STEP7常用功能块FC105等介绍

STEP7编程——再论FC105，统一度量衡的工具

STEP7编程——再论FC105，统一度量衡的工具一、错误分析在《S7-300PLC之旅——模拟量输入、输出标准化FC105、FC106》一文中，错误出现在以PT100铂热电阻为例，煞有介事的讲起了FC105的上限值HI_LIM和下限值LO_LIM的整定中去了。

这个过程中，驼子犯了两个错误：1、HI_LIM、LO_LIM根本无需整定，它们只需根据程序的控制需要给定合适的值即可；2、模拟量的输入，比如PT100在经过模拟量输入模块时，会根据硬件配置按照1:10标准型或1:100气候型做转换，然后再送给CPU 进行数据处理。

具体模拟量的采集和处理，驼子将在专门的一篇文章中探讨。

二、FC105的用法FC105是专门处理模拟量的。

在实际的工程中，各种模拟量，如：压力、温度、流量、位移等都采用各种各样的传感器进行测量。

传感器会输出标准的电压、电流、温度、电阻等信号供PLC采集，经由模拟量输入模板将这些信号转换成数字量——整型数INTERGET。

但在PLC内部处理这些数据时，又需要将整型数转换成实际的物理值（实型数），FC105就是用来完成从整型数到实数的转换的。

FC105除了EN、ENO外，还有四个输入变量和两个输出变量，如下表：下面，我们利用仿真功能，来分别测试各个输入变量的用法。

1、BIPOLAR如图1、图2分别为BIPOLAR=1和BIPOLAR=0时，输入和输出的关系。

可见，当BIPOLAR=1时，其可转换值的范围为（-27648,27648），而BIPOLAR=0时，转换值的范围为（0,27648）。

由于转换范围不同，因而两种情况下，同一个输入值，对应的输出就不一定相同了，比如图1、图2中，在HI_LIM、LO_LIM均一样，且输入IN都为0时，图1的输出为50，而图2的输出为0。

图1 BIPOLAR=1图2 BIPOLAR=0BIPOLAR该设为0还是1，应该由传感器送来的模拟量有关，如送来的是压力等只在一个方向变化的值，则最好将BIPOLAR设为0；而若送来的是位移值，由于位移有正位移、有负位移，因此可将BIPOLAR设为1。

STEP7 常用功能块(FC块)-推荐下载

常用功能块（FC105、FB41、FB43）课程目的：FC105的使用1、FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块，在中，打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：其中，管脚的定义如下：IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配；HI_LIM---现场信号的最大量程值；LO_LIM--现场信号的最小量程值；BIPOLAR—极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号）；则设置为0；OUT-------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放；RET_VAL-FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。

如：MW50；2、热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10；3、FB41 PID控制模块的使用；PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能在中，打开Libraries\standard library\ PID Control block\FB41,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB41，再给各个管脚输入地址；如下：4、脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。

Libraries\standard library\PID Control block\FB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下：5、如果现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入PID的输出通道，如下：常用功能块（FC105、FB41、FB43）课程6、如果单独控制变量输出通道，可使用FC106模块，FC106是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输出的功能块，在中，打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc106,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：。

西门子PLC STEP7主要功能块介绍

西门子PLC STEP7主要功能块介绍西门子PLC S7-300系列和西门子PLC S7-400系列常用在工业自动化领域的中大型项目中，它们使用的编程软件是STEP7，在编程软件STEP7中，西门子为用户提供了多种功能块来方便用户编程使用。

本文下面就对西门子PLC编程软件STEP7中的功能块做一个介绍，为用户的使用提供帮助。

西门子PLC STEP7主要功能块用户在进行西门子PLC编程时，采用的编程工具为STEP7，STEP7是西门子S7/M7/C7系列西门子PLC的编程工具，该软件包以块形式管理用户编写的程序和数据。

STEP7的程序是一种结构化的程序，它把程序分为四种模块:(1) 组织模块(OB)用于对后四种模块的调用与管理;(2) 程序模块(FB)用于实现简单逻辑控制任务;(3) 功能模块(FC)用于对较复杂的控制任务进行编程，以实现调用;(4) 数据模块(DB)存储程序运行所需的数据。

在STEP7的操作系统还固化一些子程序，我们可根据自己的实际需要调用这些模块来满足控制要求，在本程序中，我们使用OB1、OB35、OB100组织模块。

OB1用于线性和结构化的程序执行。

对结构化的程序，所有的模块调用都将写入到OB1中，被OB1调用的模块，OB1可由操作系统自动循环调用。

OB35是一个循环中断程序，操作系统可每隔一定时间就产生中断运行，比OB1更高的优先级，也就是说，OB35可以中断OB1的运行，处理自身程序，中断的时间可在STEP7硬件组态中设定，本设计中，所以我们利用OB35实现对料筒实际温度的采样，其循环中断时间设定为20秒。

西门子PLC编程软件STEP7为用户提供了多种功能块，用户可以在编程组态过程中调用来完成各种逻辑功能。

北京天拓四方科技有限公司。

STEP7常用功能块教程

STEP7常用功能块教程1、 FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块，在中，打开Libraries\stan dard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：其中，管脚的定义如下：IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配；HI_LIM---现场信号的最大量程值；LO_LIM--现场信号的最小量程值；BIPOLAR—极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号）；则设置为0；OUT-------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放；RET_VAL-FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。

如：MW50；2、热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10；3、 FB41 PID控制模块的使用；PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能在中，打开Libraries\s tandard library\PID Control block\FB41,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB41，再给各个管脚输入地址；如下：4、脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。

Libraries\standard libra ry\PID Control block\FB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下：5、果现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入PID的输出通道，如下：6、如果单独控制变量输出通道，可使用FC106模块，FC106是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输出的功能块，在中，打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc1 06,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：。

在STEP7中使用标定值：FC105的模拟量处理使用说明

常数K1和K2根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置。
BIPOLAR：假定输入整型值介于 –27648与27648之间，因此K1 = –27648.0，K2 = +27648.0
UNIPOLAR：假定输入整型值介于0和27648之间，因此K1 = 0.0，K2 = +27648.0
如果输入整型值大于K2，输出(OUT)将钳位于HI_LIM，并返回一个错误。如果输入整型值小于K1，输出将钳位于LO_LIM，并返回一个错误。
通过设置LO_LIM > HI_LIM可获得反向标定。使用反向转换时，输出值将随输入值的增加而减小。
FC105参数
参数 EN
说明输入
ENO
输出
IN
输入
HI_LIM
数值转换：FC105
描述
SCALE功能接受一个整型值(IN)，并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM) 之间的实型值。将结果写入OUT。SCALE功能使用以下等式：
OUT = [ ((FLOAT (IN) – K1)/(K2–K1)) (HI_LIM–LO_LIM)] + LO_LIM
输入
LO_LIM 输入
BIPOLAR 输入
OUT
输出
RET_VAL 输出
数据类型 BOOL BOOL INT REAL REAL BOOL
REAL WORD
存储区
描述
I、Q、M、D、L 使能输入端，信号状态为1 时激活该功能。
I、Q、M、D、L 如果该功能的执行无错误，该使能输出端信号状态为1。
I、Q、M、D、L、P欲、转换为以工程单位表示的
常数
实型值的输入值。

STEP7常用功能块教程

STEP7常用功能块教程STEP7（Siemens Totally Integrated Automation Portal）是西门子公司的一款集成的自动化工程软件，用于配置、程序和诊断西门子的可编程逻辑控制器（PLC）系统。

STEP7具有许多强大的功能块，可以帮助用户更高效地编程和管理PLC系统。

本文将介绍一些常用的STEP7功能块和它们的应用。

1.FC（函数块）：函数块是一种可重用的程序单元，允许用户编写自定义函数。

通过使用函数块，可以将常用的代码片段封装为函数，以便在不同的程序中重复使用。

例如，可以创建一个函数块来实现PID控制算法，使其可以在不同的工程中重复使用。

2.FB（功能块）：功能块是STEP7中的另一种可重用程序单元，类似于函数块。

不同之处在于，功能块可以包含状态信息，并可以在程序中直接调用。

功能块通常用于处理系统的输入和输出信号，并执行相关的逻辑操作。

例如，可以创建一个功能块来处理PLC的输入和输出模块，并根据逻辑条件执行相应的控制操作。

3.OB（组织块）：组织块是STEP7中的一种特殊类型的函数块，用于定义PLC程序的执行顺序和事件触发条件。

组织块分为不同的类型，如主程序（OB1）和中断（OB35），每个类型都有不同的功能和触发条件。

通过使用组织块，可以精确控制PLC程序的执行流程，并根据需要触发特定的事件。

4.DB（数据块）：数据块是STEP7中用于存储和管理数据的容器。

数据块包含一个或多个变量，可以在PLC程序中访问和使用。

通过使用数据块，可以将相关的数据组织在一起，并轻松地进行数据的传输和处理。

例如，可以创建一个数据块来存储传感器和执行器的输入和输出数据，并在程序中使用这些数据进行逻辑判断和控制操作。

5.SFC（顺序功能图）：顺序功能图是一种图形化编程语言，用于描述程序的执行顺序和组织结构。

SFC可以将PLC程序分解为不同的步骤，并定义不同的条件和转换规则。

通过使用SFC，可以更直观地理解和设计复杂的PLC程序，并使其易于修改和维护。

STEP7常用功能块FC105FB41FB43

STEP7常用功能块FC105FB41FB43STEP7常用功能块FC105FB41FB43常用功能块FC105：FC105是博途（TIA Portal）中的一个常用功能块，也被称为方向判别器功能块。

它在自动化控制系统中经常被用于判断运动方向，以便在适当的时候进行控制。

FC105通过对输入信号进行处理，根据预设条件判断运动方向，然后根据判断结果输出相应的控制信号。

FC105功能块包含以下常用输入参数：1.当前位置（输入）：输入当前位置信息，用于判断运动方向。

2.目标位置（输入）：输入目标位置信息，用于判断运动方向。

3.正向容差（输入）：输入正向容差信息，用于判断正向运动完成的条件。

4.反向容差（输入）：输入反向容差信息，用于判断反向运动完成的条件。

5.正向信号（输入）：输入正向运动信号，用于判断正向运动的触发条件。

6.反向信号（输入）：输入反向运动信号，用于判断反向运动的触发条件。

FC105功能块的输出参数包括：1.正向运动（输出）：输出正向运动信号，在判断为正向运动时触发。

2.反向运动（输出）：输出反向运动信号，在判断为反向运动时触发。

FC105的工作原理如下：1.输入当前位置和目标位置信息。

2.判断当前位置是否在目标位置的正向容差范围内。

如果是，则判断为正向运动完成。

3.判断当前位置是否在目标位置的反向容差范围内。

如果是，则判断为反向运动完成。

4.判断正向信号是否触发。

如果是，则判断为正向运动。

5.判断反向信号是否触发。

如果是，则判断为反向运动。

常用功能块FB41：FB41是博途（TIA Portal）中的一个常用功能块，也被称为开关功能块。

它在自动化控制系统中经常被用于对输入信号进行开关控制，通过设置不同的逻辑条件来控制不同的输出信号。

FB41功能块包含以下常用输入和输出参数：1.输入信号：FB41的输入信号可以是布尔类型、字节类型或字类型的信号。

它们可以是来自传感器、按钮等设备的信号。

2.输出信号：FB41的输出信号可以是布尔类型、字节类型或字类型的信号。

STEP7常用功能块说明

S T E P7?常用功能块说明1. SFB0"CTU" SFB1"CTD" SFB2"CTUD" SFB4"TON" SFB5TOF兼容IEC61131-3的计数和计时功能块2.SFB41"CONT_C" SFB42"CONT_S" SFB43"PULSEGEN"用于PID控制41---连续42---离散10.Ti-S7ConvertingBlocksFC105"SCALE"FC106"UNSCALE"模拟量输入输出的比例和数据类型转换11、SFC1 读取系统时钟12、SFC3 启动/停止运行时间定时器13、OB1：主程序循环14、OB10--OB17：在设置的日期和时间启动15、OB20--OB23：延时后启动16、OB30--OB38：以设定的时间为周期17、OB40--OB47：检测到来自外部模块的中断请求时启动18、1、等常规信号）输入的功能块，在中，打开MD200；模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能在4PIDControlblock\FB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下：将程序下载调试，看PID的温度调节作用如何？如果控制的不好，改变P、I参数！5、果现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入PID的输出通道，如下：6、如果单独控制变量输出通道，可使用FC106模块，FC106是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输出的功能块，在中，打开Libraries\standardlibrary\Ti-S7ConvertingBlocks\fc106,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：。

STEP7_功能块说明

parator== IN1等于IN2<> IN1不等于IN2> IN1大于IN2< IN1小于IN2>= IN1大于或等于IN2<= IN1小于或等于IN22.整数就是没有小数位都是零的数，即能被1整除的数（如-1,-2,0,1,……）CMP ?I（INT）整数比较CMP ?D (DINT)比较双精度整数CMP ?R (REAL)比较实数3.转换指令概述BCD_I BCD码转换为整数I_BCD 整型转换为BCD码BCD_DI BCD码转换为双精度整数I_DINT 整型转换为长整型DI_BCD 长整型转换为BCD码DI_REAL 长整型转换为浮点型4 计数器指令S_CUD 双向计数器S_CD 降值计数器S_CU 升值计数器---( SC ) 设置计数器线圈•---( CU ) 升值计数器线圈•---( CD ) 降值计数器线圈5.S_CUD 双向计数器`6. S_CU 升值计数器7. S_CD 降值计数器8. ---( SC ) 设置计数器值9. ---( CU ) 升值计数器线圈10. ---( CD ) 降值计数器线圈11. ---(OPN)打开数据块：DB或DI如果想将数据块中的数据读出（如DB和DI），需要通过(OPN)打开数据块后才可读出。

12. ---(JMP)--- 无条件跳转13. ---(JMPN) 若“否”则跳转14. LABEL标号【整型数学运算指令】整型数学运算指令概述说明使用整数运算，您可以对两个整数(16和32位)执行以下运算：•ADD_I 加整数•SUB_I 减整型•MUL_I 乘整型•DIV_I 除整型•ADD_DI 加双精度整数•SUB_DI 减长整型•MUL_DI 乘长整型•DIV_DI 除长整型•MOD_DI 返回分数长整型15. ADD_I 整数加16. SUB_I 整数减17. MUL_I 整数乘18. DIV_I 整数除19. MOD_DI 返回长整数余数20. 浮点运算指令概述IEEE32位浮点数属于REAL数据类型。

STEP7_功能块使用介绍

11. ---(OPN)打开数据块：DB或DI
4
如果想将数据块中的数据读出（如 DB 和 DI），需要通过(OPN)打开数据块后才可读出。
12. ---(JMP)--- 无条件跳转
UnRegistered 13. ---(JMPN) 若“否”则跳转
14. LABEL标号
5
red 【整型数学运算指令】整型数学运算指令概述 te 说明
parator == IN1等于IN2 <> IN1不等于IN2 > IN1大于IN2 < IN1小于IN2 >= IN1大于或等于IN2 <= IN1小于或等于IN2 2.整数就是没有小数位都是零的数，即能被 1 整除的数（如-1,-2,0,1,……） CMP ?I（INT）整数比较 CMP ?D (DINT)比较双精度整数 CMP ?R (REAL)比较实数 3. 转换指令概述 BCD_I BCD码转换为整数 I_BCD 整型转换为BCD码
WORD
I、Q、M、D、L、P
如果该指令的执行没有错误，将
返回值 W#16#0000。对于 W#16#0000 以外的其它值，参见"错误信息"。
R 错误信息 n 如果输入整型值大于 K2，输出(OUT)将钳位于 HI_LIM，并返回一个错误。如果输入整型值小于 U K1，输出将钳位于 LO_LIM，并返回一个错误。ENO 的信号状态将设置为 0，RET_VAL 等于 W#16#0008。
输入
BOOL
I、Q、M、D、L
使能输入端，信号状态为 1 时激活该功能。
r ENO 输出
BOOL
I、Q、M、D、L
如果该功能的执行无错误，该使能输出端
信号状态为 1。

S7-300(FC105,FB41,FB43,FC106)功能块的使用

FC105的使用----FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块:打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下图：其中管脚的定义如下：IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配；HI_LIM-----现场信号的最大量程值；LO_LIM-----现场信号的最小量程值；BIPOLAR—---极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号），则设置为0；RET_VAL----FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。

如：MW50；OUT--------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放；热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10；FB41 PID控制模块的使用----PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能:打开Libraries\standard library\PID Control block\FB41,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB41，再给各个管脚输入地址；如下图：脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。

Libraries\standard library\PID Control block\FB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下图：通道地址输入PID的输出通道. 如下图：使用FC106模块如果单独控制变量输出通道，可使用FC106模块:FC106是处理模拟量（1~5V、4~20MA 等常规信号）输出的功能块，打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc106,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下图：。

西门子STEP7常用功能块说明

1. SFB0 "CTU" SFB1 "CTD" SFB2 "CTUD" SFB4 "TON" SFB5 TOF兼容IEC61131-3的计数和计时功能块2. SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN"用于PID控制41---连续42---离散43---用于将一个模拟量转化为与之对应的周期性开关量脉冲信号,该脉冲的占空比与模拟量的数值大小成正比.3. SFC0 "SET_CLK" SFC1 "READ_CLK"用于读写PLC中的系统时间4. SFC14 "DPRD_DAT" SFC15 "DPWR_DAT"用于读写DP从站中的一致性数据如:读写用DP通讯的变频器中的控制字5. SFC20 "BLKMOV" SFC21 "FILL"块拷贝,块填充6. SFC46 "STP" SFC47 "WAIT"SFC46 使PLC进入STOP状态,挺有用的:可以当软件陷阱,或利用上位控制PLC停机7. SFC60 "GD_SND" SFC61 "GD_RCV"MPI的GD通讯8.IEC Function BlocksFC22 "LIMIT" FC25 "MAX" FC27 "MIN"FC22 ---限幅输出FC25,FC27 --- 3个数比大小9.PID Control BlocksFB41/42/43 同SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN" FB58 "TCON_CP" FB59 "TCONT_S" 用于温度控制PID10.Ti-S7 Converting BlocksFC105 "SCALE" FC106 "UNSCALE"模拟量输入输出的比例和数据类型转换。

STEP7常用功能块FC105等介绍

Step7编程常用功能块的使用介绍1、FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块，在中，打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：其中，管脚的定义如下：IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配；HI_LIM---现场信号的最大量程值；LO_LIM--现场信号的最小量程值；BIPOLAR—极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号）；则设置为0；OUT-------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放；RET_V AL-FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。

如：MW50；2、热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10；3、FB41 PID控制模块的使用；PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能在中，打开Libraries\standard library\ PID Control block\FB41,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB41，再给各个管脚输入地址；如下：4、脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。

Libraries\standard library\PID Control block\FB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下：5、现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入PID的输出通道，如下：6、如果单独控制变量输出通道，可使用FC106模块，FC106是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输出的功能块，在中，打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc106,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：（范文素材和资料部分来自网络，供参考。

STEP7培训之常用功能块(7)

P_SEL：P_SEL=1时，GAIN增益起作用。 I_SEL：I_SEL=1时，TI积分起作用。 D_SEL：D_SEL=1时，TD微分起作用。
2010-12-6
Sciample Training --- STEP7
9
FB41讲解 FB41讲解
MAN_ON：MAN_ON=1时，表示调节回路处于 “手动”；MAN_ON=0时，表示调节回路处于“自动”。 MAN为手动输出值：MAN_ON=1时，MAN中的数值送给相应的模拟量输出通道。 MAN_ON=0时，PID算法计算值送给相应的模拟量输出通道。 LMNLIMT为经过限位后的PID算法输出值。
2010-12-6
Sciample Training --- STEP7
10
FB41讲解 FB41讲解 41
LMN_HLM为输出上限。 LMN_LLM为输出下限。 LMN计算：
LMN=LMNLIMT×LMN_FAC+LMN_OFF LMN_FAC=1 LMN_OFF=0
CRP_OUT计算：
CRP_OUT=LMN×27648÷100%
2010-12-6
Sciample Training --- STEP7
3
FC105讲解 FC105讲解
变换公式：
OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1)*(HI_LIMOUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1)*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM
其中：其中： 1. K1，K2取决于输入的双极性（BIPOLAR）和单极性（UNBIPOLAR）：
2010-12-6
Sciample Training --- STEP7
5

西门子STEP7常用功能块说明

1. SFB0 "CTU" SFB1 "CTD" SFB2 "CTUD" SFB4 "TON" SFB5 TOF兼容IEC61131-3的计数和计时功能块2. SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN"用于PID控制41---连续42---离散43---用于将一个模拟量转化为与之对应的周期性开关量脉冲信号,该脉冲的占空比与模拟量的数值大小成正比.3. SFC0 "SET_CLK" SFC1 "READ_CLK"用于读写PLC中的系统时间4. SFC14 "DPRD_DAT" SFC15 "DPWR_DAT"用于读写DP从站中的一致性数据如:读写用DP通讯的变频器中的控制字5. SFC20 "BLKMOV" SFC21 "FILL"块拷贝,块填充6. SFC46 "STP" SFC47 "WAIT"SFC46 使PLC进入STOP状态,挺有用的:可以当软件陷阱,或利用上位控制PLC停机7. SFC60 "GD_SND" SFC61 "GD_RCV"MPI的GD通讯Function BlocksFC22 "LIMIT" FC25 "MAX" FC27 "MIN"FC22 ---限幅输出FC25,FC27 --- 3个数比大小Control BlocksFB41/42/43 同SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN" FB58 "TCON_CP" FB59 "TCONT_S" 用于温度控制PIDConverting BlocksFC105 "SCALE" FC106 "UNSCALE"模拟量输入输出的比例和数据类型转换。

FC105

FC105一、模拟量的采集FC1051、功能讲解IN：模拟量的输入通道地址，在硬件组态时分配；HI_LIM：现场信号的最大量程值（数据类型为实数）；所以写5000.0正确，写5000错误。

L0_LIM：现场信号的最小量程值（数据类型为实数）；BIPOLAR：极性设置。

如果现场信号为+10V 到-10V (有极性信号），则设置为1；如果现场信号为4mA 到20mA（无极性信号），则设置为0；切记它的极性取决于现场的模拟信号的极性，而不是量程；OUT：现场实际值（带工程量单位）：信号类型为实数，所以要用MD0（双字）来存放；RET_VAL：FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。

如：MW4;2、实例：怎样在工控机（WINCC上）读取并显示从压力变送器上采集的压力值比如：压力变送器的信号为：4--20mA(需要外部提供24V电压），量程为-5000Pa 到+5000Pa.接线：压力变送器的信号正------+24V （开关电源）；压力变送器的信号负------S7-300模拟量模块信号正；S7-300 模拟量模块的信号负------ 0V（开关电源）；当然上面的接线方式不唯一，采用开关电源供电的目的是：自我感觉7KF02模块的供电能力有限，特别是8个通道都用的场合。

S7-300的硬件配置：如果用7KF02模块，首先是量程卡的选择4线制4-20mA（模块后面），然后硬件配置当前使用通道：4线制4-20mA；一定要硬件和软件设置一致。

注意：按照上例接线方式，硬件配置时一定不能选择2限制4-20mA，因为我们没有用模拟量模块供电，而是外接开关电源供电；具体模拟量实际配置到底是2线制还是4线制，把握好一个原则：是否需要模拟量模块供电；模拟量模块不供电则是4线制，模拟量模块供电则是2线制。

程序：IN：PIW256（和硬件组态一致）； HI_LIM：5000.0 ；L0_LIM：-5000.0；BIPOLAR：0(用M6.0的常开触点串连M6.0的常闭触点，则它永远是0）；OUT：MD0(连接到上位机上显示，变量类型为实数）；RET_VAL：MW4（如果显示为16#0008，则表示错误；显示为16#0000，则表示正确）最后终结：FC105的本质就是求一个直线方程而已；(Y-Y1)/(X-X1)=(Y2-Y1)/ (X2-X1)；仔细想想！其实直线方程在写西门子程序时很有用的，S7-300只不过是固化进了FC105中让大家使用方便罢了。

西门子STEP7常用功能块说明

西门子STEP7常用功能块说明西门子step7常用功能块说明【工控老鬼】(2021-10-2609:02:55)转载标签：plc培训plc实例感悟人生工控老鬼深圳plc培训分类：plc1.sfb0\相容iec61131-3的计数和计时功能块2.sfb41\用于pid控制41---连续42---离散43---用作将一个模拟量转变为与之对应的周期性控制器量脉冲信号,该脉冲的充电电流与模拟量的数值大小成正比.3.sfc0\用于读写plc中的系统时间4.sfc14\用于读写dp从站中的一致性数据如:读写用dp通讯的变频器中的控制字5.sfc20\块拷贝,块充填6.sfc46\sfc46并使plc步入stop状态,挺有价值的:可以当软件陷阱,或利用上位掌控plc停机7.sfc60\mpi的gd通讯8.iecfunctionblocksfc22\fc22---限幅输出fc25,fc27---3个数比大小9.pidcontrolblocksfb41/42/43同sfb41\fb58\用于温度控制pid10.ti-s7convertingblocksfc105\模拟量输入输出的比例和数据类型转换【工控旧鬼】(2021-10-2609:02:55)转载标签：plc培训plc实例感悟人生工控老鬼深圳plc培训分类：plc1.sfb0\相容iec61131-3的计数和计时功能块2.sfb41\用于pid控制41---连续42---离散43---用作将一个模拟量转变为与之对应的周期性控制器量脉冲信号,该脉冲的充电电流与模拟量的数值大小成正比.3.sfc0\用于读写plc中的系统时间4.sfc14\用于读写dp从站中的一致性数据如:读写用dp通讯的变频器中的控制字5.sfc20\块拷贝,块充填6.sfc46\sfc46并使plc步入stop状态,挺有价值的:可以当软件陷阱,或利用上位掌控plc停机7.sfc60\mpi的gd通讯8.iecfunctionblocksfc22\fc22---限幅输出fc25,fc27---3个数比大小9.pidcontrolblocksfb41/42/43同sfb41\fb58\用于温度控制pid10.ti-s7convertingblocksfc105\模拟量输入输出的比例和数据类型转换。

S7-300(FC105,FB41,FB43,FC106)功能块的使用

FC105的使用----FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块:打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下图：其中管脚的定义如下：IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配；HI_LIM-----现场信号的最大量程值；LO_LIM-----现场信号的最小量程值；BIPOLAR—---极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号），则设置为0；RET_VAL----FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。

如：MW50；OUT--------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放；热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10；FB41 PID控制模块的使用----PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能:打开Libraries\standard library\PID Control block\FB41,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB41，再给各个管脚输入地址；如下图：脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。

Libraries\standard library\PID Control block\FB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下图：通道地址输入PID的输出通道. 如下图：使用FC106模块如果单独控制变量输出通道，可使用FC106模块:FC106是处理模拟量（1~5V、4~20MA 等常规信号）输出的功能块，打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc106,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下图：。

S7-300功能块FC105

通过设置LO_LIM > HI_LIM可获得反向标定。使用反向转换时，输出值将随输入值的增加而减小。
FC105参数
参数 EN
描述输入
ENO
输出
IN
输入
HI_LIM
输入
LO_LIM
输入
BIPOLAR 输入
OUT
输出
RET_VAL 输出
数据类型 BOOL BOOL INT REAL REAL BOOL
• BIPOLAR：假定输入整型值介于 –27648与27648之间，因此K1 = –27648.0，K2 = +27648.0
• UNIPOLAR：假定输入整型值介于0和27648之间，因此K1 = 0.0，K2 = +27648.0
如果输入整型值大于K2，输出(OUT)将钳位于HI_LIM，并返回一个错误。如果输入整型值小于K1，输出将钳位于LO_LIM，并返回一个错误。
BIPOLAR I2.0 = TRUE
After execution:
OUT
MD40 = 50.03978588
I、Q、M、D、L 信号状态为1表示输入值为双极性。
信号状态0表示输入值为单极。 I、Q、M、D、L、P转换的结果。
I、Q、M、D、L、P如果该指令的执行没有错误，将返回值W#16#0000。对于 W#16#0000以外的其它值，参见"错误信息"。
故障信息
如果输入整型值大于K2，输出(OUT)将钳位于HI_LIM，并返回一个错误。如果输入整型值小于K1，输出将钳位于LO_LIM，并返回一个错误。ENO的信号状态将设置为0，RET_VAL等于W#16#0008。
REAL WORD