 位 系 统
27.系 统 可 观 测 性 问 题
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四 、问 答 题 (本 大 题 共 4 小 题 ,每 小 题 5 分 ,共 20 分 ) 28.一般的自动控制系统被控量变化的动态特性有哪些? 如果设计合理,多属于哪种情况? 29.已 知 最 小 相 位 系 统 的 幅 相 特 性 如 题 29 图 所 示 ,写 出 开 环 传 递 函 数 。
题 29 图 30.设系统的开环传递函数为 G(s)=(s+0.2)(s+k0.5)(s+1),求根轨迹的起点和终点。 31.什么是串联校正? 此外一般还有哪三种校正方式? 五 、计 算 题 (本 大 题 共 3 小 题 ,第 32、33 小 题 每 小 题 10 分 ,第 34 小 题 8 分 ,共 28 分 ) 32.已知系统方框图如题32图所示,试求系统在输入r(t)=t+1 2t2 下的稳态误差终值。
题 34 图
02306# 自动控制理论 (二 )试题 第4页 (共4页 )
02306# 自动控制理论 (二 )试题 第1页 (共4页 )
4.控制系统的上升时间tr,调节时间ts 反映出系统的
A.相 对 稳 定 性
B.绝 对 稳 定 性
C.快 速 性
D.稳 定 性
5.二 阶 系 统 的 闭 环 传 递 函 数 为s2+24s+4,则 该 系 统 的 单 位 阶 跃 响 应 曲 线 为
dB/dec。
22.在 伯 德 图 中 反 映 系 统 抗 高 频 干 扰 能 力 的 是
频段。
23.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之 间,则 在 这 两 个 极 点 之 间 必 定 存 在
。
如 果 根 轨 迹 位 于 实 轴 上 两 个 相 邻 的 开 环 零 点 之 间 (其 中 一 个 零 点 可 以 位 于 无 穷 远 处 ),则 在
绝密 ★ 考试结束前
浙江省2014年10月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码:02306
请 考 生 按 规 定 用 笔 将 所 有 试 题 的 答 案 涂 、写 在 答 题 纸 上 。
选择题部分
注意事项: 1.答 题 前 ,考 生 务 必 将 自 己 的 考 试 课 程 名 称 、姓 名 、准 考 证 号 用 黑 色 字 迹 的 签 字 笔 或 钢 笔
A.单 调 增 加
B.振 荡 衰 减
C.振 荡 发 散
D.等 幅 振 荡
6.下面是 PI 控制器的传递函数形式的是
A.T1s
B.Ts
C.TsT+s1
D.K(1+Ts)
7.已
知系
统
频率
特性
为 1 ,当 1+j5ω
输入
为 2sin2t 时 ,系
统的
稳态
输
出为
A. 2 25ω2
sin(2t-tg-15ω) +1
·
C.x=
éê1 ëê0
02ùûúúx+ éëêê10ùûúúu
B.超 前 校 正 装 置 D.超 前 - 滞 后 校 正 装 置
·
B.x=
éê1 ëê0
0 0ùûúúx+ éëêê1 0ùûúúu
·
D.x=
éê2 ëê0
-01ùûúúx+ éëêê1 1ùûúúu
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非选择题部分
注意事项: 用 黑 色 字 迹 的 签 字 笔 或 钢 笔 将 答 案 写 在 答 题 纸 上 ,不 能 答 在 试 题 卷 上 。
。
18.G(s)=τs是
环 节 ,G(s)=T1s是
环节。
19.二阶系统当0<ζ<1时,如果增大ζ,则输出响应的最大超调量σp 将
。
20.系 统 的 时 间 响 应 由 动 态 响 应 和
响应组成。
21.比 例 环 节 的 对 数 幅 频 特 性 曲 线 是 一 条 直 线 ,直 线 的 斜 率 为
填写在答题纸规定的位置上。 2.每小题选出答案后,用2B 铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动,用橡
皮 擦 干 净 后 ,再 选 涂 其 他 答 案 标 号 。 不 能 答 在 试 题 卷 上 。
一 、单 项 选 择 题 (本 大 题 共 15 小 题 ,每 小 题 2 分 ,共 30 分 )
02306# 自动控制理论 (二 )试题 第2页 (共4页 )
14.2ss++11控 制 器 是 一 种 相 位
A.滞 后 校 正 装 置
C.滞 后 - 超 前 校 正 装 置
15.下 述 系 统 中 状 态 可 控 的 系 统 是
·
A.x=
éê1 ëê2
-01ùûúúx+ éëêê11ùûúúu
在 每 小 题 列 出 的 四 个 备 选 项 中 只 有 一 个 是 符 合 题 目 要 求 的 ,请 将 其 选 出 并 将 “答 题 纸 ”的 相
应 代 码 涂 黑 。 错 涂 、多 涂 或 未 涂 均 无 分 。
1.线 性 定 常 系 统 的 传 递 函 数 ,是 在 零 初 始 条 件 下
A.1+GG(s()s)
B.1+1G(s)
C.1-GG(s()s)
D.1-1G(s)
3.对 于 欠 阻 尼 的 二 阶 系 统 ,当 阻 尼 比ξ 保 持 不 变 时 下 列 说 法 正 确 的 是 A.无阻尼自然振荡频率ωn 越大,系统的调整时间ts 越大 B.无阻尼自然振荡频率ωn 越大,系统的调整时间ts 越小 C.无阻尼自然振荡频率ωn 越大,系统的调整时间ts 不变 D.无阻尼自然振荡频率ωn 越大,系统的调整时间ts 不定
B.25ω22+1sin(2t+tg-15ω)
C.25ω-22+1sin(2t-tg-15ω)
D.25ω-22+1sin(2t+tg-15ω)
8.某系统开环传递函数为 G(s)=(0.1s+5 1)(s+1),则其频率特性奈氏图起点坐标为
A.(-1,j0)
B.(-5,j0)
C.(0.1,j0)
D.(5,j0)
二 、填 空 题 (本 大 题 共 8 小 题 ,每 空 1 分 ,共 10 分 )
16.若 通 过 某 种 装 置 能 将 反 映
的 信 号 引 回 来 去 影 响 控 制 信 号 ,这 种 作 用 称 为 反 馈 。
17.一 个 自 动 控 制 系 统 的 性 能 要 求 可 以 概 括 为 三 个 方 面 :稳 定 性 、准 确 性 和
A.系 统 输 出 信 号 与 输 入 信 号 之 比
B.系 统 输 入 信 号 与 输 出 信 号 之 比
C.系 统 输 入 信 号 的 拉 氏 变 换 与 输 出 信 号 的 拉 氏 变 换 之 比
D.系 统 输 出 信 号 的 拉 氏 变 换 与 输 入 信 号 的 拉 氏 变 换 之 比
2.采用单位负反馈连接时,如前向通道的传递函数为 G(s),则其等效传递函数为
A.[- ∞ ,0]
B.[- ∞ ,-4]和 [-1,0]
C.[- ∞ ,-1]
D.[-4,-1]
13.已知控制系统的闭环传递函数是 Gc(s)=1+GG(s(s))H(s),则其根轨迹起始于
A.G(s)H (s)的 极 点
B.G(s)H (s)的 零 点
C.1+G(s)H (s)的 极 点
D.1+G(s)H (s)的 零 点
D.开 环 极 点 在 右 半 平 面
11.已 知 系 统 的 特 征 方 程 为s3 -2s2-s+2=0,根 据 劳 斯 判 据 判 断 该 系 统 为
A.稳 定
B.不 稳 定
C.临 界 稳 定
D.无 法 判 断
12.系 统 的 开 环 传 递 函 数 为s(s+1)(0K.25s+1)则 实 轴 上 的 根 轨 迹 为
9.惯 性 环 节 的 相 频 特 性θ(ω),当 ω→ ¥ 时 ,其 相 位 移θ(¥)为
A.-270°
B.-180°
C.-90°
D.0°
10.系 统 稳 定 的 充 分 必 要 条 件 是 A.闭 环 极 点 在 左 半 平 面
B.闭 环 极 点 在 右 半 平 面
C.开 环 极 点 在 左 半 平 面
题 32 图 33.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)= (s+2)(s+4K)(s2+6s+25),要 求 确 定 引 起
闭环系统持续振荡时的 K 值和相应的振荡频率ω。 34.如 题 34 图 所 示 为 最 小 相 位 系 统 开 环 对 数 幅 频 特 性 渐 近 线 ,试 写 出 系 统 开 环 传 递 函 数 。