基于PLC的步进电机控制 (课程设计)
plc驱动步进电机课程设计
plc驱动步进电机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能。
2. 学生能够掌握步进电机的构造、工作原理及其与PLC的连接方式。
3. 学生能够掌握PLC编程控制步进电机的相关指令和程序编写方法。
技能目标：1. 学生能够运用PLC对步进电机进行正转、反转、停止等基本控制。
2. 学生能够通过PLC编程实现步进电机的速度和位置控制。
3. 学生能够解决实际应用中步进电机控制中的常见问题，并进行故障排查。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术和电气工程领域的兴趣，激发探索精神。
2. 培养学生团队协作、沟通交流的能力，增强解决问题的自信心。
3. 培养学生具备安全意识，关注环境保护和可持续发展。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以理论为基础，侧重于实际操作和应用。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础知识，对PLC和步进电机有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：结合课程性质、学生特点，注重理论与实践相结合，以学生动手实践为主，培养实际操作能力。
在教学过程中，分解课程目标为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC工作原理与结构组成- 步进电机的构造、原理及特性- PLC与步进电机的接口技术及连接方式2. 实践操作：- PLC编程软件的使用方法- 步进电机控制指令的编写和调试- 步进电机速度和位置控制程序的编写与实现3. 教学案例：- 分析实际应用中的步进电机控制案例，如自动化生产线、机器人等- 故障排查与解决方法4. 教学大纲安排：- 第一周：PLC工作原理、步进电机原理及特性学习- 第二周：PLC与步进电机接口技术、连接方式学习- 第三周：PLC编程软件使用、步进电机控制指令编写- 第四周：步进电机速度和位置控制程序编写、调试及优化- 第五周：教学案例分析与讨论，故障排查与解决教学内容关联教材章节：- 教材第1章：PLC概述- 教材第2章：PLC硬件与软件- 教材第3章：步进电机及其控制- 教材第4章：PLC应用实例教学内容注重科学性和系统性，结合教学大纲和教材章节，有序安排教学进度，确保学生能够逐步掌握PLC驱动步进电机的相关知识和技能。
PLC步进电机课程设计报告
1 课程设计任务与要求1.1 课程设计任务利用PLC构成三相步进电机控制系统，完成主电路的接线，并编写三拍、六拍、单步和连续控制的程序并调试。
1.2 课程设计要求①当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度；②当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止；③当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度；④当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度；⑤当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转；⑥当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；⑦当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑧当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑨当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑩当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑪当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑫当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)2 步进电机的工作原理及其控制要求2.1 设计思路本次设计的是一个三相步进电机控制系统，主要由步进电机及一些其他相关元件设计而成。
本设计采用自顶向上的设计思想。
先确定了系统的格局，再分模块实现发的方案。
首先对步进电机的实际要求进行逻辑抽象，确定这个系统的输入与输出，输入有启动与停止、单步与连续、三拍与六拍、正转与反转，输出有A、B、C三相。
可以通过开关来控制系统的启/停工作，当系统运转时，用开关来控制方向，并使相应的指示灯亮起，同样由开关来选择工作模式。
最后根据思路所设计出来的硬件图设计相适应的软件。
2.2 控制系统的工作原理2.2.1 步进电机的工作原理步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转换成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。
每输入一个脉冲信号，该电动机就转过一定的角度（有的步进电动机可以直接输出线位移，称为直线电动机）。
步进电机控制PLC课程设计
步进电机控制PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解步进电机的原理、结构和应用场景；2. 学生能掌握PLC在步进电机控制中的编程方法和技巧；3. 学生了解步进电机与PLC接口的硬件连接和调试方法；4. 学生掌握步进电机速度、位置和加速度等参数的调整方法。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计并实现简单的步进电机控制程序；2. 学生具备调试和优化步进电机控制系统的能力；3. 学生能够结合实际需求，选择合适的PLC和步进电机进行项目设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发学生学习热情；2. 培养学生团队协作、沟通表达的能力，提高学生的综合素质；3. 培养学生严谨、务实的科学态度，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生在实际操作中掌握步进电机控制技术。
学生特点：学生具备一定的电气基础和PLC编程知识，对步进电机控制有一定了解。
教学要求：结合实际案例，以任务驱动的方式进行教学，注重培养学生的动手能力和创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够将理论知识应用于实际项目中，提高学生的综合应用能力。
二、教学内容1. 步进电机原理与结构- 步进电机的分类、工作原理- 步进电机的结构特点及参数2. PLC在步进电机控制中的应用- PLC与步进电机的连接方式- 步进电机控制程序编写方法- PLC编程软件的使用3. 步进电机控制系统的设计与实现- 系统硬件设计：PLC选型、步进电机选型、接口电路设计- 系统软件设计：步进电机控制算法、PLC程序设计4. 步进电机控制系统的调试与优化- 系统调试方法与步骤- 常见问题及解决方法- 系统性能优化策略5. 实践项目案例分析- 案例一：简易步进电机控制系统设计- 案例二：复杂步进电机控制系统设计教学内容安排与进度：第一周：步进电机原理与结构第二周：PLC在步进电机控制中的应用第三周：步进电机控制系统的设计与实现第四周：步进电机控制系统的调试与优化第五周：实践项目案例分析及讨论教材章节关联：本教学内容与教材中“第三章 步进电机控制技术”和“第四章 PLC控制技术”相关章节紧密关联。
plc课程设计步进电机
plc课程设计步进电机一、教学目标本章节的教学目标分为三个维度：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
1.知识目标：学生需要理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和步进电机的运行原理；掌握PLC控制步进电机的编程方法和调试技巧。
2.技能目标：学生能够运用PLC控制步进电机进行简单的实际操作；具备分析问题和解决问题的能力，能够对PLC程序进行调试和优化。
3.情感态度价值观目标：培养学生对先进制造技术的兴趣和认识，增强学生的创新意识和实践能力，培养学生团队合作和沟通交流的能力。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括四个部分：PLC基本原理、步进电机原理、PLC控制步进电机的编程和调试、实践操作。
1.PLC基本原理：介绍PLC的概念、结构、工作原理和编程语言。
2.步进电机原理：讲解步进电机的构造、工作原理和性能指标。
3.PLC控制步进电机的编程和调试：教授如何使用PLC控制步进电机，包括编程方法、调试技巧和常见问题解决。
4.实践操作：安排实验室实践环节，让学生动手操作PLC控制步进电机，巩固理论知识。
三、教学方法为了提高教学效果，本章节将采用多种教学方法：1.讲授法：讲解PLC基本原理和步进电机原理，使学生掌握基本概念和理论知识。
2.讨论法：学生讨论PLC程序设计和调试过程中遇到的问题，培养学生的思考和解决问题的能力。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解PLC控制步进电机在工程应用中的具体操作。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作PLC控制步进电机，巩固理论知识。
四、教学资源本章节的教学资源包括：1.教材：选用国内知名出版社出版的《PLC原理与应用》等相关教材。
2.参考书：提供《可编程逻辑控制器技术手册》等参考书籍，供学生深入研究。
3.多媒体资料：制作PPT、教学视频等多媒体资料，辅助学生理解复杂概念。
4.实验设备：准备PLC实验装置、步进电机等实验设备，供学生进行实践操作。
五、教学评估本章节的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
基于PLC步进电机控制算法的设计
基于PLC步进电机控制算法的设计介绍本文档旨在介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的步进电机控制算法的设计。
步进电机是一种常用的电动机类型，能够按照一定的步长准确地旋转或移动。
PLC是一种可编程的控制设备，用于自动化系统中的逻辑控制。
步进电机控制算法步进电机的控制算法涉及到两个关键参数：步长和驱动方式。
步长确定了电机每次旋转的角度或移动的距离，驱动方式确定了电机如何正向或反向运动。
步进电机的控制算法主要有以下几种：1. 单相励磁驱动（Unipolar Excitation）：采用单个-12V电压控制步进电机的四个相位。
通过交替供电和断电来驱动电机。
2. 双相励磁驱动（Bipolar Excitation）：采用双个-12V电压控制步进电机的两个相位。
通过交替供电和反向供电来驱动电机。
3. 微步驱动（Microstepping）：通过在每个步进角度间插入中间步骤来实现更精细的控制，从而使步进电机能够以更小的步长旋转。
PLC控制PLC具有编程的能力，可以根据预设的逻辑控制规则控制步进电机的运动。
以下是PLC控制步进电机的基本步骤：1. 设置输入端口：将PLC的输入端口与步进电机的驱动电路连接，用于接收控制信号。
2. 设置输出端口：将PLC的输出端口与步进电机的驱动电路连接，用于控制步进电机的运动。
3. 编写控制程序：使用PLC的编程软件编写控制程序，设定步进电机的控制逻辑。
4. 上传控制程序：将编写好的控制程序上传到PLC中，并进行调试和运行。
设计案例为了更好地理解基于PLC的步进电机控制算法，以下是一个简单的设计案例：假设要控制一个步进电机按照顺时针方向旋转180度，然后再逆时针方向旋转180度。
可以使用PLC编程软件编写如下的控制程序：1. 设置输入端口：将PLC的输入端口连接到两个按钮，一个用于顺时针旋转，一个用于逆时针旋转。
2. 设置输出端口：将PLC的输出端口连接到步进电机的驱动电路。
3. 编写控制程序：编写一个简单的控制程序，当顺时针旋转按钮按下时，输出信号给步进电机的驱动电路，使其按照设定的步长和驱动方式顺时针旋转180度；当逆时针旋转按钮按下时，输出信号给步进电机的驱动电路，使其按照设定的步长和驱动方式逆时针旋转180度。
基于plc的步进电机控制电路设计
基于plc的步进电机控制电路设计一、引言步进电机是一种特殊的电机，其运转方式为按照一定的步数进行旋转，因此在工业控制领域中被广泛应用。
而PLC(Programmable Logic Controller)是一种可编程逻辑控制器，具有高度的可编程性和灵活性，因此常用于工业自动化控制系统中。
本文将介绍基于PLC的步进电机控制电路设计。
二、步进电机的工作原理步进电机是将输入信号转换成角度或线性位移输出的一种特殊电动执行器。
其内部结构由定子和转子组成，定子上有若干个线圈，转子上有若干个磁极。
当通入定子线圈的电流发生变化时，会产生一个旋转力矩，使得转子按照一定的步数进行旋转。
三、PLC在工业自动化控制系统中的应用PLC是一种可编程逻辑控制器，在工业自动化领域中被广泛应用。
它具有高度的可编程性和灵活性，可以根据不同需求进行程序设计和调整。
同时，PLC还具有较高的稳定性和可靠性，在恶劣环境下也能够正常工作。
四、基于PLC的步进电机控制电路设计1.硬件设计步进电机控制电路的主要部分包括PLC、驱动器和步进电机。
其中，PLC作为控制中心，用于控制驱动器输出的脉冲信号，从而控制步进电机旋转。
驱动器则是将PLC输出的脉冲信号转换成适合步进电机使用的信号，并提供足够的功率给步进电机。
而步进电机则是实际执行旋转任务的部件。
2.软件设计在软件设计方面，需要编写PLC程序来实现对步进电机的控制。
具体实现方式为：首先定义一个计数器，用于记录当前旋转到了第几个位置；然后通过循环语句不断地发送脉冲信号给驱动器，从而使得步进电机按照设定好的角度进行旋转；最后在达到目标位置时停止发送脉冲信号，并将计数器清零。
五、总结本文介绍了基于PLC的步进电机控制电路设计。
通过硬件和软件两方面的设计，可以实现对步进电机进行精确控制，在工业自动化领域中具有广泛应用前景。
基于plc的步进电机控制课程设计
课程设计任务书摘要步进电机是一种控制精度极高的电机，一种基于脉冲控制的电气元件在工业上有着广泛的应用。
随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等。
论文在简要介绍步进电机的工作原理和控制原则之后,对采用可编程控制器（PLC）对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍。
实际应用表明了设计的有效性。
本次课程设计根据传统步进电机控制中的不足和缺点,将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制。
该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计者一很大的精力和劳动,接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大等缺点。
根据PLC控制步进电机的控制特点及其原理,把软件控制和硬件电路互相结合起来,形成整体的控制,有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势。
本文详细阐述了该系统中PLC(西门子)直接控制步进电机的实现方法、系统的各部件的组成、各部件的连接情况。
本文主要介绍了西门子S7-200在步进电机控制方面的应用。
关键词：步进电机；可编程逻辑控制器（PLC）；西门子S7-200目录1 概述 (1)2 可编程逻辑控制器 (2)2.1 PLC的定义 (2)2.2 PLC的功能 (2)2.3 PLC的特点 (3)2.4 PLC的基本组成 (3)2.5 PLC的工作原理 (4)2.6 S7-200PLC系统的基本组成 (5)3 硬件设计 (7)3.1 控制要求 (7)3.2 可编程序控制器的控制系统设计 (7)3.2.1 PLC控制系统的设计原则 (7)3.2.2 PLC控制系统的设计内容及步骤 (7)3.2.3 接通延时定时器（TON） (8)3.3 选择PLC型号 (9)3.3.1 I/O点数的估计 (9)3.3.2 用户存储器容量的估算 (10)3.3.3 CPU功能与结构的选择 (10)3.3.4 机型选择 (10)3.4 系统设计流程示意图 (11)3.5 I/O分配表 (12)3.6 I/O接线 (12)4 软件设计 (13)4.1 程序设计的主要内容 (13)4.2 程序设计的步骤 (13)4.3 设计梯形图 (14)4.3.1 梯形图编程语言概述 (14)4.3.2 梯形图指令程序 (15)4.4 设计语句表 (16)5 调试 (18)6 结束语 (19)参考文献 (20)1 概述可编程逻辑控制器（PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
步进电机PLC控制 (课堂用)
考虑控制程序的易用性和可维护性
确定PLC的型号和参数
注意控制程序的稳定性和可靠性
确定控制程序的设计思路和流程
06
步进电机PLC控制的应用案例
应用案例一：步进电机驱动机械臂运动
机械臂结构与功能介绍
步进电机驱动机械臂运动原理
步进电机选型与参数设置
PLC控制程序设计与实现
应用案例二：步进电机驱动传送带运动
设计控制程序：根据步进电机的运动方式和运动轨迹，设计控制程序
调试程序：对控制程序进行调试，确保其正确性和可靠性
程序优化：对控制程序进行优化，提高其性能和效率
控制程序设计的具体实现
编写PLC控制程序代码
确定步进电机型号和参数
设计PLC控制程序流程图
调试和测试控制程序
控制程序设计的注意事项
确定步进电机的型号和参数
步进电机驱动器与PLC的连接方式
步进电机与PLC的连接方式
软件连接方式
使用PLC编程软件
配置步进电机驱动器参数
连接步进电机驱动器和PLC
编写PLC控制程序
05
步进电机PLC控制程序设计
控制程序设计的基本步骤
确定控制要求：明确步进电机的运动方式和运动轨迹
选择合适的PLC：根据控制要求选择合适的PLC型号和规格
展望步进电机PLC控制未来的发展趋势和研究方向
智能化控制：利用人工智能、机器学习等技术提高步进电机PLC控制的智能化水平，实现更精准、高效的控制。
添加标题
模块化设计：采用模块化设计理念，降低步进电机PLC控制系统的复杂度，提高系统的可维护性和可扩展性。
添加标题
无线通信技术：利用无线通信技术，实现步进电机PLC控制系统与上位机之间的无线通信，简化系统布线，提高系统的灵活性和便捷性。
(完整word版)基于plc的步进电机控制课程设计
课程设计任务书分院信息科学与工程学院专业自动化学生姓名学号设计题目步进电动机的控制内容及要求：1.在步进电机单元完成本课设；2.使用接通延时定时器（TON）完成本次试验；3.进行I/O分配；4.设计I/O接线图；5.完成试验的调试。
进度及安排：1．熟悉步进电机单元（2天）；2. 根据步进电机单元分配I/O接口并进行设计（1天）；3. 按照课程设计要求利用接通延时定时器（TON）设计梯形图，完成设计的要求实现对步进电机的控制（1天）。
4. 编写设计说明书，完成设计书（2天）。
指导教师（签字）：年月日分院院长（签字）：年月日摘要步进电机是一种控制精度极高的电机，一种基于脉冲控制的电气元件在工业上有着广泛的应用。
随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等。
论文在简要介绍步进电机的工作原理和控制原则之后,对采用可编程控制器（PLC）对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍。
实际应用表明了设计的有效性。
本次课程设计根据传统步进电机控制中的不足和缺点,将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制。
该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计者一很大的精力和劳动,接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大等缺点。
根据PLC控制步进电机的控制特点及其原理,把软件控制和硬件电路互相结合起来,形成整体的控制,有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势。
本文详细阐述了该系统中PLC(西门子)直接控制步进电机的实现方法、系统的各部件的组成、各部件的连接情况。
本文主要介绍了西门子S7-200在步进电机控制方面的应用。
关键词：步进电机；可编程逻辑控制器（PLC）；西门子S7-200目录1 概述 (1)2 可编程逻辑控制器 (2)2.1 PLC的定义 (2)2.2 PLC的功能 (2)2.3 PLC的特点 (3)2.4 PLC的基本组成 (3)2.5 PLC的工作原理 (4)2.6 S7-200PLC系统的基本组成 (5)3 硬件设计 (7)3.1 控制要求 (7)3.2 可编程序控制器的控制系统设计 (7)3.2.1 PLC控制系统的设计原则 (7)3.2.2 PLC控制系统的设计内容及步骤 (7)3.2.3 接通延时定时器（TON） (8)3.3 选择PLC型号 (9)3.3.1 I/O点数的估计 (9)3.3.2 用户存储器容量的估算 (10)3.3.3 CPU功能与结构的选择 (10)3.3.4 机型选择 (10)3.4 系统设计流程示意图 (11)3.5 I/O分配表 (12)3.6 I/O接线 (12)4 软件设计 (13)4.1 程序设计的主要内容 (13)4.2 程序设计的步骤 (13)4.3 设计梯形图 (14)4.3.1 梯形图编程语言概述 (14)4.3.2 梯形图指令程序 (15)4.4 设计语句表 (16)5 调试 (18)6 结束语 (19)参考文献 (20)1 概述可编程逻辑控制器（PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
基于plc的步进电机控制的设计
基于plc的步进电机控制的设计一、前言步进电机是一种常用的电动机，具有精度高、运行平稳、结构简单等优点。
在工业生产中，步进电机广泛应用于各种自动化控制系统中，如数控机床、印刷设备、包装机械等。
而PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业自动化控制系统中常用的控制设备，具有可编程性强、稳定性好等优点。
本文将介绍基于PLC的步进电机控制的设计。
二、PLC1. PLC概述PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种工业自动化控制设备。
它是由数字电子技术发展而来的，其主要功能是对生产过程进行监测和控制。
PLC具有可编程性强、稳定性好等优点，在工业生产中得到广泛应用。
2. PLC组成PLC主要由以下几部分组成：（1）CPU：负责处理输入输出信号，并执行用户程序。
（2）存储器：存储用户程序和数据。
（3）输入模块：将外部传感器或开关等信号转换为数字信号输入给CPU。
（4）输出模块：将CPU处理后的信号转换为控制信号输出给执行机构。
（5）通讯模块：用于PLC之间的通讯和与上位机的通讯。
三、步进电机1. 步进电机概述步进电机是一种特殊的电动机，它可以按照指定的步数旋转。
步进电机具有精度高、运行平稳、结构简单等优点，广泛应用于各种自动化控制系统中。
2. 步进电机分类根据驱动方式，步进电机可分为以下几类：（1）单相交流步进电机：适用于低速高扭矩应用场合。
（2）双相交流步进电机：适用于中等速度和扭矩应用场合。
（3）直流步进电机：适用于高速低扭矩应用场合。
3. 步进电机控制方式步进电机的控制方式主要有以下几种：（1）开环控制：只能实现简单的正反转和定位功能。
（2）闭环控制：通过编码器等反馈装置实现位置闭环控制，精度更高。
四、基于PLC的步进电机控制设计1. 硬件设计硬件设计主要包括PLC选型、输入输出模块选型、步进电机选型等。
（1）PLC选型：根据实际应用需求选择性能稳定、可靠性高的PLC。
步进电机控制PLC课程设计
步进电机控制PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解步进电机的工作原理及特点，掌握其与PLC的连接方式；2. 学习并掌握PLC编程中与步进电机控制相关的基础知识和技能；3. 了解步进电机在不同应用场景下的控制要求，能结合实际需求进行PLC程序设计。
技能目标：1. 能够运用所学知识，独立完成步进电机与PLC的接线；2. 掌握使用PLC编程软件，编写并调试步进电机控制程序；3. 能够通过实验操作，观察并分析步进电机运行状态，解决实际控制过程中的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生动手实践能力，激发学生对自动化控制技术的兴趣；2. 培养学生的团队合作意识，提高沟通与协作能力；3. 培养学生勇于探索、积极创新的精神，增强对工程技术应用的自信心。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合，以实用性和操作性为核心。
课程目标旨在帮助学生掌握步进电机控制PLC的相关知识，培养实际操作能力，并激发学生对自动化领域的热爱和兴趣。
通过具体的学习成果分解，为后续教学设计和评估提供明确依据。
二、教学内容1. 步进电机基础知识：介绍步进电机的工作原理、结构特点及性能参数，对应教材第3章；2. PLC基础知识：回顾PLC的基本组成、工作原理及编程方法，重点掌握与步进电机控制相关的内容，对应教材第4章；3. 步进电机与PLC的连接：讲解步进电机与PLC的接线方式，包括电源、信号线等连接，对应教材第5章；4. 步进电机控制程序设计：学习并实践编写步进电机控制程序，包括启停、速度调节、方向控制等，对应教材第6章；5. 步进电机控制实验操作：开展实验操作，验证控制程序的正确性，观察并分析步进电机运行状态，对应教材第7章；6. 步进电机控制应用案例分析：分析实际应用中步进电机控制案例，了解不同场景下的控制需求，对应教材第8章。
教学内容安排和进度：第1周：步进电机基础知识学习；第2周：PLC基础知识回顾；第3周：步进电机与PLC的连接；第4周：步进电机控制程序设计；第5周：步进电机控制实验操作；第6周：步进电机控制应用案例分析及总结。
PLC课程设计步进电机
目录1 系统概述 (1)1.1 对被控对象步进电机控制的分析 (1)1.2 设计的目的及工作内容 (1)2 方案论证 (2)2.1 开环控制系统 (2)2.2 半闭环控制系统 (2)2.3 闭环控制系统 (3)3 硬件设计 (3)3.1 系统的原理方框图 (3)3.2 元器件选型 (4)3.2.1 步进电机选型 (4)3.2.2 PLC选型 (4)3.2.3 按钮选型 (5)3.2.4 熔断器选型 (6)3.3 元件清单 (7)3.4 I/O分配表 (7)3.5 主电路及PLC接线图 (7)4 软件设计 (8)4.1 主流程 (8)4.1.1 转速控制 (8)4.1.2 正反转控制 (9)4.1.3 步数控制 (9)4.1.4 程序流程图 (10)4.2 源程序及其功能注释 (11)4.2.1 梯形图 (11)4.2.2 梯形图功能注释 (13)4.2.3 程序指令表 (13)5 系统调试 (16)5.1 软件调试 (16)5.2 硬件调试 (16)5.2.1 转速控制过程 (16)5.2.2 正反转控制过程 (16)5.2.3 单步执行控制过程 (16)5.3 调试结果分析 (16)设计心得 (17)参考文献 (18)1 系统概述1.1 对被控对象步进电机控制的分析三相步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。
步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数（脉冲频率）成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。
所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向。
步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式改变，都在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因而得到了广泛的应用。
典型步进电机外观如图（1）。
图（1）1.2 设计的目的及工作内容本设计的主要研究内容是以三菱FX2N系列PLC（可编程逻辑控制器）为核心控制步进电机，及其相关外围电路组成的控制电路设计。
基于PLC的步进电机驱动控制设计
第一章绪论1.1技术概述在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。
无论是在工农业生产还是在日常生活中的家用电器，都大量地使用着各种各样的电动机。
因此，对电动机的控制变得越来越重要。
电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展成就。
正是这些技术的进步使电动机控制技术化。
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。
驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。
通俗的说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。
通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到精确定位的目的。
同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单项式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.50；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.50，但噪声和振动都很大。
反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的有点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8，而五相步进角一般为0.720。
这种步进电机的应用最为广泛。
步进电机的一些基本参数：电机固有步距角：它表示控制系统每发出一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.90/1.80（表示半步工作时为0.90、整步工作时为1.80），这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
步进电机的相数：指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、四相、五相步进电机。
PLC课程设计(步进电机的PLC控制)
信息科学与技术学院PLC课程设计报告专业：电气工程及其自动化年级：学号：作者姓名：指导教师：完成日期：2012年12月21日PLC课程设计报告一、内容：步进电机的PLC控制二、目的与意义：1、掌握电步进电机的运行及控制原理；2、掌握三菱FX2N系列PLC及其编程软件的使用；3、掌握三菱FX2N系列PLC的指令和编程、以及调试方法；4、掌握PLC控制系统设计的基本方法、以及器件的选型。
三、设计要求设计一个四相步进电机控制系统，要求实现如下功能：1、用按键实现启停控制；2、用按键实现正反转控制；3、用按键实现加速和减速控制；4、用按键实现两种或以上的运行模式（单四拍、双四拍、单双八拍）的选择。
四、设计内容：1、控制系统基本组成；由于步进电机有如下特点：给步进脉冲电机就转，不给步进脉冲电机就不转；步进脉冲的频率越高，步进电机转得越快；改变各相的通电方式，可以改变电机的运行方式；改变通电顺序，可以控制电机的正、反转。
所以，我们通过利用三菱FX2N系列PLC 编程可以轻松实现上述功能（此处使用循环位移指令实现单双四拍）2、器件选型：包括控制按键和PLC的选型；由下列的IO分配表可知，此设计采用了9点输入、4点输出，所以FX2N-32MR-001型PLC可以满足需求（需要九个按钮，不够可用拨位开关替代，但切记回拨，以防功能丧失）3、PLC的外部接线图、实验箱接线方式，IO分配表；实验箱接线方式：将PLC数据线分别与电脑串口和PLC程序下载口连接，检测PLC运行状态开关是否处于“运行”状态；将启动、停止等按钮开关分别连接到X0、X1等，开关公共端COM连接到PLC输入公共端COM；将步进电机的ABCD四相等分别连接到Y20至Y023等，四相公共端COM 连接到实验箱24V电源端，电源0V端连接PLC输出公共端COM1；4、PLC控制程序，包括程序设计的基本思路、算法、流程图、源程序等。
程序设计的基本思路：本设计实现功能主要是使用循环位移指令实现单双四拍，即先对YO20至YO23赋初值（H1111、H3333），再通过循环位移指令实现电机通电相的改变。
步进电机的plc控制课程设计
步进电机的plc控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解步进电机的基本原理和工作特性；2. 让学生掌握PLC在步进电机控制中的应用，包括编程、调试及故障排查；3. 让学生了解步进电机与PLC接口的技术要求及其在实际工程中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行步进电机控制程序编写的能力；2. 培养学生进行步进电机控制系统的调试与优化的能力；3. 培养学生运用所学知识解决实际工程问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发学生的创新意识和探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度和团队合作意识，增强学生的责任感和使命感；3. 引导学生认识到自动化技术在我国工业发展中的重要作用，增强学生的民族自豪感。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生已具备一定的电气基础和PLC编程知识，对步进电机控制有一定的了解，但实际操作经验不足。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力，提高学生的创新意识和解决实际问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够独立完成步进电机PLC控制系统的设计与实施。
二、教学内容1. 步进电机原理及特性：包括步进电机的结构、工作原理、主要性能参数及其在自动化系统中的应用。
教材章节：第二章 步进电机原理与特性2. PLC控制步进电机的基础知识：介绍PLC与步进电机接口技术，步进电机控制参数设置及编程方法。
教材章节：第三章 PLC控制步进电机基础3. 步进电机PLC控制系统设计：讲解控制系统的设计步骤，包括硬件选型、软件编程、系统调试与优化。
教材章节：第四章 步进电机PLC控制系统设计4. 实践操作：安排学生进行步进电机PLC控制系统的搭建、编程、调试及故障排查，提高学生的动手能力。
教材章节：第五章 实践操作与案例分析5. 课程总结与拓展：对所学内容进行总结，探讨步进电机PLC控制技术在现代工业中的应用及发展趋势。
步进电机plc控制课程设计
步进电机plc控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握步进电机的基本工作原理和PLC控制技术，理解步进电机与PLC结合的应用场景。
2. 学会使用PLC编程软件，编写步进电机的控制程序，实现对步进电机的精确控制。
3. 了解步进电机与PLC接口的硬件连接和调试方法，掌握相关参数的设置。
技能目标：1. 培养学生具备独立设计步进电机PLC控制系统方案的能力，能根据实际需求进行程序编写和调试。
2. 提高学生运用PLC解决实际工程问题的能力，培养创新思维和动手实践能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发学习热情，增强学习自信心。
2. 培养学生团队协作精神，学会与他人沟通交流，共同解决问题。
3. 增强学生的工程意识，认识到自动化技术在生产生活中的重要性，树立正确的价值观。
课程性质分析：本课程为高二年级电子与自动化技术课程，旨在让学生在实际操作中掌握步进电机与PLC控制技术，提高学生的实践能力和创新能力。
学生特点分析：高二学生在知识储备、动手能力、逻辑思维等方面具备一定的基础，对新鲜事物充满好奇，具备较强的求知欲。
教学要求：1. 结合课本内容，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 注重启发式教学，引导学生主动思考，培养学生的创新意识。
3. 关注个体差异，因材施教，使每位学生都能在课程中取得进步。
二、教学内容1. 理论知识：a. 步进电机工作原理及特性b. PLC基础知识、编程方法和控制原理c. 步进电机与PLC接口硬件连接及参数设置2. 实践操作：a. 使用PLC编程软件，编写步进电机控制程序b. 步进电机与PLC硬件连接和调试c. 实际控制系统设计、搭建与运行3. 教学大纲：第一周：步进电机工作原理及特性学习第二周：PLC基础知识、编程方法和控制原理学习第三周：步进电机与PLC接口硬件连接及参数设置学习第四周：使用PLC编程软件，编写步进电机控制程序实践第五周：步进电机与PLC硬件连接和调试实践第六周：实际控制系统设计、搭建与运行及总结4. 教材章节：a. 课本第三章：步进电机及其控制b. 课本第四章：可编程控制器（PLC）c. 课本第五章：步进电机与PLC控制系统教学内容安排和进度：1. 理论与实践相结合，每两周完成一个教学主题。
基于PLC步进电机控制系统的设计
基于 PLC步进电机控制系统的设计摘要：基于PLC控制的步进电机的设计方法简便可行、操作性强、可靠性高，控制参数改变容易，PLC的I/O接口占用较少，同时外联接口较为方便，这样就最大程度地降低了系统设计工作量，使系统开发周期变短，并且节省财力，具有较高的推广和应用价值。
关键词： PLC 编程控制器步进电机控制系统第一章 PLC概述1. PLC的功能PLC作为工业控制的多功能控制器，不仅能满足一般工业控制需要，而且能够适应工业控制的特殊控制要求，并可实现联网和通信控制。
虽然不同类型PLC 的性能，价格有差异，但其主要功能是相近的。
⒈基本功能逻辑运算功能是PLC必备的基本功能。
本质上，它以计算机“位”运算位基础，按照程序的要求，通过对来自设备外围的按钮、接触器触电、行程开关等开关量信号进行逻辑运算处理，并控制外围指示灯、接触器线圈、电磁阀的通断。
在早期的PLC上，顺序控制所需要的定时、计数功能需要通过定时模块与计数模块实现，但是，他已经成为PLC的基本功能之一。
此外，逻辑控制中常用的数据比较与处理、代码转换等，也是PLC常用的基本功能。
⒉特殊功能PLC的特殊控制功能包括模/数（A/D）转换、数/模（D/A）转换、高速处理、温度控制、位置控制等。
这些特殊控制功能的实现一般需要PLC的特殊功能模块完成。
A/D转换与D/A转换多用于过程控制或闭环调节系统。
在PLC中，通过特殊的功能模块与功能指令，可以对过程中的温度、压力、速度、流量、电流、电压、位移等连续变化的物理量进行采样，并通过必要的运算实现闭环自动调节，必要时也可以对这些物理量进行各种形式的显示。
位置控制一般通过对PLC的特殊应用指令的写入与状态读取，对位置控制模块的位移量、速度、方向等进行控制。
位置控制模块一般以位置给定的指令脉冲形式输出，指令脉冲再通过伺服驱动器或步进驱动器、驱动伺服电动机或步进电动机带动进给传动系统实现闭环位置控制高速处理功能一般通过PLC的特殊应用指令和高速处理模块，如高速计数、快速响应模块等实现，PLC通过高速处理命令的写入与状态的读取，对高速变化的速度、流量、位置等值进行处理控制。
步进电机plc课程设计
步进电机plc课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习步进电机PLC（可编程逻辑控制器）的相关知识，使学生掌握步进电机的工作原理、PLC的基本组成、编程方法以及步进电机PLC控制系统的设计与调试。
1.了解步进电机的工作原理及其主要性能参数。
2.掌握PLC的基本组成、工作原理及其编程方法。
3.熟悉步进电机PLC控制系统的设计与调试。
4.能够分析步进电机的工作需求，选择合适的PLC控制器。
5.能够根据控制需求，编写相应的PLC程序。
6.能够对步进电机PLC控制系统进行调试与优化。
情感态度价值观目标：1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生的学习积极性。
2.培养学生团队合作精神，提高学生解决实际问题的能力。
3.培养学生具备创新意识，激发学生对步进电机PLC技术的应用与发展前景的思考。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.步进电机的基本原理及其主要性能参数。
2.PLC的基本组成、工作原理及其编程方法。
3.步进电机PLC控制系统的设计与调试。
具体的教学内容安排如下：第一章：步进电机概述1.1 步进电机的工作原理1.2 步进电机的主要性能参数第二章：PLC基本组成与工作原理2.1 PLC的硬件组成2.2 PLC的工作原理2.3 PLC编程软件的使用第三章：PLC编程方法3.1 基本指令及其编程3.2 功能指令及其编程3.3 步进电机控制程序编写实例第四章：步进电机PLC控制系统设计与调试4.1 步进电机PLC控制系统设计流程4.2 步进电机PLC控制系统的调试与优化三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学，包括：1.讲授法：通过讲解步进电机PLC的基本原理、编程方法等理论知识，使学生掌握相关知识点。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解步进电机PLC控制系统的应用，提高学生的实际操作能力。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作，加深对理论知识的理解。
PLC控制步进电机课程设计
第1章控制工艺流程分析1.1步进电机的控制过程描述近年来，数控机床及数控技术得到了飞速发展，在柔性、精确性、可靠性和宜人性等方面的功能越来越完善，已成为现代先进制造业的基础。
数控就是数字控制，数控技术在机床行业应用得多，就是依靠数字（电脑编程）来控制机床，具有效率高，精度高等主要特点。
数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。
它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。
数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。
1908年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938年，香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。
数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。
1952年，第一台数控机床问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。
现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。
这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。
由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。
该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。
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本文介绍了本实验旨在完成使用PLC（Programmable Logic Controller）控制步进电机的整步运行、正反转运行、快慢速运行以及定位运行。
文中指出本次使用的编程思想主要为模块化设计即为完成任务可对程序划分为主程序及子程序。
由于步进电机需要脉冲来运行，所以本程序使用PTO高速脉冲输出脉冲。
在定位程序中则应用到中断子程序命令。
另外，本文为更好的阐述实验内容，加入了与之前完全不同的方式的对比实验。
在对比试验中则应用计时器来完成步进电机的脉冲产生，另步进电机的各种功能则使用了一般的设计方式来实现。
二者完成完全相同的功能。
关键词：PLC 步进电机 PTO高速脉冲1 实验内容 (1)1.1实验任务 (1)1.2实验要求 (1)2 实验设备 (2)2.1步进电机简介 (2)2.2 PLC简介 (2)3 设计过程 (3)3.1设计思想 (3)3.2程序设计 (4)4 对比实验 (12)4.1对比程序思想 (12)4.2对比程序 (14)谢辞 (15)参考文献 (16)1实验内容1.1实验任务本次实验要求改变PLC脉冲输出信号的频率，实现步进电机的速度控制。
同时按下K1、K2、K3按钮，步进电机进行整步运行。
按下慢/快按钮，电机慢/快速运行。
用PLC 输出脉冲的个数，实现步进电机的精确定位。
在整步运行状态下，设脉冲数为一固定值，并用计数器进行计数，实现电机的精确定位控制。
按下停止按钮，系统停止工作。
1.2实验要求本设计要求使用步进电机。
选用的步进电机为二项混合式，供电电压24VDC，功率30W，电流1.7A，转矩0.35NM，步矩角1.8º/0.9º,并配有细分驱动器，实现细分运行，减少震荡。
本设计要求选用PLC设计出输出频率可变的控制程序，实现对步进电机的速度、方向、定位、细分等控制功能。
本设计旨在培养综合设计能力、创新能力、分析问题与解决问题的能力。
掌握PLC 控制的步进电机控制系统的构成及设计方法；掌握PLC控制程序设计、调试的方法。
2 实验设备2.1步进电机简介步进电机又称为脉冲电动机，是数字控制系统中的一种执行元件。
其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲电信号，电动机就转到一个角度或前进一步。
步进电动机的角位移量θ或线位移量S与脉冲数k成正比，在负载能力范围内这些关系不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而波动。
因而可适用于开环系统中作执行元件，使控制系统大为简化，步进电动机可以在很宽的范围内通过改变脉冲频率来调速；能够快速启动、反转和制动。
它不需要变换能直接将数字脉冲信号转换为角位移，很适合采用微型计算机控制。
近几十年来，数字技术和电子计算机的迅速发展为步进电机的应用开辟了广阔的前景。
在现代工业，特别是航空、导弹、无线电等工业中，要求加工的机械零件形状复杂，数量多，精度高，利用人工操作不仅劳动强度大，生产效率低，而且要求精度难以达到。
目前，我国已较多地将步进电机用于机械加工的数字程序控制机床中（即数控机床）；在绘图机、轧钢机的自动控制，自动记录仪表和数模变换等方面也得到很多的应用。
2.2PLC简介国际电工委员会（IEC）1987年2月颁布第三稿，终稿中对可编程控制器的定义是：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各类型机械的生产过程；而有关的外围设备，都应按易于与工业系统相连成一体，易于扩充其功能的原则设计。
”PLC的发展大致分为：初级阶段、崛起阶段、成熟阶段、飞速发展阶段和开放性、标准化阶段。
PLC总的发展趋势是向高集成度、体积小、容量大、速度快、易使用、性能高，信息化、软PLC、标准化、与现场总线技术紧密结合等方向发展。
初期的PLC主要在以开关量居多的电气顺序控制系统中使用，但20世纪90年代后PLC也被广泛地在流程工业自动化系统中使用，一直到现在的现场总线控制系统，PLC更是其中的主要角色，其应用面越来越广。
PLC之所以被广泛使用，其主要原因是：价格低、抗干扰能力强，可靠性高、控制系统结构简单，通用性强、编程方便，易于使用、功能强大、设计、施工、调试的周期短、维护方便。
目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、制药、电力、机械制造、汽车、批量控制、装卸、造纸/纸浆、食品/粮食加工、纺织、环保和娱乐等行业。
3设计过程3.1设计思想为实现实验要求本控制程序采用模块化设计，分为主程序、子程序、和中断程序。
参数定义及I\O接口地址分配如下：1程序完成功能：（1）当按下启停开关是步进电机运行灯亮，步进电机以1000ms为周期整步运行。
（2）当按下正反转按钮时步进电机无论快慢反向运行。
（3）当按下快速按钮时步进电机以100ms为周期快速运行。
（4）当按下慢速按钮时步进电机以2500ms为周期慢速运行。
（5）再次按下启停按钮步进电机停止运行，运行灯灭。
图12程序完成功能：（1）当按下启停按钮时步进电机可以运行。
（2）当按下定位按钮是步进电机以1000ms为周期运行同时运行灯亮，运行3步后电机停止运行灯灭。
（注：该步可重复操作。
）（3）再次按下启停按钮步进电机彻底停止。
图23.2程序设计设计1程序如图：图3程序Network 1与Network 2表示当启停键按下，按下快速按钮由于Network 1中快速常闭开关断开Network 1无法调用POTSBR1子程序，同时Network 2开始运行子程序POTSBR2由于M0.1的设计快速按钮自锁POTSBR2实现持续的运行。
同理按下慢速按钮时POTSBR2停止POTSBR1开始运行。
快慢按钮之间互锁，快慢键自身自锁。
图4Network 3主要负责按下启停按钮时运行灯亮灭，当无快慢信息输入时POTSBR3运行，由于M0.0和M0.1两个常闭开关，当按下快慢任意一键时POTSBR3停止。
同时正反转按钮按下实现方向的变化。
Network 1、2、3为并列的主程序，它们共同控制子程序的调用及一些基本功能。
一程序子程序如下图所示：子程序中我们使用PLS Q0.0输出高速脉冲。
高速脉冲串输出PTO和宽度可调脉冲输出PWM都由PLS指令激活输出。
Q0.0的寄存器选用SMB67以及SMB68。
SMW67为控制PTO\PWM脉冲输出的基本功能，控制字节为16#8D。
16#8D意为SM67控制字由低到高8位16进制数为1000 1101即允许脉冲输出PTO模式下单管线异步更新，以ms为周期单位允许PTO更新输出脉冲个数但脉冲周期不更新。
SMW68为周期值。
图5上图为POTSBR1子程序图中SMB67为16#8D，SMW68为2500，即将慢速运行周期设定为2500ms当调用该子程序时PLS由Q0.0输出周期为2500ms的脉冲。
图6图7上两图同理将快速脉冲周期定为100ms,正常速周期为1000ms。
POTSBR1、2、3三个子程序分别等待调用。
由以上主程序及其子程序即可完成，要求中整步运行，按下慢\快按钮，电机慢\快速运行。
PLC输出信号为驱动器方向电平的输入信号，实现步进电机的方向控制。
按下正\反转按钮，电机正\反转运行。
运行灯指示启停状态。
2程序设计如图：图8Network 1当按下启停按钮和定位按钮时给POTSBR0一个上升沿将其触发，为防止定位后下降沿再次触发POTSBR0在定位开关和POTSBR之间加一P开关。
Network 2当按下定位按钮时运行灯通过自锁保持在定位期间始终亮。
Network 1、2为2号程序的主程序，二者共同保证子程序的调用及运行灯的工作。
图9上图为2号程序的子程序。
PLS设置同1号程序脉冲仍由Q0.0输出，SMD72定为3意为PLS输出三个脉冲后程序停止。
中断程序名为INT_0，ENI开中断。
图9上图为中断子程序INT_0当脉冲输出数为3时中断，此时运行灯状态清零。
由上两个子程序共同完成计数中断从而实现定位。
4对比试验4．1对比程序思想完成实验后我们加入了对比实验，此次的实验目的同上，只是设计思路不同。
完成主实验是我们采用了模块化的设计思路，对完成任务的程序分为主程序和子程序。
而此次的设计思路则不分主从，产生脉冲方式则改为计时器产生脉冲。
下图为1任务程序图：图10上图为一程序运行灯与正反转的控制程序，其设计与主实验的程序完全相同。
下图与上图在该实验中并列。
下图为正常速与快慢速运行的控制程序。
其正常速度周期为1000ms，快速周期为100ms,慢速周期为2500ms。
其各状态速度同上。
图11下图为定位程序：图124.2实验对比经过两次以不同的设计思想对同一任务进行设计，体会到模块化思想有着极大的优越性和先进性。
在完成相同功能的前提下，模块化程序设计时可以实现多人分工同时进行，大大提高了设计效率缩短了设计周期。
在阅读程序时，模块化的程序会相对短小，便于阅读。
而PTO产生高速脉冲的方式相比于计时器也更为直观和简便。
本次专业课程实践已经到了尾声，感激之情溢于言表。
从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！回想实践这几个周的经过，我感慨颇多。
刚接触到实践题目，大家都是一脸的迷茫不知如何开始。
感谢姚老师，他为我们解答实践过程中的难点，并悉心的指导的我的操作。
在此我向姚老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
同时我还要感谢同组的同学们，感谢大家在我遇到困难和疑惑时真诚的帮助我、支持我。
感谢学校给我们提供的方便条件开放实验室给我们进行课题。
我要感谢在我人生中最美丽的四年里出现并给予我无私帮助的所有人，我向你们致以最诚挚的谢意！感谢你们！在论文即将完成之际我在这里再一次感谢我的导师，他严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。
感谢我的同学们对我的帮助和指点。
没有他们的帮助和提供资料对于我一个并没有明确思路和扎实基础知识的人来说要想在短短的几天的时间里充分理解并且灵活运用PLC知识并完成论文是几乎不可能的事情。
非常感谢！[1] 王永华．现代电气控制及PLC应用技术[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2003.[2] 陈隆昌阎治安刘新正.控制电机[M].西安:西安电子科技大学出版社,2011.[3] 坂本正文[日]，步进电机应用技术[M].北京：科学出版社,2003.[4] 廖常.PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2003.[5] 汤以范.电气与可编程序控制器技术[M].北京：机械工业出版社，2004.。