基于CORBA的柔性制造系统模型的建立
基于CORBA的可重构制造执行系统研究
[2] 谢洪潮,陈大融,汪家道,等.支持协同概念设计的产品信息构模.机械设计与研究,2002,18(3):10~12[3] Gorti S R,Gup ta G J,Sriram R D,et al.An Object -oriented Representation for Product and Design puter-Aided Design,1998,30(7):489~501[4] Yehuda E.Kalay.Enhancing Multi-disciplinary Collab -oration through Semantically Rich Representation.Au -tomation in Construction,2001,(10):741~755[5] Pahng F,Senin N ,Wallace D.Distribution Modeling andEvaluation of Product Design puter -A ided Design,1998,30(6):411~423[6] 陈亮,金国栋,许陇伟.基于CORBA 的产品分布设计的研究与实践.第九届全国机械设计学术年会,上海,2003.(编辑 马尧发)作者简介:陈 亮,男,1963年生。
华中科技大学机械科学与工程学院博士研究生。
主要研究方向为CAD/CAE 、网络化协同设计、智能设计技术等。
金国栋,男,1944年生。
华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士研究生导师。
基于CORBA的可重构制造执行系统研究朱传军 博士研究生朱传军 饶运清 张超勇 李培根华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074摘要:应用基于CORB A 分布式对象技术与规范对车间管理各功能构件进行封装和设计,通过基于C ORBA 开放式系统集成框架,将封装后的功能构件以/即插即用0的方式进行集成;开发了一个基于CORB A 的可重构的MES 原型系统,实践证明该系统不仅能够快速智能处理车间制造信息,而且具有良好的扩展性、可重构性和易集成性。
基于CORBA的柔性制造系统网络故障诊断系统研究
柔 性 制 造 技 术 得 到 了 广 泛 应 用 ， 性 制 造 系 统 （ ＭＳ 柔 Ｆ ）
Ｍｏ ｅ， 布式 组件 对象模 型 ） ｄ１分 。 与 Ｄ ＯＭ 相 比 ， ＯＲ Ａ是 平 台中立 的 ， Ｃ Ｃ Ｂ 具有 对 多 种平 台 的支持 ， 与其 他分 布 计算 平 台和 协议 的连 接 性
２ Ｃ ０ＲＢ 简 介 Ａ
Ｃ Ｂ ＯＲ Ａ是建立 在 ＯＭＧ组织 制定 的 ＯＭＡ（ ｂｅｔ Ｏｊ ｃ Ｍａ ａｅ ｅ ｔ ｃ ｉ ｃ ｒ， 象 管理 体 系 结 构 ） 考模 ｎ ｇ ｍ ｎ ｈｔ ｔ ｅ 对 Ａｒ ｅ ｕ 参
， 如何 把它们 的故 障信 息有 机 的集 成起 来 ， 真 正 实现 网络化 异地故 障诊 断 和 维修 ， 时还 要 兼 顾 系 同
的途 径 。
目前 ， 在企 业 之 间 ， 至在 企业 内部 ， 在着 多种 甚 存
不 同的 Ｆ ＭＳ系 统 ， 种 Ｆ 各 ＭＳ系 统 的计 算 机 软 、 件 平 硬
Ｃ Ｂ ＯＲ Ａ的 Ｆ ＭＳ网络 型 异 地 故 障诊 断 系 统 具 有 良好
的跨平 台 的集 成性 、 可移植 性 和可扩 展性等 优点 。
基于 Ｃ Ｂ Ｒ Ｏ Ａ的柔性制 造系统 网络故障诊断 系统研究
殷 磊 王 润 孝 高利辉
西 北 工 业 大 学 制 造 自动 化 软 件 与 信 息 研 究所 ， 西 西 安 ７ ０ ７ 陕 １０ ２ 摘 要 ： 对 柔 性 制 造 系统 （ ＭＳ 的 异 构 性 ， 简 要 介 绍 Ｃ Ｂ 体 系 结 构 的 基 础 上 ， 利 用 Ｃ Ｂ 技 针 Ｆ ） 在 ＯＲ Ａ 对 ＯＲ Ａ 术构建 Ｆ ＭＳ网 络 型 异 地 故 障 诊 断 系统 进 行 了研 究 ， 介 绍 了具 体 的 实现 方 法 。 基 于 Ｃ Ｒ Ａ 技 术 构 建 并 Ｏ Ｂ
制造柔性概念困惑辨析及关系模型构建
一
、
引言
实现整个系统 的柔性 ， 从 上世纪八十年代初开始 ，
随着市场竞争 的不断加剧 ， 多品种 、 新产品和
生产运作领域的专家开始从管理的角度思考制造 柔性的概念 、 影响因素 和作用价值 （ Ｇ ｅ ｒ ｗ ｉ ｎ ， １ ９ ８ ２ ；
Ｂ ｕ ｚ ａ ｃ ｏ ｔ ｔ ， １ ９ ８ ２ ； Ｚ ｅ ｌ ｅ ｎ ｏ ｖ ｉ ｃ ｈ ， １ ９ ８ ２ ； Ｓ ｌ ａ ｃ ｋ ， １ ９ ８ ３ ； 等） 。 经过多年 的研 究 ， 制造柔性可 以帮助制造企 业获得竞争优势这一判 断已经达成广泛共识 （ 例
Ｓ ｔ ｕｄ ｙ ｏ ｆ Ｃｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕｃ ｔ Ｃｏ ｎｆ ｕ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｒｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｈｉ ｐ Ｆｒ ａ ｍｅ ｗｏ ｒ ｋ ｏ ｆ Ｍ ａ ｎｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕｒ ｉ ｎｇ Ｆｌ ｅ ｘ ｉ ｂｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ＸＵ Ｚｈ ｅ ｎ ｇ ． １ ｉ ａ ｎ ｇ ，Ｆ ＥＮＧ Ｘｉ ａ ｏ — ｄ ｏ ｎ ｇ ，ＣＨＥＮ Ｔａ ｉ — ｂ ｏ ，
进行识 别 ， 同 时考 虑 供 应 商 制 造 柔 性 的 作 用 ， 构 建整 合 化 的 制 造 柔 性 关 系模 型 。 关键 词 ： 制造柔性 ； 关 系模 型 ； 人 员 柔性 中 图分 类 号 ： Ｆ ２ ７ ０ ． ７ 文 献标 识码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ２— ９ ７ ５ ３ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ３— ０ １ ３ ５— ０ ７
摘
要： 为 解 决 制 造 柔性 概 念 存 在 的 困惑 ， 本 文 辨 析 了制 造 柔 性 的 实 体 依 赖 性 ， 制 造 柔 性 与 环境 变化 不 确 定 性 的
CORBA构件模型在指控系统中的应用
ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｗｉ ｔ ｈ ｒ ｅ ｕ ｓ ａ ｂ ｌ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｎ ｅ ｎ ｔ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｙ， ｇ ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｃ ｏ ｕ ｌ ｄ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ’ Ｓ
Ｃ Ｏ Ｒ Ｂ Ａ构件模型在指控系统中的应用
齐文 华
（ 江苏自 动化研究所， 江苏 连云港 ２ ２ ２ ０ ０ ６ ）
摘 要： 针对现有指控系统由于功能模块化设计导致模块间耦合性强 、 复用性差 ， 系统开发效率低 以及升级 困难
等问题 ， 分析了应用 Ｃ Ｏ Ｒ Ｂ Ａ构件模型（ Ｃ Ｃ Ｍ） 开发指控 系统软件的可行性 ， 建立 了 Ｃ Ｃ Ｍ构件与分布式中间件集成模
板框 架 ， 并以 Ｗｏ ｒ ｋ Ｂ ｅ ｎ ｃ ห้องสมุดไป่ตู้开发环境为例， 给出了应用 Ｃ Ｃ Ｍ进行 指控 系统构件开发 、 打包 、 部署等具体实现过程 。 实际
应用 表明 ： Ｃ Ｃ Ｍ在指控系统的有效应用 ， 能够实现系统基于可重用构件设计 的开发 ， 不仅提高了系统灵活性 、 重用性
和可配置性 ， 而且 简化 了系统开发流程 ， 缩短 了开发周期 ， 降低 了开发成本 。 关键词 ： Ｃ Ｃ Ｍ， 指控系统 ， 构件 中图分类号 ： Ｔ Ｋ ２ ２ ３ ． １ 文献标识码 ： Ａ
ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｉ ｎ ＣＣ Ｍ ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｄ， ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｄ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｉ ｎ ｇ， ａ ｓ ｓ ｅ ｍｂ ｌ ｉ ｎ ｇ ， ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎ ｉ ｆ ｇ ｕ ｉｎ ｒ ｇ ｃ ｏ ｍｍａ ｎ ｄ
《特定领域应用框架：行业的框架体验》学习笔记
三、框架文档
文档是软件生产过程中的关键部分。文档是框架的主要知识来源。框架文档的主要用户可以分为框架开发者和应用开发者。
文档类型
框架开发者
应用开发者
示例
是
操作指南
是
设计模式
是
接口契约
是
是
参考手册
是
框架概览
是
其他文档类型
建模图表
用户手册
故障检测指南
6）将客户与框架变更隔离开来。
7）性能（执行性能，制作/维护性能）是一个重要的问题。
六、高层重用技术分类
高层重用
设计模式
框架
软件架构
架构风格
架构设计风格
架构框架
架构平台
设计模式：使用相互通信的类和对象可为常见的设计问题提供通用的解决方案。为了帮助用户掌握模式的概念并有效地设计模式，我通常为设计模式的描述提供一个带有比喻性的抽象。常见的设计模式有：Fvacade（外观模式），它为子系统中的一系列动作提供一个统一接口；Ovbserver（观察者模式），具体的设计模式内容参考GOF23设计模式。
架构框架是来为详细而完整的框架，它为开发特定领域的应用系统使用了一系列多种架构设计风格。一个采用了某些设计风格的软件架构制品，只有当它具有完备的文档，并具备包含一个特定的应用领域所需要的充分灵活性时才可以作为软件框架来重用。
架构平台提供了一个可以适应多种应用系统的灵活的底层结构，架构平台的设计目的即是为了应用软件的互操作性提供硬件平台及操作系统平台无关环境。我们可以将它们用做底层结构，以促进对象级的协作和重用。对象管理组织(OMG)的通用对象请求代理体系结构（Common Object Request Broker Architecture，CORBA）即是一个示例。
柔性制造系统的设计与实施
柔性制造系统的设计与实施柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）是一种高度自动化、智能化的生产系统，通过集成各种灵活性和自动化技术，能够在不同工件类型和生产需求之间实现快速转换和高效生产。
本文将探讨柔性制造系统设计与实施的关键要素和步骤。
柔性制造系统的设计需要从产品的角度出发。
根据不同产品的特性和生产要求，确定合适的柔性制造系统架构。
这包括物料流和信息流的整体设计，以及系统中各个关键设备和工作站的布局。
通过充分了解产品的加工工艺和生产流程，可以合理规划生产线的布局和配置，提高生产效率和质量。
柔性制造系统的实施需要关注自动化技术的应用。
自动化技术是实现柔性制造系统高效运作的核心。
在选择和配置自动化设备时，需考虑生产的灵活性和可调整性。
例如，采用模块化的机器人和自动导引车，可以实现生产线的快速转换和部署，提高生产效率和灵活性。
通过引入先进的传感器技术和机器视觉系统，可以实现工件的自动检测和质量控制，提高产品的一致性和可靠性。
第三，柔性制造系统的设计需要注重信息系统的建设。
信息系统在柔性制造系统中起着重要的作用，包括生产计划与调度的优化、设备状态监控和故障诊断、物料追踪与库存管理等。
通过建立完善的信息系统，可以实现生产过程的实时监控和精细化管理，提高生产资源的利用率和生产效率。
信息系统还可以与企业内部的其他系统进行集成，如ERP系统、MES系统等，实现内部业务流程的衔接和协同。
柔性制造系统的实施需要关注人力资源的培养和管理。
柔性制造系统通常需要较高水平的技术和操作人员，因此，在实施过程中必须注重人员培训和技能提升。
同时，建立激励机制和团队合作的文化氛围，可以激发员工的积极性和创造力，提高整个系统的运作效率和质量。
总结起来，柔性制造系统的设计与实施是一个复杂而又综合性强的过程。
在设计阶段，需要考虑产品特性和生产需求，确定合适的系统架构；实施阶段则需要关注自动化技术的应用、信息系统的建设和人力资源的培养。
基于CORBA技术的机器人模块化设计的研究进展
ｔ ｕｎｉ ｏ ｓ ａ ｈｅ ｆ ｒｍ ｔ ｎｄａ ｒｄｉ ｚｅｄ ｃ ｏｍｐｏ ｎｔＳ． Ｔ ｐａ ｎｅ ｈｉ Ｓ ｐｅｒ ｉ ｒｏｄｕｃ ｔｈｅ ｕｒ ｎｔ ｎｔ ｅｓ ｃ ｒｅ ｒｅ ｅａ ｈ ｔ ｕｓ ｎ ｓ ｒｃ ｓ ａｔ ｏ ＣＯ ＢＡ ｎ ｈｅ ｏｂ Ｒ ｉ ｔ ｒ ｏｔｉ ｄ ａｉ ｃ ｏｍ ｎ， ｐ ｒｅｓ ｎｔｓ ｅ ｍｏｄ ａ ｕｌ ｒｉｚ ａｔｉ ａ ｄｉ ｏｎ ｎｄ Ｓｔｒｉ ｂｕｔｅｄ ｒｏ ｔｉ ａ ｈｉ ｅｃ ｕ ｂｏ ｃ ｒｃ ｔ ｔ ｒｅ．
企业 和研 究机 构解 决方 案 ， 并公 布 了各 种相 关 的
对 象 调 用机 制 ，支持 异 构环 境 下分 布 式 应用 系 统
的开 发 和 互 操 作 ， 具 有 与底 层 硬 件 、操 作 系 统 、
行 业 或者 地 区标 准 。 由于 不 同厂 家 的硬件 兼 容 性
［ｅ ｗ ｒ ｓ Ｃ Ｒ Ａ ｒ ｂ ｔ ｍ ｄ ｌｒ ｚ ｔ ｏ Ｋ ｙ ｏ ｄ ］ Ｏ Ｂ ， ｏ ｏ ， ｏ ｕ ａ ｉａ ｉｎ
Ｏ Ｉ ．暑 ■
CORBA企业解决方案01
在企业内建立和调配软件系统是一复杂的任务。
C O R B A（Common Objeet Request Broker Arch, tectule，公共对象请求代理体系结构）为完成这一任务提供了功能强大的框架。
使用C O R B A，可以更容易地开发异构分布式系统。
但是，要开发出好的系统仍然是相当困难的。
C O R B A规范对于开发实际系统中错综复杂的情况所给出的指导甚少。
本书的目的在于帮助C O R B A系统开发者学习有关开发大规模C O R B A系统所需的设计要点、方法和值得考虑的问题。
为了恰当地讨论这些复杂的课题，需要一个关于术语和符号的常用词汇表，以便对对象适配器的一些重要方面有共同的理解，以及对C O R B A系统的性能特征达成共识。
这就是本书第一部分的目的。
第1章定义了一些公共的术语，并引入了在本书中使用的一整套图形符号。
第2章从应用程序员的角度来考察C O R B A规范。
本书并不是要讨论规范中的细节，而是集中于两代主要的O R B—基于基本对象适配器（B O A）的O R B和基于可移植对象适配器（P O A）的O R B。
在此引入了两个重要的课题，C O R B A激发的生命周期和C O R B A对象的生命周期，并从BOA ORB和POA ORB的角度讨论它们。
第3章简要介绍了作为C O R B A规范一部分而定义的某些服务，这当中的许多服务在本书后面会涉及。
范例系统将在第4章描述。
它提供了本书很多讨论中需要的上下文知识。
这个范例很简单，易于理解，但又足够综合，能够说明C O R B A系统中的很多方面。
最后，第5章讨论了C O R B A系统的性能方面，并特别着重于I D L（接口定义语言）设计。
第1章绪论近年来，C O R B A已从一学术研究课题转变为主流技术。
各组织正在建立和调配实际的C O R B A系统，并使用C O R B A技术来解决行业中的基本问题，涉及的行业范围从金融到电信，从保险到制造业，从医疗到石油化工。
柔性制造系统的设计与实现
柔性制造系统的设计与实现柔性制造系统（Flexible Manufacturing System, FMS）是一种以计算机和机器人技术为基础的先进制造技术。
它注重自动化的高效率生产，旨在提高生产效益和降低成本。
本文将探讨柔性制造系统的设计与实现，包括其核心原理和具体步骤。
一、柔性制造系统的核心原理柔性制造系统的核心原理是模块化生产和自动化控制。
它由多个独立的模块组成，每个模块具有特定的功能，如加工、装配、检测等。
这些模块之间可以通过传送带、机器人等技术进行连接与协调，从而实现产品的生产和装配。
模块化生产的优势在于可以根据需要对生产线进行灵活的调整和扩展。
当需求发生变化时，可以添加或移除模块，而不需要进行大规模重建。
这样可以大大减少生产线的停机时间和成本，提高生产的灵活性和响应能力。
自动化控制是柔性制造系统的另一个核心原理。
通过计算机和机器人技术，可以实现生产过程的自动化，减少人为错误和疲劳对生产质量的影响。
同时，自动化控制还可以提高生产效率和生产线的稳定性。
二、柔性制造系统的设计与实现步骤1. 需求分析：首先需要明确生产需求和目标。
包括产品的种类、数量、质量要求等。
这些数据将为柔性制造系统的设计和实现提供基础。
2. 设计模块：基于需求分析的结果，设计各个模块的功能和规格。
模块的设计应充分考虑生产线的流程和布局，确保各个模块之间的协调和顺畅。
3. 选择设备：根据模块的设计需要，选择合适的设备和工具。
这些设备应具备高效率、稳定性和可靠性的特点，以保证生产线的顺利运行。
4. 系统集成：将各个模块和设备进行集成，建立起一个完整的柔性制造系统。
这包括软件和硬件的集成，以及相关参数的设置和调试。
5. 测试和优化：完成系统集成后，进行测试和优化。
测试包括生产效率、质量控制和系统的稳定性等方面。
根据测试结果，对系统进行优化和调整，以达到最佳的工作状态。
6. 操作培训：对操作人员进行培训，使其掌握柔性制造系统的操作和维护技术。
柔性制造系统的构建与应用
柔性制造系统的构建与应用柔性制造系统是一种集成了多种自动化技术和软件系统的生产方式，它的目的是在不同的生产需求下实现灵活快速的生产，提高生产效率和产品质量。
柔性制造系统的核心技术是数据通信和控制系统，这两个技术的发展使得柔性制造系统得以实现。
一、柔性制造系统的构建技术1. 自动化技术自动化技术是构建柔性制造系统的基础，包括传感器、执行器、机器视觉、机器人等技术。
传感器是获取生产环境信息的装置，通过传感器可以实现物料的自动化处理和产品的质量检验。
执行器包括液压、气动、电动等，它们负责生产过程中的运动和加工。
机器视觉是利用计算机技术完成对物体视觉的感知和理解，可以用于生产过程中的检测和测量。
机器人是最重要和最复杂的一类自动化设备，可以完成许多重复性和复杂工作，提高生产效率和质量。
2. 控制系统控制系统是柔性制造系统中最为关键的部分，控制系统的功能是控制生产过程中各个环节的运行，使整个生产过程实现自动化和灵活性。
控制系统包括硬件和软件两部分，硬件包括PLC、仪表、传感器等，软件包括控制程序、HMI等。
控制系统的设计需要考虑到生产过程的各项要素，包括生产工艺、设备的运行方式、物料流等。
3. 智能算法柔性制造系统需要处理的生产变量和外界环境都是不确定的，这就需要引入智能算法来实现优化控制和管理。
其中包括人工神经网络、模糊逻辑、遗传算法等技术。
这些算法不仅可以优化生产系统的运行，还可以实现智能化管理和决策。
二、柔性制造系统的应用柔性制造系统的应用领域非常广泛，涵盖了各行各业的生产制造领域。
下面针对几个行业进行介绍。
1. 汽车制造柔性制造系统在汽车制造领域的应用相对成熟，例如汽车装配线、涂装线等。
汽车装配线是一种高度自动化的生产方式，可以根据订单类型对生产流程进行组合，实现灵活生产。
涂装线是通过自动化技术和工艺控制技术实现油漆涂装过程的自动化。
这些柔性制造系统的应用使汽车制造业实现了高效率、高质量、低成本的生产。
《2024年基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台》范文
《基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台》篇一一、引言随着科技的飞速发展，智能制造已经成为现代工业生产的主要方向。
在这一大背景下，一个能够提供综合性实训机会的智能制造平台对于提高制造业的效率与竞争力具有不可估量的价值。
基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台便是一种顺应行业需求的创新之举。
该平台将先进的智能制造技术、模块化理念与实训教育相结合，为企业提供全面、灵活、高效的智能制造解决方案。
二、柔性模块化重组理念柔性模块化重组理念是针对智能制造领域提出的一种新型设计思路。
该理念强调通过模块化设计，将复杂的制造系统分解为一系列可独立运行的模块单元，这些模块单元可以根据实际需求进行灵活组合和调整。
柔性模块化重组理念的优势在于其高度灵活性、可扩展性和可重用性，可以满足不同行业、不同企业对于智能制造的多样化需求。
三、智能制造综合实训平台构建基于柔性模块化重组理念，构建智能制造综合实训平台需要从以下几个方面入手：1. 硬件设施建设：平台应包括一系列可灵活组合的模块化硬件设备，如智能机器人、传感器、执行器等。
这些设备应具备高度的集成性和可扩展性，以满足不同实训项目的需求。
2. 软件系统开发：平台应配备一套完善的软件系统，包括数据采集、处理、分析等模块。
软件系统应具备友好的人机交互界面，方便用户进行操作和监控。
3. 模块化设计：平台应采用模块化设计思想，将硬件和软件进行有机整合，形成一系列可独立运行的模块单元。
这些模块单元可以根据实际需求进行灵活组合和调整，以满足不同实训项目的需求。
4. 实训项目开发：平台应开发一系列具有代表性的实训项目，涵盖智能制造的各个环节，如产品设计、生产计划、工艺规划、设备管理、质量控制等。
四、平台功能与特点基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台具有以下功能与特点：1. 高度灵活性：平台采用模块化设计，可以根据实际需求进行灵活组合和调整，满足不同行业、不同企业的需求。
2. 综合性实训：平台涵盖智能制造的各个环节，提供全面、系统的实训项目，帮助企业和个人提升智能制造技能。
柔性制造实践教学系统的构建及实验教学功能开发
－１５０－文化教育柔性制造实践教学系统的构建及实验教学功能开发王金东王尊策朱君贾光政杨松山（大庆石油学院机械科学与工程学院，黑龙江大庆１６３３１８）大庆石油学院机械设计制造及其自动化专业是由两个主要面向石油的专业，即机械制造工艺及设备专业和石油矿场机械专业合并而成。
该专业在石油系统工程领域具有鲜明的发展优势和特色，在常规的机械设计制造领域也保持着较高的发展水平，但在机械电子工程方向上教学和科研水平还较薄弱。
在东北老工业基地经济快速发展的大好形势下，专业发展要以社会需求为导向，在与石油石化企业紧密结合的同时，加强与地方经济相结合的能力，拓宽专业发展空间和就业渠道，全面提高专业建设水平。
我们对专业培养方案进行了革新，培养方向除注重于一般意义上的机械制造系统设计与应用能力的培养外，突出石油机械系统工程特色方向，增强机电系统控制、先进制造技术的研发与应用能力的培养。
为适应新的培养方案的实施，我们重点对机电一体化实验室和先进制造技术试验室进行了改建和扩建，建成了柔性制造实践教学系统。
１柔性制造实践教学系统的构建１．１构建背景。
柔性制造系统（ＦＭＳ）是指适用于多品种、中小批量生产的具有高柔性且自动化程度高的制造系统。
柔性是ＦＭＳ的最大特点，即系统内部对外部环境的适应能力。
ＦＭＳ自其诞生以来就显示出强大的生命力，它克服了传统的刚性自动线只适用于大批量生产的局限性，表现出了对多品种、中小批量生产制造自动化的适应能力。
随着社会对产品多样化、低制造成本、短制造周期要求的日趋迫切，由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的进步，柔性制造技术发展迅猛并日臻成熟。
实用表明，柔性制造技术具有如下特点：具有较高的柔性、机构性和通用性；转产快、准备时间短；设备利用率高，可实现无人看管连续工作；加工质量高且稳定；所需费用低；相同产量占地面积是传统设备的６０％。
由此可见，正是由于柔性制造技术的这种高效、灵活的特性使其成为实施敏捷制造、并行工程、精益生产和智能制造系统的基础，已成为制造领域的核心技术。
《2024年基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台》范文
《基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台》篇一一、引言随着科技的快速发展，智能制造已经成为现代工业发展的重要方向。
为了满足企业对高素质技能人才的需求，基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台应运而生。
该平台以模块化、可重组为特点，通过柔性组合，为学员提供全面、系统的智能制造技能培训。
本文将详细介绍该实训平台的构建、功能及优势。
二、平台构建1. 硬件设施该平台以模块化硬件为基础，包括可编程逻辑控制器（PLC）、传感器、执行器、机器人等设备。
这些设备通过标准化的接口进行连接，方便进行拆分、组合和重组。
此外，平台还配备了高性能的计算机、网络设备等，为学员提供良好的实训环境。
2. 软件系统软件系统是该平台的核心部分，包括工业自动化软件、智能制造仿真系统、数据分析与处理软件等。
这些软件系统支持学员进行编程、仿真、数据分析等操作，帮助他们掌握智能制造的核心技能。
3. 模块化设计该平台采用模块化设计，将不同的功能单元划分为独立的模块。
这些模块可以根据需要进行拆分、组合和重组，以适应不同的实训需求。
此外，模块化设计还便于平台的维护和升级。
三、平台功能1. 技能培训该平台可为学员提供全面的智能制造技能培训，包括机械设计、电气控制、传感器技术、机器人技术、数据分析等方面的知识。
通过实际操作和仿真训练，学员可以掌握相关技能，提高实际操作能力。
2. 项目实践平台支持项目实践，学员可以在导师的指导下，完成实际项目的设计、开发和实施。
这有助于培养学员的团队协作能力、创新能力和解决问题的能力。
3. 竞赛活动该平台还可用于举办各类智能制造竞赛活动，激发学员的学习兴趣和创新能力。
通过竞赛活动，学员可以展示自己的技能和成果，提高自信心和竞争力。
四、平台优势1. 柔性模块化设计该平台采用柔性模块化设计，具有高度的灵活性和可扩展性。
通过拆分、组合和重组模块，可以轻松地适应不同的实训需求。
这有助于提高平台的利用率和降低维护成本。
2. 全面系统的培训内容该平台提供全面的智能制造技能培训，涵盖机械设计、电气控制、传感器技术、机器人技术、数据分析等多个方面。
柔性制造系统介绍PPT
contents
目录
• 柔性制造系统概述 • 柔性制造系统的主要技术 • 柔性制造系统的应用场景 • 柔性制造系统的设计与实施 • 柔性制造系统的未来发展趋势 • 柔性制造系统案例分享
01
柔性制造系统概述
定义与特点
定义：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System。FMS）是一种综合性的制造系统。由多个柔 性制造单元组成
03
柔性制造系统的应用场景
汽车制造行业
汽车制造行业是柔性制造系统应用最广泛的领域之一。柔性 制造系统在汽车制造过程中可以实现高度自动化的生产，提 高生产效率，降低成本，并且可以适应不同车型的生产。
在汽车制造行业中，柔性制造系统主要应用于车身焊接、涂 装、总装等环节，通过自动化设备、机器人等实现高效、精 准的生产。
03
工业机器人技术的优势在于它可以适应不同的生产任务，并且能够替代人工执 行危险或者高强度的工作，降低工伤风险。
自动化物流技术
自动化物流技术是指通过自动化设备实现物料 运输、仓储和配送的技术。
在柔性制造系统中，自动化物流技术是实现生 产流程顺畅的关键，它能够快速、准确地传输 物料，提高生产效率。
自动化物流技术的优势在于它可以减少人力搬 运的需要，降低物料管理的复杂性，并且可以 优化库存管理。
更高的自动化程度
自动化设备
随着技术的不断发展，柔性制造系统将采用更多的自动化设 备，如机器人、自动化生产线等，以提高生产效率和质量。
智能化控制
通过引入人工智能、机器学习等技术，实现柔性制造系统的 智能化控制，提高生产过程的自适应性。
更广泛的应用领域
多元化产品
柔性制造系统的应用领域将越来越广泛，不仅局限于机械、电子等传统制造 领域，还将拓展到医疗、航空航天、新能源等领域。
《2024年基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台》范文
《基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台》篇一一、引言随着工业 4.0时代的到来，智能制造成为了现代制造业发展的新趋势。
柔性模块化重组作为一种重要的生产模式，能够有效提升生产效率，适应多品种、小批量的生产需求。
为了培养具备现代化制造业知识和技能的优秀人才，本文将介绍一种基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台的设计与实施。
二、平台设计理念该实训平台的设计理念是以柔性模块化重组为基础，结合现代智能制造技术，构建一个集教学、实践、研发于一体的综合实训环境。
平台通过模块化设计，实现各模块的独立性与可重组性，以满足不同生产需求。
同时，平台还具备高度的智能化和自动化水平，以提升生产效率和产品质量。
三、平台架构该实训平台主要由以下几个部分组成：1. 模块化生产设备：包括各种类型的加工设备、检测设备、传输设备等，各设备之间通过标准化的接口进行连接，实现模块化重组。
2. 智能控制系统：采用工业互联网技术，实现设备的远程监控、数据采集、故障诊断等功能。
同时，通过人工智能算法，实现设备的自动化控制和优化。
3. 教学管理系统：包括课程设计、学员管理、教学评估等功能，以支持教学活动的顺利进行。
4. 实训环境：包括实训车间、实训室等，为学员提供真实的生产环境，以便更好地掌握实际操作技能。
四、平台功能与特点该实训平台具有以下功能与特点：1. 高度模块化：各模块之间具有独立性和可重组性，便于根据不同的生产需求进行灵活调整。
2. 高度智能化：采用工业互联网和人工智能技术，实现设备的自动化控制和优化，提高生产效率。
3. 实践教学与研发相结合：平台既可用于教学实践活动，也可用于技术研发和创新。
4. 真实生产环境：提供真实的生产环境，使学员能够更好地掌握实际操作技能。
5. 良好的扩展性：平台具备良好的扩展性，可根据需求添加新的模块和功能。
五、平台实施与应用该实训平台的实施与应用主要分为以下几个步骤：1. 设备选型与采购：根据实际需求，选择适合的模块化生产设备，并进行采购。
基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台
基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台【引言】随着信息技术和制造技术的飞速进步，智能制造已经成为推动制造业转型升级的重要驱动力。
为了培育适应智能制造需求的高素养人才，建立一种切实可行的智能制造实训平台至关重要。
本文将重点介绍一种，旨在通过模块化设计和虚拟仿真技术，实现智能制造技能的培育和提高。
【平台设计】，可以依据不同的实训需求进行模块组合，并通过虚拟仿真技术进行真实场景模拟。
平台由下述几个主要模块构成：1. 智能设备模块：包括传感器、执行器和控制系统等，用于实时监测和控制制造过程。
这些智能设备可以模拟真实工厂中的各种设备，例如机械臂、输送带等，使同砚能够真实地操作和调试。
2. 模块化生产线模块：该模块由多个模块化生产单元组成，可以依据需要组合成不同的生产线。
每个生产单元可以包含不同的工作站和机器，如装配、焊接、检测等。
这种模块化设计可以便利实训场景的快速搭建和调整。
3. 虚拟仿真模块：通过虚拟仿真技术，将实际的制造环境模拟在计算机中，同砚可以通过计算机界面进行操作和调试。
这不仅可以提高实训效率，还可以降低实际设备的使用成本。
【实训流程】的实训流程主要包括以下几个步骤：1. 理论进修：同砚起首通过教室讲解和教材进修，了解智能制造的基本理论知识，包括传感技术、自动控制、物联网等。
2. 实操培训：同砚在试验室中进行实操培训，通过操作实训平台上的智能设备和模块化生产线，进修和精通实际的制造操作技巧。
同砚可以依据实际需要组合不同的模块，模拟不同的制造场景。
3. 虚拟仿真练习：同砚通过计算机界面，进行虚拟仿真练习。
在虚拟环境中，同砚可以进行工艺规划、工艺优化和设备调试等操作，提高实际制造过程的效率和质量。
4. 问题解决：同砚在实训过程中遇到问题，可以通过平台提供的援助文档、视频教程和在线沟通平台进行沟通和解决。
同时，实训指导老师也会提供实时指导和反馈。
【实训效果】具有以下优势和效果：1. 实训场景丰富多样：通过模块化设计和虚拟仿真技术，可以模拟和调整各种不同的制造场景，满足不同实训需求。
单元五柔性制造系统(FMS)及应用
单元五柔性制造系统（FMS）及应用5． 1 产教结合型柔性制造系统5．1．1、产教结合型FMS系统的组成产教结合型FMS系统由控制分系统、信息分系统和底层设备分系统构成。
整个FMS系统，在网络、数据库及CORBA的基础上，建成了一个以计算机控制技术和通信技术为支持的、以两台数控加工设备为基本的生产单位、集成化信息管理与系统总控系统为中枢的计算机控制自动化制造系统。
图5–1为产教结合型FMS的总体框架，它几乎概括了一个自动化车间生产的所有基本活动。
1. 产教结合型FMS总体结构的逻辑模型产教结合型FMS系统是由计算机对制造过程进行监测和控制的自动化系统，即计算机过程监测和控制系统。
参照图5-2所示的ISO制造企业层次模型，其中“企业”对应最高层级，“设备”对应最低层级，同时考虑到纯递阶控制的先天缺陷，因此设计的产教结合型FMS系统是一个多级递阶分布控制的模式，如图5-3。
图5-1 FMS的总体框架图5-2 ISO制造企业层次模型FMS信息及数据管理详细计划调度仿真单元控制单元控制单元控制单元控制机床机器人运输系统装卸站其它。
也可以是以上重复项目。
企业、车间层单元层设备层制造过程图5-3 FMS总体结构逻辑模型2.产教结合型FMS系统的平面布置产教结合型FMS系统平面布置如图5-4。
图5-4 FMS系统平面布置图图5-5 产教结合型FMS 现场照片3. 产教结合型FMS 控制系统的设计特点 （1）软件结构产教结合型FMS 采用如图5-6所示的模块化积木式软件结构，为控制系统的软件开发提供多层次的开放性。
图5-6 FMS 的开放式软件结构其特点主要有：1） 相对应用过程的独立性。
系统的控制功能不仅仅局限于制造领域，它也应该为装配或辅助工装准备等领域提供过程控制。
2） 相对控制层次的独立性，系统可用于任何一个递阶控制层次上。
任务对象标准通讯接口总控系统开发环境对象数据库存取通讯任务1任务2对象A 对象E 对象D 对象C对象B通讯层应用开发层应用层总控系统造总统制控系配总统装控系操作系统图形用户界面数据库编程语言系统开发层3）相对制造环境的独立性，系统适用于多种制造环境。
基于CORBA构件的软件体系结构模型
基于CORBA构件的软件体系结构模型
肖亚军;张育平
【期刊名称】《计算机工程》
【年(卷),期】2002(028)010
【摘要】软件体系结构使超大规模软件设计的简化成为可能.提出了基于CORBA 构件模型的软件体系结构并给出了一种软件体系结构的模型.通过给出ADL的BNF 语法以及扩充CIDL编译器和CORBA的服务来实现此.
【总页数】3页(P111-113)
【作者】肖亚军;张育平
【作者单位】南京航空航天大学,南京,210016;南京航空航天大学,南京,210016【正文语种】中文
【中图分类】TP331
【相关文献】
1.基于CORBA构件的软件体系结构模型的实现 [J], 邓支益;何亦征;王建东
2.基于Copula构件相依的软件体系结构可靠性模型 [J], 钟波;孙永波
3.基于软件体系结构的可复用构件模型 [J], 吕明琪;薛锦云;胡启敏
4.基于网格构件的软件体系结构模型的研究 [J], 庞津
5.基于CORBA构件的软件体系结构实现模型 [J], 邓支益;何亦征;王建东
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一种基于CORBA的分布式应用模型
一种基于CORBA的分布式应用模型
李海闻;宁敏;林福良;周武
【期刊名称】《计算机系统应用》
【年(卷),期】2010(019)002
【摘要】在对CORBA通信机理研究的基础上,提出了一种以CORBA技术为基础面向对象的分布式应用模型.该模型通过封装CORBA的复杂性,降低开发分布式应用的难度,提高开发效率,提供分布式对象之间的透明访问.以中间件的形式实现了这个模型并做了测试.
【总页数】4页(P33-36)
【作者】李海闻;宁敏;林福良;周武
【作者单位】北京控制与电子技术研究所,C4ISR技术国防科技重点实验室,北京,100038;北京控制与电子技术研究所,C4ISR技术国防科技重点实验室,北
京,100038;北京控制与电子技术研究所,C4ISR技术国防科技重点实验室,北
京,100038;北京控制与电子技术研究所,C4ISR技术国防科技重点实验室,北
京,100038
【正文语种】中文
【相关文献】
1.一种基于CORBA的分布式入侵检测系统设计构想 [J], 俞晓雯;高强;赵振兵
2.一种基于Tuscany SCA的分布式应用模型 [J], 崔小保;陈吉荣;沈吉锋
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5.一种基于Tuscany SCA的分布式SCA应用模型 [J], 陈吉荣;杨方廷;战守义因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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２０ 年第１ 期 ０７ ２
文 章 编 号 ：０ １ ２ ６ （ ０ ７ １ ０ ０ ０ １０ — ２ ５ ２０ ） ２— １９— ４
・ 管理 技 术 ・
基 于 Ｃ Ｒ Ａ的 柔 性制 造 系 统模 型 的建 立 ＯＢ
孑、 艳 Ｊ 晓
（ 无锡 职业技 术 学院 工 业 中心 ， 苏 无 锡 江 ２４０ ） １０ ０
出结论 。
编程控 制 器及智 能 设备 ） 通 讯 系统 （ 局 域 网 等 ） 及 如 组
成 … 。Ｆ ＭＳ的特点 是 能够 获 得 柔 性 自动 生产 ， 有效 如 的加 工一些 不 同种类不 同数 量 的零 件 Ｊ 。但 是 目前制 造 系统 规模 增 加及 车 间控制 软件 的复 杂性 使 递 阶控制 系统失 去 了柔 性 Ｊ 。首 先 ， 为 在 不 同的 单 元 控制 器 因 之 间频 繁 的控制 信 号 交 互 ， 时 地 处 理 基 于 车 间层 的 实
摘要 ： 一种基 于 Ｃ Ｒ Ａ的 面 向对 象的方 法在 递 阶分布 式控 制 系统 中得 到 了开发 。 分布 式控 制 器 的通 用 Ｏ Ｂ
方法 和数据 集成 到服务 器 ， 个 控制 器与服 务 器通 过 Ｃ Ｒ Ａ 通讯 的机 制 进 行 通讯 。Ｃ Ｒ Ａ作 为 用 于 每 Ｏ Ｂ ＯＢ 分布 式对 象开发 的 中间软件 的使 用简化 了在 不 同地 点 的客 户端与服 务 器端通 讯 的 实现 。最 后提 出 了一
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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个模 型 系统 以验证 基 于 Ｃ Ｒ Ａ 的柔性 制造 系统 。 Ｏ Ｂ
关键词 ： 柔性 制造 系统 ； Ｏ Ｂ 面向 对 象方法 ； 阶分 布 式控 制 结构 ； Ｃ Ｒ Ａ； 递 单元控 制 器
中图分 类号 ：Ｇ ５ Ｔ ６ 文 献标识 码 ： Ａ
Ｅｓａ ｉｈｍｅ ｔ ｏ ｈｅ Ｍ ｏ ｌｆ ｒ Ｆｌｘ ｂｌ ａ ｕｆ ｔ ｒｎｇ Ｓ ｔｍ ｓ ｄ ｏ ｔ ｂｌ ｓ ｎ ｆｔ ｄｅ ｏ ｅ ｉ ｅ Ｍ ｎ ａｃ ｕ ｉ ｙｓｅ Ｂａ ｅ ｎ ＣＯＲＢＡ ＳＵＮ ａ — ａ Ｘｉｏ ｙ ｎ
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Ｏ 引言
现代 工 厂 中的柔 性 制 造 系统 由异 类 的 硬 件 、 布 分 在不 同种类 平 台上 的软 件 （ 操 作 站 、 程控 制 单 元 、 如 远
软 件是 一种较 好 的在 分 布式 系统 的建 模 方式 ，因为它 隐藏 了接 口实现 细 节 Ｊ 。在 分 布式 系统 的建 模 时 ， 封 装、 抽象 和继 承 是 非 常 有 效 和有 用 的 。这篇 论 文 的 主 要 目的是 分 析 和构 建 基 于 Ｃ Ｒ Ａ 的面 向对 象 的递 阶 Ｏ Ｂ 分 布式控 制 系统 进 而在 软件 中实现 模 型控制 。 该篇 文 章结 构如下 ： 第二 部分 描述 基于 Ｃ Ｒ Ａ 的 Ｏ Ｂ 分布 式对 象技 术 ； 三部 分构 建基 于 Ｃ Ｒ Ａ的面 向对 第 ＯＢ 象的 Ｆ ＭＳ模 型 ； 四部 分 阐 明 一个 系统 原 型 ； 后 给 第 最