直流电机的电枢绕组 ppt课件

设电机的极对数为p，电枢外径为Da，则
= Da
或
2p
= Qu 2p
1）第一节距y1：每个元件的两个元 件边在电枢表面的跨距，用虚槽数 计算。
y1 = Qu ± =整数 2p
式中： ε —小于1的分数，用
来把y 1凑成整数。
y1
12
N
S
123
y1
y1 =
y1<τ
y1 >
整距绕组 短距绕组 长距绕组
N
单叠绕组构成实例
步骤：
② 近似的电机横截面示意图 ③ 元件连接次序表
二、单叠绕组
3、电枢绕组展开图
1.槽槽展展开开
2绕.绕组组放放置置
安3.放安磁放极磁、极电电刷刷
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
N
S
N
S
15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
S
N
S
15 1
8
15
2）第二节距y2：相串联的两个元 件中，第一个元件的下层边与第 二个元件的上层边在电枢表面上 所跨的距离，用虚槽数计算。
节距的正方向：从换向器端观 察电枢时，从左至右的行进方 向为正。
y1
1 2 y2
N
S
123
y1
y2
叠绕组：y2＜0 波绕组：y2＞0
N
S
N
S
15 1
8
15
3) 合成节距 y ： 相串联的两个元 件对应边在电枢表面上所跨的距 离，用虚槽数计算。
(1) 并联支路对数等于磁极对数，即 a=p。
(2) 电刷组数等于磁极数。
三、单波绕组
单波绕组:顺序相连的两元件处在相邻极对下相近位置。 1、单波绕组的节距
y1
(1) 第一节距 (2) 合成节距 (3) 第二节距
y1 y1 = = Z 2 p
y 2
y=yk
=Z1=K1 pp
y2 =yy1
y1
1 2 y2
Ny S
y =y1 +y2
123
4) 换向器节距 yk ： 每个元件所联 的两片换向片在换向器表面的跨
距，用换向片数表示。
yk
y1
y2
y
y =yk
N
S
N
S
15 1
8
15
yk
3、电枢绕组和换向片
通过换向片，6个元件依次串联构成一个闭合回路
4、电枢绕组、换向片与电刷连接
两个电刷位于换向器内圆对称位置（实际放置在外圆上） 位于对称位置的电刷将闭合的6个线圈分成 两条对称的并联支路
1. 定义：元件就是两端分别与两片换向片连接的单匝或多匝
线圈。元件是构成绕组的基本单元。
前端接
首端
末端
换向片
(a)单叠绕组元件
(b)单波绕组元件
直流电机电枢绕组元件
电枢绕组的特点常用槽数、元件数、换向片数及各种节 距来表征。
当电枢每槽上、下层只有一个元件边时，电机的元件数
S 、换向片数K、槽数Q 之间的关系为： S=K=Q
• 单波绕组从理论上讲，只需设
2
4
两组电刷。但一般仍采用2P
10
11
3
组电刷。它可以减少电刷
的接触面积，随之可有效
缩短换向器的长度以节省
用铜量，还可平衡绕组支
路电势。
2、单波绕组构成实例
直流电机：2p =4
步骤：
Z=S=K=15
① 计算节距
y1
= Z =153=3
2p 4 4
y=yk
=Z1=151=7 pp
y2=yy1=7 3=4
② 近似的电机 横截面示意图
③ 元件连接次序表
3、单波绕组展开图
槽展开
绕组放置
安放磁极、电刷
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
+
A 1
B1
A+ 2
-
B 2
A+
B－
二、单叠绕组
4、并联支路符号图
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
N
S
N
S
15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
+
-
B
A+
A
1
2
1
-
B 2
A+
B－
二、单叠绕组
4、并联支路符号图
单叠绕组的特点
后端接 上层边
下层边 前端接
12
123
2.虚槽
在大型电机中，每槽的上下层各
放置若干个元件边。
虚槽
实槽
假设每个实槽包含u个虚槽，则电机的虚槽数Qu与实槽数 Q之间的关系为：
Qu=uQ
虚槽数Q u 与元件数S、换向片数 K之间的关系为：
Qu=S=K
3.直流电机电枢绕组的节距
节距：表征电枢绕组元件连接规律的数据。 极距：相邻两个主磁极沿电枢表面之间的距离，用所跨 弧长或虚槽数表示。
N
S
N
S
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2
+
-
+
-
+
－
4、并联支路符号图
7 15
14 6
• 单波绕组把所有处于相同极性
8
1
B2
1 9
负载
8 B1
9
I A1
5
A2
12
下的元件都串联起来构成两条
13
并联支路。单波绕组Βιβλιοθήκη Baidu并联支
5 路对数与极对数无关，总等于
12 1，即 a=1 。