真空吸盘设计计算
真空吸盘吸力计算公式
真空吸盘吸力计算公式
嘿,你知道真空吸盘的吸力计算公式吗?这可真是个神奇又有趣的东西啊!就好像是一个隐藏在工业世界里的小魔法。
真空吸盘的吸力啊,那可不是随随便便就能确定的,它有自己的一套计算公式呢。
它就像是一个精准的天平,能衡量出吸力的大小。
想想看啊,我们平时看到那些用真空吸盘轻松吸起各种东西的场景,是不是觉得很神奇?其实这背后都是这个计算公式在默默发挥作用呢!它就如同一个无声的指挥家,让真空吸盘在工作中发挥出最大的效能。
吸力的大小,和很多因素都有关系呢。
比如说吸盘的面积,面积越大,是不是就好像有更大的力量去抓住东西呀?这就好像是一只大手和一只小手去抓苹果,大手肯定能抓得更牢嘛!还有真空度,这可是关键因素之一呀,真空度越高,那吸力自然也就越强啦,就好像是给这个魔法注入了更强大的力量。
再想想,如果我们要吸起一个很重很重的东西,那得需要多大的吸力呀!这时候,这个计算公式就派上大用场啦,它能告诉我们需要怎样调整各种参数,才能达到我们想要的效果。
这多厉害呀!就像是一个聪明的军师,给我们出谋划策。
而且哦,这个计算公式可不是一成不变的,它会根据不同的情况和需求进行调整和优化呢。
就好像我们人一样,会根据不同的环境改变自己的策略。
真的,真空吸盘吸力计算公式真的是太重要啦!它让我们能够更好地利用真空吸盘这个神奇的工具,让它在各种领域发挥出巨大的作用。
无论是在工业生产中,还是在我们日常生活的一些小细节里,它都在默默地贡献着自己的力量呢。
所以啊,可千万不要小看这个小小的计算公式哦!它可是有着大大的能量呢!。
真空吸盘吸力计算公式
其中:S--吸盘面积(cm2),P 为气压(kg/cm2),μ为安全系数>=
例:真空度-750mbar,吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为。
该计算条件为:真空度为-750mbar,等于cm2.,μ安全系数=3
吸盘水平吸持物体,物体表面平整
粗略经验公式:半径(cm)平方值即吸力(Kg)
单位换算:1MPa=10bar=10 kg/cm2,(1 bar== 1 kg/cm2)
1Kpa=10 mbar= kg/cm2= 1 0g/cm2,
1 mbar == kg/cm2= 1 g/cm2,
理论起吊力(吸附力)
1)水平起吊时,根据真空压力计算起吊力:
F=×A×P
F:理论起吊力(N)A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)F=μ××A×P
F:理论起吊力(N)μ:摩擦系数
A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)
摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F 作用力与反作用力
动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力,在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数,与材料有关。
真空吸盘选型计算
吸吊物重量 W(N)
222.5475
注:带油工 件,安全率 为10;不带 油工件,安 全率为5;
(104 Kg*m2)
n:吸盘数量
p (63% 95%)*pv p:吸盘内的真空度,MPa; pv:真空发生器或真空泵的最大真空度(kpa),查手册 1Mpa=1000kpa
W D2n * p
4t
真空吸盘选型计算
吸盘数量 最大真空度 最大真空度的百分
n
pv(kpa)
%
பைடு நூலகம்
350
5
1
80
63%
吸盘直径 D(mm) 150
真空吸盘选型计算(已知吸盘直径反向计算重量)
安全率 t 4
吸盘数量 n 1
最大真空度 pv(kpa) 80
最大真空度的百分 %
63%
≥4;垂直吊,t≥8; ,MPa;
度(kpa),查手册
吸盘内真空度 p(Mpa)
吸盘直径 D(mm)
0.0504
210.3143605
向计算重量)
吸盘内真空度 p(Mpa) 0.0504
一:真空吸盘选型(自动计算) (1):计算公式
计算公 式:
D:吸盘直径(mm)
P:吸盘内的真空度 pv:最大真空度,kpa W:吸吊物重量,N
吸吊物重 W(N)
安全率 t
D
4Wt
np
D : 吸盘直径,mm;
W : 吸吊物重量,N;
t : 安全率。水平吊,t≥4;垂直吊,t≥
p:吸盘内的真空度,MPa;
真空吸盘吸力计算公式
真空吸盘吸力计算公式集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
其中:S--吸盘面积(cm2),P 为气压(kg/cm2),μ为安全系数>=
例:真空度-750mbar,吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为。
该计算条件为:真空度为-750mbar,等于cm2.,μ安全系数=3
吸盘水平吸持物体,物体表面平整
粗略经验公式:半径(cm)平方值即吸力(Kg)
单位换算:1MPa=10bar=10 kg/cm2,(1 bar== 1 kg/cm2)
1Kpa=10 mbar= kg/cm2= 1 0g/cm2,
1 mbar == kg/cm2= 1 g/cm2,
理论起吊力(吸附力)
1)水平起吊时,根据真空压力计算起吊力:
F=×A×P
F:理论起吊力(N) A:吸盘的吸附面积(cm2) P:真空压力(-kPa)
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)F=μ××A×P
F:理论起吊力(N)μ:摩擦系数
A:吸盘的吸附面积(cm2) P:真空压力(-kPa)
摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦 f=F 作用力与反作用力
动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力,在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数,与材料有关。
真空吸盘设计计算
真空吸盘设计计算引言:真空吸盘(Vacuum Cup)是一种常见的气密装置,利用真空原理可以将物体固定在吸盘上,广泛应用于自动化生产线、物料搬运和机械加工等工业领域。
在设计真空吸盘时,需要进行一系列的计算,以确保吸盘的设计符合需要并能够正常工作。
本文将简单介绍真空吸盘设计的基本原理和涉及的关键计算。
一、真空吸盘的基本原理真空吸盘的工作原理基于大气压与真空之间的压力差。
通过给吸盘提供真空,即减少吸盘内部的压力,可以使吸盘与物体之间产生负压,从而实现固定物体的目的。
二、真空吸盘设计需要考虑的因素1.载荷质量:吸盘需要承载的物体质量是设计的关键因素之一,在选择吸盘尺寸时需要考虑物体的重量以及让物体保持固定的力。
2.吸盘面积:吸盘的面积决定了其能够产生的吸力大小,选择合适的吸盘面积可以确保吸盘能够正常工作。
3.真空泵功率:真空泵需要根据吸盘的需求来选择,功率越大则吸力越强,但需要考虑实际应用的成本和效率。
4.适用环境:吸盘的设计还需要考虑其在特定环境下的适用性,如高温、低温、食品工业等。
1.计算载荷质量:载荷质量=单位吸盘面积上的压力(N/㎡)×吸盘面积(㎡)2.计算单位吸盘面积上的压力:单位吸盘面积上的压力=吸力(N)÷吸盘面积(㎡)3.计算吸力:吸力=大气压力(标准大气压为101.3kPa)-内部真空与大气之间的绝对压力差(帕斯卡Pa)4.计算内部真空与大气之间的绝对压力差:绝对压力差=吸盘上的负压(帕斯卡Pa)+摩擦力(帕斯卡Pa)+空气泄漏量导致的压力差(帕斯卡Pa)5.计算摩擦力(考虑必要时):摩擦力(N)=负压(帕斯卡Pa)×摩擦系数(μ)6.计算吸盘尺寸:吸盘面积(㎡)=载荷质量(N)÷单位吸盘面积上的压力(帕斯卡Pa)需要注意的是,在实际设计中,可能存在其他因素需要考虑,如吸盘的材料选择、边缘的密封性能、可调节吸力的设计等。
结论:真空吸盘设计计算涉及的主要参数包括载荷质量、吸盘面积、真空泵功率、适用环境等。
真空吸盘吸力计算公式
真空吸盘吸力计算公式 Prepared on 22 November 2020
其中:S--吸盘面积(cm2),P为气压(kg/cm2),μ为安全系数>=
例:真空度-750mbar,吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为。
该计算条件为:真空度为-750mbar,等于cm2.,μ安全系数=3
吸盘水平吸持物体,物体表面平整
粗略经验公式:半径(cm)平方值即吸力(Kg)
单位换算:1MPa=10bar=10kg/cm2,(1bar==1kg/cm2)
1Kpa=10mbar=cm2=10g/cm2,
1mbar==cm2=1g/cm2,
理论起吊力(吸附力)
1)水平起吊时,根据真空压力计算起吊力:
F=×A×P
F:理论起吊力(N)A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)
F=μ××A×P
F:理论起吊力(N)μ:摩擦系数
A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)
摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F作用力与反作用力
动摩擦f=μFnμ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力,在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数,与材料有关。
真空吸盘设计计算精编版
真空吸盘设计计算精编版MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】真空吸盘设计计算真空:指在给定的空间内,气压低于一个标准大气压时的气体状态。
真空度:以标准大气压为0参考的负大气压的值,单位一般用bar。
单位:1bar==100KPa = =100Pa抽吸量:真空产生装置的抽吸能力;在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。
单位为L/min或m3/H。
一、真空吸盘的选定顺序:)充分考虑工件的平衡,明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径;由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器;)由已知的吸着面积(吸盘面积X个数)和真空压力求得理论吸吊力。
吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率;)工件的质量与吸吊力进行比较,要令吸吊力>工件质量,计算出必要且充分的吸盘直径(吸盘面积);二、真空吸盘选定时的要点:)理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定,在静态条件下得出的数值,实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全;)真空压力并非越高越好,当真空压力在必要情况以上时,吸盘的磨损量增加,容易引起龟裂,使吸盘寿命变短;真空压力设定过高,不但响应时间变长,发生真空必要的能量也会增大;)当吸盘相同时,真空压力为2倍,理论吸吊力也为2倍;当真空压力相同时,吸盘直径为2倍,理论吸吊力则为4倍;如下例:)真空吸盘的剪切力(吸着面和平行方向的力)与力矩都不强,应用时,考虑工件的重心位置,使吸盘受到的力矩最小;)使用时不但要使移动时的加速度尽可能小,还要充分考虑风压及冲击力;若在移动时的加速度缓和,则预防工件落下的安全性能就变高;)应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升(垂直吸吊),不得已的情况下应考虑安全率;)由于真空度和所需能量不是成等比关系,建议:吸气密性材料,真空度选60%-80%;吸透气性材料,真空度选择20%-40%。
(完整版)真空吸盘设计计算
真空吸盘设计计算真空:指在给定的空间内,气压低于一个标准大气压时的气体状态。
真空度:以标准大气压为0参考的负大气压的值,单位一般用bar。
单位:1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa抽吸量:真空产生装置的抽吸能力;在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。
单位为L/min或m³/H。
一、真空吸盘的选定顺序:1.1)充分考虑工件的平衡,明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径;由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器;1.2)由已知的吸着面积(吸盘面积X个数)和真空压力求得理论吸吊力。
吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率;1.3)工件的质量与吸吊力进行比较,要令吸吊力>工件质量,计算出必要且充分的吸盘直径(吸盘面积);二、真空吸盘选定时的要点:2.1)理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定,在静态条件下得出的数值,实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全;2.2)真空压力并非越高越好,当真空压力在必要情况以上时,吸盘的磨损量增加,容易引起龟裂,使吸盘寿命变短;真空压力设定过高,不但响应时间变长,发生真空必要的能量也会增大;2.3)当吸盘相同时,真空压力为2倍,理论吸吊力也为2倍;当真空压力相同时,吸盘直径为2倍,理论吸吊力则为4倍;如下例:2.4)真空吸盘的剪切力(吸着面和平行方向的力)与力矩都不强,应用时,考虑工件的重心位置,使吸盘受到的力矩最小;2.5)使用时不但要使移动时的加速度尽可能小,还要充分考虑风压及冲击力;若在移动时的加速度缓和,则预防工件落下的安全性能就变高;2.6)应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升(垂直吸吊),不得已的情况下应考虑安全率;2.7)由于真空度和所需能量不是成等比关系,建议:吸气密性材料,真空度选60%-80%;吸透气性材料,真空度选择20%-40%。
吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。
30mm真空吸盘吸力计算
30mm真空吸盘吸力计算真空吸盘是一种常见的工业设备,常用于需要将物体牢固固定在平面上的场合,如搬运、打磨、焊接等。
在设计和使用真空吸盘时,吸力的计算是非常重要的一环。
本文将介绍如何计算30mm真空吸盘的吸力,并对吸力的影响因素进行讨论。
首先,我们需要明确吸力的定义。
吸力是指真空吸盘在与物体表面接触时,通过与物体表面产生的真空压力形成的垂直向下的力。
吸力越大,真空吸盘与物体的贴合度就越好,吸盘掉落的风险就越小。
在计算吸力之前,我们需要知道吸盘的直径和工作环境的压力。
本文假设30mm真空吸盘的直径为30mm,并且工作环境的大气压力为1个大气压(约为101325帕)。
吸盘的材质、表面状况以及与物体接触的方式也会对吸力产生影响,但在本文中我们将仅考虑吸盘的直径和压力这两个因素。
根据物理原理,真空吸盘的吸力可以通过以下公式计算:吸力(N)=真空压力(帕) *吸盘面积(平方米)其中,真空压力即为大气压力与吸盘上真空的差值,也称为绝对压力。
吸盘的面积可以通过以下公式计算:吸盘面积(平方米)= π * (半径的平方)将吸盘的直径30mm换算成半径,即为15mm,将半径带入公式可得:吸盘面积(平方米)= π * (0.015的平方)吸盘面积约为0.0007065平方米。
接下来,我们需要计算真空压力。
根据工作环境的大气压力为1个大气压,那么真空压力即为0个大气压。
将真空压力带入吸力公式,可得:吸力(N)= 0 * 0.0007065由此可见,真空压力为0时,吸力也为0。
根据上述计算,如果真空压力为0,那么30mm真空吸盘的吸力为0。
这是一个理想的情况,实际中我们通常是通过减小真空压力来增加吸力。
通过增加吸力来达到不掉落的目的。
真空压力的大小决定了吸力的大小。
当真空压力越大时,吸力也越大。
因此,在实际使用中,我们通常根据物体的重量及其与吸盘表面接触的质量等因素来选择适当的真空压力。
除了真空压力之外,吸盘与物体接触的表面状况也会对吸力产生影响。
真空吸盘设计计算
真空吸盘设计计算真空:指在给定的空间内,气压低于一个标准大气压时的气体状态。
真空度:以标准大气压为0参考的负大气压的值,单位一般用bar。
单位:1bar==100KPa = =100Pa抽吸量:真空产生装置的抽吸能力;在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。
单位为L/min 或m3/H。
一、真空吸盘的选定顺序:)充分考虑工件的平衡,明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径;由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器;)由已知的吸着面积(吸盘面积X个数)和真空压力求得理论吸吊力。
吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率;)工件的质量与吸吊力进行比较,要令吸吊力>工件质量,计算出必要且充分的吸盘直径(吸盘面积);二、真空吸盘选定时的要点:)理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定,在静态条件下得出的数值,实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全;)真空压力并非越高越好,当真空压力在必要情况以上时,吸盘的磨损量增加,容易引起龟裂,使吸盘寿命变短;真空压力设定过高,不但响应时间变长,发生真空必要的能量也会增大;)当吸盘相同时,真空压力为2倍,理论吸吊力也为2倍;当真空压力相同时,吸盘直径为2倍,理论吸吊力则为4倍;如下例:)真空吸盘的剪切力(吸着面和平行方向的力)与力矩都不强,应用时,考虑工件的重心位置,使吸盘受到的力矩最小;)使用时不但要使移动时的加速度尽可能小,还要充分考虑风压及冲击力;若在移动时的加速度缓和,则预防工件落下的安全性能就变高;)应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升(垂直吸吊),不得已的情况下应考虑安全率;)由于真空度和所需能量不是成等比关系,建议:吸气密性材料,真空度选60%-80%;吸透气性材料,真空度选择20%-40%。
吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。
)安装方式:基本上水平安装,尽量避免倾斜及垂直安装。
)理论吸吊力:使用真空发生器的场合,真空压力大约为-60KPa;真空压力应设定在吸着稳定后的压力以下;但工件有透气性、工件表面粗糙容易吸入空气的场合,需根据实际测试来确定真空压力;水平起吊时的理论吸吊力:F= P x S x垂直起吊时的理论吸吊力:真空压力的吸附力和吸盘与吸附物在吸附面的摩擦力;F=μx P x S x吸吊力=理论吸吊力÷t吸盘的吸吊力: W =n x P x S x =n x P x (ππππ×πππ) x 吸盘直径: D=π π√ππ × π × πππππ × π ×π其中:W :吸吊力(N )m :吸附物的重量(kg ) g :比例系数=kgP :真空压力(KPa )S :吸盘面积(cm2)n :吸盘个数D :吸盘直径(mm )t :安全系数,水平起吊:4以上;垂直起吊:8以上;μ:摩擦系数例:真空压力为-70KPa ,用一个吸盘水平吸吊重量为的物体,求吸盘直径的大小。
真空吸盘吸力计算
真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力:吸力=S * P / μ其中:S--吸盘面积(cm2),P 为气压(kg/cm2),μ为安全系数>=2.5例:真空度-750mbar,吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。
该计算条件为:真空度为-750mbar,等于0.75kg/cm2.,μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体,物体表面平整粗略经验公式:半径(cm)平方值即吸力(Kg)单位换算:1MPa=10bar=10 kg/cm2,(1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2)1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2,1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2,理论起吊力(吸附力)1)水平起吊时,根据真空压力计算起吊力:F=0.1×A×PF:理论起吊力(N)A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)F=μ×0.1×A×PF:理论起吊力(N)μ:摩擦系数A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力,在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数,与材料有关。
真空吸盘形状和类型的说明,真空吸盘的理论吸力计算方法:利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力:W=PxC/760W=理论吸力(KG)C=吸盘面积(CM2)P=真空度(-MMHG)柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力,在计算时,应用吸盘内径进行计算。
真空吸盘设计计算
真空吸盘设计计算 真空:指在给定的空间内,气压低于一个标准大气压时的气体状态;真空度:以标准大气压为0参考的负大气压的值,单位一般用bar;单位:1bar==100KPa = =100Pa抽吸量:真空产生装置的抽吸能力;在一定时间内真空装置所能产生的真空流量;单位为L/min 或m3/H;一、真空吸盘的选定顺序:充分考虑工件的平衡,明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径;由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器;由已知的吸着面积吸盘面积X 个数和真空压力求得理论吸吊力;吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率;工件的质量与吸吊力进行比较,要令吸吊力>工件质量,计算出必要且充分的吸盘直径吸盘面积;二、真空吸盘选定时的要点:理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定,在静态条件下得出的数值,实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全;真空压力并非越高越好,当真空压力在必要情况以上时,吸盘的磨损量增加,容易引起龟裂,使吸盘寿命变短;真空压力设定过高,不但响应时间变长,发生真空必要的能量也会增大; 当吸盘相同时,真空压力为2倍,理论吸吊力也为2倍;当真空压力相同时,吸盘直径为2倍,理论吸吊力则为4倍;如下例:真空吸盘的剪切力吸着面和平行方向的力与力矩都不强,应用时,考虑工件的重心位置,使吸盘受到的力矩最小;使用时不但要使移动时的加速度尽可能小,还要充分考虑风压及冲击力;若在移动时的加速度缓和,则预防工件落下的安全性能就变高;应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升垂直吸吊,不得已的情况下应考虑安全率; 由于真空度和所需能量不是成等比关系,建议:吸气密性材料,真空度选60%-80%;吸透气性材料,真空度选择20%-40%;吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大;安装方式:基本上水平安装,尽量避免倾斜及垂直安装;理论吸吊力:使用真空发生器的场合,真空压力大约为-60KPa ;真空压力应设定在吸着稳定后的压力以下;但工件有透气性、工件表面粗糙容易吸入空气的场合,需根据实际测试来确定真空压力;水平起吊时的理论吸吊力: F= P x S x垂直起吊时的理论吸吊力:真空压力的吸附力和吸盘与吸附物在吸附面的摩擦力; F= μ x P x S x吸吊力=理论吸吊力÷t吸盘的吸吊力: W =n x P x S x =n x P x (ππππ×πππ) x吸盘直径: D=π π√ππ × π × πππππ × π ×π其中:W :吸吊力Nm :吸附物的重量kg g :比例系数=kgP :真空压力KPaS :吸盘面积cm2n :吸盘个数D :吸盘直径mmt :安全系数,水平起吊:4以上;垂直起吊:8以上;μ:摩擦系数例:真空压力为-70KPa,用一个吸盘水平吸吊重量为的物体,求吸盘直径的大小;D=π π√ππ × π × πππππ × π ×π = π π√π.π × π.π × π × πππππ × π × ππ=mm 查吸盘直径表可选吸盘直径为20mm三、理论吸吊力表四、真空吸盘形状、材质选用场合五:吸附面积计算:根据吸盘直径可计算吸附面积:D 的单位为mm π=ππππ六、真空吸盘选用注意事项1、为确定真空吸盘能够完成给定的任务,需考虑一定的安全系数;真空吸盘的安全系数a 一般取;因此,许用提升重量=;理论提升重量/a =垂直提升力/a ;2、用真空吸盘吸持及搬送重物时,实际吸吊力严禁超过理论吸吊力的40%,以防止过载,造成重物掉落;若发现真空吸盘因老化等原因失效时,应及时更换新的真空吸盘;3、在使用过程中必须保持真空压力稳定;例:某用户现在手上有一个直径40mm 的硅橡胶真空吸盘,最大空气压力为,欲将一块3Kg 的玻璃板搬送,能否完成任务解:直径40mm 的真空吸盘在-40KPa 气压下能产生的垂直提升力为,一块3Kg 重的玻璃重量为,=<,因此用40mm 的硅橡胶吸盘不能确保完成任务,危险性太大,故应重新考虑真空吸盘的直径或改变真空压力;七、吸盘与工件的应用举例高度不齐的工件的吸着,吸盘和工件的位置不确定的场合,选用内置弹簧型的带缓冲的吸盘,这样吸盘在吸取工件时可以作出缓冲,而在需要定位的场合,则选带不可回转的缓冲;。
真空吸盘吸力计算
真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力:吸力=S * P / μ其中:S--吸盘面积(cm2),P 为气压(kg/cm2),μ为安全系数>=2.5例:真空度-750mbar,吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。
该计算条件为:真空度为-750mbar,等于0.75kg/cm2.,μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体,物体表面平整粗略经验公式:半径(cm)平方值即吸力(Kg)单位换算:1MPa=10bar=10 kg/cm2,(1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2)1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2,1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2,理论起吊力(吸附力)1)水平起吊时,根据真空压力计算起吊力:F=0.1×A×PF:理论起吊力(N)A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)F=μ×0.1×A×PF:理论起吊力(N)μ:摩擦系数A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力,在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数,与材料有关。
真空吸盘形状和类型的说明,真空吸盘的理论吸力计算方法:利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力:W=PxC/760W=理论吸力(KG)C=吸盘面积(CM2)P=真空度(-MMHG)柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力,在计算时,应用吸盘内径进行计算。
真空吸盘吸力计算
真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力:吸力=S * P / μ其中:S--吸盘面积(cm2),P 为气压(kg/cm2),μ为安全系数>=2.5例:真空度-750mbar,吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。
该计算条件为:真空度为-750mbar,等于0.75kg/cm2.,μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体,物体表面平整粗略经验公式:半径(cm)平方值即吸力(Kg)单位换算:1MPa=10bar=10 kg/cm2,(1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2)1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2,1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2,理论起吊力(吸附力)1)水平起吊时,根据真空压力计算起吊力:F=0.1×A×PF:理论起吊力(N)A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)F=μ×0.1×A×PF:理论起吊力(N)μ:摩擦系数A:吸盘的吸附面积(cm2)P:真空压力(-kPa)摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力,在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数,与材料有关。
真空吸盘形状和类型的说明,真空吸盘的理论吸力计算方法:利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力:W=PxC/760W=理论吸力(KG)C=吸盘面积(CM2)P=真空度(-MMHG)柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力,在计算时,应用吸盘内径进行计算。
真空吸盘吸力计算公式
真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。
土地是以它的肥沃和收获而被估价的;才能也是土地,不过它生产的不是粮食,而是真理。
如果只能滋生瞑想和幻想的话,即使再大的才能也只是砂地或盐池,那上面连小草也长不出来的。
人生的磨难是很多的,所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。
在生活磨难面前,精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。
1真空吸盘吸力计算计算吸盘的吸力: 吸力=S * P / μ其中:S--吸盘面积(cm2),P 为气压(kg/cm2),μ为安全系数>=2.5例:真空度-750mbar ,吸盘直径∮80mm 时,单个吸盘的吸力为12.56KG 。
该计算条件为:真空度为-750mbar ,等于0.75kg/cm 2.,μ安全系数=3吸盘水平吸持物体,物体表面平整 粗略经验公式:半径(cm )平方值即吸力(Kg )单位换算:1MPa=10bar=10 kg/cm 2,(1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm 2)1Kpa=10 mbar =0.01 kg/cm 2= 1 0g/cm 2,1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm 2= 1 g/cm 2,理论起吊力(吸附力)1)水平起吊时,根据真空压力计算起吊力:F =0.1×A×PF :理论起吊力(N ) A :吸盘的吸附面积(cm2) P :真空压力(-kPa )2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)F =μ×0.1×A×PF :理论起吊力(N ) μ:摩擦系数A :吸盘的吸附面积(cm2) P :真空压力(-kPa )摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦 f=F 作用力与反作用力动摩擦 f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn 正压力 就是垂直与f 的力F=摩擦系数X 重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=uN其中N 是压力,在水平地面的时候N=mgu 是滑动摩擦因数,与材料有关。
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真空吸盤設計計算
真空:指在給定的空間內,氣壓低于一個標準大氣壓時的氣體狀態。
真空度:以標準大氣壓為0參考的負大氣壓的值,單位一般用bar。
單位:1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa
抽吸量:真空產生裝置的抽吸能力;在一定時間內真空裝置所能產生的真空流量。
單位為L/min或m3/H。
一、真空吸盤的選定順序:
1.1)充分考慮工件的平衡,明確吸著部位以及吸盤個數、吸盤直徑;
由使用環境及工件的形狀、材質確認吸盤的形狀、材質及是否需要緩沖器;
1.2)由已知的吸著面積(吸盤面積X個數)和真空壓力求得理論吸
吊力。
吸盤的實際吊力應考慮吸吊方法及移動條件和安全率;1.3)工件的質量與吸吊力進行比較,要令吸吊力>工件質量,計算出必要且充分的吸盤直徑(吸盤面積);
二、真空吸盤選定時的要點:
2.1)理論吸吊力由真空壓力及真空吸盤的吸著面積決定,在靜態條
件下得出的數值,實際使用時還應根據實際狀態給予足夠的余量以確保安全;
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2.2)真空壓力并非越高越好,當真空壓力在必要情況以上時,吸盤
的磨損量增加,容易引起龜裂,使吸盤壽命變短;真空壓力設定過高,不但響應時間變長,發生真空必要的能量也會增大;
2.3)當吸盤相同時,真空壓力為2倍,理論吸吊力也為2倍;當真
空壓力相同時,吸盤直徑為2倍,理論吸吊力則為4倍;如下例:
2.4)真空吸盤的剪切力(吸著面和平行方向的力)與力矩都不強,
應用時,考慮工件的重心位置,使吸盤受到的力矩最小;
2.5)使用時不但要使移動時的加速度盡可能小,還要充分考慮風壓
及沖擊力;若在移動時的加速度緩和,則預防工件落下的安全性能就變高;
2.6)應盡量避免真空吸盤吸著工件垂直方向的面向上提升(垂直吸
吊),不得已的情況下應考慮安全率;
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2.7)由于真空度和所需能量不是成等比關系,建議:吸氣密性材料,真空度選60%-80%;吸透氣性材料,真空度選擇20%-40%。
吸力可以通過加大抽吸力和真空吸盤的真空面積來加大。
2.8)安裝方式:基本上水平安裝,盡量避免傾斜及垂直安裝。
2.9)理論吸吊力:使用真空發生器的場合,真空壓力大約為-60KPa;真空壓力應設定在吸著穩定后的壓力以下;但工件有透氣性、工件表面粗糙容易吸入空氣的場合,需根據實際測試來確定真空壓力;
水平起吊時的理論吸吊力: F= P x S x 0.1
垂直起吊時的理論吸吊力:真空壓力的吸附力和吸盤與吸附物在吸附面的摩擦力;
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F= μ x P x S x 0.1
吸吊力=理論吸吊力÷t
吸盤的吸吊力: W =n x P x S x 0.1=n x P x x 0.1 吸盤直徑: D=
其中:W:吸吊力(N)
m:吸附物的重量(kg) g:比例系數=9.8N/kg
P:真空壓力(KPa)
S:吸盤面積(cm2)
n:吸盤個數
D:吸盤直徑(mm)
t:安全系數,水平起吊:4以上;垂直起吊:8以上;
μ:摩擦系數
例:真空壓力為-70KPa,用一個吸盤水平吸吊重量為0.5kg的物體,求吸盤直徑的大小。
D== =18.8(mm)查吸盤直徑表可選吸盤直徑為?20mm
三、理論吸吊力表
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四、真空吸盤形狀、材質選用場合
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五:吸附面積計算:根據吸盤直徑可計算吸附面積:(D的單位為mm)
六、真空吸盤選用注意事項
1、為確定真空吸盤能夠完成給定的任務,需考慮一定的安全系數;真空吸盤的安全系數a一般取2.5;因此,許用提升重量=;理論提升重量/a =垂直提升力/a;
2、用真空吸盤吸持及搬送重物時,實際吸吊力嚴禁超過理論吸吊力的40%,以防止過載,造成重物掉落;若發現真空吸盤因老化等原因失效時,應及時更換新的真空吸盤;
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3、在使用過程中必須保持真空壓力穩定;
例:某用戶現在手上有一個直徑40mm的硅橡膠真空吸盤,最大空氣壓力為-0.04MPa,欲將一塊3Kg的玻璃板搬送,能否完成任務?解:直徑40mm的真空吸盤在-40KPa氣壓下能產生的垂直提升力為50.4N,一塊3Kg重的玻璃重量為29.4N,50.4/29.4=1.7<2.5,因此用40mm的硅橡膠吸盤不能確保完成任務,危險性太大,故應重新考慮真空吸盤的直徑或改變真空壓力。
七、吸盤與工件的應用舉例
高度不齊的工件的吸著,吸盤和工件的位置不確定的場合,選用內置彈簧型的帶緩沖的吸盤,這樣吸盤在吸取工件時可以作出緩沖,而在需要定位的場合,則選帶不可回轉的緩沖。
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