GPS网平差中一个问题的讨论
GPS基线解算的优化及平差的方法技巧
GPS数据处理GPS基线解算的优化及平差的方法技巧摘要:对影响GPS基线解算质量的主要因素进行分析和研究，结合实例阐明基于南方GPS后处理软件的GPS基线解算的优化技术和方法。
以及对GPS 解算数据平差处理的方法与技巧。
关键词:GPS基线解算;固定解;浮动解;残差曲线;优化，数据传输、数据分流、观测数据的平滑、滤波、平差计算、同步环、异步环、重复基线。
GPS接收机采集记录的是GPS接收机天线至卫星的伪距、载波相位和卫星星历等数据。
GPS数据处理就是从原始观测值出发得到最终的测量定位成果，其数据处理过程大致可划分为数据传输、格式转换(可选)、基线解算和网平差以及GPS网与地面网联合平差等四个阶段。
GPS测量数据处理的流程如图所示。
GPS测量数据处理流程一、引言根据GPS外业观测和基线数据处理的实际情况，即使通过选取恰当的点位来保证良好的观测条件，进行星历预报来保证观测到的卫星数目及星座的图形强度，但在实际的基线解算过程中，时常会遇到基线只有浮动解而无固定解。
在此情况下，对基线解算进行优化处理后通常能够得到固定解，从而提高基线质量，避免或减少返工重测现象。
二、影响GPS基线解算结果的几个因素及其对策影响GPS基线解算质量的因素较多也较为复杂，如卫星的周跳、星历误差、对流层及电离层影响、多路径误差、无线电干扰、不明因素影响及起算点误差过大等都会影响基线解算。
应对措施1基线起点坐标不准确的应对方法要解决基线起点坐标不准确的问题，可以在进行基线解算时，使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点，较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测得到；也可以采用在进行整网的基线解算时，所有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来，使得基线结果均具有某一系统偏差，然后，再在GPS网平差处理时，引入系统参数的方法加以解决。
2卫星观测时间短的应对方法卫星整周模糊度难以确定的影响。
由于个别或少数卫星观测时间太短，而导致这些卫星的整周模糊度难以准确确定。
影响GPS基线解算结果的因素分析及应对措施
国土资源（２００８年增刊１）１３４文★大连鹏程工程勘测设计有限公司 熊启生中国人民解放军６５０１５部队 张坤鹏 王智超ＰＳ静态定位在测量中主要用于测定各种用途的控制点。
其中较为常见的方面是利用ＧＰＳ建立各种类型和等级的控制网，在这些方面ＧＰＳ技术已基本上取代了常规的测量方法，成为了主要手段。
较之于常规方法，ＧＰＳ在布设控制网方面具有测量精度高；选点灵活、不需要造标、费用低；全天侯作业；观测时间短；操作简便等优点。
基线解算是ＧＰＳ网观测数据处理过程的重要环节，基线解算质量的好坏直接关系到各条基线的观测精度，从而影响整个控制网的精度。
因此基线解算质量控制以及基线解算过程中数据的处理方法是整个控制网数据处理的关键点。
本文结合ＧＰＳ定位原理和实际经验，在南方ＧＰＳ静态处理软件中对于ＧＰＳ基线解算阶段需要解决的一些关键问题进行论述。
影响ＧＰＳ基线解算结果的因素影响ＧＰＳ基线解算结果因素的判别１．基线解算时所设定的起点坐标不准确。
起点坐标不准确，会导致基线出现尺度和方向上的偏差。
２．少数卫星的观测时间太短，导致这些卫星的整周未知数无法准确确定。
当卫星的观测时间太短时，会导致与该颗卫星有关的整周未知数无法准确确定，而对于基线解算来讲，参与计算的卫星，如果与其相关的整周未知数没有准确确定的话，就将影响该条基线解算的精度。
３．在整个观测时段里，有个别时间段里周跳太多，致使周跳修复不完善。
４．在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的改正数普遍较大。
５．多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大。
１．基线起点坐标不准确的判别。
对于由起点坐标不准确所对基线解算质量造成的影响，目前还没有较容易的方法来加以判别，因此，在实际工作中，只有尽量提高起点坐标的准确度，以避免这种情况的发生。
２．卫星观测时间短的判别。
关于卫星观测时间太短这类问题的判断比较简单，只要查看观测数据的记录文件中有关对与每个卫星的观测数据的数量就可以了，南方静态数据处理软件还输出卫星的可见性图（如图１），这就更直观了。
不同约束条件下GPS网平面约束平差的研究与分析
一
∑Ｂ Ｐ Ｂ １
一
由上式 可 以看 出 ， 方 程 系 数 阵 可 由 每个 基 线 法 的法 方 程 累加得 到 ， 同理 可 知 法 方 程 常 数项 也 有 此 规 律 ， 有 累加 性 。 具
２ ２ 约束 条件 方 程 ． ２ ２ １ 边 长约 束条 件 ．．
值 ， 误差 方程 如下 ： 其
一
［＋＋・ 三 ［［． ］≥ＰＰ ］ １］
Ｎ — Ｂ Ｂ Ｐ
权 为一个 拟 对 角 阵 ， 由总 的误 差 方 程 组 成 法 方 程 系数 阵为 ：
２ Ｐ Ｇ Ｓ网平 面约束 平差数学模 型
２ １ 误 差 方程 ．
ｆ Ｐｌ
一 ・
首 先将 ＧＰ Ｓ网 的 三维 基 线 向 量 投 影 到 高 斯 平
面上 ， 得到 平 面 的二 维 的基 线 向量 ， 成 ＧＰ 构 Ｓ平 面
Ｂ ］ ｆｆ
．
向量 网 。进 行 ＧＰ Ｓ网平 差 时 选 择 （ ，ｙ 作 为 未 知 Ｘ ） 参 数 可 以得 到 比较 简 单 的误 差 方 程 ， 于作 进 一 步 便 的分 析和 讨论 。
在 ＧＰ Ｓ平 差 时 ， 常 取 Ｇ Ｓ基 线 向量 为 观 测 通 Ｐ
其 中 ｍ。 为单 位权 中误差 ， 按式 （１计算 。 １）
２ ３ ３ 基 线 中误差及 相 对 中误 差 ．．
由 蟛 一 （ 一 ） （ 乃 ＋ ｙ） （３ １）
式 （ ） 为边 长 约 束 条 件 方 程 。式 中 ， 已 ５即 Ｓ为
知边 的边 长 。
２ ２ ２ 坐标 方位 角约束条件 ．．
方案 在 不 同的 约 束 条 件 下 ， 到 的 不 同 的 约 束 平 差 的 结 果 进 行 比较 分 析 。 最 后 得 出 ３ 采 用 比较 好 的 约 束 条 件 ， 得 － ＂ 相
2000坐标系GPS控制网测量讨论
2000坐标系GPS控制网测量讨论发布时间：2023-07-12T02:18:11.113Z 来源：《科技潮》2023年13期作者：陈伟[导读] 传统的大地坐标系已经使用了50年，为我国国民经济发展作出了不可磨灭的贡献，取得了非常显著的经济效益。
湖北省地质局第七地质大队湖北省宜昌市 443100摘要：本文以宜昌市夷陵区GPS全域GPS-D级控制网的测量项目为案例进行研究。
首先对夷陵区的基本情况进行了简要介绍，阐述了已有的资料数据。
然后对控制网测量工作中使用的主要仪器设备进行了详细分析，给出了测量的技术路线图。
最后从选点、埋石、观测和数据处理层面详细介绍了测量工作中需要重点关注的问题及相关要求。
本文的研究对于积累GPS控制网测量经验，提升测量技术水平具有重要的实践意义。
关键词：2000坐标系；GPS控制网；数据处理；选点；埋石引言传统的大地坐标系已经使用了50年，为我国国民经济发展作出了不可磨灭的贡献，取得了非常显著的经济效益。
但是由于大地坐标系确定的年代较为久远，受当时技术水平的限制，其精度相对较低，使用时具有很大的局限性，已然无法满足当代高速发展的基本需要[1]。
当今时代，信息技术和空间技术都取得了空前的发展。
基于此，有必要利用这些先进的科学技术，重新构建大地坐标性体系，使之更好的服务于全球化背景下的环境、资源、海洋、社会问题[2]。
在这样的背景下，提出了2000国家大地坐标系，目前该大地坐标系已经获得国务院的批准，正在全国范围内开展推进。
与原有的大地坐标系相比较而言，新的大地坐标系具有更高的精度，更加有利于促进内地观测技术的高速发展，2000国家大地坐标系的成功建设，可以使我国的测绘基准体系建设提升一个等级[3，4]。
本文主要结合宜昌市夷陵区2000坐标系控制点测量项目，详细阐述了相关测量技术要点。
1.工程概况本项目的主要任务是布设宜昌市夷陵区GPS全域GPS-D级控制网。
包括标石选埋、外业观测、GPS数据处理等。
GPS网平差中异常观测的平差补偿方法
第２ ５卷第 ２期 ２０ ０ ８年 ｏ ４月
测 绘 科 学 技 术 学 报
Ｊ ｕ ａ ｆＧｅ ｍａｉｓＳ ｉｎ ｅ ａ ｄＴｅ ｈ ｏｏｙ ｏ ｒ ｌｏ ｏ ｔ ｃｅ ｃ ｎ ｃ ｎ ｌｇ ｎ ｃ
Ｖ０ ． ５ Ｎｏ ２ １２ ．
ＧＰ ａ ｅ ｗ ｓ ｇｖ ｎ ｔ ｈ ｗ ｔａ ｅｃ ｍｐ ｎ ａｉ ｎ ｍｅｈ ｄ ｃ ｕ ｄ ｃ ｎｒ ｌｅｆ ｉｎ ｌ ｔ ｅｉ ｆ ｅ ｃ ｆ ｈ ｕ ｌ ｒ ｎ ｔｅ Ｓ ｃ ｓ ａ ｉｅ ｏ ｓ ｏ ｈ ｔｔ ｏ ｅ ｓ ｔ ｔ ｏ ｏ ｌ ｏ ｔ ｆ ｃｅ ｔ ｈ ｎ ｕ ｎ ｅ ｏ ｅ ｏ ｔ ｅｓ ｉ ｈ ｏ ｏ ｉ ｙ ｌ ｔ ｉ ｈ ＧＰ ｂ ｅ ａｉ ｎ ．ａ ｄ ｃ ｕ ｄ ｃ ｌｕ ａｅ ｔｅ Ｏ ｔ ｅ ’ ａｕ ． Ｓ ｏ ｓ ｒ ｔ ｓ ｎ ｏ ａ ｃ ｔ Ｕ ｌ ｒ ｖ ｌ ｅ ｖ ｏ ｌ ｌ ｈ ｉｓ Ｋｅ ｒ ｓ ｆ ｎ ｔ ｎ ｌｍｏ ｅ； Ｓ ｏ ｔ ｅ ； ｙ ｏｈ ｓｓ ｔｓｉｇ ｙ ｗｏ ｄ ：ｕ ｃ ｏ ａ ｄ ｌ ＧＰ ； ｕ ｌ ｒ ｈ ｐ ｔｅ ｉ ｅ ｔ ｉ ｉｓ ｎ
Ａｐ ．２ ０ Байду номын сангаас ０８
文章编号 ：６ ３６ ３ （ ０８ ０ －０ ００ １７ －３ ８ ２ ０ ）２０９ － ４
Ｇ Ｓ网平 差 中异 常观 测 的平 差 补偿 方 法 Ｐ
曾安敏 ，张 丽 萍
（． １ 长安 大学 地测 学院， 陕西 西安 ７ ０ ５ ２ 信 息工程 大学 测绘 学院， 南 郑 州 １０ ４； ． 河
７０５ ） １０ ４
４０ ５ ５０ ２
３６ ３ ３部 队 ， 西 西 安 ． １６ 陕
摘要 ： 首先分析 了异常观测信息对参 数结果 的影响 ； 后以假设检验 为手段通过残差 向量构造粗 差判别统计 然
GPS网平差的类型和作用
GPS网平差的类型和作用
一、网平差的类型
无约束平差
定义：gps网的无约束平差指的是在平差时不引入会造成GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
常见的GPS网的无约束平差，一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据。
约束平差
定义：GPS网的约束平差指的是平差时所采纳的观测值完全是GPS 观测值（即GPS基线向量），而且，在平差时引入了使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
联合平差
定义：GPS网的联合平差指的是平差时所采纳的观测值除了GPS观测值以外，还采纳了地面常规观测值，这些地面常规观测值包括边长、方向、角度等观测值等。
二、无约束平差的作用
评定GPS网的内部符合精度，发觉和剔除GPS观测值中可能存在的粗差,得到GPS网中各个点在WGS-84系下经过了平差处理的三维空间直角坐标,为将来可能进行的高程拟合，供应经过了平差处理的大地高数据
三、平差结果的质量评定
指标：相邻点距离中误差
1．单位权方差的检验2．基线改正数的检验3．已知坐标的检验。
GPS D级静态网平差精度分析
GPS D级静态网平差精度分析摘要：随着卫星定位技术的不断成熟，也在多个行业得到普遍的应用。
对其精度分析研究也显得尤为重要，以给经济等方面带来更深远的意义，因此本文结合广西全州东山GPS D级控制网的应用实践，分析了GPS D级控制网相关精度的分析情况，以提供参考价值。
关键词：GPS；D级静态网；平差精度1 项目概况广西全州东山GPS D级控制网，由广西二一五地质队进行施工完成。
本次项目中本次利用GPS技术施测D级GPS网6点，充分利用原有的四等三角网中的点位，以广西测绘局施测的C级GPS控制点作为本网的起算数据，应用中国-DONGSHAN-111坐标系。
1.1坐标系统基本规定坐标系名称:中国-DONGSHAN-111椭球长半轴a：6378245.000000椭球扁率f：1/298.300000投影名称:高斯三度带投影尺度:1.000000 投影高:0.000000X加常数:0.000000 Y加常数:500000.000000平均纬度:000:00:00.000000N中央子午线:111:00:00.000000ED级点高程为二等水准，经过检验，精度达到四等水准精度的要求。
1.2 作业技术依据《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）；《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ 73—97）；《测绘技术设计规定》（CH/T1004-2005）；《国家三、四等水准测量规范》（GB 12898—91）；2GPS控制网的布设和数据观测2.1GPS控制网的布设本D级GPS网控制的测区面积为50平方公里相对来说并不大，除矿区外，还有村镇不相接其它区域，整体上其形状非常不规则，交通不是很方便，属于边远高寒山区。
这决定了其网形需坚强、点位精度分布均匀及点位密度适当，平面精度为D级GPS，同时高程拟合精度要达到四等水准测量的精度要求。
在此基础上，D级GPS控制网的网状应设计为几何图形，且均为三角形，整体上表现为多边形。
关于GPS网平差中起算数据兼容性的探讨
２ ０１ ３笠
中 国
水
运
Ｖｏ１ ． １３
Ｍａｒ ｃ ｈ
Ｎ ｏ． ３ ２ ０１ ３
３月
Ｏｈ ｉ ｎ ａ Ｗ ａｒｅｒ Ｔｒ ａ ｎｓ ｐｏｒ ｔ
关于 ＧＰ Ｓ网平差中起算数据 兼容性 的探讨
李 振
（中油 辽 河 Ｚ － 程有限公司，辽宁 盘锦 １ ２ ４ ０ １ ０）
引言
文献 标 识 码 ：Ａ
文 章编 号 ： １ ０ ０ ６ — ７ ９ ７ ３（ ２ ０ １ ３ ）０ ３ — ０ １ ０ ２ — ０ ２
一
、
近 几 年 来 ，随 着 ＧＰ Ｓ 技 术 的 日臻 成 熟 ，ＧＰ Ｓ 技 术 已经
备选假设 Ｊ Ｖ 。 ：Ｏ ｏ≠ ｌ
逐渐渗透到航天、航 空、军事 、交通、勘探 、通信 、气象等 领域 中。在这 些领 域中 ，它都是被作为一项重 要的技术 手段
解起算点坐标 的兼容性 。 由于 ＧＰ Ｓ测量 的结果对于各点之间 的相对精度非常高 ， 而我们在布设 ＧＰ Ｓ控制 网中所采用的起 算 点大部分是我 国在五 、 六十年代 所布设 的三角点及水准 点。 由于 年代 久远及各地 的土质状况 不同 ，引起这些点的沉降及 偏移 。 所以 ， 我们在解算 ＧＰ Ｓ控制 网中进行三维约束 平差 时， 必需考虑起算数据 的兼容性 。
二 、 起 算 点 坐 标 兼 容 性 的 检 验 方 法
１ ． 附合 路 线 法
在进行约束平差 时，以三 维无约束 平差所得到 的验后单 位权方差作为先验 的单位权 方差 ，然 后逐 个加入起算数据 ，
当加入某个起算数据时， 所得到的ａ 与理论值相差很远， 这
GPS网平差中遇到几种问题的处理方法
Ｄ ：０３ ６ ／ｉ ｎ１ ７ － ４ ７２ １ ．１０ ６ ＯＩ１ ．９ ９ ． ｓ ．６ ２ ０ ０ ．０ １１ ．０ ｉｓ 收稿 日期 ：０ １ ０ — ８ ２ １— ９２
文章编号： ６ ２ ０ ０ （０ １ １ － １ — ２ １ ７ — ４ ７２ １ ）１ ０ ７ ０
Ｇｓ Ｐ 定位具有快速 、 高效 、 准确 、 全天候 、 无需通 视等特点 ， 被广泛应用于各种测绘领域。 然而 ， 在实际
思路 ， 为了使施测后地形图在格网坐标上与周边基本 致 ， 于用 图， 即要求平差处理后 的同名点独立 便 也
一
坐标应 与 国家统 一 ３ 。带 坐标 十分接 近 ，最好 不超 过 ｌ ｍ。为此在 Ｇ Ｓ Ｄ 软件 上可按 以下步骤进 行 。 ＰＡ Ｊ １ 已知 点 国家坐标 换算 为任意 带坐标 。即选 择 ． 将
３
Ｓ
４
翻ｌ
一
ｌ ７一
玩
（ ） 已知 点的 地方 独立 坐标换 算 为 “ 一 将 国家统 一
坐标 ”
由以 二 析可 知 ， ｌ 分 解决投 影 变形 问题 可 以有 多 种
要 求 至少换 算 ２个 已知 点 ， ２ 已知 点应 有较 且 个 好 的分 布 ， 具体 如下 ：
Ｐｗ ｒＤ ｏ ｅＡ Ｊ平差软件解决相应 问题 的一些处理方法。ｏ ｅ Ｄ Ｐｗ ｒＡ Ｊ能处理各种 Ｇ Ｓ 收机数据 ， 能与其他观 Ｐ接 并
测数据进行联合平 差。 关键词 ： Ｐ ；ｏ ｅＡ Ｊ 独立坐标 ； Ｇ Ｓ Ｐｗ ｒＤ ； 投影 变形
中图分类号： Ｎ ４ Ｔ ９８
文献标识码 ： Ａ
１ ＷＧ ２４坐标 系下进行三维无约束平差 ， ． 在 Ｓ８ 获
GPS网平差的基本原理与实际工作中的应用
GPS网平差的基本原理与实际工作中的应用GPS（全球定位系统）是一种通过卫星信号来确定地球上特定位置的技术。
它在现代社会中已广泛应用于导航、地图制作、航空航海等领域。
而GPS网平差则是指使用GPS观测资料来计算大地测量网的平差结果，实现对测量数据的处理和分析。
本文将介绍GPS网平差的基本原理以及在实际工作中的应用。
一、GPS网平差的基本原理GPS网平差的基本原理是通过测量信号的传播时间来计算位置坐标。
当GPS 接收器接收到来自卫星的信号时，它会测量信号的传播时间，并将信号的传播时间与卫星发出信号的时间进行比较，从而确定位置。
这个基本过程可以简单地分为四个步骤：接收，计算，比较和定位。
首先，GPS接收器接收到来自卫星的信号。
每颗卫星都会发出一个精确的时钟信号，并携带有关卫星位置和运动的信息。
接收器会同时接收多颗卫星的信号，以获得更准确的定位结果。
接下来，接收器将测量到的信号传播时间与卫星发出信号的时间进行比较。
由于信号的传播速度是已知的（接近光速），通过测量传播时间可以计算出信号的传播距离。
然后，接收器将计算出的传播距离和卫星位置的信息进行比较。
通过三个或更多卫星的信息，接收器可以确定自身的位置。
这个过程称为三角定位，基于三个或更多卫星的信号传播距离的交点来确定位置。
最后，接收器通过计算和比较过程来进行位置的定位。
接收器会使用复杂的数学算法来确定最准确的位置坐标，并将结果显示在接收器上或传输到其他设备上进行处理。
二、GPS网平差在实际工作中的应用GPS网平差在实际工作中有着广泛的应用，包括大地测量、工程测量、导航、地图制作等领域。
下面将分别介绍这些应用的具体情况。
1. 大地测量：GPS网平差在大地测量中起到了至关重要的作用。
传统的大地测量需要使用传统的测量仪器进行测量，而GPS网平差可以通过卫星信号直接进行测量，大大提高了测量的效率和准确度。
通过使用GPS网平差技术，测量人员可以更准确地确定测量点的坐标，而且不受地理位置和环境的限制。
GPS网平差中几个问题的分析探讨
Ｇ Ｓ网平差 ， Ｐ 求得的尺度 比参数 Ｋ 值见表 １ 。
表 １ 尺 度 比 参 数 Ｋ 值
已知 起 算 点
０ ．６ ‘ １１ ０ ，７ １ １ ０ ，１ １２ ２ １ １ ６， ７
Ｋ 值 ／ｐ ｐｍ
１ ０ ５ ２ ８５ ９ ５ ３２ ．６ ９ ２ ３４ ４ ｌ ０ ３０ ４． ７
ＧＰ Ｓ网平 差 中几 个 问题 的分 析 探 讨
王 洪
摘 要 ： 合 各 个 工 程 实 例 ， Ｇ Ｓ网平 差 中 已知 起 算 点 坐 标 的兼 容 性 、 线 向量 的 相 关 性 及 其 对 平 差 成 果 精 度 的影 响 结 对 Ｐ 基 和 Ｇ Ｓ网空 间平 差 这 几 个 问题 进 行 了分 析 ， 出 了各 个 问题 的 解 决 方 案 。 Ｐ 提 关键词 ： 容性分析 ， 线向量， 关性 ， 间平差 ， 兼 基 相 空 转换 参 数 中图 分 类 号 ： Ｕ１８ Ｔ ９ 文献标识码 ： Ａ
１ ２２ ６， １
１ ２２ ７， １
１ ３ ６７ ４． ２
７６ ２４ ．４
ｌ ， ｒ ｌ ５０ ， 台 Ｔ ｉ ｅ ８ ０ｌ台 其中还利 用 了合 肥市 卫星定位 服务 系统 ｍｂ
设 计 了一 组 建 筑 ， 筑 内 集 合 了 咖 啡 屋 、 吧 、 吧 、 卖 等 ， 人 景观水乳 交融 。晋商 会馆 区位 于公 园西 北部 的 湖 区旁 ， 历史 建 酒 书 小 游 在
GPS定位的误差来源
GPS定位的误差来源GPS定位的误差来源GPS在实际⽣活中为我们带来许多便利，其最主要的功能来⾃于本⾝的精准定位。
⽆论是车载导航仪为我们指路导航，还是⼿持机为我们提供精确的经纬度⽤来指明⽅向，以及GPS产品在⼯业上、物流业中甚⾄诸多⾏业中带来实际应⽤效果，都证明了GPS产品的定位精准性是其应⽤⼴泛的重要⽀柱。
但是在实际使⽤当中，GPS的定位精度未必会让我们满意，GPS产⽣位置漂移和位置偏差现象的原因是什么？GPS定位的误差来源有哪些呢？在什么情况下能避免此类现象的发⽣呢？下⾯, 简单介绍GPS测量的误差来源及处理⽅法。
在利⽤GPS进⾏定位时，GPS定位结果的精度受到诸多因素的影响，如所⽤的观测量类型、定位的⽅式、卫星的⼏何分布、数据处理⽅法、美国政府政策的限制等。
在GPS测量中, 影响测量精度的主要误差来源可分为三类：与GPS卫星有关的误差、与信号有关的误差、与接收设备有关的误差。
如果根据误差的性质分类，可分为系统误差和偶然误差两种。
其中, 偶然误差主要包括信号的多路径效应引起的误差和观测误差；系统误差主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及⼤⽓层折射的误差等。
系统误差⼀般可以通过某些措施予以减弱和修正，常见的⽅法有：( 1)引⼊相应的未知参数, 在数据处理中连同其他未知参数⼀起解算；( 2)建⽴系统误差模型，对观测值加以修改；( 3)将不同观测站对相同卫星的同步观测值求差，以减弱或消除系统误差的影响； ( 4)简单地忽略某些系统误差的影响。
⼀、与GPS卫星有关的因素⼴播星历误差( 轨道误差)是当前GPS 定位的重要误差来源之⼀。
卫星星历是GPS 卫星定位中的重要数据。
由卫星星历所给出的卫星位置与卫星的实际位置之差称为卫星星历误差。
GPS 卫星的⼴播星历是由全球定位系统的地⾯控制部分所确定和提供的, 经GPS 卫星向全球所有⽤户公开播发的⼀种预报星历, 其精度较差。
SA 政策取消后, ⼴播星历所给出的卫星的点位中误差为5~ 7m。
分析GPS工程测量网数据处理与质量评估
RESOURCES WESTERN RESOURCES2020GPS定位技术在工程测量中应用广泛，具备定位精度高、观测效率高、操作简单等优势。
为了进一步提升GPS工程测量网数据处理效率，强化质量评估，本文重点探讨GPS 工程测量网数据处理与质量评估。
1.GPS工程测量网数据处理要点第一，粗加工处理。
在基线解算前，相关人员可从接收机中下载初步观测数据，重点包括观测值文件与星历参数文件等，部分接收机能够输出测站基本信息文件与UTC参数文件。
系统读入GPS观测数值之后，相关人员还要对各项观测数据进行全面检验，主要检验各个测站的名称与点号，包括测站具体坐标与天线高等一系列内容。
第二，加强预处理。
针对两台或者两台以上的接收机同步观测数值，需要对各基线向量评价计算值进行预处理。
通过加强预处理，能够保证原始数据得到更好利用，要求相关人员重新编辑原始数据，经过认真整理与分流后，生成各类专用的信息文件，为后续的平差计算做充足准备。
在预处理过程中，相关人员要加强数据传输，将GPS接收机所记录的各项数据信息，快速传递到磁盘中。
数据传输后，还要进行分流处理，在原始记录数据当中利用解码器，将不同类型的数据进行分类处理，对于无效数据与冗余数据，及时剔除，形成更加稳定的信息文件。
对于不同类型接收机所记录的各项数据，相关人员需要统一格式，更好地提高数据处理效率。
为了提升卫星轨道的稳定性，可采取多项拟合方法，结合GPS卫星所发出的轨道参数，加强卫星轨道标准化处理，在数据预处理期间，如果发现明显错误的观测数值，要立即改正，保证数据更加精确［1］。
2.GPS工程测量网测量要点2.1GPS工程测量网组成GPS技术系统根据空间部分、地面控制部分和用户接收端间的实时差，准确分解出待测站点三维空间坐标，由于GPS技术的迅猛发展，其应用范围不断扩大。
GPS基准站主要由三部分构成，分别是基准站、流动站与无线电通信体系等。
流动站主要包括GPS接收机、GPS天线与无线电通信接听系统以及供GPS接收机与无线电使用的电源。
GPS领域利用约束平差数据对GPS网中已知点粗差进行检验创新研究
１４・ ２
林
业
ห้องสมุดไป่ตู้
科
技
情
报
２ １ Ｖ １ ３Ｎ ． ０ １ ｏ ４ ｏ １ ．
Ｇ Ｓ领 域 利 用 约 束 平差 数 据 对 Ｇ Ｓ网 中已知 点 Ｐ Ｐ
粗 差 进 行 检 验 创 新 研 究
钱 雁 莉
（ 黑龙 江省 第 六地质勘 察 院 ）
［ 摘 要 】 利 用约束平 差数据对 Ｇ Ｓ网中已知点粗 差进行检验 的几种 方法研 究进行 了分析与探 讨 ， Ｐ 其特点分 别是 ： 平差直观
分析 法 、 常值 探 测 法 ， 异 为发 现 并 剔 除 Ｇ Ｓ网 中 已知 点 粗 差提 供 了理 论依 据 和 方 法 。 Ｐ
［ 关键词 】 约束平差 ； Ｐ ； Ｇ Ｓ 已知点； 检验 ； 兼容性
Ｉ ｎ ｖ ｔ ｎ Ｓ ｕ ｙ Ｏｎ Ｕｓｎ ｎ ｔ ａｎ ｄ Ｌｅ ｓ — ｑ ａ ｅ ｔ ｎ ｏ ａ ｉ ｔ ｄ ｉ ｇ Ｃｏ ｓｒ ｉ ｅ ａ ｔ—ｓ ｕ ｒ ｓＤａ ａ ｏ
Ｔｏ Ｖｅ ｉｙ Ｇｒ ｓ ｒ ｒ ｒｆ ｏ ｓＥｒ ｏ ｓ ＯｆＫｎｏ ｗｎ ｉ ｔ ｎ ＧＰＳ Ｆｉｌ Ｐｏ ｎ ｓＩ ｅｄ
Ｑｉｎ Ｙ ｎｉ ａ ａｌ
（ ｏ６ Ｇ ｏ ｇ ｅｏ ｎ ｉ ａ ｃ ｎｔｕｅＯ ｅ ｏ ｇ ａ ｇＰｏｉｃ ） Ｎ ． ｅｌ ｙＲ ｃｎ ａｓ ｎｅＩｓ ｔ ｆ ｉ ｎｊ ｎ ｒｖｎｅ ｏ ｓ ｉｔ Ｈ ｌ ｉ
ｃ ｎ ｐ ｏ ｉ ｅ ｔ ｅ ｒ ａ ｉ ａ ｄ ｍｅｈ ｄ ｒｆ ｄｎ ｎ ｌ ｎ ｔ ｇ ｔ ｅ ｇ ｏ ｓ ｅ ｒ ｒ ｆｋ ｏ ｎ ｐ ｉ ｔｉ ｈ Ｓ ｎ ｔ ａ ｒｖ ｄ ｈ ｏ ｙ ｂ ｓ ｎ ｔ ｏ ｓｆ ｎ ｉ ｇ ａ ｄ ｅｉ ａｉ ｒ ｓ ｒｏ ｎ ｗ ｏ ｎ ｎ ｔ ｅ ＧＰ ｅ 。 ｓ ｏ ｉ ｍｉ ｎ ｈ ｏ
GPS网约束平差固定国家三角点的误差探讨
归 算到地 面 实用 坐标系 中。在坐 标转换 过 程 中 ， 要 ７个 需 转 换参 数 ， 中 ３ 是确 定 点 的绝 对 位置 的基 准 ， 位 置 其 个 称 基准， 其余 ４个是 确 定相 对 位 置基 准 的 ， 括 １ 尺 度 基 包 个
准 和 ３个 方 位 基 准 。 Ｇ Ｓ相 对 定 位 经 过 差 分 处 理 可 以 获 Ｐ
Ｊｎ ２ ０ ｕ ．， ０ ８
ＧＰ Ｓ网 约 束 平 差 固 定 国 家 三 角 点 的 误 差 探 讨
白玉珍
（ 黑龙江煤 田地质 物测队 。 黑龙江 哈尔滨 １００ ） ５０８
摘 要 ： 通过平 差 ， 用实例 比较 ， 对所采 用的国家三角点精度 进行 了分析 ， 并且找 出其 中的影响规律 。
本身 的尺度 基 准 和方 位 基 准 ， 位 置 基 准 则 借 助 于 地 面 而
已知 控制 点 。Ｇ Ｓ网一般 要 联测 ３个 以上 地 面 已知 控 制 Ｐ
得 高精 度的 Ｇ Ｓ 线 向量 网 ， Ｇ Ｓ的绝 对 位 置 基 准 则 Ｐ基 而 Ｐ
点 ， 面各 已知 点 的精 度 直 接 决 定 着 Ｇ Ｓ网最 后 平 差成 地 Ｐ 果 的精度 。 因此 ， 究 基 准 点 误 差 对 Ｇ Ｓ网约 束 平 差 后 研 Ｐ 精度 的影 响 以及如 何选 择可 靠 的地 面 已知 点作 为 Ｇ Ｓ网 Ｐ 的位 置基 准 ， Ｇ Ｓ网的变形 尽可 能小 是非 常必要 的 。 使 Ｐ
Ａｂｔａｔ ｈｓ ａ ｅ ａ ｚｄｔ ｃｕａｙｏ ｅ ｐ ｌ ｄｎ ｔｎ ｉｎｕａ ｏ ｔｉｎｔｒｕｈａｊｓ ｅ ｔ ｙｉｓ ｎｅＩａｓ ｕ ｒ ｓ ｃ．Ｔ ｉ ｐｐｒ ｎｌ ｅ ｅａｃｒｃ ｔ ｐｉ ａ ｏａ ｔａｇｌｔ ｎｓ ｔ ｏ ｇ ｄｕｔ ｎ ｔ ｃ．ｔ ｏｐ ｔｏ－ ｒ ａ ｙ ｈ ｆｈ ａ ｅ ｉｌ ｒ ｉ ａｏ ｈ ｍ ｂ ｎａ ｌ ｆ
第十四章、GPS网的三维平差
第十三章 GPS控制网的数据 处理
GPS控制网的数据处理就是将采集的数据经测 量平差后规化到参考椭球面上并投影到所采用 的平面上，得到点的准确位置。其过程大致可 以分为观测数据的预处理、基线向量计算、基 线向量网平差以及GPS网与地面网联合平差、 评定精度等几个阶段。
1 RMS RMS 即均方根误差（Root Mean Square），即： 其中： V为观测值的残差；P为观测值的权；n-f为观测值的 总数减去未知数个数。 RMS表明了观测值的质量。RMS越小，观测值质量 越好；反之，表明观测值质量越差。它不受观测 条件（如卫星分布好坏）的影响。 依照数理统计的理论，观测值误差落在1.96 倍RMS 的范围内的概率是95%。
RDOP tr(Q)
RDOP 值的大小与基线位置、卫星在空间中的几何 分布及运行轨迹（即观测条件）有关。当基线位 置确定后，RDOP 值就只与观测条件有关了。而 观测条件又是时间的函数，因此实际上对与某条 基线向量来讲，其RDOP 值的大小与观测时间段 有关。RDOP 表明了GPS 卫星的状态对相对定位 的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测 值质量好坏的影响。
五、GPS网平差 GPS控制网是由相对定位所求得的基线向量而构 成的空间基线向量网。在GPS控制网的平差中， 是以基线向量及协方差为基本观测量的。通常 采用三维无约束平差、三维约束平差及三维联 合平差三种平差模型。
1 三维无约束平差 所谓三维无约束平差，就是GPS控制网中只有一个 已知点坐标。三维无约束平差的主耍目的是考察 GPS基线向量网本身的内符合精度以及考察基线 向量之间有无明显的系统误差和粗差，其平差应 不引入外部基准。或者引入外部基准，但并不会 由其误差使控制网产生变形和改正、由于GPS基 线向量本身提供了尺度基准和定向基准。故在 GPS网平差时，只需提供一个位置基准。因此， 网不会因为该基准误差而产生变形。所以是一种 无约束平差。平差中引入基准的方法一般为： 取网中任意一点的伪距定位坐标作为网的位置基准。
GPS思考题和参考答案(2009)
GPS思考题及参考答案1．L1载波上没有P码信息。
（×）L1载波上有P码信息，用于捕获P码2．精密星历可以用于实时导航之中。
（×）精密星历是后处理星历，不能用于实时导航中3．WGS-84是一种协议坐标系。
（√）4．GPS相对定位中至少需要两台接收机。
（√）5．LADGPS是局部区域差分系统的简称。
（√）6．天球坐标系和地球坐标系无关，因此常用天球坐标系描述卫星的位置。
（√）7．从时间系统的实质来说，GPS时间系统是一种原子时。
（√）8．GPS载波相位观测值在接收机间求差可以消除接收机的钟差。
（×）GPS载波相位观测值在星站二次差分可以消除接收机的钟差。
9．在平面控制中，地方坐标系和WGS84存在着一定的关系，一般是先进行旋转后平移，实现两坐标的转换。
（×）在平面控制中，地方坐标系和WGS84存在着一定的关系，一般是先进行平移后旋转，实现两坐标的转换。
10、在观测中要求卫星高度角的目的主要是减弱电磁波在大气层传播的误差。
（√）11、地球自转轴长周期变化，引起黄道缓慢变化，称为岁差。
（√）12.升交点的赤径，轨道的倾角，唯一的确定了卫星轨道平面和地球体的相对定位。
（√）13.GPS中定位中获得的是大地高，可以直接纳入我国高程系统。
（×）GPS中定位中获得的是大地高，不可以直接纳入我国高程系统。
14.地球瞬时自转轴在天球上随时间而变，称极移。
（×）地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称极移。
15.GPS定位结果的转换可以在约束平差过程中实现。
（√）16.WGS84坐标系是一种理论坐标系。
（×）WGS84坐标系是一种协议坐标系。
17. 实时导航中可以使用精密星历。
（×）实时导航中使用广播星历。
18. GPS网平差是以野外原始观测数据值为基本观测量。
（×）GPS网平差是以基线解算后获得的基线向量为基本观测量。
19.不同的坐标系之间一般存在着平移和旋转关系。
最小约束平差和附合网平差的优缺点比较
最⼩约束平差和附合⽹平差的优缺点⽐较最⼩约束平差和附合⽹平差的优缺点⽐较在GPS⽹平差过程中，如果只给出了必要的起算数据（⼀个起算点的三维坐标），这种平差就称为最⼩约束平差。
如果给出的起算数据多于必要起算数据，这种平差就称为附合⽹平差。
在最⼩约束平差中，由于未对基线向量施加多余的约束，固平差后的精度能较好地反映GPS⽹本⾝的精度。
反之，在附合⽹平差中，我们还必须通过调整GPS⽹来适合额外施加的约束条件，故⽹平差后的精度不⼀定能很好地反映GPS测量本⾝的精度。
下⾯以城市测量控制⽹为例来说明这两种平差⽅案的优缺点。
随着城市建设的发展及城市规模的迅速扩⼤，原城市控制⽹中已有不少控制点被破坏，各城市纷纷利⽤GPS定位技术来恢复、改造、重建城市测量控制⽹。
这些城市中的原有控制⽹⼀般是在不同时期，按照不同的测量规范，采⽤不同的⽅法逐步扩充⽽建成的。
其⾸级控制⽹的精度⼀般为1/10万～1/20万，有的可能更差。
许多城市控制⽹⼀直未进⾏全⽹统⼀平差，⽹中不同部分具有不同的尺度⽐和不同⽅向扭曲，南北⽅向的尺度⽐和东西⽅向的尺度⽐也不⼀定相同。
利⽤GPS定位技术布设城市控制⽹时，若仅⽤⽹中⼀点的三维坐标作为起算数据，即采⽤最⼩约束平差⽅案时，⽹中最弱边的相对中误差往往可达1/50万～1/100万。
估计在10～15年内这些控制⽹仍可满⾜包括地籍测量在内的各种城市测量⼯作的需要。
但是在这些GPS⽹中，远离起始点、位于⽹的边缘地区的控制点的新旧成果间往往会有较⼤的差异，例如达20～30cm。
这些差异在1/500的地形图甚⾄1/1000的地形图上就能反映出来。
从⽽给启⽤新成果带来了不少困难。
有不少⽤户正是出于这种考虑，在GPS⽹的平差过程中，在⽹的外部较均匀地给定了若⼲个（例如3~5个）已知点。
采⽤这种⽅法进⾏附合⽹平差后，新旧成果之差通常可以限制在⼀个较⼩的范围内，例如⼩于100cm，从⽽不会在地形图上反应出来。
但采⽤这种⽅法是⼀损失精度为代价的，即让⾼精度的GPS⽹产⽣变形以便强制附合到若⼲个低精度的起始点上实现的，所以平差后GPS⽹的精度将⼤幅度降低（⼤体和旧⽹的精度相当）因此在⼀般情况下这种⽅法是不可取的。