SCC4000型履带式起重机性能全参数
载荷表_第1～38页)
SCC4000型履带起重机载荷表上海三一科技有限公司2007年08月24日目录第一章载荷表说明 (1)第二章载荷表和起重性能表 (2)2.1.重型主臂工况（H工况） (2)2.2.重型主臂工况带超起桅杆工况（HD工况） (7)2.3.重型主臂工况带超起桅杆和超起配重工况（HDB工况） (13)2.4.变截面主臂工况（HJ工况） (17)2.5.变截面主臂带超起桅杆工况（HJD工况） (24)2.6.变截面主臂带超起桅杆和超起配重工况（HJDB工况） (28)2.7.变幅副臂工况（LJ工况） (32)第一章载荷表说明1．本载荷表中关于稳定性的计算是依据国家标准GB6068.3—85《汽车起重机和轮胎起重机试验规范—稳定性的确定》；2．起吊载荷的单位是吨；3．起吊载荷必须扣除吊钩、吊具及缠绕在吊钩到臂头上的钢丝绳的重量；4．工作半径是从回转中心开始测量的；5．除特别说明外，在动态压力为50N/m2，风速9m/S范围内允许操作起重机，关于风速的详细细节参照说明书2.05-2.07节；6．场地要有足够的承压能力，具体细节请参照说明书2.02-2.04节；7．起重机作业时，与其接触的地面不平度应控制在0.57°范围内,如果地面不平度超标,必须降负荷使用；8.当载荷超过200吨时，必须使用双卷扬；当载荷超过250吨时，只能使用400吨的臂头。
9.带超起配重作业时，起重能力应与超起配重及超起半径相适应。
请使用本公司开发的软件来查出具体超起配重重量及超起半径。
第二章载荷表和起重性能表2.1.重型主臂工况（H工况）S C C4000型履带起重机—主臂(H)工况载荷表此工况下，H78、H72米扳起时需使用侧扳起支腿，否则起重机将有倾翻的危险！SCC4000型履带起重机—主臂(H)工况载荷表此工况下，H78米扳起时需使用侧扳起支腿，否则起重机将有倾翻的危险！SCC4000型履带起重机—主臂(H)工况副钩载荷表2.2.重型主臂工况带超起桅杆工况（HD工况）SCC4000型履带起重机—主臂+超起桅杆(HD)工况载荷表此工况下，HD66米扳起时需使用侧扳起支腿，HD72～HD117米扳起时需带超起配重，否则起重机将有倾翻的危险！SCC4000型履带起重机—主臂+超起桅杆(HD)工况副钩载荷表SCC4000型履带起重机—主臂+超起桅杆(HD)工况载荷表此工况下，HD66米扳起时需使用侧扳起支腿，HD72～HD117米扳起时需带超起配重，否则起重机将有倾翻的危险！SCC4000型履带起重机—主臂+超起桅杆(HD)工况副钩载荷表2.3.重型主臂工况带超起桅杆和超起配重工况（HDB工况）S C C4000型履带起重机—主臂+超起桅杆+超起配重(H D B)工况载荷表此工况下，HD66米扳起时需使用侧扳起支腿，HD72～HD117米扳起时需带超起配重，否则起重机将有倾翻的危险！SCC4000型履带起重机—主臂+超起桅杆+超起配重(HDB)工况副钩载荷表2.4.变截面主臂工况（HJ工况）-19-S C C4000型履带起重机—混合主臂(H J)工况载荷表此工况下，HJ92、HJ98米扳起时需使用侧扳起支腿，否则起重机将有倾翻的危险！-20-S C C4000型履带起重机—混合主臂(H J)工况副钩载荷表-21-S C C4000型履带起重机—混合主臂(H J)工况载荷表-22-SCC4000型履带起重机—混合主臂(HJ)工况副钩载荷表混合主臂44—98m后配重155t,中央配重40t-23-2.5.变截面主臂带超起桅杆工况（HJD工况）-24--25-SCC4000型履带起重机—混合主臂+超起桅杆(HJD)工况载荷表此工况下，HJD80～HD117米扳起时需带超起配重，否则起重机将有倾翻的危险！-26-SCC4000型履带起重机—混合主臂+超起桅杆(HJD)工况副钩载荷表-27-2.6.变截面主臂带超起桅杆和超起配重工况（HJDB工况）-28--29--30-S C C4000型履带起重机—混合主臂+超起桅杆+超起配重(H JD B)工况副钩载荷表-31-2.7.变幅副臂工况（LJ工况）-32--33--34--35--36--37--38--39-。
三一重工400吨履带吊
● 安全的控制系统：工作和安装两种操作模式方便可靠；配有力矩限制器、电子水平仪、接地比压实时监控显示、臂架防后倾、离机停止动作、紧急电气控制、防雷击保护、行走自动调向、闭路监控等功能，安全及监控系统齐全；● 卓越的操作性能：负荷传感、极限负荷调节以及电液比例微速控制使各个动作微动性极佳，操作更平稳；● 可靠的功能保证：关键部件全部采用国际知名品牌；结构和机构设计的安全余量充分；控制系统可在高寒、高温、高原以及大风沙恶劣环境中稳定运行；● 强大的起重能力:主臂最大起重量400t，超起工况最大起重力矩5220t·m；● 灵活的工况配置组合：自由组合的工况可达11种；主臂工况下臂架可达117m、塔式工况臂架组合可达84＋87、固定短副臂工况下臂架组合可达87+9；SCC4000E● 大底盘设计:轨距为7.6m的底盘，保证360°回转范围内出色的整机和作业稳定性；● 高效的自装卸技术：整机可自行安装及拆卸，主机安装只需3h；桅杆一键扳起同步控制专利技术具有自主产权；● 100％带载行走：强大的行走牵引力和行走平稳性将履带起重机优势发挥到极致;● 可靠的传动系统：国际知名品牌液压技术，系统平稳、可靠性更高；● 方便的维护技术：需调整部位接近时间不大于10min/人，需日常保养部位接近时间不大于30min/人，最长维修接近时间不大于2h/人；可配GPS远程监控系统方便用户进行设备维护与管理；● 优化的运输方案：整机最大运输重量55吨，最大运输宽度3.1m；● 广泛的适应性：符合CE、北美的认证要求和欧美非公路用第三阶段排放标准。
PAGE79 PAGE80SCC4000E 履带起重机SCC4000E 履带起重机SCC4000E主要性能参数。
400T三一履带吊性能表
停止动作、紧急电气控制、防雷击保护、行走自动调向、
闭路监控等功能，安全及监控系统齐全。
8. 带载行走能力强：
强大的行走牵引力和行走平稳性将履带起重机优势发挥
2. 卓越的操作性能：
到极致。
负荷传感、极限负荷调节以及电液比例微速控制使各个
A
动作微动性极佳，操作更平稳。
9. 可靠的传动系统：
国际知名品牌液压技术，系统平稳、可靠性更高。
600mm 930m
SCC4000C
15
B SCC4000C 履带起重机 下车部分
下车部分
行驶系统有两档速度；牵引力强劲，可实现带载70%转 向行走；每个行走减速机可独立驱动，可灵活地实现前 进、后退或原地转向。
B
16
SCC4000C
B SCC4000C 履带起重机 作业设备
作业设备
所有作业装置管材采用进口高强度管，钢板采用高强 2）工况
9）黑匣子
进口力矩限制器，通过CAN总线与其它控制器组成网 可以将司机的操作及设备的运行参数记录下来，有利于
络，实现安全可靠的控制。自动检测起重机所吊载的质 分析事故原因。
量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实
际载荷、工作半径、臂头的高度。
10）风速仪
安装在臂架顶部，实时监测风速。
2）主、副提升防过卷、过放装置
板；滑轮材料：臂杆上的滑轮全部使用尼龙滑轮,吊钩上 ■ H：主臂工况
全部使用球墨铸铁滑轮；
■ HD：主臂+超起桅杆工况
■ HDB：主臂+超起桅杆+超起配重工况
1）吊钩
■ LJ：变幅副臂工况
■ 标准配置：15t吊钩
■ LJD：变幅副臂+超起桅杆工况
从SCC4000履带式起重机小钩钢丝绳乱绳现象谈钢丝绳排列问题
力 ，如 有缝 隙便 会 嵌 入 下 层 钢 丝 绳 中去 ，使 钢 丝 绳 受 损 或 报废 。操 作 人 员 和 管 理 技 术 人 员 的巡 查 力 度 不 够 ，钢 丝 绳 乱 绳 一 经 发 现 或 有 乱 绳 征 兆 ， 必 须 采 取 合理 的措 施 进 行 处 理 ，不 能 存 在 侥 幸 心 理 ， 以致 出现 安 全 隐 患 ，平 时 吊装 大 件 物 体 时 ， 钢 丝 绳 等 重 要 部 件 必 须 有 专 人 监 护 ，确 保 人 机
从 Ｓ Ｃ ０ ０履 带 式 起重 机 Ｃ ４０ 小钩 钢 丝 绳 乱 绳 现 象 谈 钢 丝 绳 排 列 问题
王 陈乐 周 何敏 浙 江省 火电建设 公 司 杭 州 ３ ０ １ １０ ６
摘
要 ：起 重机械钢 丝绳排 列不齐 问题一 直是全 世 界起 匝机械 的通病 ，钢 丝绳 排列 问题涉及 的 因素很 多 ，
用 ３根 吊装 钢 丝 绳 连 接 到 下 面 的 ２个 单 轮 定 滑 车 上 ，上面 的 ２个 单 轮 动 滑 车 连 接 到 大 钩 上 ，小 钩
一
臂 塔 式 起 重 机 等 。 钢 丝 绳 磨 损 、断 丝 达 到 一定 ・ 程 度 后 会 导 致 钢 丝 绳 报 废 ，需 要 重 新 更 换 新 的
钢 丝 绳 ，还 会 增 加 机 械 运 行 成 本 和 维 护 费 用 ，
旦卷 扬 机 轴 心线 对 于导 向 滑 轮 轴 心 线 平 行 度 偏
中 ２个 单 轮 滑 车 当 定 滑 轮 用 ，２个 单 轮 滑 车 当 动 滑 轮用 ，将 小 钩钢 丝 绳 分成 ６道 。滑 轮 数 量 确 定
２ ４ ０ｔ 带 吊小 钩 钢 丝 绳 重 排 方 案 的 分 析 ０ 履
SCC4000型履带式起重机性能参数
SCC4000型履带式起重机附件三、SCC4000履带起重机主要外形尺寸、运输尺寸及典型工况载荷表1）SCC4000外形尺寸、运输参数6m臂×2长 6.18m 宽 2.76m 高 2.36m 重量3362kg12mA臂×5 长12.18m 宽 2.76m 高 2.36m 重量6032kg12mB臂×1 长12.18m 宽 2.76m 高 2.36m 重量6077kg12mC臂×1 长12.18m 宽 2.76m 高 2.36m 重量6067kg副臂上节臂×1 长11m 宽 2.24m 高 1.88m 重量4000kg 副臂下节臂、副臂变幅桅杆、副臂固定桅杆及连接节组合件×1长18m 宽 2.3m 高 3.3m重量15500kg中央配重挂钩 ×2 长 1.57m 宽 0.825m 高 1.005m 重量 327kg后配重托架 ×1 长 6.08m 宽 2.49m 高 0.51m 重量 14756kg10t 配重块 ×36 长 2.49m 宽 1.6m 高 0.455m 重量 10000kg超起配重架 ×1 长 6.4m 宽 2.2m 高 0.76m 重量 5616kg长 1.143m宽0.46m高0.46m重量642kg 35t吊钩×1长 1.77m宽0.77m高0.532m重量1470kg 100t吊钩×1长 2.2m宽0.85m高0.77m重量2799kg 400t吊钩×1)3）SCC4000 H型工况作业范围4）SCC4000 H型工况载荷表5）SCC4000 HDB型工况臂节组合6）SCC4000 HDB型工况作业范围7）SCC4000 HDB型工况载荷表9）SCC4000 LJ工况作业范围10）SCC4000 LJ工况载荷表丝绳的重量。
2、表中所示额定起重量是在水平坚硬地面上起吊的数值。
SCC4000履带式起重机维修手册
SCC4000型履带起重机维修手册上海三一科技有限公司上海市浦东新区川沙经济园区川大路319号表3.1.3 年检查、保养、维修的主要项目表序号名称检查、保养、维修的内容备注1 燃油过滤器芯子更换2 空气滤清器更换3 工作油箱清洁、清洗、换工作油4 卷扬减速机清洁、清洗、换工作油5 回转、变幅、行走减速机清洁、清洗、换工作油6 钢绳检查、更换7 悬吊钢绳检查、更换8 液压软管漏油、损坏的确认型号及长度见零部件图册3.3维修、保养要求3.3.1检查、保养的说明：机器经过长时间的使用后，会产生自然的磨损和某些联结件的松动，因此，对机器进行经常性的检查、保养是非常有必要的。
正确的检查、维护和保养可以延长机器的使用寿命。
特别是在恶劣条件下作业时，更应该严格遵守有关机器的检查、保养条款。
3.3.2检查、保养注意事项：⑴天气好时，在水平坚固的地面进行。
⑵检查、保养液压件时，要尽量在室内或清洁、沙尘少的地方进行。
⑶带载进行检查、调整是非常危险的。
必须停止发动机，在无负荷的条件下进行，要将写有“检查、维修中”的牌子挂在司机室的门上。
⑷液压系统中的泵、阀、马达等组件绝对不允许分解或调整。
3.4注油脂保养3.4.1注油脂保养系统分类：3.4.1.1集中润滑系统：1、系统正常运行时应每天定时检查各个分配器的工作状况，出现异常情况及时处理；2、系统出现故障时，加注点加注头拆下后，应采取一定保护措施，防止灰尘杂物进入加注头。
3.4.1.2点润滑体系：图3-1 注油部位示意图表3.2 注润滑油脂时间间隔表注油时间间隔（小时）序号注油部件处8 50 250 500 1000 1250 2000备注1 滑轮所有★2 主变幅桅杆滑轮轴 1 ★3 主臂过度节拉杆铰结处2 ★4 副臂根节铰结处 2 ★5 副臂变幅桅杆铰结处 2 ★6 副臂固定桅杆铰结处 2 ★7 超起桅杆滑轮轴 1 ★注：带★号的表示需要检查。
3.4.2注油脂的注意事项：⑴所有油脂应是适合于能意事项：压入油枪的矿物性优质油脂，该油脂在温度升高时不液化，在冰点以下不凝结。
亚洲最大的履带式起重机
亚洲最大的履带式起重机——三一重工SCC11800型履带式起重机研制预算：1亿元以上研制期限：2008年—2009年三一重工1180吨级履带式起重机，履带高达2.4米，人站在这台巨型起重机面前，显得微不足道。
2009年11月3日，亚洲最大的专业机械工程展——第十届北京国际工程机械展隆重开幕，吸引了数百家国内外知名企业同台竞技。
三一集团携旗下混凝土机械、路面机械、起重机械、挖掘机械、桩工机械等五大类47台产品亮相展会。
其中包括规格居世界第一的72米臂架式混凝土泵车、钻进深度居世界第一的SR420旋挖钻机、国内成槽最深的SH500连续墙抓斗等产品，充分展示了三一集团在工程机械领域的实力。
上海三一科技有限公司是三一集团旗下，专门负责履带式起重机业务的子公司，2008年初曾推出被誉为“亚洲第一吊”的SCC9000型900吨级履带式起重机。
在此次展会上，他们推出了最新研制的SCC11800型1180吨级履带式起重机，以及世界第一台可变轨的SCC6500WE型大吨位履带起重机（3.0MW风电机组吊装专用），可将120吨负荷吊至100米高度。
千吨级履带式起重机，是工程机械中的巨无霸，常人很难见到如此庞大的机器；即使是专业工程人员，也难得有幸见到其工作时的壮观景象。
履带式起重机数量呈金字塔结构，吊装吨位越大、数量越少。
尤其是千吨级以上的超大型履带式起重机，全世界只有少数几个国家能够研制，总产量仅有几十台，散布在全世界的大型建设工地上，因此非常罕见。
这些巨型机器每台售价都在1亿元人民币以上，起重机操作手年薪数十万元，堪比民航飞行员。
三一SCC11800型履带式起重机，最大起重量达到1180吨，相当于吊起6架波音747客机。
最大起重力矩15500吨·米。
整机重达740吨，加上780吨压载配重，全重1520吨。
最大单件运输重量为60吨。
矩形桁架式主臂长度42-120米，主臂工作角度30-84度。
副臂设计长度42-96米。
三一400t履带吊性能表
板即能满足要求，电控也是追求先进的一种形式而非必须。
而我公司 SCC4000 则不同：首先，单件运输重量限制及结构分析危险断面应力
值的增大使该机必须以高强板材为主；其次，超起装置的设计使该机与目前国
Hale Waihona Puke 内 300t 以下履带起重机结构形式上有了本质不同；第三，SCC4000 的电控复杂
而且为必须，也就是说要想可靠安全使用本机，不用电控是不可想象的。
4.1. 主机及配重 ............................................................................................... 11 4.2. 作业设备运输尺寸及重量：................................................................... 13 5. SCC4000 工况 ...................................................................................................... 14 5.1. H－重型主臂 ............................................................................................ 14 5.2. LJ－变幅付臂 ........................................................................................... 15 6. 载荷表 ................................................................................................................... 18 6.1. H 工况 ....................................................................................................... 19 6.2. HDB 工况.................................................................................................. 22 6.3. LJ 工况 ...................................................................................................... 24 6.4. LJDB 工况 ................................................................................................ 28
CKE4000C 400t履带式起重机说明书#(精选.)
CKE4000C 履带式起重机主要性能简介*1 最大组合可达：72m+66m *4 线速度基于卷筒首层钢丝绳、无负荷单绳速度 *2 最大组合还可为：72m+66m *5 主机、120t +41t 配重、18m 重型主臂、350t *3 最大组合还可为：78m+66m 吊钩等基本配置条件基本尺寸主要部件运输数据CKE4000履带式起重机 额定负荷表标准主臂工况-单卷扬(F O R S T D C R A N E -S I N G L E D R U M ) 配重120.0t 车体配重41.0tCKE4000履带式起重机 额定负荷表标准主臂工况-双卷扬(F O R S T D C R A N E -D O U B L E D R U M ) 配重120.0t 车体配重41.0t11 / 46word.N G12 / 46word.N G13 / 46word.L U F F I NG J I B )14 / 46word.L U F F I NG J I B )15 / 46word.L U F F I NG J I B )16 / 46word.L U F F I NG J I B )17 / 46word.L U F F I N GJ I B )18 / 46word.L U F F I N GJ I B )19 / 46word.L U F F I N G J I B )20 / 46word.L U F I N G J I B )21 / 46word.L U F I N G J I B )22 / 46word.(F O R H L L U F I N GJ I B ) 配重23 / 46word.(F O R H L L U F I N GJ I B ) 配重24 / 46word.(F O R H L L U F I N GJ I B ) 配重25 / 46word.L U F F I N GJ I B )26 / 46word.L U F F I N G J I B )配重120t +27 / 46word.L U F F I N G J I B )配重120t +28 / 46word.L U F F I N G J I B )配重120t +29 / 46word.L U F F I N G J I B )配重120t +30 / 46word.J I B )CKE4000履带式起重机 额定负荷表超起塔式工况(F O R S H L L U F F I N G J I B ) 配重120t + 35t 车体配重41t 超起配重90t超起塔式工况作业范围（主臂倾角76°）超起塔式工况作业范围（主臂倾角66°）最新文件仅供参考已改成word文本。
5款400+t级履带式起重机
式起重机的主机质量基本在６５ｔ左右，超过了国家道路运输超限的标准，需拆除部分卷扬装置。
各厂家履带、配重等的质量基本相同，差别不大。
因此，应尽量选择可快速安拆卷扬的产品，以方便运输和设备在施工现场的安装、拆卸。
售后服务目前，国产大中型履带式起重机在使用过程中的故障率比进口设备高一些，对选择购置设备的用户来说，产品售后服务的快速反应能力和解决故障的及时能力就非常重要，特别是对那些无大、中型履带式起重机维修保养能力的用户来说则显得尤为重要。
一般应选择全国售后服务网点较多、维修备件供应及时、维修保养人员解决故障问题及时的生产厂商。
在质保期内可以由生产企业提供免费服务，但质保期过后，设备再出现故障，请生产企业的维修人员来维修就要有偿服务，尤其国外生产企业的设备维修可能较为昂贵，配件价格可能很高，供货期也长。
因此，最好选择备件充足且能长期提供技术培训的生产企业。
环保和节能履带式起重机一般一经购进就是长期使用，环保和节能必须在考虑范围之内。
一些产品的发动机运转时噪声较大，会使操作者和现场作业人员反应迟缓，并带来安全隐患，选购前可对噪声进行简单测试，对比后再作决定。
此外还要考虑发动机的排放和燃油消耗，低的燃油消耗可以降低用户的使用成本，实现更高的利润。
级履带式起重机本刊从国内外主要的履带式起重机生产企业选择了５款４００ｔ级产品，将其主要技术特点介绍给读者，以期在用户选购时可以有所参考。
抚挖ＱＵＹ４００型履带式起重机抚挖ＱＵＹ４００的性能参数与国外同类产品相当，上车动力配备ＱＳＭｌｌ型进口康明斯电控柴油机，额定功率２９８ｋＷ。
上下车分离装置可确保转台和车架快速拆装，减轻了运输质量。
履带板采用液压驱动销和中间体架连接，便于快速安装和拆卸。
左右履带装置共有１３８块履带板，每块履带板宽度为１２９０ｍｍ，履带板的张紧程度可以通过液压千斤项进行调节。
ＱＵＹ４００液压系统采用泵控与阀控相结合的电子比例控制，采用电脑编程、ＣＡＮ—ＢＵＳ总线通讯。
SCC4000履带起重机液压系统解决方案
进而使起重能力大 幅提升 ，并 降低 了最大接地 比 压 ，可实现带 载 １０ ， ０ 直线 行走 。但 这些 先 进技 术 ９ ６ 同时也向液压系统提 出了更高的要求：强大的起 重能力要 求 液 压 系 统 实 现 高 压 力 、大 流量 ；多 种 臂架组合变幅，复杂的辅助动作及保护 功能使 液
多项国家专利 的液压系统解决方案，本文予 以简 单介绍 ，供从事起重机液压技术的同行们参考 。
１ 工 作 系统
（）主 、副 起 升 机 构 。设 计 要 求 的 卷 扬 单 绳 １
图 １ Ｓ Ｃ ０ 履 带 起 重 机简 图 ＣＡ０ ０
拉力和提升速度决 定了该 系统 的压力和 流量 ，考 虑到压力损失 、发热、复合动作 、结构布局 以及
油箱容量／ Ｌ
０ １１ ～ １ ３挡 ：１５ ． 、０ ４ ． 、０ ９ ． ５ ２挡 ：１２ ． ． 、０ ４
道依茨 Ｂ ８ ０ ５ Ｆ Ｍ１ １ ３ １２ ０ ８ ／０ ０
６０ ０
液压系统
油箱容量／ Ｌ
整 机 重 量 ／ ｔ 后 配 重 ／ ｔ
８０ ０
３０ ３ １５ ５
中 央配 重 ／ ｔ
４ ０
重量
超起配重／ ｔ
２０ ６
最 大单 件运输重量 ／ ｔ 运输尺 寸 （ Ｘ宽 ×高）／ ｕ 长 Ⅱｎ
接 地 比压 （ 基本 臂 ） ／ ａ ＭＰ
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
５ ３ １０ ０ １ｏ ３０ ２ ０ ×３ｏ Ｘ３ ０
０ １３ ． ７
（）行走与回转系统。同样采用了闭式 回路 ， ２
加装一合流装置，可控制 ２ 个泵的排量供给一个马
建筑札械 ２０ ．３（ ０７０ 上半月刊）
SCC4000履带起重机液压系统解决方案
>??=@@@履带起重机液压系统解决方案崔!哲（上海三一科技有限公司，上海!!"&!""）!中图分类号"’(!&%$#!!!!文献标识码"S !!!!文章编号"&""&*++,-#!""#$"%*"".,*"%>*76#$8<.*8."((*,)0+."/7#’-0-%&(,*.%."’A ’."$&>??=@@@)0K H O PC )),"""履带起重机是国内第一台起重力矩达+"""U G 的大吨位履带起重机#由上海三一科技自主研发#其外形图见图&#主要技术参数见表&$该机在国内首次成功应用了超起装置技术#将制约起重力矩的稳定性问题转化为结构强度问题#进而使起重能力大幅提升#并降低了最大接地比压#可实现带载&""A 直线行走$但这些先进技术同时也向液压系统提出了更高的要求%强大的起重能力要求液压系统实现高压力&大流量’多种臂架组合变幅#复杂的辅助动作及保护功能使液压执行元件的应用更为复杂#增加了伺服&冷却系统的设计难度’为了给众多子系统提供稳定的压力油#需配备更为高效的泵组$因此C )),"""履带起重机的液压系统已不可能是小吨位起重机的简单放大#面对挑战#三一上海研究院潜心消化国际先进技术#积极攻关#终于提出一套荣获多项国家专利的液压系统解决方案#本文予以简单介绍#供从事起重机液压技术的同行们参考$2!工作系统!&"主&副起升机构$设计要求的卷扬单绳拉力和提升速度决定了该系统的压力和流量#考虑到压力损失&发热&复合动作&结构布局以及与电控系统配合等因素#选择了闭式回路$该系统具有压力记忆功能#可以使起升动作换向更加平稳#避免了重物悬停在空中再次起动即(二次提升)时诸多不良现象的发生$起升系统采用闭式回路还便于为处理器提供多种传感信号#使动作更安全#控制更可靠$在主&副卷扬!套管路间加装一合流装置#可控制!个泵的排量供给一个马图2!>??=@@@履带起重机简图达#实现快速动力落钩功能$主&副吊钩既能单独工作亦可同时使用$为了解决大吨位履带起重机转场运输难的问题#主&副卷扬采用模块化设计#使其能与平台快速拆离#分体运输$!!收稿日期"!""@B ".B !+!通讯地址"崔哲，上海市浦东新区川大路%&E 号表2!>??=@@@履带起重机主要技术参数主臂工况最大起重量#U,""主臂长度#G!,"#.最长主臂V最长副臂#G+,V@%超起工况额定起重力矩#U G+"""主臂长度#G%"".,!可达&&#G"超起桅杆长度#G%"最长主臂V最长副臂#G.,V@%!副臂可达.#G"速度数据主卷扬绳速#!G#G63"""&,"副卷扬绳速#!G#G63"""&,"主变幅绳速#!G#G63"+@!双绳"副变幅绳速#!G#G63"""&"&超起变幅绳速#!G#G63"""&&&回转速度#!T#G63"%挡$&$+%"$E%"$,+行走速度#!W G#O"!挡$&$!%"$,发动机型号道依茨S Q.X&"&+输出功率#W:!T#G63"%.&#!"""油箱容量#/@""液压系统油箱容量#/.""重量整机重量#U%%"后配重#U&++中央配重#U,"超起配重#U!@"最大单件运输重量#U+%运输尺寸!长Y宽Y高"#G G&!"""Y%&""Y%%""接地比压!基本臂"#X R>"$&#%!!"行走与回转系统&同样采用了闭式回路’左%右行走减速机均由!台并联的斜轴变量马达同步驱动’管路经中央回转接头’通过换向阀切换’分别与主%副起升系统共用一套泵组&减速机上的马达通过伺服油路调节其斜盘摆角’可实现快速行走功能&闭式回转系统较为简单’由一个变量泵驱动一对定量斜轴式柱塞马达’技术在国内已较为成熟&!%"主臂及超起桅杆的防后倾保护&摒弃了以往采用的弹簧式机械装置’而改由液压缸解决’以达到加长防后倾保护行程’使防后倾力更为均匀可控的目的&!套防后倾系统基本相同’都是通过设置!套背压阀’将防后倾力分为高%低!挡&一个变量泵为防后倾系统供油’其流量外控口设置为在安装模式下可以小排量输出’以节省功率&!,"主臂%副臂和超起桅杆%个变幅系统&由于复合动作较多’为保证各变幅系统间按需分配流量’选用了/01Z技术多路控制阀&/01Z阀的优点在于当多个系统进行复合动作时’各系统间流量分配只取决于电磁阀控制#不会由于负载压力不同而受影响$即使在%个变幅系统同时动作%流量不足的状态下#液压油也可按操纵手柄的比例分配$该系统的动力源由一开式泵提供#由于变幅动作与辅助系统的绝大多数动作分属&工作’和&安装’!个模式#并不同时进行#因此辅助系统的压力油也来自该开式泵$3!辅助系统包括整车自拆装%顶升主臂变幅桅杆%下车支腿油缸伸缩%升降超起配重%驾驶室俯仰动作和主臂销轴伸缩$!&"自拆装油缸与辅助小卷扬是C)),"""履带起重机实现自拆装功能的主要部件$前者在无其它起重机协助的情况下#可独立吊装行走装置和主臂根节#后者可极大降低工人的劳动强度#提高工作效率$二者执行动作时#均不是恒速#需要在流量上对其进行操控#因此在不增加/01Z阀控制联的前提下#考虑并入变幅系统予以解决$由于吊装时自拆装油缸动作与主臂变幅动作需同时进行#缠绳时辅助小卷扬与副臂变幅卷扬有复合动作#而自装卸油缸与辅助小卷扬不会同时使用#因此#在超起桅杆变幅卷扬与/01Z控制阀间的管路上#只需再并入一套回路#在自装卸油缸与辅助小卷扬各管口配以相同快速接头#以上问题便可得到完美解决$!!"销轴拔插装置是整机拆装时所用到的另一重要部件$臂架各节臂间都需靠销轴连接#在整个安装或拆卸过程中#拔插连接销的工作量最大#因此需设置一个双作用单杆活塞缸#由换向阀操纵#实现动力推拉轴销以体现人性化设计理念$为活塞缸提供动力的是液压系统唯一布置于车体之外的一个液压泵#由小型柴油机驱动$该装置工作范围较大#对机动灵活性要求较高#泵与发动机固定在可移动小车上#通过软管%快速接头与固定在缸上的手动换向阀相连接#使用时可将泵站移至作业地点附近#快捷%方便$!%"由于驾驶室俯仰和主臂销轴拨插的液压压力要求相近#故只布置一套管路#在管路端及各执行件油口都接入同型号的快速接头#当主臂安装结束后#再将管路由主臂销轴油缸拔下#接至驾驶室俯仰油缸#既简洁美观#又易于维护$4!伺服系统其作用主要是为泵和马达提供补油及冲洗的油源#为打开各液控执行件提供动力$该系统对液压油的清洁度要求较高#因此在定量泵后紧接一过滤器$管路由一溢流阀建立起压力后#连接到各执行件液控口以及主%副卷扬马达的补油口#溢流的液压油经散热器#回到液压油箱$在油箱回油过滤器前设置一单向阀#实现背压#为各卷扬马达冲洗和变幅系统补油提供油源$=!冷却系统对于如此复杂的液压系统#将各回油管路直接连至散热器进行冷却显然是不可取的#所以该机冷却系统采取了主动散热方式#即设置一定量泵直接从油箱吸油#集中供往散热器进行冷却$各元件回油及壳体泄油均就近接回油箱#由于液压油箱在平台上跨度较大#此举极大地简化了前后部的连接管路$液压油散热器的马达与空调压缩机的马达由同一个定量泵驱动#回油至油箱以增加散热功率$在定量泵后的油路通断开关处#并联一个溢流阀$由于在吊重下降过程中#重物自身重力带动卷扬转动#此时马达变为泵工况#而泵则作为马达#使发动机不再承受负载#甚至会进一步带动发动机转动$当发动机达到危险转速时#转速传感器控制油路通断开关截断油路#使原并联于此的溢流阀串联至系统中#产生背压以加大发动机的负载#有效抵消泵给发动机带来的转矩#防止发生飞车现象$由于平台设计所限#发动机的中冷和水冷需分体布置#其马达不便再在发动机传动轴上取力#因此设置一变量泵予以解决$将变量泵的流量外控口与一安装在水冷出口处的温度控制阀相连#使冷却后的水温与泵的排量形成闭环反馈$当冷却水温度升高时#变量泵的排量就会随之增大#马达转速加快#冷却效率提升以将温度控制在允许范围内(反之#则控制降低流量#节省输出功率$!下转第B4页"室连通#还可以通过检测各油气悬架缸的压力来控制各油气悬架缸的运动#从而达到平衡负载的效果$!"""年#浙江大学吴仁智对利勃海尔E (@&"%!型汽车起重机建立了双气室油气悬架缸的数学模型#进行了计算机仿真和试验研究$!""%年#吉林大学赵登峰利用实际气体状态方程建模#在考虑温度变化对油气悬架缸的影响的情况下#对油气混合式悬架缸进行了试验研究#进一步为油气悬架系统的参数设计及性能评估提供了有效方法$:结束语油气悬架具有承载能力强%体积小%重量轻及动力学性能优异等特点#能够满足工程车辆在各种工况下对悬架系统的性能要求$作为特种车辆的关键技术#油气悬架的开发一直是国际上该领域的研究重点$跟踪国际先进技术#深入研究油气悬架的性能#掌握关键参数和设计技术#有利于提高我国在工程车辆和军事特种车辆上的设计水平和产品竞争能力$!参考文献"&&’B <=J J 4M ?$K F D 3S J FN X 5463S O:I D F =<X 35I =><4S I 3S F $C <=S Y 5O I 5@F S DH 5Q <O #&..9#!&"!M !"(7%:.’&!’肖志勤#王仲范$基于键合图理论的主动悬架E Z R 控制&2’$武汉理工大学学报!交通科学与工程版"#!""’#!7!,"$&%’孙涛#喻凡#邹游&2’$工程车辆油气悬架非线性特性的建模与仿真研究$系统仿真学报#!"",#&#!&"$&’’褚亦清#李中元$油一气悬挂式车辆对于路面不平度的动力响应&2’$兵工学报#&.7’#!!"$&,’曹树平#易孟林$重型越野车油气悬架的非线性模型研究&2’$机械科学与技术#!""!#!&#!9"$&9’R 4=*#M 4<J 35Q 2#(3J J F X M $R #F I 4J $B =5I <=J =[4D XN <=:>5F P 64I 3S4S I 3L FO P O >F 5O 3=584O F N=545=5:J 35F 4<\P 4<I F <:S 4<6=N F J $C <=S F F N 35Q O=[I D FY 5O I 3I P I 3=5=[@F S D 453S 4JH 5Q 35F F <O $C 4<I Y (2=P <54J=[/X O I F 6O45N B =5I <=J H 5Q 35F F <35Q#!""9#!!"!&"(&,:%&$&#’M F ><F V;#@4F <I F 5O;$#A 46=5)$B =6[=<I 36><=L F +6F 5I8X>4O O 3L F45NO F 63:4S I 3L F D X N <=:>5F P 64I 3S O P O >F 5O 3=5P O 35Q Q J =84J=>I 363V 4I 3=5I F S D 53\P F $C <=+S F F N 35Q O =[I D F?6F <3S 45B =5I <=JB =5[F <F 5S F #!""!#!(&’.#:&,"&$!责任编辑#胡方华""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$上接第;<页%=!结束语整套液压系统的动力即为以上所述共&"个液压泵$除销轴拔插装置中的移动泵站外#各泵的布置主要依据其输送功率#并兼顾工作时间%使用频率及外形尺寸等因素#分%联并列于分动箱上#分动箱与发动机传动轴直接相连$有层次地布置可以在获得相对开阔的维修空间的同时#充分利用后车平台内腔#缩小平台的外形尺寸$目前#该液压解决方案已成功应用在/B B ’"""履带起重机上#历经,个多月包括超载试验在内的调试和使用#其动作平稳%反应迅速%控制灵敏#充分体现了履带起重机高可靠性的性能特点#达到了预期目的$!责任编辑#刘慧彬"。
SCC4000履带吊拆卸作业指导书3
34
34
3
右履带架
10.6×2.2×1.5
1
34
34
4
250T臂头
3．0×2.3×1.2
1
2.3
2.3
合计
4
123.3
90米主臂部分
序号
部件名称
长×宽×高（m）
数量
单重t
合重t
备注
5
主臂底节臂
11.8×2.8×2.4
1
13
13
6
主臂12米中间节
12.2×2.8×2.4
6
6.1
36.6
7
主臂顶节臂
6.2×2.8×2.4
5.发生事故后及时救助伤员，向有关领导汇报情况。
4
技术员
1
熟悉本专业技术原理，有设备安拆经验，掌握施工工艺及质量要求。
1.全面负责该项施工的技术工作，编制本项目的作业指导书，负责进行施工交底。
2.深入现场指导施工，及时发现和解决施工技术问题。
3. 协助并监督施工负责人开展质量检查和验收工作，整理汇总记录并填写、上报相关记录。
7）吊钩升起，扳起完成。
把电器操作开关转至塔式工作位置，安装完成。
4.3.13试验前检查
起重机组立完毕后的试运转工作：在试运转之前必须检查金属结构、各动力设备、传动机构、电气设备、安全装置、钢丝绳吊钩及液压油管等是否完好，确认合格后才可进行试运转。
检查内容包括：
1）各限位开关、幅度限位、力矩传感器、风速仪、航空安全灯等电器元件及其线路是否正常工作，校核半径；
出版单位
1
《电力建设安全工作规程》(火力发电厂部分)
DL5009.1-2002
2002年
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SCC4000型履带式起重机
附件三、SCC4000履带起重机主要外形尺寸、运输尺寸及典型工况载荷表1）SCC4000外形尺寸、运输参数
高 3.3m
重量52500 kg
履带总成×2 长10.6m
宽 2.2m
高 1.5m
重量31000 kg
主臂上节臂(250吨臂头) ×1 长3m
宽 2.3m 高 1.2m 重量2300 kg
主臂上节臂(400吨臂头) ×1
长3m
宽 2.28m
高 1.286m
重量4000kg
过度节×1 长 6.18m
宽 2.76m
高 2.34m
重量3676 kg
混合臂过度节×1 长 4.26m
宽 2.76m
高 2.34m
重量2365kg
主臂下节臂×1 长11.72m 宽 2.76m 高 2.36m
重量12873kg
6m臂×2
长 6.18m 宽 2.76m 高 2.36m 重量3362kg
12mA臂×5 长12.18m 宽 2.76m 高 2.36m 重量6032kg 12mB臂×1 长12.18m 宽 2.76m 高 2.36m 重量6077kg 12mC臂×1 长12.18m 宽 2.76m 高 2.36m 重量6067kg 副臂上节臂×1 长11m 宽 2.24m 高 1.88m 重量4000kg 副臂下节臂、副臂变幅桅杆、副臂固定桅杆及连接节组合件×1
长18m 宽 2.3m 高 3.3m
重量15500kg
宽 2.24m 高 1.88m 重量 1787kg
副臂12m 臂 ×5 长 12.15m 宽 2.24m 高 1.88m 重量 3175kg
加长臂 ×1 长 2.68m 宽 1.18m 高 1.38m 重量 502kg
小车 ×1 长 2.56m 宽 1.74m 高 1.004m 重量 907kg
超起桅杆上节臂 ×1 长 12.41m 宽 2.48m 高 1.91m 重量 5885kg
超起桅杆下节臂 ×1 长 12.23m 宽 2.62m 高 2.15m 重量 14740kg
超起桅杆6m 臂 ×1 长 6.18m
主变幅桅杆×1 长9.78m 宽 2.753m 高0.76m 重量5300kg 中央配重块×4 长 3.1m 宽 1.1m 高0.51m 重量10000kg
中央配重挂钩×2 长 1.57m 宽0.825m 高 1.005m 重量327kg
后配重托架×1 长 6.08m 宽 2.49m 高0.51m 重量14756kg
10t配重块×36 长 2.49m 宽 1.6m 高0.455m 重量10000kg
超起配重架×1 长 6.4m 宽 2.2m 高0.76m 重量5616kg
长 1.77m
宽0.77m
高0.532m
重量1470kg 100t吊钩×1
长 2.2m
宽0.85m
高0.77m
重量2799kg 400t吊钩×1 长 3.34m
)
3）SCC4000 H型工况作业围
4）SCC4000 H型工况载荷表
※说明： 1、实际起重量必须从本表的额定起重量中减去吊钩、吊具及缠绕在吊钩
及臂头上的钢丝绳的重量。
2、表中所示额定起重量是在水平坚硬地面上起吊的数值。
6）SCC4000 HDB型工况作业围
7）SCC4000 HDB型工况载荷表
9）SCC4000 LJ工况作业围
10）SCC4000 LJ工况载荷表
※说明：1、实际起重量必须从本表的额定起重量中减去吊钩、吊具及缠绕在吊钩及臂头上的钢丝绳的重量。
2、表中所示额定起重量是在水平坚硬地面上起吊的数值。
11）SCC4000 LJDB工况作业围
12）SCC4000 LJDB工况载荷表
※说明：1、实际起重量必须从本表的额定起重量中减去吊钩、吊具及缠绕在吊钩及臂头上的钢丝绳的重量。
2、表中所示额定起重量是在水平坚硬地面上起吊的数值。
14）SCC4000 HJ工况作业围
15）SCC4000 HJ工况载荷表
※说明：1、实际起重量必须从本表的额定起重量中减去吊钩、吊具及缠绕在吊钩及臂头上的钢丝绳的重量。
2、表中所示额定起重量是在水平坚硬地面上起吊的数值。
17）SCC4000 HJDB工况作业围
18）SCC4000 HJDB工况载荷表
※说明：1、实际起重量必须从本表的额定起重量中减去吊钩、吊具及缠绕在吊钩及臂头上的钢丝绳的重量。
2、表中所示额定起重量是在水平坚硬地面上起吊的数值。
注：本协议载荷表为全配时的描述，请注意本协议前面的供货围。